A block diagram of a system:

1. Find signal flow graph? (1 mark)

2. Apply Mason law to find out the system transfer function? (7 marks)
3. Simplify the block diagram, find out the system transfer function and compare
the result with answer in question 2? (2 marks)

4. Lưu ý:
Thời hạn nộp bài: 13g00 ngày 24/1/2021.
Sinh viên làm bài nghiêm túc, không chép bài của bạn hoặc cho bạn mượn
chép. Nếu phát hiện sẽ bị kỷ luật theo quy định của Trường.
Mỗi sinh viên nộp 1 file pdf hoặc word.
Tên file: No._ Student number_ Name, No. theo đúng danh sách lớp (đã đính
kèm), ví dụ: 05_4170301_Nguyen_Van_A
Sinh viên viết ra giấy, rõ ràng, sạch sẽ. Hình chụp/scan đủ chất lượng.
Đầu bài ghi:
- No.
- Student number
- Name, Sign
- Control System 1, Group …
- Exercise Week ...
Cho sơ đồ khối của một hệ thống:

1. Vẽ lại sơ đồ hệ thống dưới dạng sơ đồ dòng tín hiệu? (1 điểm)

2. Áp dụng công thức Mason để tìm hàm truyền hệ thống? (7 điểm)
3. Đơn giản hóa sơ đồ khối, từ đó tìm hàm truyền hệ thống và so sánh kết quả với
đáp án tìm được ở câu 2? (2 điểm)

4. Lưu ý:
Thời hạn nộp bài: 13g00 ngày 24/1/2021.
Sinh viên làm bài nghiêm túc, không chép bài của bạn hoặc cho bạn mượn
chép. Nếu phát hiện sẽ bị kỷ luật theo quy địn của Trường.
Mỗi sinh viên nộp 1 file pdf hoặc word.
Tên file: STT_MSSV_Ho_va_Ten, STT theo đúng danh sách lớp (đã đính kèm), ví
dụ: 05_4170301_Nguyen_Van_A
Sinh viên viết ra giấy, rõ ràng, sạch sẽ. Hình chụp/scan đủ chất lượng.
Đầu bài ghi:
- STT
- MSSV
- Họ va Tên, Ký tên
- Lý thuyết điều khiển tự động 1, Nhóm ...
- Bài tập Tuần ...