SADRŽAJ

1. UVOD ................................................................................................................................................. 1
2. REGULACIJA NAPONA ELEKTROENERGETSKOG SISTEMA ..................................................................... 2
2.1 Regulacija napona pomoću regulacionih transformatora................... Error! Bookmark not defined.
3. AUTOMATSKA REGULACIJA PRENOSNOG ODNOSA TRANSFORMATORA Error! Bookmark not defined.
3.1 Spoj na sistem i opći uslovi koji se postavljaju na regulator napona ................................................ 7
4. PRINCIP RADA AUTOMATSKOG REGULATORA NAPONA ...................................................... 8
5. ZAKLJUČAK ....................................................................................................................................... 11
6. LITERATURA ..................................................................................................................................... 12
 1. UVOD

Da bi lanac proizvodnje, prenosa i upotrebe električne energije mogao uopće funkcionisati

neophodni su nam transformatori čija je uloga pretvaranje električne energije sa višeg na niži
naponski nivo i obratno. Električna energija se dovodi na primar transformatora te se onda
elektomagnetskim putem prenosi na sekundar gdje se, zavisno o konstrukciji transfromatora,
postiže viši ili niži naponski nivo. Kada govorimo o kvaliteti isporuke električne energije onda
treba naglasiti da su granice unutar kojih srednja vrijednost napona mjerena na mjestu predaje
električne energije kupcima može da oscilira jasno definirane i nametnute mrežnim pravilima.
Tema ovog seminarskog rada je automatska regulacija napona na transformatoru. Na samom
početku rada dat je osvrt na važnost regulacije napona u elektroenergetskom sistemu i same
zahtjeve potrošača u procesu proizvodnje, prenosa i distribucije električne energije, a potom je
obrađena automatska regulacija napona na transformatoru. Tu je stavljen naglasak na automatsku
regulaciju napona na transformatoru koji je opremljen regulacionom sklopkom , a detaljno je i
objašnjen princip rada automatskog regulatora napona.

1
 2. REGULACIJA NAPONA ELEKTROENERGETSKOG SISTEMA

U EES-u pored izvora aktivne snage odnosno energije moraju egzistirati i izvori reaktivne snage
odnosno energije. Generisana električna snaga na svom putu do mjesta potrošnje uzrokuje
gubitke, kako reaktivne tako i aktivne snage. Prenos eleketrične snage rezultira i značajnim
iznosima padova napona, pa se od mjesta generisanja snage prema mjestu potrošnje imaju i
odgovarajući padovi napona. Postupak regulacije napona EES-a sastoji se u održavanju napona u
dozvoljenim granicama promjene u svim tačkama sistema i za sve režime rada. S tog aspekta
regulacija napona se izvodi u više tačaka elektroenergetskog sistema. Složenost regulacije
napona ogleda se u činjenici da padovi napona na pojedinim elementima sistema zavise od
tokova snage koji su promjenljive veličine. Kako potrošači imaju zahtjev za naponom unutar
određenog dijapazona (oko nominalne vrijednosti), odstupanje izvan propisanih granica može
uzrokovati tehnološko onemogućavanje rada ili kvar aparata, ekonomski povećan utrošak
energije, smanjenje životne dobi opreme, nedovoljnu jačinu rasvjete i sl. Drugim riječima,
potrošači električne energije su dimenzionisani za određeni napon na svojim stezaljkama.
Utjecaj odstupanja iznosa napona, u odnosu na nominalnu vrijednost, u pravilu je nepovoljan i
različit za sve vrste potrošača. Sniženi napon utječe na umanjenu moć potrošača, te značajno
utječe na rad rasvjete i motornih pogona (povećana struja opterećenja). Za termičke potrošače
snaga se mijenja sa kvadratom napona. Porast napona utječe na brže starenje izolacije, a time i na
rok trajanja i potrošača i elektroenergetske opreme. Sve su to razlozi da se napon drži u
granicama oko nominalnih vrijednosti koje su standardizirane, usljed promjene opterećenja
napon se kreće u granicama Umin – Umax. Za regulaciju napona često se definiše tzv. srednji
napon, koji je jednak:

𝑈𝑀𝐼𝑁 −𝑈𝑚𝑎𝑥

2
Slika 1. Srednji napon transformatora

Regulacija napona kod planiranja razvoja i razvoja pojedinih dijelova EES-a i regulacija u
uslovima pogona i vođenje EES-a su različiti zadaci. U prvom slučaju radi se o izboru sredstava
za regulisanje napona. U drugom je potrebno definirati optimalnu radnu tačku, odnosno režim
rada opreme koja je na raspolaganju, da bi se održao napon u zadanim granicama. Obezbjeđenje
propisanih napona na napojnim tačkama potrošača realizuje se aktivnostima vezanim za
smanjenje padova napona i regulaciju napona.
To se praktično izvodi smanjenjem električnog otpora elektroenergetske mreže, te korištenjem
specijalnih uređaja, kao što su regulatori napona generatora i transformatora.

2
Naročito dobri efekti se ostvaruju regulisanjem tokova reaktivnih snaga što se realizuje pomoću
kompnezacije reaktivne snage. Promjene napona mogu biti kontinuirane i skokovite (kod
manipulacija sa velikim potrošačima pri slabo dimenzioniranoj mreži). Dozvoljene granice
napona razlikuju se za pojedine kategorije potrošača:

Slika 2. Dozvoljene promjene napona za određene kategorije potrošača

Regulacija napona u složenom sistemu, naročito kada se ima više transformacija, vrlo je
kompleksna, iz razloga što u svakoj mreži dolazi do određenog pada napona. Stoga postupak
regulacije napona obuhvata slijedeće aspekte:
- izbor sredstava za regulaciju;
- definisanje dijapazona regulacije;
- definisanje broja stepeni regulacije (za regulacione transformatore);
- definisanje regulacionih sredstava u mreži;
- određivanje snage kompenzatora.

3
2.1 Regulacija napona pomoću energetskog transformatora opremljenog s
regulacijskom sklopkom

Regulacijska sklopka mijenja svoje položaje, odnosno povećava ili snižava prijenosni omjer u
predefiniranim koracima te na takav način rada utječe na promjenu napona na strani nižeg
napona. Svaki korak predstavlja promjenu napona na strani nižeg napona otprilike od 0,5 do1,5
posto. Uglavnom se koriste energetski transformatori s 25 položaja (plus ili minus 12
koraka).Regulator napona je osmišljen za regulaciju energetskog transformatora opremljenim
motoriziranom regulacijskom sklopkom koja je u stanju raditi pod teretom, dakle bez potrebe
prekida opskrbe električnom energijom radi potrebe promjene položaja sklopke.
Način rada je zasnovan na metodi korak po korak koja podrazumijeva izdavanje komandi od
strane regulatora napona na način da se izdaje po jedna komanda istovremeno, te se čeka
izvršenje pogonskog mehanizma regulacijske sklopke u položaj više ili niže za jedan položaj
(Slika 3.).

Slika 3.Način rada energetskog transformatora opremljenog regulacionom sklopkom

Navedena komanda se izdaje samo u slučaju kada je mjereni napon izvan podešenih granica
podešenog napona rada nakon isteka određenog vremena. Vremenski period sekoristi kako bi
izbjegli nepotrebne operacije uslijed kratkotrajnih varijacija mjerenog napona oko podešenog
radnog napona .

4
Dakle, regulator napona mjeri napon s naponskog transformatora smještenog na strani nižeg
napona energetskog transformatora ili na sabirnicama. Regulator napona izmjereni napon
uspoređuje sa podešenim radnim naponom Upod te odlučuje koje radnje treba poduzeti.Pošto se
kontrola svodi na navedenu metodu korak po korak, granice služe za sprječavanja nepotrebnog
rada regulacijske sklopke uslijed manjih varijacija napona unutar sustava.Granice rada su
simetrično podijeljene oko podešenog napona rada (Slika 4.).

Slika 4. Rad regulatora napona (izdavanje komandi) po naponskoj skali

Međutim, ako se dogodi da se mjereni napon snizi ispod U1 ili povisi iznad U2, odgovarajuće
mjerenje vremena biti će pokrenuto. Vrijeme se mjeri dokle god se mjereni napon nalazi izvan
navedenih granica.Ako napon ostane van granica nakon isteka podešenog vremena, izdaje se
odgovarajuća komanda kako bi se radni napon vratio u granice rada oko podešene vrijednosti
napona. Istase procedura odvija više puta sve dok se ne dođe do podešenih granica rada ili dođe
do privremene blokade rada.Vremensko zatezanje se može koristiti i za potrebe koordinacije rada
između regulatora napona energetskih transformatora spojenih u seriju u radijalnoj mreži, a sve u
svrhu smanjenja nepotrebnog rada regulacijskih sklopki.Navedeno se postiže podešavanjem
regulatora napona na način da se regulator napona koji se nalazi bliže krajnjem potrošaču
podešava sa dužim vremenskim zatezanjem.

5
Dok se regulatori napona koji se nalaze na višim naponskim razinama slijedno podešavaju sa
kraćim vremenskim zatezanjima.Vrijeme potrebno za prebacivanje položaja sklopke s jednog na
drugi je relativno dugo i kreće se između 3 do 10 s od izdane komande do njenog uspješnog
izvršenja. Razlog tomu je sama izvedba regulacijskog mehanizma koji je mehaničkog tipa
pokretan motornim pogonom smještenim pri energetskom transformatoru.

6
2.2 Spoj na sistem i opći uslovi koji se postavljaju na regulator napona

Regulator napona se priključuje obično na linijski sekundarni napon naponskog transformatora i

to najčešće na strani nižeg napona regulacionog transformatora. Razlog tome leži u činjenici da
se na toj strani napon želi održati u dozvoljenim granicama. Regulacione skopke se redovno
ugrađuju na strani višeg napona regulacionog transformatora, sa opsegom regulacije ±15%Un, i
to u otcjepima od po 1-1,5%Un. Jasno je da na strani višeg napona imamo i manje struje koje se
moraju ograničiti pri promjenama otcjepa. Namotaj višeg napona je po rasporedu vanjski pa je
time i pristupačniji nego namotaj nižeg napona. Regulator napona mora obezbijediti tačnost
održavanja napona u podešenim granicama, tj. održavanja zadanog iznosa napona u određenoj
klasi tačnosti. To znači da pouzdano prorađuje na dopuštenim granicama. Kod elektromehaničkih
regulatora to se postiže pokretnim sistemom koji mora imati zanemarivo trenje i utjecaj
remanencije. Tako zakretni momenat zavisi jedino od mjernog napona i to po kvadratnoj
funkciji. Kod statičkih regulatora se mjerna veličina upoređuje sa zadanom vrijednošću i kod
odstupanja od nje, zavisno o predznaku dolazi do prorade izvršnih releja za komande dizanja i
spuštanja napona. Da bi se održao konstantan napon na potrošačima potrebno je izvršiti korekciju
regulisanog napona i to upravo za iznos pada napona od mjesta priključka regulatora do
potrošača.
Kako taj pad napona zavisi od struje opterećenja, primjenjuju se različiti načini kompaundancije
(superponiranje mjernih veličina na izmjeničnoj ili istosmjernoj strani ili pomjeranje zadanih
granica regulacije). U slučajevima kada napon iz bilo kojeg razloga (pregaranje osigurača ili
ispad automata za zaštitu sekundarnih naponskih krugova i slično) opadne ispod 70-80%Un rad
regulatora treba biti blokiran. Kod kratkotrajnih i prolaznih oscilacija napona EES-a, regulator
napona ne treba da djeluje. To se postiže zatezanjem djelovanja izvršnih releja vremenskim
članom koji se izrađuje sa inverznom ili vremenski neovisnom karakteristikom. U slučaju bilo
kakvog nenormalnog rada unutar samog regulatora njegovo djelovanje treba da se blokira, a
istovremeno izvrši signalizacija nastanka kvara. Poželjno je da se signalizira prekoračenje zadane
mjerne veličine iako zbog vremenskog zatezanja nije došlo do prorade regulatora.

7
 3. PRINCIP RADA AUTOMATSKOG REGULATORA NAPONA

Na slici 5. je prikazan princip reagovanja statičkog naponskog regulatora napona na promjenu

regulacionog napona datog na slici. Uzorak napona uzima se sa naponskog mjernog
transformatora, Un=100V, a uzorak struje sa strujnog mjernog transformatora In= 5A.

Slika 5. Princip reagovanja statičkog automatskog regulatora na promjenu regulacionog napona.

U trenutku t1 napon je porastao i izašao iz podešenog opsega ( U ≥ 111V i U ≤ 109V). Nakon

vremena zadrške signala (t2 – t1) koje se bira dugmetom t, uređaj daje impuls preko komandnog
releja U> regulacionoj sklopki transformatora u trajanju 1 sekunde, (t3-t2), da spusti napon za
jedan korak što kod većine transformatora znači promjenu napona od min. 1,5%Un.

Ukoliko je napon nakon ove regulacije ostao i dalje izvan zadane granice, uređaj nakon 10
sekundi, (t4-t3), daje novi impuls od jedne sekunde regulacionoj sklopki da spusti napon za još
jedan korak. Takav rad uređaja nastavlja se sve dok napon ponovo ne bude doveden u zadane
granice t5.Ako u času t6 napon padne ispod zadane granice, uređaj nakon vremena zadrške
(t7t6) daje impuls preko komandnog releja U< regulacionoj sklopki da podigne napon za jedan
korak. Ukoliko je napon nakon regulacije ostao i dalje ispod zadane granice uređaj daje poslije
10 sekundi novi impuls za još jedna korak podizanja napona. Impulsi komandovanja traju sve
dok napon ponovno ne dođe u zadane granice. Ukoliko u času t9 napon poraste preko određene
granice, ali se sam ponovo vrati u granice, prije isteka vremenske zadrške, (t11-t9) > (t10-t9),

8
impulsi za komandovanja se i ne pojavljuju. Isti se slučaj događa ako nakon prve regulacije
napon sam dođe u granice prije isteka vremena od 10 sekundi, impuls komandovanja sam
prestaje (t8). Usljed proticanja struje potrošača kroz vodove, a zbog otpora vodova, napon
napajanja potrošača postaje manji za pad napona na vodovima.

Da bi se izbjegao ovaj nedostatak, tj. da bi potrošači imali uvijek isti napon neovisno o potrošnji,
u uređaju je izvedena kompaundacija mjernog napona. Uzorak struje potrošača uzima se sa
strujnog mjernog transformatora i pretvara se u napon koji se ispravlja i protufazno dodaje
mjernom naponu, što znači da regulator napona vidi povećanje struje potrošnje kao smanjenje
mjernog napona te preko komandnog releja podiže napon kako bi se kompenzirao pad napona na
vodovima. Funkcije pojedinih podsklopova kao i njihova logička veza prikazani su u blok šemi
automatskog regulatora napona na slici 6.

Slika 6. Blok šema automatskog regulatora napona

9
Uzorci mjernog napona i struje potrošača dovode se na blok za uzimanje uzoraka. Jedan dio
uzoraka napona snabdijeva stabilizator napona, a drugi dio, obrađen sa naponom koji je zavisan o
struji potrošača vodi se na komparatore U> i U <, koji upoređuju taj napon sa podešenim
referentnim naponom koji se dobija iz pretvarača DC – DC.Ovaj pretvarač također daje i sve
ostale potrebne napone za rad uređaja. Ukoliko je ulazni mjerni napon veći ili manji od podešenih
vrijednosti [U>] ili [U <], komparator daje signal vremenskoj zadršci, koja nakon isteka
podešenog vremena zadrške, oslobađa blokade takt oscilatora. Zavisno od toga koji je komparator
proradio, takt oscilator pokreće odgovarajući komandni relej. Ukoliko je odstupanje regulisanog
napona kraće od vremena podešenog na članu vremenske zadrške, neće doći do aktiviranja
izvršnih releja (zatvaranje kontakata 5 i 6 odnosno 7 i 8) nego će se ovakvo odstupanje
signalizirati na priključni stezaljkama 9 i 10 odnosno 10 i 11. Radna stezaljka komparatora i
pretvarača DC-DC kontroliše sinhronizator rada koji u slučaju neispravnog rada uređaja preko
releja za signalizaciju daje signal kvara

10
 4. ZAKLJUČAK

Važnost regulacije napona na transformatoru, s ciljem održavanja napona u okviru zadanih

granica, je za cjelokupni elektroenergetski sistem jako velika. U ovom poglavlju je pokazano
kako se, u vezi s tim, vrši regulacija napona putem regulacionih transformatora. Pomoću
regulacione sklopke, u toku pogona, moguć je prelazak sa jednog na drugi odcjep transformatora.
Regulacija se odvija „korak po korak“, a to znači da mehanizam regulacione sklopke nakon
izvršenja jednog koraka mora dobiti impuls za slijedeći korak od automatskog regulatora napona.
Regulator napona dobija informacije o stvarnim veličinama napona i struje te na osnovu ovih
podataka regulator određuje potrebni nivo napona, upoređuje dobijenu vrijednost sa ručno
postavljenim zahtjevom nivoa napona. Na osnovu regulacione greške šalju se prema regulacionoj
sklopki impulsi za podizanje ili spuštanje napona u skladu sa definiranim unaprijed određenim
koracima i procentualnim vrijednostima.

11
5. LITERATURA

- AUTOMATSKO UPRAVLJANJE – analiza i sinteza linearnih kontinuiranih sustava,

Zoran Vrhovski mag.ing.el.techn.inf, Bjelovar 2013.
- AUTOMATSKA REGULACIJA, uvod u analizu i sintezu, Joško Petrić, Fakultet
strojarstva i brodogradnje, Sveučilište u Zagrebu 2012.
- https://hr.answersexpress.com/voltage-regulation-34171
- https://ilustrationprize.com/hr/473-automatic-voltage-regulator.html

12