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《推进技术》网络首发论文
题目: 指尖密封径向临界工作能力快速评估方法研究
作者: 王强,张峰,黄清伟,吉洪湖
网络首发日期: 2024-01-16
引用格式: 王强,张峰,黄清伟,吉洪湖.指尖密封径向临界工作能力快速评估方法研
究[J/OL].推进技术. https://link.cnki.net/urlid/11.1813.V.20240115.1505.004
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网络首发时间:2024-01-16 08:38:53
网络首发地址:https://link.cnki.net/urlid/11.1813.V.20240115.1505.004
指尖密封径向临界工作能力快速评估方法研究*
1 1 1 2
王强 ,张峰 ,黄清伟 ,吉洪湖
(1. 陕西星际荣耀空间科技有限责任公司,陕西 西安 710199;
2. 南京航空航天大学 能源与动力学院,江苏 南京 210016)
摘 要:指尖密封具有一定的径向变形能力,从而适应转子的偏心、跳动、离心膨
胀和热膨胀,但当转子的径向位移量超过指尖密封正常工作所允许的径向临界工作能力
时,将导致密封发生严重的磨损并伴有大量摩擦生热,最终失效。本文建立了一套能够
快速评估指尖密封径向临界工作能力的方法。首先针对圆弧型指尖密封,通过理论分析
的方法建立了径向临界工作能力的计算模型;其次,开展了实验研究并利用试验数据修
正和验证了计算模型;最后,分析了结构参数对径向临界工作能力影响的敏感度。研究
结果表明:快速评估方法具有较高的计算精度,验证算例的最大误差约 2.55%;指梁之
间间隙宽度和指梁根圆直径两个结构参数对指尖密封径向临界工作能力的影响最为显
著。
关键词:指尖密封;临界工作能力;正交实验设计;快速评估方法;参数敏感度分析
中图分类号:V231.1 文献标识码:A
finger seal
WANG Qiang1,ZHANG Feng1,HUANG QingWei1,JI HongHu2
(1. Shaanxi Interstellar Glory Space Technology Co., Ltd., Xi’an 710199, China;
2. College of Energy and Power Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,
Nanjing 210016, China)
Abstract:Finger seal has a certain degree of radial deformation ability to adapt to the
eccentricity, runout, centrifugal expansion, and thermal expansion of the rotor. While the
radial displacement of the rotor exceeds the critical operating capacity of finger seal for
regular operation, severely wear and frictional heat generation will occur, which ultimately
leading to seal failure. A rapid evaluation method for radial critical operating capacity of
finger seal was established. Firstly, a calculation model for radial critical operating
capacity of the circular arc finger seal was established by using theoretical analysis
method. Secondly, experimental research was conducted and the calculation model was
corrected and validated using the experimental data. Finally, the sensitivity of structural
基金项目:陕西省创新能力支撑计划资助(2022KJXX-30)。
Foundation item: Innovation Capability Support Program of Shaanxi (2022KJXX-30).
通讯作者:王强,博士,高级工程师,研究领域为叶轮机械先进动密封技术。E-mail:wangqiang_nuaa@126.com
1
parameters to the radial critical operating capacity was analyzed. The research results
indicate that the rapid evaluation method has high computational accuracy, with a
maximum error of approximately 2.55% in the validation case. The gap width between
finger beams and the diameter of the root circle of the finger beam have a significant
impact on the radial critical operating capacity of the finger seal
Fig.1 Finger seal design: 1-rivet; 2-indexing and rivet holes; 3- spacer; 4-forward cover plate;
5-finger seal laminates; 6-rotating shaft; 7-aft cover plate; 8-finger beam; 9-finger foot
依据直观经验及初步的数值仿真结果,可 梁之间间隙值为评价指标的计算模型网格单
以初步判断在转子产生径向位移时指尖密封 元独立性验证结果,由图可知,当网格单元数
的变形情况。本文采用循环对称结构作为数值 量大于 7.15×104 时,网格单元数量几乎不再
计算时的计算模型,如图 2 所示,并依据指尖 计算结果产生影响。
密封实际受到的约束情况为转子施加径向位 Table 1 Grid elements independence verification
3
1.95 mm 三个径向位移下指尖密封的径向变形 指尖靴上端部前缘与相邻指梁之间的间隙为 0
结果,三者分别对应未达到临界工作状态、临 mm 且接触压强亦为 0 MPa,这表明与其相邻
界工作状态和过临界工作状态。由图可知,当 指梁刚刚发生刚性接触,此时对应的转子径向
转子发生径向位移时,指尖密封的指梁根部间 位移量即为指尖密封的径向临界工作能力;分
隙不会发生变化而指尖靴前端处间隙变化最 析图 3(c)所示的过临界工作状态可知,此时
大,指尖靴前端会翘起并与转子表面形成一定 指梁之间大范围接触间隙为 0 mm,且接触压
的间隙,只有指尖靴根部会始终与转子表面接 强最大可达 67.55 MPa,这表明指梁之间产生
触。此外,指尖密封发生径向变形后,最先与 了较大的相互作用力,在此接触力作用下指梁
上游指梁接触的位置为指尖靴上端部前缘,且 有可能产生塑性变形甚至发生轴向变形,从而
从指尖靴上端部前缘到指梁根圆位置指梁之 破坏指尖密封的完整性、影响指尖密封的密封
间间隙 I s 越来越大。分析图 3(a)所示的未达 性能与寿命。综上所述,本文将指尖靴上端部
到临界工作状态可知,指梁之间的间隙均大于 前缘与相邻指梁之间的接触间隙与接触压强
0 mm,且相邻指梁之间的接触压强为 0 MPa; 同时为零时所对应的转子径向位移量定义为
分析图 3(b)所示的临界工作状态可知,此时 指尖密封的径向临界工作能力。
4
(b) Critical operating condition
li Rs b r (8)
上述式中: k e 为单个指单元的径向刚度; 为
Fψ 与 FN 的 夹 角 , 且
面接触力 FN 在垂直于指梁型线切方向的分
6
2 Rs I s0
2
4 Rs2 Dcc2 4r 2 Dcc2
r arccos (12) r 2
4 Rs Dcc 4 4
(13)
2 R I 2 Rs I s0
2
D2
式(12)中 r 可通过对比分析图 5 中△OAF s s0 cc r 2
2 Rs I s0 4 4
和△OAG 的几何关系得到:
将式(4)~(8)代入式(2)并与自由状态下指 2 I s0 b f cos
3
max
梁之间间隙 Is0 对比,可得转子径向位移为 时 3
r f
2
b
6 b f f2 r f 3
f r
2 b f cos
3
验研究
(14) 3.1 试验件及试验原理
依据前文的分析,随着转子径向位移的不 依据本文第 2 节所述理论计算模型可知,
断增大,指尖靴上端部前缘最先与相邻指梁之
指尖密封的临界工作能力只受其部分结构参
间发生接触,此时有:
数影响,与工况条件、材料物性以及密封内外
Df
r
2 (15) 径、密封片层数和厚度等结构参数均无关。为
I s 0
了验证理论计算模型的准确性并获得各个结
将式(15)代入式(14)即可获得指尖密封径
构参数对指尖密封临界工作能力影响的敏感
向临界工作位移的理论计算模型:
7
度,本文选取了指单元周向圆心角 、指尖靴
之间间隙周向圆心角 s ( s = - )、自由状
态下指梁之间间隙宽度 I s0 、指梁圆弧基圆直
Df 和指梁根圆直径 Db 等 7 个结构参数作为设
计变量,并采用正交实验设计方法中的 L8(27)
正交表设计了 8 件指尖密封试验件,各试验件
结构参数如表 2 所示,各密封试验件的内径均
为 290 mm。
Table 2 Finger seal and its structural parameters
Fig6 Image of finger seal
Number
Dcc Df Db Rs I s0 s
of finger 本试验的原理是将指尖密封试验件依次
seal /mm /mm /mm /mm /mm /(°) /(°)
套装在直径为 290.0 mm、290.5 mm、291.0
1# 58 293 315 156 0.5 5.0 0.3 mm、291.5 mm、292.0 mm、292.5 mm、293.0
本文的指尖密封试验件采用 06Cr19Ni10
不锈钢板作为原材料,采用慢走丝线切割工艺
加工而成,试验件具有较高的加工精度和平面
度。图 6 所示为其中一件指尖密封试验件的实
物图。
8
3.2 试验结果 临界工作能力可以发现本组试验件允许的最
图 8 所示为 6#指尖密封试验件在转子径 大径向位移量为 8#试验件的 1.807 mm,占试
向位移量 0.75 mm 时的径向变形情况,由图可 验件内外径差值的 8.21%,由此可见指尖密封
知,与数值分析的结果相同,指尖密封在转子 具备优异的径向变形适应能力。
径向位移的作用下发生径向变形,且指尖靴前
端会翘起并与转子表面形成一定的间隙,只有
指尖靴根部会始终与转子表面接触。
类似地,分别对 1#~8#试验件进行了不同
转子径向位移下的变形测量,结果如图 9 所示,
随着转子径向位移量的增大,指梁之间的间隙
逐渐缩小直至接触,指尖靴根部则始终与转子
表面接触。测量图 9 中指尖靴前端与相邻指梁
之间的间隙值随转子径向位移量的变化规律,
并采用插值的方法获得各试验件的径向临界 Fig8 Radial deformation of 6# finger seal
工作能力,如表 3 所示。分析各试验件的径向 while δ = 0.75 mm
9
Table 3 Radial critical operating capacity of finger seals
4 结果分析与讨论
4.1 结构参数对径向临界工作能力影响的敏
感度分析
以表3中的数据为基础,采用正交实验设
计方法中的方差分析法分析各结构参数对指
尖密封径向临界工作能力影响的敏感度,如图
654%。 相对较大,其他三个参数的影响可以忽略不
计。由此采用线性拟合的方法得到修正系数:
Ck 0.27565Df 0.12971Db 11.114I s0
(19)
1.62075 36.10786
将式(19)带入式(17)并重新计算各径向位
速评估方法计算得到的指梁之间间隙值与试
验结果对比图,其中 6#试验件是 8 件试验件中
计算精度最好的,7#试验件是 8 件试验件中计
Fig.11 Comparison between the results of
算精度最差的,最大计算误差约 59%,但也仅
Eq.(14) and the experimental results
限于径向位移量为 1.5 mm 的点,其余各数据
因此,需要采用试验数据对理论计算模型
点的计算误差均小于 16.4%。
加以修正,从而形成可供工程使用的高精度快
速评估方法。具体而言,简化假设主要影响悬
臂梁的长度,进而影响刚度,因此,通过在式
(14)和(16)中相应位置添加修正系数 C k ,从而
形成如下式所示的指尖密封径向临界工作能
力快速评估方法。
I s I s0
Ck r r 3 b2 6 b f r2 r r
3
f r
Fig.12 Comparison between the results of
2 b f cos
3
max
Ck r f 3 b2 6 b f f2 r f
3
f r
修正系数是采用 8 件试验件的试验数据拟
合得到的,为进一步验证快速评估方法的计算
(18)
精度,对表 4 所示的 9#指尖密封开展了基于有
修正系数的求解首先是通过对比不同径
限元方法(Finite Element Method,FEM)的
向位移量下指尖靴与相邻指梁之间间隙的理
数值仿真,仿真结果与快速评估方法计算结果
论计算值与试验值得到一系列数值,之后再以
的对比情况同样如图 12 所示,由图可知两组
结构参数为设计变量通过线性拟合得到最终
数据吻合的较好,各计算点误差范围是
的修正系数。由于试验成本的限制本试验只加
0.21%~2.55%,平均误差为 2.40%,最大误差
工了 8 件试验件,因此用于拟合修正系数的数
为 2.55%,表明本文建立的指尖密封径向临界
值数量有限,但涉及的结构参数较多,为提高
工作能力快速评估方法具有较高的计算精度,
拟合精度,通过参数敏感度分析发现 I s0 、Db 、
11
可用于指导工程设计。 and power loss test results for competing
turbine engine seals [C]. Vienna:
Proceeding of ASME Turbo Expo 2004:
Table 4 9# finger seal and its structural
Power for Land, Sea, and Air, 2004.
parameters
[4] GIBSON N E, TAKEUCHI D, HYNES T,
Number
Dcc Df Db Rs I s0 s et al. Second generation air-to-air
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seal /mm /mm /mm /mm /mm /(°) /(°)
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本文通过研究,得到如下结论:
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发生径向变形,指尖密封的指梁根部间隙不会 hot/cold state for aeroengine [J]. Tribology
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尖靴前端会翘起并与转子表面形成一定的间
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(3)本文建立的指尖密封径向临界工作
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[11] WANG L N, CHEN G D, SU H, et al.
致 谢:感谢陕西省创新能力支撑计划项
Effect of work status on leakage and contact
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参 考 文 献: Proceedings of the Institution of
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