2016年北理工批准成立以自动化学院惯性导航与控制团队为基础的学科性公司理工导航

公司致力于研究和发展适应复杂战场环境的高精度惯性导航和精确制导控制技术。

2016 年 10 月，北京理工大学同意以无形资产（六项发明专利和四个惯导装置产品专有技术）向公司出资，将惯性导航系统相关业务由北京理工大学转入公司开展。

销售的主要产品为基于上述核心技术在北京理工大学研制和定型的惯性导航系统，
目前，公司主要的核心技术为实际控制人在北京理工大学工作时期形成，
在 2018 年下半年经军方审查批复后转产至公司生产。

主题 公司核心技术人员从上世纪90年代初从事车载导航系统和弹载武器制导控制技术研究，主要研究方向以惯性导航系统和器件为主，全程参与了国内第一代某型精确制导弹药的研制，且一直在配套生产，该产品寿命周期较长。

团队核心成员参与了某型精确制导弹药的研制和配套产品生产，该产品寿命周期较长。

从2009年开始，团队核心成员参与了某型外贸远程制导弹药的研制和配套生产，产品寿命周期较长，2019年仍有收入。

公司的“高动态载体导航控制技术”获得2017年中关村十大优秀科技成果转化项目荣誉称号；

公司核心技术人员被评为2018年度国防科技工业十大创新团队。

一句话概括陆军核心武器装备未来受益于内需和外贸，共同促进行业的高速的增长。

远程火箭弹具有射程远火力覆盖范围曝光打击精度高，平台通用性好等特点，

火箭弹由自身的发动机来提供飞行的动力，向远距离的大面积目标突然实现袭击，用以歼灭压制有伤力量和技术的兵器。

远程火箭弹也是根据不同的发射平台分类，主要像陆军、海军和空军都会进行相关的使用

它主要是用于远距离火力压制和摧毁，目前是超过70公里的弹药统称为远火，是通过饱和式的攻击来压制敌方的火力，并且摧毁敌方武器装备

远程火箭弹也是在俄乌战争之中大放光彩，它有效填补了火炮和导弹弹道导弹之争中间的火力的空白，并且在实战中大放异彩，也是成为了前期俄乌战争中的主要损伤的来源之一。
远程火箭弹的行业，
远程火箭弹主要是由制导系统战斗机和战斗部发动机几个方面来进行构成。

它在打击的时候主要是以量取胜，单枚的威力较小，目标是消耗敌人的反导系统，同时打击敌方面整个面范围的目标。

它既可以对作战地实施全纵深火力的打击，也可以与其他的军种海军、陆军、火军军、海军、空军、火箭军等协同完成联合的打击任务，通
过饱和式的打击，大量消耗敌方的反导资源技术要求，导致像相关的达到一种对敌方大面积的有生力量的摧

目前远程火箭炮的置导关键技术主要是弹道测量技术和弹道修正技术这么两个方面，其中也是主要由像为惯性导航为标配高级的，包括像卫星导航，激光制导等一系列的组合导航导航的这个方式。

我国远火系统产品经历了4个发展阶段

第一是模块化的设计，可以混装不同口径的火箭炮来适应不同的需求。

第二单炮多目标分散精准打击能力。它一次可以发射多枚火箭炮，实现对一片区域之内的精准的打击。

现阶段整体我国火箭炮已经具备了5大的核心优势 第三个是射程远，目前阶段最新的已经是可以大于实现大于500公里的一个射程。

第四个是自动化的装填，

第五个是它的相较于导弹来说成本非常的低

其对制导武器的采购金额也从98年的7亿美金涨到了20年的61亿美金，整体相关的采购量已经成为了陆军采购的相关的主力。

美国 其制导远程火箭炮在在陆军采购的制导武器中的占比，也从03年的29%提高到了21年的72%，非常的高，成为美国陆军最重要的一个制导武器。

美国国防部也是计划在2020~2024年之间，其投入的采购金额超过了1998~2019年共21年相关的采购金额。

外贸角度的上面而言 我国的远程火箭弹已经达到了世界领先水平，在世界军贸市场上具有优势，已经成为我国军贸出口的一个明星的产品，

现阶段我国大部分的惯性导航系统的核心部件已经实现了国产化，供给非常的充足，价格比较稳定。

全球竞争 以及在高端产品方面，目前我国也是与国外顶尖产品的技术差距在不断的缩小，未来有望实现全面的超越。

目前我国已经自主开发出性能稳定的极光纤惯性系统，

火箭军和导弹的差别 导弹 一般是打击点相关的目标，两者在应用上面有一定的区别，

核心零部件 陀螺仪、加速度计是惯性导航系统中的核心器件

是一种不依赖外部导航信息的自主式导航定位技术，

逻辑介绍 其基本工作原理是通过测量线速度和角速度来解算运载体位置信息并实现定位导航；

由于不向外部辐射能量、不依赖于外部信息，因而具备不与外界交互而自主独立工作的能力。

平台式：

捷联式：

两种关心导航

第一代基于牛顿经典力学原理

第一代 典型代表有三浮陀螺仪、动力调谐陀螺仪

特点是种类多、精度高、体积质量大

比较典型的代表是大家比较熟悉的激光陀螺仪以及光纤陀螺仪

第二代基于Sagnac效应 激光陀螺因

光纤陀螺仪

特点是反应时间短、动态范围大、可靠性高。
惯性导航逻辑 第二代
惯导系统也是现在普遍比较流行使用的惯导系统，从上世纪七八十年代就开始发展，它是基于光的干涉以及相位延迟效应去工作的。

第二代产品它的优点就是反应时间短，动态条件动态测量范围比较大，可靠性比较高，抗干扰的能力其实也比较强的

现在这两种类型的激光陀螺仪就类型包括光纤陀螺仪，在惯导尤其是军用惯导方面，依然是普及率非常高的一种方式。

发展比较快的惯是各式振动效应以及纳米技术的发展而来的。
哥氏振动效应和微米/纳米技术
典型代表是MEMS陀螺仪。

典型的就是微机电系统图多，也就是大家说的第三代的产品特点是体积小，成本低，环境适应能力还比较强，是非常适合于大批量工业化生产的。
第三代惯导
相对的缺点一直是一个精度的问题。精度是制约它在产品的军品上应用的核心指标，虽然价格相对比较低，但是只要价格（这个应该是口误，是进度）达不到的，参数性能肯定是不行的。

由于新一代惯导系统往往体积小、成本低、环境造应性强，使用范围会向更多民用领域扩展，市场空间更加广阔。

基于现代量子力学技术发展而来的典型的有核磁共振、陀螺和电子干涉陀螺。
第四代
但是这种技术相对还不是很成熟，我们也就在此不详细展开了

激光陀螺仪相对已经成熟，但是由于价格高逐渐被光纤陀螺仪所替代，并且退出市场。

变化趋势 光纤陀螺在技术成熟度这方面其实已经表现得非常出色了，而且已经在大量利用

陀螺正在从技术转化，这样的产品大范围推广，现在推进，所以一直处在一个行业，一直处在一个技术迭代进步的状态，新的新的产品会带来新的机遇。

子主题

高端惯性传感器包括加速度计、陀螺仪，其中陀螺仪为核心零部件。陀螺仪主要分为激光陀螺、光纤陀螺、半球谐振

陀螺和MEMS惯性传感器四类：

环形激光陀螺：航空航天及其他高端导航与战略应用的重要选择，2020年全球市场规模达15.22亿美元。

光纤陀螺：在各种战术与导航级应用领域和部分工业级应用领域中应用较广，2020年全球的市场规模达6.51亿美元。
子主题
半球谐振陀螺：在技术研究领域未披露突破性的进展，未来，随着成本降低或能改变陀螺领域的应用分布现状。

MEMS陀螺：在工业应用领域占主导地位，并不断发展，对陀螺市场前景影响较大，2020年全球的硅微机电陀螺市场规模达4.51亿美元。

◥MEMS陀螺仪具有小型化、高集成、低成本的优势，解决了第一、二代陀螺仪体积质量大、成本高的不足，并随着精度和稳定性的持续提升，在陀螺仪市场中占据了重要的位置。

加速计 军用向高端化发展，民用向高性价比发展

2014-2022年，受益于全球各国无人系统规模增长，以及新型弹道导弹系统、火炮系统等精确制导武器
需求的持续增加，全球惯性导航系统市场维持较高增长，CAGR达8.84%；

惯性导航行业

全球 2020年激光投影市场规模达15.2亿美元，光纤投入市场为6.51亿美元，MEMS投入市场为4.55亿美元。
1。 1.1亿合同签了么？
到2022年，全球惯性导航系统市场规模增长至195.88亿美元
2。 为啥北方导航影响那么小？

问题 3。 现在主力产品是第二代还是第三代？

4。 第三代的现状如何？
市场空间

，我国惯性导航系统在军用飞机领域市场空间约25亿元，
中国
在导弹和制导炸弹领域市场空间约77亿元

2020年 航天惯导市场空间约6.24亿

陆军装甲车辆惯导系统市场空间约8.72亿元

海军舰船惯导系统市场空间约4.8亿元。

近十年来，制导火箭弹的发展非常迅猛，正在朝远程化方向快速发展。以我
国的外贸版 AR-3 型重型火箭炮系统为例，其配套的 370mm 火箭弹，最大射程 220
公里，装备的 750mm 火箭弹，最大射程 600 公里，达到地对地导弹的打击距离。
同时，远程火箭弹极具性价比，AR-3 火箭弹的弹道和弹道导弹非常相似，可以充
当战略级别的弹道导弹来使用，但其成本却只有同口径的弹道导弹的三分之一。
远程精确制导火箭炮逐渐成为我军炮兵火力重要组成部分，填补了我军战术
导弹和身管火炮之间的火力打击空白。作为陆军炮兵的重要装备，我国有望加速
列装远程火箭弹，建议关注国科军工、理工导航、北方导航等标的

惯导系统市场参与者众多，行业竞争不断加剧。

各军工集团一般都有相应的科研院所或厂从事惯导系统研制生产，而且科研院所一般具有多种惯导的生产能力。

伴随着惯导系统市场空间日益增大，军工行业配套模式已由过去的定点配套进入当前的充分竞争择优模式，民营企业越来越多地参与到惯导系统产业链各个环节中。

随着惯性技术不断发展，惯性仪表与惯性系统技术主要向高性能、低成本和小型化方向发展，分别满足战略武器的高精度需求、各种常规运载体导航及稳定平台的高动态与高可靠性需求、民用市场的低成本与大批量需求等不同需求

竞争格局

兵器工业集团、

整个远火的产业链目前整弹方面是三大集团百家争鸣 航天科技集团、

航天科工集团

公司惯导产品目前在国内技术处于领先，产品壁垒非常高，研发难度很大，产品也是远火系统关键的零部件价值量高，未来的可替代性比较小

竞争格局 制导与控制像北方导航、理工导航、长盈通、兵器工业集团、导航与控制技术研究所等都对线下进行相关的供应。

公司目前竞争对手主要是航空、航天、兵器、船舶等国有科研单位，也有少数民营企业。

惯性导航及控制系统是现代国防系统的核心和关键技术产品，
应用场景
被广泛应用于军用飞机、导弹、舰艇、核潜艇及坦克等领域

行业上下游

公司目前主要产品批量装备，并有即将通过状态鉴定的国防型号产品储备。

公司目前主要收入来源是已定型的51型惯导系统和51A型惯导系统。

公司的主要产品及服务包括惯性导航系统、惯性导航系统核心部件、其他零部件、技术服务等，产品主要用于远程制导弹药等武器装备

对于导弹来说,惯导系统一般是必备选项,可以和卫星导航、图像、光电等其他方式进行组合。根据使用载体和制导精度要求的不同,惯导系统的价格差异很大

2019年完成了51B型惯导系统产品的设计定型

司目前主要产品51型惯导系统与51A型惯导系统硬件组成相同,审价后至今价格不变。

当前主力产品 主要收入来源是2013年定型的51型惯导系统和2016年定型的51A型惯导系统,收入占比90%以上

报告期内，公司主要产品为上述由北理工转产至公司生产的四个型号的惯性导航系统及其核心部件（其中销售规模较大的主要为两个型号），

相关业务收入占主营业务收入的比例分别为 91.95%、97.41%、96.51%和 97.97%，公司产品结构相对单一。

在研产品尚未形成批量销售，

公司在研某型电动舵机项目主要是设计新型小体积传动结构舵机，采用折叠舵翼，在关键指标同等的条件下，显著降低舵机的体积和成本，目前已应用于某小型化智能弹药竞标项目。
产品和服务
公司在研某前视红外成像导引头采用基于符合特征的稳定目标识别与深度融合神经
网络目标检测与识别技术，己完成基本性能指标设计，正在与航天某院共同参与某
导引头项目研制的进展情况 基金项目，目前在做技术验证，进展顺利。

理工导航是国产远程制导弹药惯导装置的重要科研生产单位，产品配套了多型远程
制导弹药；公司在高过载火炮弹药制导控制部件开展了研制工作，已研发出相关产
惯性导航 品并提供给总体单位实验；
其他新项目
以2020年中标某型改进型惯导系统研制任务为例,该项目军方于2019年2月面向全
国公开发布需求,项目发布以后有20多家单位参与前期投标咨询,至2020年5月有7家
单位提供了实物竞标产品,分别是4家国有科研机构和理工导航在内的3家民营企业,
2020年以总分第一名身份中标某新型惯导系统,预计今年年底定型 经过3个多月的实物比试,理工导航产品获得总分第一并中标。

一体化制导控制组件、图像导引头以及光纤陀螺仪等等

2021年某型产品配套某总体单位参与实弹竞标,以第一名身份中标,该项目已列入十四五研制计划,射程较当前产品有较大增加。

公司研制的一体化制导组件(卫星导航和惯性导航组合+飞控计算机一体化),已应用于面向国际军贸市场的某型远程制导弹药,该项目2019年立项,射程较远,已经过多次打靶试验,产品性能表现优异。

车载 公司目前在L3以上自动驾驶惯导系统暂时没有可以装车产品。

目前主要产品51型惯导系统与51A型惯导系统硬件组成相同,审价后至今价格不变。

定价机制 新中标产品均选用公司自产的光纤陀螺,

随着射程的改变惯导系统的价格会有差异,最终价格需上级主管部门核准。

远程火箭弹具有射程远、覆盖广、精度高、通用性强等特点，主要也是应用于远距离火力压制和摧毁行业，有望成为未来几年国防装备行业增速最快的行业之一。

远程远火以及导弹它在用途、成本结构等方面有一定的差异，长期来说发展的方向是共同发展，二者密切的协同。

应用场景 现阶段远程火箭弹行业内需方面，它作为陆军最重要的骨干装备，景气度持续的上行。

产品现阶段主要应用于远程制导弹药等武器装备。 其下游主要应用领域为各型飞机、导弹、潜艇等相关的一个装备。

此外长期也可以长期也可以用于各类航天器，陆地与海洋勘探测绘、自动驾驶等民用的领域

公司目前没有生产激光陀螺仪，但有激光陀螺导航系统产品。

公司的激光陀螺导航系统主要应用于车辆高精度定位定向、大型长航时无人机的导航等领域，目前已有产品提供给总体单位试验

激光陀螺仪 激光陀螺仪与光纤陀螺仪所适用的具体场景不同，预计不会对公司光纤陀螺仪形成竞争。感谢您的关注！

公司目前暂未开展在激光陀螺仪方面相关的研发工作，公司目前主要产品均采用光纤陀螺仪为主要部件。

公司计划安排高精度激光陀螺仪惯性导航系统研制，具体情况请以公司披露信息为准。

MEMS系列产品 公司MEMS系列产品已产生销售收入，但目前销售规模较小。具体应用在无人机飞控、弹药精确制导等领域。

光纤惯导产品的主要构成为光纤陀螺仪、加速度计、导航计算机电路、I/F 转换电路、电源模块和结构件等

之前定型的51和51等产品使用的陀螺仪和加速度计是外购的；
核心零部件自产率
2020年及之后中标惯导产品的光纤陀螺仪都是自己设计生产，目前加速度计都是外购。

用自研光纤陀螺仪有助于提高公司产品的毛利率水平。

21

无前述型号新增订单；
公司 2022 年 1-6 月
确认 13,398.00 万元收入，其中包括**51A 型号10,080.00 万元和**51 型号 3,318.00 万元

营收：6900万，+43%

Q1 净利润：1400万，+122%

扣非：1376万，+119%；

公司单季度主营收入1264.77万元，同比下降82.14%；

单季度归母净利润-61.66万元，同比下降103.47%；

22 Q4 单季度扣非净利润-330.94万元，负债率13.83%，

投资收益545.03万元，财务费用-502.89万元，

毛利率37.33%。

公司上级配套单位生产计划往后延期，新增需求未达预期，导致公司营业收入及归
营业收入2.05亿元，同比下降35.67%， 属于上市公司股东的净利润较上年同期下降。

净利润5586.41万元，同比下降23.55%，

扣除非经常性损益的净利润3,973.15万元，同比下降45.10%。

销售费用0.01亿元，同比增长15%；
全年
管理费用0.15亿元，同比增长57%；

研发费用0.23亿元，同比增长12%；

财务费用结余0.05亿元，主要系公司2022年3月首次公开发行股票，取得募集资
金，存款利息较上年增长。

营收：569万，-89%
主题 理工导航
净利润：-980万，-146%
Q3
扣非：-1090万，-166%；

应收账款：2.37亿；

营收：1439万，-92%

前三季度 净利润：448万，-92%

扣非：-2300万，-153%；

运营 2308： 公司预计将于 2023 年下半年取得上级配套单位的相关订单，订单金额预计为 3,000.00 万元至 15,000.00 万元，预计 2023 年下半年实现收入的金额为 2,828.82 万元至 10,328.82 万元。
23
由于2023年公司产品下游客户的其他配套厂商产能恢复不及预计，公司在手订单较少，预计存在因2023年营业收入、净利润等财务指标触及《上海证券交易所科创板股票上市规则》第12.4.2条第一款所述之情形

主要是外部环境因素影响、公司上级配套单位生产计划延期，导致本期惯性导航系统销售数量大幅减少

2022 年年末开始，上级配套单位的部分配套厂商出现了暂时性的产能供应短缺，导致上级配套单位对公司的产品采购需求亦出现了阶段性的下降
退市风险
2023 年以来，随着上述配套厂商产能的逐步恢复，上级配套单位对公司的订单有望得到释放。

全年业绩预告

预计 2023 年年度实现营业收入 2,000.00 万元到 2,300.00 万元。

非经常性损益后的净利润-4,561.94 万元到-4,161.94 万元

净利润-2,400.76 万元到-1,600.76 万元

2018年、2019年、2020年营收分别为9267.8万元、2.26亿元、3.06亿元

净利润分别为2136.46万元、6669.68万元、7125.48万元。

历史业绩

截至 2021 年 6 月 30 日，公司在手订单金额合计为 37,474.70 万元，

51型和51A型惯导产品排产到2022年下半年,51B型惯导产品已于2019年定型,是否有订货取决于军方计划;

根据该产品《中标通知书》中明确的中标价格，此次订货合同预计金额为人民币11,208.96万元。

订购“某型惯性定位导航装置”产品，公司积极备产，将按合同的约定时间完成产品交付。

公司于2023年10月收到公司客户A的《订货通知书》， 由于双方暂未签订正式订货合同，产品具体供货时间、供货价格以双方签订的正式订货合同为准。
在手订单
将于 2024 年内完成交付。

2401： 由于双方暂未签订正式订货合同,产品具体供货时间、供货价格以双方签订的正式订货合同为准。

截2306在手订单： 1328W元

子主题 一般流程是先由最终用户与总装单位签订采购合同，然后总装单位将采购任务进一步分解，向各级配套单位进行采购。

公司采用“以销定产”的订单式生产模式，根据订单安排采购、生产工作
生产模式
一般2-6个月完成订单生产

公司应收账款账龄多为2年以内，账龄1年以上的应收账款主要为客户A。

客户A是中国兵器工业集团有限公司下属单位，已与公司开展多年业务合作，合作状况良好且综合实力较强，资信等级较高，偿债能力较强

公司应收账款第一名为中国兵器工业集团有限公司（以下简称“兵器集团”）下属企业单位 A。

应收账款欠款方第一名期末欠款余额 26,766.60 万元，占应收账款总额的 98.46%

应收

主要应收客户

公司与单位 A 的合同约定按照兵器集团确定的货款结算方式结算，未规定具体信用期。

截至 2023 年 8 月 31 日，公司收到单位 A 的期后回款 924.00 万元，预计将在后续陆续收到单位 A 的其他款项。

截至 2023 年 6 月 30 日，公司用于生产惯性导航系统产品的存货金额为
3,420.74 万元，主要为用于生产型号为**51 惯性导航系统系列产品的预计订单战
略备货及保险储备。因上级配套单位生产计划延期，部分原材料库龄超过 1 年，
主要是公司为应对复杂的国际环境而做出的战略性备货，该部分原材料市场价格
高于公司采购价格，不存在需计提跌价准备的情况。由于公司**51 系列产品为
军方采购，其采购价格由军方审价确定，审价价格通常不会发生改变，且公司销
售此类产品毛利超过 30%，因此经减值测试，公司关于**51 系列产品的在产品、
存货 减值风险 库存商品及发出商品账面价值小于其可变现净值，因此无需计提存货跌价准备

由于公司产品主要下游客户的其他配套厂商产能供应不上，导致对公司产品的采购
需求出现下降，因此公司订单量较小，确认收入较少，导致公司生产的产品数量较
今年的毛利率水平较低 少，单位产品分摊的人工成本和制造费用较高，造成公司毛利率较低。

毛利率 请问公司认为37.07%的毛利率和22.96%的净利率是否有提升空间？今年是否有提升净利率的计划？

公司回答表示，尊敬的投资者您好，公司产品毛利率与同行业公司相比处于合理范围

公司募投项目“光纤陀螺仪生产建设项目”达到预计可使用状态时间为2023年12月；“

惯性导航装置扩产建设项目”和“研发中心建设项目”目前正在积极建设中

光纤陀螺仪生产建设项目：2.8亿

惯性导航装置扩产项目：80000万；

融资：14.3亿；发行费用：1.8亿； 研发中心：7350万

流动资金：2亿

超募：8亿；

财务 本次发行价格为 65.21 元/股。 对应的公司2020年扣除非经常性损益前后孰低的摊薄后市盈率为80.87倍

ipo
发行人的高级管理人员及核心员工参与本次战略配售设立的专项资产管理计划中金理工导航 1 号
员工参与科创板战略配售集合资产管理计划（以下简称“中金理工导航 1 号”）获配股数为 2303接近，还有43.9万股；（已经卖掉了一些了）
467,376 股，占首次公开发行股票数量的比例为 2.12%。
2306，已经清仓

战略配售；

投融资

转融通证券借出

12月29日，根据科创板战略配售可出借信息显示，理工导航限售流通股为5188.69
万股，可出借股份40.69万股，出借余量为47.31万股。 截至午间收盘，理工导航报39.51元/股，上涨4.41%，成交4309.07万元。

2309，遭到证交所质疑； 标的公司 2022 年末净资产为5,759.87 万元，本次交易标的公司整体估值预估不高于 3.875 亿元

2310 放弃收购：重庆航天新世纪卫星应用技术51%股份

交易各方就交易价格和业绩承诺补偿等未达成一致意见

获取订单方式 公司通过竞标的方式获得新装备的科研任务

公司目前已定型惯性导航系统产品主要配套于远程制导弹药，下游客户为兵器集团所属单位，最终用户为军方。

军工客户 科研阶段的产品新增了航天、航空、船舶等领域客户

主要的配套层级是三四级配套，比北方导航的二三级配套还是要稍微低一点

公司在立足军工的同时逐步向民用领域拓展市场，已研发出适用于无人机、无人船、能源勘采、测绘等各类应用场景的导航产品，
客户和营销
在无人机、采煤机上的应用已形成销售订单。
民用进展
公司有产品可应用于无人驾驶领域，已提供样机给合作单位测试

其他民用产品主要是用于教学及研究工作的惯性导航产品、图像导引头及仿真测试设备等，规模较小

国外 公司外贸产品的销售收入占总销售收入比重很小

公司导航算法均为自行研发，算法融合了多种传感器误差精确建模与补偿技术、动基座快速传递对准技术、SINS/GNSS多源信息融合技术、复
杂环境下载体导航抗干扰技术等，算法能够适用于各种复杂环境下的飞行器及车辆导航产品。

公司目前研发人员较少,是由于核心团队在行业领域内有较深的技术积累,能够满足
研发 企业前期发展需要。随着公司上市,新的科研生产基地的建成,公司计划引进行业优
公司研发人员较少 秀人才,扩大产品应用领域,向海、空装备拓展,并同步开拓民用市场。

产能

子主题

240219

持股6.75%； 计划减持2%；
理工资产经营有限
。
实际减持0；
减持
持股4.5%； 计划减持4.5%；

国杰乾盛 完成清仓减持；减持1.93亿；37-57元；

国杰乾盛系已在中国证券投资基金业协会完成备案的私募基金，

5000万-1亿；

回购 2308，宣布回购； 截止12月份，回购6000万；

1月份暴跌，没有回购；

700万股，8%的股本；

本激励计划首次授予的激励对象总计 46 人，约占公司员工总数（截至2022 年 12 月 31 日，公司员工总人数为 83 人）的 55.42%，

22,23年的平均营收为基准

激励 2312，股权激励草案；
股份

兑现条件：

主题

截至 2023 年 3 月 24 日，公司控股股东、实际控制人、董事长汪渤先生；公司控股股东、实际控制人、董事、总经理董明杰先生；
公司控股股东、实际控制人、副总经理、董事会秘书沈军先生；公司控股股东、实际控制人、副总经理石永生先生；公司控股股东、实际控制人、
副总经理高志峰先生，通过上海证券交易所集中竞价交易方式合计增持公司股份 61,586 股，占公司总股本 88,000,000 股的 0.07%，合计增持金额
增持 303.89 万元 平均价格49块；

2022年上市募资14.35亿元 扣除发行费用后，募集资金净额为12.51亿元

估值 240219 当前市值17亿元

82人；上市公司员工和开销；

公司配合总体单位研制面向国际军贸市场的某型大口径远程制导弹药，靶试实验表现优异

惯导系统核心供应商，产品是远火系统关键零部件，价值量高、可替代性小

公司作为北理工孵化企业，深耕行业 30 余年，在多款研制产品中具备技术优势及先发优势；

2023年随产能扩张、陆军、空军装备放量，公司业绩反转向上弹性大

陆军远火，非火箭军？

用户产业链里面像我们推荐的一些标的惯性制导航这一块，有理工导航和北方导航这两个字
理工导航是一个远火的核心，稀缺的标的，我们特别看好公司未来的成长
一个是在远程火箭弹里面的应用，以及未来在各种导弹里面的一些应用，这个是惯
机会 性导航是现代国防系统的一个核心和关键的技术产品，也是我们讲它的应用领域转
载军机、导弹、舰艇、核潜艇以及包括坦克等各种领域。

我们判断从2023年开始，业绩是底部反转向上，在产业链里面公司也是一个非常重要的占据核心的位置，它的加油就是供给多家军工集团。

未来公司短期时间之内主要受益于国防武器的放量，陆军装备超预期发展同步高增长，而长期可以应用于多种民用领域，打开公司发展的天花板

第一个远程火箭弹作为军工的耗材具有消耗品的属性，且是陆军主要的武器装备，后期有望随陆军快速建设，实现超预期的发展。外贸方面，全球远火军贸市场缺口大内需外贸共促行业的一个增长。

浙商证券 第二个公司卡位远火产业链重要的生产环节，作为惯性导航产品的核心的供应商，技术水平处于国内领先的位置，受益于行业超预期的增长，未来订单有望大幅的这个放量

第三个，随着疫情影响的逐渐的消散，公司上级配套单位的生产计划产业链里面，其他的配套供应商的生产计划也在逐渐的正常的开展，公司持续储备技术人员，扩大实际产能规模，合理安排生产计划。。

国联证券

一个是军工概念，最近军工反复，很多项目，都延迟了

5/16, 宣布减持2+4.5%； 一路下跌；

2209，财务总监辞职

收购一家公司，被证监会质疑，后来取消了

一个投资基金清仓减持了

管理层配售清仓减持了（65配售，45左右减持，现在19）

公司以往年度收入主要来源于四个型号的惯性导航系统及其核心部件，相关型号收入占比逾九成，产品结构单一。

http://www.sse.com.cn/disclosure/listedinfo/announcement/c/new/2023-09-08/688282_20230908_9UXD.pdf

贸易争端、地缘政治危机等均为当前国际形势带来了较多不确定因素，对于
当前国际形势面临的严峻挑战，中国已明确了到 2027 年实现建军百年奋斗目标，
2035 年基本实现国防和军队现代化的远景目标，增加实战化训练，逐步提高我
国作战实力，推动军工行业稳步前行。远程精确打击制导弹药是强军备战过程中
必须准备的重要环节，惯性导航技术作为国防关键技术，是武器装备信息化的主
（1）公司相关型号产品配套的制导弹药是提高国防作战能力的重要因素 要支撑技术之一，是提高我军作战能力的重要因素

公司主要产品惯性导航系统主要用于特定用途的远程制导弹药等武器装备，
是高原作战、东北半岛防御及近岸防御的重要装备之一，具有较强不可替代性。
随着中国对外政治、经济、军事政策以及外交关系所带来新的风险提升，预计上
（2）公司产品具有较强不可替代性 级配套单位对公司配套产品仍有可能订货
关于产品结构单一
公司主要产品惯性导航系统主要应用于远程制导弹药，已定型的**51、**51A 和
**51B 型惯性导航系统均为相关配套装备的唯一供应商，技术处于国内先进水平。
风险 因此，随着公司下游客户的其他配套厂商产能的逐渐恢复，预计**51型惯性导航系
统和**51A 型惯性导航系统的订单需求将逐步释放。

公司已完成军方定型程序的**51 型惯性导航系统、**51A 型惯性导航系

统、**51B 型惯性导航系统均为陆军远程制导弹药的唯一供应商，且上述产品
定型时间较短，其中，**51A 及**51B 均在 2016 年及之后定型

一般定型的军
品列装周期较长，军队对军事装备的技术稳定性和国防体系安全性有较高要
求，基于武器装备稳定性、可靠性考虑，无特殊原因不得更改技术图纸已确定
的供应商
（3）公司相关产品是唯一供应商
如需更换，需履行复杂的审批程序、且时间较长。且新型号军品的
研制一般需经过论证、方案设计、工程研制、设计定型、生产定型多个阶段，
整体验证周期较长、且磨合难度大，因此短期内已定型且量产列装的产品预计
未来仍可能获得订

公司已在本回复之“二、关于产品结构单一”之“（一）列示本期前述型号批
产产品收入、订单情况及同比变化，说明相关型号产品订单可持续性是否存在
重大风险”中详细披露了公司主营产品适用的武器装备具有较强不可替代性和重
要性的原因，结合目前严峻的国际形势所导致的强军备战的紧迫性，公司认为
相关产品型号的列装数量未来仍有较大增长空间。

报告期内，公司主营业务产品惯性导航系统主要应用于多型精确制导弹药，中国兵器工业集团下属单位 A、单位 B 和单位 C 为上述弹药的总装

或配套生产厂商，而单位 F为公司已定型的惯性导航系统的定型文件中确定的光纤陀螺仪生产厂商，因此公司客户和供应商较为集中

销售方面，公司主要客户为中国兵器工业集团有限公司下属单位 A、单位 B 和单位C，

报告期内，向该三个单位的销售收入合计占营业收入的比例分别为65.69%、99.34%、98.77%和 97.71%。
客户集中
公司主要供应商包括中国兵器工业集团有限公司下属单位 F

公司主要向其采购光纤陀螺仪产品以用于自身生产的惯性导航系统。
采购方面，
报告期内向单位 F 的采购额占总采购额的比例分别为 50.36%、64.99%、57.98%和 59.64%，

后续可以用自己的光纤陀螺仪