SVEUČILIŠTE U RIJECI

TEHNIČKI FAKULTET
Diplomski sveučilišni studij elektrotehnike

MEHATRONIČKI SUSTAVI

Jednofazni diodni ispravljač s korekcijom faktora snage–

seminarski rad

Rijeka, prosinac 2020. Goran Komlenić

006907125
SADRŽAJ

1.UVOD..................................................................................................................................................1

2. ELEKTRIČNI MODEL I UPRAVLJANJE...................................................................................................3

2.1 Električni model...........................................................................................................................3

2.2 Upravljanje..................................................................................................................................3

3. ZAKLJUČAK.........................................................................................................................................5

4. LITERATURA.......................................................................................................................................6
1.UVOD

Ovaj primjer na slici 1.1, a napravljen u programu PLECS, prikazuje jednofazni

diodni ispravljač s korekcijom faktora snage (PFC – eng. „power factor correction“).
Faktor snage je mjera relativne fazne razlike između napona i struje signala koji se
isporučuju na teret. Poželjno je da se fazna razlika učini što manjom, tako da većina
snage koja se isporučuje na teret bude korisna snaga, također poznata kao stvarna
snaga. PFC sklopovi često su ugrađeni u dizajn kako bi se povećala ukupna
učinkovitost sustava i udovoljilo regulatornim zahtjevima.

Single-phase diode rectifier with power factor

correction L: .01
A

L: 1e-4
A
i_N
V: 325
v_N V R: 1e6 V V: 450
w: 2*pi*50

K
Probe
0...1
i_N, v_N
* i_ref Scope
5 * s
i_ref i

Configurable
Controller

Slika 1.1 – jednofazni diodni ispravljač s korekcijom faktora snage – topologija spoja
[1]

Na slici je vidljivo da se sklop sastoji od četiri diode u mosnom spoju, otpornika,

zavojnice, diode i IGBT kao sklopke. Na ulaznom dijelu nalazi se još jedna zavojnica,
koja služi kao ulazni filter.
Vrijednosti elemenata dani su u Tablici 1.1.

1
 Tablica 1.1 – vrijednosti elemenata

VIN amplituda: 325 [V]

R 1∙106 [Ω]
L1 (ulazni
1∙10-4 [H]
krug)
L2 10 [mH]
K
-pojačanj 1/325
e

Idealan faktor snage bio bi 1,0, jer je raspon od 0 do 1. Budući da se induktivitet

uvijek mijenja s opterećenjem, održavanje savršenog faktora snage 1,0 nepraktično
je i često nemoguće. Slika 1.2 grafički prikazuje gubitke snage. Međutim, postupci
korekcije faktora snage (PFC) mogu zadržati faktor snage u prihvatljivom rasponu.
Za neke primjene ispravljanje faktora snage u izmjeničnom krugu može biti
jednostavno kao dodavanje kondenzatora paralelno s električnim opterećenjem. Za
druge to može biti složenije.

Slika 1.2 – grafički prikaz gubitaka, prije i poslije PFC-a [2]

Na grafu plava linija predstavlja valni oblik napona, žuta valni oblik struje dok su
ružičastom bojom prikazani gubici.
2
2. ELEKTRIČNI MODEL I UPRAVLJANJE

2.1 Električni model

Ispravljač u ovom modelu (prema slici 1.1) crpi iz izvora 325 VAC, 50 Hz i daje izlaz
od 450 VDC koristeći idealan izvor napona na opterećenju. Da bi se na opterećenju
stvorio veći napon nego na ulazu, koristi se topologija uzlaznog pretvarača.
Pojačana induktivnost s PFC-om upravlja pretvaračem u kontinuiranom načinu rada
(CCM – eng. „continuous conduction mode“), što učinkovito smanjuje harmonike
ulazne struje.

2.2 Upravljanje
Shema upravljanja PFC uzorkuje fazu ispravljenog napona punog vala putem
osjetnog otpora i oblikuje struju induktiviteta tako da je u fazi s naponom. Budući da
je struja prigušnice u fazi s ispravljenim izmjeničnim naponom, linijska struja koju
izvodi ispravljač u fazi je s mrežnim naponom, pa će faktor snage biti blizu jedinici.
Podesivi kontroler ima dvije izvedbe koje se mogu odabrati i pruža pozitivnu
poluvalnu struju s vršnom referentnom vrijednošću od 5 A. Postoje kompromisi sa
svakom upravljačkom shemom. 'Controller 2' koristi relej koji iskrivljuje trenutne
valne oblike dok se mrežni napon približava 0 V dva puta po ciklusu, dok je
'Controller 1' složeniji i smanjuje izobličenja na štetu povećane amplitude vala. Slika
2.1 prikazuje valne oblike nakon pokrenute simulacije, za odabran 'Controller 2'. Graf
nazvan „DC Voltage“ predstavlja valni oblik na otporniku, tj. izlazni napon. „Mains
Current“ i „Mains Voltage“ su valni oblici struje i napona na ulazu u sklop. „DC
Current“ je valni oblik struje kroz zavojnicu L2.

3
 DC Voltage
300 vm_d

200
100
0
Mains Current
5 Measured current

-5
Mains Voltage
400
Measured voltage
200
0
-200
-400
DC Current
6
am_d
4

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 × 1e-2

Slika 2.1 – valni oblici [1]

4
3. ZAKLJUČAK

Neispravljeni faktori snage također povećavaju rizik od harmonijskih izobličenja u

trenutnom i naponskom ciklusu kada su na sustav spojena nelinearna opterećenja.
Mnoge električne komponente oslanjaju se na precizno kontroliranu struju i napon
kako bi ispravno funkcionirale, ali harmonici koji su prisutni rezultiraju oscilacijama
napona, što ograničava raspon snage i brzine pogona motora. Ukratko, harmonijska
izobličenja mogu uzrokovati da uređaji postanu nestabilni, pregriju se ili čak potpuno
propadnu.
Metode poboljšanja faktora snage, poput upotrebe napajanja s PFC mogućnostima,
vrijedna su investicija. Prednosti poboljšanja faktora snage su:
- smanjenje troškova električne energije
- čišći napon na širokom rasponu ulaza
- zaštita vrijedne opreme
- bolja pouzdanost stroja u teškim uvjetima
- bez dodatnih nadoplata od elektroprivrede

5
4. LITERATURA

[1] – snimke zaslona iz programa PLECS

[2] – Advanced Motion Controls, Power Factor Correction:

https://www.a-m-c.com/experience/technologies/power/power-factor-correction/?
gclid=Cj0KCQiAoab_BRCxARIsANMx4S4Ucz5W8Z1p0D-
Qx9QyR8SXqFQcNpanZJtME40PR1rk2SsVE4XcJcYaAjohEALw_wcB&cn-
reloaded=1

[3] – Rectifiers with Power Factor Correction:

https://www.ixys.com/Documents/AppNotes/IXAN0003.pdf

[4] – Predavanje 6, Mehatronički sustav; doc. dr. sc. Saša Sladić, dipl. ing. el.