POLITEHNIKA PULA

Visoka tehniko-poslovna kola s p.j.

PULA

ELEKTRONIKA 1
LEKCIJA 5

IZVORI NAPAJANJA

Prof. Dr.sc.Branimir Ruoji

SADRAJ:
1. UVOD...............................................................
3. PODJELA IZVORA NAPAJANJA.......................................................................

3
5
2.1. Linearni izvori napajanja....................................................................... 6
2.2. Prekidaki izvori napajanja................................................................... 7
2.2.1. Naelo upravljanja.............................................................................. 9
2.2.2. Silazni istosmjerni regulator (Buck regulator).................................... 11
2.2.3. Uzlazni istosmjerni regulator (Boost regulator).................................. 12
2.2.4. BUCK-BOOST regulator.................................................................... 15
2.2.5 uk SMPS.......................................................................................... 16
2.2.6. Izravni istosmjerni pretvara s transformatorom (Forward converter) 18
2.2.7. Neizravni istosmjerni pretvara s transformatorom (Flayback
19
converter)
2.2.8. Push Pull pretvara (Push Pull converter).......................................... 20
2.2.9. Polumostni pretvara (Half bridge converter)..................................... 23
2.2.10. Mostni pretvara (Full bridge converter)........................................... 24
3. LITERATURA...................................................................................................... 25

1. UVOD
Svaki dio elektronikih ureaja kao npr. raunala i njihova periferija,
kalkulatorI, TV i hi-fi oprema i instrumenti, razni kuanski aparati, su napajani iz
istosmjernog strujnog izvora (DC direct current), bilo iz baterije ili iz istosmjernog
izvora napajanja.
Elektronike ureaje koji povezuju istovrsne i raznovrsne elektrine sisteme
nazivamo pretvaraima i razlikujemo ih prema njihovom ulaznom (input) i izlaznom
(output) naponu:
1.
2.
3.
4.

Izmjenini / istosmjerni (AC / DC)

Istosmjerni / istosmjerni (DC / DC)
Istosmjerni / izmjenini (DC /AC)
Izmjenini / izmjenini (AC AC)

Pretvara koji povezuje izmjenini sistem s istosmjernim sistemom je ispravlja,

istosmjerni sistem sa izmjeninim sistemom - invertor (izmjenjiva), istosmjerni
sistem sa istosmjernim sistemom istosmjerni pretvara i izmjenini sistem sa
izmjeninim sistemom izmjenini pretvara.
Izvor napajanja pretvaranjem AC (izmjeninog) napona u jednosmjerni (DC) mora
ispuniti veoma efikasno i uz niske trokove sljedee funkcije:
1.
2.
3.
a.

Pretvaranje: pretvoriti ulazni AC napon u DC napon.

Transformirati napon: osigurati korektan nivo DC napona.
Filtriranje: jednomjerna valovitost ispravljanog napona.
Regulaciju: kontrolu vrijednosti nivoa izlaznog napona neovisno o
optereenju i temperaturnim promjenama.
4. Odvajanje: odvojiti elektrini izlazni od ulaznog izvora napona.
a. Zatitu: sprijeiti oteenja uslijed pojave prenapona struje odnosno
osigurati rezervnu zatitu ili iskljuenje prilikom nestanka izmjenine
elektrine struje.
Jedan idealni izvor napajanja mora osiguravati u potpunosti jednomjeran
(smooth) i konstantni izlazni napon bez obzira na varijacije linije napona, optereenje
toka ili temperature ambijenta.

Slika 1.: Karakteristika izvora napajanje

Izvori napajanja se sastoje uglavnom od 4 osnovna elementa i to:

1.
2.
3.
4.

Transformatora
Ispravljaa
Filtera i
Stabilizatora napona

Slika 2.: Blok dijagram izvora napajanja

Transformator povisuje ili snizuje ulazni napon zavisno od potreba izvora
napajanja. Takav izmjenini napon alje dalje u ispravlja. Ispravlja je diodni krug
koji izmjenini napon pretvara u pulsirajui istosmjerni napon. Ovakav pulsirajui
istosmjerni napon ulazi u filter. Filter je krug koji reducira varijacije u istosmjernom
naponu. On moe ukljuivati jednu ili nekoliko pasivnih komponenti kao otpornik,
kondenzator ili induktor. Filtrirani istosmjerni napon se zatim alje u element za
stabiliziranje.
Stabilizator se upotrebljava za odravanje konstantnog napona na izlazu
izvora napajanja. On ujedno osigurava buduu jednomjernost (smooth) istosmjernog
napona.

Slika 3.: Karakteristini valni oblici

Princip rada jednog izvora napajanja prikazan je na slijedeem blok dijagramu:

Slika 4.: Princip rada izvora napajanja

U ovom primjeru ulazni napon mree dovodi se na primar transformatora koji ima
omjer namotaja 1:3. Izlazni napon se moe proraunati multiplicirajui ulazni napon
sa omjerom sekundarnog i primarnog namotaja. Za prikazani primjer, izlazni napon
je: 120V x 3 ili 360 V izmjeninog napona. Zavisno od tipa ispravljaa (punovalnog ili
poluvalnog), izlaz ispravljaa biti e ulaz za naredni stupanj. Na slici je vidljiv valovit
oblik signala spojen sa punovalnim ispravljaem. Filterski dio se sastoji od mree
otpornika, kondenzatora ili induktora koja kontrolira porast i vrijeme pada izmjeninog
signala tako da signal ostane na to stabilnijem istosmjernom nivou. Tako je vidljivo
da je izlaz iz filtra istosmjernog nivoa od 180 V, sa jednim pulsirajuim naponom.
Ovaj signal zatim ide u regulator gdje e se odravati na prosjeno 180 V.
2. PODJELA IZVORA NAPAJANJA
Izvori napajanja dijele se na dvije osnovne topologije:

linearnu
prekidaku (SMPS)

SMPS topologija dalje se prema nainu funkcioniranja dijeli na:

Step Down (silazni) Switch Mode Regulators:

o Buck Regulator ( Forward Regulator).
Step Up (uzlazni) Switch Mode Regulators:
o Boost Regulator.
Ostali tipovi Switch Mode Regulator:
o Buck-boost Regulator.
o uk SMPS.
Switch Mode Converters:
o Forward Converter.
o Flyback Converter.
o Push Pull Converter.
o Half Bridge Converter.
o Full Bridge Converter.

Ne izolirani
Uzlazni

Silazni

Uzlaznosilazni

(Step
up)

(step
down)

(step
up/down)

FORWARD
topologija

FLYBACK
topologija

Buck

Sepic

Boost

Izolirani
invertirajui
(Up-down)

1 tranzistor

2 tranzistora

4 tranzistora

uk

Forward

dvotranzistors
ki
Forward
Push-Pull
polu mostni

mostni

Buck-Boost
(ili inverter)

Flyback

Tablica 1: Podjela izvora napajanja

FORWARD I FLYBACK KRUGOVI
Kad govorimo o SMPS krugovima razliite topologije se obino pojanjavaju s
terminima FORWARD ili FLYBACK
FEED FORWARD SMPS krug predaje energiju u izlazni kondenzator kada je
prekidajui element (tranzistor) u ukljuenom stanju.
FLYBACK SMPS krug predaje energiju (iz induktora) u izlazni kondenzator kada je
prekidajui element (tranzistor) u iskljuenom stanju.
2.1 LINEARNI IZVORI NAPAJANJA
Linearno (ili serijski) regulirani izvori napajanja uvedeni su u upotrebu prije
mnogo godina i koriste se i danas. Osnovno tehnoloko rjeenje se sastoji od
smjetaja kontrolnog elementa u seriji sa ispravljaem i potroaem. Slika prikazuje
pojednostavnjenu shemu serijskog regulatora napajanja sa serijskim elementom
prikazanim kao varijabilni otpornik. Povratni kontrolni krug stalno prati izlaz i
podeava serijski otpornik tako da odrava konstantni izlazni napon. Poto je
varijabilni otpornik (serijski element) u stvarnosti jedan ili vie tranzistora snage koji
rade u linearnom (klasa A) reimu rada, napajanja sa ovim tipom regulatora se esto
zovu i linearni izvori napajanja.

Slika 5.: Princip linearnog izvora napajanja

Govorei o karakteristikama, linearni izvori napajanja imaju veoma precizne
mogunosti regulacije i brzo reagiraju na varijacije nivoa i optereenja. Zato je
njihova regulacija nivoa i optereenja i prelaznog vremena ponovnog uspostavljanja
superiorna napajanjima koja koriste druge regulacijske tehnike (kao na primjer
prekidaki izvori napajanja). Ova napajanja takoer karakterizira niska valovitost
napona i nizak um, tolerantni su na temperaturne promjene ambijenta i usprkos
njihove jednostavnosti imaju visoku pouzdanost.
Serijski regulirani izvori napajanja velikog su volumena, imaju nisku efikasnost.
Kao primjer, uzmimo mosni ispravlja predvien da daje 15 V 1V DC i spojen na
(serijski) linearni regulator sa reguliranim izlaznim naponom izmeu 5 i 12 V. Ako je
izlazni napon 12 V, onda je pad napona kroz serijski regulator 3 V. Za izlaznu struju
od 1A, izlazna snaga je 12 W (P0), snaga potroena u regulatoru je 3 W i mosni
ispravlja ponekad dobavi (potroi) 15 W (Pin). Efikasnost ovog regulatora (Po/ Pin) je
12 W/15W = 80 % to je sasvim dobro. Ponekad, ako je izlazni napon 5V, pad
serijski reguliranog napona je 10V i potronja snage u regulatoru je 10 W. Ovaj
rezultat je lo (Po/ Pin) od 5 W/ 15 W = 33 %. Za visoke izlazne struje/snage loa
efikasnost znai da je velika koliina snage potroena u linearnom regulatoru.
Jedini nain za otkloniti ovaj problem je osigurati da napon ispravljakog mosta bude
samo nekoliko volta (1 2V) ispod traenog izlaznog napona to rezultira malom
disipacijom snage u regulatoru i visokom efikasnou.

2.2 PREKIDAKI IZVORI NAPAJANJA (SMPS)

Standardni serijski regulirani linearni izvori napajanja odravaju konstantni napon
mijenjajui vlastiti otpor da bi s ulaznim naponom zadovoljili potrebe troila za
strujom. Linearni regulatori mogu zbog toga biti vrlo neefikasni. SMPS izvori
napajanja koriste prekidae visoke frekvencije (u praksi su to tranzistori) s
promjenjivim ciklusom kojim odravaju izlazni napon. Oscilacije izlaznog napona
filtrirane su pomou LC filtra. SMPS izvori napajanja mogu se koristiti za smanjenje
napona (STEP DOWN), kao to rade linearni izvori napajanja. Za razliku od linearnih
napajanja SMPS napajanja mogu provoditi i poveanje napona (STEP UP) i
invertirajuu funkciju.
7

Osnovni problem su predstavljali prekidaki elementi (tranzistori i diode) , koji se nisu

dobro ponaali na visokim prekidakim uestalostima. Taj problem je rijeen i prije
petnaestak godina poela je njihova masovna proizvodnja i upotreba . Postoje u sve
etiri varijante :
AC/AC , DC/AC , AC/DC i DC/DC .
Posljednji su i najzanimljiviji i najvie se koriste u elektronici . Osnovni princip je da se
konstantni istosmjerni napon analognim prekidaima pretvori u promjenljiv napon koji
e biti pogodan za transformaciju pomou magnetnih elemenata (zavojnice i
transformatori) . Rad na visokim frekvencijama ( preko 50kHz ) omoguava da se
elementima malih dimenzija prenosi velika koliina energije , to je i njihova prva
prednost . Druga prednost je veliki koeficijent korisnog djelovanja (esto i iznad 90%)
,koji ih ini veoma prihvatljivim za ureaje sa baterijskim napajanjem .
Danas se DC/DC konvertori masovno primjenjuju na razliitim podrujima :
napajanja za stolne i prijenosne raunare ,
telefonske centrale ,
mobilne telefone i sve sline elektronske ureaje .
Prema injenici da li postoji izravni istosmjerni put struje izmeu ulaznih i izlaznih
pristupa pretvaraa tijekom njegova rada, visokofrekvencijski istosmjerni pretvarai
mogu se podijeliti na izravne (postoji izravni put struje) i neizravne (ne postoji izravni
put struje).
Izravni istosmjerni pretvarai mogu se nadalje podijeliti, prema tome da li energiju
prima vanjski sustav nieg ili vieg napona od sustava koji predaje energiju, na
silazne (izlazni napon nii od ulaznog) i uzlazne (izlazni napon vii od ulaznog).
Neizravni istosmjerni pretvara prema tom je naelu uzlazno-silazni, jer mu izlazni
napon moe biti vii ili nii od ulaznog napona.
Naponski faktori pretvorbe ( A = Vo/Vin) za spomenute istosmjerne pretvarae
jednaki su:
- silazni pretvara
- uzlazni pretvara

A=D

A=

- uzlaznisilazni pretvara

1
1 D
A=

D
1 D

gdje je D tzv. faktor voenja (duty cycle), tj. omjer intervala u kojem je sklopka
zatvorena i periode rada sklopke (ton/T).

2.2.1. NAELO UPRAVLJANJA

U istosmjernim pretvaraima moemo podesiti srednju vrijednost izlaznog napona na
eljeni nivo bez obzira na promjene u ulaznom naponu i izlaznom teretu.
Visokofrekvencijski istosmjerni pretvarai koriste jednu ili vie sklopki za
transformaciju jednog nivoa istosmjernog napona u drugi. Naelo pretvorbe kod
istosmjernih pretvaraa prikazano je na slici 6 . Srednja vrijednost izlaznog napona
(sl. 6b) ovisi o vremenu voenja odnosno nevoenja sklopke (ton i toff). Ovo naelo
upravljanja pretpostavlja konstantu frekvenciju, a srednjom vrijednou izlaznog
napona se upravlja promjenom vremena voenja sklopke. Ovakav nain upravljanja,
koji se bazira na promjenu faktora voenja D uz stalnu frekvenciju, se zove irinskoimpulsna modulacija, IM (eng. pulse-width modulation, PWM).

Slika 6.: Naelo upravljanja istosmjernim pretvaraima

Naelo irinsko-impulsne modulacije prikazano je na slici 7. Signal upravljakog
napona (eng. control voltage, vcontrol) je pojaani signal greke, odnosno razlike
izmeu stvarne i eljene vrijednosti izlaznog napona. Ovaj se signal usporeuje s
pilastim naponom (eng. sawtooth voltage) koji ujedno i odreuje sklopnu frekvenciju,
koja se kree u granicama od nekoliko kHz do nekoliko stotina kHz (sl. 7b). Rezultat
te usporedbe su upravljaki signali sklopke (eng. switch control signals) koji
kontroliraju stanje sklopke. Na osnovu slike 7b dolazimo do sljedeeg izraza za faktor
voenja sklopke D:
t on vcontrol
=
Ts
V
st

Slika 7.: irinsko-impulsna modulacija (IM)

Istosmjerni pretvarai mogu raditi u dva naina rada: (1) kontinuiranom i (2)
diskontinuiranom. U praksi, istosmjerni pretvara moe raditi u oba reima rada koji
imaju znaajno razliite karakteristike. Stoga pretvarae i njihovo upravljanje treba
dizajnirati tako da se obuhvate oba reima rada.

10

2.2.2. SILAZNI ISTOSMJERNI REGULATOR (ENG. STEP-DOWN (BUCK)

REGULATOR)
Kao to samo ime govori, silazni pretvarai na izlazu daju srednju vrijednost napona
manju od ulaznog napona.

Slika 8.: 1.situacija

Energija iz baterije napaja troilo i poinje se akumulirati u zavojnici L kao magnetsko
polje.
Struja kroz zavojnicu raste linearno.

Slika 9.: 2. situacija

Sada je prekida S1 otvoren, dioda D provodi i energija dolazi iz magnetskog polja
zavojnice L i elektrinog polja kondenzatora C. Struja kroz zavojnicu pada linearno.

Slika 10.: 3. situacija

11

2.2.3. UZLAZNI ISTOSMJERNI REGULATOR (ENG. BOOST REGULATOR)

Za razumijevanje principa rada je najpogodniji BOOST regulator , ija je principijelna
shema data na slici 11. i iji emo rad ukratko objasniti.

Slika 11.: Principijelna shema boost regulatora

Pretpostavimo da je krug u ustaljenom stanju i da postoji neki periodini reim. Sve
struje i svi naponi periodino se ponavljaju sa periodom Ts odnosno frekvencijom Fs
(prekidaka frekvencija). Pretpostavimo da kroz zavojnicu stalno tee neka struja. To
znai da e ta struja na poetku i kraju svakog intervala imati neku vrijednost I0, a
unutar intervala moe se mijenjati. Kako je srednja vrijednost struje u svakom
intervalu konstantna, tada i srednja vrijednost napona na zavojnici mora biti jednaka
nuli. Takoer emo pretpostaviti da je kondenzator Cs na izlazu velikog kapaciteta i
da je na njemu napon priblino konstantan, te ima neku vrijednost Vout koja je ujedno
i izlazni napon na potroau. Pretpostavimo i da je Vout>Vin. U intervalu 0-DTs (
0<D<1 ) prekida je ukljuen i napon na zavojnici ima konstantnu vrijednost Vin .
Zbog toga e struja linearno rasti sa vremenom i poslije vremena DTs e imati neku
vrijednost I1. Za to vrijeme dioda Ds je bila inverzno polarizirana i nije provodila struju
, a struju potroaa je davao kondenzator. U trenutku DTs se iskljui prekida.

12

Slika 12.: Princip rada i valni oblici boost regulatora

Struja zavojnice ne moe trenutno pasti na nulu i nastaviti e tei kroz diodu i puniti
izlazni kondenzator. Meutim, sada je napon na zavojnici VLs = Vin Vout < 0 i
konstantan je, pa e struja zavojnice poeti linearno padati i do kraja periode Ts e
pasti do poetne vrijednosti I0 . Srednja vrijednost napona na zavojnici u toku jedne
periode mora biti jednaka nuli i na osnovu toga se moe napisati slijedea
jednadba:
D.Ts.Vin + (1-D) .Ts.(Vout Vin) = 0
Iz ovoga slijedi da je Vout=1/(1-D).Vin, dakle, izlazni napon je vei od ulaznog i
njegova vrijednost se moe podeavati parametrom D (Duty Ratio; omjer intervala u
kojem je sklopka zatvorena i perioda rada sklopke). Najzanimljivija stvar je da izlazni
napon ne zavisi od struje potroaa i praktino smo dobili idealni naponski izvor
napona Vout. Tajna se krije u srednjoj vrijednosti struje zavojnice, koja je direktno

13

proporcionalna struji potroaa i koja se sama podesi na vrijednost koja odgovara

trenutnoj potronji. Da su elementi idealni, koeficijent korisnog djelovanja ovog
konvertora bi bio 100%, a u realnom sluaju moe iznositi i do 95%. Iz ovoga vidimo
da je zavojnica kljuni element koji slui za prebacivanje energije sa ulaza na izlaz i
na tom principu se zasniva i rad ostalih konvertora.
Elektronike komponente koje upravljaju radom konvertora (ukljuuju i iskljuuju
prekidaki tranzistor), danas proizvode gotovo svi vei proizvoai poluvodia kao
to su: National Semiconductor, Texas Instruments, Motorolla, Linear Technology,
Unitrode i za sve svoje proizvode daju detaljnu dokumentaciju (Data Sheets,
Aplication Notes) sa brojnim primjerima primjene. Na slici ispod je prikazan jedan
BOOST konvertor firme Texas Instruments:

Slika 13.: Boost konvertor

14

2.2.4. BUCK-BOOST REGULATOR

Slika 14.: Princip rada i valni oblici buck- boost regulatora

Glavne komponente kod BUCK-BOOST regulatora su iste kao i one koje smo susreli
kod BUCK i BOOST regulatora, ali su ovdje konfigurirane na drugi nain. To nam
omoguuje da napon moemo poveavati ili smanjivati zavisno od radnog ciklusa.
Kada je prekida zatvoren zavojnica je direktno na naponu izvora i struja tee kroz
nju, akumulirajui energiju u magnetskom polju. Kroz diodu ne moe tei nikakva
struja prema teretu, jer je u tom trenutku tako spojena da je negativno polarizirana. U
vremenu ukljuenosti sklopke kondenzator napaja troilo. Kada se prekida iskljui,
zavojnica se odvaja od izvora. Zavojnica se u tom trenutku opire tendenciji
opadanja vrijednosti struje i trenutno mijenja smjer EMS. To generira napon koji
pozitivno polarizira diodu i struja tee prema troilu i puni kondenzator. BUCKBOOST regulator smanjuje napon kada je radni ciklus manji od 50% (kad je
Ton<Toff) , odnosno poveava napon kada je radni ciklus vei od 50% (kad je
Ton>Toff). Napon izlaza je uvijek suprotan u odnosu na izvor, tako je taj regulator
ujedno i naponski inverter. Kada je radni ciklus tono 50% izlazni napon je jednak
ulaznom samo je suprotnog polariteta. S tim regulatorom, ak iako ga ne koristimo za
smanjenje ili poveanje napona , moemo ga koristiti za stvaranje sabirnice
negativnog napona u ureaju s jednom baterijom. Odnos izmeu izlazne i ulazne
struje je reciprona odnosu napona, ako zanemarimo gubitke.

15

2.2.5. UK SMPS
1978 u SAD-u Dr Slobodan uk patentirao je dizajn nove SMPS topologije.
Prednost njegove nove topologije je poveanje efikasnosti nia ulazna i izlazna
valovitost struje, minimalni RFI (radio smetnje) ,te mala veliina i teina.
Slijedei dijagrami prikazuju kako se ukov SMPS razvijao.
Prvo razmotrimo boost konverter s nastavkom buck konvertera:

Slika 15.: uk 1. situacija

Ako diodu zamislimo kao prekida,onda set od dva prekidaa i diode moe biti
zamijenjeno s DPDT * prekidaem:

Slika 16.: uk 2. Situacija

DPDT prekida i Shunt kondenzator mogu biti zamijenjeni sa SPST* prekidaem i
serijskim kondenzatorom dajui reverznu polarizaciju izlaznog polariteta ime
usvajamo:

Slika 17.: uk 3. situacija

(SPST-single-pole,single throw switch jednopolni-jednopoloajni prekida)

(DPDT-double-pole,double throw switch dvopolni-dvopoloajni prekida)

16

Krug je primjer ukovog SMPS, a praktina realizacija moe biti kako slijedi:

Slika 18.: uk SMPS

Istosmjerni omjer transformacije M je M=D/D', gdje je D radni odnos
(djelomina ukljuenost) tranzistorskog prekidaa koji radi na prekidakoj frekvenciji
1/Ts, i D'=1-D je dopunski radni odnos (djelomina iskljuenost). Za istosmjerni ulazni
napon Vi, izlazni napon je Vo=MVi. Konverter time ima silazni odnos od D<0,5 i
uzlazni odnos od D>0.5. Ostale glavne znaajke su da ulazna i izlazna struja njie
pulsirajua, obe struje su izglaene s ulaznim i izlaznim zavojnicama.
Te zavojnice ujedno eliminiraju strujne pice u tranzistorskom prekidau prilikom
ukljuivanja i iskljuivanja, to je uvijek teko rjeiv problem.
Teoretski, izlazni kondenzator C2 nije ni potreban, ali je korisno iskoriten za
apsorbiranje strujnih oscilacija. ukov konverter je jedinstven zbog prijenosa energije
iz ulaza na izlaz pomou
kondenzatora, za razliku od ostalih konvertera koji energiju prenose zavojnicama.
Kondenzator od 1uF napunjen do 50 V ima uskladitenu energiju od 1,25 mJ to je
jednako zavojnici od 2,5 mH protjecanog strujom od 1 A.Veliina kondenzatora od
1uF 50 V, je znaajno manja od zavojnice 2,5 mH 1A. Prema tome prijenos
kapacitivne energije je znatno efikasniji po jedinici veliine ili mase nego kod prijenos
energije induktivnim putem.
Zbog injenice da je struja ulaznog i izlaznog induktiviteta u osnovi konstantna, struja
prekida je ograniena u potpunosti petljom tranzistor kondenzator dioda. Paljivom
postavom ova petlja moe se izraditi fiziki malom to smanjuje RFI smetnje iz
magnetskog polja. Valni oblici napona i struje u ovom konverteru su praktino isti.
Osnovni krug uk Konvertera prikazan je na slici 18 i kao to moemo vidjeti taj
konverter ima dodatnu zavojnicu i kondenzator.Konfiguracija kruga na neki nain slii
na kombinaciju BUCK i BOOST konvertera, premda poput buck-boost konvertera
stvara inverzni polaritet na izlazu.
Moramo primijetiti da prividno sva izlazna struja prolazi kroz kondenzator C1 kao
pulsirajua struja. Zbog toga je kondenzator C1 obino iroki elektrolitski kondenzator
s visoko pulsirajuim strujnim odnosom i niskim ESR ekvivalentnim serijskim otporom
da bi se smanjili gubici.
Kada je tranzistor ukljuen, struja tee iz izvora kroz zavojnicu L1 i tranzistor
akumulirajui energiju u zavojnici L1 kao magnetsko polje. Kad se tranzistor iskljui
napon za zavojnici L1 promijeni polaritet da bi odrao strujni tok. Kao kod boost
konvertera struja tee iz izvora kroz zavojnicu L1 i diodu punei kondenzator C1 na
napon neto vii od ulaznog napona i prenaa dio energije koja je bila uskladitena u
zavojnici L1.Kad tranzistor ponovno provede kondenzator C1 se isprazni kroz

17

zavojnicu L2 napajajui teret, s time da se zavojnica L2 i kondenzator C2 ponaaju

kao filter. U meuvremenu energija se ponovo akumulira u zavojnici L1 ime je
spremna za slijedei ciklus.
Poput buck-boost konvertera uk konverter moe poveavati i smanjivati napon
zavisno od prekidakog radnog ciklusa. UK konvertor ma vrlo malu valovitost
napona i struje u oba kruga, odnosno paljivim odabirom vrijednosti induktiviteta
zavojnica mogue je pulsirajue komponente struje i napona kompletno anulirati.

2.2.6. NEIZRAVNI ISTOSMJERNI PRETVARA S TRANSFORMATOROM

(Forward converter)
Slika prikazuje shemu izravnog istosmjernog pretvaraa s transformatorom, u
engleskoj literaturi poznatijeg pod imenom "forward".

Slika 19.: Forward konverter

Transformator ima 3 namota; namoti 1 i 2 prenose energiju od izvora ka troilu
tijekom zatvorenosti sklopke (radi se o izravnom pretvarau, transformatorski prijenos
energije) , dok namot 3 slui za razgradnju magnetske energije akumulirane u jezgri
transformatora za vrijeme otvorenosti sklopke. Energija se mora u potpunosti
razgraditi prije poetka novog sklopnog ciklusa, tj. struja magnetiziranja mora pasti
na nulu. Dodatni namotaj transformatora kod forward konvertora osigurava da kod
poetka voenja tranzistora jezgra transformatora nije magnetizirana. Da nema tog
dodatnog namotaja nakon nekoliko ciklusa dolo bi do zasienja magnetske jezgre
transformatora, to ima za posljedicu poveanje struje u primarnom namotaju to
dovodi do unitenja tranzistora.

18

Valni oblici forward konvertora prikazani su na slijedeem dijagramu.

Slika 20.: Valni oblici forward konvertora

2.2.7. NEIZRAVNI ISTOSMJERNI PRETVARA S TRANSFORMATOROM
(FLYBACK)
Slika prikazuje shemu neizravnog istosmjernog pretvaraa s transformatorom, u
engleskoj literaturi poznatijeg pod imenom "flyback".

Slika 21.: Flyback konverter

Kontrolni krug prati izlazni napon i kontrolira radni ciklus i upravlja valnim oblikom
tranzistora Q1. Ako ulazni napon naraste, kontrolni krug e shodno tome reducirati
radni ciklus i tako odravati konstantni izlaz. Slino tome ako se teret reducira i
izlazni napon poraste kontrolni krug e se ponaati na isti nain. Suprotno tome ako
ulazni napon padne ili se povea teret, imati e za posljedicu poveanje radnog
ciklusa.

19

Odnos izmeu izlaznog napona i radnog ciklusa nije linearna, kao to je u sluaju
forward konvertera, odnosno ima hiperbolini oblik.
Strujni tok kod flyback konvertora ima trapezoidni i pilasti oblik. Trapezoidna
karakteristika je posljedica ponovnog ukljuivanja tranzistora prije nego to struja
sekundara padne na nulu.
Pilasta karakteristika se javlja kada struja sekundara padne na nulu i tada poinje
period praznog hoda (dead time) kada nema toka struje ni u primaru ni u sekundaru.

Slika 22.: Valni oblici flyback konvertora

2.2.8. PUSH PULL CONVERTOR

Push-pull konvertor spada u skupinu FEED FORWARD konvertora.

Slika 23.: Push-pull konvertor

20

Kada se Q1 ukljui, struja tee kroz gornju polovicu primara transformatora T1

i magnetsko polje u transformatoru se iri. Stvoreno magnetsko polje u
transformatoru inducira napon na sekundaru transformatora tako da je dioda D2
pozitivno polarizirana, a dioda D1 negativno polarizirana. Dioda D2 vodi i puni izlazni
kondenzator C2 kroz zavojnicu L1.
Zavojnica L1 i kondenzator C1 imaju funkciju LC mrenog filtera. Kada se Q1 iskljui
magnetsko polje u transformatoru pada, te nakon vremena neaktivnog stanja (dead
time)
provede tranzistor Q2 omoguujui protok struje kroz donju polovicu primara
transformatora T1 ime se magnetsko polje iri. Sada je smjer magnetskog polja
suprotan onom kada je tranzistor Q1 vodio. Stvoreno magnetsko polje inducira
napon u sekundaru transformatora T1 takvog polariteta da dioda D1 je pozitivno
polarizirana a dioda D2 je negativno polarizirana. Dioda D1 vodi i puni kondenzator
C2 kroz zavojnicu L1. Nakon perioda neaktivnog stanja ponovno provede tranzistor
Q1 i ciklus se ponavlja.
Kod push-pull konvertora moramo uzeti u obzir dvije stvari:
1. Tranzistori ne smiju voditi u isto vrijeme, to znai da vrijeme voenja svakog
tranzistora ne smije prijei polovicu ukupnog vremena jednog ciklusa, u
protivnom dolazi do preklapanja voenja.
2. Magnetska karakteristika mora biti ujednaena, u protivnom dolazi do
zasienja transformatora to moe uzrokovati unitenje tranzistora Q1 i Q2. To
zahtijeva da pojedinana vremena voenja tranzistora Q1 i Q2 moraju biti
jednaka,kao i dvije polovice centralnog odvoda transformatora moraju biti
magnetski identine.
Kontrolni krug prati izlazni napon,te kontrolira radni ciklus i upravlja valnim oblikom
na tranzistorima Q1 i Q2. Ukoliko ulazni napon naraste, kontrolni krug e shodno
tome smanjiti radni ciklus i tako odrati konstantan izlaz. Slino tome e ponaati ako
se teret smanji i izlazni napon povea. Smanjenjem ulaznog napona ili poveanjem
tereta uzrokovati e poveanje radnog ciklusa. Slijedei dijagram prikazuje
pripadajue valne oblike u push-pull konvertoru.

21

Slika 24.: Osnovni valni oblici push-pull konvertora

22

2.2.9. HALF BRIDGE CONVERTER (POLUMOSTNI KONVERTOR)

Slika 25.: Polumostni konvertor

Half bridge konvertor je slian prethodno opisanom push-pull konverteru, s time da
centralni odvojak transformatora nije potreban. Ponitenje magnetskog polja postie
se promjenom smjera toka struje kroz primarnu zavojnicu. Ovaj tip konvertera ima
primjenu u visoko snanim aplikacijama. Za taj tip konvertora izlazni napon jednak je
prosjeku oscilacije primijenjene na LC filteru. Napominjemo da je vrijeme voenja
tranzistora S1 i S2 jednako i da nikad ne vode u isto vrijeme. Kontrolni krug half
bridge konvertora slian je onom opisanom kod push-pull konvertora.

Slika 26.: Valni oblici polumostnog konvertora

23

2.2.10. FULL BRIDGE CONVERTER

Slika 27.: Punomostni konvertor

Full bridge konvertor je slian prethodno opisanom push pull konverteru, s time da
centralni odvojak transformatora nije potreban. Ponitenje magnetskog polja postie
se promjenom smjera toka struje kroz primarnu zavojnicu. Ovaj tip konvertera
takoer ima primjenu u aplikacijama velike snage.
Dijagonalni par tranzistora naizmjenino vodi i time se postie promjena struje u
primaru transformatora. To moemo opisati na slijedei nain s vodljivim S1 i S4
strujni tok biti e u smjeru prema dolje kroz zavojnicu primara, odnosno s vodljivim
S2 i S3 strujni tok biti e u smjeru prema gore kroz zavojnicu primara.

Slika 28.: Valni oblici punomostnog konvertora

24

3. LITERATURA
1. http://www.hills2.u-net.com/electron/smps.htm
2. http://www.powersupplies.net/
3. http://ece-www.colorado.edu/~pwrelect/book/slides/slidedir.html
4. http://www.esa.fer.hr/energetska_elektronika/
5. http://www.ipes.ethz.ch/
6. http://www.teslaco.com/

25