P130B001 Matematika 1 ` Teorija

4. VEKTORIAI

4.2 DVIEJŲ VEKTORIŲ SKALIARINĖ SANDAUGA

Apibrėžimas  
Kampu tarp dviejų vektorių a ir b vadinamas mažiausias kampas tarp šių vektorių,
 
 
kai vektorių pradžios perkeltos į bendrąją pradžią O. Kampas žymimas   a , b .

Apibrėžimas  
Vektorių a ir b skaliarine sandauga vadinamas skaičius, lygus šių vektorių modulių
ir kampo tarp vektorių kosinuso sandaugai:
   
a  b  a  b  cos .

Savybės   
Bet kuriems nenuliniams vektoriams a , b , c ir skaičiui λ teisingos savybės:
  2   
1. a  a  a arba a  a  a .
   
2. a  b  b  a (komutatyvumo dėsnis).
3. 

   
a  b c  ac  b c (distributyvumo dėsnis).
4.  
     
 
 a  b  a b  a b .

Skaliarinės Tarkime, kad stačiakampėje koordinačių sistemoje duoti du vektoriai

 
sandaugos a  x1; y1; z1, b  x2 ; y2 ; z2 
reiškimas arba
vektorių        
a  x1i  y1 j  z1k , b  x2 i  y 2 j  z 2 k ,
koordinatė-
mis čia
  
i  1; 0; 0, j  0; 1; 0, k  0; 0; 1.
Dviejų vektorių skaliarinė sandauga:
 
a  b  x1x2  y1 y2  z1z2 .

Vektoriaus a modulis lygus:
  
a  a  a  x12  y12  z12 .

  
Skaliarinės    a  b  a b
sandaugos 1. Vektoriaus b projekcija į vektorių a : pra b   (arba prb a   ).
a b
taikymai
 
geometrijoje a b
2. Kampas tarp vektorių: cos    .
a b

   
Kai du vektoriai yra statmeni, tai a b  0 , tai būtina ir pakankama vektorių a ir b
statmenumo sąlyga:
x1x2  y1 y2  z1z2  0 .

Mechaninė Apskaičiuojant darbą A, kurį atlieka jėga F , veikianti materialųjį tašką, kol jis nueina
prasmė 
tiesės atkarpa kelią s :
   
A  F  s cos   F  s ,

čia φ - kampas tarp jėgos ir kelio krypčių.