generator DC/AC

เสนอ
อ.ดร.พสิษฐ์ สุวรรณภิงคาร

จัดทําโดย
นาย ธนภัทร บัวทว 056350406046-5

รายงานนีเปนส่วนหนึงของรายวชาพืนฐานวศวกรรมไฟฟา รหัส EN2013201

สาขาวชาวศวกรรมเมคคาทรอนิกส์และระบบการผลิตอัตโนมัติคณะ
วศวกรรมศาสตร์
มหาวทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลพระนคร ศูนย์พระนครเหนือ
ภาคเรยนที 1 ปการศึกษา 2564
 คํานํา
รายงานนีจัดทําขึนเพือเปนส่วนหนึงของวชา พืนฐานวศวกรรม
ไฟฟา (EN2013201) เพือใช้ประกอบในการศึกษาความรู ้ เรองพืนฐาน
ไฟฟา เเละได้ศึกษาอย่างเข้าใจเพือเปนประโยชน์กับการเรยน

ผู้จัดทําหวังว่า รายงานเล่มนีจะเปนประโยชน์กับผู้อ่าน หรอ

นักเรยน นักศึกษา ทีกําลังหาข้อมูลเรองนีอยู่ หากมีข้อเสนอเเนะหรอข้อ
ผิดพลาดประการใด ผู้จัดขอน้อบรับไว้เเละขออภัยมา ณ ทีนีด้วย

นายธนภัทร บัวทว
ผู้จัดทํา
 สารบัญ

generator DC/AC.......................................................................................................................1
Compound DC generators................................................................................................5
Separately Excited.....................................................................................................................6
DC series...........................................................................................................................................9
Series Motor................................................................................................................................15
Shut Motor...................................................................................................................................16
compound Motor....................................................................................................................17
DC Parallel Circuit.................................................................................................................18
AC Motor.......................................................................................................................................20
Synchronous generator...................................................................................................23
Induction motor.....................................................................................................................25
 1

generator DC/AC
อะไรคือความแตกต่างระหว่าง AC และ DC Generators?
•เครองกําเนิดไฟฟาทังสองประเภททํางานบนหลักการทางกายภาพเดียวกัน แต่วธีทีส่วน
ประกอบทีสร้างกระแสเชือมต่อกับวงจรภายนอกจะเปลียนวธีทีกระแสไหลผ่านวงจร
•เครองกําเนิดไฟฟากระแสสลับไม่มีเครองเปลียนกระแสไฟฟา แต่เครองกําเนิดไฟฟากระแส
ตรงมีไว้เพือตอบโต้ผลกระทบจากการเปลียนขัว
•เครองกําเนิดไฟฟากระแสสลับใช้เพือสร้างแรงดันไฟฟาทีสูงมากในขณะทีเครองกําเนิด
ไฟฟากระแสตรงใช้เพือสร้างแรงดันไฟฟาทีค่อนข้างตํา
 2

ความแตกต่างระหว่างเครืองกําเนิดไฟฟา AC และ DC

เทคโนโลยีเครื่องกําเนิดไฟฟ า AC และ DC ไฟฟ าที่เราใชมีสองรูปแบบรูป

แบบหนึ่งคือแบบสลับและอีกแบบคือไฟฟ าโดยตรง (หมายถึงไมมีการ
เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา) แหลงจายไฟในบานของเรามีกระแสสลับและแรง
ดันไฟฟ า แตแหลงจายไฟ
เนื้อหา:
เครื่องกําเนิดไฟฟ า AC และ DC
ไฟฟ าที่เราใชมีสองรูปแบบรูปแบบหนึ่งคือแบบสลับและอีกแบบคือไฟฟ า
โดยตรง (หมายถึงไมมีการเปลี่ยนแปลงตลอดเวลา) แหลงจายไฟในบานของ
เรามีกระแสสลับและแรงดันไฟฟ า แตแหลงจายไฟของรถยนตมีกระแสและ
แรงดันไฟฟ าไมเปลี่ยนแปลง ทัง้ สองรูปแบบมีการใชงานของตัวเองและวิธี
การสรางทัง้ สองเหมือนกันกลาวคือการเหนี่ยวนํ าแมเหล็กไฟฟ า อุปกรณที่ใช
ในการสรางพลังงานเรียกวาเครื่องกําเนิดไฟฟ าและเครื่องกําเนิดไฟฟ ากระแส
ตรงและกระแสสลับแตกตางกันไปไมใชตามหลักการทํางาน แตเป็ นกลไกที่
ใชในการสงกระแสไฟฟ าที่สรางขึ้นไปยังวงจรภายนอก
ขอมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเครื่องกําเนิดไฟฟ ากระแสสลับ
เครื่องกําเนิดไฟฟ ามีสวนประกอบของขดลวดสองสวนสวนหนึ่งคือกระดอง
ซึ่งสรางกระแสไฟฟ าผานการเหนี่ยวนํ าแมเหล็กไฟฟ าและอีกสวนหนึ่งเป็ น
สวนประกอบของสนามซึ่งสรางสนามแมเหล็กสถิต เมื่อกระดองเคลื่อนที่
สัมพันธกับสนามกระแสไฟฟ าจะเกิดขึ้นเนื่องจากการเปลี่ยนแปลงของฟลักซ
รอบ ๆ มัน กระแสเรียกวากระแสไฟฟ าเหนี่ยวนํ าและแรงดันไฟฟ าที่ขับ
เคลื่อนเรียกวาแรงเคลื่อนไฟฟ า การเคลื่อนที่แบบสัมพัทธซ้าํ ๆ ที่จําเป็ น
สําหรับกระบวนการนี้ไดมาจากการหมุนสวนประกอบหนึ่งที่สัมพันธกับอีก
สวนหนึ่ง สวนที่หมุนเรียกวาโรเตอรและสวนที่อยูกับที่เรียกวาสเตเตอร ทัง้
กระดองหรือสนามสามารถทํางานเป็ นโรเตอรได แตสวนใหญจะใชสวน
ประกอบของสนามในการผลิตไฟฟ าแรงสูงและสวนประกอบอื่น ๆ จะกลาย
เป็ นสเตเตอร
 3

ฟลักซแตกตางกันไปตามตําแหนงสัมพัทธของโรเตอรและสเตเตอรโดยที่ฟลัก
ซแมเหล็กที่ติดกับกระดองจะแตกตางกันไปทีละน อยและเปลี่ยนขัว ้
กระบวนการนี้ซ้าํ แลวซํ้าอีกเนื่องจากการหมุน ดังนัน
้ กระแสเอาตพุตยังเปลี่ยน
ขัว
้ จากลบเป็ นบวกและเป็ นลบอีกครัง้ และรูปคลื่นที่ไดคือรูปคลื่นไซน เนื่องจาก
การเปลี่ยนแปลงซํ้า ๆ ในขัว ้ ของเอาตพุตกระแสที่สรางขึ้นจึงเรียกวา
กระแสสลับ
เครื่องกําเนิดไฟฟ ากระแสสลับใชกันอยางแพรหลายในการผลิตไฟฟ าและ
เปลี่ยนพลังงานกลที่จัดหาโดยแหลงบางแหลงใหเป็ นพลังงานไฟฟ า
 4

ความหมายของเครืองกลไฟฟากระแสตรง
(Meaning of DC Machines)

โดยทัวไป เครืองกลไฟฟ ากระแสตรง หมายถึง

เครืองกําเนิดไฟฟ ากระแสตรง (DC Generator)
มอเตอรไฟฟ ากระแสตรง (DC Motor)

ดังนันจึงสรุปไดวา เครืองกําเนิดไฟฟ า เป็ นเครืองมือหรืออุปกรณเปลียนพลังงานกลเป็ น

พลังงานไฟฟ า มอเตอรไฟฟ ากระแสตรง เป็ นเครืองมือหรืออุปกรณเปลียนพลังงานไฟฟ าเป็ น
พลังงานกล
 5

Compound DC.
Generators
เครื่องกําเนิดไฟฟ ากระแสตรงแบบผสม (Compound DC. Generators) เครื่องกําเนิด
ไฟฟ ากระแสตรงชนิดนี้ ขดลวดสรางสนามแมเหล็กทัง้ ขดลวดขนาน (Shunt winding)
และขดลวดอนุกรม (Series winding) ถูกตอรวมกันเป็ นเครื่องกําเนิดไฟฟ ากระแสตรง
แบบผสมโดยมีการตอสองลักษณะดวยกันคือ Short – shunt ซึ่งจะตอขดลวดสนาม
ขนานครอมอาร เมเจอรและ Long – shunt โดยที่จะตอขดลวดสนามขนานครอมขด
ลวดสนามอนุกรมที่ตออนุกรม อยูรวมกับอารเมเจอรดังแสดงในภาพ

- Cumulatively Compounded (เสนแรงสนามแมเหล็กเสริมกัน)

- Differentially Compounded (เสนแรงสนามแมเหล็กตรงขามกันหักลางกัน)
 6

"Separately Excited DC Motor"

พื้นฐานระบบขับเคลื่อนทางไฟฟ าที่สําคัญ แตมีผูที่เกี่ยวของจํานวนไมนอยยัง
ขาดความเขาใจ
เมื่อกลาวถึง Self – excited DC Motor ( dc shunt ,dc Series
และ dc Compound ) ชางเทคนิคหรือวิศวกรที่จบดานไฟฟ าหลายๆทานก็คงพอ
จะนึกภาพออกวามอเตอรแตละชนิดมีคุณสมบัติเฉพาะอยางไร มีขอดีและขอ
ดอยอยางไร และเหมาะสําหรับการนํ าไปประยุกตใชกับโหลดประเภทใด
แตเมื่อเอยถึง Separately Excited DC Motor ซึ่งเป็ นพืนฐานที่
สําคัญของระบบขับเคลื่อนทางไฟฟ า และมีบทบาทสําคัญที่ใชในการควบคุม
ความเร็วในเครื่องจักรและกระบวนการผลิตอัตโนมัติในระบบอุตสาหกรรม กลับ
มีผูที่เกี่ยวของจํานวนไมนอยขาดความเขาใจ และกลายเป็ นคําถามยอดฮิตที่วา
"ทําไมจึงตองใชวิธีกระตุนแยก"
Separately Excited กับ Self – excited ตางอยางไร?
โดยพื้นฐานของดีซีมอเตอรแบบแบบSeparately Excited จะคลายกัน
กับSelf – excited ลักษณะโครงสรางหลักจะประกอบดวยสวนที่อยูกับที่
(Stator) และสวนที่หมุนเคลื่อนที่(Rotor) หรือหากพิจารณาในรูปของวงจรสมมูล
ยทางไฟฟ าก็สามารถแยกออกเป็ น 2 วงจร คือวงจรฟิ ลด (Field Circuit ) ซึ่งทํา
หน าที่ในการสรางสนามแมเหล็กหลัก และ วงจรอารเมเจอร (Armature circuit )
ที่ทําหน าที่สรางสนามแมเหล็กรอบๆ อารเมเจอร
 7

รูปภาพแสดงคุณสมบัติดาน speed(n)-Torque(m) ของดีซีมอเตอรแตละชนิด

ลักษณะ การตอวงจรในกลุมของ Self – excited dc motor ขดลวดฟิ ลด(Field

winding) และขดลวดอารเมเจอร(armature winding) จะตอวงจรโดยใชแหลงจาย
กระแสไฟฟ าชุดเดียวกัน และมีซ่ อ
ื เรียกชนิดของมอเตอรนัน
้ ๆตามลักษณะการตอ
วงจรเชน แบบดีซีมอเตอรแบบขนาน (DC shunt motor) แบบอนุกรม (DC Series
motor) และแบบผสม(DC Compound motor) ดังรูป
สวน Separately excited dc motor แหลงจายกระแสไฟฟ าที่ตอเขากับวงจรฟิ ลด
และวงจรอารเมเจอร จะแยกเป็ นอิสระซึ่งกันและกัน โดยคุณสมบัติดานความเร็ว-
แรงบิด จะเหมือนกับมอเตอรดีซีแบบขนาน
 8

ควบคุมความเร็วโดยใช้แบบ Self– excitedได้หรอไม่

และทําไม่ต้องใช้แบบ Separately Excited ?

จากสมการความเร็วดังที่กลาวมาจะพบวาหากนํ ามอเตอรแบบขนานซึ่ง
เป็ นแบบ Self – excited มาใชในงานควบคุมความเร็วในกระบวนการผลิด
ดวยวิธีการควบคุมแรงดันอารเมเจอรโดยการเพิ่มหรือลดแรงดัน เพื่อควบคุม
ความเร็วใหเปลียนแปลงตามกระบวนการผลิตที่ตองการ เราจะพบวาทุกๆ
ครัง้ ที่มีการเปลี่ยนแปลงแรงดัน จะทําใหเกิดการเปลี่ยนแปลงคาตางๆทัง้ ใน
วงจรวงจรฟิ ลด และวงจรอารเมเจอร โดยเฉพาะสนานแมเหล็กในวงจรฟิ ลด
จะมีคาไมคงที่ ทําใหการควบคุมความเร็วของมอเตอรทําไดยาก ( เนื่องจาก
ความตานทานขดลวดฟิ ลดมีคาคงที่ เมื่อมีการเปลี่ยนแปลงแรงดัน จะทําให
กระแสฟิ ลดและสนามแมเหล็กเปลี่ยนแปลงตาม )
จากกรณีดังกลาวจึงทําใหดีซีมอเตอรแบบ Self – excited ไมเป็ นที่
นิยมในการใชควบคุมความเร็วในงานอุตสาหกรรม โดยเฉพาะโหลดที่
ตองการแรงบิดคงที่ตลอดยานความเร็ว ซึ่งในทางปฏิบัติจะใชวิธีการควบคุม
แบบกระตุนแยก (วงจรฟิ ลดและวงจรอารเมเจอรจะใชแหลงจายคนละชุดกัน
และแยกเป็ นอิสระซึ่งกันและกัน โดยใชแหลงจาย Vf จายใหวงจรฟิ ลด และ
แหลงจาย Vt จายใหวงจรอารเมจอร ) ซึ่งจะทําใหการควบคุมทําไดงายขึ้น
กลาวคือการควบคุมความเร็วสามารถแยกการควบคุมในแตละวงจรไดโดย
อิสระ เชนหากตองการควบคุมสนามแมเหล็กที่วงจรฟิ ลด (กรณีตองการ
ความเร็วสูงๆที่เกินจากความเร็วพิกัดที่บอกบนแผนป าย) ก็ทําไดโดยลดแรง
แรงดัน Vf และคงที่แหลงจาย Vt ที่ตอกับวงจรอารเมเจอรใหอยูระดับแรงดัน
พิกัด หรือในทางกลับกัน หากตองการควบคุมความเร็วในยานที่ต่าํ กวา
ความเร็วพิกัด ก็สามารถควบคุมแรงดันที่ Vt ไดโดยตรง และคงที่แรงดัน
พิกัดVf ที่วงจรฟิ ลดเป็ นตน
Armature Voltage Control กับ Flux Control ใชงานแตกตางกันอยางไร?
การควบคุมแรงดันอารเมเจอรจะใชควบคุมความเร็วรอบมอเตอร
ในกรณีที่ตองการความเร็วรอบตัง้ แตมากกวาศูนยข้ นึ ไปจนกระทัง่ ถึง
ความเร็วพิกัด (Rated Speed) หรือ" base speed" ลักษณะความเร็วรอบ
จะเปลี่ยนแปลงขึ้น-ลง ตามระดับแรงดันอารเมเจอร สวนสมรรถนะการ
ทํางานในโหมดนี้ จะทําใหมอเตอรสามารถสรางทอรคขับเคลื่อนโหลดไดตาม
พิกัด (Rated Torque) ตลอดยานความความเร็ว โดยกระแสอารเมเจอร Ia
จะขึ้นอยูกับโหลด และกําลังทางกลหรือกําลังดานขาออกจะเพิ่มขึ้นตาม
ความเร็วที่เพิ่มขึ้น ดังรูป การใชงานในยานนี้จะเหมาะสมสําหรับขับเคลื่อน
โหลดประเภทที่ตองการทอรคหรือแรงบิดคงที่ (constant Torque)
 9

สวนการควบคุมเสนแรงแมเหล็ก (Flux Control หรือ Field control) ทําไดโดย

การลดแรงดันที่จายใหกับขดลวดฟิ ลด ซึ่งสงผลทําใหจํานวนเสนแรงแมเหล็กลดลง
ตามกระแสฟิ ลด (สนามแมเหล็กจะออนตัวลง ,Field weakening ) และทําให
ความเร็วรอบมอเตอรจะเพิ่มขึ้น การใชงานในโหมดนี้โดยทัว ่ ไปจะใชกับโหลดที่
ตองการความเร็วสูงกวา base speed และตองการแรงบิดลดลงเมื่อความเร็วรอบ
สูงขึ้น เชนเครื่องมวนวัสดุ มวนฟิ ลม และแมชชีนทูลตางๆ เป็ นตน

การควบคุมการทํางานในโหมดนี้จะไมเหมาะสมกับโหลดประเภทที่ตองการแรง
บิดคงที่ เนื่องจากโดยทัว่ ไปกําลังดานเอาทพุตของมอเตอรแตละตัวมีคาคงที่ดัง
สมการ Po/p = T * Wm (หากขับโหลดดวยแรงบิดตามพิกัดและหมุนดวยความเร็ว
ตามพิกัดบนแผนป ายมอเตอรจะจายกําลังดานเอาทพุตทามพิกัด) ดังนัน ้ หากนํ าไป
ใชขับโหลดที่แรงบิดคงที่ดวยความเร็วที่สูงกวาพิกัดบนแผนป าย จะสงผลทําให
มอเตอรตองจายกําลังดานเอาทพุตสูงกวาพิกัด และเป็ นอัตครายตอมอเตอร
 10

DC Series
วงจรไฟฟากระแสตรง
มีกระแสไฟฟ าสองประเภท - กระแสตรงและกระแสสลับ, i.e, DC และ
AC วงจรที่เกี่ยวของกับกระแสตรงหรือ DC เรียกวา วงจรไฟฟ ากระแสตรง
และวงจรที่เกี่ยวของกับกระแสสลับหรือ AC นัน
้ โดยทัว
่ ไปจะเรียกวาวงจร AC
องคประกอบของการ วงจรไฟฟ ากระแสตรง สวนใหญเป็ นตัวตานทานซึ่งเป็ น
สวนประกอบของวงจร AC อาจจะมีปฏิกิริยาเชนเดียวกับตัวตานทาน
ใด วงจรไฟฟ า สามารถแบงออกเป็ นสามกลุมที่แตกตางกัน - อนุกรมขนานและ
อนุกรมขนาน ตัวอยางเชนในกรณีของ DC วงจรสามารถแบงออกเป็ นสามกลุม
เชน ซีรียวงจร DC, วงจร DC ขนาน และ ซีรียและวงจรขนาน.

ซีรย์ DC Circuit
เมื่อองคประกอบตานทานทัง้ หมดของ วงจรไฟฟ ากระแสตรง เชื่อมตอจากจุด
หนึ่งไปยังอีกจุดหนึ่งเพื่อสรางเสนทางเดียวสําหรับกระแสไหลจากนัน ้ วงจรจะถูก
เรียกวา ซีรียวงจร DC. ลักษณะของการเชื่อมตอสวนประกอบแบบครบวงจร
เรียกวาการเชื่อมตอแบบ สมมติวาเรามีตัวตานทานจํานวน n ตัว1, ร.ต.2,
ร.ต.3………… Rn และพวกเขาก็เชื่อมตอในลักษณะตัง้ แตตนจนจบหมายถึงพวก
เขาเชื่อมตออนุกรม หากการผสมผสานชุดนี้เชื่อมตอกับแหลงจายแรงดันกระแส
จะเริ่มไหลผานเสนทางเดียวนัน ้ เนื่องจากตัวตานทานมีการเชื่อมตอในลักษณะ
ตัง้ แตตนจนจบกระแสแรกเขาสู R1แลวกระแสเดียวกันนี้มาใน R2จากนัน ้ R3
และในที่สุดก็มาถึง Rn จากที่กระแสเขาสูขว ั ้ ลบของแหลงจายแรงดัน
ดวยวิธีนี้กระแสเดียวกันไหลผานตัวตานทานทุกตัวที่เชื่อมตอเป็ นอนุกรม ดัง
นัน้ จึงสามารถสรุปไดวาใน ซีรียวงจร DCกระแสเดียวกันไหลผานทุกสวนของ
วงจรไฟฟ า. ตามกฎของโอหมอีกครัง้ แรงดันตกครอมตัวตานทานเป็ นผลคูณ
ของความตานทานไฟฟ าและกระแสไฟฟ าไหลผานตัวตานทาน ที่นี่กระแสไฟฟ า
ผานตัวตานทานทุกตัวมีคาเทากันดังนัน ้ แรงดันไฟฟ าจะลดลงตามสัดสวนของคา
ความตานทานไฟฟ า หากคาความตานทานของตัวตานทานไมเทากันแรงดันตก
ครอมจะไมเทากัน ดังนัน ้ ตัวตานทานทุกตัวจะมีแรงดันตกที่ a ซีรียวงจร DC.
 11

ตัวอยางของวงจรซีรีย DC
สมมติวาตัวตานทานสามตัว R1, ร.ต.2 และ R3 มีการเชื่อมตอแบบอนุกรมขามแหลงจาย
แรงดันไฟฟ า V (ปริมาณเป็ นโวลต) ดังที่แสดงในรูป ปลอยใหกระแส I (ปริมาณเป็ น
แอมแปร) ไหลผานวงจรอนุกรม ตอนนี้เป็ นไปตามกฎหมายของโอหม
แรงดันตกครอมตัวตานทาน R1, โวลต1 = IR1
แรงดันตกครอมตัวตานทาน R2, โวลต2 = IR2
แรงดันตกครอมตัวตานทาน R3, โวลต3 = IR3
แรงดันไฟฟ าตกครอมทัง้ ชุด DC วงจร
V = แรงดันตกครอมตัวตานทาน R1 + แรงดันตกครอมตัวตานทาน R2 + แรงดันตกครอม
ตัวตานทาน R3

ตามกฎของโอหมความตานทานไฟฟ าของวงจรไฟฟ าจะไดรับจาก V ⁄ I และนัน ่ คือ R

ดังนัน
้
ดังนัน
้ ความตานทานที่มีประสิทธิภาพของวงจรซีรียคือ. จากการแสดงออกขางตนจะ
สามารถสรุปไดเมื่อตัวตานทานจํานวนหนึ่งเชื่อมตอกันแบบอนุกรมความตานทานที่เทา
กันของชุดคาผสมคือผลรวมทางคณิตศาสตรของความตานทานแตละตัว
จากการสนทนาขางตนประเด็นตอไปนี้ออกมา:
1. เมื่อมีการเชื่อมตออุปกรณไฟฟ าเป็ นจํานวนมากกระแสไฟฟ าจะไหลผานสวน
ประกอบทัง้ หมดของวงจร
2. แรงดันไฟฟ าที่ใชในวงจรอนุกรมนัน ้ เทากับผลรวมของแรงดันไฟฟ าที่หยดลงบน
สวนประกอบแตละตัว
3. แรงดันไฟฟ าตกครอมสวนประกอบแตละตัวจะเป็ นสัดสวนโดยตรงกับคาความ
ตานทาน
 12

วงจร DC แบบขนาน

เมื่อมีอุปกรณไฟฟ าสองชิน้ ขึ้นไปเชื่อมตอในลักษณะที่ปลายดานหนึ่งของแตละสวน

ประกอบเชื่อมตอกับจุดรวมและปลายอีกดานเชื่อมตอกับจุดทัว ่ ไปอีกจุดหนึ่งจากนัน
้
สวนประกอบทางไฟฟ าจะกลาววาเชื่อมตอแบบขนานและวงจรไฟฟ ากระแสตรงเรียก
วา วงจร DC ขนาน. ในวงจรนี้ทุกองคประกอบจะมีแรงดันตกครอมเดียวกันและจะ
เทากับแรงดันไฟฟ าที่เกิดขึ้นระหวางจุดสองจุดทัว่ ไปที่มีการเชื่อมตอสวนประกอบ
นอกจากนี้ใน วงจร DC ขนานกระแสมีเสนทางหลายขนานผานสวนประกอบที่เชื่อม
ตอขนานเหลานี้ดังนัน ้ วงจรกระแสไฟฟ าจะถูกแบงออกเป็ นหลายเสนทางตามจํานวน
สวนประกอบ
ที่นี่ในวงจรไฟฟ านี้แรงดันไฟฟ าหลนในแตละองคประกอบมีคาเทากัน อีกครัง้ ตามกฎ
ของโอหมแรงดันไฟฟ าตกบนสวนประกอบที่มีความตานทานเทากับผลคูณของความ
ตานทานไฟฟ าและกระแสไฟฟ าผานมัน เนื่องจากแรงดันไฟฟ าตกครอมทุกองค
ประกอบที่เชื่อมตอแบบขนานจะเหมือนกันกระแสไฟฟ าผานพวกมันจะแปรผกผันกับ
คาความตานทาน
 13

ตัวอยางวงจรไฟฟ ากระแสตรงแบบขนาน
สมมติวาตัวตานทานสามตัว R1, ร.ต.2 และ R3 มีการเชื่อมตอแบบขนานขามแหลง
กําเนิดแรงดันไฟฟ า V (โวลต) ดังแสดงในรูปที่ ให I (แอมแปร) เป็ นกระแสรวมวงจรซึ่ง
แบงออกเป็ นกระแส I1, ผม2 และฉัน3 ไหลผาน R1, ร.ต.2 และ R3 ตามลําดับ ตอนนี้
เป็ นไปตามกฎหมายของ Ohm:
แรงดันตกครอมตัวตานทาน R1, V = I1.R1
แรงดันตกครอมตัวตานทาน R2, V = I2.R2
แรงดันตกครอมตัวตานทาน R3, V = I3.R3
แรงดันไฟฟ าตกครอมทัง้ วงจร DC ขนาน
V = แรงดันตกครอมตัวตานทาน R1 = แรงดันตกครอมตัวตานทาน R2 = แรงดันตก
ครอมตัวตานทาน R3
⇒ V = I1.R1 = ฉัน2.R2 = ฉัน3.R3

ดังนัน
้ เมื่อมีการเชื่อมตอตัวตานทานจํานวนมากในแบบคูขนานซึ่งกันและกันของความ
ตานทานที่เทียบเทาจะไดรับจากผลรวมเลขคณิตของสวนกลับของความตานทานแตละ
ตัว
จากการสนทนาของวงจร DC ขนานเราสามารถสรุปไดดังตอไปนี้:
1. แรงดันไฟฟ าลดลงจะเหมือนกันในทุกสวนประกอบที่เชื่อมตอแบบขนาน
2. กระแสไฟฟ าผานอุปกรณแตละตัวที่เชื่อมตอแบบขนาน
3. กระแสรวมของวงจรคือผลรวมทางคณิตศาสตรของกระแสที่ไหลผานแตละองค
ประกอบที่เชื่อมตอแบบขนาน
4. สวนกลับของความตานทานที่เทากันนัน ้ เทากับผลรวมของสวนกลับของความ
ตานทานของสวนประกอบแตละตัวที่เชื่อมตอแบบขนาน
 14

ซีรย์และวงจรขนาน
จนถึงตอนนี้เราไดกลาวถึงวงจรซีซีและวงจร DC ขนานแยกกัน แตในทางปฏิบัติวงจร
ไฟฟ าโดยทัว
่ ไปจะเป็ นการรวมกันของวงจรอนุกรมและวงจรขนาน รวมกันดังกลาว
วงจรอนุกรมและขนาน </ strong> สามารถแกไขไดโดยการใชกฎหมายของโอหมและ
กฎระเบียบที่เหมาะสม วงจรอนุกรมและขนาน ไปยังสวนตาง ๆ ของวงจรที่ซับซอน
 15

Series Motor

มอเตอรแบบอนุกรมหรือเรียกวาซีรีสมอเตอร (Series Motor)

มอเตอรไฟฟ ากระแส แบบอนุกรม หรือซีรีสมอเตอร คือ มอเตอรที่ตอขดลวด
ฟิ ลดอนุกรมกับอาร เมเจอรของมอเตอร เราเรียกขดลวดฟิ ลดชนิดนี้วา ซีรีส
ฟิ ลด (Series Field) ซึ่งซีรีสฟิ ลดเป็ นตัวสราง สนามแมเหล็กขึ้นมาเพื่อท า
ปฏิกิริยากับสนามแมเหล็กของขดลวดอารเมเจอร โดยขดลวดฟิ ลดของ
มอเตอรแบบ อนุกรมจะมีขนาดคอนขางใหญพันขัว ้ แมเหล็กไวในจ านวนน อย
รอบ เนื่องจากการที่ขดลวดมีคาความตานทาน ตํ่า ดังนัน ้ ในขณะเริ่มหมุน (
Start)จะกินกระแสไฟฟ ามากท าใหเกิดแรงบิดขณะเริ่มหมุนสูงและความเร็ว
รอบ ของมอเตอรข้ น ึ อยูกับโหลดของมอเตอร ถาโหลดของมอเตอร
เปลี่ยนแปลงจะทําใหความเร็วรอบของมอเตอร เปลี่ยนแปลงดวย กลาวคือ
มอเตอรแบบอนุกรมจะหมุนรอบสูงถาโหลดของมอเตอรต่าํ และจะหมุนรอบตํ่า
ถา โหลดของมอเตอรสูง
 16

Shunt Motor
มอเตอรแบบอนุขนานหรือเรียกวาชันทมอเตอร (Shunt Motor)
มอเตอรไฟฟ ากระแสตรงแบบขนาน (Shunt Motor) มอเตอรไฟฟ ากระแสตรงแบบ
ขนาน หรือเรียกวาชันทมอเตอร คือ มอเตอรที่มีขดลวดฟิ ลด (Field Coil) ตอแบบ
ขนานกับชุดขดลวดอารเมเจอร คาความตานทานของขดลวดฟิ ลดมีคาสูงมากและ
ตอ ครอมไวโดยตรงกับแหลงจายแรงดันไฟฟ าภายนอกทําใหกระแสไฟฟ าที่ไหล
ผานขดลวดฟิ ลดมีคาคงที่ โดยที่จะ ไมเปลี่ยนแปลงตามรอบการหมุนของมอเตอร
เหมือนกับกระแสไฟฟ าที่ไหลผานขดลวดฟิ ลดของมอเตอรแบบ อนุกรมดังนัน ้ จะ
เห็นไดวาแรงบิดของมอเตอรมอเตอรแบบขนานจะเปลี่ยนแปลงไปตามกระแสที่
ไหลผาน ขดลวดอารเมเจอรเทานัน ้ และแรงบิดขณะเริ่มหมุนจะมีคาน อยกวา
มอเตอรแบบอนุกรมรวมทัง้ ความเร็วรอบ ของมอเตอรจะเปลี่ยนแปลงเพียงเล็ก
น อยขณะโหลดของมอเตอรเปลี่ยนแปลง และเมื่อน าโหลดของมอเตอร ออก
ทัง้ หมดมอเตอรจะมีความเร็วรอบสูงกวาขณะมีโหลดเพียงเล็กน อย
 17

Compound Motor
มอเตอรไฟฟ าแบบผสมหรือเรียกวาคอมเปาวดมอเตอร (Compound Motor)
มอเตอรไฟฟ ากระแสตรงแบบผสม หรือเรียกวาคอมปาวดมอเตอร คือมอเตอรที่มีขด
ลวดฟิ ลด 2 ชุด ๆ หนึ่งจะตออนุกรมและอีกชุดหนึ่งตอขนานกับชุดขดลวดอารเมเจอร
ดังแสดงในรูปที่ 5ขดลวดฟิ ลดซ่ งึ ตอขนาน เป็ นลวดตัวน าขนาดเล็กพันไวจ านวนมา
กรอบ สวนขดลวดฟิ ลดที่ตออนุกรมอยูจะเป็ นลวดตัวน าขนาด ใหญพัน ไวจ านวนน อย
รอบ แรงบิดเริ่มหมุนของมอเตอรแบบผสมจะมีมากกวามอเตอรแบบขนาน แตนอยกวา
ของ มอเตอรอนุกรม และการเปลี่ยนแปลงความเร็วรอบของมอเตอรขณะมีโหลดจะมี
คาน อยกวามอเตอรแบบ อนุกรม แตเปลี่ยนแปลงมากกวามอเตอรแบบขนาน มอเตอร
ไฟฟ ากระแสตรงแบบผสมนี้ จะนํ าคุณลักษณะที่ดีของมอเตอรไฟฟ ากระแสตรง แบบ
ขนาน และแบบอนุกรมมารวมกัน มอเตอรแบบผสมมีคุณลักษณะพิเศษคือมีแรงบิดสูง (
High staring torque) แต ความเร็วรอบคงที่ตงั ้ แตยังไมมีโหลดกระทัง้ มีโหลดเต็มที่
มอเตอรแบบผสมมีวิธีการตอขดลวดขนานหรือขดลวดชันทอยู 2วิธีวิธีหนึ่งใชตอขด
ลวดแบบชันท ขนานกับอาเมเจอรเรียกวา การตอแบบชุดขดลวดขนานสัน ้ หรือการตอ
แบบช็อทชันทคอมปาวดมอเตอร ( Short Shunt Compound Motor) ดังรูปวงจรที่ 6
การตอวงจรในลักษณะนี้จะสงใหมอเตอรมีแรงบิดในขณะเริ่มหมุน สูงกวาการตอแบบ
ลองชันทคอมปาวดมอเตอร (แตไมสูงเทาซีรีสมอเตอร) ในขณะที่ความเร็วรอบจะมีการ
เปลี่ยนแปลงบาง (แตเปลี่ยนปลงน อยกวาซีรีสมอเตอร) สาเหตุดังกลาวเกิดขึ้นเนื่องจาก
การที่ขดลวดชันทไดรับ กระแสที่ผานมาจากขดลวดซีรีส ดังนัน ้ หากโหลดของมอเตอรมี
มากขดลวดซีรีสซึ่งมีคาความตานทานต ากวา ขดลวดชันทจะดึงกระแสมาก ท าใหมี
กระแสไหลผานขดลวดชันทนอยลง สงผลใหความเร็วรอบของมอเตอร เปลี่ยนแปลง
 18

DC Parallel Circuit

DC Parallel Circuit
วงจรที่มีแหลงจายกระแสตรงและปลายดานหนึ่งของตัวตานทานทัง้ หมด
จะถูกรวมเขากับจุดรวมและสวนทายอื่น ๆ ก็จะถูกรวมเขากับจุดรวมอื่น
เพื่อใหกระแสไฟฟ าไหลผานพวกมันถูกเรียกวาวงจรกระแสตรง
ภาพแสดงวงจรขนานที่เรียบงาย ในวงจรนี้ตัวตานทานสามตัว R1,
ร.ต.2และ R3 เชื่อมตอแบบขนานทัว ่ ทัง้ แรงดันไฟฟ าของโวลต กระแสที่
ไหลผาน

ซึ่งกันและกันของความตานทานรวม = ผลรวมของการตอตานซึ่งกันและกัน
ของแตละความตานทานทัง้ หมดจะทํางานที่แรงดันไฟฟ าเดียวกันดังนัน
้ พวก
เขาทัง้ หมดจะเชื่อมตอในแบบคูขนาน แตละคนสามารถควบคุมเป็ นราย
บุคคลดวยความชวยเหลือของสวิทชแยก
 19

แบบวงจรขนาน
วงจรที่อนุกรมและวงจรขนานเชื่อมตอในอนุกรมเรียกวาอนุกรมขนานวงจร
รูปดานลางแสดงวงจรอนุกรมขนาน ในวงจรนี้ตัวตานทานสองตัว R1 และ
R2 มีการเชื่อมตอในแบบคูขนานกันขามขัว
้ AB อีกสามตัวตานทาน R3,
ร.ต.4 และ R6 มีการเชื่อมตอในแบบคูขนานกันระหวางขัว
้ BC
 20

AC Motor
มอเตอรไฟฟ ากระแสสลับ (AC Motor)
อยางที่เราทราบกันวามอเตอรไฟฟ ากระแสสลับ หรือ AC motor นัน ้ มีบทบาทใน
อุตสาหกรรม และบานเรือนเป็ นอยางมาก ตองขอบคุณ Nikola Tesla ที่ทําให
เรารูจักและมีการใชไฟฟ ากระแสสลับกันอยางแผหลาย ซึ่งมอเตอรไฟฟ ากระแส
สลับนัน้ จะทําการแปลงพลังงานไฟฟ าเป็ นพลังงานกล ที่ทําใหเกิดการหมุนได ซึ่ง
สามารถแบงออกเป็ นได 2 ประเภทหลักๆ ดังนี้
1. มอเตอรไฟฟ ากระแสสลับแบบ ซิงโครนัส (Synchronous motor)
2. มอเตอรไฟฟ ากระแสสลับแบบ อะซิงโครนัส (Asynchronous motor) หรือ
มอเตอรไฟฟ ากระแสสลับแบบ เหนี่ยวนํ า (Induction motor)

หลักการทํางานของ Synchronous Motor

Synchronous motor เป็ นมอเตอรที่ความเร็วรอบนัน ้ เทากับสนามแมเหล็กหมุน
ที่ถูกสรางมาจากป อนกระแสไฟฟ าเขาในสวนของ Rotor ซึ่งสวนประกอบหลักๆ
จะมีดวย 2 สวน ดังนี้ คือ
1. Stator คือ สวนที่อยูกับที่ และมีขดลวดอารเมเจอร (Armature winding)
ซึ่งเป็ นสวนที่รับไฟฟ ากระแสสลับมาจากแหลงจาย เพือสรางสานามแมเหล็ก
หมุนขึ้นมาในมอเตอร
2. Rotor คือ สวนที่เคลื่อนที่ของมอเตอร ที่ใชในการไปขับภาระทางไฟฟ าตอ
ไป
ซึ่ง Synchronous motor นัน ้ จะเริ่มตนจากที่ในสวนของการจายกระแสไฟฟ าไป
ที่ Rotor และ Stator ซึ่งในสวนของ Stator จะทําการสรางสนามแมเหล็กหมุน
(Rotating magnetic field) ขึ้นมา ในสวนของ Rotor นัน ้ ในชวงเวลาที่เริ่มหมุน
นัน้ จะมีการจายกระแสไฟฟ าไปที่ขดลวดที่อยูใน Rotor และจะสรางเสนแรงแม
เหล็กขึ้นมาเชนกัน เพื่อที่จะเกาะไปกับสนามแมเหล็กหมุน ที่ Stator สรางขึ้น
มา ซึ่งความพิเศษของ Synchronous motor นัน ้ จะมีความเร็วรอบเทากับ
ความเร็วของสนามแมเหล็กหมุน ที่เราเรียกกันวา Synchronous speed หรือ
ความเร็วซิงโครนัส
 21

การ Start เรมต้นของ

Synchronous motor
เนื่องจาก Synchronous motor นัน ้ ไมสามารถที่ Start ดวยตัวเองได ซึ่งจะตองมีผู
ชวยในการชวย Start โดยหลักๆ จะมีอยู 2 แบบ ดังนี
1. Excited rotor (แบบที่ตองใชการจายไฟฟ ากระแสตรงเขาสวนของ Rotor)
เป็ นประเภท Rotor นี้จะมี Squirrel cage winding เพื่อชวยในการเริ่มหมุน ซึ่งใน
ตอนแรกจะมีสภาวะเหมือนกัน Induction motor หรือ Asynchronous motor และมี
การจายไฟฟ ากระแสตรงเขาไปที่ขดลวดของ Rotor ผานแปรงถาน (Brush) กับ Slip
ring เพื่อสรางเสนแรงแมเหล็กขึ้น

2. Brushless system (แบบไมตองใชไฟฟ ากระแสตรงใหกับ Rotor)

เป็ นประเภทที่จะจายไฟฟ ากระแสสลับผานวงจร Bridge Rectifier เพื่อสรางเสนแรง
แมเหล็ก เพื่อจะจับไปกับสนามแมเหล็กหมุน ซึ่งประเภทนี้ไมจําเป็ นตองจายกระแส
ไฟฟ าผานแปรงถาน (Brush) กับ Slip ring
 22

การนําไปใช้งานของ Synchronous motor

ดวยขอดีของ Synchronous motor นัน ้ ก็คือ ความเร็วคงที่ ที่เราเรียกวา

“Synchronous motor” ดังนัน ้ การเอาไปใชงานนัน ้ จึงเหมาะกับภาระ Load ที่เรา
ตองการความเร็วที่คงที่ เชน รถไฟฟ าอยาง TGV ของประเทศฝรัง่ เศส, เครื่องรีด
เหล็ก หรือพวกหุนยนต แขนกล ตางๆ เป็ นตน ซึ่งนอกจากความเร็วคงที่ที่เป็ นขอดี
แลว Synchronous motor นัน ้ สามารถเอาไปใชแก Power factor ของตามโรงงานที่
สามารถทําใหคา Power factor สูงขึ้นได โดยจะสงผลใหการถูกปรับจาก Power
factor ตํ่ากวา 0.85 นัน้ ลดลงไปได
อยางไรก็ตาม มอเตอรชนิดนี้ จะมีคาบํารุงรักษาที่มากกวา Asynchronous motor
เพราะวามีอุปกรณตางๆ ที่เพิ่มขึ้นมา ไมวาจะเป็ นชุดจายไฟฟ าเขาไปที่ในมอเตอร
สวนของ Rotor และพวกแปรงถาน รวมถึง Slip ring ดวย
 23

เครองกําเนิดไฟฟาซิงโครนัส
(synchronous generator)

ในเครื่องกําเนิดไฟฟ าซิงโครนัส เฟสของกระแสโหลดที่ไหลในขดลวดอารเมเจอรจะ

ทําใหเสนแรงแมเหล็กเหนี่ยวนํ าตานกลับของขดลวดอารเมเจอรซ่ งึ เกิดจากกระแสใน
ขดลวดอารเมเจอรเปลี่ยนตําแหนงสัมพัทธกับขัว ้ แมเหล็ก ดังนัน
้ แรงแมเหล็ก
เหนี่ยวนํ าตานกลับจึงมีอิทธิพลโดยตรงกับขนาดและ การกระจายเสนแรงแมเหล็กใน
แก็ป นอกจากนี้ กระแสในขดลวดอารเมเจอรยังสรางเสนแรงแมเหล็กรัว ่ จากขดลวด
อารเมเจอรซ่ งึ จะตัดกับขดลวดอารเมเจอรเทานัน ้
เมื่อแตกเสนแรงแมเหล็กที่เกิดจากกระแสในขดลวดอารเมเจอรออกเป็ น 2 สวนรี
แอกแตนซที่เกิดจากเสนแรงแมเหล็กสวนที่มีผลโดยตรงตอเสนแรงแมเหล็กในแก็ป
เรียกวา รีแอกแตนซตานกลับของขดลวดอารเมเจอร xa และรีแอกแตนซที่เกิดจาก
เสนแรงแมเหล็กรัว ่ เรียกวา รีแอกแตนซรว ั ่ ของขดลวดอารเมเจอร นอกจากนี้เมื่อให
ความตานทานของขดลวดอารเมเจอรเป็ น ra แลว วงจรสมมูลของเครื่องกําเนิดไฟ
ฟ าซิงโครนัสจะแสดงไดตามรูปดานลาง โดยวงจรสมมูลนี้มีความสัมพันธดังตอไปนี้
 24

รูปดานลางตอมา แสดงความสัมพันธของตําแหนงสัมพัทธระหวางแรงแมเหล็ก
เหนี่ยวนํ าตานกลับ ที่เกิดจากกระแสในขดลวดอารเมเจอรกับสนามแมเหล็ก
จากรูป เมื่อขดลวดอารเมเจอรมีตําแหนงตรงกันกับแกนขัว ้ แมเหล็ก N และ S
จะเกิดแรงดันเหนี่ยวนํ าสูงสุด

หากกระแสโหลดมีเฟสตรงกันแลว แรงแมเหล็กเหนี่ยวนํ าตานกลับที่เกิดจาก

กระแสใน ขดลวดอารเมเจอรกับสนามแมเหล็ก Fa จะเป็ นสนามแมเหล็กตัง้
ฉากกับแรงแมเหล็กเหนี่ยวนํ าสนามแมเหล็ก Ff โดยมีเฟสตางกัน π/2 ตามรูปที่
(a) ทําใหมีผลสรางสนามแมเหล็กตัดกับระนาบขัว ้ แมเหล็ก กรณีที่กระแสโหลดลา
หลังเทากับ π/2 แลว Fa จะมีทิศทางตรงขามกับ Ff ทําใหมีผลลดสนามแมเหล็ก
ตามรูป (b) และกรณีที่กระแสโหลดนํ าหน าเทากับ π/2 แลว Fa จะมีทิศทางเดียว
กับ Ff ทําใหมีผลเพิ่มสนามแมเหล็ก
ในกรณีของกระแสโหลดทัว ่ ไป กําลังไฟฟ าจริงจะทําใหเกิดสนามแมเหล็กตัดกัน
และกระแสจะลาหลังหรือกระแสนํ าหน าซึ่งสรางกําลังไฟฟ ารีแอกทีฟจะเพิ่มหรือลด
สนามแมเหล็ก
 25

หลักการทํางานของ
มอเตอร์เหนียวนํา
มอเตอรที่ทํางานบนหลักการของการเหนี่ยวนํ าแมเหล็กไฟฟ าเรียกวามอเตอร
เหนี่ยวนํ า การเหนี่ยวนํ าแมเหล็กไฟฟ าเป็ นปรากฏการณที่แรงเคลื่อนไฟฟ า
เหนี่ยวนํ าใหเกิดการเหนี่ยวนํ าผานตัวนํ าไฟฟ าเมื่อมันถูกวางในสนามแมเหล็ก
หมุน
สเตเตอรและโรเตอรเป็ นสองสวนที่สําคัญของมอเตอร สเตเตอรเป็ นสวนที่นิ่ง
อยูกับที่และจะมีการพันขดลวดที่คาบเกี่ยวกันในขณะที่โรเตอรมีขดลวดหลัก
ขดลวดของสเตเตอรจะถูกแทนที่อยางเทาเทียมกันจากมุม 120 °
มอเตอรเหนี่ยวนํ าเป็ นมอเตอรที่นาตื่นเตนเชนการจัดหาจะใชกับสวนหนึ่งเทา
นัน
้ เชนสเตเตอร คํากระตุนหมายถึงกระบวนการกระตุนสนามแมเหล็กในสวน
ตาง ๆ ของมอเตอร
เมื่อมีการจายสามเฟสไปยังสเตเตอรสนามแมเหล็กหมุนจะเกิดขึ้น รูปดานลาง
แสดงสนามแมเหล็กหมุนที่ติดตัง้ ในสเตเตอร
 26

พิจารณาวาสนามแมเหล็กหมุนไดกอใหเกิดในทิศทางทวนเข็มนาฬิกา สนามแม
เหล็กหมุนไดมีขว ั ้ เคลื่อนที่ ขัว้ ของสนามแมเหล็กแตกตางกันไปตามวงจรครึ่ง
หนึ่งของขัว้ บวกและขัว ้ ลบ การเปลี่ยนแปลงของขัว ้ ทําใหสนามแมเหล็กหมุน
ตัวนํ าของโรเตอรอยูกับที่ ตัวนํ าที่อยูกับที่นี้จะตัดสนามแมเหล็กหมุนของสเต
เตอรและเนื่องจากการเหนี่ยวนํ าแมเหล็กไฟฟ าทําให EMF เหนี่ยวนํ าใหเกิด
โรเตอร EMF นี้เรียกวา EMF ที่เหนี่ยวนํ าโดยโรเตอรและเป็ นเพราะ
ปรากฏการณการเหนี่ยวนํ าแมเหล็กไฟฟ า
ตัวนํ าของโรเตอรมีการลัดวงจรอยางใดอยางหนึ่งโดยแหวนสิน ้ สุดหรือโดยความ
ชวยเหลือของความตานทานภายนอก การเคลื่อนที่สัมพัทธระหวางสนามแม
เหล็กหมุนและตัวนํ าของโรเตอรทําใหเกิดกระแสไฟฟ าในตัวนํ าของโรเตอร ขณะ
ที่กระแสไหลผานตัวนํ าตัวนํ าฟลักซจะเจือจาง ทิศทางของฟลักซโรเตอรเหมือน
กับทิศทางของกระแสโรเตอร
ตอนนี้เรามีสองฟลักซหนึ่งอันเนื่องจากใบพัดและอีกเพราะสเตเตอร ฟลักซเหลานี้
มีปฏิกิริยาตอกัน ที่ปลายดานหนึ่งของตัวนํ าฟลักซจะยกเลิกซึ่งกันและกันและที่
ปลายอีกดานความหนาแนนของฟลักซนัน ้ สูงมาก ดังนัน้ ฟลักซความหนาแนนสูง
จึงพยายามผลักตัวนํ าของโรเตอรไปยังบริเวณฟลักซความหนาแนนตํ่า
ปรากฏการณนี้ทําใหเกิดการบิดของตัวนํ าและแรงบิดนี้เรียกวาแรงบิดไฟฟ า
ทิศทางของแรงบิดแมเหล็กไฟฟ าและสนามแมเหล็กหมุนเหมือนกัน ดังนัน ้ ใบพัด
จึงเริ่มหมุนในทิศทางเดียวกับสนามแมเหล็กหมุน
ความเร็วของโรเตอรจะน อยกวาสนามแมเหล็กหมุนหรือความเร็วซิงโครนัส
โรเตอรพยายามวิ่งดวยความเร็วของโรเตอร แตมันจะหลุดออกไปเสมอ ดังนัน ้
มอเตอรจะไมวิ่งดวยความเร็วของสนามแมเหล็กหมุนและนี่คือเหตุผลที่มอเตอร
เหนี่ยวนํ านัน ้ รูจักกันในชื่อมอเตอรอะซิงโครนัส