‫اىغُطشة اىَفتىصت واىغُطشة اىَغيقت‬

‫‪Open loop controller and close loop controller‬‬

‫‪ -1‬دائشة اىغُطشة اىَفتىصت ‪Open loop controller‬‬

‫اىتؼشَف ‪:‬ـ‬
‫تتضَِ تقذَش (تخَُِ ) ىنَُت وّىع اىفؼو اىضشوسٌ ىتضقُق اىهذف اىَْشىد ‪.‬‬
‫َؼتَذ هزا اىْىع ٍِ اىغُطشة أعبعب ػيً اىتخَُِ صُج ال تىرذ هْبك ػَيُت‬
‫ٍشارؼت ىَذي تطببق اىْبتذ اىفؼيٍ ٍغ اىهذف اىَْشىد ىزىل ػْذ صذوث أٌ تأحُش‬
‫خبسرٍ خبسد اىْىع أو اىنَُت اىَقشسة فأُ عُطشة اىضيقت اىَفتىصت تفشو فٍ‬
‫تضقُق اىغُطشة اىَخبىُت وٍِ ٍَُضاتهب ‪:‬ـ‬

‫تؼتَذ ػيً اىَقبسّت بُِ اىقَُت اىَضذدة واىقَُت اىفؼيُت ىيَتغُش ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬
‫تنىُ ببهضت اىتنبىُف ‪:‬ـ ىىضغ ٍغُطشاث بؼذد اىَؤحشاث اىتٍ َتؼشض ىهب‬ ‫‪.2‬‬
‫اىْظبً‬
‫فقذاُ اىغُطشة ببىشنو اىصضُش ‪ :‬ظهىس ٍؤحشاث خبسرُت خبسرت ػِ اىضغببُ‬ ‫‪.3‬‬
‫ورىد اىَشغو اىفٍْ اىَختص ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬

‫ٍالصظت ‪:‬ـ‬
‫تصبش ػَيُت ! إرا مبُ ببألٍنبُ ٍؼشفت اىقٌُ اىخبسرُت أو اىذاخيُت اىَؤحشة ػيً‬
‫اىْظبً ىيؼَو ػيً تقيُيهب أو تالفُهب ‪.‬‬

‫‪closed loop controller‬‬ ‫دائشة اىغُطشة اىَغيقت‬

‫اٌزؼش‪٠‬ف ‪:‬ـ‬
‫ف‪٘ ٟ‬زا إٌ‪ٛ‬ع ِٓ اٌغ‪١‬طشح اٌّزغ‪١‬ش اٌّغ‪١‬طش ػٍ‪٠ ٗ١‬مبط ‪٠ٚ‬مبسْ ِغ اٌم‪ّ١‬خ اٌّمبعخ‬
‫‪ٚ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّمذسح ( اٌّشغ‪ٛ‬ثخ أ‪ ٚ‬اٌّطٍ‪ٛ‬ثخ ) ‪ٚ‬اْ اٌفشق ث‪ ٓ١‬اٌم‪ّ١‬ز‪set ( ٓ١‬‬
‫‪ ٟ٘ ) Measurement ٚpoint‬اشبسح رؼبٌظ ِٓ لجً اٌّغ‪١‬طش اٌز‪٠ ٞ‬ؼط‪ ٟ‬اشبسح‬
‫خشط رزؾىُ ف‪ ٟ‬فزؾخ اٌظّبَ أ‪ ٞ‬اثمبء ل‪ّ١‬خ اٌّزغ‪١‬ش اٌفؼٍ‪١‬خ ( إٌّز‪ٛ‬ط ) صبثزخ ؽغت‬
‫اٌّ‪ٛ‬اطفبد اٌّؾذدح ٌٗ ػٍ‪ ٝ‬اٌشغُ ِٓ رؼشع إٌظبَ اٌ‪ ٝ‬أ‪ٛٔ ٞ‬ع ِٓ اٌّؤصشاد ‪.‬‬
 ‫ٍالصظت ‪:‬ـ رزى‪ ْٛ‬اٌغ‪١‬طشح اٌّغٍمخ ث‪ٛ‬ع‪ٛ‬د اٌزغز‪٠‬خ اٌؼىغ‪١‬خ ٌٍم‪ّ١‬خ اٌّشاد اٌغ‪١‬طشح‬
‫ػٍ‪ٙ١‬ب ‪.‬‬

‫و‪١‬ف رى‪ ْٛ‬اٌغ‪١‬طشح اٌّغٍمخ ِفز‪ٛ‬ؽخ ‪ِٚ‬ز‪ ٝ‬؟‬

‫ػٕذ سفغ ع‪ٙ‬بص ِٓ اٌذائشح ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬

‫ػٕذ ػطً اٌغ‪ٙ‬بص ف‪ ٟ‬اٌذائشح‬ ‫‪.2‬‬

‫دائشة اىغُطشة اىَغيقت‬ ‫دائشة اىغُطشة اىَفتىصت‬

‫‪ .1‬رؼزّذ ػٍ‪ ٝ‬رؾذ‪٠‬ذ اٌم‪ّ١‬خ اٌّشاد ل‪١‬بع‪ٙ‬ب‬ ‫رؼزّذ ػٍ‪ ٝ‬اٌزخّ‪. ٓ١‬‬ ‫‪.1‬‬

‫‪ .2‬رزى‪ ْٛ‬ث‪ٛ‬ع‪ٛ‬د رغز‪٠‬خ ػىغ‪١‬خ ‪.‬‬ ‫‪ .2‬ال ر‪ٛ‬عذ ث‪ٙ‬ب رغز‪٠‬خ ػىغ‪١‬خ ‪.‬‬
‫‪ .3‬رؼزّذ ػٍ‪ ٝ‬اٌّغ‪١‬طش اٌز‪٠ ٞ‬م‪ َٛ‬ثذ‪ٚ‬س‬ ‫‪ .3‬شخض ‪٠‬شالت اٌؼٍّ‪١‬خ ‪.‬‬
‫اٌشخض‬

‫‪ .4‬غبٌ‪١‬خ اٌضّٓ ‪.‬‬ ‫‪ .4‬سخ‪١‬ظخ اٌضّٓ ‪.‬‬

‫‪ِ .5‬ؼمذح ‪.‬‬ ‫‪ .5‬ثغ‪١‬طخ‬

‫اىَؤحشاث ‪:‬ـ ‪Disturbance‬‬

‫رؼشف اٌّؤصشاد ‪ ٟ٘ٚ‬األشبساد اٌز‪ ٟ‬رؾب‪ٚ‬ي اٌزأص‪١‬ش ػىغ‪١‬ب ػٍ‪ ٝ‬إعزمشاسإٌظبَ‬

‫‪ٚ‬اٌّؤصشاد رى‪ ْٛ‬ػٍ‪ٛٔ ٝ‬ػ‪ّ٘ ٓ١‬ب ‪:‬ـ‬

‫‪ .1‬اٌّؤصشاد اٌذاخٍ‪١‬خ ‪:‬ـ ‪ٚ‬رشزًّ ػٍ‪ ٝ‬وغت أ‪ ٚ‬فمذاْ ف‪ ٟ‬اٌطبلخ أ‪ ٚ‬وّ‪١‬خ اٌّبدح ػّٓ‬
‫اٌؼٍّ‪١‬خ ‪.‬‬
‫‪ .2‬اٌّؤصشاد اٌخبسع‪١‬خ ‪:‬ـ ‪ ٟ٘ٚ‬اٌّؤصشاد اٌّفبعئخ اٌز‪ ٟ‬رؾظً ػٍ‪ ٝ‬وّ‪١‬خ اٌطبلخ أ‪ٚ‬‬
‫اٌّبدح اٌّغ‪ٙ‬ضح ٌٍٕظبَ ثذ‪ ْٚ‬رخط‪١‬ؾ ِغجك ٌزٌه ثؾ‪١‬ش ال ‪ّ٠‬ىٓ رالف‪ٙ١‬ب لجً ‪ٚ‬ل‪ٛ‬ػ‪ٙ‬ب ‪.‬‬

‫‪ON – OFF‬‬ ‫اىَغُطش ّىع فتش – غيق‬

 ‫‪٠‬ؼزّذ ِجذأ ػٍّٗ ػٍ‪ ٝ‬ر‪ٛ‬اصْ اٌم‪.ٜٛ‬‬
‫اْ ٔظُ ع‪١‬طشح فزؼ – غٍك رى‪ِٕ ْٛ‬بعجخ ٌالعزؼّالد اٌز‪ ٟ‬ال رزطٍت دلخ ف‪ ٟ‬اٌغ‪١‬طشح‬
‫‪ ٟ٘ٚ‬شبئؼخ االعزؼّبي ف‪ ٟ‬اع‪ٙ‬ضح اٌزجش‪٠‬ذ ‪ٚ‬اع‪ٙ‬ضح رى‪١‬ف اٌ‪ٛٙ‬اء‪.‬‬
‫وزٌه ف‪ِٕ ٟ‬ظ‪ِٛ‬بد اٌغالِخ ‪ٚ‬االِبْ اٌّغزخذِخ ٌٍؾفبظ ػٍ‪ ٝ‬عالِخ االع‪ٙ‬ضح‬
‫‪ٚ‬اٌؼبٍِ‪ ٓ١‬ف‪ ٟ‬اٌّ‪ٛ‬الغ اٌظٕبػ‪١‬خ اٌّخزٍفخ ‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬لٍ‪ٍ١‬خ اٌزىبٌ‪١‬ف ‪ِٚ‬ز‪ٛ‬فشح رغبس‪٠‬ب ً‬
‫وأع‪ٙ‬ضح ٘‪ٛ‬ائ‪١‬خ ِ‪١‬ىبٔ‪١‬ى‪١‬خ ا‪ ٚ‬و‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ‪.‬‬
‫‪ٚ‬شبئغ االعزؼّبي ِٕظ‪ِٛ‬بد اٌزؾّ‪ٚ ً١‬اٌخٍؾ‪.‬‬

‫أفؼبه اىغُطشة‬

‫٘‪ ٟ‬ػجبسح ػٓ ِغّ‪ٛ‬ػخ ِغ‪١‬طشاد أعزغبث‪١‬خ ِؤصشح ِجٕ‪١‬خ ػٍ‪ِ ٝ‬الؽظبد أ‪ٚ‬‬
‫ثّ‪ٛ‬اطفبد خبطخ ف‪ ٟ‬ع‪ٙ‬بص اٌّغ‪١‬طش‪.‬‬

‫اٌغب‪٠‬خ ِٕ‪ٙ‬ب أػطبء أشبسح خشط ثؼذ اٌّمبسٔخ ث‪ ٓ١‬أشبسح اٌم‪١‬بط ‪ ٚ‬أشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ‬

‫اٌّؤصشاد ػٍ‪ ٝ‬أعزغبثخ أألفؼبي داخً اٌّغ‪١‬طشخبٌ‪١‬خ ِٓ اٌززثزة عش‪٠‬ؼخ ثضِٓ لظ‪١‬ش‬

‫ِطبثمخ ِغ اٌم‪ّ١‬خ اٌّشغ‪ٛ‬ثخ أ‪ ٞ‬أٌغبء اٌؾ‪ٛ١‬د (أألٔؾشاف) ػٓ اٌم‪ّ١‬خ اٌّشاد اٌغ‪١‬طشح‬

‫ػٍ‪ٙ١‬ب‪.‬‬

‫َتنىُ ٍِ ‪-:‬‬

‫فؼً اٌغ‪١‬طشح اٌزٕبعج‪١‬خ‪.‬‬ ‫‪)1‬‬

‫فؼً اٌغ‪١‬طشح اٌزٕبعج‪١‬خ اٌزىبٍِ‪١‬خ‪.‬‬ ‫‪)2‬‬
‫فؼً اٌغ‪١‬طشح اٌزٕبعج‪١‬خ اٌزىبٍِ‪١‬خ اٌزفبػٍ‪١‬خ‪.‬‬ ‫‪)3‬‬

‫‪ٚ‬ػٕذ أألٌغبء أفؼبي اٌغ‪١‬طشح ‪٠‬زؾ‪ٛ‬ي اٌّغ‪١‬طش اٌ‪ٛٔ ٝ‬ع اٌّغ‪١‬طش فزؼ –غٍك (—‪ON‬‬
‫‪.)OFF‬‬
 ‫اىَغُطش اىتْبعبٍ‪Proportional Controller:‬‬

‫‪٠‬ؼشف‪:‬‬
‫اٌّغ‪١‬طش اٌزٕبعج‪ِ ٛ٘ ٟ‬مذاس اٌزغ‪١‬ش اٌؾبطً ف‪ ٟ‬اشبسح اٌخشط اٌ‪ ٝ‬اٌزغ‪١‬ش اٌؾبطً‬
‫ل‪ّ١‬خ اشبسح اٌذخً ا‪ ٚ‬اشبسح اٌم‪١‬بط‪.‬‬
‫‪٠‬ؼًّ اٌّغ‪١‬طش اٌزٕبعج‪ ٟ‬ػٍ‪ ٝ‬اػطبء اشبسح اٌ‪ ٝ‬اٌظّبَ ٌزؾذ‪٠‬ذ ِمذاس فزؾخ ٔغجخ اٌ‪ٝ‬‬
‫اٌزغ‪١‬ش اٌؾبطً ف‪ ٟ‬ل‪ّ١‬خ اشبسح اٌم‪١‬بط فجؼًّ اٌظّبَ ػٍ‪ِٛ ٝ‬اصٔخ ث‪ ٓ١‬اٌىّ‪١‬خ اٌذاخٍخ‬
‫‪ٚ‬اٌىّ‪١‬خ اٌخبسعخ ف‪ ٟ‬اٌظّبَ‪.‬‬
‫‪ٕ٠‬ظُ طّبَ اٌغ‪١‬طشح ف‪ ٟ‬ثذا‪٠‬خ ػٍّ‪١‬خ اٌزشغ‪ ً١‬اٌ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ ‪ %55‬ػبدح ِٓ ل‪ّ١‬خ فزؾزخ‬
‫اٌىٍ‪١‬خ رغّ‪٘ ٝ‬زٖ اٌؼٍّ‪١‬خ )‪ (Biasing‬ا‪ ٞ‬ػٕذِب رغب‪ ٞٚ‬اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ‪ٚ‬اشبسح اٌم‪١‬بط‬
‫فبْ اٌظّبَ ال ‪٠‬غٍك غٍك ربَ ‪ٚ‬أّب ‪٠‬شعغ اٌ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ )‪ٚ (Bias‬ػٕذ ؽذ‪ٚ‬س رغ‪١‬ش ف‪ٟ‬‬
‫اشبسح اٌم‪١‬بط ػٓ اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ فبْ فزؾخ رزغ‪١‬ش ػٓ ‪٠ %55‬ؼزّذ ٘زا اٌزغ‪١‬ش ػٍ‪ٝ‬‬
‫ػبًِ اٌشثؼ )‪(Controller gain‬‬

‫ػبٍو اىشبش ‪ ٛ٘ :‬إٌغجخ اشبسح خشط اٌّغ‪١‬طش اٌ‪ِ ٝ‬مذاس اٌخطأ اٌؾبطً‪.‬‬

‫‪٠‬زغ‪١‬ش ػبًِ اٌشثؼ ثزغ‪١‬ش اٌؾضِخ اٌزٕبعج‪١‬خ‬

‫اىضضٍت اىتْبعبُت ‪P.B Proportional Band :‬‬

‫‪ ٛ٘ٚ‬إٌغجخ ث‪ِ ٓ١‬مذاس اٌزغ‪١‬ش ف‪ ٟ‬ل‪ّ١‬خ اشبسح اٌم‪١‬بط اٌ‪ ٝ‬اٌزغ‪١‬ش اٌؾبطً ف‪ ٟ‬ل‪ّ١‬خ‬
‫اشبسح اٌخشط ‪ٚ‬رى‪ ْٛ‬وٕغجخ ِئ‪٠ٛ‬خ ِٓ اٌّذ‪ ٜ‬اٌىٍ‪ٌٍ ٟ‬غ‪ٙ‬بص ‪.‬‬

‫‪ٚ‬ثض‪٠‬بدح اٌؾضِخ اٌزٕبعج‪١‬خ ‪ّ٠‬ىٓ اٌؾظ‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬رغ‪١‬ش لٍ‪ ً١‬ف‪ ٟ‬فزؾخ اٌظّبَ ‪ٚ‬ثزمٍ‪ٍٙ١‬ب‬
‫‪٠‬ى‪ ْٛ‬اٌزغ‪١‬ش ف‪ ٟ‬فزؾخ اٌظّبَ اوجش‪.‬‬

‫اْ اٌ‪ٙ‬ذف ِٓ اعزؼّبي اٌغ‪١‬طشح اٌزٕبعج‪١‬خ ٘‪ ٛ‬اػبدح ل‪ّ١‬خ اٌّزغ‪١‬ش اٌ‪ ٝ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّؾذد ٌٗ‬
‫ػٕذ ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬رغ‪١‬ش ف‪ ٟ‬ل‪ّ١‬خ اٌؾًّ ػٍّ‪١‬ب ال ‪٠‬زُ رٌه ‪١ٌٚ‬ظ ٌٍزطبثك ‪٠ٚ‬غّ‪٘ ٝ‬زا‬
‫اٌفشق ثؼذ االعزمشاس اٌؼٍّ‪١‬خ ثبٌؾ‪ٛ١‬د ‪off set‬‬
 ‫رغزؼًّ اٌّغ‪١‬طشاد راد اٌؾضِخ اٌزٕبعج‪١‬خ اٌؼ‪١‬مخ ف‪ ٟ‬د‪ٚ‬ائش اٌغ‪١‬طشح ػٍ‪ ٝ‬دسعخ‬
‫اٌؾشاسح اٌجغ‪١‬طخ اٌز‪ ٟ‬ال رظً اٌ‪ ٝ‬دسعخ اٌغٍ‪١‬بْ ا‪ ٚ‬االٔغّبد ‪ٚ‬رٕظت ػبدح ِ‪ٛ‬لؼ‪١‬ب‬
‫‪ٚ‬رى‪ٛ٘ ْٛ‬ائ‪١‬خ‪.‬‬
‫‪ٚ‬وزٌه ‪٠‬غزؼًّ ف‪ ٟ‬إٌظُ اٌّغزمشح اٌجغ‪١‬طخ ٌٍغ‪١‬طشح ػٍ‪ ٝ‬اٌّغز‪ ٜٛ‬اٌز‪٠ ٟ‬ى‪ٌٙ ْٛ‬ب‬
‫صبثذ اٌضِٕ‪ ٟ‬ؽ‪ٔ ً٠ٛ‬غج‪١‬ب‪.‬‬
‫ؽ‪١‬ش ‪٠‬ى‪ ْٛ‬اٌؾ‪ٛ١‬د ِالصَ ٌٍغ‪١‬طشح اٌزٕبعج‪١‬خ ‪.‬‬

‫ِٓ إٌبؽ‪١‬خ اٌؼٍّ‪١‬خ اٌض‪٠‬بدح ف‪ ٟ‬اٌؼغؾ اٌخبسط ِٓ اٌّغ‪١‬طش ‪٠‬ى‪ ْٛ‬الً ِٓ اٌفشق ث‪ٓ١‬‬
‫اٌم‪ّ١‬خ اٌّمبعخ ‪ٚ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّشغ‪ٛ‬ثخ ‪ٚ‬اٌغجت ف‪ ٟ‬رٌه ٘‪ ٛ‬اْ عضء ِٓ ؽشوخ اٌّغٕذ (‬
‫إٌبرظ ِٓ اٌفشق ث‪ ٓ١‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّمبعخ ‪ٚ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّشغ‪ٛ‬ثخ) ع‪ٛ‬ف ‪ٛ٠‬اصْ ثبالعبٖ اٌّؼبوظ‬
‫ثغجت ِش‪ٔٚ‬خ اٌزظٍت ‪ٌٍٕ elastic) (stiffness‬بثغ ‪ٚٚ‬ؽذاد إٌّفبؿ ‪.‬‬

‫اىَغُطش اىتْبعبٍ اىتنبٍيٍ ‪Proportional + Integral Controller‬‬

‫اْ ص‪٠‬بدح رؼم‪١‬ذاد اٌؼٍّ‪١‬بد رزطٍت ع‪١‬طشح ػٍ‪ٙ١‬ب اطؼت ؽ‪١‬ش ‪ّ٠‬ىٓ رفبد‪ ٞ‬اٌززثزثبد‬
‫اٌز‪ ٟ‬رؾظً ثبٌؼٍّ‪١‬خ ٔز‪١‬غخ ص‪٠‬بدح اٌؾضِخ اٌزٕبعج‪١‬خ ‪ٚ‬اْ ٘زٖ اٌض‪٠‬بدح ا‪ ٞ‬ص‪٠‬بدح اٌؾضِخ‬
‫اٌزٕبعج‪١‬خ رؤد‪ ٞ‬اٌ‪ ٝ‬رىج‪١‬ش ِذ‪ ٜ‬رغ‪١‬ش ل‪ّ١‬خ اشبسح اٌم‪١‬بط ِّب ‪٠‬ؤد‪ ٞ‬اٌ‪ ٝ‬ع‪١‬طشح ػؼ‪١‬فخ‬
‫ػٍ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ اٌّزغ‪١‬ش الٔٗ ‪٠‬ظؼت رؾذ‪٠‬ذٖ اٌ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ ِؼ‪ٕ١‬خ ٌ‪ٙ‬زا اٌغجت ٔؾزبط اٌ‪ِ ٝ‬غ‪١‬طش‬
‫‪٠‬ؼبف اٌ‪ ٝ‬اٌّغ‪١‬طش اٌزٕبعج‪ ٛ٘ ٟ‬اٌّغ‪١‬طش اٌزىبٍِ‪. ٟ‬‬

‫‪٠‬ؼزّذ رغ‪١‬ش فزؾخ اٌظّبَ ف‪ ٟ‬اٌّغ‪١‬طش (‪ )P+I‬ػٍ‪ِ ٝ‬مذاس اٌؾ‪ٛ١‬د ث‪ ٓ١‬اشبسح اٌم‪١‬بط‬
‫‪ٚ‬اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ‪ٚ‬ػٍ‪ِ ٝ‬مذاس اٌفزشح اٌضِٕ‪١‬خ اٌز‪٠ ٟ‬غزغشل‪ٙ‬ب ٘زا اٌؾ‪ٛ١‬د ‪ٌ.‬زٌه فبْ فؼً‬
‫٘زا اٌّغ‪١‬طش ٘‪ ٛ‬اثمبء اشبسح اٌم‪١‬بط ِغب‪٠ٚ‬ب الشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ‪.‬‬

‫اْ اعزغبثخ ِٕفبؿ اٌزىبًِ ‪٠‬ؼزّذ ػٍ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ اٌخبٔك اٌ‪ ٝ‬اْ ‪٠‬ظً اٌ‪ ٝ‬اٌز‪ٛ‬اصْ اٌز‪ٞ‬‬
‫‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬رغب‪٘ٚ(set = in put) ٞٚ‬زا ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬ػذَ ‪ٚ‬ع‪ٛ‬د ؽ‪ٛ١‬د ‪.‬‬

‫اْ رمٍ‪ٚ ً١‬لذ اٌزىبًِ ‪٠‬غؼً اٌظّبَ ‪٠‬غزغ‪١‬ت اعشع ف‪ ٟ‬اٌؼٍّ‪١‬خ ٌزا ‪٠‬ظ‪ٙ‬ش رزثزة‬
‫‪ٚ‬ص‪٠‬بدح ‪ٚ‬لذ اٌزىبًِ ‪٠‬ؤد‪ ٞ‬اٌ‪ ٝ‬ػذَ اعزغبثخ اٌؼٍّ‪١‬خ ٌم‪ّ١‬خ اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ثبٌغشػخ‬
‫اٌّّىٕخ‪.‬‬

‫‪ٚ‬ػٕذ اخز‪١‬بس ‪ٚ‬لذ اٌزىبًِ طؾ‪١‬ؼ فبْ ِمذاس فزؾخ اٌظّبَ ‪٠‬ى‪ ْٛ‬ثٕفظ اٌّؼذي‬
‫اعزغبثخ اٌؼٍّ‪١‬خ‪.‬‬
 ‫‪٠‬ؼزّذ ل‪ّ١‬خ ‪ٚ‬لذ اٌزىبًِ ػٍ‪ ٝ‬ؽج‪١‬ؼخ اٌؼٍّ‪١‬خ اٌّغ‪١‬طش ػٍ‪ٙ١‬ب ‪.‬‬

‫اىَغُطش‪ P+I+D‬اىتْبعبٍ ‪ +‬اىتنبٍيٍ‪ +‬اىتفبضيٍ‬

‫اْ ثؼغ اٌؼٍّ‪١‬بد اٌظٕبػ‪١‬خ رى‪ ْٛ‬ثط‪١‬ئخ ِضً اٌؼٍّ‪١‬بد اٌؾب‪٠ٚ‬خ ػٍ‪ ٝ‬اٌؾشاسح‬
‫‪ٚ‬اٌؾبِؼ‪١‬خ ‪PH‬‬

‫فف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ ‪٠‬ظجؼ اٌّغ‪١‬طش اٌضٕبئ‪ P + I ٟ‬غ‪١‬ش لبثً ػٍ‪ ٝ‬اٌّ‪ٛ‬اصٔخ اٌؼٍّ‪١‬خ‬
‫ثبٌغشػخ اٌّّىٕخ‬

‫ف‪ ٟ‬ؽبٌخ ؽظ‪ٛ‬ي ا‪ ٞ‬رغ‪١‬ش ٌزا ‪٠‬زطٍت االِش اػبفخ فؼً عذ‪٠‬ذ اٌ‪ ٝ‬اٌّغط‪١‬ش اٌضٕبئ‪ٛ٘ ٟ‬‬
‫اٌفؼً‬

‫اٌزفبػٍ‪ ٟ‬اْ اعزغبثخ فؼً اٌزفبػٍ‪ ٟ‬رزٕبعت ِغ اٌّؼذي اٌضِٕ‪ ٟ‬الثزؼبد ل‪ّ١‬خ اشبسح‬
‫اٌم‪١‬بط ػٓ‬

‫اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ‪.‬‬

‫‪ٚ‬وزٌه رض‪٠‬ذ ِٓ ؽغبع‪١‬خ اٌّغ‪١‬طش ٌّؼذي رغ‪١‬ش اٌّزغ‪١‬ش ف‪١‬ظجؼ ثبالِىبْ اعزؼّبي‬
‫ؽضِخ رٕبعج‪١‬خ‬

‫ػ‪١‬مخ ‪٘ٚ‬زا ‪٠‬ؤد‪ ٞ‬اٌ‪ ٝ‬رمٍ‪ِ ً١‬مذاس اٌؾ‪ٛ١‬د ‪ٚ‬ل‪ّ١‬خ اٌززثزة ػٕذ ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬رغ‪١‬ش ‪ ،‬ا‪ٞ‬‬
‫أٗ ‪٠‬ؼًّ ػٍ‪ٝ‬‬

‫رغ‪١١‬ش ل‪ّ١‬خ لزؾخ اٌظّبَ ؽبي ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬رغ‪١‬ش ‪ٚ‬رٌه الػبدح ِ‪ٛ‬اصٔخ اٌؼٍّ‪١‬خ ‪.‬‬

‫اْ ‪ٚ‬ع‪ٛ‬د خبٔم‪ ٓ١‬ف‪٘ ٟ‬زا اٌّغ‪١‬طش ‪٠‬ؤد‪ ٞ‬اٌ‪ ٝ‬ؽظ‪ٛ‬ي ػٍ‪ ٝ‬اشبسح خشط ػبٌ‪١‬خ ػٕذ‬
‫ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬رغ‪١‬ش‬

‫( ا‪ ٞ‬ػٕذ ؽذ‪ٚ‬س ٘ج‪ٛ‬ؽ ف‪ ٟ‬ل‪ّ١‬خ اٌّزغ‪١‬ش ػٕذ ل‪ّ١‬خ اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ) ‪ٚ‬اٌغجت الْ‬
‫إٌّفبؿ اٌزٕبعت‬

‫ع‪١‬غزغشق ثؼغ اٌ‪ٛ‬لذ لجً اْ ‪٠‬جذأ ربص‪١‬شٖ ػٍ‪ ٝ‬اٌؼزٍخ‪.‬‬

 ‫اىَغُطش اىُذوٌ ‪Manual Controller‬‬

‫٘‪ ٛ‬اٌّغ‪١‬طش اٌز‪٠ ٞ‬م‪ َٛ‬ثفزؼ ‪ٚ‬غٍك اٌظّبَ ‪٠‬ذ‪٠ٚ‬ب ‪٠ٚ‬ج‪ِ ٓ١‬مذاس فزؾزٗ اصٕبء ػًّ‬
‫اٌّغ‪١‬طش االؽبد‪ ٞ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌغ‪١‬طشح االر‪ِٛ‬بر‪١‬ى‪١‬خ ث‪ٛ‬ع‪ٛ‬د ِذسط راد ِؤشش اِب ف‪ٟ‬‬
‫اٌّغ‪١‬طش اٌ‪١‬ذ‪٠ ٞٚ‬ى‪ِ ْٛ‬شافمب ٌٍّغ‪١‬طش االؽبد‪ ٞ‬دائّب ِّب ‪١ّ٠‬ضٖ ػٓ االع‪ٙ‬ضح‬
‫اٌّ‪ٛ‬ع‪ٛ‬دح ػٍ‪ٌٛ ٝ‬ؽخ اٌغ‪١‬طشح ا‪ ٚ‬غشفخ اٌغ‪١‬طشح ِضً اٌّج‪ٚ ٓ١‬اٌغغً‪.‬‬
‫‪٠‬ؼًّ ثبٌطش‪٠‬مخ االر‪ِٛ‬بر‪١‬ى‪١‬خ اصٕبء اعزمشاس إٌظبَ ٌغ‪١‬ش اٌؼٍّ‪١‬خ ثظ‪ٛ‬سح ِغزمشح‪.‬‬
‫َؼَو ببىطشَقت اىُذوَت فٍ اىضبالث اىتبىُت‪:‬‬

‫‪ -1‬ف‪ ٟ‬ثذا‪٠‬خ اٌزشغ‪.ً١‬‬

‫‪ -2‬اصٕبء اٌّؼب‪٠‬شح‪.‬‬
‫‪ -3‬ػٕذ ػطً اؽذ االع‪ٙ‬ضح اٌّ‪ٛ‬ع‪ٛ‬دح ف‪ ٟ‬اٌذائشح اٌّغٍمخ ثبعزضٕبء اٌظّبَ‪.‬‬

‫طشَقت اىَؼبَشة‪-:‬‬

‫‪ -1‬رؾ‪ ٍٗ٠ٛ‬اٌ‪ ٝ‬اٌ‪ٛ‬ػغ اٌ‪١‬ذ‪ ٞٚ‬ػٓ ؽش‪٠‬ك ِفزبػ اٌزؾ‪.ً٠ٛ‬‬

‫‪ -2‬اػطبء اشبسح رغ‪١ٙ‬ض ِمذاس٘ب )‪ (20 psi‬ا‪(104 kgf/cm²) ٚ‬‬
‫‪ -3‬اٌز‪ٛ‬ط‪ً١‬‬
‫‪ -4‬رٕؼجؾ اٌؼغٍخ ‪٠‬ذ‪٠ٚ‬خ ػٍ‪ ٝ‬ل‪ّ١‬خ ِج‪ٕ١‬خ ػٍ‪ ٝ‬رذسط اٌغ‪ٙ‬بص ‪ِٚ‬الؽظخ اشبسح اٌخشط‬
‫‪٠‬غت اْ رى‪ِ ْٛ‬غب‪٠ٚ‬خ ٌ‪ٙ‬ب‪.‬‬

‫ارا وبٔذ اٌم‪ّ١‬خ ػٍ‪ ٝ‬اٌظفش ‪٠ %5‬غت اْ رى‪ ْٛ‬اشبسح اٌخشط ‪(kgf/cm²‬‬ ‫أ‪-‬‬
‫)‪ 0.2‬ا‪ (3psi) ٚ‬ارا وبْ ٕ٘بن خطب ‪ٕ٠‬ؼجؾ ِٓ ثشغ‪ ٟ‬اٌزٕظ‪ ُ١‬اٌظفش‪.ٞ‬‬
‫ة‪ -‬ارا وبٔذ اٌم‪ّ١‬خ ػٍ‪٠ )%155( ٝ‬غت اْ رى‪ ْٛ‬ااشبسح اٌخشط )‪ (1 kgf/cm²‬ا‪( ٚ‬‬
‫)‪ 15 psi‬ارا وبْ ٕ٘بن خطأ ‪ٕ٠‬ؼجؾ ِٓ رٕظ‪ ُ١‬ػزٍخ اٌّذ‪.ٜ‬‬

‫اىَغُطش اىهىائٍ االصبدٌ ‪Pneumatic controller‬‬

‫اىَغُطش‪-:‬‬
 ‫‪ ٛ٘ٚ‬اٌغ‪ٙ‬بص اٌز‪٠ ٞ‬غزٍُ اشبسح اٌم‪١‬بط ‪ٚ‬اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ف‪١‬مبسْ ث‪ّٕٙ١‬ب ف‪ ٟ‬عضء خبص‬
‫‪٠‬غّ‪ٚ (summer) ٝ‬رشعً االشبسح ِٓ ‪ٚ‬ؽذح اٌزغّ‪١‬غ اٌ‪ٚ ٝ‬ؽذح اٌغ‪١‬طشح ‪ٚ‬اٌز‪ٟ‬‬
‫ثذ‪ٚ‬س٘ب رؼط‪ ٟ‬اشبسح رغّ‪ ٝ‬ثبٌّزغ‪١‬ش اٌّؼبٌظ اٌز‪ ٟ‬رّضً ِمذاس اٌخطب ِ‪ٛ‬عجخ وبٔذ ا‪ٚ‬‬
‫عبٌجخ ‪ٚ‬ػٍ‪ ٝ‬ؽج‪١‬ؼخ فؼً اٌغ‪١‬طشح ؽ‪١‬ش ‪٠‬غ‪ٙ‬ض اٌ‪ ٝ‬اٌؼٕظش إٌ‪ٙ‬بئ‪.ٟ‬‬

‫‪٠‬ى‪ِٛ ْٛ‬لغ اٌّغ‪١‬طش االؽبد‪ ٞ‬ف‪ ٟ‬غشفخ اٌغ‪١‬طشح ) ‪( control room‬ؽ‪١‬ش ‪٠‬خؼغ‬
‫ٌٍّشب٘ذح ‪ٚ‬اٌّشالجخ اٌّغزّشح ِٓ لجً اٌّشغً الع‪ٙ‬ضح غشفخ اٌغ‪١‬طشح ‪ٚ‬رٌه ٌؼجؾ‬
‫رٕظ‪ ُ١‬اٌغ‪١‬طشح اٌّغزمشح ٌٍؼٍّ‪١‬بد االٔزبع‪١‬خ ‪ٚ‬اٌّزغ‪١‬شاد اٌف‪١‬ض‪٠‬ب‪٠ٚ‬خ ‪ٚ‬وزٌه ِ‪ٛ‬لؼٗ ف‪ٟ‬‬
‫غشفخ اٌغ‪١‬طشح ‪٠ٚ‬ى‪ِ ْٛ‬ؾف‪ٛ‬ظ ِٓ اٌزبص‪١‬شاد اٌخبسع‪١‬خ ( اٌؾشاسح ‪ٚ‬االِطبس‬
‫‪ٚ‬االرشثخ)‪.‬‬

‫اْ اٌّغ‪١‬طش االؽبد‪٠ ٞ‬غزٍُ االشبسح )‪ ِٓ(signal‬اٌّشعٍخ ‪ٚ‬رؼزجش وبشبسح دخً ‪in‬‬
‫‪ put‬ثّمذاس )‪٠ٚ (0.2-1 kgf/cm² , 3-15psi‬غ‪ٙ‬ض ث‪ٛٙ‬اء‬
‫ِؼغ‪ٛ‬ؽ ‪ِ supply‬مذاسٖ )‪٠ٚ (1.4 kgf/cm² ,20 psi‬ؼط‪ ٟ‬اشبسح ‪ out put‬اٌ‪ٝ‬‬
‫طّبَ اٌغ‪١‬طشح ثّمذاس )‪ (0.2-1 kgf/cm² , 3-15psi‬ؽ‪١‬ش اْ اٌّغ‪١‬طش االؽبد‪ٞ‬‬
‫‪٠‬ؾز‪ ٞٛ‬ػٍ‪ ٝ‬افؼبي ع‪١‬طشح ( اٌؾضِخ اٌزٕبعج‪١‬خ ‪ٌٍ proportational band‬غ‪١‬طشح‬
‫اٌزٕبعج‪١‬خ ‪ ،‬اٌّغ‪١‬طش اٌزىبٍِ‪ٚ Integral ٟ‬اٌّغ‪١‬طش اٌزفبػٍ‪ )Derivative ٟ‬ؽ‪١‬ش‬
‫اْ فؼً ٘زٖ اٌّغ‪١‬طشاد ‪...‬‬

‫‪P + I +D Action‬‬

‫‪ٚ‬رٌه الػطبء اشبسح خشط ‪ out put‬راد اعزغبثخ عش‪٠‬ؼخ ‪ٚ‬خبٌ‪١‬خ ِٓ اٌززثزة‪.‬‬

‫ٍؼبَش اىَغُطش‪-:‬‬

‫ٍبذأ ػَو اىَغُطش اىهىائٍ تىاصُ اىضشمت‪.‬‬

‫ػْذ ٍؼبَشة اىَغُطش َزب اُ ّتبغ اىخطىاث اىتبىُت ‪:‬‬

‫‪ٍ -1‬ؼبَشته مَبُِ ‪:‬‬

 ‫‪ٚ‬رٌه ثبػطبء اشبسح ِمذاس٘ب ‪ 0.2 kgf/cm²‬ا‪ 3 psi ٚ‬ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ ‪٠‬غت اْ‬ ‫أ‪-‬‬
‫‪٠‬مشا اٌغ‪ٙ‬بص اٌّؤشش االؽّش ػٍ‪ %5 ٝ‬فف‪ ٟ‬ؽبٌخ ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬خطأ ‪٠‬غت رٕظ‪ِٓ ّٗ١‬‬
‫ثشغ‪ ٟ‬اٌظفش‪.ٞ‬‬
‫ة‪ -‬اػطبء اشبسح ِمذاس٘ب ‪ 1 kgf/cm²‬ا‪ 15 psi ٚ‬ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ ‪٠‬غت اْ ‪٠‬مشا‬
‫اٌغ‪ٙ‬بص اٌّؤشش االؽّش ػٍ‪ %155 ٝ‬فف‪ ٟ‬ؽبٌخ ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬خطب ‪٠‬غت رٕظ‪ِٓ ّٗ١‬‬
‫ثشغ‪ ٟ‬رٕظ‪ ُ١‬اٌّذ‪.ٜ‬‬
‫ط‪ -‬اِب اٌخطب ‪ٚ‬عؾ اٌمشاءح فف‪٘ ٟ‬زٖ اٌمشاءح ا‪ ٞ‬اٌمشاءح اٌ‪ٛ‬عط‪١‬خ ‪٠‬ى‪ ْٛ‬اٌّؤشش ػٍ‪ٝ‬‬
‫‪.%55‬‬

‫‪٠ -2‬ؾز‪ ٞٛ‬اٌّغ‪١‬طش اٌ‪ٛٙ‬ائ‪ ٟ‬ػٍ‪ ٝ‬االفؼبي اٌّجبششح ‪ٚ‬اٌغ‪١‬ش ِجبششح ؽ‪١‬ش ‪٠‬ى‪ْٛ‬‬
‫اٌّغ‪١‬طش را فؼً غ‪١‬ش ِجبشش )‪ (DEC‬رى‪ ْٛ‬االشبسح اٌخبسعخ ف‪ ٟ‬ؽبٌخ ٔمظبْ اٌ‪ٝ‬‬
‫اٌظّبَ اْ وبٔذ اشبسح اٌم‪١‬بط اوجش ِٓ اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ اِب ف‪ ٟ‬اٌؾبٌخ )‪ (INC‬فزى‪ْٛ‬‬
‫اشبسح اٌخشط اٌ‪ ٝ‬اٌظّبَ ف‪ ٟ‬ؽبٌخ ص‪٠‬بدح ارا وبٔذ اشبسح اٌم‪١‬بط اوجش ِٓ اشبسح‬
‫اٌزؾذ‪٠‬ذ اٌؼىظ طؾ‪١‬ؼ‪.‬‬
‫‪ِ -3‬الؽظخ افؼبي اٌغ‪١‬طشح ا‪ ٞ‬رغغ‪ ً١‬اٌم‪( RT , PB ) ُ١‬‬
‫‪ -4‬رؾذ‪٠‬ذ االشبسح ‪ِٚ set point‬الؽظخ اشبسح اٌخشط‪.‬‬
‫‪ -5‬رغ‪١‬ش اٌم‪ِ ( RT , PB ) ُ١‬غ ِالؽظخ اشبسح اٌخشط ‪ٚ‬ربص‪١‬ش٘ب ثبٌزغ‪١‬ش اٌؾبطً ِٓ‬
‫عشػخ االعزؾبثخ‪.‬‬
‫‪ -6‬رغ‪١‬ش ‪ٚ‬ػغ ارا وبْ )‪ (INC‬اٌ‪ٚ (DEC) ٝ‬ثبٌؼىظ‬

‫اىَغُطش اىَىقؼٍ ‪Local controller‬‬

‫‪٠‬ى‪ِٛ ْٛ‬لؼٗ ف‪ِٛ ٟ‬لغ اٌؼًّ ػٍ‪ ٝ‬اٌخضأبد ‪ ،‬االٔبث‪١‬ت ٌ‪ٙ‬زا ٔالؽع شىٍٗ اٌخبسع‪ٟ‬‬
‫ِ‪ٟٙ‬ء ٌٍظش‪ٚ‬ف إٌّبخ‪١‬خ ِٓ االِطبس ‪ٚ‬اٌؾشاسح ‪ٚ‬االرشثخ ‪١ٌٚ‬ظ ف‪ ٟ‬غشفخ اٌغ‪١‬طشح‪.‬‬
‫ؽ‪١‬ش ‪٠‬غزٍُ االشبسح ِٓ اٌّشعٍخ ِجبششح ‪٠ٚ‬ؼط‪ ٟ‬اشبسح اٌ‪ ٝ‬اٌظّبَ اٌمش‪٠‬ت ػٍ‪ ٗ١‬ف‪ٟ‬‬
‫ؽبٌخ اٌّغز‪ ٜٛ‬اِب ف‪ ٟ‬ؽبٌخ اٌؼغؾ االوضش اعزؼّبال ‪٠‬ذخً اٌؼغؾ ا‪ ٞ‬ػغؾ اٌّبدح‬
‫اٌمبعخ اٌ‪ِ ٗ١‬جبششح اٌ‪ ٝ‬اٌؼٕظش اٌّزؾغظ‪.‬‬
‫‪ٕ٘ ِٓٚ‬ب ‪٠‬غت رغ‪١‬ش اٌؼٕظش اٌّزؾغظ ارا وبْ ِجبششح ثبٔج‪ٛ‬ة ث‪ٛ‬سدْ راد اٌّذثجبد‬
‫اٌؼبٌ‪١‬خ ا‪ ٚ‬اٌ‪ٛ‬اؽئخ اِب ف‪ ٟ‬ؽبٌخ اعزالَ االشبسح ِٓ اٌّشعٍخ اٌّغز‪ ٜٛ‬فبٌؼٕظش‬
‫اٌّزؾغظ ‪٠‬ى‪ِ ْٛ‬ىجغ‪ّ٠ ٟ‬ىٓ ٌٍّشغً ِالؽظزٗ ف‪ ٟ‬ا‪ٚ‬لبد ِجشِغٗ‪.‬‬
 ‫ػَيه وٍؼبَشته‪-:‬‬
‫‪٠‬ؼزّذ ِجذا ػٍّٗ ػٍ‪ ٝ‬ر‪ٛ‬اصْ اٌؾشوخ‪ ،‬ؽ‪١‬ش ‪٠‬غزٍُ االشبسح ِٓ اٌّشعٍخ اٌز‪٠ ٞ‬ى‪ْٛ‬‬
‫ِمذاس٘ب )‪ (0.2-1 kgf/cm² 3-15 PSI‬ؽ‪١‬ش ‪٠‬زؾغظ ث‪ٙ‬زٖ االشبسح اٌؼٕظش‬
‫اٌّزؾغظ اٌز‪٠ ٞ‬م‪ َٛ‬ثذ‪ٚ‬سٖ ِؤصشا ػٍ‪ ٝ‬ؽشوخ اٌّؤشش‬

‫‪،‬ف‪ ٟ‬ؽبٌخ اػطبء االشبسح ِمذاس٘ب ( ‪0.2 kgf/cm²‬ا‪٠ ) 3psi ٚ‬غت اْ ‪٠‬مشا اٌغ‪ٙ‬بص(‬
‫‪ٚ)%5‬ارا وبْ ٕ٘بن اخزالف ف‪٘ ٟ‬زٖ االشبسح ‪٠‬غت رٕظ‪ّٙ١‬ب ِٓ ثشغ‪ ٟ‬اٌزٕظ‪ُ١‬‬
‫اٌظفش‪،ٞ‬‬

‫اِب ف‪ ٟ‬ؽبٌخ اػطبء اشبسح ِمذاس٘ب )‪٠ (1 kgf/cm² 15 psi‬غت اْ ‪٠‬مشا اٌغ‪ٙ‬بص(‬
‫‪ )% 155‬فف‪ ٟ‬ؽبٌخ ؽذ‪ٚ‬س ا‪ ٞ‬خطب ‪٠‬غت رٕظ‪ ِٓ ّٗ١‬ثشغ‪ ٟ‬رٕظ‪ ُ١‬اٌّذ‪ ٜ‬اِب ف‪ ٟ‬ؽبٌخ‬
‫اػطبء اشبسح ِمذاس٘ب ) ‪٠ (0.6kgf/cm² , 9 psi‬غت اْ ‪٠‬مشا اٌغ‪ٙ‬بص ػٍ‪555 ٝ‬‬
‫فف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ ‪٠‬غت رٕظ‪ ُ١‬اٌخطب ِٓ رساع اٌزٕظ‪ ُ١‬اٌّزظً ثبٌؼٕظش اٌّزؾغظ‬
‫‪ٚ‬اٌّؤشش ‪٠ٚ‬غّ‪٘ ٝ‬زا اٌخطب ثخطب ‪ٚ‬عؾ اٌمشاءح ‪،‬‬

‫‪ٚ‬ثؼذ رٌه ٔؾذد اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ‪ٔٚ set point‬الؽع اشبسح اٌخشط ‪ٚ out put‬وزٌه‬
‫ؽغت ‪ٚ‬ظ‪١‬فخ اٌّؤشش ارا وبْ ِجبشش )‪ (INC‬ا‪ ٚ‬غ‪١‬ش ِجبشش )‪ (DEC‬وّب عبء ف‪ٟ‬‬
‫اٌّغ‪١‬طش اٌ‪ٛٙ‬ائ‪ ٟ‬االؽبد‪.ٞ‬‬

‫طشَقت تضىَيه ٍِ اىُذوٌ اىً اىزاتٍ وببىؼنظ ‪-:‬‬

‫ؽش‪٠‬مخ رؾ‪ ٍٗ٠ٛ‬رؾز‪ ٞٛ‬ػٍ‪ِٕ ٝ‬ظُ ِج‪ِ ٓ١‬زؾغظ ٌٍز‪ٛ‬اصْ ِفزبػ اٌزؾ‪ ً٠ٛ‬اٌطش‪٠‬مخ‬
‫رغّؼ اٌزغ‪١‬ش ثبٌّفزبػ د‪ ْٚ‬افغبد اٌؼٍّ‪١‬خ‪.‬‬

‫‪ ِٓ -1‬اٌغ‪١‬طشح اٌ‪١‬ذ‪٠ٚ‬خ اٌ‪ ٝ‬اٌزار‪١‬خ‪:‬‬

‫رذ‪٠ٚ‬ش ثجطئ ػغٍخ اٌزؾذ‪٠‬ذ ِّب ‪٠‬ؾشن اٌىشح داخً اٌّج‪ ( ٓ١‬االٔج‪ٛ‬ثخ اٌضعبع‪١‬خ ) اٌ‪ٝ‬‬
‫‪ٚ‬عؾ ٌٍز‪ٛ‬اصْ ا‪ِٕ ٞ‬زظف االٔج‪ٛ‬ثخ اٌضعبع‪١‬خ د‪ٚ‬س اٌّفبر‪١‬ؼ ػٍ‪ ٝ‬اٌزار‪ ٟ‬اٌزؾ‪(A) ً٠ٛ‬‬
‫‪ -2‬اٌزؾ‪ ِٓ ً٠ٛ‬اٌغ‪١‬طشح اٌزار‪١‬خ اٌ‪ ٝ‬اٌ‪١‬ذ‪٠ٚ‬خ ‪ :‬رذ‪٠ٚ‬ش إٌّظُ ثجطئ ؽز‪ ٝ‬رظجؼ اٌىشح‬
‫داخً اٌّج‪ ( ٓ١‬االٔج‪ٛ‬ثخ اٌضعبع‪١‬خ) ف ‪ٛ٠‬عؾ ٌٍز‪ٛ‬اصْ ا‪ِٕ ٞ‬زظف االٔج‪ٛ‬ثخ اٌضعبع‪١‬خ‬
‫ثؼذا ؽشن ػغٍخ اٌزؾذ‪٠‬ذ فبرا رؾشوذ اٌىشح داخً االٔج‪ٛ‬ثخ ؽ‪ٛ‬ي اٌ‪ ٝ‬اٌ‪ٛ‬ػغ‬
‫اٌ‪١‬ذ‪(M)ٞٚ‬‬

‫ّظٌ اىغُطشة اىَشمبت‪-.‬‬

‫‪٠‬ؾز‪٘ ٞٛ‬زا إٌ‪ٛ‬ع ِٓ إٌظُ ػٍ‪ِ ٝ‬زغ‪١‬ش‪ ٓ٠‬ا‪ ٚ‬اوضش ‪ٚ‬رزطٍت اٌغ‪١‬طشح ػٍ‪ّٙ١‬ب ِؼب ‪ٚ‬رٌه‬
‫ٌؼّبْ اعزمشاس‪٠‬خ إٌظبَ ف‪ ٟ‬الً ‪ٚ‬لذ ِّىٓ‪.‬‬

‫اىَغُطش اىتؼبقبٍ واىغُطشة اىتؼبقبُت ‪cascade controller‬‬

‫ٌّؼشفخ اٌغ‪١‬طشح اٌزؼبلج‪١‬خ ‪٠‬غت اٌّمبسٔخ ث‪ٕٙ١‬ب ‪ٚ‬ث‪ ٓ١‬اٌغ‪١‬طشح االؽبد‪٠‬خ‪.‬‬

‫ّظبً اىغُطشة ػيً دسرت اىضشاسة ‪:‬‬

‫اْ ِضً ٘زٖ إٌظُ رى‪ ْٛ‬ثط‪١‬ئخ ‪٠ٚ‬ى‪ ْٛ‬اٌضبثذ اٌضِٕ‪ٌٙ ٟ‬ب ؽ‪ٌ ً٠ٛ‬زا ال‬
‫‪ّ٠‬ىٓ اعزخذاَ اٌّغ‪١‬طش اٌضٕبئ‪ P + I ٟ‬ف‪٘ ٟ‬زا إٌ‪ٛ‬ع ِٓ اٌغ‪١‬طشح فبْ اٌّغ‪١‬طش‬
‫اٌضالص‪٠ P + I + D ٟ‬ف‪ ٟ‬ثبٌغشع ؽ‪١‬ش ‪٠‬ى‪ ْٛ‬ر‪ ٚ‬صِٓ رىبٍِ‪ ٟ‬ؽ‪ٚ ً٠ٛ‬ارا رؼشع‬
‫ػغؾ اٌجخبس اٌ‪ ٝ‬ا‪ِ ٞ‬ؤصشاد ف‪ٙ‬زا ‪٠‬ؼٕ‪ ٟ‬اْ إٌظبَ ثؾبعخ اٌ‪ٛٔ ٝ‬ع اخش ِٓ اٌغ‪١‬طشح‬

‫اْ اٌضبثذ اٌضِٕ‪ٌٙ ٟ‬زا إٌظبَ ‪٠‬ى‪ ْٛ‬عش‪٠‬غ ٌزٌه ‪٠‬زطٍت صِٓ رىبٍِ‪ٟ‬‬
‫لظ‪١‬ش ٔغج‪١‬ب ثؾ‪١‬ش رى‪ ْٛ‬اشبسح خشط اٌّغ‪١‬طش اال‪ٚ‬ي وبشبسح رؾذ‪٠‬ذ ٌٍّغ‪١‬طش اٌضبٔ‪ٟ‬‬
‫‪ٚ‬رغّ‪٘ ٝ‬زٖ االشبسح‪Remote set‬‬
‫اْ اٌضبثذ اٌضِٕ‪ٌ ٟ‬ذائشح اٌّغ‪١‬طش اٌضبٔ‪٠ ٟ‬غت اْ ‪٠‬ى‪ ْٛ‬اعشع ِٓ اٌضبثذ‬
‫اٌضِٕ‪ٌ ٟ‬ذائشح اٌّغ‪١‬طش اال‪ٚ‬ي اِب اٌؼىظ فزظجؼ اٌغ‪١‬طشح غ‪١‬ش ِغذ‪٠‬خ‪.‬‬

‫اىَغُطش اىتؼبقبٍ ‪Control cascade‬‬

‫‪ّ٠‬ىٓ ِالؽظخ اٌ‪ٛ‬اع‪ٙ‬خ االِبِ‪١‬خ ٌ‪ٙ‬زا اٌّغ‪١‬طش ِٓ خالي اٌشىً اػالٖ ؽ‪١‬ش ‪٠‬زى‪ِٓ ْٛ‬‬
‫صالس ِؤششاد ‪-:ٟ٘ٚ‬‬
‫‪ِ -1‬ؤشش اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ )‪ ( remote set point‬اٌزة ٘‪ِ ٛ‬شبثٗ ف‪ ٟ‬اٌشىً اٌ‪ٝ‬‬
‫ِؤشش اٌزؾذ‪٠‬ذ ف‪ ٟ‬اٌّغ‪١‬طش االؽبد‪.ٞ‬‬
‫‪ِ -2‬ؤشش االؽّش الشبسح اٌم‪١‬بط ‪٠ٚ‬ى‪ٔ ْٛ‬فظ اٌؼًّ ف‪ ٟ‬اٌّغ‪١‬طش االؽبد‪ٌ ٞ‬ج‪١‬بْ اشبسح‬
‫اٌم‪١‬بط‪.‬‬
‫‪ -3‬اٌّؤشش االع‪ٛ‬د ‪٠ٚ‬ى‪ ْٛ‬ف‪ ٟ‬اٌغ‪ٙ‬خ اٌ‪١‬غش‪ ِٓ ٜ‬اٌّغ‪١‬طش اٌزؼبلج‪ ٛ٘ٚ ٟ‬اشبسح‬
‫اٌزؾذ‪٠‬ذ )‪ ( local set point‬ؽ‪١‬ش ‪٠‬ؾذد ِٓ لجً اٌّشغً ِٓ ػغٍخ اٌزؾذ‪٠‬ذ اٌم‪ّ١‬خ‬
‫اٌّطٍ‪ٛ‬ثخ‪.‬‬
 ‫اِب اٌّؤشش ف‪ِ ٛٙ‬شبثٗ الشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذف‪ ٟ‬اٌّغ‪١‬طش اٌالؽبد‪ ٞ‬ف‪١‬ؼًّ ثمشاءح اشبسح‬
‫اٌخشط اٌّغ‪١‬طش االثزذائ‪ ٟ‬ػٍ‪ ٝ‬اٌّغ‪١‬طش اٌزؼبلج‪ٚ ٟ‬رى‪ ْٛ‬اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ اٌّغ‪١‬طش‬
‫اٌزؼبلج‪ ٟ‬ثؼذ رؾ‪ ً٠ٛ‬اٌؼغٍخ اٌ‪(Remote) ٝ‬ا‪ ( R (ٞ‬ثذ‪ ْٚ‬رؾذثذ اٌّشغً ‪٠ٚ‬ؼًّ‬
‫اصٕبء سثؾ اٌغ‪ٙ‬بص‪ .‬اِب ػغٍخ )‪ ( LOCAL – remote switch‬فف‪ ٟ‬ؽبٌز‪( R ٓ١‬‬
‫)‪٠ L – local ٟ٘ and L‬ؼًّ اٌّغ‪١‬طش ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ وّغ‪١‬طش اؽبد‪R – ٞ‬‬
‫‪ remote‬ف‪١‬ؼًّ اٌّغ‪١‬طش ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ وّغ‪١‬طش رؼبلج‪.ٟ‬‬

‫اىَؼبَشة واىتشغُو ‪:‬‬

‫ػٕذ ِؼب‪٠‬شح ا‪ِ ٚ‬الؽظخ ػًّ اٌّغ‪١‬طش اٌزؼبلج‪٠ ٟ‬غت ا‪ٚ‬ال اْ ٔزجغ ِؼب‪٠‬شح اٌّغ‪١‬طش‬
‫االؽبد‪ ٞ‬وّج‪ٚ ٓ١‬ػاللخ اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ ‪ٚ‬اشبسح اٌم‪١‬بط ثبٌٕغجخ الشبسح اٌخشط ف‪ٟ‬‬
‫اٌؾبٌز‪ِ ٓ١‬جبشش )‪ٚ (INC‬غ‪١‬ش ِجبشش )‪ (DEC‬ػٕذِب رى‪ ( ْٛ‬االوشح ) ػغٍخ رغ‪١‬ش‬
‫‪ٚ‬ػغ اٌّغ‪١‬ؾ ِٓ االؽبد‪ (Local) ٞ‬ا‪ ٞ‬اٌّؾٍ‪ ٟ‬اٌ‪ٚ ٝ‬ػغ )‪ (Remote‬اٌزؼبلج‪ٟ‬‬
‫ؽ‪١‬ش ‪٠‬زُ اٌغبء ػًّ )‪ (set point‬ف‪ ٟ‬ؽبٌخ )‪ٚ (Local‬اٌؼًّ ػٍ‪ (set point) ٝ‬ف‪ٟ‬‬
‫ؽبٌخ )‪ٚ (Remote‬وزٌه ِالؽظخ اشبسح اٌخشط ف‪٘ ٟ‬زٖ اٌؾبٌخ‪.‬‬
‫ِشعٍخ ث‪ٛ‬اعطخ اٌم‪١‬بط ‪ٚ‬اٌغ‪١‬طشح ف‪ 9:15 ٟ‬ص ٌ‪١‬غذ ٕ٘بن رؼٍ‪١‬مبد ‪:‬‬
‫إسعبي ثبٌجش‪٠‬ذ اإلٌىزش‪١ٔٚ‬ىزبثخ ِذ‪ٔٚ‬خ ؽ‪ٛ‬ي ٘زٖ اٌّشبسوخاٌّشبسوخ ف‪ٟ‬‬
‫‪Twitter‬اٌّشبسوخ ف‪ Facebookٟ‬اٌّشبسوخ ػٍ‪Pinterestٝ‬‬

‫سد‪ٚ‬د األفؼبي‪:‬‬

‫أرهضة اىغُطشة مبىَغُطشاث اىهىائُت ‪:‬ـ‬

‫‪. Air supply‬‬ ‫اشبسح اٌزغ‪١ٙ‬ض‬ ‫‪.1‬‬

‫اشبسح اٌخشط ‪. Out put signal‬‬ ‫‪.2‬‬
‫‪. In put signal‬‬ ‫اشبسح اٌذخً‬ ‫‪.3‬‬
‫‪. Set point‬‬ ‫اشبسح اٌزؾذ‪٠‬ذ‬ ‫‪.4‬‬

‫اىقبىـــــــــب ‪converter:‬‬
 ‫أّىاع اىقىاىب ‪:‬ـ‬

‫لبٌت األشبسح ( اٌف‪ٌٛ‬ز‪١‬خ اٌ‪ ٝ‬ر‪١‬بس )‪.‬‬ ‫‪.1‬‬

‫لبٌت األشبسح ( ر‪١‬بس اٌ‪ٛ٘ ٝ‬ائ‪١‬خ ) ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫لبٌت األشبسح ( ٘‪ٛ‬ائ‪١‬خ اٌ‪ ٝ‬ر‪١‬بس )‪.‬‬ ‫‪.3‬‬

‫ٍالصظت ‪:‬‬

‫وً لبٌت ‪٠‬غ‪ٙ‬ض ؽغت اشبسح خشعٗ‬

‫أرا وبٔذ ٘‪ٛ‬ائ‪١‬خ ‪٠‬غ‪ٙ‬ض ث‪ٛٙ‬اء ِمذاسٖ ‪. 20psi‬‬
‫أرا وبٔذ و‪ٙ‬شثبئ‪١‬خ ‪٠‬غ‪ٙ‬ض أِب ثف‪ٌٛ‬ز‪١‬خ أ‪ ٚ‬ر‪١‬بس ؽغت إٌظبَ اٌّؼّ‪ٛ‬ي ثٗ ‪.‬‬

‫اىغُطشة ‪Control‬‬

‫‪ ٟ٘ٚ‬اٌم‪١‬بَ ثفؼً أ‪ ٚ‬ػًّ رظؾ‪١‬ؾ‪ِ ٟ‬جٕ‪ ٟ‬ػٍ‪ِ ٝ‬الؽظبد ِؼ‪ٕ١‬خ اٌغب‪٠‬خ ِٕٗ ٌّٕغ أ‪ٚ‬‬
‫أٌغبء أ‪ ٞ‬أٔؾشاف ٌٍّزغ‪١‬ش اٌّشاد اٌغ‪١‬طشح ػٍ‪ ٗ١‬ػٓ ٔمطخ اٌغ‪١‬طشح ‪.‬‬

‫اىغشض ٍِ اىغُطشة‬

‫اٌغالِخ ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬

‫ِشالجخ ػٍّ‪١‬خ ِغزّشح ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
‫رمٍ‪ ً١‬اٌؾ‪١‬ض اٌّغزخذَ ٌٍؼٍّ‪١‬خ األٔزبع‪١‬خ ‪.‬‬ ‫‪.3‬‬
‫اٌؾظ‪ٛ‬ي ػٍ‪ٛٔ ٝ‬ػ‪١‬خ راد أٔزبع‪١‬خ ع‪١‬ذح ‪.‬‬ ‫‪.4‬‬
‫رمٍ‪ ً١‬األ‪٠‬ذ‪ ٞ‬اٌؼبٍِخ‬ ‫‪.5‬‬

‫ٍنىّبث اىغُطشة ‪:‬‬

‫‪ .1‬ػٕظش اٌّالؽظخ ‪ ٛ٘ :‬عضء اٌم‪١‬بط أ‪ ٚ‬اٌزؾغظ اٌز‪٠ ٞ‬شالت أ‪٠ ٚ‬م‪١‬ظ اٌّزغ‪١‬ش‬
‫اٌز‪ٔ ٞ‬ش‪٠‬ذ رظ‪. ّٗ١‬‬
‫‪ .2‬ػٕظش اٌّمبسٔخ ‪٠ :‬ؾذد اٌفشق ث‪ ٓ١‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّطٍ‪ٛ‬ثخ ‪ٚ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّمبعخ ‪.‬‬
‫ػٕظش اٌزظؾ‪١‬ؼ ‪ ٟ٘ٚ :‬اٌّ‪١‬ىبٔ‪١‬ى‪١‬خ اٌز‪ ٟ‬رغجت رغ‪١‬ش ِغز‪ ٜٛ‬ل‪ّ١‬خ اٌّزغ‪١‬ش ثؾ‪١‬ش أْ‬
‫األشبسح اٌّمبعخ رمزشة أ‪ ٚ‬رغب‪ ٞٚ‬اٌم‪ّ١‬خ اٌّطٍ‪ٛ‬ثخ ‪.‬‬
‫ِشعٍخ ث‪ٛ‬اعطخ اٌم‪١‬بط ‪ٚ‬اٌغ‪١‬طشح ف‪ 8:13 ٟ‬ص ٌ‪١‬غذ ٕ٘بن رؼٍ‪١‬مبد ‪:‬‬
 ‫إسعبي ثبٌجش‪٠‬ذ اإلٌىزش‪١ٔٚ‬ىزبثخ ِذ‪ٔٚ‬خ ؽ‪ٛ‬ي ٘زٖ اٌّشبسوخاٌّشبسوخ ف‪ٟ‬‬
‫‪Twitter‬اٌّشبسوخ ف‪ Facebookٟ‬اٌّشبسوخ ػٍ‪Pinterestٝ‬‬

‫سد‪ٚ‬د األفؼبي‪:‬‬

‫‪P‬‬ ‫‪ -1‬اىضغظ‪Pressure‬‬
‫‪-2‬‬
‫اىتذفق‬
‫‪F‬‬ ‫‪Flow‬‬
‫‪-3‬‬
‫اىَغتىي‬
‫‪L‬‬ ‫‪Level‬‬
‫‪-4‬‬
‫اىضشاسة ‪Temperature‬‬
‫‪T‬‬

‫‪ -5‬اىضبٍضُه )‪PH (conductivity‬‬

‫)‪)viscosity‬‬ ‫‪ -6‬اىيضورت‬
‫)‪(conductivity‬‬ ‫‪ -7‬اىتىصُيُت‬
‫)‪)vibration‬‬ ‫‪ -8‬األهتضاص‬

‫األرهضة ‪:‬‬
‫‪Transmitter‬‬ ‫‪ -1‬اىَشعيه‬
‫‪Controller‬‬ ‫‪ -2‬اىَغُطش‬
‫‪Recorder‬‬ ‫‪ -3‬اىَغزو‬
‫‪Indicator‬‬ ‫‪ -4‬اىَبُِ‬
‫‪Valve‬‬ ‫‪ -5‬اىصَبً‬

‫مُفُت ٍؼشفت أعٌ اىزهبص‬

‫اىضشف األوه ‪ :‬أعٌ اىَتغُش ‪.‬‬ ‫‪.1‬‬

‫اىضشف اىخبٍّ ‪ :‬أعٌ اىزهبص ‪.‬‬ ‫‪.2‬‬
 ‫‪ .3‬اىضشف اىخبىج ‪ :‬أعٌ اىزهبص ‪.‬‬
‫‪ .4‬اىضشف األخُش ‪:‬‬
‫ّىع أشبسة اىتْبُه (‪ )Alarm‬قذ تنىُ صىث أو ٍصببس ومزىل تذه ػيً أستفبع‬
‫(‪ )High‬أو اّخفبض فٍ اىَتغُشاث وَذه بضشف صغُش أو مبُش (‪)L.H،l.h‬أو‬
‫هْبك ٍفتبس(‪ )switch‬وٍخبه ػيً رىل ‪:‬ـ ٍغُطش وٍبُِ ىيضغظ َضتىٌ ػيً ٍفتبس‬
‫( فصو ) ٍْبه ىألستفبع ‪.PIC-Hs‬‬
‫ٍغُطش وٍبُِ ىيضغظ َضتىٌ ػيً ٍفتبس (فصو) ٍْبه ىالّخفبض ‪PIC-Ls‬‬
‫‪.PRC‬‬ ‫ٍغُطش وٍغزو ىيضغظ‬
‫‪.TT‬‬ ‫ٍشعيت صشاسَت‬
‫‪.FCV‬‬ ‫صَبً عُطشة ػيً اىتذفق‬

‫‪،‬‬ ‫اىفشّغٍ ‪Kgf/cm2‬‬ ‫رذوه اإلشبساث اىهىائُت ببىْظبً اىَئىٌ ‪، %‬‬

‫األّنيُضٌ ‪psi‬واألىنتشوٍّ ‪. mA‬‬

‫‪%‬‬ ‫‪psi‬‬ ‫‪Kgf/cm²‬‬ ‫‪mA‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪0.2‬‬ ‫‪4‬‬
‫‪25‬‬ ‫‪6‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪8‬‬
‫‪50‬‬ ‫‪9‬‬ ‫‪0.6‬‬ ‫‪12‬‬
‫‪75‬‬ ‫‪12‬‬ ‫‪0.8‬‬ ‫‪16‬‬
‫‪100‬‬ ‫‪15‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪20‬‬

‫مو رهبص هىائٍ َغتؼَو ىيقُبط واألسعبه َؼتَذ ػيً األشبساث اىتبىُت ‪:‬ـ‬
‫‪. Air supply‬‬ ‫‪ .1‬اشبسة اىتزهُض‬
‫‪ .2‬اشبسة اىخشد ‪.Out put signal‬‬
‫‪ .3‬اشبسة اىذخو ‪. In put signal‬‬