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Calibration of the ECU793 (APC2000)

APC 200 / ECU 793 Controller


TE13/17 Transmissions

4 Red LED

3 Status LED lamps:


D = Yellow, test mode
E = Yellow, Fault (light on dash)
F = Red, reset

2 Push buttons:
M = Menu, information group
S = Select, Save, item within group

Error Codes:
Non-blinking – existing fault
Blinking – past fault

Calibration
The D led is on while operating in calibration mode.
Switching off the power is the only way to exit this mode.

Hold S button down >> Key to ON >> hold S button down (15-25 secs)

Screen displays > trAn < Transmission calibration mode

Press M button > thro < Throttle Pedal sensor calibration mode

Press S button >> to start calibration of pedal


Display shows >> thr_
Action >> throttle pedal should be in idle position

Press S button >> to save and change to high idle calibration


Display shows >> thr
Action >> press down on pedal till stops.

Press S button >> to save changes


Display shows >> donE

Pressing the S button returns to top screen.

The throttle pedal is not pressed down far enough as long as some segment of the display flashes.

If an error is detected during calibration, the results are ignored and the display shows: FaiL.

The calibration is first activated when the machine is restarted.

Calibration 1
Press M button > brAH < Brake Pedal sensor calibration mode (machine running)

Press S button >> to start calibration of pedal


Display shows >> brA_
Action >> brake pedal should be in idle position

Press S button >> to save and change to mid-range calibration


Display shows >> brA -
Action >> operate machine slowly, press down on pedal till brakes start to act and hold

Press S button >> to save and change to full range calibration


Display shows >> brA
Action >> press down on pedal till stops.

Press S button >> to save changes


Display shows >> donE

Pressing the S button returns to top screen.

The brake pedal is not pressed down far enough as long as some segment of the display flashes.

If an error is detected during calibration, the results are ignored and the display shows: FaiL.

The calibration is first activated when the machine is restarted.

Press M button > hydr < Lift Lever sensor calibration mode (machine running)

Press S button >> to start calibration of lever


Display shows >> hyd_
Action >> lever should be in idle position

Press S button >> to save and change to full range calibration


Display shows >> hyd
Action >> pull back on lever till stops.

Press S button >> to save changes


Display shows >> donE

Pressing the S button returns to top screen.

The lever is not pulled back far enough as long as some segment of the display flashes.

If an error is detected during calibration, the results are ignored and the display shows: FaiL.

The calibration is first activated when the machine is restarted.

Calibration 2
Press M button > SErU < Servo Motor sensor calibration mode (machine running)

If the gear selector is not in neutral, the calibration does not start and the display shows: 6o n

The calibration does not start if machine is not stationary, and the display shows: StoP

Press S button >> to start calibration of servo


Display shows >> Ser_
Action >> pedal should be in idle position for approx. 3 sec.

Press S button >> to save and change to full range calibration


Display shows >> SEr
Action >> press down on pedal till stops for approx. 3 sec.

Press S button >> to save changes


Display shows >> donE

Pressing the S button returns to top screen.

If an error is detected during calibration, the results are ignored and the display shows: FaiL.

The calibration is first activated when the machine is restarted.

Press M button > cooL < Temperature sensor calibration mode

At this time the converter output sensor is not used. An analogue sensor is being considered for the future.
Currently a switch is used that opens when the temperature exceeds 150º C.

Press M button > trAn < Transmission Parameters calibration mode (machine running)

Controller without Heat Mode:

Press S button >> transmission temperature displayed


Display shows >>t º20 current temperature
Action >> as required to cause the transmission fluid to heat-up to 60º C.

Calibration will not be allowed to begin below this set temperature.

Controller with Heat Mode:

Press M button > HEAT < Heating of transmission fluid mode (mode allows
transmission to be stalled in a safe manner)

Press S button >> transmission temperature displayed


Display shows >>t º20 current temperature
Action >> parking brake ‘on’ put in forward and rev-up engine and hold 30 seconds.
Let engine return to idle, put in neutral and let oil circulate 15 seconds.
Repeat stalling and circulating cycles till temperatures correct for calibration.

The temperature display will flash when correct temperature reached, just over 60
degrees C. Calibration will not be allowed to begin below that set temperature.

Calibration 3
Once correct temperature is reached; put gear selector in neutral with parking brake ‘ON’.

Press M button to return to the > trAn < Transmission Parameters calibration mode.

If the gear selector is not in neutral, the calibration does not start and the display shows: 6o n

The calibration does not start if machine is not stationary, and the display shows: StoP

Press S button >> change to full range calibration


Action >> put shifter in forward; do not touch anything, self-calibration mode. Calibrates clutches
in both directions automatically.

Display during calibration >> C 1.2.1

C 1 > the current calibrated clutch,


.2 > the actual calibration mode
.1 > the calibration algorithm’s current step.

Calibration is performed on all 5 clutches in turn.

Display shows >> donE

Press S button >> to save changes and return to top screen

The calibration is first activated when the machine is restarted.

When one or more errors are encountered during calibration the display shows vertical lines to indicate the
calibration result of each clutch (the first line corresponds to clutch 1, the second line to clutch 2…). A
blinking line indicates the calibration of the corresponding clutch was not successful.

Note: the transmission calibration process can be interrupted at any time by moving the shift lever into the
reverse position. In that case, the transmission controller will reset and ignore the calibration results
obtained so far.

Re-calibration:

Calibration may be repeated at the first transmission oil change (1000 hours). This calibration will make-up
for any noticeable wear during component break-in.

Calibration may also be repeated if transmission starts to show performance loss.

La calibración del ECU793 (APC200)

APC 200/793 ecus controlador


TE13/17 Transmisiones

4 LED rojo

3 lámparas LED de estado:


D = Amarillo, el modo de prueba
Calibration 4
E = Amarillo, Falla (luz en el tablero)
F = Red, reajuste

2 botones:
M = Menú, grupo de información
S = seleccionar, guardar, el punto dentro del grupo

Códigos de error:
No parpadea - existente fallo
Intermitente - el pasado fallo

Calibración

El led D es activado mientras opera en el modo de calibración.


Desconexión de la alimentación es la única manera de salir de este modo.

Mantenga S botón tecla >> en ON botón de espera >> S hacia abajo (15-25
segundos)

La pantalla muestra> Tran <Transmisión modo de calibración

Pulse el botón M> thro <sensor del pedal del acelerador el modo de calibración

>> Pulse S para iniciar la calibración del pedal


La pantalla muestra >> thr_
>> Acción pedal del acelerador debe estar en posición de ralentí

Pulse el botón S >> para salvar y cambiar a la calibración de alta en vacío


La pantalla muestra >> thr 
>> Acción de presionar el pedal hasta que se detiene.

>> Pulse S para guardar los cambios


La pantalla muestra >> donE

Al pulsar el botón S vuelve a la pantalla superior.

El pedal del acelerador no se presiona lo suficiente, siempre y cuando algún


segmento de la pantalla parpadea.

Si se detecta un error durante la calibración, los resultados son ignorados y la


pantalla muestra: FAIL.

La calibración se activa por primera vez cuando la máquina se reinicia.

 
Calibration 5
Pulse el botón M> BRAH <sensor del pedal del freno modo de calibración
(funcionamiento de la máquina)

>> Pulse S para iniciar la calibración del pedal


La pantalla muestra >> brA_
Acción >> el pedal del freno debe estar en posición de ralentí

>> Pulse S para guardar y cambiar a mediados de rango de calibración


La pantalla muestra brA >> -
>> Acción de operar la máquina lenta, presione el pedal del freno hasta que
comienzan a actuar y mantener

Pulse el botón S >> para salvar y cambiar a la calibración de rango completo


La pantalla muestra brA >> 
>> Acción de presionar el pedal hasta que se detiene.

>> Pulse S para guardar los cambios


La pantalla muestra >> donE

Al pulsar el botón S vuelve a la pantalla superior.

El pedal de freno no se presiona lo suficiente, siempre y cuando algún segmento


de la pantalla parpadea.

Si se detecta un error durante la calibración, los resultados son ignorados y la


pantalla muestra: FAIL.

La calibración se activa por primera vez cuando la máquina se reinicia.

Pulse el botón M> hidr <Levante la palanca del modo de calibración del sensor
(funcionamiento de la máquina)

Presione el botón >> S para iniciar la calibración de la palanca


La pantalla muestra >> hyd_
Acción >> palanca debe estar en posición de reposo

Pulse el botón S >> para salvar y cambiar a la calibración de rango completo


La pantalla muestra >> hyd 
>> Acción de tirar de la palanca hasta que cese.

>> Pulse S para guardar los cambios


La pantalla muestra >> donE

Al pulsar el botón S vuelve a la pantalla superior.

La palanca no se tira hacia atrás lo suficiente, siempre y cuando algún segmento


de la pantalla parpadea.

Calibration 6
Si se detecta un error durante la calibración, los resultados son ignorados y la
pantalla muestra: FAIL.

La calibración se activa por primera vez cuando la máquina se reinicia.

 
Pulse el botón M> SERU Servo <Motor de calibración del sensor de modo
(funcionamiento de la máquina)

Si el selector de marchas no está en punto muerto, la calibración no se inicia y la


pantalla muestra: n 6o

La calibración no se inicia si la máquina no es estacionaria, y la pantalla


muestra: Stop

>> Pulse S para iniciar la calibración del servo


La pantalla muestra >> Ser_
Acción >> pedal debe estar en posición de ralentí durante aprox. 3 seg.

Pulse el botón S >> para salvar y cambiar a la calibración de rango completo


La pantalla muestra SEr  >>
>> Acción de presionar el pedal hasta que se detiene durante aprox. 3 seg.

>> Pulse S para guardar los cambios


La pantalla muestra >> donE

Al pulsar el botón S vuelve a la pantalla superior.

Si se detecta un error durante la calibración, los resultados son ignorados y la


pantalla muestra: FAIL.

La calibración se activa por primera vez cuando la máquina se reinicia.

Pulse el botón M> temperatura fresca <sensor de modo de calibración

En este momento el sensor de salida del convertidor no se utiliza. Un sensor


analógico está siendo considerado para el futuro. Actualmente se utiliza un
conmutador que se abre cuando la temperatura supera los 150 º C.

Pulse el botón M> Tran <Transmisión de los parámetros del modo de calibración
(funcionamiento de la máquina)

Controlador sin el modo de calor:

Presione el botón >> S temperatura de la transmisión se muestra


Calibration 7
La pantalla muestra >> t 20 º la temperatura actual
>> Medidas como se requiere para hacer que el líquido de la transmisión de
calor-hasta 60 º C.

La calibración no se permitirá que comienzan por debajo de esta temperatura.

Controlador con el modo de calor:

Pulse el botón M> CALOR <Calentamiento de modo de transmisión de fluido


(modo permite la transmisión se queda bloqueada de una manera segura)

Presione el botón >> S temperatura de la transmisión se muestra


La pantalla muestra >> t 20 º la temperatura actual
>> Acción freno de mano "en" poner en el motor hacia adelante y acelerar y
mantener 30 segundos.
Vamos retorno del motor a ralentí, poner en punto muerto y dejar que el aceite
circule a 15 segundos.
Repita el estancamiento y la circulación de los ciclos hasta que las temperaturas
correctas para la calibración.

El indicador de temperatura parpadea cuando la temperatura correcta


alcanzado, poco más de 60 grados C. La calibración no se le permitirá iniciar a
continuación que la temperatura de ajuste.

Una vez que se alcanza la temperatura correcta, puesto selector de velocidades


en neutral con el freno de mano en 'ON'.

Presione el botón M para volver a la> Tran <modo de calibración de los


parámetros de transmisión.

Si el selector de marchas no está en punto muerto, la calibración no se inicia y la


pantalla muestra: n 6o

La calibración no se inicia si la máquina no es estacionaria, y la pantalla


muestra: Stop

Cambio Pulse S botón >> para el rango de calibración completa


>> Acción puso palanca de cambios hacia delante, no toque nada, el modo de
auto-calibración. Calibra garras
en ambas direcciones de forma automática.

Mostrar durante la calibración >> C 1.2.1

C 1> el embrague actual calibrada,


 0,2> el modo de calibración real
Calibration 8
.1> Paso actual del algoritmo de calibración.

La calibración se realiza en todas las 5 embragues en turno.

La pantalla muestra >> donE

>> Pulse S para guardar los cambios y volver a la pantalla superior

La calibración se activa por primera vez cuando la máquina se reinicia.

Cuando uno o más errores durante la calibración de la pantalla muestra líneas


verticales para indicar el resultado de la calibración de cada uno de embrague
(la primera línea corresponde a un embrague, la segunda línea para agarrar
2 ...). Una línea intermitente indica que la calibración del embrague
correspondiente no se ha realizado correctamente.
 

Nota: el proceso de calibración de transmisión puede ser interrumpida en


cualquier momento moviendo la palanca de cambios en la posición inversa. En
ese caso, el controlador de la transmisión se restablecerá e ignorar los
resultados de calibración obtenidos hasta ahora.

Re-calibración:

La calibración puede ser repetido en el cambio de aceite de la transmisión en


primer lugar (1000 horas). Esta calibración de maquillaje para cualquier
desgaste notorio durante el componente de robo.

 La calibración también se puede repetir si la transmisión comienza a mostrar


pérdida de rendimiento.
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Calibration 9

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