‫تحسين كفاءة نظم القدرة الشمسية الكهروضوئية باستخدام متحكم تتبع نقطة‬

‫االستطاعة العظمى المرتكز على مبدل رافع للجهد المستمر‬

‫*‬
‫د‪ .‬إيمان ديالنة‬
‫ملخص‬
‫يعالج هذا البحث تحسين كفاءة نظم القدرة الشمسية الكهروضوئية باستخدام متحكم تتبع نقطة االستطاعة‬
‫العظمى‪ ،‬المرتكز في عمله على تقنيات تتبع تستخدم طريقة التحكم المباشر للتحكم في دورة عمل مبدل جهد مستمر‬
‫لتحقيق عمل النظام الكهروضوئي عند نقطة االستطاعة العظمى في ظل التغيرات الجوية المختلفة من شدة إشعاع‬
‫شمسي ودرجة حرارة محيطة‪ .‬في هذا السياق‪ ،‬يتركز عملنا على محاكاة مكونات نظام توليد الطاقة من نظام‬
‫كهروضوئي‪ ،‬مبدل رافع للجهد المستمر ومتحكم ‪ MPPT‬في بيئة ‪ .Matlab/Simulink‬تتم محاكاة المتحكم‬
‫‪ MPPT‬باعتماد عدة خوارزميات‪ :‬خوارزمية التوتر الثابت‪ ،‬خوارزمية اإلضطراب والمراقبة وخوارزمية زيادة‬
‫الناقلية‪ ،‬باستخدام تابع ‪ .Embedded MATLAB function‬أظهرت نتائج المحاكاة فعالية المتحكم ‪ MPPT‬في‬
‫زيادة استطاعة النظام الكهروضوئي مقارنة مع عدم استخدام متحكم ‪ .MPPT‬كما أظهرت النتائج األداء األفضل‬
‫لمتحكم ‪ MPPT‬المعتمد على خوارزمية اإلضطراب والمراقبة وخوارزمية زيادة الناقلية‪ ،‬مقارنة مع خوارزمية‬
‫التوتر الثابت في تتبع نقطة االستطاعة العظمى للنظام في ظل التغيرات الجوية‪.‬‬
‫الكلمات المفتاحية‪:‬‬
‫نظام كهروضوئي‪ ،‬مبدل رافع للجهد المستمر‪ ،‬متحكم تتبع نقطة االستطاعة العظمى‪ ،‬طريقة التحكم المباشر‪.‬‬

‫* مدرسة– قسم هندسة القوى الميكانيكية –كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية – جامعة تشرين – الالذقية – سورية‪.‬‬
‫‪imanedilaneh@gmail.com‬‬

‫‪1‬‬
 Improving the efficiency of Solar Photovoltaic Power Systems
using a Maximum Power Point Tracker Controller based on
DC-DC Boost Converter

*
Dr.Imane DILANEH

ABSTRACT
This research deals with improving the efficiency of solar photovoltaic (PV) power
systems using a Maximum Power Point Tracker controller (MPPT controller), based in
his work on the Maximum Power Point Tracking techniques via the direct control
method. Which used to control the duty cycle of DC-DC Voltage Converter, to achieve
the photovoltaic system works at a Maximum Power Point under different atmospheric
changes of the solar insolation and ambient temperature. In this context, our work is
focused on the simulation of the components of the power generating system, such as
the photovoltaic system, DC-DC Boost Converter and a MPPT controller in
Matlab/Simulink environment. The simulating of the MPPT controller was based on
several algorithms such as: Constant Voltage algorithm, Perturb and Observe algorithm
and Incremental Conductance algorithm by using Embedded MATLAB function. The
simulation results showed the effectiveness of the MPPT controller to increase the
photovoltaic system power compared with non-use of a MPPT controller. The results
also showed the best performance of MPPT controller based on Perturb and Observe
and Incremental Conductance algorithm, compared with constant voltage algorithm in
tracking the Maximum Power Point under atmospheric changes.
Key words
Photovoltaic System, DC-DC Boost Converter, Maximum Power Point Tracker
Controller, Direct control method.

*
Assistant Professor, Department of Mechanical Power Engineering, faculty of Mechanical and
Electrical Engineering, Tishreen University, Lattakia, Syria.. imanedilaneh@gmail.com

2
 ‫مقدمة‪:‬‬
‫تعتبر الطاقة الشمسية الكهروضوئية أحد أهم مصادر الطاقة المتجددة‪ ،‬األكثر موثوقية واألكثر انتشارا‪ .‬تتنوع‬
‫تطبيقات نظم الطاقة الشمسية الكهروضوئية (‪ ،(Solar Photovoltaic Systems‬لتشمل نظم توليد الطاقة‬
‫الكهربائية المرتبطة بالشبكة الكهربائية والمستقلة‪ .‬غير أن توسع انتشار نظم توليد الطاقة الشمسية الكهروضوئية‬
‫تحده تحديات تتعلق بانخفاض كفاءة وأداء هذه النظم في ظل تغير الظروف الجوية المحيطة‪ .‬حيث تتأثر الطاقة‬
‫الكهربائية المولدة من اللواقط الشمسية الكهروضوئية‪ ،‬بتغير شدة اإلشعاع الشمسي الساقط عليها‪ ،‬تغير درجة حرارة‬
‫الجو المحيط وباضطرابات الحمل المربوط معها‪ .‬مما يضعف اإلنتاجية الطاقية الكهربائية لهذه النظم الكهروضوئية‬
‫(‪ (Photovoltaic،PV‬بسبب فقدان الطاقة‪ ،‬كما يتطلب ذلك زيادة عدد اللواقط الالزمة لتغطية متطلبات الحمل من‬
‫الطاقة وخاصة في ظروف شدة اإلشعاع الشمسي المنخفضة‪ ،‬مما يزيد في النهاية من تعقيد نظم ‪ PV‬ومن تكلفتها‬
‫االقتصادية‪ .‬للتغلب والحد من هذه التحديات قدر المستطاع‪ ،‬يعتبر استخدام متحكمات تتبع نقطة االستطاعة العظمى‬
‫للنظم الكهروضوئية الحل األمثل‪ ،‬للحصول على الطاقة القصوى من هذه النظم‪ .‬مما يمكن من تحسين كفاءة هذه‬
‫النظم باستخدام متحكم تتبع نقطة االستطاعة العظمى )‪ .(Maximum Power Point Tracking, MPPT‬وهذا‬
‫سينعكس على تحقيق استفادة مثلى من الطاقة الشمسية المتوفرة وبالتالي تخفيض ضياعات الطاقة الغير مستفاد منها‬
‫في حال غياب نظام التحكم‪.‬‬

‫أهمية البحث وأهداف‬

‫يقدم البحث مساهمة في دراسة تحسين كفاءة وأداء نظم توليد الطاقة الشمسية الكهروضوئية باستخدام متحكم تتبع‬
‫نقطة االستطاعة العظمى )‪ ،(MPPT Controller‬في ظل تغيرات الشروط الجوية المحيطة من إشعاع شمسي‬
‫ودرجة حرارة‪ .‬في هذا السياق‪ ،‬يهدف البحث إلى محاكاة نظام توليد طاقة كهروضوئي مكون من نظام‬
‫كهروضوئي‪ ،PV‬مبدل رافع للجهد مستمر (‪ ،)DC-DC Boost Converter‬متحكم تتبع نقطة االستطاعة‬
‫العظمى ‪ MPPT‬في بيئة ‪ .Matlab/Simulink‬الهدف من محاكاة نظام الطاقة الكهروضوئي مع متحكم ‪MPPT‬‬
‫يتجلى في تبيان أهمية استخدام متحكمات ‪ MPPT‬في الحصول على الطاقة القصوى من نظم ‪ ،PV‬باإلضافة إلى‬
‫اختبار و تقييم أداء متحكم ‪ MPPT‬في ظل التغيرات الجوية باعتماد عدة خوارزميات لتتبع نقطة ‪ MPP‬خوارزمية‬
‫التوتر الثابت )‪ ، (Constant voltage, CV‬خوارزمية االضطراب والمراقبة ‪(Perturbation and‬‬
‫)‪ ،Observation, P&O‬وخوارزمية زيادة الناقلية )‪ . ( Incremental conductance, INC‬كما تتجلى أهمية‬
‫البحث باستخدام طريقة التحكم المباشر في التحكم مباشرة بدورة عمل مبدل الجهد لتحقيق عمل نظام ‪ PV‬عند نقطة‬
‫االستطاعة العظمى‪ .‬حيث خرج خوارزميات التتبع هو نسبة تشغيل ترانزستور مبدل الجهد‪ ،‬مما يمكن من االستغناء‬
‫عن حلقة التحكم بالتوتر باستخدام المتحكم ‪ ،PI‬ويحقق سرعة في عمل متحكم ‪ ،MPPT‬لتتبع نقطة االستطاعة‬
‫العظمى في ظل التغيرات الجوية‪.‬‬

‫طرائق البحث ومواده‬

‫سنقوم في هذه البحث بمحاكاة نظام توليد طاقة كهروضوئي في بيئة ‪ .Matlab/Simulink‬محاكاة المتحكم‬
‫‪ MPPT‬ستتم ببرمجة خوارزميات عمل تقنيات التتبع ‪ MPPT‬باستخدام تابع ‪Embedded MATLAB‬‬
‫‪ .function‬لتبيان أهمية استخدام متحكم ‪ MPPT‬سنعمل على مقارنة نتائج المحاكاة باستخدام متحكم ‪ MPPT‬مع‬
‫دون استخدام متحكم أي حالة الوصل المباشر لحمل أومي مع نظام ‪ .PV‬كما أن تقييم أداء المتحكمات سيتم‬
‫باالعتماد على تقييم عامل الكفاءة وسرعة التقارب نحو نقطة ‪ MPP‬في ظل التغيرات الجوية‪.‬‬

‫متحكم تتبع نقطة القدرة العظمى‬

‫يمتلك الالقط الشمسي الكهروضوئي نقطة على منحني الخصائص المميزة توتر‪-‬تيار(‪ )I-V‬لالقط‪ ،‬تدعى نقطة‬
‫االستطاعة العظمى ‪ MPP‬يعطي الالقط عندها استطاعته الكهربائية العظمى‪ .‬تتحدد نقطة العمل لالقط الشمسي‬
‫الكهروضوئي المربوط مباشرة إلى الحمل‪ ،‬بنقطة تقاطع منحني الخصائص المميزة (‪ )I-V‬لالقط مع خط الحمل‬
‫الذي هو العالقة بين توتر وتيار الحمل‪ .‬إذا انطبقت نقطة العمل على نقطة االستطاعة العظمى‪ ،‬عندها يعطي الالقط‬
‫استطاعته العظمى للحمل‪ .‬ولكن عمليا نادرا ما تتطابق النقطتان‪ ،‬من جهة أخرى تتغير نقطة العمل لالقط مع تغير‬

‫‪3‬‬
‫الشروط الجوية المحيطة من إشعاع شمسي ودرجة حرارة ونتيجة اضطرابات الحمل‪ .‬وبالتالي البد من نظام تحكم‬
‫يضمن عمل الالقط عند ‪.MPP‬‬
‫إن وظيفة المتحكم‪ ،‬هي البحث عن ‪ MPP‬لالقط الشمسي الكهروضوئي‪ ،‬ومن ثم جعل الالقط يعمل عند هذه‬
‫النقطة‪ .‬ولتحقيق وظيفة المتحكم طورت عدة تقنيات لتتبع نقطة ‪ MPP‬لنظم ‪ .[2,1] PV‬نذكر منها‪ ،‬التقنيات‬
‫المعتمدة على الخصائص الكهربائية لالقط لتحديد نقطة االستطاعة العظمى ‪ ،MPP‬كتقنية توتر الدارة المفتوحة‬
‫المعتمدة على قياس توتر الدارة المفتوحة (‪ ،)Open Voltage, OV‬حيث تعتبر هذه التقنية أن توتر نقطة‬
‫من توتر الدارة المفتوحة]‪ .[3‬نذكر أيضا تقنية نبضة تيار القصر‬ ‫االستطاعة العظمى‪ VMPP‬يعادل‬
‫(‪ )Short-Current Pulse, SC‬المعتمدة على قياس تيار القصر‪ ،‬وتعتبر هذه التقنية أن تيار نقطة االستطاعة‬
‫من تيار القصر]‪ .[4‬وتقنية التوتر الثابت ‪ CV‬التي تعتبر أن توتر التشغيل لالقط هو‬ ‫العظمى ‪ IMPP‬يعادل‬
‫توتر الموافق لنقطة االستطاعة العظمى‪ .[3] VMPP‬تتميز هذه التقنيات السابقة بالبساطة وسهولة التنفيذ وانخفاض‬
‫التكلفة فهي ال تتطلب سوى حساس واحد لقياس التوتر أو التيار تبعا للتقنية ]‪ .[3,2,1‬غير أن هذه التقنيات تحقق‬
‫عمل نظام ‪ PV‬في جوار نقطة ‪ .MPP‬كما تتطلب التقنيتين ‪ SC ،OV‬قواطع ساكنة‪ ،‬لقياس توتر الدارة المفتوحة‬
‫وتيار القصر خالل فترات زمنية محددة عند تغير سويات اإلشعاع ودرجة الحرارة ‪ ،‬مما ينتج عنه فقدان بالطاقة‬
‫خالل عملية القياس ألن نظام ‪ PV‬ال يحقن أي استطاعة خالل عملية الفصل‪ ،‬مما يخفض األداء ]‪ .[3,2‬كما أن تقنية‬
‫‪CV‬ال تأخذ بعين االعتبار تأثير تغير الشروط المحيطة على قيمة توتر التشغيل ‪ ،VMPP‬ولكن تعتبر هذه التقنية‬
‫عملية في ظروف اإلشعاع المنخفض ]‪ .[3‬نتيجة مشاكل التقنيات السابقة‪ ،‬تعتبر تقنيات ‪ MPPT‬المستقلة عن‬
‫الخصائص الكهربائية لالقط لتحديد ‪ MPP‬والمعتمدة فقط على قيم تيار وتوتر الالقط اللحظية والمقاسة مباشرة‬
‫لتحديد نقطة ‪ ،MPP‬أكثر موثوقية‪ .‬من هذه التقنيات المباشرة نذكر‪ ،‬تقنية االضطراب والمراقبة ‪ ،P&O‬حيث تتميز‬
‫بسهولتها في التنفيذ ]‪ ،[5‬ذات دقة جيدة في تحديد نقطة ‪ .MPP‬من التقنيات المباشرة‪ ،‬نذكر أيضا تقنية زيادة‬
‫الناقلية‪ ،‬التي تتميز بأداء جيد في التقارب نحو ‪ MPP‬عند ظروف اإلشعاع السريعة التغير]‪ ،[6‬غير أنها أكثر تعقيدا‬
‫عند التنفيذ وأغلى تكلفة من تقنية االضطراب والمراقبة‪ .‬تحدد آلية عمل تقنيات التتبع ‪ MPPT‬المذكورة‪ ،‬وفق‬
‫خوارزميات معينة لتحديد نقطة ‪ .MPP‬وبالتالي خرج هذه الخوارزميات يسمى التوتر المرجعي ‪ VREF‬المستخدم‬
‫لضبط عمل الالقط عند نقطة ‪ .[4,2,1] MPP‬وبالتالي يتطلب تحقيق عمل المتحكم ‪ ،MPPT‬حلقتين تحكم‪ .‬الحلقة‬
‫األولى‪ ،‬لتحديد قيمة التوتر المرجعي ‪ VREF‬التي هي خرج خوارزمية التتبع‪ .‬والحلقة الثانية‪ ،‬تستخدم لضبط توتر‬
‫عند ‪ VREF‬باستخدام متحكم تناسبي‪-‬تكاملي تقليدي )‪(Pproportional Controller, PI‬‬ ‫تشغيل الالقط‬
‫‪ ،integral‬تستخدم اشارة خرج المتحكم ‪ PI‬لتعديل عرض النبضة (‪،(Pulse Width Modulation, PWM‬‬
‫المستخدمة للتحكم في عمل مبدل الجهد‪ .‬أما في طريقة التحكم المباشر )‪ ،[7] (Direct Control Method‬يكون‬
‫خرج خوارزميات التتبع هو نسبة تشغيل (‪ ،)Duty Cycle, D‬المستخدمة مباشرة لتعديل عرض النبضة للتحكم‬
‫في عمل المبدل‪.‬‬
‫بعد هذه الدراسة المرجعية‪ ،‬يمكننا القول ركزت البحوث العلمية السابقة على عرض ومقارنة الخصائص‬
‫والمميزات النظرية لتقنيات ‪ MPPT‬المعتمدة في معظمها على خوارزميات التتبع التي خرجها هو توتر التشغيل‬
‫المرجعي المتطلبة استخدام متحكم ‪ .PI‬باإلضافة لذلك أغفلت تلك الدراسات لمحاكاة المكونات المختلفة للنظام من‬
‫نظام ‪ ،PV‬مبدل جهد ومتحكم ‪ ،MPPT‬وهذا ما يمكنه أن يخلق من الناحية النظرية صعوبة في إجراء دراسات‬
‫مقارنة أو تقييم ألداء تلك التقنيات‪ .‬في هذا السياق‪ ،‬سيتركز عملنا في البحث على محاكاة المكونات المختلفة لنظام‬
‫توليد الطاقة الكهروضوئي باعتماد متحكمات ‪ MPPT‬وباستخدام طريقة التحكم المباشر‪ .‬لذلك سنتطرق فيما يلي‬
‫لعرض خوارزميات التتبع المعتمدة في البحث‪ ،‬التي خرجها هو نسبة التشغيل‪.‬‬

‫‪4‬‬
 ‫تقنية التوتر الثابت ‪CV‬‬
‫تعتبر تقنية التوتر الثابت ‪ CV‬من أبسط تقنيات‬
‫‪ِ ،MPPT‬إذ أن نقطة عمل الالقط الكهروضوئي‬
‫تبقى قريبة من نقطة ‪ MPP‬من خالل تنظيم التوتر‬
‫ومطابقته مع توتر ثابت مرجعي‪VREF‬‬
‫]‪ .[1‬تعير قيمة ‪ VREF‬على أساس قيمة ‪VMPP‬‬
‫المحددة في نشرة المواصفات الكهربائية لالقط‬
‫الكهروضوئي المستخدم‪ .‬يتطلب تحقيق عمل هذه‬
‫التقنية حساس واحد لقياس توتر خرج النظام‬
‫لمقارنته مع ‪ VMPP‬لتحديد قيمة نسبة التشغيل‪ ،‬كما‬
‫هو موضح بالشكل (‪.)1‬‬

‫الشكل (‪ )1‬خوارزمية عمل تقنية التوتر الثابت‪.‬‬

‫تقنية زيادة الناقلية ‪INC‬‬

‫تعتمد هذه التقنية على اجراء اضطراب زيادة‬
‫أو نقصان على توتر النظام ومن ثم مقارنة نسبة‬
‫تغيرات تيار و توتر النظام مع القيم اللحظية‬
‫المقاسة‪ ،‬لتحديد زيادة أو نقصان االضطراب في‬
‫الخطوة الالحقة ]‪ .[6‬تتطلب هذه التقنية حساسي‬
‫توتر وتيار لتحقيق عمل تحقق هذه التقنية أداء‬
‫جيد عند ظرف اإلشعاع سريعة التغير‪.‬‬
‫خوارزمية عمل هذه التقنية موضحة بالشكل‬
‫(‪ .)2‬عند عمل النظام ‪ PV‬عند النقطة ‪،MPP‬‬
‫يتحقق التالي‪:‬‬

‫أي عند ‪ MPP‬يتحقق التالي‪:‬‬

‫الشكل (‪ )2‬خوارزمية عمل تقنية زيادة الناقلية‪.‬‬

‫‪5‬‬
 ‫تقنية االضطراب والمراقبة ‪P&O‬‬
‫تعتبر هذه التقنية من أكثر تقنيات ‪MPP‬‬
‫انتشارا وذلك لسهولتها في التنفيذ‪ .‬تعمل هذه‬
‫التقنية على إجراء اضطراب على توتر‬
‫التشغيل للنظام ‪ PV‬ومراقبة تأثير هذا‬
‫االضطراب على تغير االستطاعة للنظام‪.‬‬
‫وبناء على اشارة نسبة تغير التوتر على تغير‬
‫االستطاعة‪ ،‬يتحدد زيادة أو نقصان قيمة‬
‫االضطراب الالحقة بما يحقق نقل نقطة العمل‬
‫للنظام ‪ PV‬إلى نقطة ‪ .]5[ MPP‬خوارزمية‬
‫‪ P&O‬موضحة بالشكل (‪.)3‬‬

‫الشكل (‪ )3‬خوارزمية عمل تقنية االضطراب والمراقبة‪.‬‬

‫محاكاة النظام الكهروضوئي ‪ PV‬في بيئة ‪:Matlab/Simulink‬‬

‫عدد من الخاليا الشمسية على التسلسل لتكوين موديول‬ ‫لتشكيل مصفوفة خاليا شمسية يتم توصيل‬
‫عدد من‬ ‫عدد من الموديول على التسلسل لتكوين سلسلة (‪ ،)String‬يتم توصيل‬ ‫(‪ ،)Module‬ثم يوصل‬
‫السالسل على التفرع لتكوين مصفوفة خاليا شمسية كهروضوئية )‪ ، (Array PV‬تحدد الخصائص الكهربائية‬
‫تيار‪ -‬توتر (‪ )I-V‬لمصفوفة الخاليا شمسية كهروضوئية‪ ،‬باالعتماد على العالقة التالية ]‪:[8‬‬

‫عامل مثالية‬ ‫الجهد الحراري‪،‬‬ ‫تيار اإلشباع العكسي و‬ ‫هو التيار الضوئي المتولد‪،‬‬ ‫حيث‬
‫والتفرعية‬ ‫الديود‪ .‬ثابت بولتزمان‪ ،‬شحنة االكترون‪ ،‬درجة حرارة الخلية الشمسية‪ .‬والمقاومات التسلسلية‬
‫‪ ،‬ويعطى‬ ‫بشدة اإلشعاع الشمسي و درجة حرارة الخلية الشمسية‬ ‫‪ .‬يتعلق التيار الضوئي المتولد‬
‫بالعالقة التالية‪:‬‬

‫فيعطى بالعالقة التالية‪:‬‬ ‫أما تيار اإلشباع العكسي‬

‫تيار القصر و توتر الدارة المفتوحة المحددين عند الشروط القياسية النظامية على‬ ‫و‬ ‫حيث تمثل‬
‫المعامل الحراري للجهد‪ .‬يوضح الشكل (‪)4‬‬ ‫المعامل الحراري للتيار و‬ ‫‪.‬‬ ‫التوالي حيث‬

‫‪6‬‬
‫محاكاة نظام كهروضوئي ممثل لمصفوفة خاليا كهروضوئية‪ .‬أما الشكل (‪ )5‬يبين محاكاة التيار الضوئي المتولد و‬
‫تيار اإلشباع في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫محاكاة المبدل الرافع للجهد المستمر في بيئة ‪:Matlab/Simulink‬‬

‫لتحقيق عمل المتحكم ‪ MPPT‬في تتبع نقطة ‪ MPP‬للنظام ‪ PV‬سنستخدم مبدل رافع للجهد المستمر‪ ،‬حيث‬
‫يكون توتر خرج المبدل المذكور أكبر من توتر دخل المبدل‪ ،‬يرتبط توتر دخل وخرج المبدل بالعالقة ]‪:[3‬‬

‫تمثل‪ ،‬توتر خرج المبدل وتوتر خرج الحمل‪.‬‬ ‫‪ ،‬توتر دخل المبدل وتوتر خرج نظام ‪.PV‬‬ ‫تمثل‬
‫هي نسبة تشغيل ترانزستور مبدل الجهد‪ .‬يبين الشكل (‪ )6‬محاكاة المبدل المذكور في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫الشكل (‪ )4‬محاكاة نظام ‪ PV‬المطور في بيئة ‪. Matlab/Simulink‬‬

‫‪7‬‬
 ‫الشكل (‪ )5‬محاكاة التيار الضوئي المتولد و تيار اإلشباع في بيئة ‪. Matlab/Simulink‬‬

‫الشكل (‪ )6‬محاكاة المبدل الرافع للجهد المستمر في بيئة ‪. Matlab/Simulink‬‬

‫محاكاة النظام الكلي المدروس في بيئة ‪Matlab/Simulink‬‬

‫سنعمد اآلن إلى محاكاة نظام توليد الطاقة الكهروضوئي الكلي المدروس المكون من نظام كهروضوئي ‪،PV‬‬
‫مبدل رافع للجهد مستمر (‪ ،)DC-DC Boost Converter‬متحكم ‪ MPPT‬في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬
‫النظام الكهروضوئي ‪ PV‬استطاعته الكلية هي ]‪ .12000 [W‬قيم التوتر والتيار الموافقة لنقطة االستطاعة العظمى‬
‫‪ VMPP = 337 [V ] :MPP‬و ]‪ .IMPP = 35.6 [A‬يستخدم النظام المدروس لتغذية حمل مستقل أومي‬
‫‪ .‬يوضح الشكل (‪ )7‬محاكاة النظام الكلي مع متحكم ‪ MPPT-CV‬المتحكم المعتمد على‬ ‫مقاومته‬
‫توتر خرج النظام ‪.PV‬‬ ‫تقنية التوتر الثابت حيث دخل المتحكم هو التوتر ‪ VMPP‬و‬

‫‪8‬‬
 ‫الشكل (‪ )7‬محاكاة النظام الكلي مع متحكم ‪ MPPT-CV‬المطور في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫الشكل (‪ )8‬محاكاة متحكم ‪ MPPT-CV‬المطور في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫‪.‬‬
‫تمت برمجة خوارزميات عمل تقنيات التتبع ‪ MPPT‬المستخدمة في الدراسة‪ :‬خوارزمية التوتر الثابت ‪،CV‬‬
‫خوارزمية االضطراب والمراقبة ‪ P&O‬وخوارزمية زيادة الناقلية ‪ INC‬باستخدام تابع ‪Embedded‬‬
‫‪ .MATLAB function‬حيث خرج هذه الخوارزميات هو نسبة تشغيل ترانزستور‪ D‬مبدل الجهد المستمر‪ .‬وبذلك‬
‫يتم التحكم بمبدل الجهد بما يحقق عمل النظام عند نقطة ‪ ،MPP‬باعتماد طريقة التحكم المباشر‪.‬‬

‫‪9‬‬
 ‫الشكل (‪ )9‬محاكاة متحكم ‪ MPPT-P&O‬المطور في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫توضح األشكال (‪ )9( ،)8‬و(‪ )10‬محاكاة كل من متحكم ‪ MPPT-P&O ،MPPT-CV‬و‪ MPPT-INC‬في‬

‫بيئة ‪ .Matlab/Simulink‬حيث يوضح الشكل (‪ )11‬محاكاة النظام الكلي مع متحكم ‪ MPPT‬المعتمد في كل من‬
‫توتر خرج النظام ‪.PV‬‬ ‫تيار و‬ ‫تقنية ‪ P&O‬و ‪ INC‬حيث دخل المتحكم هو‬

‫الشكل (‪ )10‬محاكاة متحكم ‪ MPPT-INC‬المطور في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫‪.‬‬

‫‪11‬‬
 ‫الشكل (‪ )11‬محاكاة النظام مع متحكم ‪ MPPT‬المعتمد في تقنية ‪ P&O‬و‪ INC‬في بيئة ‪.Matlab/Simulink‬‬

‫النتائج والمناقشة‪:‬‬
‫سنعرض فيما يلي نتائج محاكاة النظام المدروس مع استخدام متحكم ‪ MPPT‬وبدون استخدام متحكم (حالة‬
‫الوصل المباشر للنظام ‪ PV‬مع حمل أومي) عند تعرض النظام لشروط جوية مختلفة موافقة للحاالت التالية‪:‬‬
‫الحالة األولى‪ :‬شدة إشعاع شمسي متغيرة ودرجة حرارة الخلية الشمسية ثابتة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫الحالة الثانية‪ :‬شدة إشعاع شمسي ثابتة ودرجة حرارة الخلية الشمسية متغيرة‪.‬‬ ‫‪‬‬
‫قبل مناقشة الحاالت المذكورة‪ ،‬سنعرض أوال منحنيات الخصائص المميزة (‪ )P-V‬للنظام ‪ PV‬عند‬
‫شروط مختلفة من شدة إشعاع شمسي و درجة حرارة‪ ،‬تظهر هذه المنحنيات تغير االستطاعة النظرية‬
‫للنظام ‪ PV‬عند تغير الشروط الجوية‪.‬‬ ‫العظمى‬
‫‪14000‬‬

‫‪MPP‬‬
‫‪12000‬‬
‫‪T= 25°C G= 1000 W/m2‬‬
‫‪MPP‬‬
‫‪10000‬‬
‫‪MPP‬‬
‫)‪Ppv (W‬‬

‫‪8000‬‬ ‫‪T= 25°C G= 800 W/m2‬‬

‫‪MPP‬‬

‫‪6000‬‬
‫‪T= 45°C G= 800 W/m2‬‬
‫‪4000‬‬
‫‪T= 25°C G= 600 W/m2‬‬
‫‪2000‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪100‬‬ ‫‪200‬‬ ‫‪300‬‬ ‫‪400‬‬ ‫‪500‬‬ ‫‪550‬‬
‫)‪Vpv (V‬‬

‫الشكل (‪ )12‬منحنيات الخصائص المميزة (‪ )P-V‬للنظام ‪.PV‬‬

‫‪11‬‬
‫لنبدأ اآلن بعرض ومناقشة نتائج محاكاة الحالة األولى‪ ،‬الموافقة لتعرض النظام لسويات شدة إشعاع شمسي مختلفة‬
‫كما هو موضح بالشكل (‪ .)13‬توافق السوية األولى‬ ‫بينما تعتبر درجة حرارة الخلية الشمسية ثابتة‬
‫‪ ،‬ثم يحدث انخفاض تدريجي بشدة اإلشعاع لتستقر عند السوية‬ ‫شدة إشعاع شمسي ثابتة‬
‫‪.‬‬ ‫الثانية الثابتة‬
‫‪1100‬‬

‫‪1000‬‬

‫‪900‬‬
‫)‪G (W/m2‬‬

‫‪800‬‬

‫‪700‬‬

‫‪600‬‬

‫‪500‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬
‫الشكل (‪ )13‬تغيرات شدة اإلشعاع الشمسي‪.‬‬

‫يوضح الشكل (‪ ،)14‬تغير االستطاعة الكهربائية الناتجة من نظام ‪ PV‬تبعا لتغير شدة اإلشعاع الشمسي مع ثبات‬
‫وشدة إشعاع‬ ‫درجة الحرارة‪ .‬فعند الشروط الجوية الثابتة الموافقة لدرجة حرارة الخلية الشمسية‬
‫‪ ،‬حيث تعرف هذه الشروط المذكورة بالشروط النظامية‪ ،‬تتقارب منحنيات‬ ‫شمسي‬
‫االستطاعة عند الحالة المستقرة الثابتة بوجود متحكمات ‪ :MPPTs‬متحكم ‪MPPT-P&O ، MPPT-CV‬‬
‫‪ .‬أما عند الوصل المباشر للنظام ‪PV‬‬ ‫‪ ،MPPT-INC,‬إلى االستطاعة النظرية العظمى‬
‫‪ .‬كما يوضح‬ ‫مع الحمل أي عند عدم استخدام متحكم ‪ ، MPPT‬يستقر منحني االستطاعة عند‬
‫الشكل (‪ ،)14‬أنه مع انخفاض شدة اإلشعاع الشمسي بشكل تدريجي من السوية الثابتة األولى الموافقة‬
‫وعند ثبات درجة الحرارة‪ ،‬تنخفض‬ ‫إلى السوية الثابتة األخرى‬
‫‪ ،‬تتقارب منحنيات االستطاعة عند الحالة المستقرة‬ ‫استطاعة نظام ‪ PV‬تدريجيا‪ .‬حيث عند‬
‫‪ ،‬أما بدون متحكم‬ ‫الثابتة بوجود متحكم ‪ MPPT‬إلى االستطاعة النظرية العظمى‬
‫‪.‬‬ ‫يستقر منحني االستطاعة عند‬

‫‪T=25°C, G =(1000-600)W/m2‬‬
‫‪14000‬‬

‫‪12000‬‬

‫‪10000‬‬
‫)‪Ppv (W‬‬

‫‪8000‬‬

‫‪6000‬‬

‫‪4000‬‬ ‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪2000‬‬ ‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪without MPPT‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬

‫الشكل (‪ )14‬استطاعة خرج نظام ‪ PV‬عند شروط تغير شدة اإلشعاع الشمسي ودرجة حرارة ثابتة‪.‬‬

‫‪12‬‬
‫الممثلة الستطاعة نظام ‪ PV‬الناتجة عند الحالة المستقرة الثابتة المحددة من الشكل‬ ‫يلخص الجدول (‪ ،)1‬قيم‬
‫(‪ ،)14‬باستخدام كل من متحكمات ‪ MPPTs‬المذكورة و بدون استخدام متحكم عند الشروط الجوية‬
‫الممثلة‬ ‫‪ .‬كما يتضمن هذا الجدول عامل كفاءة نظام ‪PV‬ـ‪ ،‬المحسوب بقسمة‬ ‫و‬
‫المحددة من منحني (‪)P-V‬‬ ‫الستطاعة خرج نظام ‪ PV‬على االستطاعة النظرية العظمى‬
‫المحددة عند الحالة المستقرة الثابتة من منحنيات االستطاعة‬ ‫عند نفس الشروط‪ .‬كما يتضمن الجدول (‪ ،)2‬قيم‬
‫على‬ ‫‪ ،‬وعامل كفاءة نظام ‪ ، PV‬الناتج بقسمة‬ ‫و‬ ‫عند الشروط‬
‫الناتجة عند نفس الشروط‪.‬‬ ‫االستطاعة النظرية العظمى ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫الجدول (‪ )1‬عامل كفاءة نظام ‪ PV‬مع وبدون متحكم ‪ MPPT‬عند‬

‫تقنية التحكم‬ ‫عامل الكفاءة‬

‫‪11925.6‬‬ ‫‪0.9938‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪11974‬‬ ‫‪0.9978‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪11980.98‬‬ ‫‪0.9984‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪6098‬‬ ‫‪0.5082‬‬
‫بدون متحكم‬

‫بمقارنة نتائج الجدول (‪ )1‬و(‪ ،)2‬تظهر المتحكمات ‪ ،MPPTs‬فعالية كبيرة في زيادة استطاعة نظام ‪ PV‬مقارنة‬
‫مع عدم استخدام متحكم ‪ MPPT‬عند الشروط الجوية المختلفة‪ .‬كما يالحظ أن النظام ‪ PV‬يمتلك عامل كفاءة أعلى‬
‫باستخدام متحكم ‪ ،MPPT-INC‬ثم مع متحكم ‪ MPPT-P&O‬ثم متحكم ‪.MPPT-CV‬‬

‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫الجدول (‪ )2‬عامل كفاءة نظام ‪ PV‬مع و بدون متحكم ‪ MPPT‬عند‬
‫تقنية التحكم‬ ‫عامل الكفاءة‬

‫‪6980‬‬ ‫‪0.9872‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪7016.28‬‬ ‫‪0.9923‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪7018.885‬‬ ‫‪0.9927‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪5669.7‬‬ ‫‪0.8019‬‬
‫بدون متحكم‬

‫من جهة أخرى‪ ،‬تظهر نتائج الجداول (‪ )1‬و(‪ ،)2‬فعالية كل من المتحكم ‪MPPT-INC, MPPT-P&O‬‬
‫الموافقة لهذه الشروط ‪ ،‬دون االعتماد على المعرفة‬ ‫في التقارب نحو قيم االستطاعة النظرية العظمى المختلفة‬
‫‪.‬‬ ‫المسبقة لخصائص النظام وإنما باالعتماد مباشرة على قياس القيم اللحظية لتوتر وتيار نظام ‪ PV‬لتحديد‬
‫حيث عند الشروط الثابتة المختلفة‪ ،‬تحقق خوارزمية ‪ INC‬سرعة في التقارب نحو نقط ‪ ،MPPs‬تليها خوارزمية‬
‫‪P&O‬ثم خوارزمية ‪ .CV‬كما يبدو أيضا من الشكل (‪ ،)14‬تظهر كل من الخوارزميات سرعة في مالحقة‬
‫التغيرات الجوية لالنتقال بسرعة من شروط السوية األولى إلى شروط السوية الثانية‪.‬‬

‫‪13‬‬
‫الممثلين لتوتر و تيار خرج نظام ‪ PV‬مع تغير شدة‬ ‫و‬ ‫توضح األشكال (‪ )15‬و(‪ ،)16‬تغير كل من‬
‫مع انخفاض شدة‬ ‫والتيار‬ ‫اإلشعاع الشمسي على التوالي‪ ،‬حيث تظهر هذه األشكال انخفاض قيم التوتر‬
‫اإلشعاع الشمسي ‪ ،‬إال أن تغيرات قيم التوتر تعتبر صغيرة مقارنة مع تغيرات قيم التيار‪ .‬وبالتالي تنخفض قيمة‬
‫‪ VMPP‬بشكل طفيف مع انخفاض قيمة ‪ .‬وهذا ما يفسر أن المتحكم ‪ MPPT-CV‬يحقق عامل كفاءة أعلى عند‬
‫‪ ،‬وذلك يعود ألن توتر التشغيل‬ ‫و‬ ‫الشروط النظامية القياسية الموافقة‬
‫المحددة من خصائص النظام عند الشروط‬ ‫للنظام يضبط عند قيمة التوتر النظري الثابت‬
‫القياسية‪ ،‬بينما ينخفض عامل كفاءة النظام باستخدام متحكم ‪ MPPT-CV‬بشكل طفيف مع انخفاض ‪ ،‬ألن تقنية‬
‫‪ ،CV‬تفترض بقاء ‪ VMPP‬ثابتة رغم تغير شدة اإلشعاع الشمسي‪.‬‬
‫‪T=25°C, G =(1000-600)W/m2‬‬
‫‪500‬‬

‫‪450‬‬

‫‪400‬‬

‫‪350‬‬

‫‪300‬‬
‫)‪Vpv (V‬‬

‫‪250‬‬

‫‪200‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪150‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪without MPPT‬‬
‫‪50‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬

‫الشكل (‪ )15‬توتر خرج نظام ‪ PV‬عند شروط تغير شدة اإلشعاع الشمسي ودرجة حرارة ثابتة‪.‬‬

‫‪T=25°C, G =(1000-600)W/m2‬‬
‫‪40‬‬

‫‪30‬‬
‫)‪Ipv (A‬‬

‫‪20‬‬

‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪without MPPT‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬
‫الشكل (‪ :)16‬تيار خرج نظام ‪ PV‬عند شروط تغير شدة اإلشعاع الشمسي ودرجة حرارة ثابتة‪.‬‬

‫خرج الحمل على‬ ‫وتيار‬ ‫‪ ،‬توتر‬ ‫تظهر األشكال (‪ )18(،)17‬و(‪ )19‬منحنيات تغير استطاعة‬
‫التوالي مع تغير شدة اإلشعاع الشمي مع ثبات درجة الحرارة‪ ،‬بالمقارنة مع األشكال (‪ )15(،)14‬و(‪ ،)16‬يمكن‬
‫أكبر من‬ ‫‪ ،‬وذلك نتيجة الضياعات الناتجة في مبدل الجهد‪ .‬كما أن‬ ‫هي أقل بقليل من‬ ‫مالحظة أن‬
‫وذلك كون المبدل المستخدم رافع للجهد‪ .‬كما تظهر األشكال السابقة فعالية مبدل الجهد‬ ‫أقل من‬ ‫‪ ،‬أما‬
‫باالعتماد على قيم نسبة تشغيل ‪ D‬التي هي خرج خوارزميات ‪ ،MPPT‬التي‬ ‫إلى توتر‬ ‫في رفع توتر‬

‫‪14‬‬
‫تضمن عمل مبدل الجهد في مالحقة التغيرات في اإلشعاع لتتبع نقاط ‪ MPPs‬الموافقة وتحقيق عمل نظام ‪PV‬‬
‫عند نقط ‪ MPPs‬الموافقة لهذه التغيرات‪.‬‬

‫‪T=25°C, G =(1000-600)W/m2‬‬

‫‪12000‬‬

‫‪10000‬‬

‫‪8000‬‬
‫)‪Pout (W‬‬

‫‪6000‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪4000‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪2000‬‬ ‫‪MPPT-INC‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪time(s) 0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬

‫الشكل (‪ )71‬استطاعة خرج الحمل عند شروط تغير شدة اإلشعاع الشمسي ودرجة حرارة ثابتة‪.‬‬

‫‪T=25°C, G =(1000-600)W/m2‬‬
‫‪600‬‬

‫‪500‬‬

‫‪400‬‬
‫)‪Vout (V‬‬

‫‪300‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪200‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪100‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬
‫الشكل (‪ )18‬توتر خرج الحمل عند شروط تغير شدة اإلشعاع الشمسي ودرجة حرارة ثابتة‪.‬‬

‫‪T=25°C, G =(1000-600)W/m2‬‬
‫‪25‬‬

‫‪20‬‬

‫‪15‬‬
‫)‪Iout (A‬‬

‫‪10‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪5‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬

‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬

‫الشكل (‪ )19‬تيار خرج الحمل عند شروط تغير شدة اإلشعاع الشمسي ودرجة حرارة ثابتة‪.‬‬

‫‪15‬‬
 ‫اآلن سنعرض وسنناقش نتائج محاكاة الحالة الثانية‪ ،‬حيث سنعتبر تغيرات لدرجة حرارة الخلية الشمسية من‬
‫‪ ،‬كما هو موضح بالشكل (‪ .)20‬مع افتراض شدة‬ ‫مع انخفاض تدريجي حتى الدرجة‬
‫‪ .‬يوضح الشكل (‪ ،)21‬تغير استطاعة نظام ‪ PV‬مع تغير درجة الحرارة‬ ‫إشعاع شمسي ثابتة‬
‫‪ ،‬تتقارب‬ ‫‪ ،‬فعند الشروط الجوبة الثابتة الموافقة لدرجة حرارة‬ ‫مع اعتبار‬
‫منحنيات االستطاعة لنظام ‪ PV‬بوجود متحكمات ‪ MPPTs‬إلى االستطاعة النظرية العظمى‬
‫‪.‬‬ ‫‪ .‬أما بدون متحكم ‪ ،MPPT‬يستقر المنحني عند‬

‫‪320‬‬

‫‪310‬‬
‫)‪T (K‬‬

‫‪300‬‬

‫‪290‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time (s‬‬
‫الشكل (‪ )20‬تغيرات درجة الحرارة‪.‬‬

‫كما يبدو أيضا من الشكل (‪ ،)21‬عند نفس الشروط الثابتة المذكورة‪ ،‬تحقق خوارزمية ‪ INC‬سرعة في‬
‫التقارب نحو نقطة ‪ ،MPP‬تليها خوارزمية ‪ P&O‬ثم خوارزمية‪ . CV‬كما يظهر الشكل (‪ ،)21‬تزداد االستطاعة‬
‫مع انخفاض درجة الحرارة‪ .‬حيث عند الشروط الموافقة لدرجة ]‪ ،T=25[°C‬تتقارب منحنيات االستطاعة‬
‫‪ .‬بينما بدون استخدام متحكم ‪ ،MPPT‬يستقر منحني‬ ‫بوجود متحكمات ‪ MPPTs‬إلى‬
‫‪.‬‬ ‫االستطاعة عند‬

‫‪T= (45-25)°C, G = 800 W/m2‬‬

‫‪10000‬‬

‫‪8000‬‬

‫‪6000‬‬
‫)‪Ppv (W‬‬

‫‪4000‬‬ ‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪2000‬‬ ‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪without MPPT‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬

‫الشكل (‪ )21‬استطاعة خرج نظام ‪ PV‬عند تغير درجة الحرارة وشدة إشعاع شمسي ثابتة‪.‬‬

‫‪16‬‬
‫خرج النظام ‪ PV‬على‬ ‫و تيار‬ ‫تبين األشكال (‪ )23( ،)22‬تأثير تغير درجة الحرارة على تغير توتر‬
‫‪ ،‬حيث تنخفض‬ ‫مقارنة مع تغير‬ ‫التوالي‪ ،‬حيث تعتبر تغيرات درجة الحرارة ذات تأثير أكبر على تغير‬
‫بشكل كبير مع زيادة درجة الحرارة ة‪ ،‬وهذا ما يفسر انخفاض أداء تقنية ‪ CV‬بشكل ملحوظ مع ازدياد درجة‬
‫الحرارة النخفاض قيمة ‪ VMPP‬الحقيقية‪ ،‬التي تعتبر ثابتة في ‪.CV‬‬

‫‪T=(45-25)° C, G = 800 W/m2‬‬

‫‪500‬‬

‫‪400‬‬

‫‪300‬‬
‫)‪Vpv (V‬‬

‫‪200‬‬ ‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪without MPPT‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬
‫الشكل (‪ )22‬توتر خرج نظام ‪ PV‬عند تغير درجة الحرارة وشدة إشعاع شمسي ثابتة‪.‬‬

‫‪T=(45-25)°C, G = 800 W/m2‬‬

‫‪40‬‬

‫‪30‬‬
‫)‪Ipv (A‬‬

‫‪20‬‬

‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪10‬‬ ‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪without MPPT‬‬
‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.05‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪0.15‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪0.25‬‬ ‫‪0.3‬‬
‫)‪time(s‬‬
‫الشكل (‪ )23‬تيار خرج نظام ‪ PV‬عند تغير درجة الحرارة وشدة إشعاع شمسي ثابتة‪.‬‬

‫‪،‬‬ ‫و‬ ‫يتضمن الجدول (‪ )3‬عامل كفاءة نظام ‪ PV‬عند الشروط الثابتة‬
‫‪ .‬بينما يتضمن الجدول (‪ ،)4‬عامل الكفاءة عند‬ ‫الناتج عند‬
‫‪ .‬بمقارنة نتائج الجدول (‪ )3‬و(‪ ،)4‬يالحظ تحسن عامل‬ ‫‪ ،‬الناتج عند‬ ‫و‬
‫كفاءة نظام ‪ PV‬بوجود متحكم ‪ MPPT‬مقارنة بدون متحكم ‪ . MPPT‬حيث يمتلك النظام ‪ ،PV‬عامل كفاءة‬
‫باستخدام متحكم ‪ ،MPPT-INC‬ثم متحكم ‪ MPPT-P&O‬ثم يليه متحكم ‪.MPPT-CV‬‬

‫‪17‬‬
 ‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫الجدول (‪ )3‬عامل كفاءة نظام ‪ PV‬مع و بدون متحكم ‪ MPPT‬عند‬

‫تقنية التحكم‬ ‫عامل الكفاءة‬

‫‪8657‬‬ ‫‪0.9657‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪8945.0‬‬ ‫‪0.9978‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪8946.90‬‬ ‫‪0.9980‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪5705.6‬‬ ‫‪0.6364‬‬
‫بدون متحكم‬

‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫الجدول (‪ )4‬عامل كفاءة نظام ‪ PV‬مع و بدون متحكم ‪ MPPT‬عند‬
‫تقنية التحكم‬ ‫عامل الكفاءة‬

‫‪9456.1‬‬ ‫‪0.9926‬‬
‫‪MPPT-CV‬‬
‫‪9499.90‬‬ ‫‪0.9972‬‬
‫‪MPPT-P&O‬‬
‫‪9501‬‬ ‫‪0.9973‬‬
‫‪MPPT-INC‬‬
‫‪6208‬‬ ‫‪0.6517‬‬
‫بدون متحكم‬

‫االستنتاجات والتوصيات‪:‬‬
‫تم في هذا البحث التركيز على تصميم و محاكاة نظام توليد طاقة كهروضوئي مكون من نظام كهروضوئي‪،‬‬
‫مبدل رافع للجهد المستمر ومتحكم ‪ MPPT‬في بيئة ‪ .Matlab/Simulink‬كما تمت محاكاة المتحكم ‪MPPT‬‬
‫باعتماد عدة خوارزميات‪ :‬خوارزمية ‪ ،CV‬خوارزمية ‪ P&O‬وخوارزمية ‪ ، INC‬باستخدام تابع ‪Embedded‬‬
‫‪ MATLAB function‬لتحديد نسبة تشغيل ‪ D‬للتحكم مباشرة في دورة عمل مبدل رافع للجهد المستمر‪ .‬تم اختبار‬
‫أداء خوارزميات التتبع في ظل التغيرات الجوية‪ .‬بناء على ذلك تم الوصول إلى االستنتاجات التالية‪:‬‬
‫أظهرت نتائج المحاكاة فعالية المتحكمات ‪ MPPT-P&O ،MPPT-CV‬و‪ MPPT-INC‬في تحسين كفاءة‬ ‫‪‬‬
‫نظام ‪ PV‬عن طريق تتبع نقط ‪ ،MPPs‬مقارنة مع حالة عدم استخدام متحكم‪.‬‬
‫بينت النتائج سرعة عمل خوارزميات التتبع المختلفة في تحديد قيمة نسبة التشغيل للتحكم في دورة عمل مبدل‬ ‫‪‬‬
‫رافع للجهد المستمر لمالحقة التغيرات الجوية المختلفة ولتحقيق عمل النظام عند نقط ‪.MPPs‬‬
‫أثبت متحكم ‪ MPPT-CV‬تحقيق عامل كفاءة أفضل و سرعة في التقارب نحو ‪ MPP‬عند الشروط الجوية‬ ‫‪‬‬
‫‪ ،‬مقارنة مع الشروط الجوية الثابتة‬ ‫و‬ ‫النظامية الثابتة الموافقة‬
‫األخرى‪ .‬حيث ينخفض أداء تقنية ‪ CV‬بشكل كبير مع ازدياد درجة الحرارة‪ ،‬بينما ينخفض أداء هذه التقنية‬
‫بشكل أقل أهمية مع انخفاض شدة اإلشعاع الشمسي‪ .‬كما أظهر متحكم ‪ MPPT-INC‬تحقيق عامل كفاءة‬
‫أفضل و سرعة في التقارب نحو نقط ‪ MPPs‬عند الشروط الجوية المختلفة‪ ،‬مقارنة مع كل ‪MPPT- P&O‬‬
‫و‪ .MPPT-CV‬بينما أظهر متحكم ‪ MPPT- P&O‬تحقيق عامل كفاءة جيد و سرعة في التقارب نحو نقط‬
‫‪ MPPs‬أفضل مقارنة مع متحكم ‪ MPPT-CV‬عند الشروط الجوية المختلفة‪.‬‬
‫تبدي متحكمات ‪ MPPT‬المعتمدة على تقنيات تتبع مستقلة في عملها عن خصائص نظام ‪ PV‬كتقنية ‪P&O‬‬ ‫‪‬‬
‫و‪ ،INC‬أداء أفضل مقارنة مع تقنية ‪ CV‬عند التغيرات الجوية‪.‬‬

‫‪18‬‬
‫ أوضحت نتائج المحاكاة صحة و دقة محاكاة نظام توليد الطاقة الكهروضوئي الكلي المعتمد على متحكمات‬
‫ حيث تتوافق االستنتاجات الناتجة المتعلقة بخصائص كل من‬،Matlab/Simulink ‫ في بيئة‬MPPT
.‫ مع نتائج الدراسات النظرية المرجعية‬MPPT-INC‫ و‬MPPT-P&O ،MPPT-CV ‫المتحكمات‬
‫يمكن استكمال العمل باستخدام تقنيات تحكم أخرى كالتحكم باستخدام الشبكات العصبونية والتحكم المنزلق‬
.‫ومقارنة نتائج هذه التقنيات مع التقنيات المستخدمة في هذا البحث‬

:‫المراجع‬
[1]- ESRAM, T.; CHAPMAN, P. Comparison of photovoltaic array maximum power
point tracking techniques. IEEE Transactions on Energy Conversion 22, 2007, 439–449.
[2]- RAVI, N.; RAVI, M. A study on Maximum Power Point Tracking techniques for
Photovoltaic systems. International Journal of Engineering and Technical Research. 3,
2015, 189-196.
[3]- SHARMA, D.; PUROHIT, G. Hybrid Control Method for Maximum Power Point
Tracking (MPPT) of Solar PV Power Generating System. Australian Journal of Basic
and Applied Sciences. 8, 2014, 255-262.
[4]- NOGUCHI, T.; TOGASHI, S.; NAKAMOTO, R. Short Current Pulse Based
Maximum-Power-Point Tracking Method for Multiple Photovoltaic and Converter
Module System. IEEE Trans. Ind. Electron. 49, 2002, 217-223.
[5]- TOFOLI, F.; PEREIR, D.; PAULA, W. Comparative Study of Maximum Power
Point Tracking Techniques for Photovoltaic Systems. International Journal of Photo
energy. Volume 2015, Article ID 812582, 10 pages.
[6]- DOLARA, A.; FARANDA, R; LEVA, S. Energy Comparison of Seven MPPT
Techniques for PV Systems. Journal of Electromagnetic Analysis and Applications. 1,
2009, 152-162.
[7]- GAIKWAD, D.; CHAVAN, M. A Novel Algorithm for MPPT for PV Application
System by use of Direct Control Method. International Journal of Computer
Applications. 109, 2015, 10-15.
[8]- VILLALVA, M.G.; GAZOLI, J.R.; FILHO, E.R. Comprehensive Approach to
Modeling and Simulation of Photovoltaic Arrays IEEE Trans on Power Electronics 24,
2009, 1198- 1207.

19