บทคัดย่ อ

ปริ ญญานิพนธ์น้ ี มีวตั ถุประสงค์เพื่อพัฒนารถเครื่ องตัดหญ้าพลังงานแสงอาทิตย์ที่สามารถใช้งานได้ท้ัง

แบบมีแดดและไม่มีแดด เครื่ องประกอบด้วยมอเตอร์ไฟฟ้ ากระแสตรง 24 โวลต์ 250 วัตต์ 2,750 รอบต่อนาที
แบตเตอรี่ (7 แอมป์ -ชัว่ โมง 12 โวลต์ 1 ลูก) กล่องควบคุมมอเตอร์ความเร็ ว และใบมีดตัดหญ้า ขนาดเครื่ องตัด
หญ้าความกว้าง ยาว และสูง 24 40 และ 17 เซนติเมตร ตามลำดับ ผลการทดลองพบว่า เครื่ องตัดหญ้าที่จดั สร้าง
สามมารถตัดหญ้าได้ท้ งั สนามลัหญ้าทัว่ ไปได้นาน 30 นาที คิดเป็ นค่าใช้จ่าย xxx บาทต่อชัว่ โมง สำหรับเครื่ อง
ตัดหญ้าพลังงานแสงอาทิตย์ ซึ่ งถูกกว่าเครื่ องตัดหญ้าประเภทเครื่ องยนต์และไม่เกิดมลพิษต่อสิ่ งแวดล้อม
คำาสำคัญ : เครื่ องตัดหญ้าพลังงานแสงอาทิต / มอเตอร์ไฟฟ้ า / ใบมีดตัดหญ้า

2.6 งานวิจัยที่เกีย่ วข้ อง

ธี รพงษ์ จันตะเสน (2553 : บทคัดย่อ) ได้ทำการวิจยั เรื่ อง การพัฒนาเครื่ องตัดหญ้าไฟฟ้ าชนิดชาร์จ
พลังงานแสงอาทิตย์สำหรังการเกษร วิจดั กล่าวว่า งานวิจยั เป็ นการพัฒนาเครื่ องตัดหญ้าสำหรับสะพายบ่าชนิดที่
สามารถชาร์จพลังงานด้วยแสงอาทิตย์เพื่อยืดเวลาการทำงานให้ยาวขึ้นสำหรับช้างานในงานเกษตรกรรมหรื อ
งานทัว่ ไป โดนไม่มีมลภาวะทางอากาศและเสี ยงระหว่างการใช่งาน การออกแบบเครื่ องตัดหญ้าจะใช้มอเตอร์
ไฟฟ้ ากระแสสตรง ขนาด 36 วัตต์ 9,000 รอบต่อนาทีติดใบมีดตัดหญ้า มีแผงโซล่าเซลล์ทำหน้าที่เก็บพลังงานไว้
ในแบตเตอรี่ และส่ งผ่านไปยังวงจรขับมอเตอร์แบบ PWM (Pulse modulation) เพื่อให้สามารถควบคุมความเร็ ว
ของใบมีดตัดหญ้าได้ โดยใช้มอสเฟส IRFP 150N เป็ นสวิตช์ควบคุมความเร็ วมอเตอร์ จากการดำเดินงานวิจยั
ครั้งนี้ เครื่ องตัดหญ้าที่พฒั นาขึ้นสามารถตัดหญ้าได้ต ่ำสุ ด 40 นาที และที่ทำได้มากสุ ด 50 นาที ที่ความเร็ วของ
ใบมีดตัดหญ้า 7,000 รอบต่อนาที เมื่อใช่โซล่าเซลล์ควบคู่กบั แบตเตอรี่ เครื่ องตัดหญ้าสามารถตัดหญ้าได้นานต่ำ
สุ ด 60 นาที และเวลาในการตัดหญ้าที่ทำได้มากสุ ดคือ 80 นาที ส่ วนการตัดหญ้าค่อนข้างทำได้ชา้ ลง และทำให้
มอเตอร์กระแสมากขึ้นส่ งผลทำให้เวลาในการตัดหญ้าลดลง ผลการชาร์จประจุดว้ ยแผงโซล่าเซลล์เวลาในกร
ชาร์จประจุต้ งั แต่แบตเตอรี่ หมด จนแบตเตอร์รี่เต็มประมาณ 20 นาที กระเสสเฉลี่ยอยูใ่ นช่วง 0.4-0.6 แอมป์ ขึ้น
อยูก่ บั สภาพอากาศ
คำาสำคัญ : เครื่ องตัดหญ้าไฟฟ้ าชนิดชาร์จพลังงานแสงอาทิตย์สำหรังการเกสร / ชาร์จพลังงานด้วยแสงอาทิตย์
/ แผงโซล่าเซลล์ / แบตเตอรี่

อาจารย์ สุ วิพงษ์ เหมะธุลิน (2561:บทคัดย่อ) การวิจยั เรื่ องการออกแบบและพัฒนาเครื่ องตัดใบข้าวมี

วัตถุประสงค์เพื่อเพิม่ ประสิ ทธิภาพในการตัดใบข้าวให้กบั กลุ่มเกษตรกรผูป้ ลูกข้าวบ้านนางงอย อำเภอเต่างอย
จังหวัดสกลนคร โดย การตัดใบข้าวแบบเดิมใช้เครื่ องตัดหญ้าตัดใบข้าวใช้เวลาเฉลี่ย 54.80 นาทีต่อไร่ เทียบกับ
การใช้เครื่ องตัดใบ ข้าวใช้เวลาในการตัดใบข้าวเฉลี่ย 14.40 นาทีต่อไร่ ท าให้เกษตรกรสามารถลดเวลาในการท
างานลงได้ถึง 43.61% และการออกแบบและพัฒนาอาศัยทฤษฏีการสร้างรถเกี่ยวข้าวท าให้คา่ การสัน่ สะเทือนใน
แนวแกน นอนมีคา่ เป็ นไปในทิศทางเดียวกับรถเกี่ยวข้าวและเมื่อเทียบค่าใช้จ่ายในทางเศรษฐศาสตร์ตน้ ทุนการ
ผลิตข้าว สามารถลดต้นทุนในการผลิตข้าวได้ 640 บาท / ไร่
คำาสำคัญ : เครื่ องตัดใบข้าว / เครื่ องเกี่ยวข้าว / การสัน่ สะเทือน

รถตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ปริ ญญานิพนธ์น้ี มีวตั ถุประสงค์เพื่อพัฒนารถตัดหญ้าควบคุมด้วย

คอมพิวเตอร์ ซึ่ งเป็ นรถตัดหญ้าใช่เครื่ องยนต์แก๊สโซลีน ขนาด 3.5 แรงม้า ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ สร้างขึ้นมา
เพื่อทำการตัดหญ้าในสวยหย่อมหรื อสนามหญ้าหน้าบ้านให้มีความสะดวกสบายต่อผูใ้ ช้งานมากขึ้นกว่าเดิม ซี่ งรุ
ตัดหญ้านี้ จะมีการควบคุมแบบไร้สายเป็ นแบบขับเคลื่อนล้อหลัง สามารถควดคุมได้รัศมีไม่เกิน 70 เมตร ระยะ
เวลาในการตัดหญ้าไม่เกิน 90 นาที โดยมีการประเมินความสอดคล้องทางด้านวัตถุประสงค์ในการสร้างรถตัด
หญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ และวัตถุประสงค์ทางด้านการนำไปใช้งานของรถตัดหญ้าควบคุมคอมพิวเตอร์ได้
ให้ผเู ้ ชี่ยวชาญจำนวน 15 คน นำรถตัดหญ้าควบคุมคอมพิวเตอร์ไปประเมินคุณภาพในการตัดหญ้า โดยใช้
แบบสอบถามความคิดเห็นหลังจากที่ผวู้ ิจยั ได้ทำการสาธิ ตการใช้งาน ได้ผลประเมินความคิดเห็นของผูเ้ ชี่ยวชาญ
ในด้านคุณภาพของเครื่ องตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ผเู ้ ชี่ยวชาญมีความเห็นสอดคล้องกันว่ารถตัดหญ้า
ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์นำไปตัดหญ้าได้ มีคุณภาพที่ค่า IOC 0.74 ซึ่ งอยูใ่ นเกณฑ์ที่กำหนดไว้ จึงกล่าวได้วา่ รถ
ตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ที่ผวู้ ิจยั ได้สร้างขึ้นนี้ ผูเ้ ชี่ยวชาญมีความเห็นสอดคล้องกันว่ามีคุณภาพ และเป็ น
ไปตามสมมติฐานการวิจยั สามารถนำรถตัดหญ้าควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์น้ี ไปใช้ได้ตรงตามวัตถุประสงค์
คำสำคัญ : รถตัดหญ้า / คอมพิวเตอร์ / เครื่ องยนต์แก๊สโซลีน / มอเตอร์ / รี โมทคอนโทรล /
การควบคุมแบบไร้สาย