P130B001 Matematika 1 Teorija

4. VEKTORIAI

4.1 VEKTORIAUS APIBRĖŽIMAS

Dydžiai, kaip ilgis, plotis, tūris, masė, temperatūra ir kiti, visiškai apibūdinami jų skaitinėmis
reikšmėmis. Tokie dydžiai vadinami skaliariniais arba skaliarais.
Pavyzdžiui, apibūdinant dydžius: jėga, greitis, pagreitis, nepakanka nurodyti jų skaitinių reikšmių, bet
reikia žinoti ir jų kryptį. Tokie dydžiai vadinami vektoriniais arba vektoriais.

Apibrėžimas 
Kryptinė atkarpa vadinama vektoriumi. Vektorius žymimas: AB arba a .
Atstumas nuo vektoriaus pradžios iki galo vadinamas vektoriaus ilgiu arba moduliu

ir žymimas AB arba a .

 
Apibrėžimas Vektoriai a ir b vadinami kolineariais, jeigu jie yra vienoje tiesėje arba
lygiagrečiose tiesėse.

Apibrėžimas  
Trys nenuliniai vektoriai a , b ir c vadinami komplanariais, jeigu jie yra vienoje
plokštumoje arba lygiagrečiose plokštumose.
 
Apibrėžimas Du vektoriai a ir b vadinami lygiais, jeigu jų moduliai yra lygūs, jie kolinearūs ir jų
 
kryptys sutampa. Rašysime a = b .

TIESINIAI VEIKSMAI SU VEKTORIAIS

  
Vektoriaus Vektoriaus a ir skaičiaus λ sandauga yra vektorius b , kurio kryptis sutampa su a

daugyba iš kryptimi, jei λ teigiamas ir yra priešinga a krypčiai, jei λ neigiamas. Žymima:

skaičiaus b  a .
 
Vektoriaus b ilgis lygus vektoriaus a ilgiui, padaugintam iš skaičiaus λ modulio, t.y.
 
b  a .

 
Vektoriai a ir b yra kolinearūs tada ir tik tada, kai jie susieti lygybe
 
b  a .

Apibrėžimas 
Vektorius, kurio ilgis lygus 1, vadinamas vienetinio ilgio vektoriumi a 0 :
 1 
a0   a .
a

  
Vektorių Vektorių a ir b suma vadinamas vektorius c , kuris jungia laužtės, sudarytos iš šių
sudėtis dviejų vektorių, pirmojo dėmens pradžią su paskutiniojo dėmens galu.

1
P130B001 Matematika 1 Teorija

Trikampio taisyklė: Lygiagretainio taisyklė: Gretasienio taisyklė:

         
c  a b c  a b
d  a b c
 
 
  a  b
b 
a a d
c
 
c
   b 
c  a b b

a

     
Vektorių Vektorių a ir b skirtumu c  a  b vadinamas toks vektorius c , kurį pridėjus prie
atimtis  
vektoriaus b , gaunamas vektorius a .


a

 
 c
 b
b a 


b

a

VEKTORIŲ PROJEKCIJOS

Apibrėžimas Bet kuri tiesė su nurodyta kryptimi vadinama ašimi.

Apibrėžimas Vektoriaus AB projekcija į ašį Ox vadiname šios ašies vektoriaus CD , esančio tarp
statmenų nuleistų iš vektoriaus AB pradžios ir galo taškų į ašį Ox ilgį, paimtą su
ženklu „+“, jeigu vektoriaus CD kryptis sutampa su ašies kryptimi, ir su ženklu „-“,
jeigu jų kryptys priešingos. Rašome  CD  prOx AB .

2
P130B001 Matematika 1 Teorija

VEKTORIŲ KOORDINATĖS

z M1 Nagrinėsime du taškus, kurių koordinatės stačiakampėje koordinačių

sistemoje lygios

M2 M1 x1, y1, z1  ir M 2 x2 , y2 , z2  .

Vektoriaus koordinatės :
O 
y M1M 2  a  x2  x1, y2  y1, z2  z1 .
x

Apibrėžimas Atstumas tarp šių taškų yra vektoriaus M 1M 2 ilgis:

M 1M 2  x2  x1 2   y 2  y1 2  z 2  z1 2 .

Apibrėžimas

 
Vektoriaus a  ax ; a y ; az kampų  ,  ,  su koordinačių ašimis Ox, Oy, Oz
kosinusai vadinami vektoriaus krypties kosinusais.

Vektoriaus a koordinates galima apskaičiuoti taip:
  
a x  a cos , a y  a cos  , a z  a cos  .


Pavyzdys Vienetinio ilgio vektorius: a 0  cos ; cos ; cos  .

Apibrėžimas Jei vektorius M1M 2  cos ; cos ; cos  yra vienetinis, tai šio vektoriaus ilgis
M 1M 2  cos 2   cos 2   cos 2   1 ,
t.y.
cos 2   cos 2   cos 2   1 .