P130B001 Matematika 1 ` Teorija

4. VEKTORIAI

4.3 DVIEJŲ VEKTORIŲ VEKTORINĖ SANDAUGA

 
Apibrėžimas Tarkime, kad a ir b yra nekolinearūs vektoriai, o kampas tarp šių vektorių
  
   a, b  .
 
 
 
Vektoriaus a ir vektoriaus b vektorine sandauga
  
vadinamas vektorius c  a  b , tenkinantis šias sąlygas:
  
1) c yra statmenas vektorių a ir b plokštumai;
  
2) c  a  b  sin  ; čia φ – kampas tarp vektorių;

3) vektoriaus c kryptis tokia, kad, žiūrint iš

vektoriaus c galo, vektorius sukamas prieš

laikrodžio rodyklę sutampa su vektoriumi b pačiu
trumpiausiu keliu.

Savybės   
Bet kuriems nenuliniams vektoriams a , b , c ir skaičiui λ teisingos savybės:
 
 
1. a  b   b  a ; 
      
 
 
2. a  b   a  b , a  b   a  b ; 
      
 
3. a  b  c  a  c  b  c ;
  
4. a b  0 (būtina ir pakankama dviejų vektorių kolinearumo sąlyga);
  
5. a  a  0 .
  
Vektorinės Nagrinėsime ortonormuotos bazės vektorių i , j , k vektorines sandaugas:
sandaugos 
reiškimas k   
× i j k
vektorių
   
koordinatė-  i 0 k -j
mis j    
 j - k 0 i
i    
k j -i 0

Tarkime, kad stačiakampėje koordinačių sistemoje duoti du vektoriai

 
a  x1; y1; z1, b  x2 ; y2 ; z2 
arba
       
a  x1i  y1 j  z1k , b  x2 i  y 2 j  z 2 k .

Iš vektorinės sandaugos savybių žinome, kad du vektorius galima dauginti kaip

daugianarius.

1
P130B001 Matematika 1 ` Teorija

Todėl
   
  
   
a  b  x1i  y1 j  z1k  x 2 i  y 2 j  z 2 k  

0
 
  

 x1 x 2 i  i   x1 y 2 i  j   x1 z 2 i  k  

0
 
  

 x 2 y1  j  i   y1 y 2  j  j   y1 z 2 j  k  
    

0

    
 x 2 z1 k  i  z1 y 2 k  j  z1 z 2 k  k . 
    
Kadangi a  a  0 , nes a a ir įvertinę vienetinių vektorių vektorines sandaugas
gausime:
       
a  b  x1 y2 k  x1 z 2 j  x2 y1k  y1 z 2 i  x2 z1 j   z1 y2 i 
  
 i j k
 
  y1 z 2  y2 z1 i  x2 z1  x1 z 2  j  x1 y2  x2 y1 k  x1 y1 z1 .
x2 y 2 z2

Vektorinės   1  
Lygiagretainio plotas: S ABCD  a  b Trikampio plotas: S ABC  a b
sandaugos 2
taikymai B
C B
geometrijoje 
a 
a

A  D 
b A C
b
Vektorinės Mechanikoje vektorinė sandauga naudojama jėgos F momentui skaičiuoti:
sandaugos M  r F ,
taikymai čia r – atstumas nuo sukimosi ašies iki taško.
mechanikoje

Kolinearumo sąlyga:
      
Jeigu vektoriai a ir b yra kolinearūs, tai c  a  b  0 , t.y. vektoriaus c koordinatės
yra nuliai. Iš čia seka, kad
y1 z 2  y 2 z1  0,
x2 z1  x1 z 2  0,
x1 y 2  x2 y1  0.
Iš čia gauname lygybes
x1 y x z y z
 1; 1  1 ; 1  1.
x2 y 2 x2 z 2 y 2 z 2
Tai kolinearumo sąlyga:
||
x1 y z
 1  1.
x2 y 2 z 2