Professional Documents
Culture Documents
การป้ องกันมอเตอร์
(Motor Protection)
1
2
Three-Phase AC Motor
มอเตอร์ ไฟฟ้ากระแสสลับ 3 เฟส
1. Asynchronous Motor or Induction Motor
ใช้ หลักการเหนี่ยวนาแม่เหล็กไฟฟ้าระหว่างสเตเตอร์ และโรเตอร์
2. Synchronous Motor
มอเตอร์ ที่หมุนด้ วยความเร็วซิงโครนัส สนามแม่เหล็กหมุนที่เกิด
ในสเตเตอร์ จะเหนี่ยวนาให้ สนามแม่เหล็กที่โรเตอร์ หมุนด้ วยความเร็ว
ซิงโครนัส
3
Induction Motor (Asynchronous Motor)
คุณลักษณะของ Induction Motor
ความเร็วรอบขึ ้นอยูก่ บั ความถี่ของแหล่งกาเนิดไฟฟ้ากระแสสลับ
จึงมีความเร็วคงที่ แต่จะเปลี่ยนตามโหลด แรงบิดเริ่มหมุนต่า
โครงสร้ างไม่ซบั ซ้ อน สะดวกในการบารุงรักษาเพราะไม่มีคอมมิวเต
เตอร์ ราคาถูก
ใช้ กบั งานโรงงานอุตสาหกรรม ขับเคลื่อนลิฟท์ สายพานลาเลียง
เครื่ องไส เครื่ องกลึง
4
ส่ วนประกอบของ Induction Motor
Stator จะมีขดลวดอาร์ เมเจอร์ พนั ที่ขวแม่
ั ้ เหล็ก 3 ชุด อาจต่อเดลต้ า
หรื อแบบวายก็ได้ มีหน้ าที่สร้ างสนามแม่เหล็กหมุน ไปเหนี่ยวนาให้
กระแสไหลและเกิดสนามแม่เหล็กที่โรเตอร์
Rotor ลักษณะของโรเตอร์มี 2 แบบคือ
- แบบกรงกระรอก (Squirrel Cage Induction Motor) จะมีแท่ง
เหนี่ยวนำฝงั อยูใ่ นช่องทีข่ นำนกัน ลัดวงจรทีป่ ลำยทัง้ สองด้ำน
- แบบขดลวด (Wound Rotor Induction Motors) จะพันขดลวด
เท่ำกับขดลวดทีส่ เตเตอร์ ปลำยขดลวดทัง้ 3 เฟสจะเชื่อมต่อ
ผ่ำนวงแหวนลื่น (slip ring) ผ่ำนแปรงถ่ำนไปยังอุปกรณ์
ควบคุมภำยนอก 5
5
หลักการทางานของ Induction Motor
6
Synchronous Motor
คุณลักษณะของ Synchronous motor
ความเร็วคงที่ไม่วา่ มีโหลดหรือไม่มีโหลด แรงบิดเริ่มต้ น
มอเตอร์ ซงิ โครนัสมี 2 ประเภทหลัก ๆ คือ
- Permanent-Magnet Synchronous Motor
- Electronically Commutated Motor / Wound rotor field
มอเตอร์ ที่ใช้ ไฟฟ้ากระแสตรงมากระตุ้น จะมีขนาดใหญ่กว่า 1 HP
และต้ องมีไฟฟ้ากระแสตรงจ่ายผ่าน Slip Rings
ใช้ กบั งานที่ต้องการความเร็วคงที่, การควบคุมตาแหน่งที่แม่นยา,
การปรับค่า power factor, อุตสาหกรรมเกี่ยวกับด้ านปฏิกิริยาเคมี,
pump-storage hydro power plant 7
7
ส่ วนประกอบของ Synchronous motor
9
8.1 บทนา
- มอเตอร์ ใ ช้ ก ัน อย่ า งกว้ า งขวางและมี ค วามส าคัญ ในงาน
อุตสาหกรรมเป็ นอย่างมาก
- ความเสียหายของมอเตอร์ ทาให้เสียเวลา ในการซ่อมบารุง
แล้ว ยังทาให้เกิดความสูญเสียในขบวนการผลิต
- ต้ องมีการติดตัง้ อุปกรณ์ ป้องกันมอเตอร์จากความผิดปกติที่
เกิดขึน้
10
8.2 ชนิดของมอเตอร์
มอเตอร์ขนาดใหญ่ที่ใช้ในงานอุตสาหกรรมแบ่งออกได้
เป็ น 3 ประเภท คือ
1. มอเตอร์เหนี่ ยวนาชนิดกรงกระรอก
( Squirrel Cage Induction Motor )
2. มอเตอร์เหนี่ ยวนาแบบ Slip Ring
( Slip Ring Induction Motor )
3. มอเตอร์แบบ Synchronous
( Synchronous Motor )
11
1. มอเตอร์เหนี่ ยวนาชนิดกรงกระรอก
( Squirrel Cage Induction Motor )
- ขนาดระหว่าง 0.20 - 10 MW
- ใช้กบั แรงดันระหว่างสาย ( Line Voltage ) ในช่วง
3 - 10 kV
- การเริ่มเดินเครือ่ งจะเป็ นแบบ Direct On Line
หรือ Reduce Voltage Starting
12
2. มอเตอร์เหนี่ ยวนาแบบ Slip Ring
( Slip Ring Induction Motor )
- ขนาดระหว่าง 0.20 - 10 MW
- ใช้กบั แรงดันระหว่างสาย ( Line Voltage ) ในช่วง
3 - 10 kV
- การเริ่มเดินเครือ่ งจะเป็ นแบบ Rotor Start
13
3. มอเตอร์แบบ Synchronous
( Synchronous Motor )
- ขนาดระหว่าง 1 - 20 MW
- การเดินเครือ่ งจะเป็ นแบบ
• Direct On Line Start ,
• Induction Start
• หรือ Transformer Start
14
Motor 1000 kW, 6.6 kV
- การป้ องกันลัดวงจรลงดินแบบทันทีทนั ใด
( Instantaneous Ground Overcurrent Protection )
- การป้ องกันลัดวงจรลงดินแบบหน่ วงเวลา
( Time-Delay Ground Overcurrent Protection )
- การป้ องกันผลต่างกระแสเฟส
( Phase Current Differential Protection )
23
ชนิดของการป้ องกันที่สาคัญมีดงั ต่อไปนี้ (ต่อ)
- การป้ องกันเฟสไม่สมดุลแบบแยกขดลวด
( Split Winding Current Unbalance Protection )
- การป้ องกันอุณหภูมิสงู ของขดลวดสเตเตอร์
( Stator Winding Overtemperature Protection )
- การป้ องกันอุณหภูมิสงู ของขดลวดโรเตอร์
( Rotor Overtemperature Protection )
- การป้ องกันมอเตอร์ซิงโครนัส
( Synchronous Motor Protection )
24
ชนิดของการป้ องกันที่สาคัญมีดงั ต่อไปนี้ (ต่อ)
- การป้ องกันการเริ่มเดินเครื่องไม่สมบูรณ์
ของมอเตอร์เหนี่ ยวนา
( Induction Motor Incomplete Starting
Sequence Protection )
- การป้ องกันการเริ่มเดินเครื่องบ่อยเกินไป
( Protection Against Too Frequent Starting )
25
ชนิดของการป้ องกันที่สาคัญมีดงั ต่อไปนี้ (ต่อ)
- การป้ องกันลัดวงจรลงดินของขดลวดโรเตอร์
(Rotor Winding Ground Fault Protection)
- การป้ องกันฟ้ าผ่าและเสิรจ์
(Lightning and Surge Protection)
- การป้ องกันการไม่หมุนหรือหมุนกลับทิศทาง
(Protection Against Failure to Rotate or Reverse
Rotation Protection)
- การป้ องกันทางกล
(Mechanical and Other Protections)
26
8.6 การป้ องกันแรงดันตา่
มีจดุ ประสงค์ดงั นี้ (Undervoltage Protection)
1. เพื่อป้ องกันความเสียหายที่อาจเกิดขึน้ กับมอเตอร์ที่เริ่ม
เดินเครื่องใหม่อีกครัง้ เมื่อแรงดันหายไปแล้วกลับมาอีก
27
8.6 การป้ องกันแรงดันตา่
( Undervoltage Protection )
Undervoltage Protection
- Instantaneous
- Time-Delay
ใช้กบั มอเตอร์ที่สาคัญมาก ป้ องกันการ Trip ที่ไม่จาเป็ น
เนื่ องจาก Voltage Drop จากการลัดวงจรภายนอก
28
8.7 การป้ องกันเฟสไม่สมดุล
( Phase Unbalance Protection )
เพื่อป้ องกันมอเตอร์เกิดความร้อนสูงเกิน (Overheating)
ซึ่งจะเกิดขึน้ เมื่อแรงดันเฟสไม่สมดุล โดยอาจเกิดจากสาเหตุ
2 ประการ คือ
1. การเพิ่มกระแสเฟสที่ไหลในมอเตอร์เพื่อให้สามารถ
จ่ายกาลังอย่างต่อเนื่ องให้ได้เท่ากับเมื่อแรงดันยัง
สมดุลอยู่
29
2. แรงดัน Negative-Sequence ที่ ปรากฏขึ้นจะทาให้เกิด
กระแสที่ผิดปกติไหลในโรเตอร์ เนื่ องจากค่า Negative –
Sequence Impedance ของมอเตอร์มีค่าประมาณ Locked
Rotor Impedance
ดังนัน้ เพียงเกิดแรงดัน Negative-Sequence ที่ค่าตา่ ๆ
ก็สามารถสร้าง กระแส Negative-Sequence ขนาดสูงได้
30
การเกิดแรงดันเฟสไม่สมดุล ( Phase Unbalance )
31
รีเลย์ที่ใช้ในการป้ องกันเฟสไม่สมดุล
รวมทัง้ Single-Phasing มีดงั นี้
32
8.8 การป้ องกันกระแสเกินเฟสแบบทันทีทนั ใด
( Instantaneous Phase Overcurrent Protection )
การตรวจจับการลัดวงจรระหว่างเฟส
( Phase Short Circuits )
โดยไม่มีการหน่ วงเวลามีผลดี ดังนี้
1. ลดความเสียหายที่จะเกิดขึน้ จากความผิดพร่อง
2. ลดช่วงเวลาของการเกิดแรงดันตกชัวขณะ
่
( Voltage Dip )
33
8.8 การป้ องกันกระแสเกินเฟสแบบทันทีทนั ใด
( Instantaneous Phase Overcurrent Protection )
3. ลดโอกาสที่ความผิดพร่องจะแพร่ขยายไป
ทาให้เกิด ไฟไหม้ หรือความ เสียหายจากการระเบิด
มอเตอร์ขนาดใหญ่โดยทัวไปจะตั
่ ง้
Instantaneous Pick up ประมาณ 175%
ของ Maximum Symmetrical Starting Current
34
8.9 การป้ องกันกระแสเกินเฟสแบบหน่ วงเวลา
( Time Phase Overcurrent Protection )
การตรวจจับเหตุการณ์ผิดปกติ ดังนี้ คือ
1. การที่มอเตอร์ไม่สามารถเร่งไปถึงความเร็วพิกดั ได้
ในขณะที่เริ่มเดินเครื่อง
2. มอเตอร์ในสภาพที่ทาให้ไม่หมุน
(Stalled Condition )
3. การเกิดความผิดพร่องระหว่างเฟสที่มีค่าตา่
35
การป้ องกันแบบ Time-delay Overcurrent
ส่วนมากจะใช้ Thermal Overcurrent Relays
การปรับตัง้ Thermal Overcurrent Relays
1. ถ้าต้องการป้ องกันโหลดเกิน ควรตัง้ ค่า Pickup
ให้สงู กว่าค่ากระแสพิกดั ของมอเตอร์ประมาณ 5-25%
2. เมื่อไม่ม่งุ เน้ นป้ องกันการเกิดโหลดเกิน ควรตัง้ ค่า Pickup
ที่ 200-350 % ของพิกดั มอเตอร์
เพื่อหลีกเลี่ยงการ Trip เมื่อเกิด Overload
36
การปรับตัง้ Thermal Overcurrent Relays ( ต่อ )
37
• 8.10 การป้ องกันกระแสเกินโหลดเฟส
( Overload Protection )
• ตรวจจับกระแสเกินพิกดั เล็กน้ อยเป็ นเวลานานๆ
• ให้รีเลย์ทาการ Trip ก่อนที่ตวั มอเตอร์จะได้รบั ความเสียหาย
38
8.11 การป้ องกันลัดวงจรลงดินแบบทันทีทนั ใด
( Instantaneous Ground Overcurrent Relay Protection )
การตรวจจับและการป้ องกันการเกิดความผิดพร่องลงดิน
( Ground-Fault ) แบบทันทีทาได้โดยใช้
39
8.11 การป้ องกันลัดวงจรลงดินแบบทันทีทนั ใด
( Instantaneous Ground Overcurrent Relay Protection )
40
รูปที่ 8.1 Ground Overcurrent Protection Using
Windows-type Current Transformer
41
8.12 การป้ องกันลัดวงจรลงดินแบบหน่ วงเวลา
( Time-delay Ground Overcurrent Protection )
43
87
จุดประสงค์ของการป้ องกัน
เพื่อตรวจวัดกระแสลัดวงจรที่มีค่าตา่ ได้อย่างรวดเร็ว
เป็ น Back up Protection สาหรับ
Instantaneous Phase Overcurrent
และ Ground Overcurrent Protection
46
รูปที่ 8.4 Split-phase Motor Overcurrent Protection Can Be Used with
Two Paths Per Phase ( One Relay Shown )
47
8.15 การป้ องกันอุณหภูมิสงู ของขดลวดสเตเตอร์
( Stator Winding Overtemperature Protection )
- การป้ องกันแบบนี้ จะตรวจวัดอุณหภูมิที่สงู เกินของ
ขดลวด Stator ก่อนที่จะทาขดลวดเสียหาย
- การป้ องกันโดยทัวไปจะให้
่ Alarm เพื่อให้
ผูป้ ฏิบตั ิ งานทราบและทาการแก้ไข
- บางครัง้ อาจมี 2 Temperature Setting
ค่าอุณหภูมิตา่ สาหรับ Alarm
และอุณหภูมิสงู สาหรับ Trip
48
การตรวจวัดอุณหภูมิทาได้หลายวิธี คือ
1) Resistance Temperature Detectors
2) Thermocouples
3) Thermistors
49
การตรวจวัดอุณหภูมิทาได้หลายวิธี คือ
50
การตรวจวัดอุณหภูมิทาได้หลายวิธี (ต่อ)
2) Thermocouples
- แสดงอุณหภูมิ
- สาหรับให้ Alarm หรือ Trip
- ถ้าสายขาดหรือเปิดวงจร จะไม่ให้ Trip
เหมือนอุณหภูมิตา่
51
การตรวจวัดอุณหภูมิทาได้หลายวิธี (ต่อ)
3) Thermistors
มี 2 แบบ
- Positive Temperature Coefficient ( PTC )
คตท มีค่าเพิ่มตามอุณหภูมิ
- NegativeTemperature Coefficient ( NTC )
คตท มีค่าลดลงตามอุณหภูมิ
52
8.16 การป้ องกันอุณหภูมิสงู ของขดลวดโรเตอร์
( Rotor Overtemperature Protection )
การป้ องกัน Rotor Overtemperature
ใช้กบั Motor 2 ชนิด คือ
1) Synchronous Motors
- ใช้ Kelvin Bridge แบบบันทึกร่วมกับตัวปรับ
อุณหภูมิที่ตงั ้ ไว้ โดยที่ Kelvin Bridge
จะทาการวัด Field Resistance
53
8.16 การป้ องกันอุณหภูมิสงู ของขดลวดโรเตอร์
( Rotor Overtemperature Protection )
54
8.17 การป้ องกันมอเตอร์ซิงโครนัส
( Synchronous Motor Protection )
55
8.17 การป้ องกันมอเตอร์ซิงโครนัส
56
2 ) Field Current Failure Protection
กระแส Field-Current อาจมีค่าลดลงสาเหตุหลายประการคือ
- การ Trip ของ Remote Exciter
- การไหม้ของขดลวด Field Contactor Coil
- เกิดจากอุบตั ิ เหตุทาให้เกิดการ Trip ของ
ขดลวด Field Winding
- เมื่อความต้านทานของหน้ าสัมผัสมีค่าสูงหรือ
มีการเปิดวงจรระหว่าง Slip Ring และ Brushes
57
ส่วนเหตุผลที่ต้องทาการตรวจวัดการลดของ
กระแสสนาม เนื่ องจาก
- มอเตอร์ที่มีโหลดมากอาจจะทาให้เกิด
Pull Out of Step หรือ Stall ได้
- มอเตอร์ที่มีโหลดน้ อย ก็จะไม่สามารถ
รับโหลดที่เพิ่มขึน้ ได้
58
ส่วนเหตุผลที่ต้องทาการตรวจวัดการลดของ
กระแสสนาม เนื่ องจาก
59
3 ) Pullout Protection
การ Pull out of Step ตรวจวัดโดยรีเลย์แต่ละแบบ ดังนี้
- โดย Instantaneous Relay จะต่อขดลวดทาง
ด้าน Secondary ของหม้อแปลง และทางด้าน Primary
จะมี Direct Field Current เมื่อมอเตอร
เกิด Pull out of Step ขึน้ กระแสสลับ
จะเกิดการเหนี่ ยวนาในวงจรสนามและหม้อแปลง
ทาให้ Pullout Relay ทางาน
ซึ่งรีเลย์ชนิดนี้ ราคาจะไม่แพง แต่จะเกิด Fault Trip
ขึน้ ได้ เมื่อมี Transient ภายนอกระบบเกิดขึน้
60
3 ) Pullout Protection
Relay ที่ใช้มี
- Power-Factor Relay
- Loss of Excitation Relay
61
4 ) Incomplete Starting Sequence
62
4 ) Incomplete Starting Sequence
63
8.18 การป้ องกันการเริ่มเดินเครือ่ งไม่สมบูรณ์ของมอเตอร์
เหนี่ ยวนา
Wound-Rotor Induction Motor ที่ใช้การ
Start แบบ Reduced Voltage ควรมีตวั Timer คอยป้ องกัน
ในกรณี ที่การ Start ไม่สมบูรณ์
ถ้าเวลาที่ใช้ในการ Start มากกว่า
ค่าที่ตงั ้ ไว้ ( Preset Time )
Timer จะทาให้ Trip Contact ปิด ส่งผล
ให้ Contactor หรือ Circuit Breaker เปิดวงจรมอเตอร์
64
8.19 การป้ องกันการเริ่มเดินเครื่องบ่อยเกินไป
( Protection Against Too Frequency Starting )
การป้ องกันการ Start บ่อยครัง้ เกินไป
สามารถทาได้ ดังต่อไปนี้
1) ใช้ตวั Timer ในการหยุดการ Start ครัง้ ที่สอง
ถ้ายังไม่ถึงเวลา Preset Timing Interval ของมอเตอร์
2) ใช้ Stator Thermal Overcurrent Relays
ในการป้ องกันโดยจะขึน้ อยู่กบั
65
8.20 การป้ องกันลัดวงจรลงดินของขดลวดโรเตอร์
( Rotor Winding Ground Fault Protection )
1) Synchronous Motors
- ปกติขดลวดสนามจะไม่ได้ต่อถึงดิน
การต่อทาให้เกิด Fault
- การป้ องกัน Rotor Earth Protection
ของ Synchronous Motor จะเหมือนกับ
ของ Synchronous Generator เครื่องกาเนิดไฟฟ้ า
66
8.20 การป้ องกันลัดวงจรลงดินของขดลวดโรเตอร์
( Rotor Winding Ground Fault Protection )
67
8.21 การป้ องกันฟ้ าผ่าและเสิรจ์
( Lightning and Surge Protection )
1) Types of Protection
- โดยทัวไปจะใช้
่ Surge Arresters 1 ตัวต่อเฟส
โดยต่อระหว่างเฟสและ Ground เพื่อจากัดแรงดัน
ที่ขดลวดมอเตอร์ให้มีค่าตา่ เมื่อมี Lightning Surge
และ Switching Surge
- ใช้ Surge Capacitors เพื่อลดความชันของ
ลูกคลื่น Lightning Surge and Switching Surge
68
2 ) Locations of Surge Protection
- Surge Arrester และ Surge Capacitor
ต้องต่อใกล้ขวั ้ มอรตอร์
จะต่อห่างไม่เกิน 1 m จากขัว้ มอเตอร์
- วงจร Supply Circuit
จะต้องเข้ากับ Surge Equipment ก่อน
แล้วต่อไปยังขัว้ มอเตอร์
69
3 ) When to Apply Surge Protection
- ใช้กบั มอเตอร์แรงดันปานกลาง
ขนาดมากกว่า 400 kW ขึน้ ไป
- ใช้กบั มอเตอร์ขนาด 150 kW ซึ่งต่อกับ
สาย Overhead Line ที่แรงดันเดียวกับมอเตอร์
- เมื่อนาหม้อแปลงที่ต่อกับมอเตอร์
ต่อเข้ากับสาย Overhead Line
ในบางครัง้ ยังคงต้องการ Surge Protection
ในการป้ องกัน Lightning Surge ด้วย
70
8.22 การป้ องกันการไม่หมุนหรือหมุนกลับทิศทาง
72
การปัองกันทาได้ดงั นี้
3. สาหรับ Induction Motor และ Brushless Synchronous Motor
ที่ยอมให้เวลา Locked Rotor นานกว่าเวลา
Normal Acceleration Time การป้ องกัน จะใช้
Time-delay Phase Overcurrent Relay ธรรมดา
4. สาหรับ Brush-type Synchronous Motor
จะมีเวลา Locked Rotor น้ อยกว่าเวลา Normal Acceleration
วิธีป้องกันใช้ Frequency-Sensitive Relay
ต่อกับ Field Discharge Resistor และ Timer
73
การปัองกันทาได้ดงั นี้ (ต่อ)
74
2 ) Protection Against Reverse Rotation
75
8.23 การป้ องกันทางกล
( Mechanical and Other Protection )
77
2 ) Ventilation and Cooling Systems
- มี Alarm และ Trip
- การตรวจวัดมีดงั นี้
1) ตรวจวัด High-presser Drop ที่ Filter
ของระบบระบายความร้อนของมอเตอร์
2) ตรวจวัดการ Air Flow จาก Blower ภายนอก
3) สาหรับ Motor แบบ Water-cooled Motor
วัดความดันน้า , Flow
4) สาหรับ Inert Gas-cooled Motors ต้องมีการ
ตรวจวัดของ Pressure และ Temperature Sensors
78
3 ) Vibration Detectors
79
8.24 ตัวอย่างวิธีการและอุปกรณ์ ที่ใช้ในการป้ องกัน
มอเตอร์เหนี่ยวนำ
การป้ องกันมอเตอร์เหนี่ ยวนานัน้
จะขึน้ อยู่กบั ขนาดของมอเตอร์
สามารถแบ่งได้ดงั นี้
- มอเตอร์ขนาดปานกลาง 500 kW
- มอเตอร์ขนาดใหญ่ 500 kW
80
มอเตอร์เหนี่ ยวนาที่มีขนาดปานกลาง ( ตา่ กว่า 500 kW )
Bus
48
Control
Package
27
47
49 50
50 51
50 GS
MOTOR
82
มอเตอร์เหนี่ ยวนาที่มีขนาดใหญ่ ( สูงกว่า 500 kW )
Bus
48
Control
Package
27
47
49 50 46
50
87
50 GS
49
MOTOR RTD
86
87
Device Functions
49 Thermal Overload
50 / 51 Short-Circuit
48 / 51 Excessive Start Time
50S / 51LR Locked-Rotor While Running
or at Start-Up
46 Unbalance,Loss of Phase and
Single Phasing
50N / 51N Earth Fault
88
Device Functions
37 Loss of Load
66 Limitation of the Number of
Start, Time Between Start
86 Latching of Trip Output relay
30 Annunciator Relay
14 Under-Speed Device
38 Bearing Protective Device
74 Alarm Relay
52 AC Circuit Breaker
89
90