P130B001 Matematika 1 ` Teorija

4. VEKTORIAI

4.4 TRIJŲ VEKTORIŲ MIŠRIOJI SANDAUGA

Apibrėžimas Trijų vektorių mišriąja sandauga vadinamas skaičius, gautas vektorinę sandaugą
  
a  b skaliariškai padauginus iš vektoriaus c .
Žymima:
  
a b c . 
Geometrinė   
Tarkime, kad vektoriai a , b , c yra nekomplanarūs.
prasmė
  Sudarykime iš jų gretasienį.
a b
Gretasienio tūris lygus:
C V  SOADB  OE .
E
 Iš vektorinės sandaugos savybių
c B išplaukia, kad
 D  
SOADB  a  b .
b
O  A
a
  
Gretasienio aukštinės OE ilgis yra lygus vektoriaus c projekcijai į vektorių a  b , t.y.

  
a b c
OE  pra b c    .
 
a b
Sustatę į tūrio formulę gausime:
     
V  a  b pra b c  a  b  c .  
  
Skaliarinė sandauga tarp vektorių a  b ir c gali įgyti tiek neigiamą, tiek teigiamą
reikšmę. Tūris matuojamas teigiamais vienetais, tai gretasienio tūris
  
V  a b c .  
1    1
Piramidės tūris: V pir 
6
 
a  b  c  H  S pagr .
3

Savybės   
Bet kuriems nenuliniams vektoriams a , b , c teisingos šios savybės:
  
 
1. a  b  c  0 - būtina ir pakankama trijų vektorių komplanarumo sąlyga.
     
 
2. a  b  c  0 - kai kampas tarp vektorių a  b ir c smailus.
     
 
3. a  b  c  0 - kai kampas tarp vektorių a  b ir c bukas.
                 
      
4. a  b  c  b  c  a  c  a   b   b  a  c   c  b  a  a  c   b .
Mišriosios Tarkime, kad stačiakampėje koordinačių sistemoje duoti trys vektoriai
  
sandaugos a  x1; y1; z1, b  x2 ; y2 ; z2 , c  x3 ; y3; z3.
reiškimas
vektorių Iš vektorinės sandaugos žinome, kad
koordinatė-   
mis i j k
  y z1  x1 z1  x1 y1 
a  b  x1 y1 z1  1 i  j k .
y2 z2 x2 z2 x2 y2
x2 y2 z2

1
P130B001 Matematika 1 ` Teorija

  
Daugindami vektorių a  b skaliariškai iš c , gauname:
x1 y1 z1
   y
 
a b c  1
y2
z1
z2
x
 x3  1
x2
z1
z2
x
 y3  1
x2
y1
y2
 z3  x2 y2 z2 .
x3 y3 z3

Komplana-   
Vektoriai a , b , c yra komplanarūs, kai
rumo savybė
    
a b c  0 .
Įrodymas     
Tarkime kad vektoriai a , b , c yra vienoje plokštumoje. Kadangi d  a  b yra
   
statmenas vektorių a ir b plokštumai, tai d  c , jei vektorius c taip pat priklauso
 
tai pačiai plokštumai, kuriai priklauso ir vektoriai a , b .
 
   
Kadangi d  c , tai d  c  0 . Iš čia seka, kad a  b  c  0 .
  
Iš čia išplaukia, kad trys vektoriai a , b , c yra komplanarūs, kai
x1 y1 z1
a  b c  x2 y2 z2  0 .
x3 y3 z3