E16-386 hata kodları

Yürüyüş kodları

YÜRÜYÜŞ DURUMLARI
1 Kontak açıldığında yürüyüş pedalı nötr konumda değil.
2 Yürüyüş pedalı nötr konumda
3 Yön svici nötr konumda ( tek pedallı forkliftlerde)
4 Koltuk svici aktif değil
5 Yürüyüş hızı kısıtlama 1 aktif
6 Yürüyüş hızı kısıtlama 2 aktif
7 Yürüyüş güç modülü “standby” bekleme durumunda
8 Park freni aktif
9 Stop pedalı basılı
11 Dahili redresör enerji kaynağına bağlandı ve redresör sinyali CAN’ de mevcut
12 Redresörün arka paneli takılmamış
13 Sürücü koltuğuna oturulmadığından frenleme
14 Sürücü koltuğuna oturulmadığından yürüyüş durması
15 CAN yolu ile harici kontrolör tarafından yürüyüş hızı kısıtlaması 1 aktifleştirildi
16 CAN yolu ile harici kontrolör tarafından yürüyüş hızı kısıtlaması 2 aktifleştirildi
17 Kol dayama doğru komunda değil
20- Forklift tipi tanımlaması yapılırken hata
24
31 Ana kontaktörün kontak kapama testi başarılı değil
32 Güç modülünün ara devre kapasitörleri şarj oluyor
33 Ana kontaktör ile güç modülünün kapatılması arasında zaman gecikmesi
40 Asansör kontrolü tarafından yavaş yürüyüş hızı
41 Asansör kontrolü tarafından emekleme/kaplumbağa hızı
42 Asansör kontrolü tarafından yürüyüş durması
50 Aktüatör testi aftifleştirildi.
51 Sol yürüyüş motoru güç modülünün aktüatör testinde problem
52 Sağ yürüyüş motoru güç modülünün aktüatör testinde problem
53 Asansör kontrol sistemi tarafından aktüatör testini kesmesi
54 Aktüatör test zamanı doldu
55 Diagnos tarafından aktüatör testi durduruldu
70 Sol yürüyüş modülü için PWM durduruldu veya pedal sapmasını bekliyor
71 Sol yürüyüş motoru için güç modülü hazır değil
72 Sol yürüyüş motorunda mıknatıslanma yok
77 Sol yürüyüş motoru güç modülünün sıcaklığı çok yüksek
80 Sağ yürüyüş modülü için PWM durduruldu veya pedal sapmasını bekliyor
81 Sağ yürüyüş motoru için güç modülü hazır değil
82 Sağ yürüyüş motorunda mıknatıslanma yok
87 Sağ yürüyüş motoru güç modülünün sıcaklığı çok yüksek
89 Yürüyüş güç modülü hata belirledi
90 Düzeltme değerleri hatalı veya düzeltme yapılmadı
98 Forklift seri numarası kaydedilmedi
99 Fabrika parametreleri değiştirildi

1
 E16-386 hata kodları

YÜRÜYÜŞ UYARILARI
130 Koltuk svici aktifleşmeden yürüyüş pedalına basıldı
131 Dahili redresör enerji beslemesine bağlanmış ve yürüyüş pedalına basılmış
132 Redresörün arka paneli takılmamış ve yürüyüş pedalına basılmış
133 Kol dayama yeri konumuna getirilmemiş ve yürüyüş pedalına basılmış
135 Yürüyüş yönü svici sinyali (tek pedallılarda) izin verilmiyor
150 Kalan akü kapasitesi 18%’ e eşit veya daha az
151 Kalan akü kapasitesi 15%’ e eşit veya daha az

YÜRÜYÜŞ HATALARI
200 Kontrol ünitesi süreç incelemesinden geçmedi
210 Sensörlerin besleme enerjisi çok fazla
211 Sensörlerin besleme enerjisi çok düşük
213 Redresör enerji beslemesine bağlı olmasına rağmen redresör arka panel sensörü sinyal
veriyor
220 Forklift kodlaması tamam değil
231 Yürüyüş pedalı kılavuz sinyali izin verilen aralığın dışında
232 Yürüyüş pedalı referans sinyali izin verilen aralığın dışında
233 Yürüyüş pedalı kılavuz ve referans sinyali birbirine göre doğru değil
235 Yürüyüş yönü sinyali izin verilebilir değil
237 Hız düşürme için sviç 1 voltajı çok düşük
238 Hız düşürme için sviç1 voltajı izin verilebilir değil
239 Hız düşürme için sviç 1 voltajı çok yüksek
241 Steering potansının 1 nolu kanalının sinyali izin verilen aralığın dışında
242 Steering potansının 2 nolu kanalının sinyali izin verilen aralığın dışında
243 Steering potansının 1 nolu kanalı ile 2 nolu kanalı birbirine göre doğru değil
244 Steering potansının PWM frekansı izin verilen aralığın dışında ( kombi akslı
forkliftlerde)
245 Steering potansının PWM frekansı izin verilen aralığın dışında ( sele direksiyonlu (fifth
Wheel steering) forkliftlerde)
247 Hız düşürme için sviç 2 voltajı çok düşük
248 Hız düşürme için sviç 2 voltajı izin verilebilir değil
249 Hız düşürme için sviç 1 voltajı çok yüksek
251- Aktüatör testi kontrolör tarafından kesildi
252
253 Aktüatör test çağırması uygulanmadı
255 Sol yürüyüş motoru için kaydedilen tork izin verilen değerin dışında
258 Sol yürüyüş motoru hız sinyali yanlış
259 Sol yürüyüş motoru hız sinyali yanlış
265 Sağ yürüyüş motoru için kaydedilen tork izin verilen değerin dışında
268 Sağ yürüyüş motoru hız sinyali yanlış
269 Sağ yürüyüş motoru hız sinyali yanlış
270 CAN bus taki sol yürüyüş motoru güç modülü Cyclic sinyali hatalı
271 Sol yürüyüş güç modülünde hata
275 Sol yürüyüş modülü serbest bırakma ve geri besleme sinyalleri birbiri ile doğru değil
276 Sol yürüyüş modülü serbest bırakma ve geri besleme sinyalleri birbiri ile doğru değil
277 Sol yürüyüş modülü serbest bırakma ve geri besleme sinyalleri birbiri ile doğru değil
278 Sol yürüyüş güç modülü ilgili sinyal gelmemesine rağmen çalışıyor

2
 E16-386 hata kodları

279 Sol yürüyüş güç modülü ilgili sinyal gelmemesine rağmen çalışıyor
280 CAN bus taki sağ yürüyüş motoru güç modülü Cyclic sinyali hatalı
281 Sağ yürüyüş güç modülünde hata
285 Sağ yürüyüş modülü serbest bırakma ve geri besleme sinyalleri birbiri ile doğru değil
286 Sağ yürüyüş modülü serbest bırakma ve geri besleme sinyalleri birbiri ile doğru değil
287 Sağ yürüyüş modülü serbest bırakma ve geri besleme sinyalleri birbiri ile doğru değil
288 Sağ yürüyüş güç modülü ilgili sinyal gelmemesine rağmen çalışıyor
289 Sağ yürüyüş güç modülü ilgili sinyal gelmemesine rağmen çalışıyor
291 Seçilen fabrika parametreleri geçersiz
292 Seçilen üretim parametreleri geçersiz
295 Pompa motoru güç modülü (2A1) belirlemesinde hata
310 Kontak açıldığında akü voltajı çok yüksek
311 Akü voltajı çok yüksek
312 Akü voltajı çok düşük
321 Güvenlik rölesi etkinleştirme transistörü aktifleştirilmesine rağmen değişmedi
322 Güvenlik rölesi etkinleştirme transistörü aktifleştirilmemesine rağmen bloke olmadı
325 Röle aktifleştirilmesi ile güvenlik rölesi kontakları açık
326 Röle deaktişlemesi ile güvenlik rölesi kontakları kapalı
330 Ana kontaktör aktivasyon tanıması çıkışında hata
331 Ana kontaktörün aktifleştirildiğinde bobinindeki voltaj çok düşük
332 Ana kontaktör aktifleştirilmediğinde bobinindeki voltaj çok fazla
333 Ana kontaktörde istenen voltaj ile ölçülen voltaj arasında çok fark var
334 Ana kontaktör aktifleştirildiğinde 2A1 güç modülündeki kapasitör voltajı çok düşük
335 Ana kontaktör aktifleştirildiğinde 1A1 güç modülündeki kapasitör voltajı çok düşük
336 Kontaktör aktifleştirilmemesine rağmen ana kontaktörün kontakları kapalı
337 Yürüyüş güç modülü kapasitöründe voltaj atlaması
338 Hidrolik güç modülü kapasitöründe voltaj atlaması
339 Ara devre kapasitörleri doğru şarj edilmedi
351 Motor sıcaklığı geçerli aralığın dışında
352 Yürüyüş motorunda aşırı sıcaklık (seviye 1)
353 Yürüyüş motorunda aşırı sıcaklık (seviye 2)
371 Sol yürüyüş güç modülü sıcaklığı geçerli aralığın dışında
372 Sol yürüyüş güç modülünde aşırı sıcaklık (seviye 1)
373 Sol yürüyüş güç modülü aşırı sıcaklık (seviye 2)
381 Sağ yürüyüş güç modülü sıcaklığı geçerli aralığın dışında
382 Sağ yürüyüş güç modülünde aşırı sıcaklık (seviye 1)
383 Sağ yürüyüş güç modülü aşırı sıcaklık (seviye 2)
391 Güç modülü sürümü eksik
411- Yürüyüş kotrolörü ile sol yürüyüş güç modülü arasında haberleşme hatası- CAN bus
415 yolu ile
421- Yürüyüş kotrolörü ile sağ yürüyüş güç modülü arasında haberleşme hatası- CAN bus
425 yolu ile
426- Master ve güvenlik işlemcileri farklılaşan sinyalleri belirlemesi
440

3
 E16-386 hata kodları

444- Master ve güvenlik işlemcileri farklılaşan sinyalleri belirlemesi

445
491 Güvenlik işlemci sürümü eksik
550- Akım sensöründe algılama yada haberleşme hatası
555
560- Akım sensörü hatası
561
564- İşlemciler arasındaki arayüzde haberleşme hatası
567
800- Sol yürüyüş güç modülünde hata tespit edildi
863
900- Sağ yürüyüş güç modülünde hata tespit edildi
963

4
 E16-386 hata kodları

Hidrolik kodları

HİDROLİK DURUMLARI
1 Kontrolörün devreye girmesi koşulları yerinde getirilmedi
2 Bütün joistikler nötr konumda
3 Maksimum tilt açısına ulaşıldı ve joistik hala o yöne hareket ettiriliyor
4 Asansör kaydedilen sınırlamaya kadar tilt yapıldı
5 Seriler geçersiz yada değişken girilmedi
6 Akümülatördeki hidrolik basınç çok düşük, akümülatörü doldur
7 Akümülatör maksimumun değere doldurulamadı
8 Fren akümülatörü boş
9 Geçiş- bağımlı hız sınırlayıcı aktif
12 Yürüyüş durduruldu, çünkü arka kapak veya dirsek dayama yerinde değil
15 Ana kontaktör aktif ve güç modülündeki kapasitör voltajı düşük
16 Akü voltajı düşük
17 Koltuk svici aktif değil
18 Tilt açı potansı ayarlanmadı
19 Joistikler ayarlanmadı
20 Ana kontaktör aktif değil
21 Kaydedilen akü ölçüm düzeltme değeri izin verilen değerin dışında
22 Kaydedilen voltaj ölçüm düzeltme değeri izin verilen değerin dışında
24 Akü boş, asansör hızı kısıtlaması aktif ( lineer azalma)
25 Asansör konumlandırma fonksiyonu ( tilt açı ön seçimi) aktif
27 Güvenlik kontrolörü ana kontrolörün fonksiyonlarını durdurdu
28 Yüklenen yazılım değişkenlerinin birleşimi serbest bırakılmadı
30 Tilt açı ayarlaması aktif
31 Joistik yardımcı fonksiyon için hareket ettirildi fakat hız sıfıra ayarlanmış
33 Tilt fonksiyonu sonuçlanma hatası
34 Güç modülünde aşırı sıcaklık ( seviye 1)
35 Güç modülünde aşırı sıcaklık ( seviye 2)
36 Güç modülü sıcaklık sinyali geçerli aralığın dışında
37 Pompa motorunda aşırı sıcaklık (seviye 1)
38 Pompa motorunda aşırı sıcaklık (seviye 2)
39 Pompa motoru sıcaklık sinyali izin verilen aralığın dışında
40 Asansör yüksekliği kısıtlaması: durmadan önce azalma
41 Asansör yüksekliği kısıtlaması: durma
42 Basınç azaltma için hazır
43 Başınç azaltma aktif
44 Akümülatördeki hidrolik basınç kabul edilemez derecede düşük
45 3’ üncü yardımcı hidrolik izlemesi için son konum sensöründeki akım az
46 Yardımcı hidrolik 2/3’ün değişimi sırasında yanlış sinyaller alıyor
47 Yardımcı hidrolik 2/3’ün değişimi sırasında yanlış sinyaller alıyor ve joistik aktif
48 Forklift değişkeni tespitinde hata
50 Aktüatör testi aktif
51 Direksiyon kolon sensöründen ( steering column sensor) hatalı sinyal
52 Kontak açıldığında yapılan test sırasında joistik nötr konumda değil
99 Kontrol modülü pasif modda

5
 E16-386 hata kodları

HİDROLİK UYARILARI
117 Koltuk svici aktif olmadan joistikler hareket ettirildi
150 Asansör güç modülünde hata
151 Direksiyon kolon sensöründen hatalı sinyaller

HİDROLİK HATALARI
202 Kontak açıldıktan sonraki ilk iki sn’de joistik 1 nötr konumda değil
203 Kontak açıldıktan sonraki ilk iki sn’de joistik 2 nötr konumda değil
220 Joistik ve sensörlerin besleme voltajı izin verilen aralıkta değil
221 Forklift merkez kontrolörü işlemci incelemesinden geçmedi
225 Pompa motoru çalıştırılmasına rağmen hızlanmadı
232 Direksiyon kolon sensöründen hatalı sinyal
233 Asansör yüksekliği kısıtlama sensöründe hata
234 Svic girişinde izin verilmeyen durum- hız kısıtlamasına bağlı olarak
235 Basınç azaltma giriş sinyalleri birbirine göre doğru değil
250 Asansör joistiğinde kablo kopması
251 Tilt joistiğinde kablo kopması
252 Yardımcı hidrolik 1 joistiğinde kablo kopması
253 Yardımcı hidrolik 2 joistiğinde kablo kopması
254 Yardımcı hidrolik 3 joistiğinde kablo kopması
255 Asansör joistiği kılavuz sinyali ve referans sinyali birbirine göre doğru değil
256 Tilt joistiği kılavuz sinyali ve referans sinyali birbirine göre doğru değil
257 Yardımcı hidrolik 1 joistiği kılavuz sinyali ve referans sinyali birbirine göre doğru
değil
258 Yardımcı hidrolik 2 joistiği kılavuz sinyali ve referans sinyali birbirine göre doğru
değil
259 Yardımcı hidrolik 3 joistiği kılavuz sinyali ve referans sinyali birbirine göre doğru
değil
260 PWM sinyali doğru değil: asansör kaldırması
261 PWM sinyali doğru değil: tilt ileri
262 PWM sinyali doğru değil: yardımcı hidrolik 1 +
263 PWM sinyali doğru değil: yardımcı hidrolik 2 +
264 PWM sinyali doğru değil: yardımcı hidrolik 3 +
265 PWM sinyali doğru değil: asansör indirmesi
266 PWM sinyali doğru değil: tilt geri
267 PWM sinyali doğru değil: yardımcı hidrolik 1 -
268 PWM sinyali doğru değil: yardımcı hidrolik 2 -
269 PWM sinyali doğru değil: yardımcı hidrolik 3 -
272 PWM sinyali doğru değil: akümülatör şarj valfi
273 PWM sinyali çok yüksek: asansör kaldırması
274 PWM sinyali çok yüksek: tilt ileri
275 PWM sinyali çok yüksek: yardımcı hidrolik 1 +
276 PWM sinyali çok yüksek: yardımcı hidrolik 2 +
277 PWM sinyali çok yüksek: yardımcı hidrolik 3 +
278 PWM sinyali çok yüksek: asansör indirmesi
279 PWM sinyali çok yüksek: tilt geri
280 PWM sinyali çok yüksek: yardımcı hidrolik 1 -
281 PWM sinyali çok yüksek: yardımcı hidrolik 2 -

6
 E16-386 hata kodları

282 PWM sinyali çok yüksek: yardımcı hidrolik 3 -

285 PWM sinyali çok yüksek: akümülatör şarj valfi
286 Asansör joistiğinde ölçülen akım çok düşük
287 Tilt joistiğinde ölçülen akım çok düşük
288 Yardımcı hidrolik 1 joistiğinde ölçülen akım çok düşük
289 Yardımcı hidrolik 2 joistiğinde ölçülen akım çok düşük
290 Yardımcı hidrolik 3 joistiğinde ölçülen akım çok düşük
292 Akümülatör şarj valfinde ölçülen akım çok düşük
293 Asansör joistiğinde ölçülen akım yükseldi
294 Tilt joistiğinde ölçülen akım yükseldi
295 Yardımcı hidrolik 1 joistiğinde ölçülen akım yükseldi
296 Yardımcı hidrolik 2 joistiğinde ölçülen akım yükseldi
297 Yardımcı hidrolik 3 joistiğinde ölçülen akım yükseldi
299 Akümülatör şarj valfinde ölçülen akım yükseldi
300 Asansör joistiğinde ölçülen akım çok fazla
301 Tilt joistiğinde ölçülen akım çok fazla
302 Yardımcı hidrolik 1 joistiğinde ölçülen akım çok fazla
303 Yardımcı hidrolik 2 joistiğinde ölçülen akım çok fazla
304 Yardımcı hidrolik 3 joistiğinde ölçülen akım çok fazla
306 Akümülatör şarj valfinde ölçülen akım çok fazla
307 Transistör enerjilenmemesine rağmen asansör kaldırma valfi çıkışındaki voltaj düşük
308 Transistör enerjilenmemesine rağmen tilt ileri valfi çıkışındaki voltaj düşük
309 Transistör enerjilenmemesine rağmen yardımcı hidrolik 1+ valfi çıkışındaki voltaj
düşük
310 Transistör enerjilenmemesine rağmen yardımcı hidrolik 2+ valfi çıkışındaki voltaj
düşük
311 Transistör enerjilenmemesine rağmen yardımcı hidrolik 3+ valfi çıkışındaki voltaj
düşük
312 Transistör enerjilenmemesine rağmen asansör indirme valfi çıkışındaki voltaj düşük
313 Transistör enerjilenmemesine rağmen tilt geri valfi çıkışındaki voltaj düşük
314 Transistör enerjilenmemesine rağmen yardımcı hidrolik 1- valfi çıkışındaki voltaj
düşük
315 Transistör enerjilenmemesine rağmen yardımcı hidrolik 2- valfi çıkışındaki voltaj
düşük
316 Transistör enerjilenmemesine rağmen yardımcı hidrolik 3- valfi çıkışındaki voltaj
düşük
318 Transistör enerjilenmemesine rağmen akümülatör şarj valfi çıkışındaki voltaj düşük
319 Transistör enerjilenmesine rağmen asansör kaldırma valfi çıkışındaki voltaj yüksek
320 Transistör enerjilenmesine rağmen tilt ileri valfi çıkışındaki voltaj yüksek
321 Transistör enerjilenmesine rağmen yardımcı hidrolik 1+ valfi çıkışındaki yüksek düşük
322 Transistör enerjilenmesine rağmen yardımcı hidrolik 2+ valfi çıkışındaki voltaj yüksek
323 Transistör enerjilenmesine rağmen yardımcı hidrolik 3+ valfi çıkışındaki voltaj yüksek
324 Transistör enerjilenmesine rağmen asansör indirme valfi çıkışındaki voltaj yüksek
325 Transistör enerjilenmesine rağmen tilt geri valfi çıkışındaki voltaj yüksek
326 Transistör enerjilenmesine rağmen yardımcı hidrolik 1- valfi çıkışındaki voltaj yüksek
327 Transistör enerjilenmesine rağmen yardımcı hidrolik 2- valfi çıkışındaki voltaj yüksek
328 Transistör enerjilenmesine rağmen yardımcı hidrolik 3- valfi çıkışındaki voltaj yüksek
330 Transistör enerjilenmesine rağmen akümülatör şarj valfi çıkışındaki voltaj yüksek

7
 E16-386 hata kodları

331 Transistör enerjilenmemesine rağmen emniyet valfi çıkışındaki voltaj düşük

332 Transistör enerjilenmesine rağmen emniyet valfi çıkışındaki voltaj yüksek
333 Emniyet rölesi aktif edilmedi ve çıkıştaki voltaj çok düşük
334 Emniyet rölesi aktif edildi ve çıkıştaki voltaj çok yüksek
335 Emniyet rölesi kontakları kapanmadı
336 Emniyet rölesi kontakları açılmadı
337 Tilt açı potansı kablosu kopuk
338 Tilt potansı kılavuz ve referans sinyalleri birbirine göre doğru değil
339 Tilt potansı kılavuz ve referans sinyalleri birbirine göre doğru değil
340 Tilt potansı kılavuz ve referans sinyalleri birbirine göre doğru değil
341 Akümülatördeki basıncı >60 bar
342 Basınç sensörü sinyalleri birbirine göre doğru değil
344 Combi steering forklift olma olasılığını kontrol et
345 Turntable steering forklift olma olasılığını kontrol et
346 Güç modülünde aşırı sıcaklık
347 Fren akümülatöründeki basınç < 25 bar
348 İkinci ve üçüncü yardımcı hidrolik geçiş hatası
349 CAN bus 2 tarafından bilgi gelmiyor
350 Son konum sensörü voltajı çok düşük
351 Fabrika parametreleri hatalı
352 Üretim parametreleri hatalı
401- Emniyet işlemcisi hata tespit etti
418
552- Ana ve emniyet işlemcisi farklı sinyaller belirliyor
563
564- İşlemciler arasında haberleşme hatası
567
702- Asansör güç modülünde hata
703
800- Asansör güç modülünde hata
863

8
 E16-386 hata kodları

Gösterge Kodları

GÖSTERGE UYARILARI
148 5 günde fazla besleme voltajı hatası
152 Dahili hata
154 Beklemedeki Bus içindeki CAN bus kapalı
156 Sürüş kontrolöründen gelen sinyal eksik
158 Asansör kontrolöründen gelen sinyal eksik
162 FDE’ den sinyal gelmiyor, veya FDE’ ye yanlış forklift tanıtıldı
164 UPA1’den gelen sinyal eksik
166 UPA2’den gelen sinyal eksik
168 UPA3’den gelen sinyal eksik
170 Dahili redresörden gelen sinyal eksik
182 Gösterge ünitesi düğmesine 120 saniyeden fazla basıldı

9
 E16-386 hata kodları

Yürüyüş güç modülü kodları

YÜRÜYÜŞ GÜÇ MODÜLÜ UYARILARI

1 Sol yürüyüş için donanım yok (1X14:18)
2 Sol yürüyüş için CAN yok
5 Sol yürüyüş için puls talebi yok
18 Sol puls yok
21 Sağ yürüyüş için donanım yok (1X14:14)
22 Sağ yürüyüş için CAN yok
25 Sağ yürüyüş için puls talebi yok
38 Sağ puls yok
40 Donanım geribeslemesi yok (1X14:19)
50 Kontrolör pasif moda ( flash yaparken)
51 Yürüyüş kontrolörü ile kısıtlanmış haberleşme
52 Değişken geçerli değil yada serbest bırakılmadı

YÜRÜYÜŞ GÜÇ MODÜLÜ UYARILARI

100 Sol yürüyüş güç modülü için sıcaklık geçerli aralığın dışında (-30° ile 200°)
110 Sağ yürüyüş güç modülü için sıcaklık geçerli aralığın dışında (-30° ile 200°)
121 Sol yürüyüş modülü sürücü hatası ( aşırı akım yada düşük voltaj > 13V besleme)
131 Sağ yürüyüş modülü sürücü hatası ( aşırı akım yada düşük voltaj > 13V besleme)

YÜRÜYÜŞ GÜÇ MODÜLÜ HATALARI

801 Sol yürüyüş modülündeki U fazı akım sensörünün pasif değeri ( kesin sıfır) çok yüksek
802 Sol yürüyüş modülündeki U fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok düşük
803 Sol yürüyüş modülündeki W fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok yüksek
804 Sol yürüyüş modülündeki W fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok düşük
810 Sol hız sensörü hatası
813 Sol yürüyüş güç modülündeki sıcaklık > 100°
820 Sol yürüyüş modülünde kalıcı sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V
beslemede)
821 Sol yürüyüş modülünde sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V beslemede)
850- Dahili işlemciler arasında haberleşme hatası
853
855 Akü voltajı( kapasitör voltajı) çok yüksek
860 13V beslemesi çok yüksek
861 13V beslemesi çok düşük
862 Dahili 3.3V çok yüksek
863 Dahili 3.3V çok düşük
901 Sağ yürüyüş modülündeki U fazı akım sensörünün pasif değeri ( kesin sıfır) çok
yüksek
902 Sağ yürüyüş modülündeki U fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok düşük
903 Sağ yürüyüş modülündeki W fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok
yüksek
904 Sağ yürüyüş modülündeki W fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok düşük
910 Sağ hız sensörü hatası
913 Sağ yürüyüş güç modülündeki sıcaklık > 100°

10
 E16-386 hata kodları

920 Sağ yürüyüş modülünde kalıcı sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V
beslemede)
921 Sol yürüyüş modülünde sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V beslemede)

Hidrolik güç modülü kodları

HİDROLİK GÜÇ MODÜLÜ DURUMLARI

1 Hidrolik için donanım yok (1X7:11)
2 Hidrolik için CAN yok
5 Hidrolik için puls talebi yok
18 Sol puls yok
40 Donanım geribeslemesi yok (1X17:12)
50 Kontrolör pasif moda ( flash yaparken)
51 Hidrolik kontrolörü ile kısıtlanmış haberleşme
51 Değişken geçerli değil ya da serbest bırakılmadı

HİDROLİK GÜÇ MODÜLÜ UYARILARI

100 Hidrolik güç modülü için sıcaklık geçerli aralığın dışında (-30° ile 200°)
121 Hidrolik güç modülü sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V beslemede)

HİDROLİK GÜÇ MODÜLÜ HATALARI

801 Hidrolik modülündeki U fazı akım sensörünün pasif değeri ( kesin sıfır) çok yüksek
802 Hidrolik modülündeki U fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok düşük
803 Hidrolik modülündeki W fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok yüksek
804 Hidrolik modülündeki W fazı akım sensörünün pasif değeri (kesin sıfır) çok düşük
810 Hız sensörü hatası
813 Hidrolik güç modülündeki sıcaklık > 100°
820 Hidrolik modülünde kalıcı sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V beslemede)
821 Hidrolik modülünde sürücü hatası ( aşırı akım veya düşük voltaj 13V beslemede)
855 Akü voltajı ( kapasitör voltajı) çok yüksek
860 13V besleme çok fazla
861 13V besleme çok düşük

11
 E16-386 hata kodları

Redresör uyarıları
REDRESÖR UYARILARI
100 Akü voltajı <1.6V/hücre veya 3.0V/hücre
101 Akü redresörden ayrıldı
102 Hava sisteminde basınç kaybı. Elektrolit çevrimi olmaksızın şarj programına geçiş
103 Hava sisteminde basınç kaybı. Kapatılır ( karakteristik eğimine bağlı)
104 Şarj zamanı aşıldı ve ya maksiumum şarj faktörü aşıldı
105 Tekrar şarj olmaya zorlandı
106 Emniyet karakteristiği eğimi aktifleştirildi
107 Aşırı sıcaklıktan güç azalması
108 Aşırı sıcaklıktan kapatılma
109 Besleme voltajı çok az
110 Akü sıcaklığı çok yüksek
111 Akım sensörüne olan bağlantı açık
112 Aşırı akü boşalmasından sonra manüel şarj
113 Maksimum yük faktörü aşıldı
114 Ana voltaj eksikliğinden performans düşüklüğü
115 Akü sıcaklık sensörüne olan bağlantı kesildi
150 Güç modülü arızalı
151 Ölçüm sisteminde arıza
152 CAN bus’ ta hata
153 Redresörün nominal voltajı forkliftin nominal voltajı ile eşleşmiyor.

12