Professional Documents
Culture Documents
Határozatlan tartók
Zalka Károly
C
–
F
2 M T
+
A –
1
B
Budapest, 2015
© Zalka Károly, 2010 – 2015, e-kiadás
Lektor:
Előszó 1
1. Statikailag határozatlan tartók 2
2. Erőmódszer 6
2.1 A módszer elve és a megoldás menete 6
2.2 Egyszeresen határozatlan szerkezetek 7
2.3 Többszörösen határozatlan szerkezetek 11
2.4 A törzstartó megválasztásának szerepe 16
2.5 Néhány alkalmazás 23
2.5.1 Zárt keret 23
2.5.2 Cső 27
2.5.3 Tömör merevítőgerendás tartó 34
2.5.4. Kétcsuklós keret 36
2.6 Megoldás táblázatok segítségével 39
3. Gyakorló feladatok az erőmódszer alkalmazására 43
3.1 Csuklós-befogott gerendatartó 43
3.2 Két végén befogott tartó 47
3.3 Kétcsuklós keret 51
3.4 Feszítőmű 53
3.5 Törttengelyű tartó 56
3.6 Két végén befogott tartó megoszló teherrel 57
3.7 A törzstartó megválasztásának szerepe 57
4. Mozgásmódszer 58
4.1 Alapfogalmak 58
4.1.1 Csomóponti nyomaték – rúdvégi nyomaték 58
4.1.2 Átviteli tényező 58
4.1.3 Elfordulási merevség 60
4.1.4 Eltolódási merevség 62
4.2 A mozgásmódszer alapelve és a számítás végrehajtásának menete 65
4.3 Alkalmazási példa 67
4.4 Egy speciális megoldási lehetőség 72
5. Gyakorló feladatok a mozgásmódszer alkalmazására 76
5.1 Törttengelyű tartó 76
5.2 Kilendülő rúdcsillag 80
5.3 Belső csomóponton terhelt rúdcsillag 87
5.4 Általános terhelésű rúdcsillag 91
6. A nyomatékosztás módszere 93
6.1 Fix csomópontú szerkezetek 93
6.1.1 Alapfogalmak 93
6.1.2 A rúdcsillag 94
6.1.3 Fix csomópontú keretek 99
6.1.4 Fix alátámasztású többtámaszú tartók 103
6.2 Eltolható csomópontú szerkezetek 110
6.2.1 Alapfogalmak 110
6.2.2 Süllyedő alátámasztású többtámaszú tartó 110
6.2.3 Eltolható csomópontú keretek 113
- iii -
6.3 Szimmetrikus tartószerkezetek 124
6.3.1 A szimmetriából adódó egyszerűsítések 124
6.3.2 Általános terhelésű szimmetrikus szerkezetek 134
7. Gyakorló feladatok a nyomatékosztási módszer alkalmazására 138
7.1 Alapfogalmak 138
7.2 Rúdcsillagok 145
7.2.1 Rúdcsillag támasztól kinyúló konzollal 145
7.2.2 Rúdcsillag belső csomópontból elágazó konzollal 149
7.2.3 Rúdcsillag két konzollal 152
7.2.4 Rúdcsillag 155
7.2.5 Szimmetrikus rúdcsillag 156
7.2.6 Rúdcsillag 156
7.3 Többtámaszú tartók 159
7.3.1 Háromtámaszú tartó 159
7.3.2 Négytámaszú tartó 161
7.3.3 Négytámaszú, belsőkonzolos tartó 163
7.3.4 Állandó és esetleges teherrel terhelt négytámaszú tartó 166
7.3.5 Szimmetrikus tartó szimmetrikus és antimetrikus teherrel 169
7.3.6 Öttámaszú szimmetrikus tartó megoszló teherrel 172
7.3.7 Négytámaszú tartó 175
7.3.8 Négytámaszú konzolos tartó 176
7.4 Fix csomópontú keretek 177
7.4.1 Csuklós megtámasztású keret 177
7.4.2 Törttengelyű keret konzollal 180
7.4.3 Törttengelyű keret két belső csomóponttal 183
7.4.4 Keret két konzollal 186
7.4.5 Konzolos keret két belső csomóponttal 187
7.5 Süllyedő alátámasztású tartók 188
7.5.1 Négytámaszú süllyedő alátámasztású tartó 188
7.5.2 Négytámaszú süllyedő alátámasztású tartó II. 190
7.5.3 Süllyedő alátámasztású négytámaszú konzolos tartó 192
7.5.4 Süllyedő alátámasztású négytámaszú tartó 194
7.6 Elmozduló csomópontú keretek 195
7.6.1 Keret süllyedő támasszal 195
7.6.2 Kilendülő keret 202
7.6.3 Süllyedő alátámasztású rúdcsillag 208
7.6.4 Kilendülő keret 210
7.6.5 Kilendülő keret 215
7.6.6 Kilendülő keret 216
8. Alakhelyes igénybevételi ábrák szerkesztése 217
8.1 Rúdcsillag koncentrált nyomatékkal 221
8.2 Kilendülő törttengelyű tartó 225
8.3 Kilendülő keret 227
8.4 Kilendülő rúdcsillag 229
9. Többtámaszú tartók igénybevételeinek szélső értékei 231
9.1 Bevezetés 231
9.2 Terhelési sémák támaszközönként szakaszosan történő terhelés esetén 231
9.3 Számpélda 237
10. Irodalom 242
- iv -
Előszó
–1–
1
Görgős megtámasztás
A Ay
Csuklós megtámasztás Ax
A Ay
MA
Befogás Ax
A Ay
n= f −e (1.1)
n = f − 3(k − 1) (1.2)
–2–
alakot ölti. A merev tárcsák számbavételénél a megtámasztó alakzatot (a földet) is
figyelembe kell venni.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
–3–
Az 1.1/a és 1.1/b ábrán statikailag határozatlan, egyenes tengelyű, két- és
többtámaszú tartókat láthatunk. Az 1.1/c, 1.1/d és 1.1/e ábrán keretszerkezeteket
tüntettünk fel. Keretszerkezeten általában olyan egyenes vagy görbetengelyű rudakból
álló tartószerkezetet értünk, amelynél az egyes rudak találkozásánál kialakuló
csomópontok sarokmerevek. A csomópontok sarokmerevsége azt jelenti, hogy az
ugyanabban a csomópontban találkozó rúdvégek valamely külső hatás következtében
előálló elfordulása és eltolódása ugyanakkora, tehát a csomópontokban a rúdtengelyek
által bezárt szögek a szerkezet alakváltozása után is változatlanok maradnak.
A keretszerkezetek – vagy röviden keretek – két nagy csoportját különböztetjük meg.
Ezek a fix csomópontú és az eltolható csomópontú keretek. A fix csomópontú kereteket
az jellemzi, hogy csomópontjaik a terhelés hatására csak elfordulást végezhetnek és nem
tolódhatnak el (1.1/c ábra). Az eltolható csomópontú keretek csomópontjai az
elforduláson kívül el is tolódhatnak (1.1/d, 1.1/e ábra).
Aszerint, hogy az eltolható keret csomópontjainak eltolódását egy vagy több képzelt
megtámasztással tudjuk megakadályozni, egyszeresen (1.1/d ábra) és többszörösen
(1.1/e ábra) eltolható csomópontú kereteket különböztetünk meg.
Az 1.1/f ábrán statikailag határozatlan, görbetengelyű tartókat – úgynevezett
ívtartókat – láthatunk.
Vannak olyan síkbeli rúdszerkezetek is, melyek támaszerőit egyensúlyi
egyenletekkel meg tudjuk ugyan határozni, statikai szempontból mégis határozatlanok.
Ezek lényegében a rácsos tartók köréből származtathatók azzal az eltéréssel, hogy a
háromszögképzés szabálya szerint szükséges rúdjaik közül egy vagy több hiányzik.
Ezért csomópontjaik általában csak sarokmerevek lehetnek (1.2/a és 1.2/b ábra), mert
csuklós csomópontok kialakítása esetén labilis szerkezetek lennének. Az ilyen
szerkezeteket, melyek közül példaként néhányat az 1.2 ábrán tüntettünk fel, statikai
szempontból belsőleg határozatlan tartóknak nevezzük. Az 1.2/c ábrán látható feszítőmű
vizsgálatával részletesen is foglalkozunk majd a 2. és 3. fejezetben.
a) b) c)
–4–
egyenletek kiegészítésére további egyenleteket használnak. Az erőmódszer az
egyensúlyi egyenletek mellett alakváltozási egyenleteket használ fel, a mozgásmódszer
pedig a rendelkezésre álló egyensúlyi egyenleteket további – csomóponti – egyensúlyi
egyenletekkel egészíti ki. A következő pontokban ezt a két alapvető módszert
tárgyaljuk.
–5–
2
Erőmódszer
–6–
A módszer bemutatása céljából először két egyszeresen határozatlan tartó
igénybevételi ábráit határozzuk meg.
a1 > 0
q x1 = 1
a) g)
B
A
l 1 x1=1
h) MP
q x1 1
b)
i)
a0 < 0
q
1 MQ
c) j)
ql2/8
q
MP k)
d)
MQ -ql2/8
f) 1 m)
M
2
9ql /128
ϕ B = a0 + a1 x1 = 0 (2.1)
–7–
Az a0 terhelési tényező a q külső teher által a B támasznál okozott elfordulás, az a1
egységtényező pedig az ismeretlen kényszererő egységéből a B támasznál keletkezett
elfordulás. A terhelési és egységtényező értékét célszerűen a munkatételek
felhasználásával számíthatjuk ki.
A q teherből a B támasznál keletkező elfordulás (a0 a 2.1/c ábrán) értékének
meghatározásához szükség van a q teherből keletkező nyomatékok ábrájára (2.1/d ábra)
és a B támasznál beiktatott képzelt, egységnyi nyomaték (2.1/e ábra) hatására keletkező
nyomatékábrára (2.1/f ábra). A két nyomatékábra segítségével a keresett elfordulás
értéke:
1 ql 2 2l 1 ql 3
a0 = − =−
EI 8 3 2 24 EI
1 l 2 l
a1 = =
EI 2 3 3EI
ql 3 l
− + x1 = 0
24 EI 3EI
ql 2
x1 =
8
–8–
a0 + a1 x1 = 0
aF
a0 =
EA
A x
a a a
l l l
F C F F
b b b
y x1
a) b) c)
FA
Fb/l
a +
l l
F F
b –
a1 < 0
Fa/l
a0 > 0
x1 = 1 N
Fa/l
d) e) f) g)
–9–
hajlik ki – az
l
a1 = −
EA
összefüggés adja meg. Az F és x1 hatására keletkező két eltolódás összege zérust kell
hogy adjon, hiszen az eredeti tartó B támasza nem végez rúdirányú eltolódást. Ezt a
tényt fejezi ki az
aF l
− x1 = 0
EA EA
aF
x1 =
l
F F1 F2
q
A B A B A B
a b a b c
l l l
T T T
B F2 B B
A F A A
F1
F F1 F2 q
A B A B A B
a b a b c
l l l
N N F2 N
B B B
A F A A
F1
aF
− +F − A=0
l
– 10 –
aF l−a b
A=F− =F =F
l l l
A tartó normálerő ábráját a 2.2/g ábrán adjuk meg. Nyíróerők és nyomatékok a tartót
nem támadják.
A támaszerőkre nyert összefüggések, valamint a tartó normálerő-ábrája alapján
érdekes analógiát figyelhetünk meg a tengelyvonalára merőleges erőkkel terhelt,
kéttámaszú gerendatartó támaszerői és nyíróerő-ábrája, valamint a két állócsuklós
tengelyirányban terhelt tartó támaszerői és normálerő-ábrája között (2.3 ábra).
A 2.4/a ábrán vázolt két végén befogott tartó jó példa annak bemutatására, hogy a
többszörösen határozatlan szerkezetek esetében a megoldás elve nem változik, csak a
feltételi egyenletek száma, és ezzel együtt az elvégzendő munka mennyisége. A tartó
háromszorosan határozatlan, így három fölös kényszer megszüntetésével kapjuk meg a
törzstartót. A törzstartó felvételére több megoldás van. A lehetséges esetek közül
válasszuk most a 2.4/b ábrán látható kéttámaszú törzstartót, amelyet úgy kapunk, hogy
megszüntetjük az A és B támaszok befogó (elfordulást gátló) hatását és az A támasz
rúdtengely irányú megtámasztó hatását. Az eltávolított kényszerek helyén működtetni
kell a megfelelő kényszererőket: x1, x2 és x3 (2.4/b ábra).
A feltételi egyenletrendszer az
egyenletekből áll. Az első egyenlet azt fejezi ki, hogy a tartó elfordulása az A támasznál
zérus: φA = 0. A második egyenlet a B támasznál fellépő elfordulás zérusértékűségét
rögzíti: φB = 0. A harmadik egyenlet jelentése xA = 0, vagyis a tartó baloldali végpontja
x irányban nem tolódik el.
A terhelési tényezők (aio) és az egységtényezők (aij) indexeinek jelentése:
i – a tartó mely pontjában, milyen jellegű alakváltozás („hol?”),
j – milyen hatás okozza az alakváltozást („mi?”).
A feltételi egyenletrendszer az
Ax + a 0 = 0 (2.3)
x = − A −1a 0
– 11 –
−1
x1 a11 a12 a13 a10
x = − a a22 a23 a (2.4)
2 21 20
x3 a31 a32 a33 a30
q
1
a) g)
A B
l
h) 1
b) q x2
x3
a11 < 0 a21 > 0
x1
x1 = 1
a10 > 0 a20 < 0
q i)
c)
x3 = 1
k)
f) 1
a33
1 ql 2 2l 1 ql 3
a10 = =
EI 8 3 2 24 EI
– 12 –
nyomatékábrák “összeintegrálása” szolgáltatja:
1 ql 2 2l 1 ql 3
a20 = − =−
EI 8 3 2 24 EI
Az a30 terhelési tényező az A támasz külső teher okozta vízszintes eltolódását jelenti.
Értéke – külső vízszintes teher hiányában – most zérus:
a30 = 0
1 l 2 l
a11 = − =−
EI 2 3 3EI
1 l 1 l
a21 = =
EI 2 3 6 EI
a31 = 0
1 l 1 l
a12 = − =−
EI 2 3 6 EI
1 l 2 l
a22 = =
EI 2 3 3EI
– 13 –
a32 = 0
a13 = 0
a23 = 0
l
a33 =
EA
l l ql 3
− x1 − x2 +0 + = 0
3EI 6 EI 24 EI
l l ql 3
x1 + x2 +0 − = 0
6 EI 3EI 24 EI
l
0 +0 + x3 +0 = 0
EA
x3 = 0
ql 2
− 2 x1 − x2 + = 0
4
ql 2
x1 + 2 x2 − = 0
4
ql 2
x1 =
12
ql 2
x2 =
12
– 14 –
Az x1 és x2 pozitív előjele azt mutatja, hogy a fölös kényszererők előjelét (2.4/b ábra)
jól tételeztük fel.
A kényszererők ismeretében a tartó támaszerői az egyensúlyi egyenletek segítségével
már meghatározhatók:
ql
A=B=
2
ql2/12 ql2/12
a)
ql/2
–
b) T
+
ql/2
ql2/12 -ql2/12
c) M
+ ql 2
M max =
24
– 15 –
2.4 A törzstartó megválasztásának szerepe
a) a1
e)
A B C
x1 = 1
l1 = l l2 = l
f)
l/2
MP
b)
2l/3 l/3
A x1 C
g)
c) 1
a0
e) 1
f) MQ
l/2
– 16 –
A B támasz eltávolításával a 2l támaszközű AC kéttámaszú törzstartóhoz jutunk
(2.6/b ábra). A kényszer eltávolításával egy időben a B pontban a kényszer jellegének
megfelelő x1 kényszererőt működtetjük. A törzstartóhoz az a feltételi egyenlet tartozik,
amely azt írja elő, hogy az eltávolított B támasz helyén a tartó függőleges eltolódása
zérus:
y B = a0 + a1 x1 = 0
1 ql 2 2 l 5 5 ql 4
a0 = l 2= [↓]
EI 2 3 2 8 24 EI
Előre tudtuk, hogy a függőleges eltolódás a q teher hatására lefelé következik be, így
a virtuális erőt is lefelé mutatónak vettük fel, és az a0 értékét pozitív előjellel kaptuk
meg.
q
a)
x1 = B C
A
l1 = l l2 = l
3l/8
5ql/8 3ql/8
b) T
3ql/8 5ql/8
ql2/8
c) M
9ql2/128 9ql2/128
– 17 –
nyomatékábra nemlineáris és az a0 esetében bemutatott módon az ábrákat két részre
osztjuk. Segítségükkel az a1 egységtényező értéke:
1 l 1l 2 l3
a1 = l 2=− [↑]
EI 2 2 2 3 6 EI
5 ql 4 l3
a0 + a1 x1 = − x1 = 0
24 EI 6 EI
5
x1 = ql
4
értéket kapjuk a kényszererőre. Ezt az értéket pozitív elő jellel kapjuk, ami azt jelenti,
hogy az irányát beiktatásakor (a 2.6/b ábrán) jól tételeztük fel. Az eddig ismeretlen B
támaszerő tehát:
5
B= ql [↑]
4
5
q 2l − ql 3
A=C = 4 = ql [↑]
2 8
– 18 –
q
a) a1
e)
A B C
x1 = 1
l1 l2
f)
MP
b)
2l1/3 l1/3 l2/3 2l2/3
A x1 C
g)
c) 1
a0
? ? h) MQ
d) MP
e) 1
f) MQ
? ?
y A = a 0 + a1 x1 = 0
– 19 –
q
a)
A B C
l1 l2
b)
x1 B C
2
ql1/2 2
ql2/8
c) d) MP
a0
a0'
e) f) MP'
2
2
ql1/2 ql2/8
g) h) MP"
a0"
1
l1
i) j) MQ
a1
k)
x1 = 1
l) MP
l1
m)
n) MQ
l1
– 20 –
Az ezekhez tartozó nyomatékábrák (2.9/f,h ábra) már könnyen kezelhetők.
Segítségükkel a terhelési tényező:
1 l1 l1 2 l1l2 l1 2 l12
a1 = l1 + = (l1 + l2 ) [↑]
EI 2 3 2 3 3EI
b) T
c) M
1 ql 2 l 3l ql 4
a0 = 2= [↓]
EI 2 3 4 4 EI
– 21 –
Az egységtényező:
1 l 2 2l 2l 3
a1 = 2= [↓]
EI 2 3 3EI
q
a)
A B C
l1 = l l2 = l
b)
x1 = A
B
C
c)
ql2/2
d)
1
e)
l
f)
g)
x1 = A
3l/8
5ql/8 3ql/8
h) T
3ql/8 5ql/8
ql2/8
i) M
9ql2/128 9ql2/128
– 22 –
A feltételi egyenlet:
ql 4 2l 3
+ x1 = 0
4 EI 3EI
3
x1 = − ql [↑]
8
υE = 0
u xE = 0
u yE = 0
– 23 –
a30 + a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 = 0
C E D
a) 8m b)
q = 20 kN/m q
A B
10 m
A=100 kN B=100 kN
x3
x1 x1
x2
x2
c) x3 d) M0
q
A B
250
1 1
x1=1
e) f) M1
1 1
1 1
g) h)
x2
x2
i) j) M2
8 8
1
1
k) l)
8 8
– 24 –
A q intenzitású egyenletesen megoszló erővel terhelt törzstartó alakváltozása (2.12/b
ábra) azt mutatja, hogy – a szimmetria következtében – az x3 kényszererő-kettős
működtetésére nincs szükség, hiszen az átvágásnál a rúdvégek függőleges eltolódásának
különbsége eleve zérus, vagyis x3 = 0.
A feltételi egyenletrendszer így egyszerűbb formában írható:
1 36
a11 = (1 ⋅10 ⋅1⋅ 2 + 1 ⋅ 8 ⋅1⋅ 2) =
EI EI
1 8 ⋅8 144
a12 = ⋅1⋅ 2 + 8 ⋅10 ⋅1 =
EI 2 EI
1 8 ⋅8 144
a21 = ⋅1⋅ 2 + 8 ⋅10 ⋅1 =
EI 2 EI
– 25 –
Az a22 egységtényező az x2 = ±1 nagyságú erő-kettős által az átvágás helyén okozott
vízszintes eltolódás-különbség. Értékét a 2.12/j és 2.12/l nyomatékábrák segítségével
számítjuk ki:
1 8 ⋅8 8 ⋅ 2 2944
a22 = ⋅ ⋅ 2 + 8 ⋅10 ⋅ 8 =
EI 2 3 3EI
a) 19.5 19.5
b) M
20 kN/m
112.1
137.9
T d) N
c)
-100
16.45
100
e)
5000 36 144
− + x1 + x2 = 0
3EI EI EI
– 26 –
x1 = −19.50
x2 = 16.45
2.5.2 Cső
A mélyépítési gyakorlatban alkalmazott csőszelvények a zárt keretekhez hasonlóan
belsőleg határozatlan szerkezetek. A csőszelvények sokszor olyan speciális terhelést
kapnak, hogy a szerkezetek mind a terhek, mind pedig a geometriai jellemzők
szempontjából kétszeresen szimmetrikusak. A kétszeres szimmetriával járó előnyök
felhasználásával igen egyszerű megoldás állítható elő.
A 2.14/a ábrán feltüntetett r sugarú kör alakú zárt ívtartót két, egyensúlyban lévő F
koncentrált erő terheli. Határozzuk meg a szerkezet igénybevételi ábráit.
Könnyen kezelhető törzstartóhoz jutunk, ha – a kétszeres szimmetria fenntartásának
igényét is figyelembe véve – az elfordulást gátló kényszert az A és B pontokban
megszüntetjük (2.14/b ábra). Így egy olyan – két csuklóval összekapcsolt félkör alakú
tartóból álló – törzstartót kapunk, amely a speciális terhelés következtében határozott
tartóként működik. Az a feltétel, hogy az A és B pontokban a rúdvégek vízszintes és
függőleges eltolódása azonos, a speciális terhelés és geometria miatt automatikusan –
kényszererők fellépte nélkül – teljesül. Az A és B pontokban létrejövő elfordulások
meggátlására az x1 nyomaték-kettőst működtetjük a csatlakozó rúdvégekre (2.14/c
ábra). A fentiek szerint egy feltételi egyenletre van szükségünk, amely azt fejezi ki,
hogy a rúdvégek elfordulás-különbsége az A és B pontban az eredeti teher és az x1
nyomaték-kettős hatására zérus:
a0 + a1 x1 = 0
F Fr
M 0 (ϕ ) = (r − r cos ϕ ) = (1 − cos ϕ )
2 2
– 27 –
F F
a) r b)
φ A B
A B
F F
F F
c) d)
r
x1 x1 x1 φ x1
x1 x1 F F
2 2
rcosφ
r
F
F
e) f) Fr/2
a0
a0 = >0
2
a0 M0
F F
2 2
g) h)
1
1 1 1
i) j)
a1
a1 = <0 M1
2 -1 -1
x1=1 x1=1 a1
– 28 –
Az A és B pontban beiktatott képzelt, egységnyi nyomatékok (2.14/g ábra) hatására
keletkező nyomatékábrát a 2.14/h ábra tartalmazza. A 2.14/f és 2.14/h nyomatékábrák
segítségével az a0 terhelési tényező most már meghatározható:
rπ π
s= ϕ=
2 2
a0 1 2 Fr
= a0 = ∫0 M 0 M 1ds = EI ∫ (1 − cos ϕ )rdϕ =
2 EI 0
2
π
π
Fr 2 2 Fr 2 π
= ∫ (1 − cos ϕ ) d ϕ =[ϕ − sin ϕ ]0
2
= − 1
2 EI 0 EI 2
Itt jegyezzük meg, hogy a rúdvégek külső oldalán (a körön kívül) mért elfordulást
tekintjük pozitívnak: a 2.14/e ábrán feltüntetett a0 így pozitív. A fenti képletekben
felhasználtuk a ds=rdφ összefüggést is, amely lehetővé teszi az áttérést az ívhossz
szerinti integrálásról a középponti szög szerinti integrálásra.
a)
b)
F T
T 0.317Fr
F
2 φ N
N
φ
-0.183Fr M -0.183Fr
F F
2 2
0.317Fr
c) -F d)
2
T -F N -F
2 2
F
2
-F
2
– 29 –
rπ π
s= ϕ=
a1 2 2
2 2
rπ
2
= a1 = −
EI ∫0 M 1M 1ds = − EI ∫ 1⋅1⋅ rdr = − EI
0
Az
Fr 2 π rπ
− 1 − x1 = 0
EI 2 EI
1 1
x1 = Fr −
2 π
M = M 0 + M 1 x1
Fr 1 1 1 cos ϕ
M (ϕ ) = (1 − cos ϕ ) − Fr − = Fr −
2 2 π π 2
dM 1 dM F
T (ϕ ) = = = sin ϕ
ds r dϕ 2
F
N (ϕ ) = − cos ϕ
2
– 30 –
q q
a) b)
r x1 x1
A φ B
x1 x1
q q
q qr2/2
c) d)
x1 x1 M0
qr qr
e) f)
M 0.25qr2 T
0.5qr 0.5qr
2
0.25qr
g) h)
-qr N -qr
(r − r cosϕ ) 2
M 0 (ϕ ) = qr (r − r cosϕ ) − q
2
– 31 –
qr 2
M 0 (ϕ ) = sin 2 ϕ
2
alakot ölti.
Az a0 terhelési tényező – elfordulás-különbség az A és B pontokban – értékét az
rπ π
s= ϕ=
a0 1 2
2r 2
qr 2 qπr 3
= a0 = 2 ∫0 M 0 M 1ds = EI ∫ sin 2 ϕdϕ =
2 EI 0
2 4 EI
a1 rπ
= a1 = −
2 EI
qπr 3 rπ
− x1 = 0
4 EI EI
feltételi egyenlet az
qr 2
x1 =
4
M = M 0 + M 1 x1
qr 2 1
M (ϕ ) = (sin 2 ϕ − )
2 2
T (ϕ ) = qr sin ϕ cosϕ
N (ϕ ) = −qr cos 2 ϕ
– 32 –
A nyíróerő-ábrát és a normálerő-ábrát a 2.16/f és az 2.16/g ábrákon adjuk meg. A
tartó alakváltozását a 2.16/h ábra szemlélteti.
Végül a zárt, körgyűrű alakú tartók csoportjában megvizsgáljuk a terhelésnek egy
speciális, a gyakorlatban mégis sokszor előforduló esetét. Ha a zárt körgyűrűre
sugárirányú, a kör középpontja felé, vagy attól kifelé irányuló egyenletesen megoszló
terhelés működik, akkor ezt a terhet külső-, vagy belső túlnyomásnak nevezzük. Tegyük
vizsgálat tárgyává a q belső túlnyomással terhelt r sugarú körgyűrű esetét (2.17/a ábra).
Az ennek hatására létrejövő igénybevételek csak előjelben különböznek a külső
túlnyomással terhelt körgyűrű igénybevételeitől.
Képzeletben vágjunk ki a körgyűrűből egy ds ívhosszúságú elemi szakaszt, melyhez
dφ nagyságú középponti szög tartozik. Az ívelemet a rá ható erőkkel a 2.17/b ábrán
kinagyítva is ábrázoltuk. Az ívelemre a ds hosszúságon működő megoszló erők R
eredője, valamint az elem végpontjaiban, érintő irányú N normálerők működnek. Az
egyensúly e három erő létezése esetén biztosított, így nyíróerő és hajlítónyomaték a
keresztmetszeteken nem keletkezik, tehát a különleges terhelés miatt a feladat statikai
szempontból határozott.
A ds szakaszon működő q megoszló erők eredője
R = qds
ds = rdϕ
R = qrdϕ
R = Ndϕ
Ndϕ = qrdϕ
N = qr (2.5)
– 33 –
q
N
dφ r
ds dφ ds R dφ
N N
N
R
a) b)
a)
b)
c)
d)
– 34 –
rúdlánc rúdjainak keresztmetszete (A) állandó. A szerkezet rugalmassági tényezője E. A
gerendát q egyenletesen megoszló teher terheli. A törzstartót a c–d rúd átvágásával
állítjuk elő. A rúd folytonosságát egy egyelőre ismeretlen nagyságú x1 erőkettőssel
pótoljuk (2.19/b ábra).
A tartó nyomatékábráját az
M = M 0 + M 1 x1
a0 + a1 x1 = 0
a) e) M1
c l/4
A B a
d
f) M
l
b) g) T
c
x1
A
x1 B
d
h) – N
c)
–
M0 + +
ql2/8
d) 1 i)
– 35 –
B
1
EI ∫A
a0 = M 0 M 1ds
összefüggés adja meg, ahol M0 a q teher hatására keletkező nyomatékábra (2.19/c ábra),
M1 pedig a törzstartó c pontjában beiktatott (2.19/d ábra) egységnyi, képzelt erő által
okozott nyomatékábra (2.19/e ábra). Felhívjuk a figyelmet arra, hogy az átvágás miatt a
rudakban rúderők nem ébrednek.
Az a1 egységtényező az átvágás helyén az x1 = 1 kN nagyságú erőkettős hatására
keletkező eltolódás-különbség. Értéke két részbő l tevődik össze:
B
1 1 n 2
a1 =
EI ∫A
M 2
1 ds + ∑ Si si
EA 1
xB = a0 + a1 x1 = 0
– 36 –
1 Fl l Fl 2 h
a0 = h= (→)
EI 4 2 8EI
F F
a) h b) h
A A B x1
B
l l
F
Fl/4
c) d)
ao
h h
e) f)
1
h h
g) x1 = 1 h)
a1
h h
i) 1 j)
– 37 –
Az x1 = 1 vízszintes erő hatására a B támasznál keletkező vízszintes eltolódás az a1
egységtényező (2.20/g ábra). Értékét az x1 = 1 mint külső teher és a B támasznál
beiktatott, képzelt vízszintes egységerő (2.20/i ábra) hatására keletkező nyomatékábrák
(2.20/h és 2.20/j ábrák) felhasználásával számíthatjuk ki:
1 hh 2 h 2h
2
a1 = h 2 + hlh = + l (←)
EI 2 3 EI 3
Fl 2 h 2h
− h 2 + l x1 = 0
8 3
Fl 2
x1 =
2h
8h + l
3
F
hx1 hx1
a) b)
x1 Bx = x1 M
F/2 F/2
x1
- -
+
- + - -
c) d)
T N
x1 x1 F/2 F/2
– 38 –
2.6 Megoldás táblázatok segítségével
F
a) két végén befogott tartó
A B
b)
csomóponti nyomaték
+M –M
c)
rúdvégi nyomaték
–M +M
A 2.23/a ábrán vázolt két végén befogott és egyenletesen megoszló q teherrel terhelt
rúd esetében úgy járhatunk el, hogy a rendelkezésünkre álló táblázatból kikeressük az A
és B végpontokhoz tartozó kezdeti befogási nyomatékokat (2.23/b ábra). Ezek – például
a SEGÉDLET adatai szerint:
ql 2
MA =
12
és
– 39 –
ql 2
MB = −
12
q
a) A B
b)
MA MB
ql2/12 ql2/12
c)
ql/2
– T
d)
+
ql/2
-ql2/12
2
ql /12
e) M
+ ql 2
M max =
24
– 40 –
csak a szokásos módon megoldani.
Ehelyett próbáljuk meg a SEGÉDLET táblázatait felhasználni. Első pillantásra ez
úgy tűnik, nem lehetséges, hiszen a táblázatok nem tartalmaznak konzolos tartókat és a
miénkhez hasonló terheket. A tartónk és a terhelése azonban átalakítható oly módon,
hogy olyan (konzol nélküli) kéttámaszú tartóhoz jutunk, amely (a teherrel együtt) már
szerepel a táblázatokban.
ql3 MB
F Fy
q
Fx
=> +
A B
l1 l2 l3
MA,1 MA,2
a) b) c)
Fy MA,1
-MA MB
q
Fx
<= +
MA,2
f) e) d)
g)
h)
N
i)
– 41 –
Fab Fy l1l2
M A,1 = (l + a ) = (l1 + 2l2 )
2l 2
2(l1 + l2 ) 2
M 2 MB M
M A, 2 = − (l − 3a 2 ) = − (l + l 2 ) 2 = − B
2l 2
2(l1 + l2 ) 2 1
2
M A = M A,1 − M A, 2
– 42 –
3
Ax + a 0 = 0
alakúak és azt fejezik ki, hogy az eltávolított kényszerek helyén a kényszerek jellegének
megfelelő elmozdulás zérus. A fölös kényszererők ismeretében már meghatározhatók az
ún. maradék kényszererők. Ez egyensúlyi egyenletek segítségével történhet. Az utolsó
lépés az igénybevételi ábrák előállítása.
Határozzuk meg a 3.1/a ábrán vázolt tartó igénybevételi ábráit. A tartó tehetetlenségi
nyomatéka állandó.
A törzstartó felvétele ennél az egyszeresen határozatlan tartónál kétféleképpen
történhet. Először kéttámaszú, majd konzolos törzstartóval mutatjuk be a megoldást.
I. megoldás
Legyen a törzstartó a 3.1/b ábrán vázolt kéttámaszú tartó. A tartó bal oldalán eltávolított
kényszernek megfelelően az A támasznál egy ismeretlen nagyságú nyomatékot (x1) kell
működtetni. A nyomaték értékét abból a feltételből határozzuk meg, hogy a törzstartó
elfordulása az adott q külső teherből (3.1/c ábra) és az ismeretlen x1 kényszerből (amely
most nyomaték – 3.1/g ábra) zérus. A feltételi egyenlet tehát
ϕ A = a0 + a1 x1 = 0
– 43 –
1 36 ⋅ 8 ⋅ 2 1 288
a0 = = [ ]
EI 3 2 3EI
a1 < 0
q = 4.5 kN/m x1 = 1
a) g)
A
B
l=8m 1
h) MP
x1 q 1
b)
i)
a0 > 0
4.5 2/3
1 MQ
c) j)
36 4.5
k)
d) MP
36
1 -13.5
e) l) T
22.5 x0 = 3
MQ
f) 1 m) 36
1/2 M
20.25
1 1⋅ 8 2 − 8
a1 = − = [ ]
EI 2 3 3EI
288 8
− x1 = 0
3EI 3EI
– 44 –
x1 = 36 kNm
4.5 ⋅ 8 36
A= + = 18 + 4.5 = 22.5 kN [↑]
2 8
4.5 ⋅ 8 36
B= − = 18 − 4.5 = 13.5 kN [↑]
2 8
II. megoldás
Oldjuk most meg a feladatot úgy, hogy törzstartónak a 3.2/b ábrán látható konzolt
választjuk. Az x1 ismeretlen kényszererő értékét abból a feltételbő l határozzuk meg,
hogy a tartó jobb oldali végpontjának függő leges eltolódása zérus:
y B = a0 + a1 x1 = 0
1 144 ⋅ 8 ⋅ 1 8 ⋅ 3 2304
a0 = = [↓]
EI 3 4 EI
2304 512
− x1 = 0
EI 3EI
x1 = 13.5 kN
– 45 –
3.2/m ábrán adjuk meg. A nyíróerő-ábra és a nyomatékábra természetesen azonos az I.
megoldásnál kapott ábrákkal (vö. a 3.1/l és 3.1/m ábrákkal).
A x1=1
B
l=8m h) 8 MP
q
b)
i)
x1 1
16/3
4.5
8 MQ
c) j)
a0 > 0
144 4.5
k)
d)
MP 13.5
1 -13.5
e) l) T
22.5 x0 = 3
MQ
f) 8 m) 36
M
20.25
– 46 –
3.2 Két végén befogott tartó
feltételi egyenletrendszerből határozzuk meg. Az egyenletek rendre azt fejezik ki, hogy
az A támasz elfordulása, a B támasz elfordulása és az A támasz vízszintes eltolódása
zérus. Az egyenletrendszer megoldásához meg kell határoznunk a terhelési és
egységtényezőket. Számítsuk ki először a terhelési tényezőket.
Fl 15.1⋅ 5 75.5
a30 = =− =− [←]
AE AE AE
– 47 –
1 1⋅ 8 2 8
a11 = − =− [ ]
EI 2 3 3EI
23.5 kN
50º x 1
a) g)
K
A 3 5 B
6
8.00 m 10/3
18
b) x2 h)
15.1 1
x3 1/4 7/12
x1 a21 > 0
a10 > 0 a11 < 0
18 a20 < 0
x1 = 1
c) i)
1 33.75
e) a13 = 0 a23 = 0
6 x3 = 1
k)
f) 1
5/12 a33
3/4 10/3
Ezt az elfordulást a 3.3/f és 3.3/h ábrák segítségéve1 számíthatjuk ki, figyelembe véve,
hogy az elfordulás az óramutató járásával megegyezik:
1 1⋅ 8 1 4
a21 = = [ ]
EI 2 3 3EI
a31 = 0
– 48 –
a12 : az A támasz elfordulása az x2 = 1 nagyságú nyomatékból (3.3/j ábra).
1 1⋅ 8 1 4
a12 = − =− [ ]
EI 2 3 3EI
Ezt az elfordulást a 3.3/h ábra segítségével határozhatjuk meg, figyelembe véve, hogy
az elfordulás elő jele pozitív:
1 1⋅ 8 2 8
a22 = = [ ]
EI 2 3 3EI
a32 = 0
a13 = 0
a23 = 0
Fl 8
a33 = = [→]
AE AE
8 4 73.125
− x1 − x2 + =0
3EI 3EI EI
– 49 –
4 8 61.875
x1 + x2 − =0
3EI 3EI EI
8 75.5
+ x3 − =0
EA EA
x3 = 9.44
− 2 x1 − x2 + 54.84375 = 0
x1 + 2 x2 − 46.40625 = 0
x1 = 21.09 kNm
és
x2 = 12.66 kNm
értékeket kapjuk.
21.09 18 12.66
15.1
a) 9.44
A B
9.44
b) – N
+ 5.66
– 5.7
c) T
+
12.3
12.66
21.09
d) M
15.82
– 50 –
Az x1, x2 és x3 pozitív előjele azt mutatja, hogy a fölös kényszererők előjelét jól
tételeztük fel.
A 3.4/a ábrán feltüntettük a törzstartót az eredeti külső teherrel és a már
meghatározott kényszererőkkel. Az igénybevételi ábrákat a 3.4/b, 3.4/c és 3.4/d ábrák
tartalmazzák.
Határozzuk meg a 3.5/a ábrán vázolt kétcsuklós keret igénybevételi ábráit. Az EI értéke
állandó.
2
a) 4 4 kN b) 4 4 kN
2 x1
A B A B
6m
4 4 kN 4
c) d)
MP
ao
4 4
10/3
MQ
e) f)
1
4 4
MP
g) x1 = 1 h)
a1
– 51 –
Az
a0 + a1 x1 = 0
feltételi egyenlet most azt fejezi ki, hogy a B támasz vízszintes eltolódása zérus.
Az a0 terhelési tényező a tartó külső terheléséből a B támasznál keletkező vízszintes
eltolódást jelenti (3.5/c ábra). Értékét az MP és MQ nyomatékábrák (3.5/d és 3.5/f ábra)
segítségével munkatétellel határozzuk meg:
1 8 ⋅ 2 10 736 245.33
a0 = 4 ⋅ 6 ⋅8 + 2 = = [←]
EI 2 3 3EI EI
1 4 ⋅ 4 4 ⋅ 2 416 138.67
a1 = 4⋅6⋅ 4 + 2 = = [←]
EI 2 3 3EI EI
2.23 -
a) b)
4 4
1.77 N
0.92
2.23 2.23
- +
3.54 3.54
c) + d)
T - M
1.77 1.77
a0 736
x1 = − =− = −1.77 kN
a1 416
A negatív előjel azt mutatja, hogy a kényszererő nem balra mutat – ahogy
feltételeztük (3.5/b ábra) – hanem jobbra.
Az 3.6/a ábrán ismét feltüntettük a törzstartót, a már meghatározott kényszererővel
együtt. Az igénybevételi ábrák a 3.6/b, 3.6/c és 3.6/d ábrákon találhatók.
– 52 –
3.4 Feszítőmű
a0 + a1 x1 = 0
feltételi egyenlet most azt fejezi ki, hogy az átvágás helyén az eltolódás-különbség
zérus.
q = 30 kN/m
a) 1 3 e) M1
2
2
A 1.0
B
4
f) M
l=8m 77.4
104.9 104.9
79.35
30
x0=2.645
b)
40.65
A x1 g) T
B 40.65
79.35
c) 162.64
M0 h) –
N
240
– 81.3
+ +
167.64 167.64
d) 1
– 53 –
Az a0 terhelési tényező értéke így a munkatétel segítségével
A 2-4 jelű rúd átvágása miatt a megoszló teherhatására az 1-4, 2-4 és 3-4 jelű
rudakban nem ébred normálerő, a rúdláncnak nincs alakváltozása.
Az a1 egységtényező most két részből tevődik össze: a gerenda alakváltozásából és a
rúdlánc megnyúlásából. Az a1 egységtényezőnek a gerenda alakváltozásához tartozó
része ( a1′ ) az M1 nyomatékábra felhasználásával adódik:
s 2− 4 = 1.0 m
4.123
S1− 4 = S3− 4 = 1 = 2.062 kN
2
S 2− 4 = 1.0 kN
9.015 ⋅103
a1′′ =
1
4 ⋅10 −3 E
(
2 ⋅ 2. 062 2
⋅ 4. 123 + 12
⋅ 1 = ) E
19.68 ⋅103
a1 = a1′ + a1′′ =
E
Az
a0 + a1 x1 = 0
– 54 –
feltételi egyenlet megoldása szolgáltatja a 2-4 jelű rúdban keletkező tényleges rúderő
szorzószámát
a0 1600
x1 = − =− = −81.3
a1 19.68
A negatív előjel arra figyelmeztet, hogy a 2-4 jelű rúd előjelét rosszul tételeztük fel,
vagyis a rúd nyomott lesz. A rudakban keletkező rúderők tényleges értékét a
szorzószám figyelembevételével kapjuk meg:
S y = 40.65 kN
és vízszintes vetülete
S x = 162.64 kN
– 55 –
3.5 Törttengelyű tartó
q = 20 kN/m
a) B
1.2I
I 6m
A
18 m
b) 578.57
M
546.56
7.39
– 147.86
c) T
+
- 212.14
96.43
96.43
d) -
N
212.14
– 56 –
3.6 Két végén befogott tartó megoszló teherrel
Határozzuk meg a 3.9/a ábrán vázolt két végén befogott, háromszorosan határozatlan,
egyenletesen megoszló teherrel terhelt tartó igénybevételi ábráit. Az igénybevételi
ábrákat a 3.9/b és 3.9/c ábrán adjuk meg.
q = 15 kN/m
a) A B
l=9m
– 67.5
b) T
+
67.5
101.25 101.25
c) M
50.625
90 kNm
a) C
A B
2 2 2 4m
163.875
10.75
T
b) 16.125
169.25
115.50
c) M
33.69
43.59
– 57 –
4
Mozgásmódszer
4.1 Alapfogalmak
– 58 –
MA φA
a)
1
B
A f)
l
1
MB = ? 3
b) MA g) 1
MA a1 > 0
x1
x1 = 1
c)
h)
a0 < 0
MA
d)
MA
i) 2
MA
e)
MA
a0 + a1 x1 = 0
feltételi egyenlet azt fejezi ki, hogy a B támasz elfordulása zérus. Az a0 terhelési
tényező értéke az MA nyomaték hatására a B támasznál keletkező elfordulás (4.1/d
ábra):
1 M Al 1 M l
a0 = − =− A
EI 2 3 6 EI
1 l 2 l
a1 = =
EI 2 3 3EI
– 59 –
MA
x1 = = aM A
2
vagyis a vizsgált rúd egyik végének MA nyomatékkal történt elfordítása miatt a másik
(befogott) rúdvégen az alkalmazott MA nyomaték fele keletkezett. Az
a = 0. 5 (4.1)
a=0 (4.2)
MA φA
a)
B MA
A d)
l 2
1
MA MA
b) e)
2
2 1
3 3
f)
c) 1
MA
– 60 –
1 M Al 2 M A l 1 M A l
ϕA = − =
EI 2 3 2 2 3 4 EI
4 EI
MA = ϕA
l
4 EI
K=
l
Ha az állandó merevségű rúd másik vége csuklós (4.3 ábra), a számítás hasonlóan
hajtható végre (4.3/b, 4.3/c és 4.3/d ábrák). Az A támasz elfordulására ekkor a
1 M Al 2 M Al
ϕA = =
EI 2 3 3EI
3EI
K=
l
összefüggést kapjuk.
Abban az esetben, amikor a rúd másik vége szabad, az elfordulási merevség értéke
zérus (hiszen semmi sem akadályozza a rúd „egyik” végének elfordítását):
K =0
Itt jegyezzük meg, hogy a gyakorlati számítások során – ha a szerkezet rúdjai azonos
anyagból készülnek – szokás az elfordulási merevségek „egyszerűsített” értékével, az
ún. merevségi számokkal (k) számolni. A merevségi számokat úgy kapjuk meg, hogy az
elfordulási merevséget néggyel osztjuk és a rugalmassági modulus értéket egységnek
vesszük. A merevségi szám így
I
k=
l
a befogott, és
3I
k=
4l
– 61 –
MA φA
a)
A B
l
b) MA
c)
2
3
d)
1
c 1 l 1 l 2 Ml 2
= M =
2 EI 2 2 2 3 12 EI
– 62 –
F
a) c)
c/2
c
l/2
l
M
d) MP
M 1
b)
e)
M
f) l/2
MQ
6 EI
M= c
l2
6 EI
µ=
l2
Az egyik végén befogott, másik végén csuklósan megtámasztott rúd (4.5/a ábra)
esetében az eltolódás-különbség és a rúdvégi nyomaték közötti kapcsolatra hasonló
levezetéssel a
1 l 2 Ml 2
c= M l =
EI 2 3 3EI
3EI
M= c
l2
– 63 –
a)
c
l c)
1
b) d)
2l/3 l
M
4.5 ábra. Eltolódási merevség, ha a rúd egyik vége csuklós, másik vége befogott.
3EI
µ=
l2
M = µc
– 64 –
4.2 A mozgásmódszer alapelve és a számítás végrehajtásának menete
a) határozatlan tartó
– 65 –
csomópontokra. Hajlított és tengelyirányban is terhelt elemi tartókon a normálerő
okozta hosszváltozást a hajlítási alakváltozás mellett elhanyagoljuk. Így azonban a
csomópontokban nincs egyensúly.
a)
b) és
∑a
i =1
ij x j + ai 0 = 0 i = 1,2,...n
Ax + a 0 = 0
– 66 –
könnyen előállítható. A megoldás birtokában a szerkezet igénybevételeit a
n
C = C0 + ∑ C j x j
j =1
∑M
j =1
B ,i =0
és
n
∑F
j =1
x ,i =0
alakban írhatók fel. Az ai0 terhelési tényezők a külső terhekből a B csomópontra jutó
nyomatékot és vízszintes erőt, az aij egységtényezők pedig a csomópont egységnyi
– 67 –
elfordításából és egységnyi vízszintes eltolódásából a B csomópontban keletkező
nyomatékokat és vízszintes erőket jelentik.
q = 8 kN/m
a) C
B 2 E = 2.06·108 kN/m2
I1 = 9 m 4
I2 = 12 m4
1 6m
A
6m
b) 36
c)
2
0
MB2
1 M0
φB = 1
d) 6
e) 1
MB2 = -6
6
1
MB1 = -6
M1
MA = -3
3
f)
9
6 B1 = – = 1.5 kN (← )
6
1 6m
3 A
– 68 –
elfordulása és vízszintes eltolódása. Az egyenletrendszer megoldásához először meg
kell határozni a terhelési és egységtényezőket. Ehhez a B csomópontot elmozdulás- és
elfordulásmentesen rögzítjük, és a szerkezetet elemi tartókra bontjuk.
Terhelési tényezők
Az elemi tartók (4.8/b ábra) közül csak a vízszintes gerenda egyenletesen megoszló
terhéből jut a B csomópontra nyomaték
ql 2 8 ⋅ 62
M B0 2 = = = 36 kNm,
8 8
a10 = M B0 2 = 36 kNm
a20 = 0
Egységtényezők
A számítási munka egyszerűsítése érdekében a rugalmassági tényező értékét egységnek
vesszük. Ez az eljárás nem befolyásolja a tartó igénybevételeinek értékét, hiszen a
rugalmassági tényező a számítások során egyszerűsítés folytán kiesik. Ha a tényleges
elmozdulások értékeire is szükségünk van, akkor viszont az x1 és x2 értékeit a
rugalmassági tényező valódi értékével el kell osztani.
A B csomópont az M0 nyomatékábra tanúsága szerint nincs egyensúlyban és az ott
fellépő kiegyensúlyozatlan nyomaték következtében elfordul. Az elfordulás mértékét
még nem ismerjük, így a csomópontot φ = 1 értékkel elfordítjuk (4.8/d ábra). A
keletkező csomóponti nyomaték (M1) értékeit rendre a 4.1 pontban az elfordulási
merevségre és az átviteli tényezőre levezetett összefüggések segítségével határozhatjuk
meg:
4 EI1 4 ⋅ 9
M 1B1 = = = −6 kNm
l1 6
3EI 2 3 ⋅ 12
M B1 2 = =− = −6 kNm
l2 6
– 69 –
egységtényezőt adja.
1
1.5
a) b)
2
MB1 = 1.5
M2
2
MA1 = 1.5
1.5
c) d) 7.2
2·1.5 = 0.5 kN
B1 = ––––
6
1.5 32.49
7.2
1 6m M
7.2 7.2
1.5
7.2
e) 8
B1 = 0
2
7.2
1 6m C2 = 8·6
––– – 7.2
–– = 24 – 1.2 = 22.8 kN
2 6
B2 = 24 + 1.2 = 25.2 kN
7.2
A1 = 0
f) 22.8 g) h) eBx φB
–
25.2 + B
x0=2.85
C
T N
25.2 A
– 70 –
Az egységnyi elfordítás miatt a B csomópontra vízszintes erő is jut. Ez az erő az a21
egységtényező. Értéke az 1. jelű elemi tartó B1 reakcióerejének ellentettje:
6 EI1 6 ⋅ 9
M B2 ,1 = = 2 = 1.5 kNm
l12 6
6 EI1 6 ⋅ 9
M A2 ,1 = = 2 = 1.5 kNm
l12 6
− 12 x1 + 1.5 x2 + 36 = 0
1.5 x1 − 0.5 x2 = 0
Az egyenletrendszer megoldása
x1 = 4. 8
x2 = 14.4
– 71 –
megadja a B csomópont elmozdulásainak nagyított értékeit. A vizsgált tartó
csomópontjaiban keletkező nyomatékok (4.9/d ábra) az
M = M 0 + M 1 x1 + M 2 x2
x1 4. 8
ϕB = = = 2.33 ⋅ 10−8 rad = 2.33 ⋅10 −6 % [ ]
E 2.06 ⋅10 8
x2 14.4
u Bx = = = 6.99 ⋅10 −8 m = 6.99 ⋅ 10−5 mm (→)
E 2.06 ⋅108
Tekintsük a 4.10/a ábrán vázolt paraméteresen megadott, három rúdból álló tartót.
Állítsuk elő a tartó nyomatékábráját a mozgásmódszer elvei alapján. Az elemi tartókat a
4.10/b ábra tartalmazza. A külső terhekbő l az elemi tartókon keletkező M0
nyomatékokat a 4.10/c ábrán adjuk meg. A B csomópontban keletkező nyomatékok
összege a terhelési tényező:
– 72 –
3
a0 = M B01 + M B0 2 = ∑ M Bi0
1
a) b)
D
3
3 l3
q F
1 B 2 1 2
A C
l1 l2
c)
0 0 d)
MB1 MB2
M0
0
0
MB1 MB2
φB = 1
1 MB3
e) MB3
f)
M1 MB1
1 M
MB1
1 1
MB1 1 MB2 MB1 MB2
MB3 MB2
1
MB2 MB3
Az
a1 x1 + a0 = 0
– 73 –
feltételi egyenlet megoldása után, az
a0
x1 = −
a1
M = M 0 + M 1 x1
szuperpozíciós összefüggés segítségével állítható elő (4.10/f ábra). Vizsgáljuk most meg
részletesen, hogyan számíthatók ki a nyomatékábra jellemző belső csomóponti értékei.
Határozzuk meg először az MB1 nyomatékot:
a0
M B1 = M B01 + M 1B1x1 = M B01 + M B1 1
a1
∑k
1
i
1
alakot ölti. A fenti eljárást a B csomópontba bekötő másik két rúdvégre alkalmazva az
3
k2
M B , 2 = M B0 , 2 + 3 ∑M 0
B,i
∑k
1
i
1
3
k3
M B ,3 = M B0 ,3 + 3 ∑M 0
B ,i
∑k
1
i
1
összefüggéseket kapjuk.
A vizsgálat tárgyát képező egy belső csomóponti mozgásjellemzővel bíró szerkezet
esetében tehát a tartó végleges csomóponti nyomatékait a mozgásmódszerre jellemző
feltételi egyenlet megoldása nélkül is előállíthatjuk. Bármely csomóponti rúdvég
végleges nyomatékát megkapjuk úgy, hogy az adott rúd külső terhéből a csomópontra
jutó nyomatékhoz ( M B0 ,i ) hozzáadjuk a csomóponti összes külső nyomaték ( ΣM B0 ,i )
bizonyos hányadát (ki / Σki -szorosát). Ez az eljárás a nyomatékosztás módszere, amely a
fenti egy belső csomóponti mozgásjellemzővel rendelkező szerkezetnél azonos a
mozgásmódszerrel. A nyomatékosztás módszerével azonban nem csak az itt bemutatott
egyszerű szerkezet-típusok vizsgálhatók, hanem – bizonyos meggondolások figyelem-
– 74 –
bevételével – bonyolultabb, több elmozdulásjellemzővel rendelkező szerkezetek is
megoldhatók. Ez lesz a 6. fejezet témája.
– 75 –
5
Ax + a 0 = 0
a0 + a1 x1 = 0
– 76 –
M 3a 2 − 10 3 ⋅ 22
M 0, A1 = − ( 2a − )=− (2 ⋅ 2 − ) = 3.333 kNm
l l 6 6
M 3b 2 − 10 3 ⋅ 42
M 0, B1 = (2b − )= (2 ⋅ 4 − ) = 0.0 kNm
l l 6 6
ql 2 2 ⋅ 5 2
M 0, B 2 = = = 6.25 kNm
8 8
4 EI1 4⋅2
M 1, B1 = − =− = −1.333 kNm
l1 6
3EI 2 3 ⋅1.5
M 1, B 2 = − =− = −0.9 kNm
l2 5
és
M 1, B1
M 1, A1 = = −0.667 kNm
2
– 77 –
2 kN/m
a)
B 2
2.0
C
10 kNm 1
4.0
A
5.0 m
2 kN/m
B 6.25
b) 2 c)
C
6.25
10 kNm 1
M0
3.333
A
φ =1
1.333 0.9
B
d) e)
C 0.9
1.333
M1
0.667
A
3.731
f)
3.69 4.523
6.31
M
1.468
– 78 –
A
6.25 − 2.233x1 = 0
x1 = 2.7985
M = M 0 + M 1 x1
Ezt a nyomatékábrát az
10 − 3.731 + 1.468
B1 = = 1.29 kN [→]; A1 = 1.29 kN [←]
6
2 ⋅ 5 3.731
B2 = + = 5 + 0.746 = 5.746 kN [↑]; C2 = 5 − 0.746 = 4.254 kN [↑]
2 5
M 1k, bal = 1.468 − 4 ⋅1.29 = −3.69 kNm; M 1k, jobb = 3.731 + 2 ⋅1.29 = 6.31 kNm
5.746 2.8732
x0, 2 = = 2.873 m; M 2,max = −3.731 + 5.746 ⋅ 2.873 − 2 = 4.523 kNm
2 2
– 79 –
3.731
B1
a) b) 3.731
2 kN/m
2
10 kNm 1 6.0
5.0
B2 C2
A1
1.468
c) d) e)
x0,2
– 5.746 4.254 5.746
+
+ T - N
1.29
1.29
∑M1
i =0
∑F
1
x ,i =0
– 80 –
a) b)
C
C
2
2 l3 = 3.0
16 kN/m 16 kN/m
B H = 7.0 B
1 1
2.4
A
3 100 kN l2 = 4.0 100 kN
3
1.6
D
l1 = 5.0 m
c) d)
67.2 B3
M0 2.4
50.0
100 kN
67.2 1.6
M0,B1=50
M0,B3=67.2
Terhelési tényezők
– 81 –
ql 2 16 ⋅ 52
M 0, B1 = − =− = −50 kNm M 0, B 2 = 0
8 8
Egységtényezők
3EI1 3⋅ 4
M 1, B1 = − =− = −2.4 kNm
l1 5
4 EI 2 4 ⋅1
M 1, B 2 = − =− = −1.333 kNm
l2 3
3EI 3 3⋅ 2
M 1, B 3 = − =− = −1.5 kNm
l3 4
M 1, B 2
M 1,C 2 = = −0.667 kNm
2
– 82 –
a) b)
C 0.667
M1
φ=1
2.4
1.333
B 1.5
M1,B2=1.333
A
M1,B1=2.4
D
M1,B3=1.5
c)
c =1
0.667 d)
2 3.0
1.333
B2
1.5 B3
3 4.0
e) f)
0.667
0.667
M2
2 3.0
0.667
0.375 0.667
B2
M2,B2=0.667
0.375 B3
3 4.0
M2,B3=0.375
– 83 –
3
a11 = ∑ M 1, Bi = − 2.4 − 1.333 − 1.5 = −5.233 kNm
1
egységtényezőt adja.
Az egységnyi elfordítás miatt a B csomóponton keletkező vízszintes erő az a21
egységtényezőt szolgáltatja. Ez az erő a 2. és 3. jelű elemi tartók B támasznál ébredő
reakcióerői összegének ellentettje:
6 EI 2 6 ⋅1
M 2,B 2 = = 2 = 0.667 kNm
l22 3
6 EI 2 6 ⋅1
M 2,C 2 = = 2 = 0.667 kNm
l22 3
3EI3 3⋅ 2
M 2,B 3 = 2
= − 2 = −0.375 kNm
l3 4
egységtényezőt szolgáltatja.
Az egységnyi kilendülés miatt a B csomópontban keletkező vízszintes erő adja az a22
egységtényezőt. Ez az erő a 2. és 3. jelű elemi tartók B támasznál keletkező reakcióerői
összegének ellentettje:
2 ⋅ 0.667 0.375
a22 = −( B2 + B3 ) = − − − = 0.444 + 0.094 = 0.538 kN [→]
3 4
A számítást az 5.4/e és 5.4/f ábrák alapján végeztük el. Itt jegyezzük meg, hogy a
jobbra mutató vízszintes erőket tekintettük pozitívnak.
Az egység- és terhelési tényezők ismeretében felírhatjuk a B csomópont egyensúlyát
kifejező feltételi egyenletrendszert:
– 84 –
Az egyenletrendszer megoldása:
x1 = 9.465 és x2 = 110.7
M = M 0 + M 1 x1 + M 2 x2
16 ⋅ 5 72.71
A1 = − = 40 − 14.54 = 25.46 kN [↑]; B1 = 40 + 14.54 = 54.54 kN [↑]
2 5
67.52 + 61.22
B2 = = 42.91 kN [←]; C2 = 42.91 kN [→]
3
– 85 –
eB,x = 5.37 mm
a) 67.52 b)
72.71 φB = 0.026°
M
11.49
B
61.22
20.26
91.41
c)
C2 = 42.91
67.52
2 3.0
72.69 61.22
16 kN/m B2 = 42.91
1
B3 = 42.87
11.49
5.0 m
3 2.4
100
A1=25.46 B1=54.54
1.6
D3 = 57.13
d) e)
42.91 31.17
T N
+ +
54.54
-
25.46 +
x0=1.59
-
–
23.37
57.13
– 86 –
hiszen a görgős megtámasztású A támasznál nem tudna a megtámasztó szerkezetre
átadódni. A B csomópontban ható 54.54 kN nagyságú függőleges, lefelé mutató erő a C
és D támaszoknál adódik át a földre. A B1 reakcióerő lefelé mutató ellentettjéből
számítható
l3 4
N 2 = B1 = 54.54 = 31.17 kN
H 7
l2 3
N 3 = B1 = 54.54 = 23.37 kN
H 7
x1 9.455
ϕB = = = 4.59 ⋅10− 4 = 0.0459% = 0.026o
EI 0 2.06 ⋅108 ⋅10 − 4
x2 110.7
eBx = = −4
= 53.7 ⋅10 −4 m = 5.37 mm [←]
EI 0 2.06 ⋅10 ⋅10
8
Érdekes feladatot mutat az 5.6/a ábra, ahol az egyetlen teher a B belső csomópontot
terhelő koncentrált nyomaték. Határozzuk meg a szerkezet igénybevételi ábráit.
EI = állandó.
A szerkezetnek egy belső csomópontja van és ez a belső csomópont egyetlen
elmozdulásra képes: elfordulhat. A csomópont x és y irányú eltolódását az A, C és a D
támaszok megakadályozzák. Ez azt jelenti, hogy egyetlen belső csomóponti egyensúlyi
egyenletet kell felírni:
a0 + a1 x1 = 0
– 87 –
A szerkezet elemi tartóinak rendszere az 5.6/b ábrán látható. A szokásos módon
eljárva a következő lépés az elemi tartókon a külső terhekből keletkező M0
nyomatékábra valamint az a0 terhelési tényező előállítása. Az elemi tartókon teher
nincs, így az M0 nyomatékábra végig zérus értékekkel rendelkezik (5.6/c ábra). Van
viszont a B csomópontot közvetlenül terhelő teher, az M = 250 kNm koncentrált
nyomaték. Ez most a terhelési tényező:
a0 = 250 kNm
M=250 kNm
1 B 2
A C
3 5.0
5.0 m 5.0 m
b)
a) φ =1
M0
c) d)
0.6 75 50
0.4
0.6 75
0.8 100
M1 M
e) f)
– 88 –
A terhelési tényező azt is mutatja, hogy a B csomópont az óramutatóval egyező
forgatóértelemmel fordul el. A B csomópont egységnyi elfordításához tartozó
tartóalakot az 5.6/d ábrán, a keletkező M1 nyomatékábrát pedig az 5.6/e ábrán tüntetjük
föl.
75 100 30
50 15
– –
75
1 2
A1 B1 B3 B2 C2
T
–
3
15
D3
a) b)
15 7.5
–
+
15 7.5
+
N
15
c) d)
3EI1 3 ⋅1
M 1, B1 = − =− = −0.6 kNm
l1 5
4 EI 2 4 ⋅1
M 1, B 2 = − =− = −0.8 kNm
l2 5
3EI3 3 ⋅1
M 1, B 3 = − =− = −0.6 kNm
l3 5
– 89 –
és
M 1, B 2
M 1,C 2 = = −0.4 kNm
2
Az
a0 + a1 x1 = 250 − 2 x1 = 0
x1 = 125
M = M 0 + M 1 x1
Ezt a nyomatékábrát az
és
M B2
MC2 = = −50 kNm
2
75
A1 = − = −15 kN [↓]; B1 = 15 kN [↑]
5
– 90 –
100 + 50
B2 = − = −30 kN [↓]; C2 = 50 kN [↑]
5
75
B3 = − = −15 kN [←]; C3 = 15 kN [→]
5
2 kN/m 10 kN
1 B 2
3 C l3 = 3.0 m
A
2 4 2 3
l1 = 6.0 m l2 = 5.0 m
– 91 –
7.12 7.18 4.81
a) M
3.51 0.06 5.78
0.03
2.74
6.52 3.53
–
b) T
+ 1.48 6.47
0.03
0.03
c) – N
+
-
12.99
d)
MEGJEGYZÉS
Gyakorló feladatként a 7.2 fejezet összes feladata felhasználható.
– 92 –
6
A nyomatékosztás módszere
6.1.1 Alapfogalmak
A 4.1.1 pontban megismerkedtünk a “rúdvégi nyomaték”, valamint a “csomóponti
nyomaték” fogalmával. Ismeretes, hogy a műszaki irodalomban – a későbbiekben
tárgyalásra kerülő okok miatt – a csomóponti nyomatékokat kezdeti befogási
nyomatékoknak is nevezik. A továbbiakban feltételezzük, hogy az olvasó a kezdeti
befogási nyomatékok képleteit tartalmazó táblázatos összeállítással rendelkezik (pl.
„Segédletek a mechanika és tartószerkezetek c. tárgyakhoz”).
A 4.1.2 pontban igazoltuk, hogy a rúdvégek között az átviteli tényező 0.5, ha a rúd
másik vége befogott, és 0.0, ha a rúd másik vége csuklós.
A 4.1.3 pontban levezettük az “elfordulási merevség (K)” és a “merevségi szám (k)”
képleteit és ezekre a következő összefüggéseket kaptuk.
Mindkét végén befogott rúd esetén:
4 EI I
K= és k=
l l
– 93 –
3EI 3I
K= és k=
l 4l
6.1.2 A rúdcsillag
Rúdcsillagnak nevezzük a két, vagy több rúdból álló olyan síkbeli keretszerkezetet,
melynek rúdjai egy közös pontból, az ún. belső csomópontból sugárszerűen ágaznak ki
és a rudak külső végei befogottak vagy csuklóval megtámasztottak (6.1 ábra).
Működjön a rúdcsillag belső csomópontjára annak síkjában ható M0 nyomatékú
terhelő erőpár. Feladatunk annak meghatározása, hogy ebbő l az egyes rúdvégekre
milyen nagyságú csomóponti nyomaték jut.
Az egyes rudak geometriai jellemző inek és külső megtámasztásmódjának
ismeretében azok merevségi számai rendre meghatározhatók:
I1 3 I2 3 I3 I4
k1 = , k2 = , k3 = , k4 =
l1 4 l2 4 l3 l4
Jelöljük az egyes rudak belső végére jutó csomóponti nyomatékot a rúd sorszáma
szerint M1, M2, M3 és M4-el.
A csomópont egyensúlyban csak úgy lehet, ha a ΣM = 0, illetve részletesen kiírva, ha
az
M1 + M 2 + M 3 + M 4 + M 0 = 0
egyenlet teljesül.
A csomópontra ható M0 terhelő nyomaték hatására a csomópont elfordul, de vele
együtt elfordulnak a belső rúdvégek is, mégpedig valamennyi azonos φ szöggel (6.1/b
ábra).
A csomóponti nyomaték, a merevségi szám és az elfordulás közti összefüggés, a
4.1.3 pontban foglaltak alapján:
M 1 = k1ϕ , M 2 = k 2ϕ , M 3 = k 3ϕ , M 4 = k 4ϕ
ϕ (k1 + k 2 + k3 + k 4 ) = M 1 + M 2 + M 3 + M 4
M 1 : M 2 : M 3 : M 4 = k1 : k 2 : k3 : k4
– 94 –
l3
k3
I3
l4 M0 φ
M0 φ k2
I2
I4 k4 φ
φ
I1 l1 k1
l2
a) b)
M1 k1
= ,
M 1 + M 2 + M 3 + M 4 k1 + k 2 + k3 + k 4
M2 k2
= ,
M 1 + M 2 + M 3 + M 4 k1 + k 2 + k3 + k 4
illetve
Mi k
= i
∑ M i ∑ ki
és
∑M i = −M 0
így
Mi k
− = i
M 0 ∑ ki
Ebből
– 95 –
ki
Mi = − M0
∑ ki
Ha bevezetjük az
ki
αi =
∑ ki
osztási tényezőt, a belső rúdvégre jutó csomóponti nyomaték értéke
M i = −α i M 0
∑α = ∑
ki
=
∑k i
=1
∑ ki ∑k
i
i
I1 15 I 2 20 3 I3 3 8
k1 = = = 3, k2 = = = 5, k3 = = =2
l1 5 l2 4 4 l3 4 3
∑k i = 3 + 5 + 2 = 10
A nyomatékosztási tényezők:
k1 3 k2 5 k3 2
α1 = = = 0.3 , α2 = = = 0.5 , α3 = = = 0.2
∑ ki 10 ∑ ki 10 ∑ ki 10
Így a belső rúdvégekre jutó csomóponti nyomatékok:
E nyomatékok azért negatív elő jelűek, mert a pozitív M0 terhelő nyomatékot negatív
csomóponti nyomatékkal lehet egyensúlyozni.
– 96 –
3.0 5.0
M3 M1
4.0 M
I2=20
M2 M2
D
3 kNm
a) b)
+12.0
0.2 0.3
0.5
-3.0
– 97 –
egyes rúdvégekre jutó csomóponti nyomatékok értékét keressük, a feladatot két
lépésben oldjuk meg.
a) b) c)
5.76 kN/m 5.76 kN/m
I3=8
= +
B I1=15 ql2/12=12 kNm 12 kNm
A C
I2=20 4.0
D
3.0 5.0
↓ ↓
13.8 kNm
8.4 kNm
2.4 kNm 12 kNm 12 kNm 2.4 kNm 1.8 kNm
6 kNm 6 kNm
3.6 kNm
M ← +
3 kNm 3 kNm
d)
D B C
2 3 2 1 1
– 0.5 0.2 0.3 –
+12.00 –12.00
–3.00 –6.00 –2.40 –3.60 –1.80
–3.00 –6.00 –2.40 +8.40 –13.80
-6.00
ql 2 5.76 ⋅ 52
M 0
1B = = = 12.0 kNm
12 12
– 98 –
ql 2 5.76 ⋅ 52
M 10C = − =− = −12.0 kNm
12 12
3 I1 3 4 I 2 6.0
k1 = =
4 l1 4 2
= 1.5 , k2 = =
l 2 4.5
= 1.333 , ∑k
B
i = 2.833
I3 6 3 I4 3 9
k 2 = 1.333 , k3 = = = 2.0 ,
l3 3
k4 = =
4 l4 4 3
= 2.25 , ∑k
C
i = 5.583
– 99 –
a) b)
3 kN 3 kN 2 kN/m
B B C D
I2=6 C I4=9 1 2 3 2
4 3
E 1.0 0.530 0.470 0.239
0.358 0.403 –
2.0 I1=4 6 kN
+3.00 –3.00
+2.67 +2.25 –1.33 1. lépés
I3=6
A 2.0 –0.23 –0.46
–0.69 –0.77 –0.35 2. lépés
–1.47 –1.30 –0.65 3. lépés
D +0.08 +0.16
+0.23 +0.26 +0.11 4. lépés
1.5 1.5 1.5 3.0 –0.04 –0.04 –0.02 5. lépés
+0.01 +0.01 6. lépés
–1.51 +1.51 –3.97 +2.22 +1.75 –1.57 7. lépés
0.755
–
+
3.46
– c)
N –
2.45
7.13
d)
1.51 3 3 1.75
3.97 2
3.55 2.42
–
2 4
4.22
2.45 3.58
T 1.5 1.5 1.5 3.0
6 2.42
0.755
1.78
1.57
2.45
7.13
– 100 –
Meghatározzuk az egyes csomópontokban a nyomatékosztási tényezők értékét:
k1 1. 5 k2 1.333
α B1 = = = 0.530 , αB2 = = = 0.470
∑ ki 2.833
B
∑ ki 2.833
B
k2 1.333 k3 2.0
αC 2 = = = 0.239 , αC 3 = = = 0.358
∑i
C
k 5 .583 ∑i
C
k 5 .583
k4 2.25
αC 4 = = = 0.403
∑ ki 5.583
C
2 2 2 2
M B0 2 = Fl = 3 ⋅ 4.5 = 3.0 kNm , M C0 2 = − Fl = − 3 ⋅ 4.5 = −3.0 kNm
9 9 9 9
ql 2 2 ⋅ 32
M C0 4 = = = 2.25 kNm
8 8
Fab 2 6 ⋅1 ⋅ 2 2
M 0
C3 = 2 = = 2.67 kNm
l 32
Fa 2b 6 ⋅12 ⋅ 2
M D0 3 = − = − = −1.33 kNm
l2 32
1. lépés
Az így kiszámított csomóponti nyomaték értékeket a megfelelő nyomatékosztási
tényezők alá, a táblázat negyedik sorába beírjuk.
2. lépés
Kiválasztjuk a keret egy tetszőleges csomópontját (példánkban a C csomópontot). Ezt a
csomópontot ideiglenesen felszabadítjuk a befogás alól és itt a csomóponti nyomatékok
elő jeles összegzése útján meghatározzuk a kiegyensúlyozatlan nyomatékot (ΔM):
– 101 –
az egyes rúdvégekre jutó nyomatékok a következők:
3. lépés
Most egy másik (példánkban a B) csomópontban szüntetjük meg a befogást és ott
végzünk nyomatékegyensúlyozást. A B csomópontban a kiegyensúlyozatlan nyomaték:
ΔM=+3–0.23=+2.77 kNm. Példánk esetében a kiegyensúlyozáshoz szükséges
nyomaték:
– 102 –
erőt a szerkezet nézetrajzába berajzolni (6.5/e ábra).
3 I1 3 1 I2 1
k1 = = = 0.125 , k2 = = = 0.2
4 l1 4 6 l2 5
I3 1 3 I4 3 1
k3 = = = 0.25 , k4 = = = 0.125
l3 4 4 l4 4 6
∑k
B
i = 0.325 , ∑k
C
i = 0.45 , ∑k
D
i = 0.375
Nyomatékosztók:
k1 0.125 k2 0. 2
α B1 = = = 0.385 , α B2 = = = 0.615
∑ ki 0.325
B
∑ ki 0.325
B
k2 0. 2 k3 0.25
αC 2 = = = 0.444 , αC 3 = = = 0.556
∑ ki 0.45
C
∑ ki 0.45
C
k3 0.25 k4 0.125
α D3 = = = 0.667 , α D4 = = = 0.333
∑ ki 0.375
D
∑ ki 0.375
D
– 103 –
3 kN 16 kN 6 kN 6 kN
2 kN/m
I = állandó
1 2 3 4
A B C D E
3 3 3 2 4 2 2 2
6m 5 4 6
ΔMB ΔMD
M0
befogás
y0
1 6.45
4
C2=7.95
B2=8.05
6.45
3.77
3
C3=0.67 D3=0.67
– 104 –
A kezdeti befogási nyomatékok:
ql 2 3 2 ⋅ 62 3
M B01 = − − Fl = − − 3 ⋅ 6 = −12.375 kNm
8 16 8 16
Fab 2 16 ⋅ 3 ⋅ 2 2
M 0
B2 = 2 = = 7.68 kNm
l 52
Fa 2 b 16 ⋅ 3 2 ⋅ 2
M C0 2 = − = − = −11.52 kNm
l2 52
M C0 3 = M D0 3 = 0
1 1
M D0 4 = Fl = 6 ⋅ 6 = 12.0 kNm
3 3
A kezdeti befogási nyomatékok (M0) ábráját a végleges (M) nyomatéki ábrával való
összehasonlítás céljából a tartó alatt feltüntettük. Felrajzoltuk a tartó meggörbült
tengelyvonalát is a közbülső támaszok befogással való helyettesítése esetére (y0) és a
támaszok teljes felszabadítása utáni – tényleges – állapotra (y) is.
1. lépés
Az előzőekben meghatározott kezdeti befogási nyomatékok értékét beírjuk a táblázat
első sorába a megfelelő nyomatékosztási tényezők alá.
2. lépés
Kiválasztjuk a tartó egy, vagy több nem szomszédos (példánkban a B és D)
csomópontját, ezeket a befogás alól ideiglenesen felszabadítjuk és nyomaték-
egyensúlyozást végzünk.
Példánkban a kiegyensúlyozatlan nyomatékok:
– 105 –
A 2. jelű rúd jobboldali végére 0.5(+2.887) = + 1.443 kNm,
a 3. jelű rúd baloldali végére 0.5(-8.000) = - 4.000 kNm
3. lépés
Kiválasztjuk a tartó egy közbenső alátámasztását, pl. a C-t, és most ott szüntetjük meg a
befogást, és ott végzünk nyomatékegyensúlyozást. Példánkban a kiegyensúlyozatlan
nyomaték:
Az egyensúlyozó nyomatékok:
Az átvitt nyomatékok:
a 2. jelű rúd baloldali végére 0.5(+6.250) = + 3.125 kNm
a 3. jelű rúd jobboldali végére 0.5(+7.827) = + 3.913 kNm.
További lépések
Az előzőekben elvégzett műveleteket a tartó valamennyi közbülső alátámasztási pontján
megismételjük. Így a kiegyensúlyozatlan nyomatékok egyre kisebbek lesznek, míg
végül az előzetesen megadott pontossághoz mérten elhanyagolhatóan kicsinyekké
válnak. (Példánkban az egyensúlyozást felváltva a B és D ill. a C alátámasztás helyén
végeztük.) Ezután (esetünkben a 12. lépés után) a számítást lezárjuk (13. lépés): a
nyomatékok számoszlopait aláhúzzuk, az egyes számoszlopokat pedig egyenként
összegezzük. Az így nyert összegek a csomóponti nyomatékok keresett értékei,
mégpedig a 2.6 pontban (a 2.22 ábrán) ismertetett szabálynak megfelelő előjelekkel. A
nyomatékábra előjelszabályára való áttérést, a tartó szakaszokra bontását, a támaszerő
komponensek számítását és az igénybevételi ábrák megrajzolását a fix csomópontú
kereteknél megismert módon végezzük el. A 6.6 ábrán az igénybevételi ábrákat és a
tartó szakaszokra bontását is feltüntettük.
– 106 –
Konzolos többtámaszú tartó
A nyomatékosztás módszer értelemszerűen alkalmazható abban az esetben is, ha a tartó
egyik, vagy mindkét szélső alátámasztásán konzolosan túlnyúlik.
A számítás alapelve jól érzékelhető a 6.7/a ábrán vázolt egyik végén befogott, másik
végén konzolosan túlnyúló kéttámaszú tartó példáján.
A konzolosan túlnyúló kéttámaszú tartó egy a befogási keresztmetszetben működő
erőpár hatására a csuklós támasz felett szabadon elfordul, anélkül, hogy a konzolosan
túlnyúló része meggörbülne. Ezért a konzol merevségi száma zérus, a két támasz közötti
rúdszakasz merevségi számának meghatározása során a rúdszakaszt egyik végén
csuklósnak tekintjük (6.7/b ábra).
Merevségi számok:
3 I2 3 1
k1 = 0 , k2 = =
4 l2 4 6
= 0.125 , ∑k
A
i = 0 + 0.125 = 0.125
A nyomatékosztási tényezők:
k1 k2 0.125
α1 = = 0.0 , α2 = = = 1. 0
∑ ki
A
∑ ki 0.125
A
8 kN
4 kN/m
a)
1 2
B
A
2 3 3m
b)
c) 0 1
–8.00 –27.00
+8.00 +4.00
–8.00 +8.00 -23.00
23.0
8.0
d)
14.5
– 107 –
ql 2 4 ⋅ 22
M A01 = − =− = −8.0 kNm , M A0 2 = 0.0 kNm
2 2
ql 2 3 4 ⋅ 62 3
M B0 2 = − − Fl = − − 8 ⋅ 6 = −27.0 kNm
8 16 8 16
3.5 kN
3 kN/m
1 2 3
A B C
2 6m 4 4
αi 0 1 0.5 0.5
1. lépés –13.00 –13.50 +11.00 –5.00
2. lépés 0 +13.00 +6.50
3. lépés –2.00 –2.00 –1.00
4. lépés –13.00 +13.00 –9.00 +9.00 –6.00
13.0
9.0
6.0
M
3 I2 3 1
k1 = 0 , k2 = =
4 l2 4 6
= 0.125 , ∑k
A
i = 0.125
– 108 –
I3 1
k3 = = = 0.125 ,
l3 8
∑k
B
i = 0.25
k1 0 k2 0.125
α A1 = = = 0. 0 , α A2 = = = 1.0
∑ i
A
k 0 . 125 ∑i
A
k 0 . 125
k2 0.125 k3 0.125
α B2 = = = 0. 5 , α B3 = = = 0.5
∑ ki 0.25
B
∑ ki 0.25
B
1. lépés
A csomóponti nyomatékok (kezdeti befogási nyomatékok) számítása során az
előzőekben ismertetett elveken kívül figyelembe vesszük, hogy a konzolos támasz
feletti nyomatékot úgy kapjuk, hogy a támaszpontra felírjuk a konzolon (balra) lévő
erők forgatónyomatékát. Példánkban ez az érték
ql 2 3.0 ⋅ 2 2
M 0
A1 =− − Fl = − − 3.5 ⋅ 2 = −13.0 kNm
2 2
ql 2 3.0 ⋅ 6 2
M A0 2 = 0.0 kNm és M B0 2 = − =− = −13.5 kNm
8 8
qc 2 3.0 ⋅ 4 2
M B0 3 = ( 6l 2
− 8lc + 3c 2
) = (6 ⋅ 82 − 8 ⋅ 8 ⋅ 4 + 3 ⋅ 4 2 ) = 11.0 kNm
12l 2 12 ⋅ 82
qc 3 3.0 ⋅ 43
M C0 3 = − ( 4l − 3c ) = − (4 ⋅ 8 − 3 ⋅ 4) = −5.0 kNm
12l 2 12 ⋅ 82
2. lépés
A konzolos szélső támasz felett nyomatékegyensúlyozást végzünk. A
kiegyensúlyozatlan nyomaték: ΔM = -13.00 kNm, így ezt a 2. jelű rúd baloldali végén
működő +13.00 kNm nagyságú nyomatékkal egyensúlyozzuk, melynek felét a 2. jelű
rúd jobboldali végére átvisszük.
3. lépés
A B jelű támaszpontban a kiegyensúlyozatlan ΔM = -13.50 + 11.00 + 6.50 = +4.00 kNm
nagyságú nyomaték ellentettjét a nyomatékosztási tényezőknek megfelelően elosztjuk
– 109 –
és a befogott rúdvégre nyomatékátvitelt végzünk.
4. lépés
Most már a tartón kiegyensúlyozatlan nyomaték nincs, így a számítást lezárjuk. A
támasznyomatékok keresett összegeit a számoszlopok összege adja. A 6.8 ábrán a tartó
nyomatékábráját is feltüntettük.
Amint azt e példából is láttuk, konzolos többtámaszú tartó esetén a nyomatékosztást
mindig a konzolos támasznál kell kezdeni, és az egyensúlyozó nyomaték felét a
szomszédos támaszra át kell vinni, de a későbbiekben a konzolos támaszra nyomatékot
átvinni már nem szabad!
6.2.1 Alapfogalmak
A 4.1.4. pontban levezettük az eltolódási merevség képleteit. Az eltolódási merevség az
a rúd végén ébredő nyomaték, amely egységnyi – elfordulás mentes – támaszponti
eltolódás hatására keletkezik. Értéke
EI
- mindkét végén befogott rúd esetén: µ =6
l2
EI
- egyik végén befogott, másik végén csuklósan megtámasztott rúd esetén: µ = 3
l2
M = cµ
– 110 –
Először a csomópontokat az adott távolsággal eltoljuk, miközben befogottnak
képzeljük azokat (tehát az elfordulást nem tesszük lehetővé). Az így keletkező kezdeti
befogási nyomatékok számítása az előző pontban bemutatott képletek segítségével
történik.
Második lépésként – a tényleges helyzetnek megfelelően – lehetővé tesszük, hogy a
csomópontok a rájuk ható (az első lépésben kiszámított) nyomatékok hatására szabadon
elforduljanak.
Az eljárás tehát abból áll, hogy az eltolódási nyomatékokból kiindulva, a
csomópontok egyensúlyának létrehozása céljából nyomatékosztást végzünk. Ezzel a
csomópontok elfordulását vesszük figyelembe.
Az eljárás alkalmazását a következő számpéldán mutatjuk be.
Az eltolódási merevségek:
M A01 = M B01 = c1µ1 = 20 ⋅ 7.2 ⋅10 6 = 1.44 ⋅108 Nmm = 144 kNm
I1 1 3 I2 3 1
k1 = = = 0.25 ,
l1 4
k2 = =
4 l2 4 6
= 0.125 , ∑k
B
i = 0.25 + 0.125 = 0.375
A nyomatékosztási tényezők:
k1 0.25 k2 0.125
α B1 = = = 0.667 , α B2 = = = 0.333
∑ ki 0.375
B
∑ ki 0.375
B
– 111 –
a) A 1 2
2 cm
3.5 cm
C
B
4m 6m
b) c)
0
MA1 400
0
MB1
M0
0
MB2 240
d) 0.667 0.333
+144 +144 +24
– 56 –112 –56
+ 88 +32 –32
e) 88
32
– 112 –
6.2.3 Eltolható csomópontú keretek
Az eltolható csomópontú kereteket aszerint, hogy a csomópontok eltolódását egy vagy
több képzelt megtámasztással tudjuk megakadályozni, az egyszeresen és a többszörösen
eltolható keretek csoportjára oszthatjuk. A következőkben – eredeti célkitűzésünknek
megfelelően – csupán az egyszeresen eltolható keretekkel foglalkozunk.
E tartószerkezetek vizsgálatával kapcsolatban a következő kérdésekre válaszolunk:
a) Milyen nyomatékok keletkeznek a szerkezeten, ha annak egyes csomópontjait
adott távolsággal eltoljuk?
b) Milyen nyomatékok keletkeznek a szerkezeten, ha annak egyes csomópontjait
adott erővel eltoljuk?
c) Milyen nyomatékok keletkeznek a szerkezeten, ha annak csomópontjai az adott
terhelés hatására maguktól eltolódnak?
Kikötjük még, hogy a keret csak egymásra merőleges rudakat tartalmaz, a rudak
tengelyirányú hosszváltozásait pedig – minthogy ezek a tengelyre merőleges irányú
eltolódásokhoz képest elhanyagolhatóan kicsinyek – figyelmen kívül hagyjuk.
A feladatok megoldását, mely lényegében a 6.2.2 pontban ismertetett elveken alapul,
számpéldákon mutatjuk be.
EI1 6 ⋅ 80 ⋅ 3
M B ,1 = M A,1 = µ1 = 6 = = 40 kNm
l12 62
és
EI 2 3 ⋅ 80 ⋅ 2
M C , 2 = µ2 = 3 = = 30 kNm
l22 42
I1 3 3 I2 3 2 I3 6
k1 = = = 0.5 , k2 = = = 0.375 , k3 = = = 1.0
l1 6 4 l2 4 4 l3 6
∑k
B
i = 0.5 + 1.0 = 1.5 , ∑k
C
i = 0.375 + 1.0 = 1.375
– 113 –
c = adott c=1 c=1
T0 I3=6
a) b)
B C
I2=2 4
I1=3
D 2
A
6m
μ1 d)
c) μ2
A B C
1 1 3 3 2
– 0.333 0.667 0.727 0.273
+40.00 +40.00 +30.00
–6.67 –13.33 –26.67 –13.33
–6.06 –12.12 –4.55
+1.01 +2.02 +4.04 +2.02
–0.73 –1.47 –0.55
+0.12 +0.24 +0.49 +0.25
–0.09 –0.18 –0.07
μ1 +0.01 +0.03 +0.06 +0.03
–0.02 –0.01
+34.47 +28.96 –28.96 –24.82 +24.82
e)
24.82 24.82
28.96 f)
B1 C2
28.96
M 2 4.0
1 6.0
34.47
34.47
– 114 –
A nyomatékosztási tényezők:
k1 0. 5 k3 1.0
α B1 = = = 0.333 , α B3 = = = 0.667
∑ ki 1.5
B
∑ k i 1. 5
B
k3 1.0 k2 0.375
αC 3 = = = 0.727 , αC 2 = = = 0.273
∑i
C
k 1 . 375 ∑i
C
k 1 .375
24.0
M A1 = 34.47 = 1.43 ⋅ 34.47 = 49.30 kNm
16.78
– 115 –
T0=24 kN B I3=6
a)
C
I2=2 4
I1=3
D 2
A
6m
b) 35.50
41.40
49.30
Második példaként határozzuk meg a 6.12/a ábrán feltüntetett keret nyomatékait balra
irányuló T0 = 4.6 kN nagyságú eltolóerő hatására! Legyen I1 = I2 = I3 = 4 m4, I4 = 9 m4,
I5 = 12 m4 és E = 10 kN/m2.
Az egységnyi kilendítés (6.12/b ábra) hatására keletkező befogási nyomatékok
(6.12/c ábra):
EI1 6 ⋅10 ⋅ 4
M A,1 = M B ,1 = µ1 = 6 = = −3.75 kNm
l12 82
EI 2 3 ⋅10 ⋅ 4
M C ,2 = µ2 = 3 = = −7.5 kNm
l22 42
EI3 6 ⋅10 ⋅ 4
M E ,3 = M F ,3 = µ 3 = 6 = = −15.0 kNm
l32 42
– 116 –
I4=9 I5=12 4.6 kN
a) B
C E
I2=4 I3=4 4
I1=4
D F
4
A
6m 8m
b) 1 1 1 c)
3.75 7.5 15.0
15.0
3.75
d)
A B C E F
1 1 4 4 2 5 5 3 3
– 0.25 0.75 0.4 0.2 0.4 0.6 0.4 –
–3.75 –3.75 –7.50 –15.00 –15.00
+0.47 +0.94 +2.81 +1.40 +4.50 +9.00 +6.00 +3.00
+0.32 +0.64 +0.32 +0.64 +0.32
–0.04 –0.08 –0.24 –0.12 –0.10 –0.19 –0.13 –0.06
+0.04 +0.09 +0.04 +0.09 +0.04
–0.01 –0.03 –0.02 –0.01 –0.02 –0.02 –0.01
+0.01 +0.01 +0.01
–3.32 –2.90 +2.90 +2.00 –7.13 +5.13 +9.15 –9.15 –12.07
e) 5.13 f) 3.0
2.9 7.13 9.15 1.7 4.17 5.35
2.0 1.17
12.07 7.06
M1 M
3.32 1.94
– 117 –
A merevségi számok és a nyomatékosztási tényezők:
I1 4 I4 9
k1 = = = 0.5 ,
l1 8
k4 = = = 1.5 ,
l4 6
∑k
B
i = 0.5 + 1.5 = 2.0
3 I2 3 4 I 5 12
k2 = =
4 l2 4 4
= 0.75 , k5 =
l5
= = 1.5 ,
8
∑k
C
i = 0.75 + 1.5 + 1.5 = 3.75
I3 4
k3 = = = 1.0 ,
l3 4
∑k
E
i = 1.5 + 1.0 = 2.5
k1 0.5 k4 1.5
α B1 = = = 0.25 , αB4 = = = 0.75
∑ i
B
k 2 .0 ∑i
B
k 2 . 0
k2 0.75 k4 1.5 k 1. 5
αC 2 = = = 0.2 , αC 4 = = = 0. 4 , α C 5 = 5 = = 0.4
∑ ki 3.75
C
∑ ki 3.75
C
∑ ki 3.75 C
k5 1. 5 k3 1. 0
α E5 = = = 0.6 , α E3 = = = 0. 4
∑ ik
E
2 .5 ∑i
E
k 2 . 5
T0 + T1 x1 = −4.6 + 7.865 x1 = 0
Innen:
4. 6
x1 = = 0.585
7.865
– 118 –
Terhelés hatására eltolódó csomópontú keret
Az eddig megtárgyalt kérdések után, most már a legáltalánosabb kérdésre is választ
adhatunk. Nevezetesen arra, hogy milyen nyomatékok keletkeznek a szerkezeten, ha
annak csomópontjai az adott terhelés hatására maguktól eltolódnak.
T0 T0
= +
a) b) c)
– 119 –
3 kN/m 3 kN/m T
a) b)
B I4=9 C I5=12 E B I4=9 C I5=12 E
I2=4 I3=4 4 I2=4 I3=4
10 kN 10 kN
I1=4 I1=4
D F D F
4
A A
6m 8m
c)
A B C E F
1 1 4 4 2 5 5 3 3
– 0.25 0.75 0.40 0.20 0.40 0.60 0.40 –
+10.00 –10.00 +16.00 –16.00
+1.25 +2.50 +7.50 +3.75 +4.80 +9.60 +6.40 +3.20
–4.91 –9.82 –4.91 –9.82 –4.91
+0.61 +1.23 +3.68 +1.84 +1.47 +2.94 +1.97 0.98
–0.66 –1.32 –0.66 –1.33 –0.66
+0.08 +0.16 +0.50 +0.25 +0.20 +0.40 +0.26 +0.13
–0.09 –0.18 –0.09 –0.18 –0.09
+0.01 +0.02 +0.07 +0.03 +0.02 +0.05 +0.04 +0.02
–0.02 –0.01 –0.02
+11.95 –6.09 +6.09 –5.47 –5.67 +11.14 –8.67 +8.67 +4.33
5.47 11.14
6.09 8.67 T0
5.67
d) e)
4.33
M0
11.95
0.62 6.09 9.55
0.9 2.21 2.83 5.19 11.5
1.59 5.67
f) g)
3.74 8.07
M1
M
12.98
1.03
h) A B C E F
1 1 4 4 2 5 5 3 3
+11.95 –6.09 +6.09 –5.47 –5.67 +11.14 –8.76 +8.76 +4.33
+1.03 +0.90 –0.90 –0.62 +2.21 –1.59 –2.83 +2.83 +3.74
+12.98 –5.19 +5.19 –6.09 –3.46 +9.55 –11.50 +11.50 +8.07
– 120 –
A kezdeti befogási nyomatékok:
Fl 10 ⋅ 8
M A01 = − M B01 = = = 10.0 kNm
8 8
ql 2 3 ⋅ 82
M C0 5 = −M E0 5 = = = 16.0 kNm
12 12
2.435
− = −0.53
4.600
3 I1 3 6 3 I2 3 3 I3 9
k1 = = = 1.5 , k2 = = = 0.75 , k3 = = = 1.5
4 l1 4 3 4 l2 4 3 l3 6
∑k
B
i = 1.5 + 1.5 = 3.0 , ∑k
C
i = 1.5 + 0.75 = 2.25
– 121 –
a) 5 kN c)
C B C
B 1 3 3 2
I3=9 0.5 0.5 0.667 0.333
3 +4.444 –2.222
I1=6 I2=3
–2.222 –2.222 –1.111
+1.111 +2.222 +1.111
A D –0.555 –0.556 –0.278
+0.092 +0.185 +0.093
2 4m –0.046 –0.046 –0.023
+0.008 +0.015 +0.008
–0.004 –0.004 –0.002
+0.001 +0.001
5 kN T
b) –2.827 +2.827 –1.213 +1.213
f)
B C
1 3 3 2
d) 0.5 0.5 0.667 0.333
2.827 1.213 +2.000 +1.000
–1.000 –1.000 –0.500
–0.167 –0.333 –0.167
+0.084 +0.083 +0.042
M0
–0.014 –0.028 –0.014
+0.007 +0.007 +0.003
+0.001 –0.001 –0.002 –0.001
+1.092 –1.092 –0.818 +0.818
e)
T0
i)
B C
1 3 3 2
–2.827 +2.827 –1.213 +1.213
+0.923 –0.923 –0.691 +0.691
–1.904 +1.904 –1.904 +1.904
g) h) j)
0.923 1.904 1.904
0.818 0.691
1.092
4.763
M1 M1x1
M
– 122 –
A nyomatékosztási tényezők:
k1 1.5 k3 1. 5
α B1 = = = 0. 5 , α B3 = = = 0.5
∑ k i 3. 0
B
∑ ki 3.0
B
k3 1.5 k2 0.75
αC 3 = = = 0.667 , αC 2 = = = 0.333
∑i
C
k 2 .25 ∑i
C
k 2 .25
Fab 2 5 ⋅ 2 ⋅ 4 2
M B0 3 = = = 4.444 kNm
l2 62
Fa 2b 5 ⋅ 22 ⋅ 4
M C0 3 = − = − = −2.222 kNm
l2 62
2.827 − 1.213
T0 = −( B10 + C20 ) = = 0.538 kN [→]
3
EI1 3 ⋅1 ⋅ 6
M B ,1 = 3 = 2 = 2.0 kNm
l12 3
EI 2 3 ⋅1 ⋅ 3
M C ,2 = 3 = 2 = 1.0 kNm
l22 3
1.092 + 0.818
T1 = −( B1′ + C2 ) = = 0.637 kN [←]
3
T0 + T1 x1 = 0
0.538
x1 = = 0.845
0.637
– 123 –
A végleges nyomatékábrát az
M = M 0 + M 1 x1
F F F F
F q q
2 2 2 2
= +
– 124 –
a) b)
I
ksz=0.5k =0.5
l
a) b)
– 125 –
A támaszponti elfordulás munkatétellel számolva (6.19/b-c ábra):
1 1 Ml
ϕ= Ml =
EI 2 2 EI
Ebből az M végnyomaték:
2 EI
M= ϕ
l
M φ φ M
a)
b) M
c) 1
2
1
2 EI
K sz =
l
1
k sz = K sz
4E
1 2 EI
k sz =
4E l
– 126 –
1I
k sz =
2l
a) b)
40 kN/m
40 kN/m
I1=2
30 kN/m
40 kN/m
6.00 6.00
d) 149.1 c)
1 2 2
61.8 61.8 0.273 0.727 –
–40.0 +120.0 –120.0
–21.8 – 58.2 – 29.1
–61.8 +61.8 –149.1
61.8 61.8
149.1
A merevségi számok:
12
k sz ,1 = = 0.25
24
I 4
k2 = = = 0.667
l 6
– 127 –
A nyomatékosztási tényezők:
0.25
α1 = = 0.273
0.917
0.667
α2 = = 0.727
0.917
ql 2 30 ⋅ 4 2
M 10 = − =− = −40 kNm
12 12
ql 2 40 ⋅ 6 2
M =±
0
2 =± = ±120 kNm
12 12
B B
D
C
C
A E A
a) b)
– 128 –
ábra).
Ha a szimmetriatengely olyan csomópontot metsz át, melyhez még a
szimmetriatengelybe eső rúd is csatlakozik (6.22/a ábra), akkor a szimmetriatengelybe
eső rudat a szimmetrikusan elhelyezkedő rudak azonos mértékben és azonos értelemben
igyekeznek elfordítani, tehát a szimmetriatengelybe eső rúd merevségét (ko)
megfelezhetjük (6.22/b ábra).
= 0.5ko + 0.5ko
ko
a) b)
3I
ka = 2 l
k
a) b)
– 129 –
Az antimetrikus elfordulási merevségen a tartó két végén alkalmazott azon
végnyomatékot értjük, amely antimetrikusan egységnyi elfordulást eredményez a rúd
mindkét végén (6.24/a ábra).
M φ M
a)
φ
l
M
b)
M
1
c) 1 5 1
6 6
A támaszponti elfordulás:
1 Ml 1 5 1 Ml
ϕ= − =
EI 2 2 6 6 6 EI
Ebből az M végnyomaték:
6 EI
M= ϕ
l
6 EI
Ka =
l
Ka
ka =
4E
– 130 –
1 6 EI 3 I
ka = =
4E l 2l
F F
a) 1 2
F F
l1 l2 l1
b)
l2/2
A merevségi számok:
I1 12 3 I 2 3 16
k1 = = =3, ka 2 = = =3
l1 4 2 l2 2 8
I3 6
k3 = = = 2,
l3 3
∑k
B
i = 3+3+ 2 = 8
– 131 –
3 I 4 3 16 I 5 12
k4 = = = 3, k5 = = =3
4 l4 4 4 l5 4
I6 6
k6 = = = 2,
l6 3
∑k
D
i = 2 + 3 + 3 + 2 = 10
1 3 I7 1 3 8
k7 = =
2 4 l7 2 4 3
= 1, ∑k
E
i = 3 +1 = 4
A nyomatékosztási tényezők:
k1 3 ka 2 3
α B1 = = = 0.375 , α B2 = = = 0.375
∑ ki 8
B
∑ ki 8
B
k3 2
α B3 = = = 0.25
∑ ki 8
B
k3 2 k4 3
α D3 = = = 0.2 , α D4 = = = 0.3
∑ ki 10
D
∑i
D
k 10
k5 3 k6 2
α D5 = = = 0.3 , α D6 = = = 0. 2
∑ ki 10
D
∑ ki 10
D
k5 3 k7 1
α E5 = = = 0.75 , α E7 = = = 0.25
∑ ki 4
E
∑ ki 4
E
ql 2 30 ⋅ 4 2
M 10 = ± =± = ±40 kNm
12 12
Fl 80 ⋅ 4
M 20 = ± =± = ±40 kNm
8 8
– 132 –
a) b) 30 kN/m
c)
A B D E F
1 1 2 3 3 4 5 6 5 7 6
– 0.375 0.375 0.250 0.200 0.300 0.300 0.200 0.750 0.250 –
+40.00 –40.00 +40.00 –40.00
–4.00 –8.00 –12.00 –12.00 –8.00 –6.00 –4.00
+8.25 +16.50 +16.50 +11.00 +5.50 +17.25 +34.50 +11.50
–2.28 –4.55 –6.82 –6.83 –4.55 –3.41 –2.28
+0.43 +0.85 +0.85 +0.57 +0.29 +1.28 +2.56 +0.85
–0.16 –0.32 –0.47 –0.47 –0.31 –0.23 –0.15
+0.03 +0.06 +0.06 +0.04 +0.02 +0.09 +0.17 +0.06
–0.02 –0.04 –0.03 –0.02
+48.71 –22.59 +17.41 +5.17 –7.08 –19.33 +39.29 –12.88 –12.41 +12.41 –6.43
d)
48.71
22.59 17.41 5.17
5.17 22.59
17.41 48.71
19.33 39.29
12.41 12.88 7.08
M
12.88 7.08 24.82
12.41 19.33
39.29
6.43 6.43
– 133 –
6.3.2 Általános terhelésű szimmetrikus szerkezetek
Ha a szerkezet szimmetrikus elrendezésű, tetszőleges terhelés esetén is lehetőség van az
egyszerűsítésre. Minden terhelés előállítható ugyanis egy szimmetrikus és egy
antimetrikus terhelés összegeként. Ha a szimmetriatengely bal oldalán levő terheléseket
Tb-vel, a szimmetriatengely jobb oldalán levőket pedig Tj-vel jelöljük, akkor a terhelés
szimmetrikus része mindkét oldalon
Tb + T j
Tsz =
2
Tb − T j
Ta ,b =
2
és a jobb oldalon
Tb − T j
Ta , j = −
2
Tb + T j Tb − T j
Tsz + Ta,b = + = Tb
2 2
Tb + T j Tb − T j
Tsz + Ta, j = − = Tj
2 2
qb + q j 4+0
qsz = = = 2 kN/m
2 2
qb − q j 4−0
qa ,b = = = 2 kN/m
2 2
– 134 –
a jobboldali mezőben
qb − q j 4−0
qa , j = − =− = −2 kN/m
2 2
értékű.
A szimmetrikus terhelésű tartót a 6.27/b, az antimetrikus terhelésű tartót a 6.27/c
ábrán tüntettük fel.
A tartók szimmetriatengelye rúdközépen megy át, ezt a szóban forgó rúd merevségi
számának meghatározásánál vesszük figyelembe. Így mindkét terhelési esetben a
szimmetriatengelytől balra eső ún. egyszerűsített tartóval dolgozhatunk.
3 I1 3 1 1 I2 1 1
k1 = =
4 l1 4 6
= 0.125 , k sz , 2 = =
2 l2 2 8
= 0.0625 , ∑k
B
i = 0.1875
A nyomatékosztási tényezők:
k1 0.125 k sz , 2 0.0625
α B1 = = = 0.667 , α B2 = = = 0.333
∑ ki 0.1875
B
∑k
B
i 0.1875
M A0 ,k = − Fl = −3 ⋅ 2 = −6 kNm
ql 2 2 ⋅ 62
M B0 ,1 = − =− = −9 kNm
8 8
ql 2 4 ⋅ 82
M B0 , 2 = = = 21.33 kNm
12 12
– 135 –
3 kN 4 kN/m I = állandó 3 kN
a)
1 2 3
A B C D
2 6m 8 6 2
3 kN 4 kN/m 3 kN
2 kN/m 2 kN/m
b)
1 2 3
A B C D
2 6m 8 6 2
2 kN/m
c)
1 2
B C 2 kN/m
A D
2 6m 8 6 2
d) A B e) B
k 1 1 2 1 2
0 1 0.667 0.333 0.4 0.6
–6.00 –9.00 +21.33 –9.00
+6.00 +3.00 +3.60 +5.40
–10.23 –5.10 –5.40 +5.40
–6.00 +6.00 –16.23 +16.23
f)
A B C D
k 1 1 2 2 3 3 k
–6.00 +6.00 –16.23 +16.23 –16.23 +16.23 –6.00 +6.00
–5.40 +5.40 +5.40 –5.40
–6.00 +6.00 –21.63 +21.63 –10.83 +10.83 –6.00 +6.00
16.23 16.23
6.00 6.00
g) Mszim.
5.40
5.40
h) Mantim.
21.63
10.83
6.00 6.00
i) M
– 136 –
Az antimetrikus terhelésű tartó számítása
A merevségi számok:
3 I1 3 1 3 I2 3 1
k1 = =
4 l1 4 6
= 0.125 , ka, 2 = =
2 l2 2 8
= 0.1875 , ∑k
B
i = 0.3125
A nyomatékosztási tényezők:
ql 2 2 ⋅ 62
M 0
B ,1 =− =− = −9 kNm
8 8
– 137 –
7
7.1 Alapfogalmak
I1 10
k1 = = = 2.222
l1 4.5
a) A B
I1 = 10 m4
l1 = 4.5 m
b) B C
I2 = 15 m4
l2 = 4.5 m
c) E
I3 = 7 m 4
D
lk = 1.5 m l3 = 4 m
– 138 –
Egyik végén befogott másik végén szabadon felfekvő rúd (7.1.1/b ábra):
3 I 2 3 15
k2 = = = 2.50
4 l2 4 4.5
3 I3 3 7
k3 = = = 1.313
4 l3 4 4
B) Nyomatékosztók
A csomópontban keletkező nyomatékon a csomópontba csatlakozó rudak merevségi
számaik arányában osztoznak. A rúd nyomatékosztója a rúd merevségi számának és a
csomópont összmerevségének a hányadosa (α).
I2 = 8 m 4 l2 = 2.5
I1 = 10 m4 I3 = 20 m4
A D
B
l1 = 3.0 m l3 = 4.0
I1 10 I2 8 3 I 3 3 20
k1 = = = 3.333 k2 = = = 3.20 k3 = = = 3.75
l1 3 l2 2.5 4 l3 4 4
∑k
1
i = k1 + k 2 + k3 = 3.333 + 3.20 + 3.75 = 10.283
– 139 –
C) Kezdeti befogási nyomatékok
Az egyik, illetve a mindkét végén befogott tartók befogási nyomatékaira különböző
terhek esetén a Segédlet táblázatos formában képleteket közöl. A képletek a befogási
nyomatékok (csomóponti nyomatékok) értékeit előjelhelyesen adják meg. Példánkban a
csomóponti nyomatékokat szaggatott vonallal szemléltetjük. A csomóponti nyomaték
előjele akkor pozitív, ha a csomópontot órairányban akarja elfordítani.
F = 10 kN F = 10 kN F = 10 kN
A B
1
l1 = 8.0 m
5 5 5 5
M A,1 = Fl1 = 10 ⋅ 8 = 25.0 kNm M B ,1 = − Fl1 = − 10 ⋅ 8 = −25.0 kNm
16 16 16 16
a)
k B 2
F = 5 kN C
1 l1 = 3.0 m
lk = 1.5 m l2 = 4.5 m
M = 18 kNm
b)
A
B
l1 = 5 m lk = 2.0 m
– 140 –
A kezdeti befogási nyomatékok között számítjuk ki a konzolon lévő teher által
okozott nyomatékot is (7.1.4/a ábra):
és (7.1.4/b ábra):
M B ,k = M = −18 kNm
EI1 4 ⋅ 10 4
M A,1 = M B ,1 = 6 2
y B = 6 2
2 ⋅10 − 2 = 158.67 kNm
l1 5. 5
EI 2 3.5 ⋅10 4
M D , 2 = −3 2
y C = −3 2
2.3 ⋅10 − 2 = −79.83 kNm
l2 5.5
l1 = 5.5 m
b)
EI2 = 3.5·104 kNm2
C D
2
yC = 23 mm
l2 = 5.5 m
A nyomatékok elő jele szemlélet alapján dönthető el, annak segítségével, hogy hol
keletkezik húzás a meggörbülés miatt. Nagysága a közölt képletekbő l a befogási
viszonyoknak megfelelően számítható. A 7.1.6. ábrán vázolt szerkezet esetében
(EI = 5·104 kNm2 merevséggel számolva):
EI1 5 ⋅10 4
M A,1 = M B ,1 = 6 2
x B = −6 2
1.3 ⋅10 − 2 = −318.37 kNm
l1 3.5
– 141 –
EI 3 5 ⋅ 10 4
M C ,3 = −3 xC = −3 1.3 ⋅10 − 2 = −487.5 kNm
l32 22
xB = 13 mm xC = 13 mm
C
B 2
3 l3 = 2.0 m
l1 = 3.5 m 1
D
A
l2 = 4.5 m
EI = 2·102 kNm2
1 2
A yB = 15 mm yC = 15 mm
B C
l1 = 3.5 m l2 = 3.5 m
Abban az esetben, amikor a rúd két végpontja azonos mértékben süllyed (a 2. rúd a
7.1.7 ábrán), nincs süllyedéskülönbség, a rúd nem görbül meg, és így kezdeti befogási
nyomaték nem keletkezik:
M B,2 = 0
– 142 –
EI 2 ⋅10 2
M A,1 = M B ,1 = 6 ( y B − y A ) = 6 (1.5 − 0.0) ⋅ 10 −2 = 1.469 kNm
l12 3.5 2
D) Nyomatékosztás
A számítást célszerű táblázatosan végezni. A táblázat első sorába a csomópontokat, a
második sorba a rúdvégeket, a harmadik sorba pedig a nyomatékosztókat tüntetjük fel.
Ez a rész tulajdonképpen a táblázat fejléce. A következő sor tartalmazza a kezdeti
befogási nyomatékokat, majd a táblázat többi sorában hajtjuk végre a tényleges
nyomatékosztást.
Ha van konzol, akkor a nyomatékosztást ott kell kezdeni. Ha nincs, akkor a
nyomatékosztást annál a belső csomópontnál célszerű kezdeni, ahol a legnagyobb a
kezdeti befogási nyomatékok algebrai összege. Egy csomópont egyensúlyozása úgy
történik, hogy a csomóponti nyomatékösszeget megszorozzuk a nyomatékosztókkal és a
kapott értékeket (egyensúlyozó nyomatékokat) ellenkező előjellel beírjuk a
rúdvégekhez. A művelet végrehajtása után a csomópont egyensúlyban van.
Egyensúlyozás során a nyomatékok egy része átadódik a szomszédos csomópontokra.
Az átvitt nyomatékhányadot az átviteli tényező határozza meg. Az átviteli tényező belső
csomópontoknál és befogásoknál 0.5, csuklónál és konzolnál 0. Konzolra tehát
nyomatékosztásból nem adódhat át nyomaték. A konzollal rendelkező csomópont
nyomatékosztói (két rúd esetében) 0 és 1.
A nyomatékosztás eredményeként csomóponti nyomatékokat kapunk. Egy
csomóponton belül ezek előjelhelyes összege zérus, ami azt jelenti, hogy a csomópont
egyensúlyban van.
E) A nyomatékábra előállítása
A nyomatékábra mindig a szerkezet húzott oldalára kerül. A csomópontok
kirajzolásával és a nyomatékok előjelének figyelembevételével a húzott oldal szemlélet
alapján eldönthető. A 7.1.8/a ábrán vázolt rúdcsillag esetében például ha a B csomópont
rúdvégeire kapott értékek a nyomatékosztás végén rendre:
M B ,1 = −3.0 kNm
M B , 2 = 2.0 kNm
és
M B ,3 = 1.0 kNm
– 143 –
a) c)
b) B csomópont
1 B 2
A -3.0 2.0
C
3
1.0
D
I
k sz = 0.5k = 0.5
l
– 144 –
I
k a = 1. 5k = 1. 5
l
7.2 Rúdcsillagok
3 I1 3 8 I 2 12 I3 4
k1 = = = 2.0 k2 = = = 3.0 k3 = = = 1.0
4 l1 4 3 l2 4 l3 4
Összmerevség:
3
∑k
1
i = k1 + k 2 + k3 = 2.0 + 3.0 + 1.0 = 6.0
Nyomatékosztók:
k1 2 k2 3 k3 1
α1 = = = 0.333 , α2 = = = 0.5 , α3 = = = 0.167
Σk i 6 Σk i 6 Σk i 6
M A,1 = 0
– 145 –
3 3
M B ,1 = − Fl1 = − 20 ⋅ 3 = −11.25 kNm
16 16
ql 2 12 ⋅ 4 2
M B,2 = = = 16.0 kNm
12 12
ql 2 12 ⋅ 4 2
M C,2 = − =− = −16.0 kNm
12 12
Fl 20 ⋅ 4
M B ,3 = = = 10.0 kNm
8 8
Fl 20 ⋅ 4
M D ,3 = − =− = −10.0 kNm
8 8
12 ⋅ 4 22.19 − 3.63
B2 = − = 24 − 4.64 = 19.36 kN [→]; C = 24 + 4.64 = 28.64 kN [→]
2 4
20 12.06 − 5.88
B3 = − = 10 − 1.55 = 8.45 kN [↑]; D = 10 + 1.55 = 11.55 kN [↑]
2 4
– 146 –
a) rúdcsillag b) Elemi tartók
20 kN 20 kN 20 kN
I1=8 B I3=4
D
A
I2=12 l2=4 m
12 kN/m
C
1.5 1.5 2.0 2.0
lk=1 l1=3 m l3=4 m
c) Nyomatékosztás
csomópontok A B D C
rudak k 1 1 2 3 3 2
nyomatékosztók 0 1 0.333 0.5 0.167 – –
kezdeti bef. nyomatékok -20.00 -11.25 16.00 10.00 -10.00 -16.00
20.00 10.00
nyomatékosztás
- 8.25 -12.38 -4.12 -2.06 -6.19
M-ábra értékei -20.00 20.00 - 9.50 3.62 5.88 -12.06 -22.19
d) M-ábra
3.62
20.0
9.5 12.06
0.25 5.88
3.63
11.03
11.99
M
x0=2.386
22.19
– 147 –
1.614
M 2 = −3.63 + 19.36 = 11.99 kNm
2
a)
20 20 20
5.88 12.06
9.5
3.625
1 3
A B1 B2 B3 D
1 1.5 1.5 2.0 2.0
4 2 12
C 22.19
b) T-ábra c) N-ábra
20.0
11.55
6.5
–
+
+
13.5 8.45
19.36 19.36
T – N
–
28.64 14.95
– 148 –
7.2.2 Rúdcsillag belső csomópontból elágazó konzollal
Határozzuk meg a 7.2.3/a ábrán vázolt rúdcsillag igénybevételi ábráit.
Az elemi tartókat a 7.2.3/b ábra mutatja.
Merevségi számok:
I1 10 I 2 16 3 I 3 3 25
k1 = = = 2.0 k2 = = = 4.0 k3 = = = 3.125
l1 5 l2 4 4 l3 4 6
kk = 0
Összmerevség:
4
∑k1
i = k1 + k 2 + k 3 + k 4 = 2.0 + 4.0 + 3.125 + 0 = 9.125
Nyomatékosztók:
k1 2 k2 4
α1 = = = 0.219 , α2 = = = 0.438 ,
Σki 9.125 Σki 9.125
k3 3.125
α3 = = = 0.343 αk = 0
Σki 9.125
15 ⋅ 2 ⋅ 32 5⋅3
M A,1 = + (12 ⋅1.52 ⋅ 3.5 − 3 ⋅ 32 ⋅1.5 + 32 ⋅ 5) = 15.75 kNm
5 2
12 ⋅ 52
15 ⋅ 2 2 ⋅ 3 5 ⋅ 3
M B ,1 = − − (12 ⋅1.5 ⋅ 3.52 − 3 ⋅ 32 ⋅ 3.5 + 32 ⋅ 5) = −15.75 kNm
5 2
12 ⋅ 5 2
3 1 5 ⋅ 4.5 ⋅ 3 2 32
M B ,3 = 10 ⋅ 6 + 6 − 4 .5 2
− = 23.91 kNm
16 2 6 2 4
– 149 –
a) konzolos rúdcsillag b) Elemi tartók
13 kN
15 kN 10 kN
5 kN/m lk=1.5
I1=10 B I3=25 1.5
A D
25 kN I2=16 l2=4 m
2.5
C
2 3 3.0 3.0
l1=5 m l3=6 m
c) Nyomatékosztás
csomópontok A B C
rudak 1 1 3 k 2 2
nyomatékosztók – 0.219 0.343 0.0 0.438 –
kezdeti befogási nyomatékok 15.75 –15.75 23.91 –19.5 –14.65 8.79
nyomatékosztás 2.84 5.69 8.91 0.0 11.38 5.69
M-ábra értékei 18.59 –10.06 32.82 –19.5 –3.26 14.48
-19.5
18.59 32.82 14.48
-10.06
d) M-ábra
-3.26
18.59 32.82
10.06
3.26 19.5
11.82 9.84
15.97
14.48
– 150 –
nyomatékokat is. Ezek a vázlatok kijelölik a nyomatékok helyét is, szem előtt tartva azt
a szabályt, hogy a nyomatékokat a húzott oldalra rajzoljuk. A nyomatékábrát a 7.2.3/d
ábrán vázoltuk. Megjegyezzük, hogy a mezőnyomatékok meghatározása csak a
reakciók kiszámítása után történik meg.
13.0
k Bk
a)
18.59 15 32.82 10
5.0 5.0
10.06
3.625
1 3
A B2 B3
B1 1.5 D
2.0 3.0 25 3.0 3.0
2
2.5
14.48 C
b) T-ábra c) N-ábra
x0=2.042
13.0
14.79
- 3.28 0.179
-
- 6.72
15.21 21.72
T - N
12.82
+
12.18 36.51
– 151 –
15 ⋅ 3 + 5 ⋅ 3 ⋅1.5 + 18.59 − 10.06
A= = 15.21 kN [↑]
5
3 I1 3 30 3 I 2 3 12 3 I 3 3 24
k1 = = = 3.75 k2 = = = 2.25 k3 = = = 4.5
4 l1 4 6 4 l2 4 4 4 l3 4 4
k k ,1 = 0 és kk , 2 = 0
Összmerevség a B csomópontnál:
4
∑k
1
i = k1 + k 2 + k 3 + k k , 2 = 3.75 + 2.25 + 4.5 + 0 = 10.5
– 152 –
C
a) rúdcsillag b) Elemi tartók
2
2 l2=4 m
12 kN/m
k1 1 B k2 1
A
3 l3=4 m
3
D
c) Nyomatékosztás
csomópontok A B
rudak k1 1 1 2 3 k2
nyomatékosztók 0 1 0.357 0.214 0.429 0
kezdeti bef. nyomatékok -24.00 -54.00 24.00
24.00 12.00
nyomatékosztás
6.43 3.85 7.72
M-ábra értékei -24.00 24.00 -35.57 3.85 7.72 24.00
3.85
-24.00 24.00 24.00
-35.57
7.72
d) M-ábra
35.57
24.00
24.00
M
3.85 7.72
24.37
– 153 –
Nyomatékosztók:
k1 3.75 k 2 2.25
α B1 = = = 0.357 , α B2 = = = 0.214 ,
Σki 10.5 Σki 10.5
k3 4.5
α B3 = = = 0.429 αk 2 = 0
Σk i 10.5
Ellenőrzés:
C2
12 kN/m 35.57 B2 12
3.86
1
B3
7.72
2.0 l1=6 m 2.0
A B1 3 l3=4 m Bk2
D3
b) T-ábra c) N-ábra
0.964
37.93
24.00 T N
0.964
-
24.00
34.07 -
+
x0=2.839
1.93 61.93
– 154 –
M A,k 1 = −12 ⋅ 2 ⋅ 1 = −24.0 kNm
ql 2 12 ⋅ 6 2
M B ,1 = − =− = −54.0 kNm
8 8
M B ,k 2 = 12 ⋅ 2 ⋅1 = 24.0 kNm
12 ⋅ 8 ⋅ 4 − 35.57 12 ⋅ 8 ⋅ 2 + 35.57
A= = 58.07 kN [↑]; B1 = = 37.93 kN [↑]
6 6
3.86
B2 = = 0.964 kN [←]; C2 = 0.964 kN [→]
4
7.72
B3 = = 1.93 kN [→]; D3 = 1.93 kN [←]
4
4.839 2 ⋅12
M1 = − + 58.07 ⋅ 2.839 = 24.37 kNm
2
7.2.4 Rúdcsillag
A 7.2.7/a ábrán vázolt rúdcsillag merevségi adatai a következők: I1 =7 m4, I2 =20 m4 és
E = állandó. Az igénybevételi ábrákat 7.2.7/b/c/d ábrákon találjuk.
– 155 –
a) b) 16.5
12 kN 12 kN
B 2
C 14.26
6.0
10 kN/m 10.5
1
l1=3.5 m 4.25
M
8.19
A 1.5 1.5 1.5
l2=4.5 m
c) d)
15.0
15.0 3.0 - 34.2
19.23
9.0
T - N
x0=1.577
15.77 9.0
7.2.6 Rúdcsillag
A 7.2.9/a ábrán vázolt rúdcsillag merevségi adatai a következők: I1 =14 m4, I2 =21 m4,
I3 =25 m4 és E = állandó. Az igénybevételi ábrákat 7.2.9/b/c/d ábrákon találjuk.
– 156 –
a) 25 kN 8 kN/m 25 kN
B
A D
3.5 m
c)
M
37.5 3.5 3.5 37.5
13.2
c) 25
5 17
17 5
25
d)
N
+
10
– 157 –
10 kN 5 kN/m 10 kN 18 kNm
a)
B
A D 1.0
10 kN
10 kN
1.0
C
1.5 2.0 2.5 2.5
l1= 3.5 m l3 = 5 m
18.0
12.96 10.19
b)
2.76
6.22
10.52
2.31
M
5.08
16.7
c) 6.74 9.69
3.26 0.313
10.76 12.8
5.08
- T
4.92 5.08
+
d)
+
5.08
-
N
29.6
– 158 –
7.3 Többtámaszú tartók
20 kN/m
a)
1 2
40 kN A B C
b) A B C
k 1 1 2 2
0.0 1.0 0.429 0.571 –
80.00 60.00 –60.00
–80.00 –40.00
–8.58 –11.42 –5.71
80.00 –80.00 –48.58 48.58 –65.71
-65.71
48.58
c)
M
33.07
80.00
48.58 65.71
d) 48.58
20 kN/m
1 2
40 kN A B1 B2 C2
lk=2 m l1=4 m l2=6 m
e) 62.86
32.15
T
40.0
57.14
x0=3.143
– 159 –
Merevségi számok:
3 I1 3 2 I2 3
k B1 = = = 0 . 375 kB 2 = = = 0.5
4 l1 4 4 l2 6
Összmerevség:
2
∑k
1
Bi = k B1 + k B 2 = 0.375 + 0.5 = 0.875
Nyomatékosztók:
ql 2 20 ⋅ 6 2 ql 2 20 ⋅ 6 2
M B,2 = = = 60.0 kNm M C ,2 = − =− = −60.0 kNm
12 12 12 12
6 ⋅ 40 + 48.58 2 ⋅ 40 + 48.58
A= = 72.15 kN [↓]; B1 = = 32.15 kN [↑]
4 4
6 ⋅ 20 65.71 − 48.58
B2 = − = 60 − 2.86 = 57.14 kN [↑]; C2 = 60 + 2.86 = 62.86 kN [↑]
2 6
62.86
x0 = = 3.143 m
20
3.143
M max = −(65.71 + 20 ⋅ 3.143 − 62.86 ⋅ 3.143) = 33.07 kNm
2
– 160 –
7.3.2 Négytámaszú tartó
Határozzuk meg a 7.3.2/a ábrán vázolt négytámaszú tartó igénybevételi ábráit. Az
összes rúd merevsége EI = állandó.
Merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 1 I3 1
k1 = = = 0.188 k2 = = = 0.333 k3 = = = 0.25
4 l1 4 4 l2 3 l3 4
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 0.188 k2 0.333
α B ,1 = = = 0.361 , α B,2 = = = 0.639
Σk B ,i 0.521 Σk B ,i 0.521
k2 0.333 k3 0.25
α C ,2 = = = 0.572 , α C ,3 = = = 0.428
Σk C ,i 0.583 ΣkC ,i 0.583
3 3
M B ,1 = − Fl = − 6 ⋅ 4 = −4.50 kNm
16 16
2 2 2 2
M B,2 = Fl = 1 ⋅ 3 = 0.667 kNm M C , 2 = − Fl = − 1 ⋅ 3 = −0.667 kNm
9 9 9 9
Fl 6 ⋅ 4 Fl 6⋅4
M C ,3 = = = 3.0 kNm M D ,3 = − =− = −3.0 kNm
8 8 8 8
– 161 –
1 kN 6 kN 1 kN 1 kN 6 kN
a)
1 2 3
A B C D
2 2 1 1 1 2 2
lk=1 l1=4 m l2=3 m l3=4 m
b)
A B C D
k 1 1 2 2 3 3
0 1 0.361 0.639 0.572 0.428 –
–1.00 –4.50 +0.667 –0.667 +3.00 –3.00
+1.00 +0.50
+1.20 +2.13 +1.06
–0.97 –1.94 –1.45 –0.73
+0.35 +0.62 +0.31
–0.09 –0.18 –0.13 –0.07
+0.03 +0.06 +0.03
–0.02 –0.01
–1.00 +1.00 –2.42 +2.42 –1.41 +1.41 –3.80
-1.00 1.00 -2.42 2.42 -1.41 1.41 -3.80
2.42
3.80
1.00 1.08 1.41
c)
0.74 M
3.40
4.30
1 1
2.42 1.41
d) 2
B2 3m
C2
1 6 6
2.42 1.41
3.80
1 3
A B1 C3 D3
1 l1=4 m l3=4 m
3.35 3.60
1.0 0.66
e) T
0.34
2.65 1.34 2.40
– 162 –
A nyomatékosztást (7.3.2/b ábra) az A konzolos támasznál kezdjük és utána a B belső
támasznál folytatjuk illetve fejezzük be. Az igénybevételi ábrákat a 7.3.2/c és 7.3.2/e
ábrákon találjuk. A nyomatékok ismeretében kerülhet sor a reakcióerők
meghatározására, amelyeket az elemi tartók (7.3.2/d) segítségével számítunk ki.
6 ⋅ 2 + 1⋅ 5 − 2.42 6 ⋅ 2 − 1 ⋅1 + 2.42
A= = 3.65 kN [↑]; B1 = = 3.35 kN [↑]
4 4
1 + 1 2.42 − 1.41
B2 = + = 1 + 0.337 = 1.34 kN [↑]; C2 = 1 − 0.337 = 0.66 kN [↑]
2 3
6 3.80 − 1.41
C3 = − = 3 − 0.6 = 2.4 kN [↑]; D3 = 3 + 0.6 = 3.6 kN [↑]
2 4
A mezőnyomatékok számítása:
M 2′ = −2.42 + 1.34 ⋅1 = −1.08 kNm M 2′′ = −2.42 − 1⋅1 + 1.34 ⋅ 2 = −0.74 kNm
3 I1 3 1 I2 1 I3 1
k1 = = = 0.25 k2 = = = 0.20 k3 = = = 0.167
4 l1 4 3 l2 5 l3 6
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 0.25 k2 0.20
α B ,1 = = = 0.556 , α B,2 = = = 0.444
Σk B ,i 0.45 Σk B ,i 0.45
k2 0.20 k3 0.167
α C ,2 = = = 0.545 , α C ,3 = = = 0.455
ΣkC ,i 0.367 ΣkC ,i 0.367
– 163 –
α C , 2 + α C , 3 = 0.545 + 0.455 = 1.0
10 kN 5 kN 3 kN/m
1
a)
1 2 3
A B C D
3 2 2 3 1
lk=2 l1=3 m l2=5 m l3=6 m
b)
A B C D
k 1 1 2 2 3 3
0 1 0.556 0.444 0.545 0.455 –
–20.00 –1.60 –0.60 +5.19 –6.81
+20.00 +10.00
–4.67 –3.73 –1.87
–0.74 –1.48 –1.24 –0.62
+0.41 +0.33 +0.17
–0.05 –0.09 –0.08 –0.04
+0.03 +0.02
–20.00 +20.00 +5.77 –5.77 –3.87 +3.87 –7.47
20.00
c)
3.01 3.87 7.47
1.62
M
5.0 1.99
2.43
5.77 4.08
M 3b 2 5 ⋅1 3 ⋅ 22
M B,2 = − (2b − )=− (2 ⋅ 2 − ) = −1.60 kNm
l l 5 5
M 3a 2 5 ⋅1 3 ⋅ 32
M C ,2 = − ( 2a − )=− (2 ⋅ 3 − ) = −0.60 kNm
l l 5 5
– 164 –
qc 3⋅3
M C ,3 = (12b 2 a − 3c 2b + c 2l ) = (12 ⋅ 2.52 ⋅ 3.5 − 3 ⋅ 32 ⋅ 2.5 + 32 ⋅ 6) = 5.188 kNm
12l 2
12 ⋅ 6 2
qc − 3⋅3
M D ,3 = − (12ba 2 − 3c 2 a + c 2l ) = (12 ⋅ 2.5 ⋅ 3.52 − 3 ⋅ 32 ⋅ 3.5 + 32 ⋅ 6) = −6.813 kNm
12l 2
12 ⋅ 6 2
10 ⋅ 5 + 5.77 10 ⋅ 2 + 5.77
A= = 18.59 kN [↑]; B1 = = 8.59 kN [↓]
3 3
és
5 ⋅1 + 5.77 + 3.87
B2 = = 2.93 kN [↓]; C2 = − B2 = 2.93 kN [↑]
5
M 3′ = −3.87 + 3.15 ⋅ 2 = 2.43 kNm M 3′′ = −(7.45 − 5.85 ⋅1) = −1.62 kNm
5.852
M 3, max = −(7.47 − 5.85 ⋅1 − ) = 4.08 kNm
3⋅ 2
– 165 –
10 kN 5 kN 3 kN/m
1
a)
1 2 3
A B C D
10 3
5.77 3.87
7.47
1 5 3
b)
A B1 C3 D3
2 l1=3 m 2 3m 1
5 kN
5.77
3.87
2
B2 3 2 C2
10
5.0 5.85
2.93 +
c) T
3.15
8.59
5.0
d) N
I1 1 I2 3 I3 3
k1 = = = 0.333 k2 = = = 0.60 k3 = = = 0.545
l1 3 l2 5 l3 5.5
Összmerevségek:
2 2
– 166 –
Nyomatékosztók:
k1 0.333 k2 0.60
α B ,1 = = = 0.357 , α B,2 = = = 0.643
Σk B ,i 0.933 Σk B ,i 0.933
k2 0.60 k3 0.545
α C ,2 = = = 0.524 , α C ,3 = = = 0.476
ΣkC ,i 1.145 ΣkC ,i 1.145
gl 2 1⋅ 32 gl 2 1 ⋅ 32
M A,1 = = = 0.75 kNm M B ,1 = − =− = −0.75 kNm
12 12 12 12
( g + p )l 2 4 ⋅ 5 2 ( g + p )l 2 4 ⋅ 52
M B,2 = = = 8.333 kNm M C ,2 = − =− = −8.333 kNm
12 12 12 12
3 ⋅1 0.639 + 3.527
A= − = 1.5 − 1.389 = 0.111 kN [↑]; B1 = 1.5 + 1.389 = 2.889 kN [↑]
2 3
4 ⋅ 5 10.44 − 3.527
B2 = − = 10 − 1.383 = 8.62 kN [↑]; C2 = 10 + 1.383 = 11.383 kN [↑]
2 5
– 167 –
g+p=4 kN/m
g=1 kN/m
a)
1 2 3
A B C D
l1=3 m l2=5 m l3=5.5 m
b)
A B C D
1 1 2 2 3 3
– 0.357 0.643 0.524 0.476 –
+0.75 –0.75 +8.33 –8.33 +10.08 –10.08
–1.35 –2.71 –4.87 –2.44
+0.18 +0.36 +0.33 +0.16
–0.03 –0.06 –0.12 –0.06
+0.02 +0.03 +0.03 +0.01
–0.01 –0.01
10.44 9.91
3.53
0.63
c) M
0.645
5.78 4.95
– 168 –
A nyíróerő-ábrák zérushelyei:
0.1112
M 1 = 0.639 − 1 + 0.111⋅ 0.111 = 0.645 kNm
2
2.154 2
M 2 = −3.527 − 4 + 8.617 ⋅ 2.154 = 5.75 kNm
2
2.7752
M 3 = −10.44 − 4 + 11.1 ⋅ 2.775 = 4.96 kNm
2
F1 = 25 = Fsz − Fa
F2 = 75 = Fsz + Fa
Fsz = 50 és Fa = 25
3 I1 3 1 1 I2 1 1
k1 = = = 0.1875 k 2,sz = = = 0.125
4 l1 4 4 2 l2 2 4
Összmerevség:
2
∑k
1
B ,i = k1 + k 2,sz = 0.1875 + 0.125 = 0.3125
– 169 –
25 kN 75 kN
a)
1 2 3
A B C D
2 2 4 2 2
l1=4 m l2=4 m l3=4 m
b) 50 kN 50 kN
1 2 3
B
B
1 2
0.6 0.4
–37.50
+22.50 +15.00
–15.00 +15.00
15 15
c) M1
42.5 42.5
d)
25 kN
1 2 3
25 kN B
B
1 2
0.333 0.667
+18.75
– 6.24 –12.51
+12.51 –12.51
e)
18.75
12.51
M2
12.51
18.75
27.51
f) 2.49
M
23.75
61.25
– 170 –
Nyomatékosztók:
k1 0.1875 k2 0.125
α B ,1 = = = 0.60 , α B,2 = = = 0.40
Σk B ,i 0.3125 Σk B ,i 0.3125
3 3
M B ,1 = − Fl = − 50 ⋅ 4 = −37.5 kNm
16 16
3 I1 3 1 3 I2 3 1
k1 = = = 0.1875 k 2,a = = = 0.375
4 l1 4 4 2 l2 2 4
Összmerevség:
2
∑k
1
B ,i = k1 + k 2,a = 0.1875 + 0.375 = 0.5625
Nyomatékosztók:
k1 0.1875 k2 0.375
α B ,1 = = = 0.333 , α B,2 = = = 0.667
Σk B ,i 0.5625 Σk B ,i 0.5625
3 3
M B ,1 = Fl = 25 ⋅ 4 = 18.75 kNm
16 16
25 2.494
A= − = 12.5 − 0.6235 = 11.88 kN [↑]; B1 = 12.5 + 0.6235 = 13.12 kN [↑]
2 4
27.51 − 2.49
B2 = = 6.255 kN [↓]; C2 = − B2 = 6.255 kN [↑]
4
– 171 –
75 27.51
C3 = + = 37.5 + 6.88 = 44.38 kN [↑]; D = 37.5 − 6.88 = 30.62 kN [↑]
2 4
25 2.49 27.51 75
a)
1 3
A B1 C3 D
2 2 2 2
2.49 27.51
B2 4 C2
30.62
13.12
6.25
b) T
11.88
44.38
q1 = 5 = qsz − qa
q2 = 25 = qsz + qa
qsz = 15 és qa = 10
– 172 –
q2=25 kN/m
q1=5 kN/m
a)
1 2 3 4
A B C D E
4m 4m 4m 4m
b) szimmetrikus teher
1 2
A B C
A B C
1 1 2 2
– 0.5 0.5 –
+20.00 –20.00
+ 5.00 +10.00 +10.00 + 5.00
+25.00 –10.00 +10.00 + 5.00
25 25
10 10
M1
5
c) antimetrikus teher
csukló qa=10 kN/m
qa=10 kN/m
A B C
A B
1 1 2
– 0.571 0.429
–13.33 +13.33
– 3.81 – 7.61 – 5.72
+17.14 + 5.72 – 5.72
17.14
5.72
d) M2
17.14 5.72
42.14
15.72
7.86
4.28
M
5.0
– 173 –
A merevségi számok szimmetria esetén:
I1 1 I2 1
k1 = = = 0.25 k2 = = = 0.25
l1 4 l2 4
Összmerevség:
2
∑k 1
B ,i = k1 + k 2 = 0.25 + 0.25 = 0.50
Nyomatékosztók:
k1 0.25 k2 0.25
α B ,1 = = = 0.50 , α B,2 = = = 0.50
Σk B ,i 0.50 Σk B ,i 0.50
ql 2 15 ⋅ 4 2 ql 2 15 ⋅ 4 2
M A,1 = = = 20.0 kNm M B ,1 = − = = −20.0 kNm
12 12 12 12
I1 1 3 I2 3 1
k1 = = = 0.25 k2 = = = 0.188
l1 4 4 l2 4 4
Összmerevség:
2
∑k
1
B ,i = k1 + k 2 = 0.25 + 0.188 = 0.438
Nyomatékosztók:
k1 0.25 k2 0.188
α B ,1 = = = 0.571 , α B,2 = = = 0.429
Σk B ,i 0.438 Σk B ,i 0.438
ql 2 10 ⋅ 4 2 ql 2 10 ⋅ 4 2
M A,1 = − =− = −13.33 kNm M B ,1 = = = 13.33 kNm
12 12 12 12
– 174 –
A végleges nyomatéki ábra az M1 és M2 nyomatékábrák szuperponálásával nyerhető
(7.3.8/d ábra).
A következőkben a további gyakorláshoz megadjuk néhány feladat adatait és a
végeredményeket.
10 kN
q=5 kN/m
a)
1 2 3
A 20 kN B C D
2m 2m 3m 3m 4m
16.8
12.52
3.74
b) M
2.35
6.39
11.8 xo=1.563
– 175 –
7.3.8 Négytámaszú konzolos tartó
A 7.3.10/a ábrán vázolt tartón helyezzük el a szaggatott vonallal jelölt p hasznos terhet
úgy, hogy a C támaszerő és az MC támasznyomaték maximum legyen. Készítsük el az
ehhez a teherálláshoz tartozó igénybevételi ábrákat. A tartó merevségi adatai a
következők: I1 =2 m4, I2 =3.5 m4, I3 =5 m4 és E = állandó.
A maximális igénybevételekhez szükséges teherelrendezést a 7.3.10/b ábra, az
igénybevételi ábrákat pedig a 7.3.10/c és 7.3.10/d ábra mutatja.
P=10 kN P=10 kN
p=3 kN/m G=5 kN G=5 kN
g=1 kN/m
a)
1 2 3
A B C D
2m 1.5 m 4.5 m 2.5 m 2m 1.5 m
4 kN/m 15 kN 5 kN
1 kN/m
b)
1 2 3
A B C D
8.52 7.5
2.88
1.0
c) M
4.62
xo=1.94 8.78
10.25
8.11
0.5 2.0
d) T
7.75 5.0
6.89
– 176 –
7.4 Fix csomópontú keretek
a) 10.42 kN
a
B 2 C 1.25
1.78 kN
2.5
1.25
5.36 kN 1.78 kN
l1 = 5.0 m 1 3 l3 = 5.0 m
1.25
2.5 1.78 kN
1.25
A D
4.0 4.0
l2 = 8.0 m
b) B C
1 2 2 3
0.545 0.455 0.294 0.706
–5.025 +10.42 –10.42 +4.172
+0.918 +1.836 +4.111
–3.441 –2.873 –1.436
+0.211 +0.422 +1.014
–0.115 –0.096 –0.048
+0.007 +0.014 +0.034
–0.004 –0.003
–8.585 +8.585 –9.632 +9.631
8.585 9.632
c) 9.632
8.585
8.585 9.632
3.887
2.408 11.73 0.367
0.93
M
– 177 –
Merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 1 3 I3 3 2
k1 = = = 0.15 k2 = = = 0.125 k3 = = = 0.30
4 l1 4 5 l2 8 4 l3 4 5
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 0.15 k2 0.125
α B ,1 = = = 0.545 , α B,2 = = = 0.455
Σk B ,i 0.275 Σk B , i 0.275
k2 0.125 k3 0.30
α C ,2 = = = 0.294 , α C ,3 = = = 0.706
Σk C ,i 0.425 ΣkC ,i 0.425
3 3
M B ,1 = − Fl = − 5.36 ⋅ 5 = −5.025 kNm
16 16
Fl 10.42 ⋅ 8 Fl 10.42 ⋅ 8
M B,2 = = = 10.42 kNm M C ,2 = − =− = −10.42 kNm
8 8 8 8
15 15
M C ,3 = Fl = 1.78 ⋅ 5 = 4.172 kNm
32 32
5.36 8.585
A= − = 2.68 − 1.717 = 0.963 kN [←]; B1 = 2.68 + 1.717 = 4.397 kN [←]
2 5
3 ⋅ 1.78 9.632
C3 = + = 2.67 + 1.926 = 4.596 kN [→]; D = 2.67 − 1.926 = 0.744 kN [→]
2 5
– 178 –
Az “a” megtámasztó rúdban keletkező erő:
a) 10.42
8.585 8.585 9.632 9.632
B1 C3
2 1.25
1.78 kN
2.5 B2 C2
4.0 4.0 1.25
5.36 kN 1.78 kN
1 3
1.25
2.5 1.78 kN
1.25
A D
b) T-ábra c) N-ábra
4.596
5.341
4.397 –
+ 4.596 +
– 5.079
2.816 – –
T N
1.036
0.963
0.744 5.079 5.341
– 179 –
7.4.2 Törttengelyű keret konzollal
Határozzuk meg a 7.4.3/a ábrán vázolt keret igénybevételi ábráit és a C
megtámasztásban keletkező erőt. A tartó merevségi adatai a következők: I1 =6.8 m4,
I2 =2.1 m4, I3 =7.8 m4 és E = állandó.
Merevségi számok:
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 1.7 k2 0.42
α B ,1 = = = 0.802 , α B,2 = = = 0.198
Σk B ,i 2.12 Σk B ,i 2.12
k2 0.42 k3 1.463
α C ,2 = = = 0.223 , α C ,3 = = = 0.777
ΣkC ,i 1.883 ΣkC ,i 1.883
1 1 1 1
M A,1 = − Fl = − 5 ⋅ 4 = −2.5 kNm M B ,1 = Fl = 5 ⋅ 4 = 2.5 kNm
8 8 8 8
– 180 –
A
2.0
a) 5.0 kN
l1 = 4.0 m 1
2.0
B 2 C
lk = 2.0
5.0 kN
3 l3 = 4.0 m
D
l2 = 5.0 m
A B C
b) 1 1 2 k 2 3
– 0.802 0.198 0.0 0.223 0.777
–2.50 +2.50 –10.00
+3.01 +6.02 +1.48 +0.74
–0.08 –0.17 –0.57
+0.03 +0.06 +0.02
+0.54 +8.58 +1.42 –10.00 +0.57 –0.57
8.58
1.42
0.57
0.54
10.0
0.54
c)
0.98
1.42
8.58
10.00 0.57
– 181 –
5 8.58 + 0.54
A= − = 2.5 − 2.28 = 0.22 kN [←]; B1 = 2.5 + 2.28 = 4.78 kN [←]
2 4
1.42 + 0.58
Bk = −5.0 kN [←]; B2 = = 0.4 kN [↑]; C2 = 0.4 kN [↓]
5
0.58
C3 = = 0.145 kN [←]; D = 0.145 kN [→]
4
A
0.54
2.0
a) 5.0 kN
1
2.0 1.42 0.58 0.58
C3
8.58
B1 2
B2 C2
Bk l2 = 5.0 m 3 l3 = 4.0 m
5.0 kN 2.0
D
b) c)
–0.22 +0.4
9.78
+ –
4.78 +0.4
+0.4
–
N
5.0
T
–0.145
– 182 –
C = B1 + Bk + C3 = 4.78 + 5 + 0.145 = 9.925 kN [←]
3 I1 3 1 I2 1
k1 = = = 0.188 k2 = = = 0.333
4 l1 4 4 l2 3
3 I3 3 1 3 I3 3 1
k3 = = = 0.188 k4 = = = 0.25
4 l3 4 4 4 l3 4 3
Összmerevségek:
2
∑k 1
B ,i = k1 + k 2 = 0.188 + 0.333 = 0.521
∑k
1
C ,i = k 2 + k 3 + k 4 = 0.333 + 0.188 + 0.25 = 0.771
Nyomatékosztók:
k1 0.188 k2 0.333
α B ,1 = = = 0.36 , α B,2 = = = 0.64
Σk B ,i 0.521 Σk B,i 0.521
k2 0.333 k3 0.188
α C ,2 = = = 0.432 , α C ,3 = = = 0.244
Σk C ,i 0.771 ΣkC ,i 0.771
k4 0.25
α C ,4 = = = 0.324
Σk C ,i 0.771
1 qac 2 c2 1⋅ 3 ⋅ 2 2 2 2 2
M B ,1 = − l − a − = −
2
4 − 3 − = −1.125 kNm
2 l 2 4 2 ⋅ 42 4
Fab 2 1 ⋅1 ⋅ 2 2 Fa 2b 1⋅12 ⋅ 2
M B,2 = = = 0.444 kNm M C ,2 = − = − = −0.222 kNm
l2 32 l2 32
– 183 –
ql 2 1⋅ 4 2
M C ,3 = = = 2.0 kNm
8 8
E
a) 1.0 kN 4 l4 = 3.0 m
1 kN/m
B 2 C 3
1 kN/m D 2.0
l1 = 4.0 m
1
2.0
A
1.0 2.0
l2 = 3.0 m l3 = 4.0 m
B C
b) 1 2 2 3 4
0.36 0.64 0.432 0.244 0.324
–1.125 +0.444 –0.222 +2.000
–0.384 –0.768 –0.434 –0.576
+0.383 +0.682 +0.341
–0.074 –0.147 –0.083 –0.111
+0.027 +0.047 +0.024
–0.005 –0.010 –0.006 –0.008
+0.002 +0.003 +0.002
–0.001 0.000 –0.001
–0.713 +0.713 –0.781 +1.477 –0.696
0.696
0.713
0.781 1.477
c) 1.477
0.781
0.713 0.069
0.695
0.696 1.33
M
– 184 –
A reakcióerők kiszámításához szükséges elemi tartók a 7.4.6/a ábrán találhatók.
1⋅ 2 ⋅1 − 0.713 1 ⋅ 2 ⋅ 3 + 0.713
A= = 0.322 kN [←]; B1 = = 1.678 kN [←]
4 4
1 ⋅ 4 1 . 477
C3 = + = 2 + 0 . 369 = 2 . 369 kN [↑]; D3 = 2 − 0.369 = 1.631 kN [↑]
2 4
0.695
C4 = = 0.232 kN [→]; E4 = 0.232 kN [←]
3
E4
a)
1.0 kN 4 3.0
0.713 0.713 0.781 1.477
B1 1 kN/m
2 C4 3
1 kN/m 2.0 0.695
1.0 2.0 4.0 m
1
2.0 B2 C2 C3 D3
b) c)
-0.232 2.725
1.678 +
1.631
0.356 1.446
1.678 0.644 - -
- 0.644 +
xo=1.631
2.369
-
xo=2.322 N
T
0.322
7.4.6 ábra. Törttengelyű keret két belső csomóponttal. Elemi tartók, T- és N-ábra.
– 185 –
0.322 2
M 1 = 0.322 ⋅ 2.322 − 1⋅ = 0.696 kNm
2
1.6312
M 3 = −(−1.631 ⋅1.631 + 1⋅ ) = 1.33 kNm
2
a)
12 kN/m
20.03 20.03
5 kN 2 5 kN
B C
1.5 11.18 11.18
1 5.0 25.34 5.0
4m 3 6.18 6.18
2.5
M
A D 8.57 8.57
1 5.5 m 1
33
– 5.9
b) c) 33 - 33
+
5 - 33 T + 5 N
+
- - -
5.9 5.9 38 38
– 186 –
7.4.5 Konzolos keret két belső csomóponttal
A 7.4.8/a ábrán vázolt keret igénybevételi ábráit a 7.4.8/b, 7.4.8/c és 7.4.8/d ábrákon
adjuk meg. EI = állandó.
a)
10 kN/m
D
B 2 C 3
2.0
4m 20 kN 1 4
2.0
A E
2 4.0 m 4.0 m
25.25
b) 20 11.17
9.0 14.42
17.38 M
1.08
1.59 2.081
20 15.94 20.81
c)
11.31
– 19.19
24.06
T
+
8.69 0.81
11.31 12.12
d) – –
– –
N
44.06 35.13
– 187 –
7.5 Süllyedő alátámasztású tartók
200 ⋅ 4003
I= = 1.067 ⋅109 mm 4 = 1.067 ⋅10 −3 m 4
12
Merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 1 I3 1
k1 = = = 0.188 k2 = = = 0.167 k3 = = = 0.2
4 l1 4 4 l2 6 l3 5
Összmerevségek:
2 2
∑k
1
B ,i = k1 + k2 = 0.18 + 0.167 = 0.355 ∑k
1
C ,i = k2 + k3 = 0.167 + 0.2 = 0.367
Nyomatékosztók:
k1 0.188 k2 0.167
α B ,1 = = = 0.53 , α B, 2 = = = 0.47
Σk B , i 0.355 Σk B ,i 0.355
k2 0.167 k3 0.2
αC,2 = = = 0.455 , α C ,3 = = = 0.545
ΣkC , i 0.367 ΣkC , i 0.367
– 188 –
a) 400 mm
A 1 2 3
yA=15 mm B yB= yC=20 mm C D
200 mm
b)
B C D
1 2 2 3 3
0.53 0.47 0.455 0.545 –
+25.00 –128.04 –128.04
+29.13 +58.26 +69.78 +34.89
–28.69 –25.44 –12.72
+2.89 +5.79 +6.93 +3.47
–1.53 –1.36 –0.68
+0.16 +0.31 +0.37 +0.19
–0.08 –0.08
–5.30 +5.30 –50.96 –50.96 –89.49
89.49
5.30
c) M
50.96
5.30 50.96
2
B2 l2=6.0 C2
28.09
1.33
e) T
9.38
– 189 –
A kezdeti befogási nyomatékok előjelét a meggörbült elemi tartók segítségével
állapítottuk meg (szaggatott nyomatékok a 7.5.1/a ábrán). A B és C támasz süllyedése
azonos, így meggörbülés hiányában kezdeti befogási nyomaték nem keletkezik a 2.
rúdon.
A nyomatékosztás a 7.5.1/b, a nyomatéki ábra a 7.5.1/c ábrán látható.
A reakcióerők kiszámításához szükséges elemi tartók a 7.5.1/d ábrán találhatók. A
reakcióerők ezek segítségével:
5.305 5.305
A= = 1.325 kN [↓]; B1 = = 1.325 kN [↑]
4 4
3 I1 3 1 I2 1 3 I3 3 1
k1 = = = 0.125 k2 = = = 0.2 k3 = = = 0.15
4 l1 4 6 l2 5 4 l3 4 5
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 0.125 k2 0.2
α B ,1 = = = 0.385 , α B,2 = = = 0.615
Σk B ,i 0.325 Σk B, i 0.325
k2 0.2 k3 0.15
α C ,2 = = = 0.572 , α C ,3 = = = 0.428
Σk C ,i 0.35 ΣkC ,i 0.35
– 190 –
50 kN 50 kN 80 kN
40 kN/m
a)
1 2 3
B yD=15 mm
A C D
yB=25 mm yC=30 mm
75.63 45.84
74.79 49.58
c) M
64.71 77.08
50 kN 50 kN 75.63 45.84 80 kN
d)
1 3
2.0 m 2.0 m 2.0 m C3 2.5 m 2.5 m
A B1 D
40 kN/m
75.63 45.84
2
B2 l2=5.0 C2
2.649 94.04
105.96
– 191 –
A kezdeti befogási nyomatékok:
1 EI 1 2.934 ⋅ 10 4
M B ,1 = − Fl + 3 2 ∆y = − 50 ⋅ 6 + 3 0.025 = −100 + 61.13 = −38.87 kNm
3 l1 3 62
ql 2 EI 40 ⋅ 52 2.934 ⋅ 104
M B,2 = + 6 2 ∆y = +6 (0.03 − 0.025) = 83.33 + 35.21 = 118.54 kNm
12 l2 12 52
ql 2 EI
M C ,2 = − + 6 2 ∆y = −83.33 + 35.21 = −48.12 kNm
12 l2
3 EI 3 2.934 ⋅ 10 4
M C ,3 = Fl − 3 2 ∆y = 80 ⋅ 5 − 3 (0.03 − 0.015) = 75 − 52.82 = 22.18 kNm
16 l3 16 52
75.63
A = 50 − = 37.4 kN [↑]; B1 = 50 + 12.6 = 62.6 kN [↑]
6
5 ⋅ 40 75.63 − 45.84
B2 = + = 100 + 5.96 = 105.96 kN [↑]; C2 = 100 − 5.96 = 94.04 kN [↑]
2 5
80 45.84
C3 = + = 40 + 9.17 = 49.17 kN [↑]; D = 40 − 9.17 = 30.83 kN [↑]
2 5
2.649 2
M 2 = −75.63 + 105.96 ⋅ 2.649 − 40 ⋅ = 64.71 kNm
2
– 192 –
yB = 20 mm és yC = 10 mm. Az igénybevételi ábrákat a 7.5.3/b és 7.5.3/c ábrán adjuk
meg.
a)
1 2 3
A B C D
b) M
1.81
15.03
6.01
c) T
0.453 3.78
– 193 –
7.5.4 Süllyedő alátámasztású négytámaszú tartó (7.5.4 ábra)
Feladatunk a 7.5.4/a ábrán vázolt I-300-as acél anyagú tartó igénybevételi ábráinak
meghatározása. Az ábrán adott terhelésen kívül a tartó négy támasza süllyed. A
süllyedés mértéke: yA=20 mm, yB=40 mm, yC=10 mm és yD=50 mm. Az igénybevételi
ábrák a 7.5.4/b és 7.5.4/c ábrán találhatók.
20 kN 20 kN 20 kN 30 kN
10 kN/m
a)
1 2 3
A B C D
122.0
35.73 0.667
b) M
25.54
63.9
73.18 73.03
69.05
49.05
29.05
c) T
9.05 0.365
30.37
38.26
– 194 –
7.6 Elmozduló csomópontú keretek
I1 1 I2 1 3 I3 3 1
k1 = = = 0.333 k2 = = = 0.25 k3 = = = 0.188
l1 3 l2 4 4 l3 4 4
I4 1 3 I5 3 1
k4 = = = 0.222 k5 = = = 0.25
l4 4.5 4 l5 4 3
Összmerevségek:
2
∑k 1
B ,i = k1 + k 2 = 0.333 + 0.25 = 0.583
∑k
1
C ,i = k 2 + k 3 + k 4 = 0.25 + 0.188 + 0.222 = 0.66
∑k 1
E ,i = k 4 + k5 = 0.222 + 0.25 = 0.472
Nyomatékosztók:
k1 0.333 k2 0.25
α B ,1 = = = 0.571 , α B,2 = = = 0.429
Σk B ,i 0.583 Σk B ,i 0.583
k2 0.25 k3 0.188
α C ,2 = = = 0.379 , α C ,3 = = = 0.285
ΣkC ,i 0.66 ΣkC ,i 0.66
k4 0.222
α C ,4 = = = 0.336
ΣkC ,i 0.66
k4 0.222 k2 0.25
α E ,4 = = = 0.47 , α E ,5 = = = 0.53
Σk E ,i 0.472 Σk E ,i 0.472
– 195 –
α E , 4 + α E ,5 = 0.47 + 0.53 = 1.0
5 l5 = 3.0 m
a)
B
2 C 4 E
l1 = 3.0 m 1
3 l3 = 4.0 m
A
D
yD = 20 mm
l2 = 4.0 m l4 = 4.5 m
A B C E
b) 1 1 2 2 3 4 4 5
– 0.571
0.429 0.379 0.285 0.336 0.47 0.53
+300.0 +300.0 –237.0 –237.0
–85.7 –171.3 –128.7 –64.4
+0.5 +0.4 +0.5 +0.2
+55.6 +111.3 +125.5
–10.5 –21.1 –15.8 –18.7 –9.3
+3.0 +6.0 +4.5 +2.2 +2.2 +4.4 +4.9
–0.9 –1.7 –1.2 –1.5 –0.8
+0.2 +0.5 +0.4 +0.2 +0.2 +0.4 +0.4
–0.2 –0.1 –0.1
215.5 198.8
16.8
c) Mo ábra
164.8 16.8
130.8
215.5 198.8
82.5
– 196 –
Kezdeti befogási nyomaték csak a D támasz süllyedéséből keletkezik.
EI 4 ⋅ 10 4
M B,2 = M C , 2 = 6 ∆y = 6 (0.02 − 0.0) = 300 kNm
l22 42
EI 4 ⋅10 4
M C , 4 = M E , 4 = −6 ∆y = −6 (0.02 − 0.0) = −237 kNm
l42 4. 5 2
164.8 + 82.5
B1 = = 82.43 kN [←]
3
16.8
C3 = = 4.20 kN [←]
4
130.8
E5 = = 43.6 kN [←]
3
5 3.0
164.9
16.8
B1 C3 E5
130.8
1 3.0
3 4.0
A
82.5 D
– 197 –
F
1 1
a) To B C E
A
D
A B C E
b) 1 1 2 2 3 4 4 5
– 0.571 0.429 0.379 0.285 0.336 0.47 0.53
+666.7 +666.7 +187.5 –333.3
–190.4 –380.7 –286.0 –143.0 +78.3 +156.7 +176.6
–23.3 –46.5 –35.0 –41.3 –20.6
+6.7 +13.3 +10.0 +5.0 +4.8 +9.7 +10.9
–1.9 –3.7 –2.8 –3.3 –1.6
+0.5 +1.1 +0.8 +0.4 +0.4 +0.8 +0.8
–0.1 –0.3 –0.2 –0.3 –0.2
+0.1 +0.1 +0.1
188.1 38.6
149.5
c) M1 ábra
188.1
300.5 149.5
38.6 144.9
300.5
483.5
Mivel nem tudjuk, hogy ez az erő a keretet mennyire lendíti ki, a keretet egységgel
lendítjük ki. Az egységnyi kilendüléshez tartozó kezdeti befogási nyomatékokat
EI=konstans esetben általában EI = 1 merevséggel határozzuk meg, de ha így túl kis
– 198 –
(vagy túl nagy) számok jönnének ki, akkor a könnyebb kezelhetőség érdekében 10-,
100- vagy akár 1000-szeres (illetve 0.1-, 0.01- vagy 0.001-szeres) merevséggel is
dolgozhatunk. Számítsuk most ki a kezdeti befogási nyomatékokat EI = 1000 merevség
értékkel.
EI 1000
M A,1 = M B ,1 = 6 2
∆y = 6 2 1 = 666.7 kNm
l1 3
EI 1000
M C ,3 = 3 2
∆y = 3 2 1 = 187.5 kNm
l3 4
EI 1000
M E ,5 = −3 2
∆y = −3 2 1 = −333.3 kNm
l5 3
483.5 + 300.5
B1 = = 261.33 kN [→]
3
149.5
C3 = = 37.38 kN [→]
4
144.9
E5 = = 48.30 kN [→]
3
5 3.0
300.5
149.5
B1 C3 E5
144.9
1 3.0
3 4.0
A
483.5 D
– 199 –
A visszatérítő erő a reakcióerők ellentettje:
T0 + T1 x1 = 130.23 − 347.01x1 = 0
Innen
x1 = 0.375
A végleges nyomatékábrát az
M = M 0 + M 1 x1
52.1 39.4
76.5
144.9
184.4
99.07
– 200 –
A nyomatékok ismeretében előállíthatók az elemi tartók (7.6.6 ábra).
52.1 39.3
E5
B1 C3 76.5
1 3.0
3 4.0
A
98.8 D
T N
– +
58.0
+ +
25.5 15.6 58.0
25.4
+ 49.3 -
+
15.6
49.3
+9.83 107.3
– 201 –
7.6.2 Kilendülő keret
Határozzuk meg a 7.6.8 ábrán vázolt kilendülő keret igénybevételi ábráit.
A keret merevségi adatai a következők: I1 =1 m4, I2 =3 m4, I3 =2 m4 és E = állandó.
5 kN
5 kN
B 2 C
l1 = l3 = 5.0 m 1 3
A D
5.0 2.0
l2 = 7.0 m
Merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 3 I3 2
k1 = = = 0.15 k2 = = = 0.429 k3 = = = 0.40
4 l1 4 5 l2 7 l3 5
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 0.15 k2 0.429
α B ,1 = = = 0.259 , α B,2 = = = 0.741
Σk B ,i 0.579 Σk B ,i 0.579
k2 0.429 k3 0.40
α C ,2 = = = 0.517 , α C ,3 = = = 0.483
ΣkC ,i 0.829 ΣkC ,i 0.829
– 202 –
A kezdeti befogási nyomaték:
Fab 2 5 ⋅ 5 ⋅ 2 2
M B,2 = = = 2.041 kNm
l2 72
Fa 2b 5 ⋅ 52 ⋅ 2
M C ,2 =− 2 =− = −5.102 kNm
l 72
a) B C D
1 2 2 3 3
0.259 0.741 0.517 0.483 –
+2.041 –5.102
+1.319 +2.638 +2.464 +1.232
–0.870 –2.490 –1.245
+0.322 +0.644 +0.601 +0.301
–0.083 –0.238 –0.119
+0.031 +0.062 +0.058 +0.029
–0.008 –0.023 –0.011
+0.003 +0.006 +0.005 +0.003
–0.001 –0.002
–0.962 +0.963 –3.127 +3.128 +1.565
1.565
0.963 3.128
b)
0.963 3.128
4.633
Mo
1.565
0.963
B1 = 5 + = 5.193 kN [←]
5
– 203 –
3.128 + 1.565
C3 = = 0.939 kN [→]
5
0.963
3.128
5.0 kN B1 C3
1 5.0 3 5.0
1.565
A D
Mivel nem tudjuk, hogy a To erő a keretet mennyire lendíti ki, a keretet egységgel
lendítjük ki (7.6.11/a ábra). Az egységnyi kilendüléshez tartozó kezdeti befogási
nyomatékok (E = 100 kN/m2 rugalmassági tényezővel számolva) a következők:
EI 100
M B ,1 = 3 2
∆y = 3 2 1 = 12.0 kNm
l1 5
EI 200
M C ,3 = M D = 6 2
∆y = 6 2 1 = 48.0 kNm
l3 5
12.1
B1 = = 2.42 kN [→]
5
24.7 + 36.4
C3 = = 12.22 kN [→]
5
– 204 –
1 1
a) To B C
A D
b) B C D
1 2 2 3 3
0.259 0.741 0.517 0.483 –
+12.0 +48.0 +48.0
–3.1 –8.9 –4.4
–11.3 –22.5 –21.0 –10.5
+2.9 + 8.4 +4.2
–1.1 –2.2 –2.0 –1.0
+0.3 +0.8 +0.4
–0.2 –0.2 –0.1
36.4
12.1 24.7
c)
24.7
12.1
M1
36.4
d) 12.1 24.7
B1 C3
1 5.0 3 5.0
A 36.4 D
– 205 –
A gerendaszintre vonatkozó és a vízszintes erők egyensúlyát kifejező vetületi
egyenlet segítségével meghatározzuk, hogy mennyivel kellett volna a keretet
kilendíteni:
T0 + T1 x1 = 4.254 − 14.64 x1 = 0
Innen
x1 = 0.291
A végleges nyomatékábrát az
M = M 0 + M 1 x1
10.32
2.56 0.51
12.16
2.56 2.56
A1 = = 0.512 kN [←] B1 = 5 − = 4.488 kN [←]
5 5
– 206 –
2.56 + 10.32 − 5 ⋅ 2 2.56 + 10.32 + 5 ⋅ 5
B2 = = 0.41 kN [↓] C2 = = 5.41 kN [↑]
7 7
A nyomaték a 2. tartón:
5.0 kN
2.56 10.32
2
5.0 2.0
B2 C2
10.32
5.0 kN B1 C3
2.56
1 5.0 3 5.0
12.16
A D
5.41 4.488
0.41 – –
T + N –
– 207 –
7.6.3 Süllyedő alátámasztású rúdcsillag
A 7.6.15/a ábrán vázolt rúdcsillag A támasza yA = 20 mm-t süllyed. Feladatunk a tartó
igénybevételi ábráinak előállítása. A tartó merevsége EI = 5·103 kNm2.
1 l1 = 4.0 m
A
yA = 20 mm
1.5 l2 = 5.5 m
b) B C
k 1 2 2
0.0 0.508 0.492 –
–12.00 +0.33 –40.00
+5.93 +5.74 +2.87
–12.00 +5.93 +6.07 –37.13
12.0 6.07
37.13
5.93
37.13
12.0
c) 6.07
5.93 10.64
Merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 1
k1 = = = 0.188 k2 = = = 0.182
4 l1 4 4 l2 5.5
– 208 –
Összmerevség:
2
∑k
1
B ,i = k1 + k 2 = 0.188 + 0.182 = 0.37
Nyomatékosztók:
k1 0.188 k2 0.182
α B ,1 = = = 0.508 , α B,2 = = = 0.492
Σk B , i 0.37 Σk B ,i 0.37
1.52
M B ,k = −10.667 = −12.0 kNm
2
8 ⋅ 5.52 5 ⋅103
M B,2 = −6 0.02 = 20.167 − 19.835 = 0.332 kNm
12 5.52
8 ⋅ 5.52 5 ⋅103
M C ,2 = − −6 0.02 = −20.167 − 19.835 = −40.002 kNm
12 5.5 2
5.93 5.93
A1 = = 1.482 kN [←] B1 = = 1.482 kN [→]
4 4
27.65
x0 = = 3.456 m
8
3.456 2
M max = −(37.13 − 27.65 ⋅ 3.456 + 8 ) = 10.64 kNm
2
– 209 –
a) Elemi tartók
6.07 37.13
10.667 8.0
2
Bk B2
1.5 5.5
C2
B1
5.93
1 4m
b)
16 – 27.65
3.456
16.35
+1.48
c)
+1.48
– N
32.35
I1 7 I 2 5.5 3 I 3 3 14
k1 = = = 2.0 k2 = = = 1.0 k3 = = = 3.0
l1 3.5 l2 5.5 4 l3 4 3.5
– 210 –
A
l1 = 3.5 m 1
B
30 kN
2 C
l3 = 3.5 m 3
l2 = 5.5 m
Összmerevségek:
2 2
Nyomatékosztók:
k1 2.0 k2 1.0
α B ,1 = = = 0.667 , α B,2 = = = 0.333
Σk B ,i 3.0 Σk B ,i 3.0
k2 1.0 k3 3.0
α C ,2 = = = 0.25 , α C ,3 = = = 0.75
ΣkC ,i 4.0 ΣkC ,i 4.0
A külső terhek most a rudakat közvetlenül nem támadják és a kilendítő erő azonos a
C csomópontnál ható külső teher értékével:
T0 = 30 kN [←]
– 211 –
A
a)
1
B To
C
1
b) A B C
1 1 2 2 3
– 0.667 0.333 0.25 0.75
+3.429 +3.429 –3.429
–1.144 –2.287 –1.142 –0.571
+0.500 +1.000 +3.000
–0.166 –0.333 –0.167 –0.084
+0.010 +0.021 +0.062
–0.003 –0.007 –0.003 –0.001
+0.001
2.116
c) M1 ábra
0.366
0.802
EI 7
M A = MB ,1 = 6 2
1 = 6 2 1 = 3.429 kNm
l1 3.5
– 212 –
EI 14
M C ,3 = 3 2
1 = −3 2 1 = −3.429 kNm
l3 3.5
2.116 + 0.802
B1 = = 0.834 kN [←]
3. 5
0.366
C3 = = 0.105 kN [←]
3.5
2.116
A
1 3.5
B1 0.366
0.802
C3
3 3.5
T0 + T1 x1 = 30 − 0.939 x1 = 0
Innen
– 213 –
x1 = 31.95
A végleges nyomatékábrát az
M = M 0 + M 1 x1
a) 67.6
11.7
25.6
26.6
b) c) -2.53
T N
+
-2.53 – -26.6
-2.34 -2.53
– 214 –
Végül két gyakorló feladat adatait és megoldását adjuk meg.
B 2 C 1.25
1.78 kN
2.5
1.25
5.36 kN 1.78 kN
l1 = 5.0 m 1 3 l3 = 5.0 m
1.25
2.5 1.78 kN
1.25
A D
4.0 4.0
l2 = 8.0 m
b) M-ábra
9.045 9.097
3.484
2.178 11.77 0.97
1.064
M
c) T-ábra d) N-ábra
4.489
5.216
4.489 –
+ 4.489 +
– 5.204
2.709 – –
T N
0.929
0.871
0.851 5.204 5.216
– 215 –
7.6.6 Kilendülő keret.
Oldjuk meg a 7.4.2 példát úgy, hogy elvesszük a C csomóponttól a csuklós
megtámasztást (7.6.22/a ábra). Az így kilendülő keretté váló szerkezet igénybevételi
ábráit a 7.6.22/b-c-d ábrán adjuk meg. A tartó merevségi adatai a következők:
I1 =6.8 m4, I2 =2.1 m4, I3 =7.8 m4 és E = 1 kN/m2 állandó.
A
2.0
a) 5.0 kN
l1 = 4.0 m 1
2.0
B 2 C
lk = 2.0
5.0 kN
3 l3 = 4.0 m
D
l2 = 5.0 m
29.52
b)
10.42
8.68
1.32 1.80
10.0
c) d)
9.55 1.38
–
T + N
4.55 -0.45
1.38
+
5.0
0.45 1.38
– 216 –
8
1) Rugalmas vonal
Talán a legfontosabb rendelkezésünkre álló eszköz. Ha ismerjük a szerkezetnek a teher
hatására kialakuló alakváltozását, akkor a nyomatékábra általában könnyen
megrajzolható. Ehhez azt a fontos szabályt tartjuk a szem előtt, hogy a nyomatékábra
mindig a húzott oldalon kell hogy legyen. Az ábraszerkesztés folyamata alatt figyeljük a
teher típusát, ami segít egyes ábraszakaszok pontosabb megrajzolásánál – például a
koncentrált erő esetében olyan az M-ábra törése, hogy az erő nyila „passzol” az ábrába;
megoszló teher homorú másodfokú parabolába „simul”, stb. Törttengelyű tartók,
rúdcsillagok és keretek esetében az is igen fontos szabály, hogy az eredetileg adott
szögben (rendszerint 90 fokban) csatlakozó rudak egymással bezárt szöge az
alakváltozás után ugyanannyi, mint amennyi az alakváltozás előtt volt!
Fentieket a 8.1/a ábrán vázolt törttengelyű tartó alakhelyes ábráinak
megszerkesztésével mutatjuk be. Az egy vízszintes koncentrált erővel terhelt tartó
esetében könnyen elképzelhetjük a tartó alakváltozását. Az erő minden bizonnyal úgy
görbíti meg a 2. rudat, hogy a rúd középső szakasza az erő irányában, jobbra mozdul el.
Mivel a támaszok a helyükön maradnak és a B támasznál csatlakozó 1. és 2. rúd által
bezárt 90 fokos szög az alakváltozás után is 90 fok marad, automatikusan adódik az 1.
rúd meggörbülése is (szaggatottan a 8.1/a ábrán). Mielőtt a nyomatékábrát felrajzoljuk a
húzott oldalra, megállapítjuk a reakcióerők irányát, hogy a nyiluk segítséget
nyújthasson az ábrarajzoláshoz. Az F erő hatására a C és Bx reakcióerők minden
bizonnyal balra mutatnak. Az A reakcióerő biztosan lefelé mutat, hogy a felfelé görbülő
1. rúd bal végét „vissza kényszeríthesse” a támaszhoz. Ebből az következik, hogy (egy
képzelt függőleges vetületi egyenletből) a By reakcióerő fölfelé mutat. A reakcióerők
irányának ismeretében a nyomatékábra egyértelműen megrajzolható (8.1/b ábra). Az
ábrán szaggatottan feltüntettük a reakcióerőket is, amelyek nyila „belepasszol” az M-
– 217 –
ábrába. Végül a reakcióerők ismeretében az alakhelyes T-ábra is egyértelműen
előállítható (8.1/c ábra). A tartó két rúdján normálerő nem keletkezik.
C
–
F
2 M T
+
A –
1
B
a) b) c)
2) Erőmódszer
Ha lehetséges, megbecsüljük a fölös kényszererő(k) irányát és utána az erőmódszer
lépéseit képzeletben követve a már határozott tartón rajzolunk igénybevételi ábrákat.
Az erőmódszer alkalmazását alakhelyes ábrák szerkesztésére az előző feladaton
mutatjuk be (8.2 ábra). Ha a C támasz eltávolításával alakítjuk ki a törzstartót, akkor
biztosak lehetünk abban, hogy az eltávolított kényszer helyén egy olyan vízszintes erőt
kell működtetnünk, ami balra mutat, hiszen csak ez az erő tudja a törzstartó szabad
végét a C pontnál „vissza mozdítani” az eredeti helyére. Ebből az következik, hogy a
nyomatékábra a C ponttól jobbra fog indulni, majd – hogy az F erő nyila passzoljon az
ábrába, az ábra megtörik az erő alatt, és visszafordul (8.2/b ábra). Azt hogy átmegy-e a
másik oldalra, az A támaszerő irányának ismeretében tudjuk eldönteni. Azt érezzük,
hogy az F erő hatására a 2. tartó középső része jobbra mozdul el, és ezért (valamint a
90-fokos csatlakozás miatt a B pontnál), az 1. rúd fel szeretne emelkedni az A–B
szakaszon. Ebből az következik, hogy az A támaszerő lefelé mutat. A lefelé mutató A
támaszerő miatt az 1. rúdon felül lesz a nyomatékábra, tehát a 2. rúdon a jobb oldalról át
fog menni az ábra a baloldalra, hogy a B pontban nyomatéki egyensúly legyen.
C
–
F
2 M T
+
A –
1
B
a) b) c)
– 218 –
A másik lehetőség az erőmódszer alkalmazására, hogy követjük a feltételi egyenlet
felírásának és megoldásának menetét és az
M = M 0 + M 1 x1
egyenlet segítségével állítjuk elő a végleges M-ábrát (8.3 ábra). Először megrajzoljuk a
külső teherhez tartozó alakváltozást (8.3/b ábra) és M0 nyomatékábrát (8.3/e ábra), majd
az x1-hez tartozó alakváltozást (8.3/c ábra) és M1 nyomatékábrát (8.3/f ábra), végül
összegezzük az M0 és M1x1 ábrákat (8.3/d ábra). Nehézségbe akkor ütközünk, amikor az
ábrák ordinátái nem azonos oldalon vannak. Ilyenkor az eredeti szerkezet
alakváltozásainak (8.3/a ábra) vizsgálata vezethet el a helyes végeredményhez (8.3/d
ábra).
a0 a1
x1 x1
C
F F
2
A A A
1 B B B
a) b) c)
M M0 M1
d) e) f)
3) Mozgásmódszer
Az elemi tartók nyomatékábrájával (M0) kezdünk, majd az a0 terhelési tényező
segítségével megbecsüljük a belső csomópont(ok) egyensúlyához szükséges
mozgás(oka)t és előállítjuk az egységnyi mozgás(ok)hoz tartozó M1 ábrát. A végleges
M-ábrát az
M = M 0 + M 1 x1
– 219 –
A már ismert törttengelyű tartónk esetében tehát a következők szerint járunk el (8.4
ábra). Az elemi tartók (8.4/b ábra) segítségével első lépésben előállítjuk az M0 ábrát
(8.4/c ábra). Innen azt látjuk, hogy az a0 terhelési tényező pozitív. Ennek megfelelően
az egységnyi elfordítást pozitív forgatóértelemmel, az óramutató járásával egyezően
hajtjuk végre (8.4/e ábra). A meggörbült vonalaknak megfelelően megrajzoljuk az M1
ábrát (8.4/f ábra). Innen azt látjuk, hogy az a1 egységtényező negatív. Ez azt jelenti,
hogy az
a0 + a1 x1 = 0
F F M0
2
A
1 B
a0 [+]
a) b) c)
M M1
φ=1
d) e) f) a1 [–]
egyensúly
Az összegzést az 1. rúdon kell kezdeni, mert itt csak az M1 esetében van nyomaték és
így a végeredmény egyértelmű: az ábra fölül van. Ebből viszont az következik, hogy a
2. rúd alján a nyomatékábra a belső oldalról kell hogy induljon, mert a csomóponti
nyomatéki egyensúly csak így teljesülhet (8.4/d ábra).
4) Cross-módszer
Itt is az elemi tartók M-ábrájával (M0) kezdünk, majd képzeletben elvégezzük a
nyomatékosztást (a Cross-táblázat első sora). Rendszerint már az első nyomatékosztás
meghatározza a rudak végein a „domináns” nyomatékokat, melyek alapján megrajzoljuk
az M-ábrát.
– 220 –
A már ismerős törttengelyű feladatunk esetében a következők szerint járunk el (8.5
ábra). Első lépésben vázoljuk az elemi tartókat (8.5/b ábra) és (alakhelyesen)
megállapítjuk a rajtuk a külső teherből keletkező nyomatékot (8.5/c ábra). Csak a 2.
rúdon van kezdeti befogási nyomaték, amelynek előjele pozitív. Ezután elképzeljük,
hogy mi történne a nyomatékosztás során. Mivel az 1. rúdon nincs nyomaték, a B
csomópont egyensúlyozásakor az egyensúlyozó nyomaték az előbb említett nyomaték
ellentettje lesz. Ezt kell kétfelé osztani, a B csomópontba becsatlakozó merevségek
arányában. Ebből az következik, hogy az előbb említett nyomaték a 2. rúdon csökkenni
fog (MB2), az 1. rúdon lévő nyomaték (esetünkben zérus) pedig nőni fog (MB1). Az 1.
rúdon így keletkező nyomaték csak felülre kerülhet, mert csomóponti egyensúly csak
így jöhet létre. Mivel a görgős támasznál a nyomaték zérus, a nyomatékábra így már
megrajzolható (8.5/d ábra).
F F
2
A
1 B
a) b)
M M0
MB,2 [+]
[+]
MB,1 [–]
d) c)
– 221 –
A tartó egyetlen belső csomóponti elmozdulás-komponenssel rendelkezik: a B
csomópont elfordulhat. Ebből az következik, hogy az egyensúly feltételi
egyenletrendszere egyetlen egyenletből áll:
a1 x1 + a0 = 0
a) C b)
2 l2
D
1 B 3
l4/2
A
M M
4 l4/2
E
l1 l3
c) d)
φB = 1
0
MB4
M0
0
MB4
e)
1
MB2
M1 1
MB1
1
MB3
1
MB4
– 222 –
Az elemi tartókat a 8.6/b ábrán tüntettük fel.
Az elemi tartókon a külső teherből keletkező M0 nyomatékábra a 8.6/c ábrán látható.
Az a0 terhelési tényező a külső teherből a B csomópontra jutó nyomatékok összege.
Külső teher most csak egy – a 4. jelű – elemi tartón van, így
a0 = M B0 4 [−]
A szögletes zárójelben lévő negatív elő jel azt jelzi, hogy a terhelési tényező az
óramutatóval ellentétesen forgató nyomaték.
A zérustól különböző terhelési tényező egy pillanatnyilag kiegyensúlyozatlan
nyomatékot jelent a B csomópontban. Ennek hatására a csomópont elfordul – így
keletkeznek azok a nyomatékok, amelyek segítségével a B csomópont egyensúlya végül
biztosítható.
Mivel nem tudjuk milyen mértékű elfordulásra van szükség az egyensúly
biztosításához, a csomópontot egységgel fordítjuk el (8.6/d ábra). Az egységnyi
elfordítás következtében fellépő nyomatékok az elfordulási merevségek. Összegük az a1
egységtényező:
a1 = M B1 1 + M B1 2 + M B1 3 + M 1B 4 [+ ]
A szögletes zárójelben feltüntetett pozitív elő jel azt jelzi, hogy az egységtényező az
óramutató járásával egyező forgatásértelmű nyomaték. Az egységnyi elforduláshoz
tartozó M1 nyomatékábrát a 8.6/e ábrán tüntettük fel.
A következő lépés az
a0 + a1 x1 = 0
− a0
x1 = [+]
a1
összefüggést kapjuk, melynek pozitív elő jele azt mutatja, hogy az x1 elfordulás valóban
olyan forgatóértelmű, amilyennek az egységnyi elfordításnál feltételeztük, vagyis
negatív.
Az M0 és M1 nyomatékábrák, valamint az x1 elő jelének ismeretében nem maradt más
hátra, mint az
M = M 0 + M 1 x1
– 223 –
Az elemi tartók (8.7/b ábra) megoldása közvetlenül eredményezi a nyíróerő-ábrát
(8.7/c ábra).
a)
C2
b) c)
2
+
B2
1 + +
B3 3
A1 B1 D3
B4 – T
4 M
E4
d) e)
–
B24 B13
+ N
f)
– 224 –
A normálerő-ábra meghatározásához a B csomópontban átadódó függőleges és
vízszintes reakcióerők ellentettjeire van szükség (8.7/d ábra):
B13 = −( B1 − B3 ) [↑]
B24 = −( B2 + B4 ) [→]
M = M fix + M kilendülő
– 225 –
F
C
F 3
M
2 D l
A
1 B
l l l l
b)
a)
C
Mfix
c) d)
Mkil.
kilendülés
e) f)
F F
g) h)
– F
C3=0 T
C2=0
F +
i)
B2=0
B1=0
j) k)
– 226 –
8.3 Kilendülő keret
Állítsuk elő a 8.9/a ábrán vázolt keret alakhelyes igénybevételi ábráit, ha a merevség
EI=állandó. A külső teher közvetlenül nem görbíti a rudakat, de hatására a keret jobbra
kilendül. A szerkezet alsó része „lágyabb”: az alsó csuklós megtámasztás az A és B
pontnál azonnal engedi a szerkezet elfordulását, szemben az E és F pontban lévő
befogással, amelyek függőleges érintőt követelnek meg. Ebből az következik, hogy a 3.
rúd alakváltozása olyan, hogy a baloldala fölfelé, a jobb oldala pedig lefelé görbül. A
kilendülés utáni tartóalak (8.9/b ábra) figyelembevételével azonnal megrajzolhatjuk a
nyomatékábrát (8.9/c ábra). A C és D csomópontok nyomatéki egyensúlyának
vizsgálatával a nyomatékok arányát is meg tudjuk becsülni: a C csomópont esetében
például a két óramutatóval egyező forgatóértelmű MC,3 és MC,1 együttes nagysága
azonos kell hogy legyen az ellenkező forgatóértelmű MC,4 nagyságával. Hasonló a
helyzet a D csomópontban.
A nyomatékábra ismeretében előállítható az öt rúd elemi tartója (8.10/a ábra). Az
elemi tartók reakcióerői segítségével a nyíróerő-ábra egyértelműen meghatározható
(8.10/b ábra). A normálerő-ábra meghatározásához az elemi tartók reakcióerőinek
ellentettjeire (és az egyetlen külső erő hatásának figyelembe vételére) van szükség
(8.10/c ábra). A 3. rúd baloldali reakcióerejének ellentettje lefelé mutat. Ebből – az A és
E támaszok figyelembe vételével – az következik, hogy az 1. rúd nyomott, a 4. rúd
pedig húzott lesz. Hasonló megfontolás alapján a 2. rúd húzott, az 5. rúd pedig nyomott
lesz (8.10/d ábra).
E F
4 5 l
F
3 D
C
1 2 l M
A B
MC,1 MD,2
a) b) c)
– 227 –
4 5
– –
+
3
+ T +
1 2
a) b)
+ –
4 5
3 –
1 2 – N +
c) d)
– 228 –
8.4 Kilendülő rúdcsillag
Határozzuk meg a 8.11/a ábrán vázolt tartó alakhelyes igénybevételi ábráit. EI=állandó.
Bár a tartón nincsen közvetlen kilendítő erő, észre kell venni hogy a tartó ki fog
lendülni. (Ha az elején nem vennénk észre, a kilendülés ténye akkor is kiderül később,
amikor a fixnek gondolt szerkezet esetében az 1. oszlopról vízszintes reakcióerő adódik
át a 2. gerendára. Ez a vízszintes erő a C görgős megtámasztásnál természetesen nem
tud a talajra átadódni, így a szerkezet kilendül.)
Az alakhelyes nyomatéki ábrát az
M = M 0 + M 1 x1
T0 + T1 x1 = 0
– 229 –
2 C
B
1 l
A
l
a)
T0
B
C
M0 1
A
b) c) d) e)
c
T0 T1
M1 1
f) g) h) i) j)
2
B1
M 1
A1
k) l)
T – N
m) n) o)
– 230 –
9
9.1 Bevezetés
A merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 1
k1 = k 6 = = = 0.75 , k 2 = k3 = k 4 = k 5 = = =1
4 l1 4 1 l2 1
A nyomatékosztási tényezők:
0.75 1
α B1 = α F 6 = = 0.428 , α B2 = α F 5 = = 0.572
1.75 1.75
1
α C 2 = α C 3 = α D3 = α D 4 = α E 4 = α E 5 = = 0.5
2
– 231 –
A kezdeti befogási nyomatékok:
ql 2 100 ⋅12
M C0 ,3 = −M D0 ,3 = = = 8.33 kNm
12 12
I = állandó
q = 100 kN/m
q l =1m
1 2 3 4 5 6
A B C D E F G
l l l l l l
B C D E F
1 2 2 3 3 4 4 5 5 6
0.428 0.572 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0.572 0.428
+8.33 –8.33
–2.08 –4.17 –4.16 –2.08
+0.89 +1.19 +0.60 +2.60 +5.21 +5.20 +2.60
–0.80 –1.60 –1.60 –0.80 –0.65 –1.30 –1.30 –0.65
+0.34 +0.46 +0.23 +0.36 +0.72 +0.73 +0.36 +0.19 +0.37 +0.28
–0.15 –0.30 –0.29 –0.15 –0.13 –0.27 –0.28 –0.14
+0.06 +0.09 +0.04 +0.07 +0.14 +0.14 +0.07 +0.04 +0.08 +0.06
–0.03 –0.06 –0.05 –0.02 –0.03 –0.05 –0.06 –0.03
+0.01 +0.02 +0.02 +0.03 +0.02 +0.01
+1.30 –1.30 –5.26 +5.26 –5.29 +5.29 +1.41 –1.41 –0.35 +0.35
5.26 5.29
0.35
–
M
+
1.30 1.41
– 232 –
a)
1 2 3 4 5 6
A B C D E F G
b)
c)
d)
e)
f)
– 233 –
Határozzuk meg azt a terhelési esetet, amely a 3. támaszközben a pozitív nyomatéki
maximumot ( M 3+, max )‚ amely a C támasz feletti keresztmetszetben a negatív nyomatéki
maximumot ( M C− ,max ), továbbá amely a C támaszerő maximumát (Cmax) szolgáltatja.
Megállapíthatjuk, hogy a 3. támaszközben az „a”, a „c” és az „e” jelű terhelést eset
okoz pozitív nyomatékot. Valamely támaszközben tehát a pozitív nyomatéki
maximumot úgy kapjuk, ha a szóban forgó támaszközt, valamint – a szomszédos
támaszközöket kihagyva – minden második támaszközt megterheljük (9.2/g ábra).
Megjegyezzük, hogy ugyanez a teherelrendezés az 1. és az 5. mezőben is pozitív
nyomatéki maximumot okoz.
Megállapíthatjuk azt is, hogy a C támasz feletti keresztmetszetben a „b”, a „c” és az
„e” jelű terhelési eset okoz negatív nyomatéki maximumot. Valamely támasz feletti
keresztmetszetben a negatív nyomatéki maximumot tehát úgy kapjuk, ha a szóban forgó
támasztól balra és jobbra eső támaszközt, valamint – a szomszédos támaszközöket
kihagyva – minden második támaszközt megterheljük (9.2/h ábra).
Végül megállapíthatjuk, hogy a C támaszban a „b”, a „c” és az „e” jelű terhelési eset
eredményez felfelé irányuló támaszerőt. Ebből az következik, hogy valamely támaszerő
maximumát ugyanazon terhelési eset adja, amely ugyanazon támasz feletti
keresztmetszetben a támasznyomaték maximumát is szolgáltatja (9.2/h ábra). A szélső
támaszokban fellépő támaszerő maximumát (pl. Amax-ot) abból a terhelési esetből
kapjuk, amely a szélső támaszközben a pozitív nyomatéki maximumot eredményezi
(9.2/g ábra).
1 2
A B C
– 234 –
1 2 3
A B C D
(+) M2,max
A 9.3, 9.4 és 9.5 ábrán példaként a három, négy és öttámaszú tartó terhelési sémáit
rajzoltuk meg. Minden terhelési eset vázlata mellé odaírtuk azoknak az
igénybevételeknek a jelölését, melyek szélső értéke az illető terhelési sémából
meghatározható.
1 2 3 4
A B C D E
– 235 –
Könnyű belátni, hogy a maximális támasz- és mezőnyomatékra valamint
támaszerőkre fent megállapított törvényszerűségek konzolos többtámaszú tartók
esetében is érvényesek, azzal a kiegészítéssel, hogy egy konzol
a) a terhelési esetek számát eggyel növeli,
b) a konzol külön mezőnek számit.
1 2 3 4
A B C D
– 236 –
9.3 Számpélda
A merevségi számok:
3 I1 3 1 I2 1 3 I3 3 1
k1 = = = 0.125 , k2 = = = 0.2 , k3 = = = 0.15
4 l1 4 6 l2 5 4 l3 4 5
A nyomatékosztási tényezők:
0.125 0. 2
α B1 = = 0.385 , α B2 = = 0.615
0.325 0.325
0.2 0.15
αC2 = = 0.572 , αC 3 = = 0.428
0.35 0.35
I-es jelű séma (két 1 kN nagyságú koncentrált erő az 1. rúdon – 9.8/a ábra):
Kezdeti befogási nyomaték:
1 1
M B0 ,1 = − Fl = − 1 ⋅ 6 = −2.0 kNm
3 3
A támaszerők:
1.156 1.156
A = 1− = 0.807 kN , B1 = 1 + = 1.193 kN
6 6
– 237 –
1.156 + 0.288 1.156 − 0.288
B2 = = 0.289 kN , C2 = − = −0.289 kN
5 5
0.288 0.288
C3 = − = −0.0578 kN , D= = 0.0578 kN
5 5
ql 2
M B0 , 2 = − M C0 , 2 = = 2.08 kNm
12
P P=10 kN
p2=6 kN/m p3=4 kN/m
G G=5 kN
g=2 kN/m
1 2 3
A B C D
2m 2 2 5 5
19.28 21.23
13.37
–
T
+
12.11 18.75
23.28
25.63
18.73
–
M
+
11.93 14.90
24.21
– 238 –
A támaszerők:
1.128 1.128
A= = 0.188 kN , B1 = − = −0.188 kN
6 6
1 ⋅ 5 1.227 − 1.128
B2 = − = 2.47 kN , C2 = 2.5 + 0.03 = 2.53 kN
2 5
1.277 1.277
C3 = = 0.255 kN , D=− = −0.255 kN
5 5
ql 2
M C0 , 3 = = 3.125 kNm
8
A támaszerők:
0.376 0.376
A= = 0.0627 kN , B1 = − = 0.0627 kN
6 6
1.656 1.656
C3 = 2.5 + = 2.831 kN , D = 2.5 − = 2.169 kN
5 5
– 239 –
a) I-es séma 1 1
1 2 3
A B C D
b) II-es séma 1
1 2 3
A B C D
0.385 0.615 0.572 0.428
+2.080 –2.080
–0.800 –1.280 –0.640
+0.778 +1.556 +1.164
–0.299 –0.479 –0.240
+0.069 +0.137 +0.103
–0.027 –0.042 –0.021
+0.006 +0.012 +0.009
–0.002 –0.004 –0.002
+0.001 +0.001
–1.128 +1.128 –1.277 +1.277
c) III-as séma 1
1 2 3
A B C D
0.385 0.615 0.572 0.428
3.125
–0.892 –1.785 –1.340
0.343 0.549 0.274
–0.078 –0.156 –0.118
0.030 0.048 0.024
–0.007 –0.014 –0.010
0.003 0.004 0.002
–0.001 –0.001
0.376 –0.376 –1.656 1.656
– 240 –
1. séma (lásd a 9.1 táblázat alulról negyedik sorát):
Támasz Maximális
Támaszerők
nyomatékok mezőnyomatékok
Terhelési sémák
MB MC A B1 B2 C2 C3 D M1 M2 M3
kNm kN kNm
1 1
I. -1.156 0.288 0.807 1.193 0.289 -0.289 -0.0578 0.0578 – – –
Egységnyi terhek
1
II. -1.128 -1.277 -0.188 0.188 2.470 2.530 0.256 -0.256 – – –
1
III 0.376 -1.656 0.0627 -0.0627 -0.406 0.406 2.831 2.169 – – –
15 15 2 6
1. -17.31 -8.161 12.11 17.90 6.839 3.161 16.63 13.37 24.21 – 14.90
Tényleges terhek
8
2. 5 5 2 -14.07 -12.11 2.654 7.346 20.39 19.61 7.421 2.579 – 11.93 –
15 15 8 2
3. -25.63 -9.217 10.72 19.28 23.28 16.72 6.843 3.157 – – –
5 5 8 6
4. 12.56 -18.73 2.905 7.095 18.77 21.23 18.75 11.26 – – –
– 241 –
10
Irodalom
Bárczi István – Zalka Károly: Mechanika III. Kézirat. 235-YMÉMF. Budapest, 1990
Freund Péter: SEGÉDLETEK a Mechanika és Tartószerkezetek c. tárgyak-
hoz. Budapest, 2008
Holzmann Ildikó – Szűcs Sándor – Szabó Lászlóné – Zalka Károly:
Mechanika példatár III. kötet. Statikailag határozatlan tartók.
Kézirat. Tankönyvkiadó, J 15-564. Budapest, 1990
Korda János – Ruzicska Béla – Zentai Zoltán: Gyűjtemény tartószerkezetek tervezésé-
hez. I-II-II kötet. Iparterv, Budapest, 1964
Muttnyánszky Ádám: Szilárdságtan. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1984
Palotás László (szerk.): Mérnöki Kézikönyv. II. kötet. Műszaki Könyvkiadó, Buda-
pest, 1984
Szabó János – Árvai Kálmán: Tartók elmélete. Tankönyvkiadó, Budapest, 1988
Szabó János – Fáber Miklós - Visontai József:
Tartók sztatikája II. Kézirat. Tankönyvkiadó, Budapest, 1967
Szabó János – Roller Béla:
Rúdszerkezetek elmélete és számítása. Műszaki Könyvkiadó,
Budapest, 1971
Szabó János – Roller Béla:
Cross eljárása keretszerkezetek számítása. Kézirat. Tan-
könyvkiadó, Budapest, 1975
– 242 –