VEKTORINĖ ALGEBRA

1. Vektoriaus sąvoka
Dydžiai, su kuriais tenka susidurti matematikoje, mechanikoje ir kituose moksluose,
yra dviejų rūšių: vienus iš jų, kaip kampą, temperatūrą, masę ir t.t., apibūdina vien skaičius;
kiti, kaip jėga, greitis, pagreitis ir t.t., yra visiškai apibrėžti, jei duotas ne tik jų dydis,
išreikštas skaičiumi, bet ir jų kryptis erdvėje. Pirmosios rūšies dydžius vadiname skaliariniais
dydžiais, antrosios – vektoriniais. Geometriškai vektorinį dydį galima išreikšti duotos krypties
atkarpa.
Nurodytos krypties atkarpa vadinama vektoriumi ir žymima dviem didžiosiomis
r r
raidėmis ( AB, CD ), arba viena mažąja raide ( a , b ).
r
r b
A B D a

C
Atstumas tarp vektoriaus pradžios ir galo – vektoriaus ilgis, arba modulis – žymimas
r r
AB , CD arba a , b .
Vienoje tiesėje arba lygiagrečiose tiesėse esantys vektoriai vadinami kolineariaisiais.
r r
Kolinearūs vektoriai žymimi a ||b .
Vektoriai, esantys vienoje plokštumoje arba lygiagrečiose plokštumose, vadinami
komplanariaisiais.
r r
Vienodo ilgio ir tos pačios krypties vektoriai vadinami lygiais. Žymima a = b .
r r Vienodo ilgio, bet priešingos krypties vektoriai, vadinami priešingais. Žymima
a = −b .
Vektorius, kurio ilgis (modulis) lygus 1, vadinamas vienetiniu vektoriumi, arba ortu.
Vektorius, kurio pradžios taškas sutampa su galu, vadinamas nuliniu vektoriumi.

Vektorių sudėtis
r r r
1. Trikampio taisyklė. Sudedant du vektorius a ir b , prie vektoriaus a galo
r
pridedama vektoriaus b pradžia. Vektorius, jungiantis pirmojo vektoriaus pradžią su antrojo
r r
vektoriaus galu, ir vadinamas vektorių a ir b suma. r
b
r r r
r c
a b a
r r
c d
r r r r r r r
c =a+b d =a+b+c
r r
2. Lygiagretainio taisyklė. Vektorių a ir b suma laikoma įstrižainė lygiagretainio,
kurio kraštinės yra du duotieji vektoriai.
r
a
r
c r r r
r c = a + b.
b

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 2

r r r
3. Gretasienio taisyklė. Trijų nekomplanarių vektorių a , b ir c , atidėtų iš vieno taško,
suma laikoma gretasienio įstrižainė, išvesta iš to paties taško.

r
r d r r r r
c d =a+b+c
r
b r
a

Vektorių sumos savybės

r r r r
1) Komutatyvumas, .t.y. a + b = b + a .
(
r r r r r r
)
2) Asociatyvumas, t.y. a + b + c = a + b + c . ( )
Vektorių atimtis
r r r
Norint rasti vektorių a ir b skirtumą, reikia prie vektoriaus a pridėti vektorių,
( )
r r r r r
priešingą vektoriui b , t.y. a − b = a + − b .

r r r r
a b a
r −b
c r r r
c = a − b.

Vektoriaus rdaugyba iš skaičiaus r

Vektoriaus a ir skaičiaus m sandauga vadinamas vektorius, turintis vektoriaus a
r
kryptį, jei m>0, arba priešingą kryptį, jei m<0, to vektoriaus ilgis lygus a ir m sandaugai.
r
a
r
0,5a
r
− 2a

Vektoriaus daugybos iš skaičiaus savybės

r r
1) Asociatyvumas, t.y. m (na ) = (mn )a .
r r
( )
r r r r r
2) Distributyvumas, t.y. (c + d )a = ca + d a ir c a + b = ca + cb .

Pratimai
r r
a b r
c
1. Duoti vektoriai:
r r r r r r r r r r r r
Nubrėžkite vektorius: 1) a + b; 2) b − a; 3) a + b + c; 4) a − b + c; 5) 2a + c;
r r
(
r r r
) (
r r r
6) 0,5a − b; 7) 2 a − b + 0,5b; 8) 2 a + b − c . )
r r r
2. Stačiakampio gretasienio ABCDA1B1C1D1 AB = a , AD = b ir AA1 = c.
Raskite: 1)AC1 ; 2)BD; 3)AC; 4)CC1 ; 5)A1C1 ; 6)A1 B; 7)B1C; 8)B1D; 9)A1C.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 3

2. Vektoriaus koordinatės
z
C

r
a
r
k O B
r r y
i j

x
r
Nustatysime koordinates vektoriaus a , kurio pradžia sutampa su stačiakampės
r
Dekarto koordinačių sistemos pradžia. Pirmiausia randame vektoriaus a projekcijas
koordinačių ašyse. Tai bus atkarpos OA, OB ir OC. Koordinačių ašyse atidedame vienetinius
r r r r r r
vektorius (ortus) i , j ir k (vektoriai i , j ir k vadinami erdvės stačiakampe baze) ir per juos
išreiškiame vektorius OA, OB ir OC . Jeigu OA5x, OB5y ir OC5z, tai
r r r
OA = x i , OB = y j ir OC = zk . Pagal vektorių sudėties gretasienio taisyklę turėsime:
r r r r
a = OA + OB + OC = x i + y j + zk . Skaičiai x, y ir z vadinami vektoriaus koordinatėmis. Tai
r
galima užrašyti ir taip a 5(x;y;z). Taigi,
r r r r
a 5(x;y;z) = x i + y j + zk
Vektoriaus modulį rasime du kartus pasinaudoję Pitagoro teoremą arba prisiminę
stačiakampio gretasienio įstrižainės savybę, kad stačiakampio gretasienio įstrižainės kvadratas
r2
lygus trijų jo matmenų kvadratų sumai: a = x 2 + y 2 + z 2 arba
r
a = x2 + y 2 + z 2

Veiksmai su vektoriais, išreikštais koordinatėmis

r r r r
Sakykime, duoti du vektoriai a = x 1 i + y1 j + z 1k = (x 1 ; y1 ; z 1 ) ir
r r r r
b = x 2 i + y 2 j + z 2 k = (x 2 ; y 2 ; z 2 ) , tai
r r r r r
a ± b = (x 1 ± x 2 )i + (y 1 ± y 2 ) j + (z 1 ± z 2 )k = (x 1 ± x 2 ; y 1 ± y 2 ; z 1 ± z 2 );
r r r r
ma = mx 1 i + my 1 j + mz 1 k = (mx1 ; my 1 ; mz 1 ) .
Sudedant du vektorius, jų koordinatės sudedamos, o atimant – atimamos. Dauginant
vektorių iš skaičiaus, jo koordinatės dauginamos iš to paties skaičiaus.
Vektoriaus AB koordinatės Sakykime, duoti taškai A(x ;y ;z ) ir 1 1 1
z
B B(x2 ;y2 ;z2). Reikia rasti vektoriaus AB
A koordinates. Brėžiame vektorius OA ir
O y OB . Tada OA + AB = OB ir AB = OB -
x OA = (x 2 − x 1 ; y 2 − y 1 ; z 2 − z 1 ) . Taigi,

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 4

AB = (x 2 − x1 ; y 2 − y 1 ; z 2 − z 1 )
Turėdami vektoriaus AB koordinates galime rasti vektoriaus modulį (atkarpos ilgį):
AB = AB = (x 2 − x 1 )2 + (y 2 − y 1 )2 + (z 2 − z 1 )2 .

Dviejų vektorių kolinearumo sąlyga

r r
Duoti du kolinearūs vektoriai a = (x 1 ; y1 ; z1 ) ir b = (x 2 ; y 2 ; z 2 ) . Jeigu šie vektoriai
r r
kolinearūs (lygiagretūs), tai visada galima surasti tokį skaičių m, kad galiotų lygybė a = mb ,
 x1
 = m,
 1
x = mx 2, x2

(x 1 ; y1 ; z1 ) = m(x 2 ; y 2 ; z 2 ) ⇒ (x 1 ; y1 ; z1 ) = (mx 2 ; my 2 ; mz 2 ) ⇒ y1 = my 2 , ⇒  1 = m, ⇒
y
 z = mz ;  y2
 1 2
 z1
 z = m;
 2
x1 y1 z1
= = .
x2 y 2 z 2
Dviejų kolinearių vektorių atitinkamos koordinatės proporcingos.

Atkarpos dalijimas duotuoju santykiu

A C B

Duoti atkarpos galai A(x1;y1 ;z1) ir B(x2;y2 ;z2). Reikia rasti koordinates tokio taško
AC
C(x;y;z), kuris dalija atkarpą AB santykiu = λ . Įvedame vektorius AC ir CB . Šių
CB
vektorių koordinatės bus AC = (x − x 1 ; y − y1 ; z − z1 ) ir CB = (x 2 − x; y 2 − y; z 2 − z ) . Jeigu
AC
= λ , tai AC = λCB ir AC = λ CB . Įstatę koordinates gausime
CB
x − x 1 = λx 2 − λx ,
(x − x 1 ; y − y1 ; z − z1 ) = (λx 2 − λx; λy 2 − λy; λz 2 − λz ) ⇒  y − y 1 = λy 2 − λy,
 z − z = λz − λz;
 1 2

Išsprendę šias lygtis gausime taško C koordinates:

x + λx 2 y + λy 2 z + λz 2
x= 1 ,y = 1 ,z = 1 .
1+λ 1+ λ 1+λ
Jeigu atkarpą reikia padalinti pusiau, tai λ = 1 ir formulės atrodys taip:
x1 + x 2 y + y2 z + z2
x= ,y = 1 ir z = 1 .
2 2 2

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 5

Pavyzdžiai
r r r r r r r r
1. Duoti vektoriai a = (2;−1;0 ), b = (1;0;−2 ) ir c = i − 2 j + k . Raskite 1)a + b ;
r r r r r r r r r r r
2)a − b + c; 3)a + 3c; 4) a ; 5) c ; 6) a + b ; 7) 3a + 2b .
Sprendimas
r r
1)a + b = (2 + 1;−1 + 0;0 + (− 2 )) = (3;−1;−2) ;
r r r
2)a − b + c = (2 − 1 + 1;−1 − 0 + (− 2 );0 − (− 2 ) + 1) = (2;−3;3) ;
r r
3)a + 3c = (2 + 3 ⋅ 1;−1 + 3 ⋅ (− 2);0 + 3 ⋅ 1) = (5;−7;3);
r
4) a = 2 2 + (− 1) + 0 2 = 4 + 1 + 0 = 5.
2

r
5) c = 12 + (− 2 ) + 12 = 6 ;
2

r r
6) a + b = 3 2 + (− 1) + (− 2) = 9 + 1 + 4 = 14 ;
2 2

r r r r
7)3a + 2b = (8;−3;−4); 3a + 2b = 8 2 + (− 3) + (− 4) = 64 + 9 + 16 = 89 .
2 2

2. Duoti taškai A(2;-1;0), B(2;-1;1) ir C(0;-2;2). Raskite: 1)AB; 2)BC; 3)AC;

4)AB + BC; 5)BC − 2CA; 6) AB ; 7) AB − AC .
Sprendimas
1)AB = (2 − 2;−1 − (− 1);1 − 0 ) = (0;0;1);
2)BC = (0 − 2;−2 − (− 1);2 − 1) = (− 2;−1;1);
3)AC = (0 − 2;−2 − (− 1);2 − 0 ) = (− 2;−1;2);
4)AB + BC = (0 + (− 2);0 + (− 1);1 + 1) = (− 2;−1;2);
5)BC − 2CA = BC + 2AC = (− 2 + 2 ⋅ (− 2 );−1 + 2 ⋅ (− 1);1 + 2 ⋅ 2 ) = (− 6;−3;5);
6) AB = 0 2 + 0 2 + 12 = 1;

7)AB − AC = (0 − (− 2 );0 − (− 1);1 − 2 ) = (2;1;−1); AB − AC = 2 2 + 12 + (− 1) = 6 .

2

r r
3. Patikrinkite, ar kolinearūs šie vektoriai: 1)a = (2;−3;1) ir b = (− 4;6;−2);
r r r r r r r r
2)c = i − 2 j + 2k ir d = 2 i − 4 j − 4k ?
Sprendimas
2 −3 1 1 1 1 r r
1) = = ⇒ − = − = − ⇒ a || b ;
−4 6 −2 2 2 2
1 −2 2 1 1 1
2) = = ⇒ = ≠ − ⇒ vektoriai nekolinearūs.
2 −4 −4 2 2 2
r r
4. Kokios turi būti n ir p reikšmės, kad vektoriai a = (− 3; n;4) ir b = (− 2;4; p ) būtų
kolinearūs?

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 6

Sprendimas
3 3⋅4
,  n =
n
r r −3 n 4  = = 6,
a || b ⇒ = = ⇒  23 4 ⇒

2
−2 4 p 4 2⋅4 8 2
 = ; p = = =2 .
 2 p  3 3 3

5. Taškas C dalija atkarpą AB santykiu λ5AC:CB51:5; A(7;2;-3), B(-5;0;4).

Raskite taško C koordinates.
Sprendimas
7 + (− 5)
1 1 1
2 + ⋅0 −3+ ⋅4
x 1 + λx 2 5 6 5
5 = ; z= 5 = − 11 .
x= = = = 5; y =
1+ λ 1 6 1 3 1 6
1+ 1+ 1+
5 5 5 5
 5 11 
Ats.: C 5; ;−  .
 3 6

6. Taškas M dalija atkarpą AB pusiau. Raskite taško M koordinates, jei A(-2;4;6) ir

B(0;4;-2).
Sprendimas
x + x2 − 2 + 0 4+4 6 + (− 2 )
x= 1 = = −1; y = = 4; z = = 2. Ats. M(-1;4;2).
2 2 2 2

Pratimai r
r r
1. Duotos vektorių koordinatės: a = (−2;4;3), b = (3;−1;6), c = (2;4;−1). Raskite:
r r r r r r r r r r r r r r r r
1)a + b; 2)a + b + c; 3)2a − b; 4)a − b + 2c; 5)2a − 0,5b + c; 6)a + 1,5b − 0,5c.
Ats.:1) (1;3;9); 2) (3;7;8); 3) 3) (-7;9;0); 4) (-1;13;-5); 5) (-3,5;12,5;2);
6) (1,5;0,5;12,5).
r r
2. Apskaičiuokite vektoriaus ilgį, kai: 1) a =(-6;0;8); 2) b =(3;-4;0);
r r r r r r r
3) c = 2 i + 2 j − k; 4) d = 8 i − 6k. Ats.: 1) 10; 2) 5; 3) 3; 4) 10.

r r r r
3. Apskaičiuokite vektoriaus a − b ilgį, kai: 1)a = (2;−3;5) ir b = (−2;4;1);
r r r r r r r r r r
2)a = (2;1;1) ir b = (0;−1;2); 3)a = 4 i + j − 2k ir b = i + 5 j − 2k.
Ats.: 1) 9; 2) 3; 3) 5.
r r r r
4. Apskaičiuokite vektoriaus 3a + 2b ilgį, kai a = (1;0;0) ir b = (2;−2;2).
Ats.:9.

5. Duoti taškai A(1;-2;3), B(4;7;-2) ir C(-1;5;3). Raskite vektorių

AB, AC ir BC koordinates.
Ats.: (3;9;-5), (-2;7;0), (-5;-2;5).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 7

6. Duoti taškai: A(-2;4;1), B(3;-1;5) ir C(2;3;5). Raskite:

1)AB + BC; 2)2AB − AC + BC; 3) AC − 2 BC. Ats.: 1) (4;-1;4); 2) (5;-5;4);
3) (6;-9;4).

7. Raskite taško B koordinates, jei žinoma, kad vektorius AB lygus vektoriui

r
a = (3;−1;6), o A(-2;1;7). Ats.: B(1;0;13).

r
8. Raskite taško A koordinates, jei žinoma, kad AB = 3a ir: 1) B(2;-4;3),
r r r
a 5(-2;1;6); 2) B(-3;8;7), a 5(4;-1;7); 3) B(-6;3;-4), a 5(1;3;-7).
Ats.: 1) A(8;-7;-15); 2) A(-15;11;-14); 3) A(-9;-6;17).

9. Apskaičiuokite vektoriaus AB ilgį, kai: 1) A(-1;2;-2) ir B(3;2;1); 2) A(1;-1;1) ir

B(-1;0;3); 3) A(-5;8:-7) ir B(2;4;-3).
Ats.: 1) 5; 2) 3; 3) 9.

10. Raskite trikampio perimetrą, kai jo viršūnės yra taškuose A(0;0;0), B(0;-4;0) ir
C(3;0;0).
Ats.: 12.
r r
11. Patikrinkite, kurie iš šių vektorių yra kolinearūs: 1)a = (2;5;1) ir b = (4;10;2);
r 2 1 4 r 3 1 6 r  1  r  1 1
2)c =  ;− ;  ir d =  ;− ; ; 3)m =  6;− ;3  ir n =  − 2; ;− .
5 3 5 5 2 5  3   9 3
Ats.: 1) ir 2).
r r
12. Kokios turi būti m ir n reikšmės, kad vektoriai a ir b būtų kolinearūs, kai:
r r r r r 1  r  1 3
1)a = (−3; m;4) ir b = (−2;4; n ); 2)a = (2;3; m) ir b = (n;4;8); 3)a =  ; m;4  ir b =  n; ; .
2   4 2
2 2 2 3
Ats.: 1) m=6, n= 2 ; 2) m=6, n= 2 ; 3) m= , n= .
3 3 3 16

13. Įrodykite, kad keturkampis ABCD yra trapecija, kai A(3;-1;2), B(1;2;-1), C(-1;1;-
3) ir D(3;-5;3).

14. Duoti atkarpos AB galai. Taškas M atkarpą AB dalija pusiau. Apskaičiuokite

taško M koordinates, jei: 1) A(1;-3;2) ir B(3;5;-4); 2) A(-3;4;2) ir B(-1;-2;4); 3) A(3;4;0,5) ir
B(-2;1;1,5).
Ats.: 1) M(2;1;-1); 2) M(-2;1;3); 3) M(0,5;2,5;1).

3. Dviejų vektorių skaliarinė sandauga

Dviejų vektorių skaliarine sandauga vadinamas skaičius, lygus vektorių modulių
sandaugai, padaugintai iš kampo tarp jų kosinuso. Ji žymima

r r r r
a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cosϕ .

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 8

Vektorių skaliarinės sandaugos savybės

r r r r
1) Komutatyvumas, t.y. a ⋅ b = b ⋅ a .
r r r r r r r
( )
2) Distributyvumas t.y. a ⋅ b + c = a ⋅ b + a ⋅ c.
r r r r
3) Asociatyvumas t.y. λa ⋅ b = a ⋅ λb.

Skaliarinės sandaugos išraiška koordinatėmis

r r r r r r r r
Jeigu vektoriai duoti koordinatėmis a = x 1 i + y 1 j + z 1k ir b = x 2 i + y 2 j + z 2 k , tai jų
r r
( )( )
r r r r r r r r r r
skaliarinė sandauga a ⋅ b = x 1 i + y 1 j + z 1 k ⋅ x 2 i + y 2 j + z 2 k = x 1 x 2 i ⋅ i + x 1 y 2 i ⋅ j +
r r r r r r r r r r r r r r
+ x 1 z 2 i ⋅ k + y1 x 2 j ⋅ i + y1 y 2 j ⋅ j + y1 z 2 j ⋅ k + z 1 x 2 k ⋅ i + z 1 y 2 k ⋅ j + z1 z 2 k ⋅ k . Pagal vektorių
r r r r r r r r
skaliarinės sandaugos apibrėžimą i ⋅ i = i ⋅ i ⋅ cos 0 = 1 ⋅ 1 ⋅ 1 = 1; i ⋅ j = i ⋅ j ⋅ cos 90 o =
r r r r r r r r r r r r r r
= 1 ⋅ 1 ⋅ 0 = 0; analogiškai j ⋅ j = k ⋅ k = 1 ir i ⋅ k = j ⋅ i = j ⋅ k = k ⋅ i = k ⋅ j = 0 . Taigi,
r r
a ⋅ b = x1x 2 + y1y 2 + z1z2 .
Gavome, kad dviejų vektorių skaliarinė sandauga lygi jų atitinkamų koordinačių
sandaugų sumai.

Dviejų vektorių statmenumo sąlyga

r r r r r r
Jeigu a ⊥ b ⇒ ϕ = 90 o ⇒ a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cos 90 o = 0 ⇒

x1 x 2 + y 1y 2 + z 1z 2 = 0.
Du vektoriai statmeni tada ir tiktai tada, kai jų atitinkamų koordinačių sandaugų
suma lygi nuliui.

Kampas tarp vektorių

r r
r r r r a⋅b
Iš skaliarinės sandaugos apibrėžimo a ⋅ b = a ⋅ b ⋅ cosϕ gauname cos ϕ = r r arba
a⋅b

x1x 2 + y1y 2 + z1z2

cosϕ = .
x 12 + y 12 + z 12 x 22 + y 22 + z 22

Pavyzdžiai
r r r r
1. Vektoriai a ir b sudaro kampą ϕ = 60 o . Žinant, kad a = 2, b = 3 , apskaičiuokite:
r r
( ) ( )( ) ( )
r r r r2 r r r r r r2
1)a ⋅ b; 2)a 2 ; 3)b 2 ; 4) a − b ; 5) a + 2b a − b ; 6) 2a − b .
Sprendimas
r r r r 1
1)a ⋅ b = a ⋅ b cos ϕ = 2 ⋅ 3 ⋅ cos 60 o = 2 ⋅ 3 ⋅ = 3;
2
r2 r r r r r2
2)a = a ⋅ a = a ⋅ a ⋅ cos 0 = a ⋅ 1 = 2 = 4;
o 2

r r2
3)b 2 = b = 3 2 = 9;

(
r r2 r
) r r r
4) a − b = a 2 − 2a ⋅ b + b 2 = 4 − 2 ⋅ 3 + 9 = 7;
( )( )
r r r r r r r r r r
5) a + 2b a − b = a 2 − a ⋅ b + 2b ⋅ a − 2b 2 = 4 − 3 + 2 ⋅ 3 − 2 ⋅ 9 = −11;

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 9

( r r
6) 2a − b )2 r r r r
= 4a 2 − 4a ⋅ b + b 2 = 4 ⋅ 4 − 4 ⋅ 3 + 9 = 13 .

r r r r
2. Duoti vektoriai a = i − 2k ir b = (− 1;2;0 ) . Apskaičiuokite:
r r
( ) ( )( ) ( )
r r r r2 r r r r r r2
1)a ⋅ b; 2)a 2 ; 3)b 2 ; 4) a + b ; 5) a − 2b a + b ; 6) 2a + b .
Sprendimas
r r
1)a ⋅ b = x 1 x 2 + y1 y 2 + z 1 z 2 = 1 ⋅ (− 1) + 0 ⋅ 2 + (− 2 ) ⋅ 0 = −1;
r r2
2)a 2 = a = x 12 + y 12 + z 12 = 12 + 0 2 + (− 2 ) = 5;
2

r
3)b 2 = (− 1) + 2 2 + 0 2 = 5;
2

( )
r r2 r r r r
4) a + b = a 2 + 2a ⋅ b + b 2 = 5 + 2 ⋅ (− 1) + 5 = 8;
( )( )
r r r r r r r r r r
5) a − 2b a + b = a 2 + a ⋅ b − 2b ⋅ a − 2b 2 = 5 − 1 + 2 − 10 = −4;
( r r2
) r r r r
6) 2a + b = 4a 2 + 4a ⋅ b + b 2 = 4 ⋅ 5 + 4 ⋅ (− 1) + 5 = 21.
r
3. Patikrinkite, ar statmeni vienas kitam šie vektoriai: 1)a = (3;0;−6 ) ir
r r r r r r r r r
b = (4;7;2 ) 2)c = −3 i + 2 j + 5k ir d = 6 i − 3 j + k.
Patikrinimas
r r
1) x 1 x 2 + y1 y 2 + z 1 z 2 = 3 ⋅ 4 + 0 ⋅ 7 + (− 6) ⋅ 2 = 12 − 12 = 0 ⇒ a ⊥ b;
2) − 3 ⋅ 6 + 2 ⋅ (− 3) + 5 ⋅ 1 = −18 − 6 + 5 = −19 ≠ 0 ⇒ vektoriai nestatmeni.

r r
4. Prie kokių x reikšmių vektoriai a = (0; x;2 ) ir b = (− 5;−1;3) statmeni?
Sprendimas
x 1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2 = 0, 0 ⋅ (− 5) + x ⋅ (− 1) + 2 ⋅ 3 = 0 ⇒ − x + 6 = 0 ⇒ x = 6.

r r
5. Apskaičiuokite kampą tarp vektorių a = (3;4;0) ir b = (0;6;8) .
Sprendimas
x1x 2 + y 1y 2 + z 1z 2 3⋅0 + 4⋅6 + 0⋅8 24
cosϕ = = = = 0,48;
x1 + y 1 + z1 x2 + y 2 + z 2
2 2 2 2 2 2
3 + 4 +0 0 +6 +8
2 2 2 2 2 2 5 ⋅ 10
ϕ ≈ 61o .

Pratimai
r r 2 r r
1. Vektoriai a ir b sudaro kampą ϕ = π. Žinant, kad a = 3, b = 4, apskaičiuokite:
3
r r
( ) ( )( ) ( ) ( )
r2 r2 r r2 r r r r r r2 r r2
1)a ⋅ b; 2)a ; 3)b ; 4) a + b ; 5) 3a − 2b ⋅ a + 2b ; 6) a − b ; 7) 3a + 2b .
Ats.: 1) -6; 2) 9; 3) 16; 4) 13; 5) -61; 6) 37; 7) 73.
r r
2. Apskaičiuokite šių vektorių skaliarinę sandaugą: 1)a = (3;−2;1) ir b = (4;−7;−3);
r 2 5 1 r 3 6 4 r r r r r r r r
2)c =  ;− ;  ir d =  ; ; ; 3)m = 2 i − j + 2k ir n = i + 2 j − k.
3 6 4 2 5 3
1
Ats.: 1) 23; 2) ; 3) –2.
3

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 10

r r r r r r r r r r r r
3. Duoti vektoriai a = i + 3 j − k, b = −2 i − 4 j + 3k ir c = 4 i − 2 j − 3k. Raskite pirmųjų
dviejų vektorių sumos ir trečiojo vektoriaus skaliarinę sandaugą.
Ats.: -8.
r r r r r
4. Duoti vektoriai a = (2;−1;3) ir b = i − 2 j + k. Apskaičiuokite:
(
r r2
) (
r r r
)( ) ( ) ( )
r r r r r r r2 r r r
1)a ⋅ b; 2)a 2 ; 3)b 2 ; 4) a + b ; 5) 2a − b a − 2b ; 6) a + 2b ; 7)a ⋅ b − 2a .
Ats.: 1) 7; 2) 14; 3) 6; 4) 34; 5) 5; 6) 66; 7) –21.

5. Duoti trys taškai: A(-1;3;-7), B(2;-1;5) ir C(0;1;-5). Apskaičiuokite:

( )( )
1) 2AB − BC 2BC + BA ; 2) AB ; 3) AC .
2 2

Ats.: 1) –1224; 2) 13; 3) 3.

6. Patikrinkite šių vektorių statmenumą:

r r r r
1)a = (3;0;−6) ir b = (4;7;2); 2)c = (−3;2;5) ir d = (6;−3;1).

7. Duotas trikampis su viršūnėmis: A(2;4;5), B(-3;2;2) ir C(-1;0;3). Įrodykite, kad

CA ⊥ BC.

8. Duotos keturkampio viršūnės: A(1;-2;2), B(1:4;0), C(-4;1;1) ir D(-5;-5;3).

Įrodykite, kad AC ir BD - statmeni.

r r
9. Kokia turi būti x reikšmė, kad vektoriai a ir b būtų statmeni:
r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r r
1)a = x i − 3 j + 2k ir b = i + 2 j − xk; 2)a = 2 i − x j ir b = i + j − k; 3)a = i − 2k ir b = x i − 2 j + k.

Ats.: 1)-6; 2) 2; 3) 2.
r r
10. Apskaičiuokite kampą tarp vektorių: 1)a = ( 3;1;0) ir b = (5;0;0);
r r r r r r r r r r r
2)a = (2;−4;4) ir b = (−3;2;6); 3)a = 2 i ir b = 3 i + 3 j; 4)a = 2 i ir b = 3 j.
Ats.: 1) 30 o ; 2)76 o ; 3)45 o ; 4)90 o.

11. Trikampio viršūnės yra taškuose A(-1;-2;4), B(-4;-2;0) ir C(3;-2;1). Raskite jo

vidinius kampus. Ats.: 90 o ;45o ;45o.

r r r
12. Vektorius c statmenas vektoriams a = (2;3;−1) ir b = (1;−2;3) ir tenkina sąlygą
r r r r r
c ⋅ (2 i − j + k ) = −6. Raskite vektoriaus c koordinates.
Ats.: (-3;3;3).
r r r r r r r r r r r r
13. Duoti vektoriai a = 2 i − j + 3k , b = i − 3 j + 2k ir c = 3 i + 2 j − 4k. Raskite
r r r r r r r
vektoriaus d koordinates, jei jis tenkina sąlygas: a ⋅ d = −5, b ⋅ d = −11 ir c ⋅ d = 20.
Ats.: (2;3;-2).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 11

4. Dviejų vektorių vektorinė sandauga

r r r
Vektorių a ir b vektorine sandauga vadinamas vektorius c , kurio modulis lygus
r r r r r
a ⋅ b ⋅ sin ϕ; čia - ϕ - kampas tarp vektorių a ir b . Vektorius c statmenas plokštumai,
r r r r
kurioje yra vektoriai a ir b , ir nukreiptas taip, kad žiūrint iš vektoriaus c galo vektorių a
reikia pasukti prieš laikrodžio rodyklę mažiausiu kampu iki jo krypties sutapimo su
r
vektoriumi b . Vektorinė sandauga žymima
r r r
a×b = c .

r
c B C
r
b
ϕ r
A a
D

Vektorinės sandaugos savybės r

r r r
1) Antikomutatyvumas, t.y. a × b = − b × a . ( )
r r r r r
( )
r
2) Asociatyvumas skaliarinio daugiklio atžvilgiu, t.y. λ a × b = λa × b = a × λb.
(
r r r r r r r
)
3) Distributyvumas, t.y a + b × c = a × c + b × c.
r r r r r r r r
4) Jei vektoriai a ir b kolinearūs, tai a × b = 0, nes a × b = a ⋅ b ⋅ sin 0 o = 0.
r r r r r r r r
5) Jei vektoriai a ir b statmeni, tai a × b = a ⋅ b ⋅ sin 90 o = a ⋅ b .
r r
6) Vektorių a ir b vektorinės sandaugos modulis lygus lygiagretainio ABCD plotui
r r
ir dvigubam trikampio ABD plotui, t.y. ABCD S = 2S ABD = a ×b .

Vektorinės
r r r sandaugos
r r išraiška r koordinatėmis
r r r r r r r r
a × b = ( x 1 i + y1 j + z 1 k ) × ( x 2 i + y 2 j + z 2 k ) = x 1 x 2 i × i + x 1 y 2 i × j + x 1 z 2 i × k +
r r r r r r r r r r r r
+ y1 x 2 j × i + y1 y 2 j × j + y1 z 2 j × k + z1 x 2 k × i + z1 y 2 k × j + z 1 z 2 k × k ;
r r r
Rasime bazinių vektorių i , j ir k vektorines sandaugas. Čia pasinaudosime
vektorinės sandaugos apibrėžimu ir 4) bei 5) vektorinės sandaugos savybėmis.
z

r r r r r r
r i × i = j × j = k × k = 0;
k r r r r r r r r r r r r r
r j
i y i × j = k , i × k = − j, j × i = − k , j × k = i ,
r r r r r r
k × i = j, k × j = − i .
x
Įstatę bazinių vektorių vektorines sandaugas, gausime:

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 12

r r r r r r r r r
a × b = x 1 y 2 k − x 1 z 2 j − y 1 x 2 k + y 1 z 2 i + z 1 x 2 j − z 1 y 2 i = (y 1 z 2 − z 1 y 2 )i −
r r y z 1 r x 1 z1 r x 1 y1 r
− (x 1 z 2 − z 1 x 2 ) j + (x 1 y 2 − y1 x 2 )k = 1 i− j+ k arba
y2 z2 x2 z2 x2 y2
r r r
i j k
r r
a × b = x1 y 1 z1 .
x2 y 2 z2

Pavyzdžiai
r r r r
1. Raskite vektorių a = (2;−1;0 ) ir b = 3 i + 2k vektorinę sandaugą.
Sprendimas
r r r
i j k
r r −1 0 r 2 0 r 2 −1r r r r
a × b = 2 −1 0 = i− j+ k = −2 i − 4 j + 3k = (− 2;−4;3).
0 2 3 2 3 0
3 0 2

r r r r r r r r
2. Raskite vektoriais a = 2 i + j + 2k ir b = 3 i + 2 j + 2k nustatyto lygiagretainio
plotą.

Sprendimas
r r r
i j k
r r 1 2r 2 2r 2 1 r r r r
a×b = 2 1 2 = i− j+ k = −2 i + 2 j + k.
2 2 3 2 3 2
3 2 2
r r
S = a×b = (− 2 )2 + 2 2 + 12 = 9 = 3.

3. Duotos trikampio viršūnių koordinatės: A(-2;0;1), B(-3;5;-4) ir C(-1;1;-2). Raskite

trikampio plotą.
Sprendimas
AB = (− 3 − (− 2);5 − 0;−4 − 1) = (− 1;5;−5); AC = (− 1 − (− 2 );1 − 0;−2 − 1) = (1;1;−3);
r r r
i j k
5 − 5 r −1 − 5 r −1 5 r r r r
AB × AC = − 1 5 − 5 = i− j+ k = −10 i − 8 j − 6k;
1 −3 1 −3 1 1
1 1 −3

S=
1
AB × AC =
1
(− 10)2 + (− 8)2 + (− 6 )2 =
1
100 + 64 + 36 =
1
200 = 5 2 .
2 2 2 2

Pratimai
r r r r r r r r r r
1. Raskite vektorių a ir b vektorinę sandaugą: 1)a = 2 i − 3 j + k ir b = i + 2 j − 2k;
r r r r r r r r r r r r
2)a = 2 i + 3 j + 5k ir b = i + 2 j + k; 3)a = (3;−2;4) ir b = (1;−5;−2); 4)a = (2;5;1) ir b = (1;2;−3).
r r r r r r
Ats.: 1)4 i + 5 j + 7k; 2) − 7 i + 3 j + k; 3)(24;10;−13); 4)(−17;7;−1).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 13

r r π r r
2. Vektoriai a ir b sudaro kampą ϕ = . Žinodami, kad a = 6, b = 5, apskaičiuokite
6
r r
a × b.
Ats.: 15.

r r r r r r
3. Duota a = 10, b = 2 ir a ⋅ b = 12. Apskaičiuokite a × b .
Ats.: 16.
r r
4. Duoti vektoriai a = (3;−1;−2) ir b = (1;2;−1). Apskaičiuokite:
r r r r r r r
1)(2a + b) × b; 2)(2a − b) × (2a + b).
Ats.: 1) (10;2;14); 2) (20;4;28).
r r
5. Apskaičiuokite lygiagretainio plotą, jei jo kraštinės yra vektoriai a ir b :
r r r r r r r r r r r r r r r r
1) a = 6 i + 3 j − 2k ir b = 3 i − 2 j + 6k; 2) a = 2 i + j + 2k ir b = 3 i + 2 j + 2k;
r r
3)a = (2;3;−4) ir b = (1;−1;3).
Ats.: 1) 49; 2) 3; 3) 5 6.

6. Duotos trikampio viršūnės: A(2;-3;4), B(1;2;-1) ir C(3;-2;1). Raskite trikampio

plotą.
Ats.: 5 2.

5. Mišrioji trijų vektorių sandauga

r r r
Trijų vektorių a , b ir c mišrioji sandauga yra skaičius, lygus vektorinės sandaugos
r r r
(
r r r
a × b ir vektoriaus c skaliarinei sandaugai ir žymimas a × b ⋅ c .)
Mišriosios vektorių sandaugos savybės
1) Trijų vektorių mišriosios sandaugos modulis lygus gretasienio, kurio briaunas
sudaro šie vektoriai, tūriui.
2) Trijų vektorių būtina ir pakankama komplanarumo sąlyga yra jų mišriosios
sandaugos lygybė nuliui.
3) Vektorinės ir skaliarinės sandaugos operacijas galima keisti vietomis:
( )
r r r r r r
(
a × b ⋅c = a ⋅ b×c . )
Mišriosios sandaugos išraiška koordinatėmis
r r y z 1 r x 1 z 1 r x 1 y1 r r r r r
Jeigu a × b = 1 i− j+ k , o c = x 3 i + y3 j + z3k ,
y2 z2 x 2 z2 x 2 y2

r r r y z1 x z1 x y1
tai (a × b) ⋅ c = 1 ⋅ x3 − 1 ⋅ y3 + 1 ⋅ z arba
y2 z2 x2 z2 x2 y2 3

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 14

x1 y 1 z 1
r r r
( a × b) ⋅ c = x 2 y 2 z 2 .
x3 y3 z3
(
r r r
)
Jeigu trys vektoriai yra komplanarūs, tai a × b ⋅ c = 0 arba
x1 y1 z1
x2 y2 z2 = 0 .
x3 y3 z3
Čia ir yra trijų vektorių komplanarumo sąlyga.

Pavyzdžiai
r r r r r r
1. Apskaičiuokite vektorių a = (1;0;−1), b = (0;2;−1) ir c = 2 i − j + k mišriąją
sandaugą.
Sprendimas
1 0 −1 1 0 −1
(r r r
)
a × b ⋅ c = 0 2 −1 = 0 2 −1 =
2 −1
−1 3
= 6 − 1 = 5.
2 −1 1 0 −1 3

2. Įrodykite, kad taškai A(1;2;3), B(2;4;1), C(1;-3;6) ir D(4;-2;3) priklauso vienai

plokštumai.

Įrodymas
Taškai priklausys vienai plokštumai, jei vektoriai AB = (1;2;−2 ), AC = (0;−5;3) ir
AD = (3;−4;0 ) komplanarūs, t.y. mišrioji sandauga lygi nuliui:
1 2 −2 1 2 −2
( )
AB × AC ⋅ AD = 0 − 5 3 = 0 − 5 3 =
−5 3
− 10 6
= −30 + 30 = 0.
3 −4 0 0 − 10 6

3. Raskite tūrį gretasienio, kurio tris briaunas, turinčias bendrą viršūnę, sudaro
r r r
vektoriai a = (1;−2;2), b = (− 1;2;1) ir c = (0;2;3) .
Sprendimas
1 −2 2 1 −2 2
(r r r
)
a × b ⋅ c = −1 2 1 = 0 0 3 =
0 3
2 3
= −6;
0 2 3 0 2 3
( )
r r r
V = a × b ⋅ c = − 6 = 6.

4. Trikampės piramidės viršūnės yra taškuose A(1;0;2), B(0;-1;3), C(2;1;0) ir

D(2;2;1). Apskaičiuokite jos tūrį.

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

 15

Sprendimas
1
Trikampės piramidės tūris sudaro
gretasienio tūrio, taigi,
6
−1 −1 1 −1 −1 1
1
( )1
V = AB × AC ⋅ AD = 1
6 6
1
1 −2 = 0
6
0 − 1 = (− 1) ⋅ 1 = .
1
6
1
6
1 2 −1 0 1 0

Pratimai
r r r
1. Apskaičiuokite vektorių a , b ir c mišriąją sandaugą, kai :
r r r r r r
1) a = (1;−1;0), b = (1;0;2 ) ir c = (2;0;1) ; 2) a = (1;2;1), b = (0;1;2 ) ir c = (− 2;3;−1); .
Ats.: 1) –3; 2) –13.
r r r r r
2. Patikrinkite vektorių a , b ir c komplanarumą, kai: 1) a = (1;2;−1), b = (3;0;−4) ir
r r r r
c = (− 2;−4;2) ; 2) a = (1;−1;2), b = (2;0;1) ir c = (− 1;1;0 ); .
r r r
3) a = (1;2;2), b = (3;4;0) ir c = (− 3;−4;0) .
Ats.: 1) komplanarūs; 2) nekomplanarūs; 3) komplanarūs.

3. Įrodykite, kad taškai A(1;2;-1), B(0;1;5), C(-1;2;1) ir D(2;1;3) priklauso vienai

plokštumai.

4.Trikampės piramidės viršūnės yra taškuose A(2;-1;1), B(5;5;4), C(3;2;-1) ir

D(4;1;3). Raskite jos tūrį. Ats.: 3.

5. Trikampės piramidės viršūnės yra taškuose A(2;3;1), B(4;1;-2), C(6;3;7) ir

D(-5;-4;8). Raskite aukštinę, nuleistą iš viršūnės D. Ats.: 11.

6. Trikampės piramidės tūris V=5. Trys jo viršūnės yra taškuose A(2;1;-1), B(3;0;1)
ir C(2;-1;3). Raskite viršūnės D koordinates, jei žinoma, kad ji yra OY ašyje.
Ats.: (0;-7;0).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com