电子信息 Information & Commuinications Technology

文章编号：1009-8119（2018）11（2）-0052-02

炮位侦察雷达运动目标轨迹的模拟
边 洁
（南京国睿安泰信科技股份有限公司，南京 210039）

摘 要 本文介绍了炮位侦察雷达运动目标轨迹的模拟方法。给出了针对该类型雷达运动目标轨迹模拟的一种设计方法。该设
计采用 DRFM（数字储频）技术模拟雷达运动目标的距离和速度信息、采用高速程控 ATT（衰减器）进行雷达回波幅度变化模拟、
采用线性阵列天线电控扫描辐射技术进行角度模拟，并已运用于实际工程项目的使用中。
关键词 炮位侦察雷达 ；运动目标 ；炮弹飞行轨迹 ；模拟技术

引言 H ：被试雷达辐射天线中心距水平面高度 ；
火炮历来就是战场上的主要杀敌利器，因此测定敌方火炮的位 L ：模拟器天线阵列高度 ；
置，始终是炮兵侦察任务的重要内容之一。二战后，作用距离远、 R ：被试雷达与模拟器之间的距离。
全天候性能好的炮位侦察雷达成为完成炮位侦察任务的绝对主力。 由上图可知模拟器天线阵列高度 ：
炮位侦察雷达通过捕捉飞行中来袭的炮弹并测定其在弹道上的多点 L=Rtan（β+α）+H
位置，就可以反向推算出发射炮弹的火炮位置。 模拟器天线阵列有效辐射区域长度为 ：
这里介绍的就是一种模拟炮位侦察雷达运动目标轨迹的方法。 H=L-Rtanβ
一般来说模拟这种运动目标的雷达回波信号，并使雷达确认该目标 架设模拟天线阵列时选取合适地形架设，使得雷达天线扫描的
即是炮弹目标，是比较困难的。炮位侦察雷达运动目标轨迹模拟器 最低点接收到线阵最低端辐射单元的辐射信号。
适用于炮位侦察雷达的系统调试、功能检验与评估。可以在一定程 炮位侦察雷达可成功定位的弹道轨迹最少需要时间 T 可由下式
度上代替实弹打靶试验，还可以作为专用训练设备，对雷达操作手 计算得出 ：
进行培训。 T=t×N
式中 T ：炮位侦察雷达可成功定位的弹道轨迹最少需要时间 T ；
1 炮位侦察雷达运动目标轨迹模拟的方法
t ：雷达对跟踪目标的跟踪照射时间间隔。
模拟一个飞行中炮弹轨迹的雷达目标回波信号需要两类参数 ： N ：炮位侦察雷达可成功定位目标的稳定跟踪点数。
空间高度参数和电特性参数。空间高度参数是指炮弹飞行的高度， 将 T 代入下式，计算可得天线阵列的单元数 n ：
即俯仰角度 ；而电特性参数则是指炮弹飞行过程中雷达目标回波信 K·（T/n）=t
号的速度、距离、幅度等。 式中 k ：系数 ；
模拟炮弹飞行轨迹的空间高度参数是通过对天线阵列进行电控 天线阵列的单元数、天线阵列高度与被试雷达和模拟天线阵列
扫描切换辐射单元来实现的。对于本次模拟的炮位侦察雷达来说， 之间的距离也有关系，距离越远则需要的单元数越多、阵列越高，
电控扫描只需在垂直方向上变化实现一维扫描即可。因此天线阵列 实现越困难。
采用垂直线性阵列，阵列上的天线等间距布置。
3 炮弹飞行轨迹分析
模拟炮弹飞行轨迹的电特性参数由以下方法实现 ：
1）距离、速度 ：DRFM（数字储频）接收到的雷达中频信号经 在与雷达的真实对试中，模拟炮弹飞行距离依次为 M0 ～ M7，
过 A/D 采样后进行正交变换，在数字域加入目标的多普勒频移（速 对应的炮弹飞行角度依次为 θ0 ～ θ5。理论计算出的炮弹飞行轨迹
度），根据目标所在的距离，经过一定时间的延时后，进行正交逆变 俯仰角度与距离曲线如图 3 所示 ：
换然后再进行 D/A 变换，产生中频模拟相参回波信号。
2）幅度 ：根据目标的 RCS（雷达截面积）变化和距离因素等，
计算出目标回波信号幅度的大小，对 DRFM（数字储频）和程控衰
减器进行控制，模拟目标回波信号辐射功率的大小。
2 模拟炮弹飞行轨迹俯仰角度的设计方法
根据应试炮位侦察雷达性能和指标等数据分析后表明 ：当模拟
的炮弹飞行轨迹在雷达遮蔽角（β）以上的一定角度范围（α）内，
被连续稳定跟踪到 N 个点目标后，即可在炮位侦察雷达上生成炮弹
图2 理论曲线
轨迹，并外推出准确炮位。要在俯仰角范围内成功的模拟出这样一
当模拟器将模拟的以上飞行轨迹发送，并且被试炮位侦察雷达
段轨迹，需要对模拟设备天线阵列的高度、有效辐射区域长度、辐
告警并成功推出炮位后，在雷达存储设备上采集到的炮弹飞行轨迹
射单元个数等进行设计。
的俯仰角度与距离数据拟合曲线见图 4 ：
当模拟设备与被试雷达的空间放置位置如图 2 所示。工程中为了
便于设计指标的计算和考核，假定模拟天线阵列正对着被试雷达扫
描天线，且两者均与水平面垂直。

图1 被试雷达天线与模拟天线阵列空间位置示意图
图中 α ：被试雷达天线扫描仰角范围 ；
图3 实测曲线
β ：被试雷达遮蔽角 ；

52 军民两用技术与产品 2018·11（下）
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文章编号：1009-8119（2018）11（2）-0053-01
京东方集团公司窄/无边框栅极驱动器专利分析
李玉书
（国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心，天津 300304）
摘 要 本文从窄边框技术出发，介绍了京东方公司有关窄 / 无边框—液晶显示器栅极驱动器的专利申请概况及其技术发展历
程。主要研究了京东方集团公司窄 / 无边框的逐年申请量、法律状态、国内外申请情况以及为了实现窄 / 无边框技术效果，对栅极
驱动器进行改进的 5 个主要技术手段，从而为从事相关领域的专利审查员以及技术人员提供参考。
关键词 京东方 ；窄 / 无边框 ；栅极驱动器 ；专利分析
1 专利分析
图 1 给出的是自 2003 年京东方正式开始进入窄 / 无边框晶栅
极驱动器技术以来每年的相关专利的申请量。从图中可以看出 2003
年 -2011 年，京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术分支处于技
术萌芽期，相关专利申请量较小。随着京东方集团在窄 / 无边框晶
栅极驱动器技术的研发投入的增加，自 2012 年起京东方集团在窄 /
无边框栅极驱动器技术分支相关专利数量开始急剧上升，到 2015 年，
京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术分支相关专利达到了一年
78 件。2016 年，京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术分支的专
利数量开始减少，说明京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术分
支的研发趋于成熟，正逐步进入到成熟期。
图1 京东方集团窄/无边框晶栅极驱动器的专利申请情况
图 2 给出了京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术分支专利
状态。京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术分支下国内外申请
量 249 件专利，这些专利中，授权专利为 132 件，占所有专利申请的
71% ；在实质审查中专利为 47 件，占所有专利申请的 25% ；驳回专
利为 6 件，占所有专利申请的 3% ；撤回专利为 1 件，占所有专利申
请的 1%。由此可见，美的集团的专利申请质量较高，大部分的专利
都被授予了专利权。同时京东方集团在专利申请过程中也积极回应
审查员的审查意见，仅有较少数量的案件处于撤回状态。
图2 京东方集团在窄/无边框栅极驱动器技术分支专利状态
图 3 给出了京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器技术手段分布雷
达图。关于栅极驱动器的改进实现窄 / 无边框的技术效果，京东方
由以上两段曲线对比后，分析可知 ：如果考虑到雷达与模拟设
备之间地面高度差、系统误差延时等工程实施因素的干扰，我们可
以认为雷达实测数据拟合的弹道飞行轨迹曲线与模拟出的弹道飞行
轨迹曲线是相吻合的。
4 结束语
集团主要集中以下 5 中技术手段 [2] ：①一个移位寄存器驱动 N 行栅线
（N ≥ 2）；②两个栅极驱动器分别驱动奇数和偶数栅极（双向扫描）；
③改进栅极驱动器位置 ；④对移位寄存器内部结构进行改进（简化
模块 or 减少 TFT 数目）；⑤改善栅极驱动器内部走线。本文基于
INCOPAT 中检索到的 249 件京东方集团在窄 / 无边框栅极驱动器的
专利申请，首先，从 INCOPAT 中导出上述 249 件专利 ；由于申请
量较大，标引工作较重，通过引证次数≥ 1 的专利文献方式筛选有价
值专利，因此，本文进行标引的专利总数量为 85 件，从宏观上简略
分析京东方公司的技术分支以及相应的专利发展状态。其中，京东
方集团在 LCD 领域通过改进栅极驱动器方式实现窄 / 无边框技术效
果的研发时，主要精力集中在对移位寄存器内部结构的改进，可见，
对移位寄存器的改进达到窄边框的技术效果更加有效 ；相对次之的
为对移位寄存器走线的改进 ；对两个栅极驱动器分别驱动奇数和偶
数栅极（双向扫描）技术方案单一，所以申请量较少。
图3 京东方集团在窄/无边框栅极驱动器技术分支分布
2 结论
本文从窄边框技术出发，介绍了京东方公司有关窄 / 无边框—
液晶显示栅极驱动器的专利申请概况及其技术发展历程。从本文的
分析可知，京东方集团作为中国液晶显示行业的领头羊之一，拥有
大量的国内专利申请，为了实现窄边框技术，京东方集团在栅极驱
动器方向的改进主要分为 [3]： 一个移位寄存器驱动 N 行栅线（N ≥ 2）、
双向扫描、改进栅极驱动器位置、对移位寄存器内部结构进行改进、
改善栅极驱动器内部走线五个方向，其中主要集中在对移位寄存器
内部结构进行改进 ；京东方集团具有较高引用次数的专利主要集中
在 2012-2015 年，同样希望京东方集团能保持其更较强的创新性。
参考文献
1 无边框液晶显示——透过专利分析看发展现状[J].桑青，王明
超.科技资讯.2016（21）.
2 液晶显示领域之GOA技术专利分析[J].刘士奎，王超，杨雪，王
冀，杜江峰.中国发明与专利.2013（06）.
本文中介绍的根据上述方法设计出的炮位侦察雷达运动目标轨
迹模拟设备在与某型炮位侦察雷达的对接试验中已获得成功。模拟
设备生成的运动目标轨迹被被试雷达稳定跟踪告警并成功推出炮位。
这种设备在各型炮位侦察雷达的研制、应用领域具有现实意义。
2018·11（下） 军民两用技术与产品 53