Električna postrojenja

Trofazni izmjenični sustavi

Prof. dr. sc. Slavko Krajcar
Doc. dr. sc. Marko Delimar
 Sadržaj i raspored
27.09.11: Predavanje 1 – “Zbivanja u EES-u”
04.10.11: Predavanje 2 – Elektroenergetski sustav
11.10.11: Predavanje 3 – 3f sustavi danas
18.10.11: Predavanje 4 – Modeliranje 1 (transformator)
25.10.11: Predavanje 5 – Modeliranje 2 (generator + ostalo)
08.11.11: Predavanje 6 – Proračun kratkoj spoja
--> MI
29.11.11: Predavanje 7 – Glavni elementi postrojenja
06.12.11: Predavanje 8 – Sklopni uređaji niskog napona
13.12.11: Predavanje 9 – Energetski i mjerni transformatori, sekundarni sustavi
20.12.11: Predavanje 10 – Sheme spoja
10.01.12: Predavanje 11 – Zaštita
17.01.12: Predavanje 12 – Završna poglavlja
--> ZI

2 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

Podsjetimo se …
 Trofazni izmjenični sustav

Generator Trofazno trošilo

4 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Napon u trofaznim izmjeničnim sustavima

Trofazni sustav u vremenskoj dimenziji

Fazorski prikaz
v=Voa*cos(vt)

5 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Spajanje trošila “na mrežu”

TROŠILO TROŠILO

6 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Osnovni pojmovi i podjele
Trošilo Prema priključku
• uređaj koji električnu energiju • jednofazna trošila
pretvara u neki korisni oblik energije – vedina trošila u kudanstvima i
(npr. toster) uredima
• višefazna trošila
Potrošač (kupac) – veliki motori
• pravna ili fizička osoba
spojena na električnu mrežu Podjela prema vrsti
(npr. Fakultet) • omska trošila (R)
– toster, žarulja s žarnom niti, ...
Neke vrste potrošača • elektronički uređaji (R,L,C)
• kudanstva (rezidencijalni) – računalo, televizor…
• trgovine/usluge (komercijalni) • Motori (R,L)
• javna potrošnja (rasvjeta) – pumpa, bušilica, hladnjak, klima
uređaj…
• industrija

7 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Napon, struja, snaga
v  Vmax cos(t )
i  I max cos(t   )
p  vi  Vmax I max cos(t ) cos(t   )

Kružna frekvencija • http://ngsir.netfirms.com/englishhtm/RLC.htm

• ω=2πf • za napon se koriste oznake V i U, pri čemu se s V
Frekvencija obično označava fazni, a s U linijski napon
• f = 50 Hz (Europa…) • malo slovo obično označava vremenski
promjenjive veličine,
• f = 60 Hz (Amerika…) a veliko fazore
• Oznake faza r,s,t ili a,b,c ili 0,4,8

8 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Djelatna snaga
Utjecaj faznog pomaka između struje i napona na vrijednosti snage u krugu
izmjenične struje najlakše je razmatrati na grafičkom prikazu trenutnih vrijednosti
snaga tijekom jedne periode.
• slika prikazuje vremenski dijagram
snage za strujni krug s radnim
otporom – struja (current) i napon su
(voltage) u fazi (cos =1, odn. =0)
• trenutne snage (power) su pozitivnog
iznosa u intervalu vrijednosti
[0,Pmax], gdje je P srednja vrijednost
snage u toku jedne periode
• sva se snaga preuzeta iz mreže (average
power) pretvara u koristan rad stoga
je zovemo: djelatna, korisna, radna
ili aktivna snaga (active power)

9 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Jalova snaga (1)
• vremenski dijagram snage za
strujni krug u kojem je samo
induktivitet
• struja kasni za naponom 90⁰,
 = + 90 ⁰, odnosno cos  = 0

• vremenski dijagram snage za

strujni krug u kojem je samo
kapacitet bio bi isti samo bi
struja prethodila naponu za
90⁰, = - 90 ⁰

10 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Jalova snaga (2)
• u oba prethodna slučaja vidimo da je cos  = 0, ali u jednom
slučaju struja kasni, a u drugom prethodi naponu
• trenutne vrijednosti snaga kredu se između +/- Pmax
• trošilo u intervalima pozitivnog predznaka snage uzima energiju iz
mreže i ta energija se pretvara u energiju magnetskog polja
• u intervalima negativnog predznaka snage, energija se vrada u
mrežu
• srednja snaga tijekom jedne periode je nula
• snaga oscilira unutar kruga generator - trošilo
• ne vrši koristan rad i od tuda naziv jalova ili reaktivna snaga
(reactive power)

11 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Djelatna, jalova i prividna snaga (1)
• vremenski dijagram snage za
strujni krug sa radnim
otporom i induktivitetom
(opdenit slučaj)
• trenutne vrijednosti snage
imaju pozitivne i negativne
vrijednosti s tim da su intervali
pozitivne snage vedi od
intervala negativne snage
• iz slike je vidljivo da je srednja
vrijednost snage pozitivna (P) -
to je djelatna snaga

12 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Djelatna, jalova i prividna snaga (2)
• iz slike je vidljivo da trošilo iz mreže uzima vedu snagu nego što je
potrebna za vršenje korisnog rada
• iz mreže se uzima i djelatna i jalova snaga
• ukupna snaga koju trošilo uzima iz mreže zove se prividna snaga
• omjer radne i prividne snage naziva se faktor snage (cos )
trokut snaga (power triangle)

P
cos  
S
P = S × cosf =U × I × cosf
Q  S  sin   U  I  sin 

13 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Jalova snaga – analogija (1)

• Vozači – elektrane (proizvodnja snage)

• Putnici – trošila (“potrošači” snage)
• Jalova snaga – naginjanje putnika i vedi
otpor zraka - vozači moraju kompenzirati
naginjanjem na suprotnu stranu i jačim
“pedaliranjem”

14 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Jalova snaga – analogija (2)
Trčanje po različitim podlogama
• što je podloga “elastičnija” trkač de više skakati, ali time
nede više “napredovati”

15 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Simetrični trofazni sustav
pozitivan smjer kuta
Im

IT IR
120°
IR sin φ
φ

240° IR cos φ Re

Oznake faza
RST
ABC
IS 0 4 8

16 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Simetrični trofazni sustav
• generatori induciraju elektromotorne sile (napone) svih
triju faza po iznosu jednake i međusobno kutno
pomaknute 120°
• u normalnom pogonu opteredenja svih triju faza su
jednaka
• u sve tri faze teku jednake struje po iznosu, međusobno
pomaknute za 120°
• kod proračuna prilika (napona, struja,...) u trofaznoj
mreži u normalnom pogonu, proračune radimo za jednu
fazu, pri čemu znamo da se druge dvije faze odvija isto,
uz odgovarajudi fazni pomak (120°, 240°)

17 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Ekvivalenta jednofazna shema

• kod normalnih pogonskih

prilika proračun se provodi I
na ekvivalentnoj jednofaznoj
shemi Z
• promatramo i računamo
prilike samo u jednoj fazi ~ E V

• podrazumijevamo da se u
druge dvije odvija isto, ali
zakrenuto za 2/3π

18 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Operator zakreta kuta - a
IT IR 2

a 1 1200
1 3
120°
2
j 2 2
 e  cos 3
 j sin
3 3
240°  0,5  j 0,866

IR  IR
IS I S  a2 I R
IT  a  I R

19 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nesimetrična trošila
Mali potrošači Veliki nesimetrični potrošači
• Mala trošila u sustavu • velika industrijska postrojenja s
(mreži) priključena su na elektrolučnim pedima
jednu fazu (između faze i (jednofazno trošilo)
nule) • željeznica – vlakovi (dvofazno
• Nesimetričnost se izbjegava trošilo)
ravnomernim opteredenjem
po fazama no, ukoliko
opteredenje nije dobro
raspodijeljeno javlja se
nesimetrija

20 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Primjer nesimetričnog sustava

21 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nesimetrični kvarovi u sustavu
• svi kvarovi osim onih koji se na isti način događaju u sve
tri faze – dakle kvarovi u jednoj ili dvije faze, npr.
– kontakt faze (ili dviju faza) s drugim elementima iz sustava ili
okolice (koji su na različitom potencijalu)
– međusobni kontakt dviju faza
• puno detaljnije – u predavanju o kratkom spoju

T T T
S S S
R R R

22 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nesimetrične prilike
Simetričan sustav Nesimetričan sustav

R
R
T

S S

23 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Simetrične komponente – početak
• Charles LeGeyt Fortescue: • Charles LeGeyt Fortescue
Method of Symmetrical (1876, Kanada – 1936, SAD)
Coordinates Applied to The • Westinghouse Coorporation:
Solution of Polyphase inženjer visokog napona
Networks • AIEE (danas IEEE) Fellow
Transactions of AIEE, 1918.
• IEEE svake godine dodjeljuje
• Rastav sustava od n fazora Fortescue stipendiju
na n sustava simetričnih
fazora
• Za trofazne sustave –
rastav na tri simetrična
sustava

24 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Fortescue - osnovna ideja
T R
R
S
R
S
T
T
S

R međusobno zbrojene
komponente vektora u
sustavu simetričnih
komponenti daju
T originalan vektor
S
25 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 Sustav simetričnih komponenti
direktni sustav inverzni sustav nulti sustav
Positive sequence Neagtive sequence Zero sequence

R R
T
S
R

S
T
T
S

26 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Direktni sustav (d, 1, +)
ITd IRd
• direktni sustav izgleda
kao simetričan trofazni
sustav
• dovoljan je za opisivanje
simetričnih prilika
ISd

I Rd  I d  I Rd  1 0 0   Id 
 I   0 a 2 0    I d 
I Sd  a 2 I Rd  a 2 I d  Sd  
ITd  a  I Rd  a  I d  ITd  0 0 a   I d 

27 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Inverzni sustav (i, 2, -)
IRi
• inverzni sustav izgleda
kao simetrični trofazni
sustav za zamijenjenim
ISi redoslijedom faza
ITi

I Ri  I i  I Ri  1 0 0   I i 
I Si  aI Ri  aI i  I   0 a 0    I 
 Si     i
ITi  a 2  I Ri  a 2  I i  ITi  0 0 a 2   I i 

28 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nulti sustav (o, 0, 0)
• nulti sustav izgleda kao
IR0 trofazni sustav u kojem
IS0
IT0 se u svim fazama isto
događa
(i po iznosu i po kutu),
tj. kao da su sve tri faze
zajedno spojene
I R0  I 0  I R0  1 0 0   I 0 
I S0  I 0  I   0 1 0   I 
 S0     0
IT0  I 0  IT0  0 0 1   I 0 

29 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Izvod transformacija
osnovna uz daje
pretpostavka supstitucije
I R = I Rd + I Ri + I R0 I Rd  I d IR  Id  Ii  I0
I S = I Sd + I Si + I S0 I Sd  a 2 I Rd  a 2 I d I S  a 2 Id  a Ii  I0
IT = ITd + ITi + IT0 ITd  a I Rd  a I d IT  a I d  a 2 I i  I 0

I Ri  I i
I Si  a I Ri  a I i
ITi  a 2  I Ri  a 2  I i

30 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Numeričke transformacije
• iz nesimetričnog  Id  1 a a2   I R 
trofaznog sustava u  I   1  1 a 2   
a   IS 
 i 3 
sustav simetričnih  I 0  1 1 1   IT 

komponenti

• iz sustava simetričnih IR   1 1 1  I d 

komponenti u trofazni  I   a2 a 1   I i 
 S 
sustav  IT   a a 2 1  I 0 

31 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Grafički rastav na simetrične komponente
 Id  1 a a2   I R 
a·IS  I   1  1 a 2   
a   IS 
3·Id  i 3 
 I 0  1 1 1   IT 

IS
IR
3  I d  I R  a  I S  a 2  IT
3·I0 3  I i  I R  a 2  I S  a  IT
a2·IS 3  I 0  I R  I S   IT

3·Ii
3  Id  I R  a  I S
IS
3  Ii  I R  a2  I S
3  I0  I R  I S
32 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 Grafički sastav komponentnih sustava
IR0 IRi

ITd
IRd

ITi I R  I Rd  I Ri  I R0  I d  I i  I 0
I S  I Sd  I Si  I S0  a 2  I d  a  I i  I 0
IT0
IT  ITd  ITi  IT0  a  I d  a 2  I i  I 0
IT
IS ISi IR   1 1 1  I d 
ISd  I   a2
IS0  S  a 1   I i 
 IT   a a 2 1  I 0 

33 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Razlike u oznakama i redoslijedu
• najčešde oznake u • najčešde oznake u
HR stranoj literaturi

IR   1 1 1  I d   I A  1 1 1   I0   I0 
 I   a2 a 1   I i   I   1 a 2 a  I   A I 
 S   B    1  1
 IT   a a 2 1  I 0   I C  1 a a 
2
 I 2   I 2 

 Id  1 a a2   I R   I0  1 1 1   I A   IA 
 I   1  1 a 2   
a   IS  I   1 1 a a 2   I   A 1  I 
 i 3   1 3    B  B
 I 0  1 1 1   IT   I 2  1 a 2 a   I C   I C 


34 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Ekvivalentne sheme nadomjesnih sustava
direktni inverzni nulti
Z0
I0
Id Zd Ii Zi

3f
~ ~
+

+
~ 3I0

Zd Id Zi Ii Z0 I0
1f Ed Vd Ei Vi E0 V0

Ed  Vd  Id  Zd Ed  Vd  Id  Zd
Ei  Vi  Ii  Zi  Vi  Ii  Zi
E0  V0  I0  Z0 uz Ei  E0  0  V0  I0  Z0

35 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nadomjesni sustavi
Id>
• način slaganja
Ed Vd nadomjesnih sustava
ovisi o pojavi (kvaru,
Ii>
nesimetriji) koju
opisujemo
Vi
• više o teme u cjelini o
kratkom spoju
I0>

V0

36 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nekoliko primjera (1)
Simetričan slučaj
 X  X 
VRST  2 
 a X  Vdi0 
 0 
 a X   0 

Zamijenjen redoslijed faza

 X  0
VRST 
 a X  Vdi0 
 X  
 a 2 X   0 
37 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 Nekoliko primjera (2)
Jednakost u svim fazama
X  0
VRST 
 X   Vdi0 
 0 
 X   X 

Samo jedna faza

X   X/3
VRST   0  Vdi0   X/3
 0   X/3

38 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

Zadatak 1: Rastavite nesimetrični sustav napona na
 
simetrične komponente: VR  6 aV
90
SkV, VS  6
0
kV i VT  0 kV

VR
3Vd
Vd  1 a a 2  VR 
V   1  1 a 2 a   V  VS
 i 3    S
V0  1 1 1  VT 
 VR 
3V0

VS
a2VS
1
3
 2

3Vi 3

1 90 120 0
 240
Vd  VR  a VS  a VT  6  1  6  1  0  3,86 105

1
3
 2

1 90
3

240 0
Vi  VR  a VS  aVT  6  1  6  1, 035 
165
kV

1 1 90

V0  VR  VS  VT   6  6  2,828 kV
3 3
0 45

39 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 Zadatak 1 (grafički)

a·VS
3·Vd

VS
VR
VRd
VR0 3·V0
a2·VS VS0
VT0
VTi
VRi
3·Vi
VS
VSi VSd
VTd
40 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
Zadatak 2: Odredite simetrične
aIT = 3Ii komponente faznih struja za
jednofazno opterećenje od 60 A priključeno na fazu T.
IR   1 1 1  I d 
 I   a2 a 1   I i 
IT  IS = 3I
 ITT  0a a 2 1  I 0 

IT  aI d  a 2 I i  I 0
IT  ITd  ITi  IT0
a2IT = 3Id
ISd IRi
IR0
ITd ITi IT0
IS0
IRd ISi
41 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 Zadatak 2 (postupak i rješenje)

Id 
1
3
 1

 

 


I R  a  I S  a 2  IT  1 240  60 0  20 240 A  10  j10 3 A
3
I Rd  I d  10  j10 3 A
 
  
I Sd  a 2  I d  1 240  20 240  20 120  20 cos120  j sin120  10  j10 3 A

 
  
ITd  a  I d  1120  20 240  20 0  20 cos 0  j sin 0  20 A

Ii 
1
3
 1



 

  
I R  a 2 I S  aIT  1120  60 0  20 120  20 cos120  j sin120  10  j10 3 A
3
I Ri  I i  10  j10 3 A
 
  
I Si  a  I i  1120  20 120  20 240  20 cos 240  j sin 240  10  j10 3 A
   
ITi  a 2  I i  1 240  20 120  20 360  20 0  20 A

I0 
1
3
1
3


 
 I R  I S  IT   60 0  20 A
I R0  I S0  IT0  I 0  20 A

42 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

Zadatak 3: Odredite grafički i analizički simetrične komponente faznih
napona na stezaljkama trofaznog generatora koji nije priključen na
mrežu, a kod kojeg je došlo do prekida namota faze C sa
odgovarajućom stezaljkom generatora. Između druge dvije stezaljke
izmjeren je napon 10,5 kV.
3Vd 3Vd
1
VA VA Vd  VA  aVB 
3
aVB aVB
1

Vi  VA  a 2VB 
VAB = 10,5 kV VAB =310,5 kV
1
V0  VA  VB 
2
3
a VB a2VBVB VB

VA VA
3Vi 3Vi 3V0 3V0

VB VB

43 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Zadatak 3 (rješenje)
VAB  10,5kV  VA  VB  6, 06 kV
VA  6, 06 90  za odabrani vektorski prikaz napona
VB  6, 06 30
VC  0 kV

VAd  Vd 
1
3
 1 





 
VA  a VB  a 2 VC  6, 06 90  6, 06 30 1120  4, 04 90 kV
3

   
VBd  a 2 Vd  1 240  4, 04 90  4, 04 330  4, 04 30 kV
   
VCd  a Vd  1120  4, 04 90  4, 04 210  4, 04 150 kV

VAi  Vi 
1
3
 1 




  
VA  a 2 VB  a VC  6, 06 90  6, 06 30 1 240  2, 02 150 kV
3

   
VBi  aVi  1120  2, 02 150  2, 02 270  2, 02 90 kV
   
VCi  a 2Vi  1 240  2, 02 150  2, 02 390  2, 02 30 kV

VA0  VB0  VC0  V0 

1
3
1
3


 


VA  VB  VC   6, 06 90  6, 06 30  2, 02 30 kV


44 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

Još (grafičkih) primjera ...
 Komponentni sustavi

46 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 sequence currents and voltages exist . At the time of a fault , Figure 5.
positive, negative and possibly zero sequence currents and
voltages exist . Using real world phase voltages and currents
along with Fortescue’s formulas, all positive, negative and zero

Simetričan sustav
sequence currents can be calculated. Protective relays use these
sequence components along with phase current and/or voltage
data as the input to protective elements.

Figure 4.
47 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 which and Applications, Third Edition,” Taylor & Francis Group, LLC, Boca
gative Raton, FL, pp.75-80

will be
Nesimetričan sustav
Instruction Manual, Markham, Ontario, 2007
struja
erring
at the
ositive,
wever,
angle,
gure 4,

gure 6,
3I1, 3I2,

red to
ositive
fault , Figure 5.
48
s and © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 stem is considered to
therefore only positive
At the time of a fault ,
Nesimetričan sustav struja i napona (1)
quence currents and
voltages and currents
Figure 5.

ve, negative and zero

ective relays use these
current and/or voltage

49 © FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja

 Nesimetričan sustav struja i napona (2)

50
Figure 6.
© FER-ZVNE 2011/12 – Električna postrojenja
 Električna postrojenja
Trofazni izmjenični sustavi

Kraj