‫مجمة جامعة تشرين لمبحوث والدراسات العممية _ سمسمة العموم اليندسية المجمد (‪ )37‬العدد (‪2015 )6‬‬

‫‪Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series Vol. (37) No. (6) 2015‬‬

‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام‬

‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬
‫خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬

‫*‬
‫ميساء الكنا‬

‫(تاريخ اإليداع ‪ .2015 / 8 / 5‬قُِبل لمنشر في ‪)2015 / 12 /10‬‬

‫‪ ‬مم ّخص‪‬‬

‫يتناول البحث تحميل ودراسة أداء األلواح الشمسية‪ ،‬حيث اخترنا العمل عمى الموح (الموديول) الشمسي ‪MSX-‬‬
‫‪ ،50‬باإلضافة إلى تحسين استطاعتو عن طريق تعقّب نقطة االستطاعة العظمى ‪،MAXIMUM POWER POINT‬‬
‫ويتم ذلك باستخدام مقّطع رافع لمجيد الحصول عمى أكبر استطاعة ممكنة من الموح الشمسي‪.‬‬
‫تم ّّوضع نموذج رياضي مكافئ لعمل الموح الشمسي الحقيقي (غير مثالي) من خالل دراسة الخاليا‬
‫تم استخدام الطريقة التك اررية باإلضافة لخوارزمية نيوتن‪-‬‬
‫الكيروضوئية )‪ ،(PHOTOVOLTAIC CELLS‬حيث ّ‬
‫ّ‬
‫رافسون من أجل تحديد قيمة المقاومة التسمسمية لمموديول ‪ ،Rs‬والمقاومة التفرعية ‪.Rp‬‬
‫كما تم تنفيذ خوارزمية االضطراب والمراقبة ‪ ،Perturbation and Observation P&O‬باإلضافة إلى دراسة‬
‫بناء عمى تحديد ٍّ‬
‫كل من تردد عمل المقطع‬ ‫مكوناتيا ‪( L,C‬المكثف والممف) ً‬
‫وتصميم دارة المقطّع ‪ chopper‬واختيار ّ‬
‫التيار‪.‬‬
‫وعاممي التموج لمجيد و ّ‬
‫‪ MSX-50‬باستخدام برنامج‬ ‫بناء عمى ماسبق‪ ،‬قمنا بإجراء عممية النمذجة لمموديول الشمسي‬
‫ً‬
‫‪ GUI‬لعرض خصائص الموديول وحساب‬ ‫‪،MATLAB/SIMULINK‬حيث صممنا واجية مستخدم رسومية‬
‫المقاومتين‪ ،Rs,Rp‬باإلضافة إلى بناء خوارزمية ‪P&O‬وتصميم دارة المقطّع الرافع لمجيد)‪.(boost-step up‬‬
‫‪، MPP‬ومناقشة‬ ‫تم تطبيق النموذج المقترح عمى حمولة أومية وفق مبدأ مالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬
‫النتائج لحالتي توصيل الموديول الشمسي عمى الحمل مباشرةً‪،‬والتوصيل عن طريق مقطّع مقاد بخوارزمية ‪.P&O‬‬

‫الكممات المفتاحية‪:‬خاليا كيروضوئية‪ ،‬مالحقة نقطة االستطاعة العظمى‪ ،‬االضطراب والمراقبة‪ ،‬مقطّع رافع لمجيد‪.‬‬

‫مشرفة عمى األعمال ‪ -‬قسم االتصاالت‪-‬كمية اليندسة الميكانيكية و الكيربائية‪-‬جامعة تشرين‪ -‬الالذقية – سورية ‪.‬‬
‫*‬

‫‪149‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
ّ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

2015 )6( ‫) العدد‬37( ‫مجمة جامعة تشرين لمبحوث والدراسات العممية _ سمسمة العموم اليندسية المجمد‬
Tishreen University Journal for Research and Scientific Studies - Engineering Sciences Series Vol. (37) No. (6) 2015

Modeling and simulation solar panels and perform it

power using perturbation and observation algorithm
(P&O) to tracking maximum power point MPPT
Maisaa Alkanna*

(Received 5 / 8 / 2015. Accepted 10 / 12 / 2015)

ABSTRACT 
This paper deals with the analysis and study of performance of solar panels, so we
choose working on the solar panel (module) MSX-50, in addition to improve his power by
tracking the maximum power point, this is done by using boost (step up) chopper to obtain
the largest possible capacity of solar panel.
We will determine a mathematical model equivalent to the real solar panel (not ideal)
through studying photovoltaic cells, where we will use the iterative method in addition to
the Newton-Raphson algorithm in order to determine the value serial resistance of module
Rs parallel resistance of module Rp.
As has been the implementation of perturbation and observation p&o algorithm in
addition studying and designing the circuit of step up (boost) chopper, and selection the
components (coil L, capacitor C), based on both the operation frequency f, ripple factor of
output voltage and output current .
Based on the our study, we have performed a modeling process of the solar module
MSX-50 using MATLAB/SIMULINK program, where we designed a graphical user
interface GUI to display the module characteristics and calculate resistance Rp and Rs, in
addition to build an algorithm p&o and design circuit of boost (step up) chopper.
The proposed model has been applied to the ohmic load according to the principle of
the maximum power point tracking MPPT, and discuss the results of two cases wich are
the following the solar module is connected directly to load, connected through chopper
driven by p&o algorithm.

Key words: Photovoltaic cells PV, maximum power point tracking MPPT, Perturbation
and Observation P&O, step up (boost) chopper.

*
Work Supervisor‚ Department of Communication‚ Faculty of Mechanical & Electrical Engineering ‚
Tishreen University‚ Lattakia‚ Syria.

150
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫مقدمة‪:‬‬
‫تتزايد أىمية الطاقة الكيروضوئية في تطبيقات توليد الطاقة الكيربائية نظ اًر لميزاتيا المتعددة‪ ،‬فيي تعتبر مصدر‬
‫طاقة ال ينضب (النيائي)‪ ،‬وأنيا متاحة عمى نطاق واسع ]‪ ،[8‬كماّ تقدم الخاليا الكيروضوئية لممستيمكين القدرة عمى‬
‫توليد الكيرباء بموثوقية عالية وبشكل نظيف (صديقة لمبيئة)‪.‬‬
‫الكيروضوئية‪ ،‬باإلضافة إلى المعدات واألجيزة الضرورية والتي تقوم بتحويل‬
‫ّ‬ ‫تحتوي ىذه األنظمة عمى الخاليا‬
‫الطاقة الكيربائية من شكل آلخر(جيد‪-‬تردد) ]‪ ،[1‬حيث تعمل ىذه التجييزات الحديثة عمى خورازميات مالحقة نقطة‬
‫االستطاعة العظمى ‪ ، MPPT‬من أجل الحصول عمى أكبر قدر ممكن من استطاعة الموح الشمسي‪.‬‬

‫أىمية البحث وأىدافو‪:‬‬

‫تمكن أىمية البحث في بناء نموذج مكافئ لموح (الموديول) الشمسي الحقيقي‪ ،‬حيث يتضمن الموديول الشمسي‬
‫الحقيقي بارمترات إضافية مثل المقاومة التسمسمية ‪ Rs‬والمقاومة التفرعية ‪ ،Rp‬إضافة إلى ارتباط ىذا النموذج باإلشعاع‬
‫الشمسي ‪ G‬ودرجة الح اررة ‪ ، T‬كما ييدف البحث إلى بناء نظام لمالحقة االستطاعة العظمى لموح الشمسي باستخدام‬
‫خوارزمية االضطراب والمراقبة‪.‬‬
‫أىداف البحث‪:‬‬
‫‪ .1‬بناء نموذج مكافئ لسموك موديول كيروضوئي الحقيقي‪،‬بعد حساب المقاومتين المكافئتين لموح )‪.(Rs,Rp‬‬
‫‪ .2‬اختبار الموديول الشمسي العممي وربطو مع الحمل عن طريق مقطّع رافع لمجيد‪.BOSST CHOPPER‬‬
‫‪ .3‬تصميم قيم عناصر المقطّع(الممف ‪ L‬والمكثّف ‪ ،)C‬اعتماداً عمى تموج الجيد والتيار وتردد العمل ‪.f‬‬
‫‪ .4‬بناء متحكم لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة‪.‬‬

‫طرائق البحث ومواده‪:‬‬

‫الكيروضوئية من مواد أنصاف النواقل‪ ،‬حيث عند اصطدام األشعة الشمسية (الفوتونات) بالخاليا‬
‫ّ‬ ‫تصنع الخاليا‬
‫ّ‬
‫الكيروضوئية‪ ،‬تتحرر اإللكترونات التي اصطدمت بيا الفوتونات من ذراتيا في المواد النصف ناقمة‪ ،‬مشكمةً أزواج من‬
‫فإنيا تش ّكل بذلك تيار‬
‫ثقب‪ -‬إلكترون‪ ،‬فإذا كانت النواقل الكيربائية مربوطة عمى جيتي القطبين الموجب و السالب ّ‬
‫التيار الضوئي‪.[3] IPV‬‬
‫أن اإللكترونات المسحوبة تش ّكل تيار كيربائي يدعى ّ‬
‫كيربائي لمدارة‪ ،‬بحيث ّ‬
‫المثالية‪:‬‬
‫ّ‬ ‫الخاليا‬
‫تتألف الخاليا الكيروضوئية من وصمة ‪ P-N‬مصنوعة من شرائح (طبقات) رقيقة من أنصاف النواقل‪ ،‬والتي‬
‫لمخمية‬
‫فإن أبسط دارة مكافئمة ّ‬
‫بائية تختمف بشكل طفيف عن الديود الممثل بمعادلة شوكمي‪ ،‬ىكذا ّ‬
‫لدييا خصائص كير ّ‬
‫التيار ‪ IPV,CELL‬متناسب بشكل‬
‫إن خرج منبع ّ‬
‫الشمسية ىي منبع ّتيار عمى التفرع ]‪ [3‬كما ىو موضح بالشكل( ‪ّ . )1‬‬
‫ّ‬
‫تطور‬
‫فإن عممية النمذجة يمكن أن ّ‬
‫الخمية‪ ،‬لذلك ّ‬
‫مباشر مع الضوء الساقط عمى ّ‬
‫باإلعتماد عمى المعادالت التالية ]‪:[3‬‬

‫أن‪:‬‬
‫حيث ّ‬
‫‪ :‬معادلة ديود شوكمي‪.‬‬ ‫التيار المتولّد نتيجة الضوء الساقط‪،‬‬
‫‪ّ :‬‬

‫‪151‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫‪ :‬تيار التسريب لمديود‪ :q ،‬شحنة اإللكترون (‪1.602*10-19 c )colom‬‬

‫‪ :k‬ثابت بولتزمان ‪1.3806503*10-23 J/K‬‬
‫‪ :T‬درجة ح اررة الوصمة ‪ P-N‬وتقدر بالكمفن ]‪.[K‬‬
‫االحادية‪.‬‬
‫ّ‬ ‫‪ :α‬معامل مثالية الديود ويترواح بين ‪ 1-2‬لمخاليا السيميكونية البمورّية‬
‫ألن‬
‫األساسية لمخمية الكيروضوئية )‪ (1‬ال تمثّل الخصائص ‪ I-V‬لمموديول العممي (الواقعي)‪ ،‬نظ اًر ّ‬ ‫ّ‬ ‫إن المعادلة‬
‫ّ‬
‫يمكن تمثيل‬ ‫إضافية مثل ‪.Rs,Rp‬‬
‫ّ‬ ‫عدة خاليا ‪ PV‬تحتاج تضمين بارامترات‬
‫الموديول العممي يتركب من توصيل ّ‬
‫تأثيرات ‪ Rs,Rp‬وفق المعادلة التالية ]‪:[2‬‬

‫أن‪:‬‬
‫حيث ّ‬
‫عنو عمى الشكل التالي ]‪:[2‬‬
‫‪ :‬عبارة عن الجيد الحراري‪ ،‬ويعبر ّ‬

‫‪ :k‬ثابت بولتزمان‪ ،‬و‪ :q‬شحنة اإللكترون‪ ،‬و‪ :T‬درجة الح اررة بالكمفن‪.‬‬

‫يبين الدارة المثالية لمخمية الكيروضوئية والدارة الفعمية لمخمية الكيروضوئية‬

‫الشكل(‪ّ )1‬‬

‫إن الضوء يولّد ّتيار من مصفوفة من الخاليا‪ ،‬يعتمد بشكل خطّي عمى اإلشعاع الشمسي‪ ،‬كما ّأنو يتأثر أيضاً‬ ‫ّ‬
‫بالح اررة تبعاً لممعادلة التالية ]‪:[2‬‬

‫أن‪:‬‬
‫حيث ّ‬
‫االسمية (‪.)T=298.15 K,G=1000w/m2‬‬ ‫ّ‬ ‫التيار المتولّد عند الشروط‬
‫‪ّ :‬‬
‫القياسية عمى التوالي‪.‬‬
‫ّ‬ ‫‪:‬حيث ‪ T,Tn‬ىما درجتا الح اررة الحقيقية و‬
‫لمتيار ‪ :G ،ISC‬اإلشعاع الشمسي ‪.w/m2‬‬
‫‪ :‬معامل الح اررة ّ‬
‫القياسية ‪. 1000w/m2‬‬
‫ّ‬ ‫‪ :‬اإلشعاع الشمسي عند شروط التشغيل‬
‫موضح بالعالقة التالية ]‪:[2‬‬
‫ّ‬ ‫إن ّتيار اإلشباع لمديود ‪ I0‬يعتمد عمى درجة الح اررة‪ ،‬كما ىو‬
‫ّ‬

‫حيث‪:‬‬

‫‪152‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫‪ :Eg‬الفجوة الطاقية ألنصاف النواقل وىي عبارة عن المجال الطاقي في الجسم الصمب وال يمكن لإللكترونات‬
‫أن توجد فيو‪ .‬و تمثل الفرق الطاقي‪ ،‬الذي غالباً ما يعبر عنو باإللكترون فولت ‪ ، eV‬بين أعمى نطاق التكافؤ وأسفل‬
‫نطاق التوصيل‪.‬‬
‫الموضح بالعالقة التالية ]‪:[2‬‬
‫ّ‬ ‫‪ :‬تيار اإلشباع اإلسمي‬

‫أن‪:‬‬
‫من المعادلتين السابقتين نجد ّ‬

‫حيث‪:‬‬
‫‪ّ : ISC,n‬تيار دارة القصر االسمي‪.‬‬ ‫‪ :Voc,n‬جيد الدارة المفتوحة االسمي‪،‬‬
‫‪ :Kv‬المعامل الحراري عند الجيد ‪.Voc‬‬ ‫‪ :Vt‬الجيد الحراري‪،‬‬

‫تعبر العالقة السابقة عن الجيد الحراري لمموديول مع ‪ Ns‬خمية موصولة عمى التسمسل (الخاليا توصل عمى‬
‫ّ‬
‫التفرع لزيادة جيد الخرج) ]‪.[3‬‬
‫التيار‪ ،‬وتوصل عمى ّ‬
‫التسمسل لزيادة ّ‬
‫الكيروضوئية‪ ،‬عندىا يتحدد ٍّ‬
‫كل من ّتيار اإلشباع‬ ‫تفرعية من الخاليا‬
‫ّ‬ ‫إذا كان الموديول مركب من ‪ Np‬وصمة ّ‬
‫المتولد كما يمي‪:‬‬
‫التيار الكيروضوئي ّ‬
‫و ّ‬

‫في المعادلة)‪ (2‬تكون قيمة المقاومة التسمسمية ‪ RS‬والمقاومة التفرعية ‪ Rp‬لمموديول مجيولة‬
‫المبين في الشكل )‪(2‬حيث‬
‫(غير معمومة)‪ ،‬لذلك يجب عمينا إيجاد قيميا‪.‬والمعادلة )‪ (2‬تبدأ من المنحني ‪ّ I-V‬‬
‫نجد ثالث نقاط واضحة ]‪:[2‬‬

‫يبين الخصائص ‪ P-V, I-V‬لمموديول ‪MSX-50‬‬

‫الشكل)‪ّ (2.2‬‬

‫‪153‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫‪.i‬تتحدد إحداثيات الدارة المفتوحة بالقيم)‪.(Voc,0‬‬

‫‪.ii‬تتحدد إحداثيات الدارة المقصورة بالقيم)‪.(0,Isc‬‬
‫‪.iii‬تتحدد إحداثيات نقطة االستطاعة العظمى بالقيم)‪.(Vmp,Imp‬‬

‫‪.i‬الدارة المفتوحة‪ :‬تحدث ىذه الحالة عندما يتم فصل الحمل عن الموديول‪ ،‬في ىذه الحالة يدعى الجيد بجيد‬
‫موضح بالعالقة التالية‪:‬‬
‫ّ‬ ‫الدارة المفتوحة ‪ ،Voc‬كما ىو‬

‫‪.ii‬الدارة المقصورة‪ :‬في ىذه الحالة يكون الحمل الموصول عمى الموديول ذو مقاومة مثالية (معدومة)‪ ،‬عندىا يمر‬
‫التيار عمى‬
‫أن الجيد عمى طرفي الموديول يكون صفر‪ ،‬وتعطى عالقة ّ‬
‫بتيار الدارة المقصورة ‪ ،Isc‬كما ّ‬
‫ّتيار يدعى ّ‬
‫الشكل التالي‪:‬‬

‫حيث ‪ K‬عبارة عن ثابت‪.‬‬

‫‪.iii‬نقطة االستطاعة العظمى ‪ :MAXIMUM POWER POINT‬ىنا في ىذه الحالة يكون جداء الجيد ّ‬
‫بالتيار‬
‫التالية ‪:‬‬
‫أعظمياً‪Vmp ،‬ترتبط بالجيد ‪ Voc‬بالعالقة ّ‬

‫بالتيار ‪ Isc‬بالعالقة التالية‪:‬‬

‫و ‪ Imp‬يرتبط ّ‬

‫‪،1000 w/m2‬‬ ‫تعتبر شروط التشغيل القياسة ىي أفضل شروط التشغيل التي تمثل إشعاع شمسي يساوي‬
‫وح اررة الخاليا تعادل ‪ ،25 cο‬وتوزع الطيف ‪ AM‬يساوي ‪. 1.5‬‬
‫األجيزة الكيروضوئية الحقيقية‪:‬‬
‫الخاليا الكيروضوئية تعد البنية األساسية لمموديوالت الكيروضوئية‪ ،‬في أغمب التطبيقات‪ ،‬تنتج كل خمية ‪0.5v‬‬
‫كاف‪ ،‬لذلك يتم توصيل الخاليا مع بعضيا عمى التسمسل لزيادة الجيد‪ ،‬كما يتم بعد ذلك توصيل عدد من‬‫وىذا غير ٍ‬
‫ىذه السالسل مع بعضيا عمى التفرع لزيادة التيار‪.‬‬
‫‪ Rs‬والمقاومة التفرعية ‪ Rp‬في الموديل المراد نمذجتو عمى برنامج‬ ‫لذلك يجب تضمين المقاومة التسمسمية‬
‫‪. MATLAB/SIMULINK‬‬
‫نمذجة الموديول الكيروضوئي باستخدام برنامج ‪:MATLAB/SIMULINK‬‬
‫سنقوم بيذا المقال بنمذجة الموديول ‪ MSX-50‬المبين بالشكل)‪.(3‬‬
‫تم تركيب الموديول من خالل توصيل ‪ 36‬خمية شمسية (من النوع السيميكون البموري المتعدد)‪ ،‬عمى التوالي‬
‫بائية لمموديول‪ ،‬كما نستطيع‬
‫يبين الخصائص الكير ّ‬
‫أن الجدول التالي ّ‬
‫لمتزويد باستطاعة أعظمية قدرىا ‪ ،50W‬حيث ّ‬
‫التعرف عمى خصائص المنحني ‪ I-V‬من الوثيقة الفنية )‪.[5](DATASHEET‬‬

‫‪154‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫يبين الموديول ‪MSX-50‬‬

‫الشكل ) ‪ّ ( 3‬‬

‫جدول الخصائص الكيربائية لمموديول ‪MSX-50‬عند درجة حرارة ‪ T=25 C‬واشعاع ‪IRRADIANCE = 1000 W/M2‬‬
‫‪Electrical Characteristics‬‬ ‫‪VLAUE‬‬
‫)‪Maximum Power (Pmax‬‬ ‫‪50W‬‬
‫)‪Voltage at Pmax (Vmp‬‬ ‫‪17.1V‬‬
‫)‪Current at Pmax (Imp‬‬ ‫‪2.92A‬‬
‫)‪Open-circuit voltage (Voc‬‬ ‫‪21.1V‬‬
‫)‪Short-circuit current (Isc‬‬ ‫‪3.17A‬‬
‫‪Temperature coefficient of Isc‬‬ ‫‪(0.065 0.015)%/°C‬‬
‫‪Temperature coefficient of Voc‬‬ ‫‪-(80 10)mV/°C‬‬
‫‪NOCT‬‬ ‫‪47 2°C‬‬
‫حسابات قيم ‪:Rs , RP‬‬
‫ىنالك بارمتران متبقيان غير معمومين في المعادلة )‪ (2‬وىما ‪.Rs,Rp‬‬
‫ياضية الخاصة بياتين المقاومتين‪ ،‬حيث ّأنو من المفيد أن يكون‬
‫يوجد العديد من الطرق المقترحة لمحسابات الر ّ‬
‫لدينا صيغة رياضية لتحديد البارمترات المجيولة‪ ،‬أي يكون لدينا عالقة خاصة بالمتحولين ‪ Rs,Rp‬تستند بشكل رئيسي‬
‫‪ Rs,Rp‬باإلعتماد‬ ‫أن الخوارزمية التي سوف نستخدميا ستقترح طريقة من أجل تعديل‬
‫يبية‪ ،‬حيث ّ‬
‫عمى البيانات التجر ّ‬
‫أن ىنالك قيمة وحيدة فقط لمزوج )‪ (Rs,Rp‬والذي يضمن صحة العالقة ‪ Pmax,m=Pmax,e=Imp*Vmp‬عند النقطة‬ ‫عمى ّ‬
‫)‪ (Vmp,Imp‬في المنحني‪.[3] I-V‬‬
‫‪ I-V‬حيث تكون ‪ Pmax,e‬مساوية لالستطاعة األعظمية الموجودة في‬ ‫تحسب القدرة األعظمية من النموذج‬
‫الفنية لمموديول عند النقطة ‪.MPP‬‬
‫الوثيقة ّ‬
‫أن ‪ Pmax,m=Pmax,e‬وبعدىا‬
‫إن العالقة بين ‪ Rs,Rp‬غير معمومة‪ ،‬ولكن يمكن إيجادىا من خالل افتراض ّ‬
‫نح ّل المعادلة من أجل ‪ Rs‬كما يمي ]‪:[2‬‬

‫أي قيمة لممقاومة التسمسمية ‪Rs‬سوف يكون ىنالك مقاومة تفرعية‬

‫إن العالقة األخيرة تعني ببساطة ّأنو من أجل ّ‬
‫ّ‬
‫يبية )‪.(Vmp,Imp‬‬‫‪ RP‬تجعل المنحني الرياضي ‪ I-V‬يمر عبر النقطة التجر ّ‬

‫‪155‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫يبية لالستطاعة‬
‫قمة المنحني ‪ I-V‬يتطابق مع القمة التجر ّ‬
‫إن اليدف إليجاد القيمتين ‪Rs , Rp‬من أجل جعل ّ‬ ‫ّ‬
‫عند النقطة )‪ ، (Vmp,Imp‬لذلك نحن بحاجة إلى العديد من التك اررات حتى تتحقق العالقة ‪.Pmax,m=Pmax,e‬‬

‫‪Star t‬‬

‫=‪Ipv,n‬‬
‫‪INPUT T,G‬‬

‫)‪I0,eq(2.7‬‬ ‫)‪Ipv,Isc,eq(2.4‬‬

‫‪Rs=0‬‬ ‫‪Rp,eq(2.2) for 0 V‬‬ ‫‪Voc using Newton-‬‬

‫‪Raphson Method‬‬
‫)‪Rp=Rmin,eq(2.17‬‬
‫‪Calculate P for 0‬‬ ‫‪V‬‬ ‫‪Voc‬‬
‫‪no‬‬
‫‪yes‬‬
‫‪Find Pmax,m‬‬
‫‪end‬‬ ‫? ‪P>tol‬‬
‫||‪Pmax=|| Pmax,m - Pmax,e‬‬

‫‪Increment Rs‬‬

‫يبين المخطط الصندوقي لحساب ‪RS,RP‬‬

‫الشكل ) ‪ّ ( 4‬‬

‫‪ Rs,Rp‬يعتبر ضرورياً قبل أن تبدأ عممية التكرار‪ ،‬لذلك يمكن أن تعطى‬ ‫ابتدائية لكالً من‬
‫ّ‬ ‫إن إعطاء قيم‬
‫ّ‬
‫عية ‪ Rp‬فتعطى بالعالقة التالية ]‪:[3‬‬
‫االبتدائية من أجل المقاومة التفر ّ‬
‫ّ‬ ‫أما القيمة‬
‫التسمسمية ‪ Rs‬القيمة‪ّ ،0‬‬
‫ّ‬ ‫المقاومة‬

‫تعبر عن ميالن المستقيم بين دارة القصر ونقطة‬

‫إن المعادلة السابقة تحدد القيمة األصغرية لممقاومة ‪ ،Rp‬والتي ّ‬
‫ّ‬
‫أن ‪ Rp‬ال تزال غير معمومة‪ّ ،‬إال أنيا تبقى أكبر من ‪.Rp,min‬‬
‫االستطاعة العظمى‪ ،‬عمى الرغم ّ‬
‫‪ GUI‬باستخدام برنامج ‪ matlab‬من أجل حساب قيم ‪،Rs , Rp‬التي تجعل‬ ‫لقد قمنا بتصميم واجية رسومية‬
‫أن المخطط‬
‫)‪ ،(Vmp,Imp‬حيث ّ‬ ‫العالقة الرياضية لممنحني ‪ P-V‬مطابقة لمقمة التجريبية لالستطاعة عند النقطة‬
‫يبين الية عمل البرنامج ]‪.[2‬‬
‫الصندوقي الذي في الشكل ) ‪ّ (4‬‬

‫‪156‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫يبين واجية ‪ GUI‬مصممة لعرض خصائص ‪I-V‬لمموديول الشمسي ‪MSX-50‬‬

‫الشكل ) ‪ّ ( 5‬‬

‫إن قيمتي ‪ Rs , Rp‬يمكن الحصول عمييما عندما يتوقف التكرار وذلك عندما ‪ Pmax,m‬المحسوبة تكون مساوية‬
‫ّ‬
‫المقدرة ‪.Pmax,e‬بعد تنفيذ البرنامج تم الحصول عمى قيمتي ‪ ،Rs , Rp‬وذلك من أجل الموديول الشمسي ‪MSX-‬‬
‫لمقيمة ّ‬
‫‪:50‬‬
‫‪Rp = 377.34Ω ,Rs=0.234Ω‬‬
‫القياسية‪.‬‬
‫ّ‬ ‫يوضح الخصائص ‪P-V‬عند شروط التشغيل‬
‫يوضح الخصائص ‪، I-V‬والشكل)‪ّ (6‬‬
‫إن الشكل)‪ّ (5‬‬
‫ّ‬
‫)‪ (IRRADIANCE = 1000 W/M2, T = 25 C‬وعند قيم ‪ Vmp,Imp‬و ‪ Voc‬و ‪ Isc‬مع استخدام القيم‬
‫المحسوبة لممقاومات‪Rs,Rp‬والتي يتم عرضيا أيضاً عمى واجية المستخدم الرسومية‪ GUI‬التي قمنا بتصميميا‪.‬‬

‫يبين الواجية ‪ GUI‬مصممة لعرض خصائص ‪ P-V‬لمموديول الشمسي ‪MSX-50‬‬

‫الشكل ) ‪ّ ( 6‬‬

‫خوارزمية نيوتن‪-‬رافسون‪:‬‬
‫إن خوارزمية نيوتن رافسون ىي إحدى التقنيات القوية في طرائق التحميل العددي‪ ،‬فعمى الرغم من كونيا بحاجة‬‫ّ‬
‫أن من أكثر تطبيقاتيا‬
‫إلى بعض الحسابات التفاضمية‪ ،‬إال أنيا تعتمد عمى فكرة بسيطة من أفكار التقريب الخطّي‪ ،‬كما ّ‬
‫شيرة ىي إيجاد جذور حل المعادالت ]‪.[6‬‬

‫‪157‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫استخدام التقريب الخطي لحل المعادالت‪:‬‬

‫سنقدر النقطة ‪ x0‬بالنسبة لمجذر ‪ ،r‬بعد‬
‫ليكن لدينا التابع )‪ f(x‬وليكن ‪ r‬ىو جذر لحل المعادلة ‪ ،f(x)=0‬بداية ّ‬
‫ذلك سنقوم بتحسين التخمين لنحصل عمى النقطة ‪ ، x1‬ثم بعد ذلك نقوم بتخمين جديد فنحصل عمى النقطة ‪ x2‬والتي‬
‫‪ ،r‬عندىا نكون قد أوجدنا‬ ‫تكون أقرب لمجذر ‪ ، r‬سنكرر الخطوة السابقة حتى نصبح قريبين بشكل مقبول من النقطة‬
‫الجذر بشكل تقريبي ]‪.[6‬‬
‫إن الخطوات السابقة تمثّل الشكل العام آللية ح ّل تسمى بالتكرار‪ ،‬حيث ّأنو من بين العديد من طرق الحل‬
‫التكراري إليجاد الجذور‪ ،‬تجمع طريقة نيوتن‪-‬رافسون بين البساطة في التنفيذ والقوة في النتائج‪ ،‬ليذا السبب ىي من‬
‫أكثر الطرق انتشا اًر ]‪.[6‬‬
‫شرح طريقة نيوتن‪-‬رافسون التكرارية‪:‬‬
‫فإن‬
‫أن ‪ ،r=x0+h‬وبما أن الجذر الحقيقي لممعادلة ىو ‪ّ r‬‬
‫ليكن لدينا التقدير األولي ‪ x0‬بالنسبة لمجذر ‪ r‬حيث ّ‬
‫أن ‪ h‬تمثل المسافة بين القيمة ‪ x0‬والجذر ‪.r‬‬
‫‪ ،h=x0-r‬حيث ّ‬
‫أن الجذر يجب أن يكون قريب بشكل كافي من الجذر ‪ r‬عندىا يمكننا استخدام قواعد التقريب العددي عمى‬
‫وبما ّ‬
‫الشكل التالي ]‪:[6‬‬
‫)‪(18‬‬
‫يساوي الصفر يكون لدينا‪:‬‬ ‫وبشرط أأل يكون‬
‫)‪(19‬‬
‫وبالتالي يصبح معادلة الجذر ‪ r‬عمى اشكل التالي‪:‬‬
‫)‪(20‬‬
‫ومن أجل تقدير قيمة النقطة ‪: x1‬‬
‫)‪(21‬‬
‫ويمكن تعميم الصيغة من أجل ‪ n‬تكرار لمحل لنحصل عمى الصيغة العامة‪:‬‬
‫)‪(22‬‬
‫نمذجة الموديول باستخدام برنامج ‪:matlab/Simulink 2014a‬‬
‫‪ Rs,Rp‬من أجل‬ ‫بعد توصيفنا لمعادالت الموديول‪ ،‬قمنا بتطبيق ىذه المعادالت باإلضافة إلى قيم المقاومات‬
‫‪ matlab/Simulink 2014a‬حيث كان شكل‬ ‫بناء بموك يحاكي سموك الموديول الكيروضوئي باستخدام برنامج‬
‫مبين بالشكل )‪.(7‬‬
‫المودويل كما ىو ّ‬
‫وبعد إجراء عممية النمذجة عمى قيم مختمفة لإلشعاع ‪ ،IRADIANCE‬حيث أخذ اإلشعاع الشمسي القيم التالية‪:‬‬
‫‪IRRDIANCE = [200, 400, 600, 800, 1000] W/M2‬‬
‫)‪ (8‬حيث تم تصدير نتائج المحاكاة من البيئة‬ ‫موضح في الشكل‬
‫ّ‬ ‫فكانت نتائج مخططات ‪ I-V‬كما ىو‬
‫تم رسم النتائج‪.‬‬
‫‪ Simulink‬إلى ‪ Workspace‬ومن ثم ّ‬

‫‪158‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫يبين الموديول ‪ MSX-50‬باستخدام برنامج ‪MATLAB/SIMULINK‬‬

‫الشكل )‪ّ (7‬‬

‫يبين الخصائص ‪ I-V‬لمموديول ‪ MSX-50‬عند إشعاعات مختمفة‬

‫الشكل )‪ّ (8‬‬

‫‪Simulink‬‬ ‫)‪ (9‬حيث تم تصدير النتائج من البيئة‬ ‫موضحة في الشكل‬

‫ّ‬ ‫أما نتائج مخططات ‪ P-V‬فيي‬ ‫ّ‬
‫تم رسم النتائج‪.‬‬
‫إلى‪ Workspace‬ومن ثم ّ‬
‫أن خرج الموديول الكيروضوئي يتعمق باإلشعاع الشمسي‪ ،‬حيث ّأنو بزيادة اإلشعاع الشمسي‬
‫نجد مما سبق ّ‬
‫تزداد استطاعة خرج الموديول‪ ،‬وبتناقصيا تنقص االستطاعة‪.‬‬

‫‪159‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫يبين الخصائص ‪ P-V‬لمموديول ‪ MSX-50‬عند إشعاعات مختمفة‬

‫الشكل )‪ّ (9‬‬

‫المقطعات الرافعة لمجيد‪:‬‬

‫إن اليدف األساسي من استخدام ىذا النوع من المقطعات ىو الحصول عمى جيد حمل أعمى من مستوى جيد‬
‫الدخل‪ ،‬حيث يبين الشكل (‪ )10‬الدارة المكافئة لممقطعات الرافعة لمجيد ‪.‬‬
‫‪ ،Vs‬ممف‬ ‫يوضح بنية مقطّع التقوية‪ ،‬حيث يتألف من منبع جيد مستمر عمى دخل المقطّع‬
‫إن الشكل )‪ّ (10‬‬
‫ّ‬
‫يبين الشكل )‪(11‬‬
‫تقوية ‪ ،L‬مفتاح ترانزستوري ‪ ،S‬ديود ‪ ،D‬مكثّف ترشيح ‪ ،C‬باإلضافة إلى مقاومة حمل ‪ ،R‬كما ّ‬
‫‪continuous conduction‬‬ ‫‪ chopper‬في نمط التوصيل المستمر‬ ‫أشكال إشارات التيارات وجيد خرج المقطّع‬
‫‪.[9] mode CCM‬‬

‫الشكل (‪)10‬الدارة المكافئة لممقطعات الرافعة لمجيد‪.‬‬

‫عند يكون الترانزستور ‪ S‬في حالة وصل ‪ ،ON‬يتزايد تيار ممف ‪ IL‬المقطّع بشكل خطّي‪ ،‬بينما يكون الديود ‪D‬‬
‫في حالة فصل ‪ ،OFF‬أما عند فصل الترانزستور ‪ ،S‬سيتم تفريغ الطاقة المختزنة في الممف ‪ L‬إلى دارة خرج المقطع‬
‫‪.[9] RC‬‬
‫إن نسبة التشغيل ‪ DUTY CYCLY‬تعطى بالعالقة التالية]‪:[10‬‬
‫ّ‬

‫طع‪.‬‬
‫‪ :‬عبارة عن كفاءة المق ّ‬ ‫أن‬
‫حيث ّ‬
‫بإىمال الضياعات في الدارة نجد‪:‬‬

‫‪160‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫تموج التيار كما يمي ]‪:[10‬‬

‫ويمكن حساب ذاتية الممف من عالقة ّ‬

‫الشكل (‪ )11‬إشارات التيارات وجيد الخرج لمقطّع التقوية( ‪)Boost chopper‬‬

‫تموج الجيد ]‪:[10‬‬

‫ويمكن حساب سعة المكثّف ‪ C‬من عالقة ّ‬

‫‪Vmp‬‬ ‫‪( VS=17.1 volt‬لكي يعمل عمى جيد‬ ‫طع تقوية عمى دخمو جيد‬
‫بفرض كان المطموب تصميم مق ّ‬
‫وعامل‬ ‫لممودويل)‪ ،‬لينتج لدينا جيد خرج أعظمي ‪ ،Vo=50volt‬وتيار ‪ Io=1A‬واذا كان تموج التيار‬
‫أن‬
‫‪ ،‬المطموب حساب قيم كل من المكثّف والممف الالزمين لتصميم المقطع‪ ،‬إذا عممنا ّ‬ ‫تموج الجيد‬
‫تردد المقطع ‪. 10KHZ‬‬
‫نحسب ‪ K‬من العالقة)‪:(24‬‬
‫أن قيمة الممف ‪:L‬‬
‫بعد ذلك نستخدم العالقة )‪ (25‬فنجد ّ‬
‫‪Lmin 11.25mh‬‬
‫أن قيمة الممف ‪:C‬‬
‫بعد ذلك نستخدم العالقة )‪ (33‬فنجد ّ‬
‫‪Cmin = 1.316 mF‬‬ ‫‪1.35 mF‬‬
‫أىمية مالحقة نقطة االستطاعة األعظمية ‪:MPPT‬‬
‫فإن نقطة عمل الموديول ىي عبارة عن‬
‫الكيروضوئية بشكل مباشر إلى الحمل‪ّ ،‬‬
‫ّ‬ ‫عند وصل موديول الخاليا‬
‫إن الشكل )‪(12‬‬
‫تقاطع منحني ‪ I-V‬لمموديول مع خط الحمل الذي يعبر عن العالقة ‪ I-V‬لمحمل‪ ،‬فعمى سبيل المثال ّ‬
‫أي‬
‫يبين الشكل )‪ّ ،(13‬‬
‫أن مقاومة الحمل وىي موصولة مع الموديول‪ ،‬ولدييا أيضاً خط مستقيم ميمو ‪ 1/RL‬كما ّ‬ ‫يبين ّ‬
‫ّ‬
‫ٍ‬
‫وبشكل عام إن ىذه النقاط من النادر أن‬ ‫أن ممانعة الحمل ىي التي تحدد شروط التشغيل لمموديول الكيروضوئي‪،‬‬
‫ّ‬
‫تكون عند نقطة االستطاعة األعظمية ‪ ، MPP‬لذلك ال ينتج الموديول الطاقة األعظمية ]‪.[3‬‬

‫‪161‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫‪ 31%‬من قدرة‬ ‫بينت الدراسات ّأنو بوصل النظام بشكل مباشر مع الموديول الكيروضوئي سنستفيد من‬
‫أن مصفوفة من الخاليا الكيروضوئية ستكون أكبر من المعتاد وذلك لتعوض االستطاعة المنخفضة‬
‫الموديول‪ ،‬كما ّ‬
‫خالل األشير في فصل الشتاء‪.‬‬
‫وبسبب عدم التطابق بين موديول الخاليا الكيروضوئية وبين متطمبات الحمل‪ ،‬إضافةً إلى الحجم األكبر من‬
‫الشمسية والتي بدورىا تزيد من تكمفة النظام ككل‪،‬لحل ىذه المشاكل‪،‬سنستعمل خوارزمية‬
‫ّ‬ ‫الالزم لمصفوفة الموديالت‬
‫مالحقة نقطة االستطاعة األعظمية ‪ MPPT‬لممحافظة عمى نقطة تشغيل الموديول عند نقطة االستطاعة األعظمية‬
‫أن ىذه النقطة تعطي حوالي ‪ 97%‬من االستطاعة األعظمية لمموديول ]‪.[3‬‬
‫‪ ،MPP‬كما ّ‬

‫الشكل )‪ (12‬مقاومة الحمل المتغيرة الموصولة مع الموديول الشمسي‬

‫يبين تقاطع المستقيم الممثل لمحمل (ذو الميل ‪ )1/RL‬مع المنحني ‪I-V‬‬
‫الشكل )‪ّ (13‬‬

‫األعظمية ‪:MPPT‬‬
‫ّ‬ ‫مبدأ خوارزميات مالحقة نقطة االستطاعة‬
‫أن مشتق استطاعة الخرج ‪ P‬بالنسبة لجيد‬
‫األعظمية تعتمد عمى حقيقة ّ‬
‫ّ‬ ‫إن خوارزمية مالحقة نقطة االستطاعة‬
‫أن الشكل‬
‫موضح في الشكل )‪ ،(14‬حيث ّ‬‫ّ‬ ‫الموديول ‪ V‬يكون معدوم عند نقطة االستطاعة العظمى ‪ MPP‬كما ىو‬
‫القمة‪ ،‬كما يكون أصغر من‬
‫يبين لدينا الخصائص ‪ ،P-V‬حيث تكون قيمة المشتق أكبر من الصفر عمى يسار ّ‬
‫)‪ّ (14‬‬
‫القمة ]‪.[3‬‬
‫الصفر عمى يمين ّ‬

‫‪162‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫يوضح خصائص ‪P-V‬‬

‫الشكل )‪ّ (14‬‬

‫)‪(27‬‬

‫)‪(28‬‬

‫)‪(29‬‬
‫خوارزمية االضطراب والمراقبة ‪: Perturbation and Observation‬‬
‫‪P&O‬ىي من أكثر الخوارزميات شيرةً من أجل مالحقة نقطة االستطاعة‬ ‫طريقة االضطراب والمراقبة‬
‫األعظمية‪ ،‬وذلك لبساطة بنيتيا من جية‪ ،‬وقمّة البارامترات المطموبة لمخوارزمية من جية أخرى‪.‬‬
‫ىذه الطريقة توجد االستطاعة األعظمية لمموديول الكيروضوئي من خالل متوسط تك اررات االضطرابات‬
‫والمراقبة‪ ،‬ومقارنة االستطاعة المتولدة مع استطاعة الموديول ]‪.[4‬‬

‫يبين بنية نظام مالحقة نقطة االستطاعة األعظمية ‪MPPT‬‬

‫الشكل )‪ّ (15‬‬

‫‪،‬إن البارمترات‬
‫الموضحة في الشكل )‪ّ (15‬‬
‫ّ‬ ‫تبعاً لبنية متح ّكم مالحقة نقطة االستطاعة العظمى ‪MPPT‬لمنظام‬
‫التيار لمموديول الكيروضوئي ‪.‬‬
‫كالً من الجيد و ّ‬
‫المطموبة لمتغذية العكسية لالستطاعة من أجل عمل ىذه الخوارزمية ىي ّ‬
‫إن نقطة االستطاعة العظمى يتم الحصول عمييا عندما يتحقق الشرط ‪ dP/dV = 0‬إن الميل )‪ (dP/dV‬يمكن‬
‫حسابيا من خالل قيم متتالية لمجيد و التيار بعد تطبيقيا عمى العالقة التالية ]‪:[4‬‬
‫)‪(30‬‬
‫أن‪:‬‬
‫حيث ّ‬

‫‪163‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫إن مبدأ عمل خوارزمية ‪ ،P & O‬يقوم عمى ّأنو خالل فترة دورية ثابتة يجب ضبط الحمل الموصول مع النظام‬
‫إن الفرق قبل وبعد ٍّ‬
‫لكل من الجيد واالستطاعة‬ ‫الكيروضوئي من أجل تغيير ٍّ‬
‫كل من جيد و استطاعة الموديوالت‪ّ ،‬‬
‫يراقب ويقارن مع القيم المرجعية وذلك من أجل زيادة أو نقصان الحمل في الخطوة التالية ]‪.[4‬‬
‫‪ -‬إذا كان االضطراب ينتج لدينا استطاعة خرج لمموديول أعمى من سابقتيا قبل التغيير‪ ،‬عندىا يتم تعديل جيد‬
‫الموديل لمتغيير بنفس االتجاه‪.‬‬
‫‪-‬واذا كانت استطاعة الخرج أقل مما كانت عميو قبل التعديل‪ ،‬ىذا يدل عمى اتجاه التغيير في الخطوة التالية‬
‫يجب أن يتم تعديمو (عكسو)‪.‬‬
‫‪ MPPT‬يمكن أن تجز من خالل سمسمة من تك اررات‬ ‫عممية مالحقة نقطة االستطاعة األعظمية‬
‫إن ّ‬ ‫ّ‬
‫االضطرابات والمراقبة والمقارنة‪.‬‬
‫إن من إيجابيات ىذه الطريقة ]‪:[4‬‬
‫ّ‬
‫‪- 1‬بساطة بنيتيا‪ - 2 .‬سيولة تنفيذىا‪ -3 .‬قمة البارامترات التي نحتاجيا‪.‬‬
‫إما سمبياتيا فيمكن تمخيصيا كما يمي]‪:[4‬‬
‫ّ‬
‫إن االستطاعة التي يتم مالحقتيا بيذه الطريقة سوف تتذبذب قيميا صعوداً ونزوالً بالقرب من نقطة‬
‫‪ّ .1‬‬
‫أن مطال التذبذب يتحدد بمقدار التعديل عمى جيد الخرج‪.‬‬
‫االستطاعة العظمى‪ ،‬حيث ّ‬
‫مبين في‬
‫تتميز ىذه الطريقة‪ ،‬بظاىرة حكم غير عادلة عند حدوث تغيرات سريعة في الطقس‪ ،‬كما ىو ّ‬
‫‪ .2‬كما ّ‬
‫‪ A+‬ىي نقطة البداية مضافاً ليا جيد االضطراب فعندىا سوف تتحرك‬ ‫الشكل )‪ ،(16‬نقطة البداية ىي ‪ A‬و‬
‫فإن‬
‫‪ّ P&O‬‬ ‫النقطة من ‪ A‬إلى ‪ B‬وسوف تسبب فقدان االستطاعة عند الحالة المستقرة‪ ،‬تبعاً لقواعد الحكم في طريقة‬
‫‪ -‬في االتجاه المعاكس‪.‬‬ ‫االضطراب التالي سوف يكون‬

‫يبين خصائص ‪ P-V‬عند تغير اإلشعاع‬

‫الشكل )‪ّ (16‬‬

‫تغير اإلشعاع الشمسي خالل دور العينة التالية‪ ،‬عندىا منحني االستطاعة سينتقل من النقطة‬
‫عمى ك ّل حال إذا ّ‬
‫‪ P1‬إلى النقطة ‪ P2‬ونقطة االنتقال سوف تصبح من ‪ A‬إلى ‪ C‬عوضاً عن ‪ A‬إلى ‪.B‬‬
‫فإن اضطراب الجيد سوف يستمر في‬ ‫سوف تكون النتيجة أن االستطاعة في ازدياد بشكل مستمر‪ ،‬وبالتالي ّ‬
‫فإن نقطة التشغيل سوف تستمر في االبتعاد عن نقطة االستطاعة العظمى‪ ،‬واذا استمر‬
‫‪ ،+‬وبالتالي ّ‬ ‫االتجاه‬
‫اإلشعاع الشمسي باإلزدياد بشكل مستمر‪ ،‬عندىا ستبقى نقطة التشغيل تبتعد عن نقطة االستطاعة العظمى‪ ،‬وىكذا‬
‫ستستمر سيبقى تناقص االستطاعة لمموديول مستم اًر‪ ،‬وبالتالي تناقص الكفاءة لمنظام الشمسي‪.‬‬
‫الية عمل الخوارزمية‪.‬‬
‫إن الشكل )‪ (17‬يوضح ّ‬
‫ّ‬

‫‪164‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫يبين المخطط الصندوقي آللية عمل خوارزمية ‪[7] P & O‬‬

‫الشكل )‪ّ (17‬‬

‫النتائج والمناقشة‪:‬‬
‫كالً من اإلشعاع‬
‫تم وضع نموذج رياضي فيزيائي لمموديول الكيروضوئي يأخذ بعين االعتبار تغيرات ّ‬ ‫‪ّ .1‬‬
‫‪Rs‬‬ ‫كالً من المقاومة التسمسمية‬
‫‪ GUI‬لحساب ّ‬ ‫الشمسي ودرجة الح اررة‪ ،‬كما قمنا بتصميم واجية مستخدم رسومية‬
‫والمقاومة التفرعية ‪.Rp‬‬
‫تم دراسة تصميم دارة مقطّع رافع لمجيد وفق جيد خرج يعادل ‪ 50V‬وتيار حمل ‪ 1A‬ليعمل عمى استطاعة‬
‫‪ّ .2‬‬
‫الموديول الكيروضوئي األعظمية والبالغة ‪.50W‬‬
‫تم تصميم نظام تحكم بعمل المقطّع لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى ‪ MPPT‬لموح الكيروضوئي‪ ،‬تعمل‬
‫‪ّ .3‬‬
‫وفق خوارزمية االضطراب والمراقبة ‪.P & O‬‬
‫تمت نمذجة النظام الكيروضوئي بالكامل باستخدام برنامج‬
‫بناء عمى ما سبق ذكره‪ّ ،‬‬
‫‪ً .4‬‬
‫مبين بالشكل )‪.(18‬‬
‫‪ ،MATLAB/SIMULINK‬كما ىو ّ‬
‫تم اختبار عمل النموذج عمى مقاومة حمل قيمتيا ‪ Rload=50Ω‬وكانت النتائج تدل عمى دقّة وصحة‬‫‪ّ .5‬‬
‫أن النتائج من الزمن ‪ ،[0,0.3]sec‬تعرض‬
‫مراحل التصميم والنمذجة لمنظام‪ ،‬كما ىو ظاىر في الشكل )‪ ،(19‬حيث ّ‬
‫إشارات التيار والجيد واالستطاعة عمى خرج الموديول الشمسي من دون مالحقة نقطة االستطاعة األعظمية ‪،MPPT‬‬
‫‪ P&O‬لمالحقة نقطة‬ ‫‪ ،[0.3,0.6]sec‬فيي تعرض ِ‬
‫اإلشارات السابقة مع تنفيذ خوارزمية‬ ‫أما النتائج من الزمن‬
‫ّ‬
‫االستطاعة األعظمية ‪.MPPT‬‬

‫‪165‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ّ‬ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

‫يبين الحمل موصول مع النظام الكيروضوئي الكامل‬

‫الشكل )‪ّ (18‬‬

‫أن الجيد الذي ينتجو الموديول =‪Vout‬‬

‫‪ .6‬قبل تطبيق خوارزمية ‪ ،P&O‬كان تيار الحمل ‪ ،Iload=0.41 A‬كما ّ‬
‫‪ ،20.8 V‬وبالنتيجة تكون االستطاعة المقدمة من الموديول ‪ MSX-50‬لمحمل ‪ Rload‬حوالي ‪،Pout=8.66 WATT‬‬
‫وبالتالي نكون قد حصمنا عمى حوالي ‪ 17.32%‬من االستطاعة الكمية لمموديول البالغة ‪ ،50WATT‬وبالتالي نكون‬
‫خسرنا حوالي ‪ 82.68%‬من استطاعة الموديول (أي حوالي ‪ )41.34 WATT‬لذلك سنقوم بتحسين ىذه االستطاعة‬
‫عن طريق تطبيق متح ّكم ‪ MPPT‬من أجل الحصول عمى استطاعة أكبر‪.‬‬
‫أن قيم تيار الموديول الكيروضوئي تتراوح تقريباً في المجال‬
‫‪ .7‬بعد تطبيق خوارزمية ‪ ،P&O‬نجد ّ‬
‫أما االستطاعة فيي تتراوح‬‫ان قيم جيد الموديول الشمسي تترواح في المجال ‪ّ ،[16.6,17.25]V‬‬ ‫‪ [2.84,2.93]A‬كما ّ‬
‫في المجال ‪ ،[49.25 , 50] WATT‬وبالتالي ىنالك فرق كبير بين الدارة بدون متح ّكم ‪ MPPT‬وبوجود المتحكم‪.‬‬

‫‪166‬‬
‫مجمة جامعة تشرين ‪ ‬العموم اليندسية المجمد ( ‪ )37‬العدد (‪Tishreen University Journal. Eng. Sciences Series 2015 )6‬‬

‫إشارة تيار خرج الموديول قبل‬

‫تطبيق خوارزمية ‪ P&O‬وبعد‬
‫تطبيق الخوارزمية‬

‫إشارة جيد خرج المودويل قبل‬

‫تطبيق خوارزمية ‪ P&O‬وبعد‬
‫تطبيق الخوارزمية‬

‫إشارة استطاعة خرج الموديول‬

‫قبل تطبيق خوارزمية ‪ P&O‬وبعد‬
‫تطبيق الخوارزمية‬

‫يبين إشارات التيار والجيد واالستطاعة‬

‫الشكل )‪ّ (19‬‬

‫‪48‬‬ ‫‪ P&O‬ىي قرابة‬ ‫إن االستطاعة المقدمة لمحمل بعد استخدام خوارزمية‬
‫‪ .8‬نالحظ من الشكل )‪ّ ،(20‬‬
‫‪ WATT‬والسبب في انخفاض االستطاعة ىو وجود ضياعات في الديود والممف والترانزستور المستخدمين في دارة‬
‫أما التيار فيو حوالي ‪ ،0.98A‬والجيد قرابة ‪.49V‬‬
‫المقطّع‪ّ ،‬‬

‫إشارة تيار خرج الحمل قبل‬

‫تطبيق خوارزمية ‪ P&O‬وبعد‬
‫تطبيق الخوارزمية‬

‫إشارة جيد خرج الحمل قبل‬

‫تطبيق خوارزمية ‪ P&O‬وبعد‬
‫تطبيق الخوارزمية‬

‫إشارة استطاعة خرج الحمل قبل‬

‫تطبيق خوارزمية ‪ P&O‬وبعد‬
‫تطبيق الخوارزمية‬

‫يبين إشارات التيار والجيد واالستطاعة عمى مقاومة الحمل‬

‫الشكل )‪ّ (20‬‬

‫‪167‬‬
‫الكنا‬ ‫الشمسية وتحسين استطاعتيا باستخدام خوارزمية االضطراب والمراقبة لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
ّ ‫نمذجة ومحاكاة األلواح‬

:‫االستنتاجات والتوصيات‬
‫ نوصي باستخدام النموذج الرياضي الخاص بالموح الكيروضوئي أثناء مراحل دراسة وتصميم وتركيب وتنفيذ‬.1
.‫مستقبمياً عن أدائيا بعد التركيب‬
ّ ‫ ليعطي تصو اًر‬،‫األنظمة الكيروضوئية‬
‫تم في البحث وضع األسس التصميمية ليذا‬
ّ ‫ وقد‬،‫ نوصي بتشجيع الصناعة المحمية في إنتاج مقطعات تقوية‬.2
.‫النظام‬
‫ لمعمل عند نقطة االستطاعة العظمى‬،P & O ‫ نوصي باستخدام خوارزمية البحث االضطراب والمراقبة‬.3
‫أن البحث‬
ّ ‫ حيث‬،‫ ولرفع كفاءة ومردود األلواح الكيروضوئية من جية أخرى‬،‫ لسيولة تنفيذىا وبساطتيا من جية‬،MPP
‫ وبدون‬،MPPT ‫أظير الفرق الكبير في مردود االستطاعة عند استخدام خوارزمية لمالحقة نقطة االستطاعة العظمى‬
‫ وبالتالي توفير التكمفة‬،‫ مما يوفر في عدد الموديوالت المطموبة من أجل الحصول عمى استطاعة معينة‬،‫استخداميا‬
.‫المادية لمنظام ككل‬

:‫المراجع‬
[1] Introduction to Photovoltaic Systems, in Renewable Energy TheInfinite Power of
Texas.
http://mspic.ee.nchu.edu.tw/class_course/university/English/handout/Test-Hints.pdf
[2]Alsayid.B .Modeling and Simulation of Photovoltaic Cell/Module/Array with
Two-Diode Model.International Journal of Computer Technology and Electronics
Engineering .Vol.1, Issue.3, June 2012
[3 Jallad.j.design and simulation of a photovoltaic system with maximum power
control to supply a load with alternating current.
[4]Ting-Chung Yu, Yu-Cheng Lin. A Study on Maximum Power Point Tracking
Algorithms for Photovoltaic Systems.
[5]datasheet MSX-50 photovoltaic module.
[6] The Newton-Raphson Method.
https://www.math.ubc.ca/~anstee/math104/104newtonmethod.pdf
[7]Williams K. Francis, Prof. ShanifaBeeviS, Prof. Johnson Mathew.
MATLAB/Simulink PV Module Modelof P&O And DC Link CDC MPPT
AlgorithmswithLabview Real Time Monitoring And Control Over P&O Technique.
International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation
Engineering. Vol. 3, Special Issue 5, December 2014
[8] F. Chekired, C. Larbes, D. Rekioua, F. Haddad.Implementation of a MPPT fuzzy
controller for photovoltaic systems on FPGA circuit. Energy Procedia,vol.6, January
(2011), pages 541–549
[9] Muhammad H. Rashid.POWER ELECTRONICS HANDBOOK.
3rd.ed,Butterworth-Heinemann is an imprint of Elsevier.U.S.A, 2011, 1409.
[10]HAUKE.B .Basic Calculation of a Boost Converter's Power Stage. Texas
instruments .Application Report SLVA372C–November 2009.

168