Professional Documents
Culture Documents
AVOVI
AVOVI
Osnove elektronike
S203
AV9
Zadatak 1.
Za krug sa slike (naponsko sljedilo) izračunati naponsko pojačanje ako je upotrebljen:
Sa slike je
Pa je naponsko pojačanje
Zadatak 1.
b) Ako je Go konačno, tada je:
Sa slike je
Naponsko pojačanje je je
Kako je pojačanje Go kod modernih operacijskih pojačala vrlo veliko (reda 107 ),
naponsko pojačanje je
a) Kako je
i neinvertujući ulaz povezan na masu, tada je i invertujući ulaz na masi pa je prema slici
Zadatak 2.
Naponsko pojačanje je:
a) Kako je a na neinvertujućem ulazu je naponu Vi, tada je i na invertujućem ulazu napon Vi.
Zadatak 3.
Sa slike je vidljivo kako je:
Pa je naponsko pojačanje:
Zadatak 3.
b) Ako je pojačanje konačno, tada je i prema slici je:
Pa je naponsko pojačanje:
R:
Kod logaritamskog operacijskog pojačala izlazni napon proporcionalan je logaritmu ulaznog napona. Da bi se
pomoću operacijskog pojačala ostvarilo logaritamsko pojačalo, potrebno je imati element koji ima
logaritamsku karakteristiku, a to su diode i bipolarni tranzistori. Na slici je prikazana je realizacija
logaritamskog pojačala pomoću diode:
Zadatak 4.
Pri direktnoj polarizaciji struja kroz diodu je:
Struja kroz diodu ID jednaka je struji , a izlazni napon jednak je negativnoj vrijednosti pada napona na diodi.
(1)
gdje su:
Iz jednadžbe (1) se vidi kako je napon na izlazu logaritamska funkcija napona na ulazu i zavisi od nVT i I S. Faktor n koji
zavisi od struje diode može se eliminirati uporabom tranzistora umjesto diode.
Zadatak 4. Realizacija logaritamskog pojačala pomoću tranzistora.
gdje su
Nedostatak ovih logaritamskih pojačala je u tome što izlazni napon ovisi o temperaturi prostora,
jer su VT i IS temperaturno ovisni.
Zadatak 5.
Izračunati izlazni napon Vo u krugu sa slike uz uvjet da su operacijska pojačala idealna:
Rješenje:
Statička analiza
Za određivanje dinamičkih parametra u statičkoj radnoj točki potrebno je izračunati struju
baze. Kako su otpori Rg za tranzistore T1 i T2 jednaki, bit će struje baze jednake:
10 0,7
21μA (1.1)
2· 1 0,5 201 2,2
Dinamička analiza
Uz zanemarenje serijskog otpora baze rbb' dinamički ulazni otpor tranzistora jednak je:
0,025
1,19 kΩ (1.2)
0,021
Dinamički izlazni otpor rce=∞, jer se zanemaruje porast izlaznih karakteristika u normalnom aktivnom
1
području .
Izvor napona ug priključen je na bazu tranzistora T1 preko unutrašnjeg otpora Rg, dok na bazi
tranzistora T2 nije priključen napon. Analiza diferencijskog pojačala pojednostavnjuje se ako se ulazni
signali rastave na zajednički i diferencijski signal. U tom slučaju možemo promatrati kao da je na
bazu tranzistora T1 priključen napon ug1 = ug, a na bazu tranzistora T2 priključen izvor ug2 = 0. Analiza
diferencijskog pojačala pojednostavnjuje se ako se ulazni signali rastave na zajednički uz i
diferencijski signala ud :
1
Izlazne karakteristike za realni tranzistor imaju porast u normalnom aktivnom području pa je otpor rce ipak
konačan. Otpor rce zanemaruje se, jer je znatno veći od otpora RC i RT spojenih u kolektoru.
1
0
0,5 sin mV (1.3)
2 2 2
0 1 sin mV (1.4)
Opisanim modelom na ulazima diferencijskog pojačala sada imamo ulazne signale kao superpoziciju
zajedničkog i diferencijskog signala:
1 sin mV (1.5)
2
0 (1.6)
2
Ovakav model izvora napona sa superpozicijom je ekvivalentan početnom izvoru kojeg se modelira.
|| 2,2||1
100 0,154 (1.7)
2 · 1 0,5 1,19 2 · 1 100 · 2,2
2
1 || 2,2||1
100 20,3 (1.8)
2 /2 2· 2 · 0,5 1,19
20,3
132 42,4 dB (1.9)
0,154
Zadatak 2.
Za diferencijsko pojačalo na slici 4. zadano je: RE = 10 kΩ, RC = 10 kΩ, UEE = 15 V, UCC = 15 V.
a) Odrediti struje – IEQ ≈ICQ (β >> 1) i napon UCEQ;
b) Odrediti strmine tranzistora u statičkoj radnoj točki
Izračunati pojačanja AVz i AVd (za uiz = uiz1 – uiz2, uz ud = uul1 – uul2).
Rješenje:
Statička analiza
a) U statici ćemo zanemariti razliku u strujama – IEQ i ICQ
15 0,7
0,715 mA (1.11)
2 2 10
3
U zadatku je zadan simetrični izlaz kao izlazni signal. Uz pretpostavku savršene simetričnosti
diferencijskog pojačala, uz priključak zajedničkog signala uul1 = uul2 = uz, oba izlaza uiz1 i uiz2 su u fazi i
njihova razlika je 0, pa je pojačanje zajedničkog ulaznog signala AVz = 0.
Diferencijsko pojačanje:
Da bi dobili iznos pojačanja diferencijskog ili simetričnog izlaza potrebno je prvo izračunati
pojačanje asimetričnog izlaza. Izračunat ćemo pojačanje za polovicu pojačala kojoj pripada tranzistor
T1 .
Slika 5. Nadomjesna shema za polovicu pojačala za diferencijski signal koji pripada tranzistoru T1 sklopa sa
slike 4.
(1.14)
/2
Za uiz2 vrijedi isto što vrijedi za uiz1, osim što je diferencijski signal za tranzistor T2 u protufazi sa
diferencijalnom signalom za tranzistor T1 pa uz uiz1 = – uiz2 možemo pisati koristeći gornji izraz:
(1.15)
2 2
Sada možemo izračunati AVd:
28,6 10 286 (1.16)
Zadatak 3.
Za diferencijsko pojačalo na slici 6. je zadano, RE = 5 kΩ, RC = 2 kΩ, UEE = 15 V, UCC = 15 V.
β ≈ hfe = 200. Potrebno je:
a) Izvršiti statičku analizu tj. izračunati IEQ, ICQ, IBQ i UCEQ.
b) Izračunati zajedničko i diferencijsko pojačanje te faktor potiskivanja na asimetričnom izlazu
c) Za ulazne sinusne signale, uul2 = – uul1 amplitude 10 mV od vrha do vrha (engl. peak to peak),
izračunati i skicirati jedan ispod drugog izlazne napone uiz1, uiz2, uizd = uiz2 – uiz1
Statička analiza
a) Za proračun statike računat ćemo struje IEQ i ICQ. Zbog simetričnosti pojačala obje grane pojačala su
identična.
15 0,7
1,43 mA (1.17)
2 2 5
200
1,43 · 1,423 mA (1.18)
1 201
Faktor β iznosi 200 što znači da su struje IEQ1 i ICQ2 praktički jednakog iznosa.
7,1 μA (1.19)
1
Sada možemo lako izračunati napon UCEQ1:
Dinamička analiza
Ulazni dinamički otpor tranzistora rbe1 je:
3,52 kΩ (1.21)
Za granu pojačala koja pripada tranzistoru T2 sve vrijednosti struja i napona su identične onima
izračunatima za granu tranzistora T1.
200 · 2
0,198 0,2 (1.22)
2 1 3,52 2·5· 1 200
Za pojačanje zajedničkog ulaznog signala smo dobili konačan iznos što je očekivano jer smo računali
za asimetrični izlaz. Međutim važno je primijetiti da će izlaz uslijed zajedničkog signala na ulazu u
ovom slučaju biti jednak 0. To je posljedica ulaznih napona koji su u ovom zadatku zadani kao
protufazni sa istim amplitudama što rezultira zajedničkim ulaznim signalom koji je jednak 0.
5
Pojačanje diferencijskog signala:
1 200 · 2
56,8 (1.23)
2 /2 2· 2 · 3,52
c) Napon od vrha do vrha odgovara dvostrukoj amplitudi izmjeničnog napona. Ako je zadana
amplituda od vrha do vrha 10 mV, amplitude ulaznih napona su dvostruko manje:
uul2 = 5 sin(ωt) mV, uul1 = − 5 sin(ωt) mV, uz = (uul1 + uul2)/2, ud = uul2 - uul1,
uiz2 = AVz2 uz + AVd2 ud = − 0,2·0 sin(ωt) − 56,8·10 sin(ωt) = − 568 sin(ωt) mV,
uiz1 = AVz2 uz − AVd2 ud = − 0,2·0 sin(ωt) + 56,8·10 sin(ωt) = + 568 sin(ωt) mV,
uizd = uiz2 − uiz1 = − 1,14 sin (ωt) V
Na slici 9. su prikazani izlazni asimetrični signali uiz1 i uiz2 te diferencijski izlaz uizd.
1500
uiz1
uiz2
uizd
1000
500
u [mV]
-500
-1000
-1500
0 50 100 150 200 250
t
Rješenje:
Statička analiza
Strujni izvor ćemo nadomjestiti ekvivalentnim naponskim izvorom po Theveninu:
200 mV (1.25)
Statika:
Za proračun dinamičkih parametara određujemo statičke struje IBQ1 i IBQ2 koje su jednake pa imamo:
18,5 μA (1.26)
2 1
Dinamička analiza
0,025
1,35 kΩ (1.27)
0,0185
Slika 11. – Nadomjesna shema za polovicu pojačala koja odgovara tranzistoru T2 za zajednički napon
|| 2||3
100 · 0,196 (1.30)
2 1 5 1,35 2·3· 1 100
1 1 || 100 · 2||3
· · 9,45 (1.31)
2 /2 2 2 · 5 1,35
Vidi se da je doprinos diferencijskog pojačanja puno veći nego doprinos zajedničkog što je za
očekivati s obzirom da se radi o diferencijskom pojačalu.
Amplitudu izlazne struje ćemo dobiti kao omjer izlaznog napona i otpora RT :
0,994
331 μA (1.33)
3
8
Zadatak 5.
Izračunati strujna pojačanja AIz i AId te faktor potiskivanja ρ za pojačalo na slici 13. Ako je amplituda
ulaznog zajedničkog signala Izm = 1 μA odrediti amplitudu ulaznog diferencijskog signala Idm uz koji
će izlazna struja uslijed diferencijskog ulaznog signala biti 100 puta veća od izlazne struje uslijed
zajedničkog signala na ulazu. Zadano je Rg = 200 Ω, RE = 900 Ω, RC = 200 Ω, RT = 10 Ω, UEE = 6 V,
UCC = 6 V. Parametri tranzistora su jednaki β = hfe = 100. Zanemariti porast izlaznih karakteristika
tranzistora u normalnom aktivnom području rada.
Rješenje:
Statička analiza
Za proračun dinamičkih parametara određujemo statičke struje IBQ1 i IBQ2 koje su jednake pa imamo:
6 0,7 (1.35)
29,1μA
R 2 1 β 0,2 2 101 0,9
Dinamička analiza
0,025
859 Ω (1.36)
0,0291
Zbog zanemarenja porasta izlaznih karakteristika tranzistora u normalnom aktivnom području rada
izlazni dinamički otpor rce → ∞. U zadatku su zadani strujni izvori. Postupak računanja strujnih
pojačanja i crtanja nadomjesnih shema je analogan je onima za napone. Za zajednički strujni izvor
imamo nadomjesnu shemu na slici 14.
(1.37)
Kako bi izračunali ib2/iz napisat ćemo jednadžbu koja opisuje zatvorenu petlju (otpornici Rg, rbe i 2RE)
kojoj suma napona mora biti 0:
1 2 0 (1.38)
Odatle slijedi:
(1.39)
·2 1
0,104 (1.40)
2 1
1 1
2 /2 2
(1.41)
0,2 1 0,2
100 9
0,2 0,01 2 0,2 0,859
Sada ćemo odrediti amplitudu diferencijalnog signala uz koju će izlaz biti 100 puta veći od
zajedničkog. Za izlaznu struju imamo:
(1.43)
Postavit ćemo uvjet da omjer diferencijskog i zajedničkog izlaza mora biti jednak 100:
(1.44)
100
Iz čega slijedi:
100 100 1 (1.45)
1,16
86
10
Diferencijska pojačala sa spojnim FET-ovima
Zadatak 1.
Za pojačalo na slici 1. zadano je: = 12 V, RD2 = 6 kΩ, R1 = R2 = 1 MΩ, = 4 kΩ i = 1 kΩ.
Tranzistori T1 i T2 imaju jednake parametre = 2 mA, = – 2 V i = 0,0033 V-1. Odrediti
statičku radnu točku pojačala i izračunati zajedničko i diferencijsko pojačanje . Izračunati
izlazni napon uz sinusni izmjenični signal na ulazu amplitude 5 mV. Pri određivanju statičke radne
točke zanemariti parametar modulacije dužine kanala .
Rješenje:
Statička analiza
Kako bi odredili pojačanja i dinamičke otpore tranzistora, trebamo prvo odrediti statičku radnu
točku, a potom dinamičke parametre pojačala. Kod proračuna statičke radne točke svi kondenzatori
imaju beskonačno veliki otpor, a izmjenični naponski izvori se kratko spajaju. Uz pretpostavku da
tranzistori rade u području zasićenja i s obzirom da ulazni krugovi tranzistora T1 i T2 jednaki, može se
pisati
1 . (2.1)
Zbog jednostavnosti izračuna a i zbog malog utjecaja na konačni rezultat, zanemaruje nagib izlaznih
karakteristika u području zasićenja, tj. utjecaj parametra modulacije dužine kanala . Kako u statičkim
prilikama kroz otpornike R1 i R2 ne teku struje, a kroz otpornik RS teku struje odvoda oba tranzistora,
ulazne krugove tranzistora T1 i T2 možemo opisati slijedećim izrazom
2 . (2.2)
Rješavanjem sustava jednadžbi (2.1) i (2.2), gdje nam je nepoznanica, može se doći do slijedeće
kvadratne jednadžbe
2 1
0. (2.3)
2
Uvrštavanjem zadanih vrijednosti dolazimo do slijedećeg izraza
11
2 · 10 2 · 2 · 10 1
2 · 10 0. (2.4)
2 2 2 · 1 · 10
množenjem cijelog izraza sa 2 · 10 dobije se
5 4 0, (2.5)
a rješenje kvadratne jednadžbe (2.5) je
5 √25 16 5 3
2,5 1,5 V. (2.6)
2 2
Iz razloga što napon za n-kanalni spojni FET mora biti između napona i nule, fizikalno realno
rješenje je -1 V. Poznavajući iznos napona možemo izračunati prema izrazu (2.1) struju ,
1
2 · 10 1 0,5 mA. (2.7)
2
Struje i su jednake bez obzira na nesimetričnost diferencijskog pojačala, odnosno
nepostojanja otpornika u odvodu tranzistora T1. Razlog tome je izračun struja na temelju ulaznih
krugova koji su jednaki tj. izraza (2.1) i (2.2). Međutim, nesimetričnost pojačala se očituje u različitim
izlaznim naponima tranzistora i , ali zbog male ovisnosti izlazne struje o izlaznom
naponu u području zasićenja, struje tranzistora i približno su jednake.
Napon uvoda tranzistora T2 može se izračunati prema slijedećem izrazu
0 1V 1 V. (2.8)
Pa prema tome je izlazni napon jednak
· 12 0,5 · 6 1 8 V. (2.9)
Dinamička analiza
Pri određivanju dinamičkih parametara, izraz za struje odvoda tranzistora T2 u području
zasićenja može se pisati u obliku
1 1 . (2.10)
Deriviranjem izraza (2.10) u statičkoj radnoj točki, može se izračunati strmina tranzistora T2 kao
2
1 1
(2.11)
2 · 2 · 10 1
1 1 0,0033 · 8 1.02 mA/V.
2 2
Dinamički otpor odvoda i faktor naponskog pojačanja može izračunati pomoću slijedećih izraza
1 1
606 kΩ. (2.12)
· 0,0033 · 0,5 · 10
· 1.03 · 10 · 606 · 10 624. (2.13)
Da bi odredili pojačanje zajedničkog i diferencijskog signala, potrebno je prvo odrediti napone
prisutne na upravljačkim elektrodama tranzistora T1 i T2. Zajednički i diferencijski napon su definirani
slijedećim izrazima
(2.14)
,
2
. (2.15)
12
Odnosno, putem zajedničkog i diferencijskog napona mogu se izraziti naponi na upravljačkim
elektrodama tranzistora T1 i T2 kao
, (2.16)
2
. (2.17)
2
U našem slučaju je = i = 0, pa se prema izrazima (2.14) i (2.15) može pisati
, (2.18)
2
, (2.19)
odnosno naponi koji se pojavljuju na upravljačkim elektrodama mogu se prikazati putem zajedničkog i
diferencijskog napona, odnosno izraza (2.16) i (2.17) kao
, (2.20)
2 2 2
. (2.21)
2 2 2
Za izračun, koristiti će se metoda superpozicije u kojoj će se zasebno razmatrati utjecaj zajedničkog
i diferencijskog ulaznog napona, na pojačani izlazni napon zajedničkim , odnosno
diferencijskim pojačanjem . Iz tog razloga ulazni su naponi rastavljeni prema izrazima (2.20) i
(2.21). Bez obzira što je upravljačka elektroda tranzistora T2 spojena otpornikom na masu, na njoj
se javlja zbroj zajedničkog i diferencijskog napona prema izrazu (2.21).
Pojačalo je simetrično, pa je dovoljno analizirati jednu granu. Na slici 2. prikazan je
nadomjesni sklop za izračun zajedničkog pojačanja . koji odgovara tranzistoru T2 U dinamičkoj
analizi kondenzatore kratko spajamo. Također se čvorovi u kojima su spojeni istosmjerni naponi
napajanja spajaju na masu. Zajedničko pojačanje računamo prema slijedećim izrazima, uzevši u
obzir paralelan spoj otpornika i ,
· 2 , (2.22)
·2 , (2.23)
· 2 1 , (2.24)
· , (2.25)
624 · 6 4
0,8. (2.26)
2 1 2 · 1 · 625 606 6 4
13
Slika 3. – Nadomjesni sklop za izračun diferencijskog pojačanja
· · , (2.27)
2
· , (2.28)
1 1 1 624 6 4 (2.29)
1,23.
2 /2 2 2 606 6 4
Izlazni napon se sastoji od doprinosa zajedničkog i diferencijskog pojačanja ulaznog
diferencijskog , odnosno zajedničkog napona,
· · . (2.30)
Uvrštenjem izraza (2.18) i (2.19) u izraz (2.30) dobije se
5
· · 1,23 · 5 sin 0,8 · · sin
2 2 (2.31)
6,15 sin 2 sin 4.15 sin mV.
Zadatak 2.
Za pojačalo na slici 4. zadano je: = = 3 V, = = 1 kΩ i = 500 Ω.
Tranzistori T1, T2 i T3 imaju jednake parametre = 2 mA i = – 1 V i može im se zanemariti
porast struja odvoda s naponima u području zasićenja, odnosno modulacija dužine kanala . Uz
izlazni diferencijski napon = - odrediti zajedničko = / i diferencijsko pojačanje
= / , te faktor potiskivanja . Izračunati izlazni napon uz sinusni izmjenični signal na ulazu
amplitude =– = 5 sin (ωt) mV.
14
Slika 4. – Unipolarno diferencijsko pojačalo sa strujnim izvorom
Rješenje:
Statička analiza
Statičku analizu možemo započeti određivanjem statičke radne točke tranzistora T3. Napon
možemo izračunati slijedećim izrazom
. (2.32)
Uz pretpostavku da tranzistori rade u području zasićenja i uz zanemarenje parametra modulacije
dužine kanala , može se pisati
1 . (2.33)
Rješavanjem sustava jednadžbi (2.32) i (2.33), gdje nam je nepoznanica, može se doći do
slijedeće kvadratne jednadžbe
2 0. (2.34)
15
0,38
2 · 10 1 0,77 mA. (2.38)
1
S obzirom da su struje i jednake polovici struje jer je diferencijsko pojačalo apsolutno
simetrično, može se pisati
1
0,385 mA.
2
, 0,385 · 10
, 1 1· 1 0,56 V (2.39)
2 · 10
Dinamička analiza
Pri određivanju dinamičkih parametara, izraz za struje odvoda tranzistora T1 T2 u području
zasićenja, uz zanemarenje modulacije širine kanala, može se pisati u obliku
1 . (2.40)
Deriviranjem izraza (2.40) u statičkoj radnoj točki, može se izračunati strmina tranzistora T1 T2 kao
2 ,
, 1
(2.41)
2 · 2 · 10 0,56
1 1,76 mA/V .
1 1
Zajedničko pojačanje jednako je nuli, odnosno = 0. Razlog tome je apsolutna simetričnost obje
grane diferencijskog pojačala, pa su uz priključeni ulazni zajednički napon, izlazni naponi jednaki
= , odnosno = – = 0. Diferencijsko pojačanje može se izračunati u skladu sa
slikom 5.
Uz zanemarenje porasta struje odvoda u području zasićenja izlazni dinamički otpor FET-a → ∞.
Diferencijsko pojačanje je,
1 1 1
· 1,76 · 10 · 1 · 10 0,88. (2.42)
2 /2 2 2
Faktor potiskivanja definiran je slijedećim izrazom
| |
∞. (2.43)
| |
Uz ulazne sinusne izmjenične napone na ulazu amplitude =– = 5 mV, diferencijski
napon iznosi
16
5sin — 5sin 10sin mV. (2.44)
Diferencijsko pojačanje izračunato za asimetričan izlaz , odnosno u izrazu (2.42) se odnosi na
pad napona samo u jednoj grani diferencijskog pojačala. Za simetričan izlazni napon diferencijsko
pojačanje je dvostruko veće, jer je izlazni napon = , odnosno
2· 2 · 0,88 · 10 sin 17,6 sin mV. (2.45)
Zadatak 3.
Za pojačalo na slici 6. zadano je: = = 12 V, = = 2,2 kΩ i = 2,2 kΩ. Tranzistori
T1 i T2 imaju jednake parametre = 6,75 mA, = 3,6 V i = 0,0033 V-1. Odrediti zajedničko
i diferencijsko pojačanje i faktor potiskivanja . Koliki je izlazni napon uz ulazne
izmjenične signale = 3,5 sin (ωt) mV i = 3 sin (ωt) mV. Pri određivanju statičke radne točke
zanemariti nagib izlaznih karakteristika tranzistora u području zasićenja.
Statička analiza
Pretpostavimo da tranzistori rade u području zasićenja, i zbog simetričnosti diferencijskog
pojačala struje i tranzistora T1 i T2 su jednake, i možemo pisati
1 . (2.46)
Zbog jednostavnosti izračuna a i zbog malog utjecaja na konačni rezultat, zanemaruje se utjecaj
parametra modulacije dužine kanala . Ulazni krug tranzistora T1 i T2 možemo opisati slijedećim
izrazom
2 . (2.47)
Rješavanjem sustava jednadžbi (2.46) i (2.47), gdje nam je nepoznanica, može se doći do
slijedeće kvadratne jednadžbe
2 4 2 0. (2.48)
Uvrštavanjem zadanih vrijednosti dolazimo do slijedećeg izraza
17
29,7 226,8 229,4 0. (2.49)
a rješenje kvadratne jednadžbe (2.48) je
226,8 √51438 27253
3,82 2,62 V. (2.50)
59,4
Iz razloga što napon za n-kanalni spojni FET mora biti između napona i nule, fizikalno realno
rješenje je -1,2 V. Sada se prema izrazu (2.46) može izračunati struja kao,
1,2 (2.51)
6,75 · 10 · 1 3 mA.
3,6
Napon uvoda tranzistora T1 i T2 može se izračunati, uz kratko spajanje izmjeničnih naponskih izvora
i prema slijedećem izrazu
0 1,2 V 1,2 V. (2.52)
Pa prema tome je izlazni napon jednak
· 12 3 · 2,2 1,2 4,2 V. (2.53)
Dinamička analiza
Pri određivanju dinamičkih parametara, izraz za struje odvoda tranzistora T1 i T2 u području
zasićenja može se pisati u obliku
1 1 . (2.54)
Deriviranjem izraza (2.54) u statičkoj radnoj točki, može se izračunati strmina tranzistora T1 T2 kao
2
1 1
(2.55)
2 · 6,75 · 10 1,2
1 1 0,0033 · 4,2 2,53 mA/V.
3,6 3,6
Dinamički otpor odvoda i faktor naponskog pojačanja može izračunati pomoću slijedećih izraza
1 1
100 kΩ. (2.56)
· 0,0033 · 3 · 10
· 2,5 · 10 · 100 · 10 253. (2.57)
Na slici 7. prikazan je nadomjesni sklop za izračun zajedničkog pojačanja diferencijskog
pojačala. Za zajedničko pojačanje vrijedi = = .
18
· 2 1 , (2.59)
· , (2.60)
253 · 2,2
0,456. (2.61)
2 1 2 · 2,2 · 254 100 2,2
Za diferencijski način rada vrijedi /2 i /2 , jer analiziramo samo polovicu
pojačala, pa se uzima samo pola narinutoga diferencijskog napona . Pošto se uz diferencijski napon
struje kroz otpornik RS poništavaju, u nadomjesnoj shemi ga izostavljamo. Nadomjesni sklop za
diferencijsko pojačanje je prikazan na slici 8.
19
Diferencijska pojačala s MOS-tranzistorima
Zadatak 1.
Za pojačalo na slici 1. zadano je: = = 20 V, = = 1 kΩ, = = 1 kΩ i
= 1 kΩ. Tranzistori T1 i T2 imaju jednake parametre = 2,62 mA/V2, =v0,0015 V-1 i
= 1,5 V. Odrediti statičku radnu točku pojačala i izračunati zajedničko i diferencijsko
pojačanje . Pri određivanju statičke radne točke zanemariti modulaciju dužine kanala.
Rješenje:
Statička analiza
Kako bi odredili pojačanja trebamo prvo odrediti statičku radnu točku, a potom dinamičke
parametre tranzistora. Kod proračuna statičke radne točke izmjenični naponski izvori se kratko
spajaju. Uz pretpostavku da tranzistori rade u području zasićenja i s obzirom da ulazni krugovi
tranzistora T1 i T2 jednaki, može se pisati
. (3.1)
2
Zbog jednostavnosti izračuna a i zbog malog utjecaja na konačni rezultat, zanemaruje se modulacija
dužine kanala. Ulazne krugove tranzistora T1 i T2 možemo opisati slijedećim izrazom
2 . (3.2)
Rješavanjem sustava jednadžbi (3.1) i (3.2), gdje nam je nepoznanica, može se doći do slijedeće
kvadratne jednadžbe
1 2 0. (3.3)
Uvrštavanjem zadanih vrijednosti dolazimo do slijedećeg izraza
2,62 6,86 14.1 0. (3.4)
rješenje kvadratne jednadžbe (3.4) je
1,31 2,66 V. (3.5)
20
Iz razloga što napon za n-kanalni MOSFET mora biti veći od napona , fizikalno realno
rješenje je 3,97 V. Zbog simetričnosti pojačala vrijedi , i prema izrazu (3.1) može
se izračunati
2,62 · 10 (3.6)
3,97 1,5 7,99 mA.
2
Napon uvoda tranzistora T1 i T2 može se izračunati, uz kratko spajanje izmjeničnih naponskih izvora
i prema slijedećem izrazu
0 3,97 V 3,97 V. (3.7)
Pa prema tome je izlazni napon jednak
· 20 7,99 · 1 3,97 15,98 V. (3.8)
Dinamička analiza
Pri određivanju dinamičkih parametara, izraz za struje odvoda tranzistora T1 i T2 u području
zasićenja može se pisati u obliku
1 . (3.9)
2
Deriviranjem izraza (3.9) u statičkoj radnoj točki, može se izračunati strmina tranzistora T1 i T2 kao
1
(3.10)
2,62 · 10 3,97 1,5 1 0,0015 · 15,98 6,63 mA/V.
Dinamički otpor odvoda i faktor naponskog pojačanja može izračunati pomoću slijedećih izraza
1 1
83 kΩ. (3.11)
· 0,0015 · 7,99 · 10
· 6,63 · 10 · 83 · 10 550. (3.12)
Na slici 2. prikazan je nadomjesni sklop za izračun zajedničkog pojačanja diferencijskog
pojačala. Za zajedničko pojačanje vrijedi = = .
21
Za diferencijski način rada vrijedi /2 i /2, jer analiziramo samo polovicu
pojačala, pa se uzima samo pola narinutoga diferencijskog napona . Pošto se uz diferencijski napon
struje kroz otpornik RS poništavaju, u nadomjesnoj shemi ga izostavljamo. Nadomjesni sklop za
diferencijsko pojačanje je prikazan na slici 3.
Zadatak 2.
Za pojačalo na slici 4. zadano je: = = 12 V, I0 = 18 mA, = 1,5 kΩ, = = 1 MΩ i
= 4,7 kΩ. Tranzistori T1 i T2 imaju jednake parametre = 1 mA/V2, = 2 V i = 0,001 V-1.
Odrediti statičku radnu točku pojačala i izračunati zajedničko i diferencijsko pojačanje , te
faktor potiskivanja . Pri određivanju statičke radne točke zanemariti modulaciju dužine kanala.
Rješenje:
22
Statička analiza
Kako bi odredili pojačanja, trebamo prvo odrediti statičku radnu točku, a potom dinamičke
parametre tranzistora. Kod proračuna statičke radne točke svi kondenzatori imaju beskonačno veliki
otpor, a izmjenični naponski izvori se kratko spajaju. S obzirom da ulazni krugovi tranzistora T1 i T2
jednaki, i upravo oni određuju struje kroz pojedine tranzistore, bez obzira na nesimetričnost
diferencijskog pojačala u izlaznom krugu. Struje će biti jednake zato što zanemarujemo porast struje
odvoda u zasićenju. Tranzistori T1 i T2 rade s različitim naponima i kada bi se struja mijenjala s
tada bi struje IDQ1 i IDQ2 bile različite. Dakle, za struje može se pisati
18 · 10
9 mA. (3.21)
2 2
Struje odvoda tranzistora T1 i T2 u zasićenju možemo izračunati pomoću slijedećeg izraza. Zbog
jednostavnosti izračuna a i zbog malog utjecaja na konačni rezultat, zanemaruje se modulacija dužine
kanala.
, (3.22)
2
odnosno napone možemo pomoću izraza (3.22) izračunati kao
2 2·9
2 2 4,24 V. (3.23)
1
Iz razloga što napon za n-kanalni MOSFET mora biti veći od napona , fizikalno realno
rješenje je 6,24 V. Nesimetričnost pojačala se očituje u različitim izlaznim naponima tranzistora
i , ali zbog male ovisnosti izlazne struje o izlaznom naponu u području zasićenja,
struje tranzistora i približno su jednake.
Napon uvoda tranzistora T2 može se izračunati prema slijedećem izrazu
0 6,24 6,24 V. (3.24)
Pa prema tome je izlazni napon jednak
· 12 9 · 1,5 6,24 4,74 V. (3.25)
Dinamička analiza
Pri određivanju dinamičkih parametara, izraz za struje odvoda tranzistora T1 i T2 u području
zasićenja može se pisati u obliku
1 . (3.26)
2
Deriviranjem izraza (3.26) u statičkoj radnoj točki, može se izračunati strmina tranzistora T1 i T2 kao
1
(3.27)
1 · 10 6,24 2 1 0,001 · 4,74 4,26 mA/V.
Dinamički otpor odvoda i faktor naponskog pojačanja može izračunati pomoću slijedećih izraza
1 1
111 kΩ. (3.28)
· 0,001 · 9 · 10
· 4,26 · 10 · 111 · 10 473. (3.29)
23
Da bi odredili zajedničko i diferencijsko pojačanje, potrebno je prvo odrediti napone prisutne
na upravljačkim elektrodama tranzistora T1 i T2. Zajednički i diferencijski napon su definirani
slijedećim izrazima
(3.30)
,
2
. (3.31)
Odnosno, putem zajedničkog i diferencijskog napona mogu se izraziti naponi na upravljačkim
elektrodama tranzistora T1 i T2 kao
, (3.32)
2
. (3.33)
2
U našem slučaju je = i = 0, pa se prema izrazima (3.30) i (3.31) može pisati
, (3.34)
2
, (3.35)
odnosno naponi koji se pojavljuju na upravljačkim elektrodama se mogu prikazati putem zajedničkog i
diferencijskog napona, odnosno izraza (3.32) i (3.33) kao
, (3.36)
2 2 2
. (3.37)
2 2 2
Za izračun, koristiti će se metoda superpozicije u kojoj će se zasebno razmatrati utjecaj zajedničkog
i diferencijskog ulaznog napona, na pojačani izlazni napon zajedničkim , odnosno
diferencijskim pojačanjem . Iz tog razloga ulazni su naponi rastavljeni prema izrazima (3.36) i
(3.37). Pa bez obzira što je upravljačka elektroda tranzistora T2 spojena otpornikom na masu, na
njoj se javlja zbroj zajedničkog i diferencijskog napona prema izrazu (3.37).
Pojačalo je simetrično, pa je dovoljno analizirati jednu granu. Na slici 5. prikazan je
nadomjesni sklop za izračun zajedničkog pojačanja . koji odgovara tranzistoru T2 U dinamičkoj
analizi kondenzatore kratko spajamo. Također se čvorovi u kojima su spojeni istosmjerni naponi
napajanja spajaju na masu. Zbog idealnog strujnog izvora, kojem je izlazni otpor beskonačan, imamo
prekid u izlaznom krugu i = / = 0.
24
Slika 6. – Nadomjesni sklop za izračun diferencijskog pojačanja
Zadatak 3.
Za pojačalo na slici 7. zadano je: = = 5 V, = = 1 kΩ. Tranzistori T1, T2 i T3
imaju jednake parametre = 1,5 mA/V2, = –2 V i = 0,0005 V-1. Uz izlazni diferencijski napon
= – odrediti zajedničko = / i diferencijsko pojačanje = / , te faktor
potiskivanja . Za izmjenične signale =– , s amplitudom 10 mV od vrha do vrha, izračunati i
skicirati jedno ispod drugog izlazne napone , i = . Pri određivanju statičke radne
točke zanemariti modulaciju dužine kanala.
Rješenje:
25
Statička analiza
Statičku analizu možemo započeti određivanjem statičke radne točke tranzistora T3. Napon
je jednak
0. (3.42)
Struja odvoda tranzistora T3 u zasićenju može se izračunati pomoću slijedećeg izraza. Zbog
jednostavnosti izračuna a i zbog malog utjecaja na konačni rezultat, zanemaruje se modulacija dužine
kanala.
1,5 · 10
0 2 3 mA . (3.43)
2 2
S obzirom da su struje i jednake polovici struje može se pisati
1
1,5 mA. (3.44)
2
Napone tranzistora T1 i T2 možemo pomoću izraza (3.43) izračunati kao
2 2 · 1,5
2 2 1,41 V. (3.45)
1,5
Iz razloga što napon za n-kanalni MOSFET mora biti pozitivniji od napona , fizikalno
realno rješenje je – 0,58 V.
Napon uvoda tranzistora T1 i T2 može se izračunati prema slijedećem izrazu
0 0,58 0,58 V. (3.46)
Pa prema tome je izlazni napon jednak
· 5 1,5 · 1 0,58 2,92 V. (3.47)
Dinamička analiza
Pri određivanju dinamičkih parametara, izraz za struje odvoda tranzistora T1 i T2 u području
zasićenja može se pisati u obliku
1 . (3.48)
2
Deriviranjem izraza (3.48) u statičkoj radnoj točki, može se izračunati strmina tranzistora T1 i T2 kao
1
(3.49)
1,5 · 10 0,58 2 1 0,0005 · 2,92 2,13 mA/V.
Dinamički otpor odvoda i faktor naponskog pojačanja može izračunati pomoću slijedećih izraza
(3.50)
· 1,22 · 10 · 2,6 · 10 2840. (3.51)
Zajedničko pojačanje jednako je nuli, odnosno = 0. Razlog tome je apsolutna simetričnost
obje grane diferencijskog pojačala, pa su naponi = , odnosno = – = 0.
Diferencijsko pojačanje može se izračunati u skladu sa slikom 8.
26
Slika 8. – Nadomjesni sklop za izračun diferencijskog pojačanja
Uz zanemarenje porasta struje odvoda u području zasićenja izlazni dinamički otpor FET-a → ∞.
Diferencijsko pojačanje je,
1 1 1
, · 2,13 · 10 · 1 · 10 1,06. (3.52)
2 /2 2 2
Faktor potiskivanja definiran je slijedećim izrazom
| |
∞. (3.53)
| |
S obzirom da je izračunato diferencijsko pojačanje pojačala, možemo izračunati napone na
izlazima , i simetričan izlazni napon = prema slijedećim izrazima
· 1,06 · 10sin 10,6sin mV. (3.54)
· 1,06 · 10sin 10,6sin mV. (3.55)
10,6 10,6sin 21,2sin mV. (3.56)
Na slici 9. su izračunati naponi skicirani.
uiz1
5.3 mV
-5.3 mV Vrijeme
uiz2
5.3 mV
-5.3 mV Vrijeme
-10.6 mV
Vrijeme
1
Operacijska pojačala
2
Operacijska pojačala
3
Operacijska pojačala
• Realno operacijsko pojačalo – osnovna svojstva:
1. Vrlo veliko (diferencijalno) naponsko pojačanje AV (104..109)
2. Vrlo velik ulazni otpor (106..1012)
3. Malen izlazni otpor (101..102)
4. Ograničen opseg prijenosa frekvencija zavisan o pojačanju sklopa
• Ulazni i izlazni otpori relativno su slični emiterskom sljedilu (ZC).
• Diferencijalno naponsko pojačanje AV samog pojačala se ponekad zove i
“pojačanje otvorene petlje” (ponekad oznaka AV0). Ovo je pojačanje samog
OPAMP-a, bez ikakvih dodatnih komponenti. No, u pravilu se operacijsko
pojačalo koristi kao dio složenijeg sklopa, u kojem se koristi negativna povratna
veza (“zatvorena petlja” sa izlaza na ulaz).
• Čitav sklop koji koristi operacijsko pojačalo redovito se dizajnira tako da je
ukupno naponsko pojačanje sklopa AV (unatoč istoj oznaci, ovo je različito od
pojačanja samog OPAMP-a) bitno manje. Razlog je negativna povratna veza
(NPV). 4
Operacijska pojačala
• S obzirom na jako veliko naponsko pojačanje, moglo bi se zaključiti da za
npr. ulazni napon od 1V, na izlazu tipičnog operacijskog pojačala dobijemo
desetke tisuća V ili više
• To, naravno, nije tako - svako pojačalo ograničeno je naponom napajanja,
te izlazni napon ne može biti veći od ovoga.
Uobičajeno je maksimalni izlazni napon malo niži od napona istosmjernog
napajanja.
Npr. pojačalo priključeno na pozitivni istosmjerni napon od + 15 V i
negativni -15 V, moći će na izlazu proizvesti napon u naponskom opsegu od
npr. ± 13 V (hod izlaznog signala je maksimalno 26V).
Ako izlaz operac. pojačala dosegne ovaj maksimalni napon, kažemo da je u
zasićenju. U zasićenju, izlaz OPAMP-a se ne mijenja bez obzira na daljnje
povećanje ulaza. Najčešće operacijsko pojačalo ne radi u zasićenju, što znači
da ulazni napon na samom OPAMP-u mora biti vrlo malen – gotovo 0 (ovo
se postiže “automatskim” smanjenjem ul. napona pomoću NPV – Negativna
Povratna Veza)
5
Operacijska pojačala
Simbol i (vrlo gruba skica) korištenja
B1 – invertirajući ulaz,
B2 – neinvertirajući ulaz
Nadomjesna shema:
+ +
+
Rul U1 Riz
-
Uul Uiz
+ +
Uoff U1·AV
• Npr. ako se na ulaze dovede razlika od točno Uul = Uoff , na izlazu je će biti nula
(poništen offset, jer U1 = Uoff – Uoff = 0)
Tipične izvedbe
operacijskih
pojačala
8
Operacijska pojačala
9
Operacijska pojačala
• Pravilo 1 (*) posljedica je 2. osnovnog svojstva idealnog operacijskog pojačala
• Pravilo 2 (**) ispunjeno je za spojeve koji imaju negativnu povratnu vezu (NPV),
kojom se naponsko pojačanje namjerno smanjuje (većina spojeva sa operac.
pojačalima je ovakva).
Negativnom povr. vezom dio izlaznog napona “vrati” se nazad na invertirajući (-) ulaz.
Drugim riječima, izlazni napon utječe na razliku potencijala ulaza operacijskog
pojačala na način da ga to više smanjuje što izlazni napon više raste. Svako povećanje
izlaznog napona uzrokuje rast potencijala invertirajućeg ulaza U_ , i samim tim
smanjenje ulaznog napona op.pojačala ( U+-U_ ). Izlazni napon stoga sve sporije
raste, ulazni napon se još smanjuje itd. sve dok se izlazni napon potpuno ne zaustavi
na točno tolikoj vrijednosti da je gotovo U_=U+, tj. da je ulazni napon samog
(realnog) op.pojačala gotovo nula. Realno, radi ogromnog pojačanja samog OPAMP-
a postoji vrlo mala razlika između invertirajućeg i neinvertirajućeg ulaza (za idealno
OPAMP ne, nego 0).
Ukratko: Idealno operacijsko pojačalo “podešava” napon izlaza sve dok nema razlike
potencijala na ulazima (tj. da je ulazni napon 0) – ovo “podešavanje” se, pomoću NPV,
događa vrlo brzo (praktično trenutno). Kada razlika potencijala između ulaza ne bi bila
0, idealno OPAMP bi dalo beskonačan napon na izlazu! 10
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Neinvertirajuće pojačalo
zbog (*): Rul→∞ , pa nema ulazne struje u (–) ulaz, stoga su R1 i R2 samo
serijski spojeni, pa: (naponsko djelilo):
R2
U U iz
R1 R2
zbog (**): U-=U+=Uul pa:
R2 U ovoj grani nema
Uiz
U ul U iz nikakve struje zbog (*)
R1 R2 U-
U iz R1 R2 Naponsko pojačanje se
AV
U ul R2 bira otpornicima R1 i R2
11
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Invertirajuće pojačalo
I1
U ul U U U
; I 2 iz
R1 R2 I1
I2
Zbog (**): U-=U+=0 pa:
U ul 0 U ul U iz 0 U iz
I1 I2
R1 R1 R2 R2
U ul U iz
Zbog (*) te po 1. Kirch. zakonu: I1=-I2 pa:
R1 R2
U iz R2 Naponsko pojačanje je negativno → okretanje faze
AV (kada je ulazni napon pozitivan, izlazni je negativan)
Uul R1 – izlaz invertira i pojačava ulaz
12
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Naponsko sljedilo
R1 0, R2
Nema pojačanja – izlazni napon je točno isti kao ulazni (slijedi ga). Sklop međutim
ima gotovo beskonačan ulazni otpor i vrlo mali izlazni otpor – koristi se kao izvrstan
transformator impedancije (sjetimo se emiterskog sljedila).
13
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Sumator (zbrajalo)
(Slična analiza kao kod invertirajućeg pojačala)
Prema 2. Kirch. zakonu i
Ohmovom zakonu:
U ul1 U U U
I1 ; I 2 ul 2 ;
R1 R1
U izl U
I3
R2
14
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Sumator (zbrajalo)
U iz U ul1 U ul 2
R2 1
R R 1
R2
U iz U ul1 U ul 2
R1 Uul3
15
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Diferencijalno pojačalo
I2
I R1 R2 I
I1 1 2
I3
Uul2 UR1 UR2 Uizl
U-=?
I3
U U U izl U
U R1 I1R1 U ul 2 U I1 ul 2 U R 2 I 2 R2 U izl U I 2
R1 R2
16
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Diferencijalno pojačalo
I3
R1
Uul1 U+=? R2
R2
Vodeći računa o (*), imamo samo jednostavno naponsko djelilo: U U ul1 (2)
R1 R2
Prema (**); U+=U- , tj. (2)=(1): U R2 RU R2U ul 2
1 izl ( R1 R2 )
R1 R2 R1 R2
ul1
U ul1 R2 RU
1 izl R2U ul 2
U iz U
2. K .Z . i Ohm.z. I R
R
U iz
po (**) : U U 0 I R
R
U iz
I ul
R
Iznos izlaznog napona proporcionalan je ulaznoj struji
U iz R I ul
sa koeficijentom proporcionalnosti -R.
Iako bi se isti efekt mogao postići spajanjem samo R na ulaz (bez OPAMP), u ovom slučaju
problem bi nastao kad bi bilo što spojili na “izlaz” (paralelno sa R), jer bi se efektivno
promijenila vrijednost R i samim tim napon na R. OPAMP štiti od ovoga izolirajući ulaz od
izlaza (za idealno OPAMP, možemo spojiti bilo što na izlaz, i gornja relacija i dalje vrijedi)
18
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Integrator
U ul
IC (1)
R
?
q
S obzirom da U 0 (uzemljen inv.ulaz) : U izl UC ( 2)
C
19
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Integrator
dq
Osnovna definicija struje ( protok naboja u vremenu) : i (t )
dt
T
pa : q(T ) i (t )dt q(T 0) (3)
0
q(T ) 1
T
(3) (2) : U iz (T ) I C dt B1
C C 0
T
1
Ako je C za t 0 bio prazan B1 0, pa : U iz (T ) I C dt (4)
C 0
T
1
(1) (4) : U iz (T )
RC 0
U ul dt Iznos izlaznog napona proporcionalan je
integralu ulaznog napona po vremenu
20
Sklopovi s operacijskim pojačalom
Derivator
Kao integrator, no pozicije R i C zamijenjene:
R IR
Istim postupkom kao kod integratora:
IC U-
Uul - U iz
C Uiz IC I R (1)
U+
+
R
T
1 dU ul I C
U C U ul I C dt B1 (2)
C0 dt C
dU ul U iz
(1) (2) :
dt RC
Iznos izlaznog napona proporcionalan je dU ul
U iz RC
derivaciji (brzini promjene) ulaznog napona dt
21
Integrator
Virtualno
uzemljenje
vS (t ) v1 vS (t )
iR
Model integratora R R
dvC
iC C
dt
vC (t ) v1 vo (t ) vo (t )
iR iC 0mA
vS (t ) d vo (t )
C 0
R dt
dvo (t ) vS (t )
0
dt RC
1
t2
vo (t 2 )
RC t1
vS (t )dt vo (t1 )
Integrator
vS (t ) v1 vS (t )
iR
R R
dvC
iC C
dt
vC (t ) v1 vo (t ) vo (t )
iR iC 0mA
vS (t ) d vo (t )
C 0
R dt
dvo (t ) vS (t )
0
dt RC
1
t2
vo (t 2 )
RC t1
vS (t )dt vo (t1 )
Zadatak:
R = 25 kW, C = 5nF, vS (t ) 3V sin 6.24k rad
t u t=0s
s
1
t2
vo (t 2 )
RC v
t1
S (t )dt vo (t1 )
1
t2
rad
vo (t 2 )
25kW(5nF ) t1
3V sin
6.24k t dt
s
t2
rad
vo (t 2 ) 3.85V cos 6.24k t vo (t1 )
s t1
rad
vo (t 2 ) 3.85V sin 6.24k t 2 90o 3.85V za t1 0 s
s
Invertirajuće
pojačalo 27
Izvesti izraz za izlazni napon u ovisnosti o ulaznom naponu za
sklop na slici.Na temelju vrijednosti otpora na slici izračunati
valni oblik izlaznog napona ako je na ulaz doveden sinusni
napon amplitude 100 mV i frekvencije 1 kHz, R1 = 1 kΩ, R2 =
20 kΩ.
Neinvertirajuće
pojačalo
28
Osnove elektronike
S203
AV3
Dinamička svojstva bipolarnih tranzistora
• Istosmjerni naponi UBE, UCE, itd. (ovisno o vrsti spoja tranzistora) određuju statičku
radnu točku tranzistora.
• Osim ovih napona, tipično djeluju i izmjenični naponi koji se superponiraju (zbrajaju)
na istosmjerne pa kažemo da tranzistori rade pod dinamičkim uvjetima.
• Dovedeni izmjenični signal se u pravilu uzima kao sinusoida (a ako i nije ovakvog
oblika, može se prikazati kao suma sinusoida, pa je analiza pod pretpostavkom da je
izmjenični signal sinusoidalan vrijedi za bilo koji vremenski oblik signala). Posljedica
ove izmjenične komponente je pomicanje radne točke po karakteristici.
• To je dinamičko stanje tranzistora - struja i napon postaju vremenski promjenjive
veličine.
2
Tranzistor kao četveropol
PNP
C
+ i1=IUL h11
+ -
B
B +
+
u1=UUL h12u2
- h21i1
E E
E
-
crna kutija
(cetveropol)
3
Tranzistor kao četveropol
• H-tip četveropola ili hibridni tip se vrlo često koristi, njegovi parametri lako se
određuju iz statičkih karakteristika tranzistora.
4
Tranzistor kao četveropol
h21 u1 u1
i1 i2 h11 ; h12 ;
i1 u2 0
u2 i1 0
Input h11 u1 u2 h22 Output
i2 i2
h21 ; h22
h12 i1 u2 0
u2 i1 0
5
Tranzistor kao četveropol
Fizikalno značenje hibridnih parametara:
- h12 = hr je faktor naponske povratne veze (reverse) uz ulaznu struju 0 [broj bez
dimenzije]
hie
hic hie hib
1 h fe
hrc 1 hre 1
h fc (1 h fe ) hie hoe
hrb hre
1 h fe
hoc hoe
h fe
h fb
1 h fe
hoe
hob
1 h fe
ZADATAK 20
U sklopu na slici odredite strujno pojačanje sklopa Ai, naponsko pojačanje Av, Rul, Rul' i Riz. Zadano je: hie = 1 kΩ
= 1000 Ω; hfe = 100; hoe= 25·10-6 S; hre = 2·10-4 ; R1=80 kΩ; R2=20 kΩ; RC=4 kΩ; RE=1 kΩ; RP=4 kΩ.
hie = 1 kΩ
hfe = 100;
hoe= 25·10-6 S;
hre = 2·10-4 ;
R1=80 kΩ;
R2=20 kΩ;
RC=4 kΩ;
RE=1 kΩ;
RP=4 kΩ.
U analizi dinamičkih uvjeta rada kondenzatori predstavljaju kratak spoj, a izvore otpojimo i taj vod spajamo na
masu. Crvenim vodovima prespojili smo prethodnu shemu i dobili pojednostavljenu shemu.
ZADATAK 20
U sklopu na slici odredite strujno pojačanje sklopa Ai, naponsko pojačanje Av, Rul, Rul' i Riz. Zadano je: hie = 1 kΩ
= 1000 Ω; hfe = 100; hoe= 25·10-6 S; hre = 2·10-4 ; R1=80 kΩ; R2=20 kΩ; RC=4 kΩ; RE=1 kΩ; RP=4 kΩ.
hie = 1 kΩ
hfe = 100;
hoe= 25·10-6 S;
hre = 2·10-4 ;
R1=80 kΩ;
R2=20 kΩ;
RC=4 kΩ;
RE=1 kΩ;
RP=4 kΩ.
U analizi dinamičkih uvjeta rada kondenzatori predstavljaju kratak spoj, a izvore otpojimo i taj vod spajamo na
masu. Crvenim vodovima prespojili smo prethodnu shemu i dobili pojednostavljenu shemu.
Nadomjesni hibridni model:
RP ' RC || RP 2k
RB R1 || R2 16k
RP '
h fe AV A i 208,3
Ai 100 ; (R P =R P ') Rul
1 hoe RP
RS RB || Rg 0,94k
R ul hie hre A i RP ' 960
1
Rul ' RB || Rul 905, 7 Riz 68, 07k
hre h fe
hoe
Rs hie
ZADATAK 21
U sklopu na slici odredite Ai, Av, Rul koristeći idealizirani hibridni model tranzistora. Zadano je: hie = 1 kΩ = 1000 Ω;
hfe = 100; hoe = hre =0 (idealnizirani model) ;R1=20 kΩ; R2=20 kΩ; RC=1 kΩ; RE=1 kΩ.
iiz ic h fe iB
Ai h fe 100
iul iB iB
U ul iB hie iB (1 h fe ) RE
Rul hie (1 h fe ) RE 102 k
iul iB
U iz iiz RC h feiB RC h fe RC
AV 0,98
U ul iB hie iB (1 h fe ) RE iB (hie 1 h fe ) RE Rul
Analiza statičkih uvjeta rada sklopova s unipolarnim tranzistorima
N – JFET P - JFET
U GS 0
U GS 0
U DS 0 U DS 0
2
ID 0 U GS ID 0
I D I S 1
U GSO
ZADATAK 22
U sklopu na slici izračunajte struju ID te napone UGS i UDS. Zadano je: UDD=20V; IDSS=4mA; UGSO=-2V; RD=2 kΩ;
R1=1.9 MΩ; R2=0.1 MΩ; RS=0.5 kΩ.
R1 R 2 N – JFET
RT R1|| R 2
R1 R 2
U DD
ET R2
R1 R 2
Ulazni krug :
ET U GS I D RS 0
ET U GS
ID
RS
2
U GS
I D I DSS 1
U GS 0
2
ET U GS U
I DSS 1 GS
RS U GS 0
U GS1 0,35V
I D 2, 7mA
Izlazni krug:
U DD I D RD U DS I D RS 0
U DS U DD I D ( RD RS )
U DS 13, 25V
2
U
Grafičko određivanje SRT: I D I S 1 GS
U GSO
ET U GS I D RS 0
ET
Ako je Ugs nula U GS 0 I D 2mA
RS
I D 0 U GS ET 1V
ZADATAK 23
U sklopu shema prema slici odredite iznos otpornika R1. Zadano je:UDD=20V; IDSS=1mA; UGSO=-1V; RD=20 kΩ;
RG=1 MΩ; R2=2 kΩ; UD=10V.
Ulazni krug:
U GS I D R1 0 U DD U D
ID 0,5mA
U GS RD
R1 580
ID
2
U GS
I D I S 1
U GSO
U GS 1 0, 25V
ZADATAK 24
RT R1|| R 2
U DD
ET R 2 4V
R1 R 2
b)
UK 1: ET U GS I D RD 0
RD 1,6k
I D I RD I B ; IIBB<<IRD
0
I D I RD
IK 1: U CC I D RD U DS I D RS 0
U DS 2V
UK 2: I D RS U DS U BE I E RE 0
I E 0,94mA
IC
I E I C I B I B 2, 68A
IK 2: U I R U I R 0
CC C C CE C E Q1(2V; 5 mA; - 4 V)
UCE 7,9V Q2 (7,9V; 0,94 mA; 2,68µA)