INŽINERINĖ MECHANIKA

LENKIMAS

Dėstytoja: doc. N. Keršienė

MECHANIKOS INŽINERIJOS KATEDRA

2020/2021
1
 LENKIMO SĄVOKA. SIJOS IR JŲ APKROVOS

LENKIMAS – tai toks deformavimo atvejis, kai tiesus strypas apkrautas

išlinksta, t. y., jo išilginė ašis tampa kreive.

Strypas, kuris veikiamas skersinių (statmenų jo išilginei ašiai) apkrovų,

vadinamas sija.

2
LENKIMO SĄVOKA. SIJOS IR JŲ APKROVOS

3
 LENKIMO SĄVOKA. SIJOS IR JŲ APKROVOS

Lenkiant strypas apkraunamas:

• sutelktomis jėgomis F, kN

• išskirstytomis apkrovomis q, (kN)/m

• jėgų poromis (sudaro M), kNm

Prie koncentruotų jėgų priskiriamos ir reakcijos,

kurios skaičiuojamos pagal statikos pusiausvyros lygtis.

4
 LENKIMO SĄVOKA. SIJOS IR JŲ APKROVOS

Lenkimas skirstomas į:

• plokščiąjį (lenkimas, kai sijos ašis išlinksta plokštumoje,

sutampančioje su viena iš svarbiausiųjų plokštumų)
• įstrižą (lenkimas, kai sijos ašis išlinksta plokštumoje,
nesutampančioje nė su viena iš svarbiausiųjų plokštumų).

5
 LENKIMO SĄVOKA. SIJOS IR JŲ APKROVOS

PLOKSČIASIS LENKIMAS (t.y. PAPRASTASIS LENKIMAS)

Grynasis lenkimas- kai Skersinis lenkimas- kai skerspjūvyje

skerspjūvyje veikia tik veikia lenkimo momento M is
lenkimo momento įrąža M. skersinių jėgų Q įrąžos.
Q=0; M=const. Q=0; M=const.

6
SIJŲ PJŪVIŲ ĮRĄŽOS IR JŲ DIAGRAMOS

7
SIJŲ PJŪVIŲ ĮRĄŽOS IR JŲ DIAGRAMOS

8
 SIJŲ PJŪVIŲ ĮRĄŽOS IR JŲ DIAGRAMOS

: R, F, q

y
z
x

: M, R, F, q

9
 GEMBINĖS SIJOS APKROVIMAS SUTELKTOMIS JĖGOMIS

F
Mz  Fz , 0  z  l ;

A z B Qz  F

l
B : z  0  M z  0,Qz  F ;

A : z  l   M z  Fl ,Qz  F ;
Fl - M

F + Q Md  M A  Fl

10
 GEMBINĖS SIJOS APKROVIMAS MOMENTU

B A
z Mz  M , 0  z  l ;

l Qz  0

M + M
Md  M
Q

11
 GEMBINĖS SIJOS APKROVIMAS IŠSKIRSTYTOMIS
APKROVOMIS

q
 z2
M z  qz   q  , 0  z  l ;
z
A B  2 2
z Q  qz
 z
l
l l l2
2 M M l  q     q  ;
ql /2 - 2 4 8
2 2
ql /8

l l2
ql Md  M A  ql   q 
+ Q 2 2

Įrąžos M reikšmė ruože, kuriame veikia išskirstytas krūvis q, kinta

parabolės dėsniu.
12
 DVIATRAMĖS SIJOS APKROVIMAS SUTELKTOMIS JĖGOMIS
1.  M B  0;
 R A l  Fb  0;
RA F 3. Kontrolė:
RB b
RA  F  ;
l  Fy  0;
A B R A  RB  F  0;
C
z z1 2.  M A  0; F
a  b   F  0;
a b RB l  Fa  0; l
F  F  0;
a
l RB  F  ;
l

4. 
b
M  R  z  F   z;
 z A
+ 
l 0  z  a 
M Q  R  F  ; b


z A
l
(Fab)/l
 a
M z1  RB  z1  F   z1 ;

+ Q 
l 0  z1  b 
(Fb)/l Q  R  F  a ;

 1
z B
l
-
(Fa)/l Fab
Md  Mc  ;
l
l Fl
Kai ab  Md 
2 4
13
 DVIATRAMĖS SIJOS APKROVIMAS MOMENTU

1.  M B  0;
 R A l  M  0;
RA RB 3. Kontrolė:
M M
RA  ;
A B l  Fy  0;
C R A  R B  0;
z z1 2.  M A  0;
 R B l  M  0;
a b
M
l RB  ;
l

4.  M
(Ma)/l  M z  R A  z   z;
+

l 0  z  a 
M Q  R  ; M
-  z A
l
(Mb)/l
 M
M z1  RB  z1    z1 ;

M/l Q 
l 0  z1  b 
Q  R  ; M
+ 
 1
z B
l

Ma
M d  Mck   a  b;
l
14
 DVIATRAMĖS SIJOS APKROVIMAS IŠSKIRSTYTOMIS
APKROVOMIS

1.  MB  0;
q l
RA RB  R A l  ql   0;
2 3. Kontrolė:
A l
B RA  q  ;
2  Fy  0;
z
R A  RB  ql  0;
l 2.  M A  0;
l
RB l  ql   0;
2
2 l
ql /8 RB  q  ;
2

+
M  z2
, 0  z  l 
z l
4. M z  R A  z  qz   q   z  q 
 2 2 2

Q  R  qz  q  l  qz;
 z A
2
+ Q
ql/2 l l l
- Md  M l  RA  q  
2
2 2 4
ql/2
l2 l2 l2
q q  q ;
4 8 8

15
SIJŲ PJŪVIŲ ĮRĄŽOS IR JŲ DIAGRAMOS

16
PRIELAIDOS

17
NEUTRALUSIS SLUOKSNIS

18
 NORMALINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

y y-z plokštumoje y
z x
M
z dz dA

M
y x
M + M

dz
Q z

1. Išpjaunamas lenkiamos sijos elementas dz.

 Fz  0;   dA  0;
A
2. Išpjautam elementui taikomos trys
statikos lygtys:  M y  0;   dA  x  0;
A
Momentas veikia x ašies atžvilgiu.  M x  0;   dA  y  M ;
A

19
 NORMALINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

dz
Elemente dz išskiriama KL atkarpa, kurios
A B deformacija apskaičiuojama

A1 K L B1 K1L1  KL   y d  d y

  
K1

L1
KL d 
y
KL- pradinė atkarpa;
d
C1 D1 K1 L1 - atkarpa KL po deformavimo;
C D
 - kreivumo spindulys.


Pagal Huko dėsnį:  
E

 y E
   y Įtempiai bet kuriame elemento taške
E  
20
 NORMALINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

E

E
y 
E
y  y
  

 dA  0;  dA  x  0;  dA  y  M ;

A
A A

E
   y  dA  M ;
2

Ey E
   dA  0;    xy  dA  0; A

A E
  dA  M ;
A 2
y
E E 
 xy  dA  0;
A


 y  dA  0;  E
A A
 Ix  M;

 I xy  0, I xy  0 .
E
 S x  0, S x  0 .
E
  1

M
 EI x

Standumas lenkiant
21
 NORMALINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

1 M M
 
E
y   y
 EI x  Ix

yd
y
Neutralioje ašyje
d
y  0    0;
-
y  yd :
Md
d  yd ;
Ix
Md
Stiprumo sąlyga lenkiant: d    all
Wx
22
NORMALINIŲ ĮTEMPIŲ PASISKIRSTYMAS SKERSPJŪVYJE

M
  y
Ix

23
STIPRUMO VERTINIMAS

24
STIPRUMO VERTINIMAS

25
 ĮTEMPIŲ KONCENTRACIJA LENKIAMOJE SIJOJE

M
Didžiausių lenkimo įtempių formulė:
 max   y
Tiriant sijas, pasitaiko įtempių koncentracijos Ix
židinių, kuriuose įtempiai dar didesni negu
lygių sijų. Tokiais židiniais būna įvairūs
staigūs skerspjūvio pokyčiai – nuožulnos,
išpjovos, skylės ir pan.

Didžiausių lenkimo įtempių dėl įtempių

koncentracijos reikšmės apskaičioujamos iš
formulės, kur K- įtempių koncentracijos
koeficientas:

M
 max  K  y
Ix
26
 ĮTEMPIŲ KONCENTRACIJA LENKIAMOJE SIJOJE
Įtempių koncentracijos koeficiento K reikšmės priklausomybė nuo r/h dydžių santykio

27
 ĮTEMPIŲ KONCENTRACIJA LENKIAMOJE SIJOJE

Įtempių koncentracijos koeficiento K reikšmės priklausomybė nuo r/h dydžių santykio

28
 ĮTEMPIŲ KONCENTRACIJA LENKIAMOJE SIJOJE

29
ĮTEMPIŲ KONCENTRACIJA LENKIAMOJE SIJOJE

30
ĮTEMPIŲ KONCENTRACIJA LENKIAMOJE SIJOJE

31
 TANGENTINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

Kai sijos skerspjūvį veikia ne tik lenkimo momentas M, bet ir skersinė jėga
Q, skerspjūvio taškuose veikia normaliniai, bet ir tangentiniai įtempimai.

F F

32
 TANGENTINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

Skersinė jėga Q yra pjūvio plokštumoje

veikiančių tangentinių įtempių atstojamoji.

Tangentiniai įtempiai skerspjūvyje nustatomi

remiantis Žuravskio prielaida, kad jie pagal
skerspjūvio plotį pasiskirsto vienodai.

Tangentinių įtempių pasiskirstymas

lenkiamos sijos skerspjūvyje

33
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

34
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI LENKIAMAME STRYPE

35
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI TAŠKE K

36
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI STAČIAKAMPIO PROFILIO SIJOJE

37
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI

38
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI. UŽDAVINYS

39
 TANGENTINIAI ĮTEMPIAI. UŽDAVINYS

40
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI. UŽDAVINYS

41
TANGENTINIAI ĮTEMPIAI. UŽDAVINYS

42
SUDĖTINĖS SIJOS

43
SIJŲ STIPRUMAS

44
SIJŲ STIPRUMAS

45
SIJŲ POSLINKIAI

46
 SIJŲ POSLINKIAI

Tipinių formulių taikymas:

47