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r 输出相电流 有效值
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系列号 A B

三相电机

混合式步进电机

产品标志 电机驱动器

 


混合式步进电机采用稀土永磁材料制造 与反应式步进电机相比具有电磁
损耗小 转换效率高 动态特性好等优点 混合步进电机的电磁静力矩为电机阻
尼 ,取 消 了 反 应 式 电 机 的 机 械 阻 尼 盘 无需人工调整 运行平稳 噪音小 不易
失步 混合式步进电机取代反应式电机是经济型数控系统的发展趋势
我 厂 研 制 的
 系 列 三 相 混 合 式 步 进 电 机 驱 动 电 源 具有以下特点

   
应用微电子技术 将单片机嵌入驱动器内 使控制性能提高 电路简化
功放采用三菱公司新型智能模块  具备过载 短路 过压 欠压 过热等
完善保护功能 可靠性极高 驱动器内低压直流电源应用开关电源技术 使电源
电路体积小 稳定可靠

   
运用矢量细分技术 可 控 制 步 进 电 机 转 过 的 最 小 角 度 为 电 机 步 距 角 的

 
微步距控制可使步进电机低速运行平稳 其运行效果接近交流伺服
微步距驱动器与   
 级  控 制 器 配 套 ,可 实 现  级最小移动量,
用于加工弧面 锥面 螺纹等工件 能明显提高工件表面的精细效果



步进电机输出转矩与注入电流成正比 高速运转时注入电流大小与驱动器
功放级使用的电压成正比 目前大部分步进电机驱动器功放级 由于技术限制
所 使 用 的 电 压 在

 伏 以 下 而
 步 进 电 机 驱 动 器 功 放 级 的 电 压 达 到


 因 而 驱 动 步 进 电 机 高 速 运 转 时 仍 然 有 高 转 矩 输 出

   
控制部分集成度高 功放级采用三菱公司的新型智能模块 整机结构紧凑
电路简练 接插件少 机外风冷散热设计可减少粉尘侵入机内 设有超温 过压
欠压 保护 报警信号输出

 


输入电源   

      
输出相电流 相电流有效值不大于  
适配电机 三相混合式步进电机 步距角  

   
 不结露 
工作环境
无腐蚀性 易燃 易爆 导电性气体 液体和粉尘 
存放环境    
 不结露 
驱动方式  脉宽调制 恒流斩波 三相正弦波电流输出 






可由用户设定              !







步距角
 
 
 
 
 
 





 

对应电机
        

 
每转脉冲   
步距角

 开关 #
# # # 设定 
设定方式
输入信号 
 脉冲

 方向 $  使能 
 

 时串入
% 电阻  时串入  % 电阻 
输入电平
输入回路有电流时输入有效 
单脉冲方式  脉冲 
 方向 
位置脉冲
脉冲宽度
& 脉冲频率
' 
输入方式
换向时
 方向 信号超前  脉冲 信号
 & 
输出信号 


 准备好 无报警时接通 负载     
掉电相位记忆 驱动断电后自动记忆当前相位 
自动减电流锁定
当输入脉冲停止  秒钟后 锁定电流自动减半 
保护功能 超温 制动异常 欠压 超压  模块异常 
绿色 ($
  
 正常指示 无故障时亮 
状态指示    脉冲指示
红色 ($
  ( 制动异常 欠压 超压 超温  模块异常时亮
外形尺寸 
 ! 参见图一 
重   量  %)

 


当 电 机 三 相 绕 组 通 入 正 弦 波 电 流 三 相 电 流 相 位 差 为
 时 该电流在
电 机的气隙中产生一个空间幅值恒定的旋转磁势 该空间磁势的大小和方向与各
相 的电流的顺序和大小有关 并且要求驱动单元在电机绕组中的电流为双向的分
级 变化的阶梯波 当分级数无限增加时 电流波将形成正弦波 各相电流之间
的 相 位 差 为
 电机磁性转子跟踪定子空间磁势面移动形成电机旋转 当空
间 磁势定位于某点时 转子也定位于该点 实现了精确定位
当某一相电流变化一个完整周期时 其它相电流也各自变化一个完整的周期
只 是相角不同而己 步 进 电 机 转 子 将 转 过 一 个 齿 距 对 应 的 机 械 角 为  *+*
为 电 机 转 子 齿 数 ).若 相 电 流 在 一 个 周 期 内 分 成 N 个 台 阶 电 流 值 ,转 子 在 每 一 个 台
阶 电 流 处 于 不 同 的 定 位 点 ,因 此 ,步 进 电 机 的 步 距 角 为 :" +*, 或 电 机 每 转
步 数为 #" * 如 果 每 一 个 正 弦 周 期 由  个 电 流 台 阶 N 组 成 由于电机的转
子 齿 数 * 为  个 则 电 机 的 步 距 角 " +*,"    "  -电
机 每 一 转 需 脉 冲 个 数 为 .#" *" "
 

 



驱 动 器 外 型 及 安 装 尺 寸 见 <图 一 >

  G s tr
 


 驱 动 器 为 单 台 轴 包 装 开 箱 后 请 按 装 箱 单 核 对 驱 动 型 号 编 号
说明书 合格证附件等 如发现与装箱单不符请及时和我厂联系
检查驱动器有无机箱变型 部件破损等异常情况 如有异常 请确认不影响
使用后再安装 或与我厂联系
 


 驱 动 器 应 安 装 在 通 风 良 好 防护妥善的电柜内 为保证驱动器散热
条件 请按 图一 中推荐的空间间距安装 





 


 

按照下述接口说明 接齐信号线 电机线 电源线 电机线和电源线流过 电
流较大 接线时一定要接牢 且 电 机 线 和 电 源 线 应 大 于


由于驱动器工作于高频斩波方式 步进电机会存在感应电压和泄漏电流 建
议驱动器的电源通过隔离变压器提供 并保证驱动器和步进电机妥善接地 以 确
保使用安全 电源开关应选用空气开关 漏电保护开关或接触器 保证快速 可
靠地通断 

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P
P













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信号接线见下表



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 012


 
 012





注  工 作 正 常 时 和
 脚 内 部 接 通 报 警 时 6 和 14 脚 断 开 .






 


 +34+5

电 源 输 入 交 流  并 从 (  端并联到 / 0 端

步进电机内部线圈接成星型 电机的三个引出线可任意接至 1   若发
现电机旋转方向错误应先关掉电源 再任意调换 2 个电机线的接头位置

 6789:

红 色 报 警 灯 ( ( 亮 时 驱 动 器 报 警 四个绿灯 
 为 驱 动 器 为 准 备
好 指示灯 此灯亮时表示工作正常     三个灯表示脉冲输入状态 开机
初 始状态   亮    共有  种状态指示 使用时 可根据未加工前在程
序 零点时与加工后回程序零点后    的状态是否相同 来判断加工过程是
否 失步 

; <=>

在 状 态 指 示 灯 下 有 #
# 六 个 拨 码 开 关 #
# # # 四 个 拨
码开关为步距角设置开关 共 可 设 置
 种 不 同 步 距 角 如表一开关位置与步距
角对照表所示 # 和 # 两 个 开 关 作 为 输 出 驱 动 器 电 流 粗 调 功 能 开 关 表二
为拨码开关位置与输出电流对照表 


# 2 233 2 233 2 233 2 233 2 233 2 233 2 233 2
> # 233 2 2 233 233 2 2 233 233 2 2 233 233 2 2
?@
# 233 233 233 2 2 2 2 233 233 233 233 2 2 2 2
# 233 233 233 233 233 233 233 2 2 2 2 2 2 2 2
A










 


 






> # 2 233 2 233
?@ # 2 2 233 233
电流值 满电流 满电流   满 电 流   满 电 流  

注 拨码开关朝右为 OFF 关 朝左为 ON 开

注 满电流即为驱动器标识电流值 

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12345678

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.W+X
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C EF

EF
 G7C

G7C
IJK

IJK
IJO
B

B
QR YZ

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A +H

+H
LMN

LMN
PMN

PMN


STUV

[S\

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ST

ST



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注 空载运行频率和空载起动频率的运行步距角为 0.6




B
K L
M ^ _`Vabcd

A



 
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f   

 




 




           

           

 
 
  
 


 
 
  
 


         

           

   
    


   
    





GSK CNC EQUIPMENT CO., Ltd.



                   
 

地址 广州市罗冲围螺涌北路一街
 号         邮编


销售部  
 

     


培训部  


    维修部  






 内容可能因产品改进而变更 恕不另行通知   年  月第二版
月第二版

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月第二次印刷