Teorinės mechanikos Namų darbas Nr.

1
Užd. 1.2 Statika 2D. Dviejų kūnų sistema

1.2.1 Užduotis: Pagal užduoties pradinius duomenis ir pradinę schemą sudarykite skaičiuojamąją schemą ir
apskaičiuokite kūnų sistemos išorinių ir vidinių ryšių reakcijų jėgas.

PRADINIAI DUOMENYS:
TM namu darbas: Dvieju kunu sistema. Data: 2009.09.01 Var.nr.:1944. Uzduoties duomenys:
l1= 8.0 l2= 6.0 l3= 6.0 l4= 4.0 l5= 1.0 l6= 3.0 l7= 3.0 l8= 2.0 l9= 1.0 alfa=225.0 beta=270.0
delta=180.0 gamma=110.0 q11= 5.5 q12= 0.0 q2= 1.0 P1= 5.5 P2= 17.0 M1= 7.5 M2= 4.0
Schemos mazgu itvirtinimai:
A- standus itvirtinimas B- sarnyrinis kunu sujungimas
C- nera itvirtinimo D- paslankus sarnyras vertikalia pl.
Rasti: Rax Ray Bx By Mra Rd . Informacija schemos braizymui: xD= -4.24 yD= -10.24

PRADINĖ SCHEMA
 1.2.2 Skaičiavimas
Skaičiuojamoji schema sudaroma remiantis pradiniais duomenimis ir pradine schema.

a) b)
y y
FRAy
M RA
FRAx

0
A

5°
1,

225°
0
22
x x

2,
A
m

0
0

3,
8,

5,5 kN/m 8,25 kN/m

0
2,

7,5 kNm 7,5 kNm

B B
1,0

17 kN 17 kN
3,0

20° 20°

4,0
5,5 kN 4,0 kNm 5,5 kN 4,0 kNm
6,0

1,0 kN/m 2,0 kN

2,0

D D FRD
Pav. 1 Kūnų sistemos skaičiuojamoji schema (a) ir sistemos atraminės reakcijos (b)

Pakeičiame trikampiu pasiskirsčiusią apkrovą koncentruota jėga, kuri pridėta trečdaliu nutolusiu atstumu
nuo trikampio pagrindo.

1
Fq1 = ⋅ 5,5 ⋅ 3 = 8,25 kN;
2

Pakeičiame tolygiasi pasiskirsčiusią apkrovą koncentruota jėga, kuri pridėta krūvio viduryje.

Fq 2 = 1,0 ⋅ 2 = 2,0 kN;

Pavaizduojame skaičiuojamojoje schemoje atraminių reakcijų jėgas FRAx , FRAy , FRD ir atraminį momentą
M RA (Pav. 1 b, pažymėtos raudonai).
 Išskaidome kūnų sistemą į atskirus kūnus pridėdami vidinių reakcijų jėgas FRBx ir FRBy (Pav. 2).

y
FRAy FRAy
M RA
FRAx 1 kūnas M RA FRAx
Kūnų

0
x

2,
sistema A A

45°

0
45
6,
8,25 kN 8,25 kN

°
45°

45°
7,5 kNm FRBy
7,5 kNm FRBy
B B FRBx B

1,0
17 kN FRBx 17 kN
20° 20°
5,5 kN 5,5 kN

3,0
4,0 kNm 4,0 kNm
2,0 kN 2,0 kN

2 kūnas

D FRD FRD
Pav. 2 Kūnų sistema išskaidyta į du kūnus

Sudaromos pirmojo kūno lygčių pusiausvyros sąlygos:

∑ Fix = 0; FRAx − 8,25 ⋅ cos 45o + FRBx + 5,5 = 0; (1)
∑F iy = 0; FRAy + 8,25 ⋅ sin 45o + FRBy = 0; (2)
∑M ( Fi ) = 0; M RA − 8,25 ⋅ 2,0 + 7,5 − FRBy ⋅ 6,0 ⋅ cos 45 o + FRBx ⋅ 6,0 ⋅ sin 45o + 5,5 ⋅ 8,0 ⋅ sin 45 o = 0;
A (3)
Sudaromos antrojo kūno lygčių pusiausvyros sąlygos:
∑ Fix = 0; − FRBx − 17,0 ⋅ cos 20 o − 2,0 + FRD = 0; (4)
∑F iy = 0; − FRBy − 17,0 ⋅ sin 20 o = 0; (5)
∑M ( Fi ) = 0;
B − 17,0 ⋅ cos 20 o ⋅ 1,0 − 4,0 − 2,0 ⋅ 4,0 + FRD ⋅ 6,0 = 0; (6)
Sprendžiama šešių lygčių sistema:
17,0 ⋅ cos 20 o ⋅ 1,0 + 4,0 + 2,0 ⋅ 4,0
Pradedame spręsti nuo (6)-osios lygties + FRD = = 4,66 kN;
6,0
FRBy = −17,0 ⋅ sin 20 o = −5,81 kN;
FRBx = −17,0 ⋅ cos 20 o − 2,0 + 4,66 = −13,31 kN;
M RA = 8,25 ⋅ 2,0 − 7,5 + (−5,81) ⋅ 6,0 ⋅ cos 45 o − (−13,31) ⋅ 6,0 ⋅ sin 45 o − 5,5 ⋅ 8,0 ⋅ sin 45 o = 9,71 kNm;
FRAy = −8,25 ⋅ sin 45o − (−5,81) = −0,0236 kN;
FRAx = 8,25 ⋅ cos 45 o − (−13,31) − 5,5 = 13,64 kN.

Pavaizduojamos jėgos skaičiuojamojoje schemoje ir atliekamas skaičiavimų patikrinimas.

Visos sistemos ∑ M B ( Fi ) = 0
y

9,71 kNm
13,64 kN

225°
0
x

2,
m 0,0236 kN
0
8,

0
8,25 kN/m
4,

7,5 kNm
B
1,0
17 kN
20° 4,0
5,5 kN 4,0 kNm 6,0
2,0 kN

D 4,66 kN
Pav. 3 Kūnų sistemos atramų reakcijų jėgos

∑M B = 4,66 ⋅ 6 − 2,0 ⋅ 4,0 − 4,0 − 17,0 ⋅ cos 20 o ⋅ 1,0 + 5,5 ⋅ 2,0 ⋅ sin 45 o + 7,5 + 8,25 ⋅ 4,0 + 9,71 − 0,00236 ⋅ 6,0 ⋅ cos 45 o −
− 13,64 ⋅ 6,0 ⋅ sin 45 o = 85,948 − 85,945 = 0,003

Paklaida:
0,003
∆= ⋅ 100 = 0,003% < 0,5% .
85,948
Vadinasi skaičiavimai atlikti teisingai. Patikriname juos elektroninėje sistemoje ir užpildome rezultatų lentelę.
1.2.3. Rezultatai
FRAx FRAy FRBx FRBy M RA FRD

13,64 -0,0236 -13,31 -5,81 9,71 4,66