Professional Documents
Culture Documents
Navigation 5
Navigation 5
1
-المستوى 8األفقى HH1المار خالل الراصد 8يسمى األفق 8الحقيقي للراصد ,وبإعتبار 8أن إرتفاع الراصد
صغير جداً بالنسبة الى نصف قطر الكرة األرضية فإن هذا المستوى 8سيكون مماسا ً لسطح الكرة
األرضية فى موقع الراصد A .
-2المستوى 8الراسى MM1المار بموقع الراصد Aوقطبي الكرة األرضية يسمى مرديان الراصد ,هذا
المستوى (المرديان) يتقاطع مع سطح االرض وينتج عنه المرديان الحقيقي للراصد PNAPSوكذلك
يتقاطع مع األفق 8الحقيقي للراصد وينتج عنه خط المرديان الحقيقي للراصد N - S .
–3المستوى الرأسي 'WWالعمودي 8على مستوى 8المرديان الحقيقي يسمى المستوى 8الرأسي األول
وهو الذى يتقاطع مع مستوى األفق الحقيقي بخطٍ هو خط الشرق والغرب . E - W
عند القطبين الشمالي والجنوبي ينطبق 8الخط الرأسى AZمع محور دوران الكرة األرضية وإتجاه
المرديان ولذلك فإن اإلتجاهات N - Sو E – Wتصبح غير معروفة أي أن أي إتجاه فى مستوى8
األفق الحقيقى على القطب الشمالي سيكون جنوبيا ً وعلى القطب الجنوبي شماليا ً .
الخطوط N - Sو E - Wفى أي نقطة على سطح الكرة األرضية ُتحدد اإلتجاهات األساسية فى
مستوى األفق الحقيقي وعند معرفة أحد هذه اإلتجاهات يمكن إيجاد اإلتجاهات األخرى ,فمثالً إذا عرفنا
فى موقع ما اإلتجاه نحو الشمال Nفإن الراصد يقف بحيث يكون وجهه نحو الشمال Nفإنه على يمينه
سيكون إتجاه الشرق E 8وعلى يساره الغرب Wوخلفه إتجاه الجنوب . S
تقسيم األفق :لدقة الرصد فإن اإلتجاهات N,S,E,Wالتكفى لتحديد إتجاه ما بينهما لذلك يتم تقسيم
األفق كالتالى – 1 - :نظام الدائرة الكاملة حيث ُتستخدم 8الدائرة كاملة ˚360إبتدا ًء من الشمال N
الذى يساوي 8صفر أو ˚360وكل اإلتجاهات األخرى تقاس مع إتجاه عقارب الساعة من الشمال .مثالً
فى الشكل التالي -:
˚ ˚
اإلتجاه 130 = 4 , ,اإلتجاه , ˚80 = 2اإلتجاه 90 = 3 ˚
اإلتجاه 20 = 1
,اإلتجاه , 6 = ˚270اإلتجاه . 7 =˚310 اإلتجاه 5 = ˚210
- 2النظام الرباعي :
هنا الخطوط األساسية E – W , N – Sتقسم مستوى أفق الراصد الحقيقي الى أربعة
اإلتجاه S30= 2 أقسام كما في الشكل التالى حيث -:اإلتجاه , N10˚E = 1
, ˚Eاإلتجاه S60˚W = 3
اإلتجاه . N40˚W = 4أي أن أي إتجاه سيكون محصوراً بين صفر و تسعين درجة
فقط ويحمل إسمين األول شمال أو جنوب والثانى شرق أو غرب .
TRUE COURSE and TRUE BEARING . خط السير و اإلتجاه الحقيقيين TC .
, TB
عند إبحار السفينة يتطلب كثيراً من المالح المناوب إيجاد خط سير السفينة الحقيقي وكذلك اإلتجاهات
(الزاوية) لالغراض المختلفة مثل الفنارات والعوامات 8البحرية المختلفة وكذلك إتجاهات السفن األخرى
فى المنطقة .خط السير الحقيقي للسفينة هو الزاوية المحصورة بين الجزء الشمالي من خط الزوال
الحقيقى ومقدمة المستوى القطري للسفينة .ويُحتسب خط السير الحقيقى للسفينة TCإبتدا ًء من
الجزء الشمالي للمرديان الحقيقي فى إتجاه عقارب الساعة حتى خط إتجاه مقدم السفينة وينحصر 8بين
( إتجاه الشمال الحقيقى NTهو إتجاه القطب الزاوية صفر درجة و . ˚360
لنفترض تواجد جسم ما b الشمالي الجغرافي للكرة األرضية ) .
فى المستوى األفقي الحقيقي للسفينة Aكما فى الشكل التالي فإن إتجاه الجسم المذكور فى هذا المستوى
يُحدد بواسطة المستوى 8الرأسي المار بالراصد A 8والجسم bويسمى 8اإلتجاه الحقيقى للجسم ( TBإتجاه
وعليه زاوي ) .
فإن اإلتجاه ا لزاوي الحقيقى للغرض هو الزاوية (فى مستوى األفق الحقيقى )المحتسبه من الجزء
الشمالي لمرديان الراصد فى إتجاه عقارب الساعة حتى الخط الواصل من الراصد الى الغرض المذكور
.
أي انه الفرق الزاوي بين اإلتجاه المرجعي (الشمال) واإلتجاه المطلوب .
اإلتجاه من خط مقدم السفينة الراصدة الى األجسام (األهداف) غالبا ً ما يُعرف 8بواسطة الزاوية
المحصورة بين خط سير السفينة الحقيقي والخط الواصل بين السفينة الراصدة والهدف و ُتسمى 8هذه
. Relative Bearing الزاوية باإلتجاه النسبي ) (RB
اإلتجاه النسبي لهدف يمكن أن يكون عن جهة اليمين أو عن جهة اليسار 8حسب موقع الهدف بالنسبة
للسفينة الراصدة وينحصر بين صفر درجه و . ˚180من الشكل أعاله يتضح أن - :
- TBb = TC + RB - 1الهدف bيمين الراصد 2 ,
وعليه الهدف cيسار الرا صدTBC = TC - RBC
فان TB = TC ± RBRL - :
اإلتجاه النسبى RBهو الذى يمكن أن يحمل إشارة سالب أو موجب أما TB , TCفهما دائما ً موجب ,
˚
ولذلك عند إجراء أي عملية إحتساب بالمعادلة أعاله إذا كان العدد المطروح أكبر فإننا نضيف 360
أما إذا حصلنا على نتيجة من المعادلة بحيث كان TBأو TCأكبر لكي تكون النتيجة موجبة .
من ˚360فإننا نطرح مقدار 360من النتيجة .
˚
وفي حالة إذا كانت النتيجة هو أن RBأكبر من ˚180فإننا نأخذ RBالعدد المكمل ل ˚360ونغير8
تسميته .
مثال - : 1أوجد اإلتجاه الحقيقي لهدف إذا كان خط السير الحقيقى للسفينة الراصدة ˚240واإلتجاه
˚
النسبي لهذا الهدف ˚150يسار الراصد ؟ الحل TB = TC - RB = 240 - 150 = 90 .
مثال - : 2إذا كان اإلتجاه الحقيقي لهدف ˚80واإلتجاه النسبي له ˚120يمين الراصد ,أوجد خط
TB = TC + RB السير الحقيقى للسفينة الراصدة ؟ الحل TC :
˚
=(80+360)-120= 320
مثال - : 3إذا كان االتجاه الحقيقى لهدف ˚240وخط السير الحقيقى للسفينة الراصدة , ˚315أوجد
˚
أي الحل RB = TB - TC = 240 – 315 = - 75 : االتجاه النسبي للهدف ؟
˚75يسار .
- 1بالرسم والمعادالت 8أوجد االتجاه النسبي للهدف إذا كان -: تمارين -:
االتجاه الحقيقى لهدف . خط السير الحقيقى للسفينة
˚ ˚
20 12
˚ ˚
123 108
˚ ˚
297 297
˚ ˚
327 309
˚ ˚
345 00
مالحظات - :
ً
- 1الشمال الحقيقي NTهو اإلتجاه الشمالي لخط الزوال والذي يعتبر مرجعا منه يتم قياس اإلتجاهات
الزاوية وخط السير .
- 2يجب عدم الخلط بين إإلتجاه الحقيقي لمقدم السفينة ) True Heading ( Ship Head SHوخط
السير الحقيقي للسفينة , TCحيث SHهو اإلتجااه اللحظي للسفينة وهو مقدار متغير بسبب تأرجح
السفينة على خط سيرها بسبب تأثير الرياح ,التيارات أو أخطاء السكاني .
يتضح مما سبق ضرورة توفر أجهزة معينة على السفينة يُمكن بواسطتها تحديد خط
األساس الالزم لقياس اإلتجاهات وخطوط السير إبتدا ًء منه ,و ُتعرف هذه األجهزة بإسم
البوصالت حيث تقوم نظرياتها أساسا ً على توفر عنصر حساس يأخذ إتجاه أحد خطوط
األساس السابق اإلشاره اليها وذلك طبيعيا ً أو كهربائيا ً أو ميكانيكيا ً .تنقسم البوصالت8
الى نوعين أساسيين - :
- 2البوصله الجايروسكوبيه (الحقيقيه) . - 1البوصله 8المغناطيسيه .
يُالحظ إختالف القوى المغناطيسية لألرض في المناطق المختلفة من الكرة األرضية وسبب ذلك هو عدم
تشابه طبقات األرض ,كما أن المجال المغناطيسى 8االرضي 8بشكل عام يتغير بمرور 8السنين .
عادة يُؤخذ اإلنحراف 8المغناطيسي من الخريطة المالحية المستخدمة ,لذلك فإنه على مواقع 8مختلفة من
الخريطة المالحية يوضح مقدار اإلنحراف مثالً كالتالي - :
. Var. 1˚ 50' E (1970) . Increasing about 2' annually
أو بالشكل التالي ,
). Var. 1 50 E 1970 (2'E
˚ '
هذا يعنى ان االنحراف 8فى تلك المنطقه كان E '50 ˚1عام 1970وان هنالك زيادة سنوية فى
اإلنحراف بمقدار . '2وعليه فاننا نقوم أوالً بتعديل اإلنحراف الى السنة التى نحن فيها أي الى عام
اإلبحار ,أي ان اإلنحراف 8الجديد لسنة اإلبحار V2يمكن إيجاده باإلضافة جبريا ً التغير السنوي
مضروباً 8فى عدد السنين nالتى مرت على قياس هذا اإلنحراف .
اإلنحراف مسجل على الخريطة فى الموقع كالتالي Var. 4,5˚ w 1965 مثال- : 1
) (0,12˚ wاوجد االنحراف 8المغناطيسي 8عام 1972؟
التغير السنوىw ˚0,12 = 8 الحل .عدد السنين التى مرت = 7سنوات .
التغير خالل هذه السنوات = w 0,84 = ˚0,12 × 7
˚
مثال - : 2على الخريطة المالحية فى الموقع 8مسجل اإلنحراف المغناطيسي كالتالي -:
أوجد االنحراف 8عام 2010؟ ). Var. 1˚ 10' w 1963 (1' E
التغير السنويE '1 = 8 الحل .عدد السنوات التى مرت = 47سنه .
إجمالى التغير = . E = 47' E '1 × 47
االنحراف الجديد = . W + 47' E = 23' W '10 ˚1
مثال - :أوجد خط السير المغناطيسي واالتجاه المغناطيسي 8لهدف وكذلك إتجاهه النسبي ,إذا كان
خط السير الحقيقي للسفينة ˚130واالنحراف 8لعام االبحار E ˚2واالتجاه الحقيقي للهدف ˚50؟
˚TC = MC ± V , 130 = MC + 2 , MC = 128 الحل TB = .
˚
MB ± V , MB = 50 - 2 = 48يسار = RB = TB - 80
˚
TC = 50 - 130 = - 80
السفن الحديثة ُتبنى أساسا ً من صلب خاص وحديد ,وأثناء بناء هذه السفن يتكون لها مجال مغناطيسي
ً
إضافة الى هذا المجال المغناطيسي هنالك المجال الناتج عن األجهزة الكهربائية للسفينة خاص بها ,
وكذلك فى بعض الحاالت من الحمولة التى لها صفات مغناطيسية ,كل هذه المجاالت المغناطيسية
المذكورة تكون المجال المغناطيسي للسفينة والذى يختلف من موقع الى آخر على ظهر السفينة .بناء
على ذلك فإن البوصلة المغناطيسية على ظهر السفينة تتعرض لتأثير مجموع المجال المغناطيسي فى
الموقع الذى وضعت فيه على ظهر السفينة والمجال المغناطيسى 8األرضي فى المنطقة التى تبحر فيها
ونتيجة لذلك فإن محور البوصلة المغناطيسية وبالتالي القطر ˚0 - ˚180سيكون مختلفا ً عن إتجاه
المستوى 8الرأسي المار خالل محور 8البوصلة المغناطيسية المرديان المغناطيسي االرضي. NM 8
يسمى مستوى المرديان البوصلي ,ونتيجة لتقاطعه مع مستوى األفق الحقيقي ينتج خط المرديان
البوصلي , Nc Scوالزاوية المحصورة بين مستوى مرديان البوصلة المغناطيسية ومستوى
المرديان المغناطيسي األرضي يسمى إنعطاف البوصلة المغناطيسية .تحتسب زاوية اإلنعطاف فى
مستوى األفق الحقيقي من الجزء الشمالي للمرديان المغناطيسي 8األرضي فى إتجاه الشرق أو الغرب
حتى , ˚180فإذا كان اإلنعطاف فى إتجاه الشرق يسمى إنعطاف شرقي 8و ُتعطى له إشارة ( )+أما
إذا كان فى إتجاه الغرب فيسمى إنعطاف 8غربى و ُتعطى له إشارة ( . )-إنظر األشكال الالحقة.
مقدار اإلنعطاف d 8يعتمد على عدة عوامل منها - :
موقع البوصلة المغناطيسية على ظهر السفينة ,خط سير السفينة ,خط عرض منطقة اإلبحار ,
شحن وتفريغ حمولة لها مجال مغناطيسي وغيره .وبالتالي 8فإن اإلتجاهات المحددة بواسطة صحن
البوصلة المغناطيسية بالنسبة لمرديان البوصلة تسمى إتجاهات بوصلية CBوخطوط سير بوصلية CC
.
على جميع السفن يتم القيام بعملية محاربة اإلنعطاف ,و يقوم بها مختص كما يمكن أن يقوم بها مالح
عملية محاربة اإلنعطاف هي توليد قوى ومجاالت مغناطيسية تعادل فى القوة (مقداراً) السفينة .
القوى المغناطيسية للسفينة ,ومضادة لها فى اإلتجاه .و يتم ذلك بوضع مغناطيسات 8طولية وعرضية
داخل الهيكل الحامل للبوصلة والعمود 8الخاص بمحاربة اإلنعطاف 8إال انه بعد هذه العملية فإنه تتبقى نسبة
بسيطة من هذا اإلنعطاف 8حيث اليمكن القضاء عليه نهائيا ً ,لذلك فإنه يتم إعداد جدول أو منحنى بمقادير
االنعطاف لخطوط 8السير المختلفة و من أفضل الطرق إليجاد اإلنعطاف المتبقي هو بواسطة خط
اإلنطباق المعلوم إتجاهه ويكفى لذلك تغيير خط السير ثمان مرات حيث عند قطع السفينة لخط اإلنطباق8
كل مرة يتم تسجيل اإلنعطاف 8ويُعد 8جدول بذلك حيث سيكون بين كل خط سير والذى يليه ( ˚45الجدول
التالي).
ملحوظة - :يجب التذكر انه لنفس خط سير السفينة يبقى مقدار اإلنعطاف نفسه لجميع اإلتجاهات
الزاوية bearingsألن اإلنعطاف 8يعتمد على خط سير السفينة .
. Compass Error . خطأ البوصلة المغناطيسية ( CE ) - :
عند العمل على الخريطة المالحية فإننا ال نتعامل اال مع كل ماهو حقيقي أي مع خط أساس الشمال
الحقيقي ,
وعلى ذلك قبل توقيع أي إتجاه أو خط سير على الخريطة ال بد من تحويله الى إتجاه أو خط سير حقيقي
.يمكن تعريف 8خطأ البوصلة المغناطيسية بأنه محصلة تأثير اإلنحراف 8واإلنعطافً 8
قيمة وإتجاها ً على
إتجاه إبر البوصلة المغناطيسية بالنسبة إلتجاه الشمال الحقيقي أي هو - :الزاوية المحصورة بين
إتجاه الشمال الحقيقي 7وإتجاه الشمال البوصلي .ويمكن إيجاد قيمة خطأ البوصله كالتالى - :
ا -إذا كان كل (االشكال أعاله)
من اإلنحراف 8واإلنعطاف 8لهما نفس التسمية (كالهما شرق او كالهما غرب ) ُتجمع قيمتيهما 8وتؤخذ
نفس التسمية .
ب -إذا كان االنحراف واإلنعطاف مختلفين فى التسمية (أحدهما شرق واآلخر غرب ) يتم إيجاد
الفرق بينهما لتحديد قيمة خطأ البوصلة وتؤخذ إشارة األكبر لإلتجاه .
تحويل خطوط السير واالتجاهات من بوصلية الى مغناطيسية وحقيقية والعكس .
مثال - : 1سفينة سائرة بخط سير بالبوصلة المغناطيسية ˚120رصدت هدفا ً بالبوصلة
المغناطيسية فكان إتجاهه , ˚170أوجد خط السير الحقيقي للسفينة واإلتجاه الحقيقي للهدف إذا كان
االنعطاف من جدول االنغطاف w˚1واإلنحراف 8من الخريطة المالحية بعد تحويله الى عام االبحار
E˚2.5؟
˚
ملحوظة - :األقطاب المغناطيسية غير ثابتة ,وبما ان الحقل المغناطيسي 8لالرض غير منتظم فإن
خطوط الزوال المغناطيسية ال تؤشر 8دائما ً في إتجاه األقطاب المغناطيسية ,إضافة الى ان القطبين ليسا
على 180οمن بعضها ,وبالتالي 8فإنه نادراً ما تؤشر اإلبرة المغناطيسية الى القطب المغناطيسي. 8
.
مع التوضيح بالرسم أوجد المجهول فى الجدول التالى - : تمارين .
TC MC CC TB MB CB RB V d CE
˚ ˚
40 ؟ ؟ 70 ؟ ؟ ؟ W2 ˚
E˚1 ؟
˚ ˚
؟ ؟ ؟ 30 ؟ ؟ يمين10 ؟ W˚2 W˚3
˚ ˚ ˚
؟ 18 15 ؟ ؟ 15 ؟ W˚1 ؟ ؟
˚
؟ 350 ؟ ؟ ؟ ؟ يسار40 W˚1.5 E˚2 ؟
˚
عند خطوط العرض الكبيرة حوالي 84ο- 80تصبح البوصلة الجايرو غير فعالة ,وذلك جزئيا ً بسبب
اإلنخفاض الكبير في سرعة دوران األرض (األرض تدور بسرعة 900عقدة عند خط اإلستواء وتصل
سرعتها الى الصفر عند األقطاب) ,وجزئيا ً بسبب تقارب إنحناءات خطوط 8الزوال قرب األقطاب .لهذا
السبب يحل محل البوصلة الجايروسكوبية بآخر يوضح ويعطي بشكل مستمر خط السير بالدائرة العظمى
,ويمكن ذلك بجعل البوصلة الجايرو 8تتصرف مثل الجايروسكوب 8تؤشر الى إتجاه ثابت في الفراغ ,
وهذا يُعرف 8بالجايرو الموجه , Directional Gyroوكثير من البوصالت الجايروسكوبية تتمتع بهذه
اإلمكانية (الميزة) أي يمكنها أن تعمل بنظامين - :
. - 1نظام بوصلة جايروسكوبية Gyrocompass - mode
. - 2نظام جايرو موجه Directional Gyro - mode
i