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Ejercicio diseño de ejes

Integrantes:
Andrés Hernández Ruiz
Mario Martinez Roqueme

Diseño de máquinas I
Ing. Valéry José Lancheros Suárez

Universidad de Córdoba
Facultad de Ingenierías
Ingeniería Mecánica

Montería – Córdoba
2021
UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA
FACULTAD DE INGENIERÍAS
INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES

Exercise 3-81.A countershaft carrying two V-belt pulleys is shown


in the figure. Pulley A receives power from a motor through a belt with the belt tensions shown. The
power is transmitted through the shaft and delivered to the belt on pulley B. Assume the belt
tension on the loose side at B is 15 percent of the tension on the tight side.

(a) Determine the tensions in the belt on pulley B, assuming the bearings at a constant speed.
(b) Find the magnitudes of the bearing reaction forces, assuming the bearings act as simple
supports.
(c) Draw shear-force and bending-moment diagrams for the shaft. If needed, make one set for
the horizontal plane and another set for the vertical plane.
(d) At the point of maximum bending moment, determine the bending stress and the torsional
shear stress.
(e) At the point of maximum bending moment, determine the principal stresses and the
maximum shear stress.
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DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES

7-12 to 7-21. For the problem specified in the table, build upon
the results of the original problem to obtain a preliminary design of the shaft by performing the
following tasks.

(a) Sketch a general layout, including means to locate the components and to transmit the
torque. Estimates for the component widths are acceptable at this point.
(b) Specify a suitable material for the shaft.
(c) Determine critical diameters of the shaft based on infinite fatigue life with a design factor
of 1.5. Check for yielding.
(d) Make any other dimensional decisions necessary to specify all diameters and axial
dimensions. Sketch the shaft to scale. Showing all proposed dimensions.
(e) Check the deflections at the gears, and the slopes at the gears and the bearings for
satisfaction of the recommended limits in Table 7-2. Assume the deflections for any pulleys
are not likely to be critical. If any of the deflections exceed the recommended limits, make
appropriate changes to bring them all within the limits.

En este trabajo se adjuntará el código de Matlab donde se explica más detalladamente el ejercicio.

Primeramente se buscan las reacciones y tensiones desconocidas del ejercicio, suponiendo que T1
es mayor a T2, se aplican las condiciones de equilibrio y encontramos las fuerzas necesarias.

Para calcular los diámetros que componen el eje, tenemos dos maneras, la primera es suponer
diámetros iniciales, determinar el punto crítico y calcular con dicho diámetro inicial un diámetro
crítico, la idea es que el diámetro inicial supuesto sea mayor al diámetro crítico, pero no tan mayor
para evitar sobredimensiones del eje.

Otra manera es suponer alguno o algunos de los factores de Marín para encontrar un diámetro
crítico y suponer un diámetro similar al ejemplo 7-3 del libro de diseño en ingeniería mecánica de
Shigley .

Suponemos un diámetro ya que es el método más rápido, suponemos que

𝑑1 = 𝑑5 = 1,45
𝑑3 = 1,8
𝑑2 = 𝑑4 = 1,7
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DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES

Por economía usaremos un acero poco caro, seleccionamos acero 1020 estirado en frio, cuyas
propiedades son:

Como notamos de la gráfica de momento total, el momento máximo ocurre en B donde


𝑀 = 2111 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 𝑦 𝑇 = 1000 𝑙𝑏
Como no se presenta torque alternante 𝑇𝑎 = 0, por ende 𝑇𝑚 = 1000 𝑙𝑏, pero si se presenta
momento alternante por lo tanto 𝑀𝑎 = 2111 𝑙𝑏 ∗ 𝑖𝑛 , el cual es completamente reversible, por
ende 𝑀𝑚 = 0.

Haciendo uso de la tabla 7-1 del libro guía, para un cuñero fresado tenemos que
𝐾𝑡 = 2,14 𝑦 𝐾𝑡𝑠 = 3, además, tenemos que la relación del radio 𝑟 en la parte baja de la ranura y
𝑟
el diámetro el eje 𝑑, es de 𝑑 = 0,02 , también tomada de la tabla 7-1.

Por ende 𝑟 = 0,02 ∗ 𝑑2, usaremos 𝑑2 el cual está a la derecha del punto B ya que es la zona cercana
a este punto con el momento flector más elevado.

Por lo tanto, 𝑟 = 0.034

Procedemos a calcular los factores de concentración por fatiga, obviamente debemos calcular los
factores de sensibilidad a la muesca

De la ecuación 6-35a y 6-35b tenemos que

Ahora usando la ecuación 6-32


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Calculamos los factores de concentración por fatiga son:


𝐾𝑓 = 1,9006 𝑦 𝐾𝑓𝑠 = 2,4308

Procedemos a calcular los factores de Marín:

𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏 donde 𝑎 = 2, 𝑏 = −0,217 por lo tanto 𝐾𝑎 = 0,8826

𝐾𝑑 = 0,8306 ya que 0,11 < 𝑑 < 2

𝐾𝑐 = 1
𝐾𝑑 = 𝐾𝑓 = 𝐾𝑒 = 1

Ahora bien, procedemos a calcular el diámetro 𝑑2, usando la ecuación 7-8, con 𝑛 = 1,5

Tenemos que 𝑑 = 1,436 lo cual obviamente es menor que 1,7, por lo que es un buen resultado.

Verificamos que el eje no haya sobrepasado el límite de fluencia, para ello usamos Von Misses de la
ecuación 7-15.

Por lo tanto, 𝜎´𝑚𝑎𝑥 =14588 psi

Con lo que obtenemos un factor de seguridad a fluencia de:


𝑆𝑦
𝑛𝑦 = 𝜎´ = 3,9 por lo que el material no fluye.
𝑚𝑎𝑥

Procedemos a presentar la propuesta de diseño.


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Finalmente buscamos las deflexiones en los cojinetes y engranes mediante el programa Engilab
Beam 2D con los datos previamente mencionados. El programa nos muestra los siguientes
resultados:

Para el plano XY
EngiLab Beam.2D 2018 Analysis Report
Model: "Model1.bea"
Report created: Tuesday, 27 April 2021, 12:48:00

Node Displacements

Node ID X-Displacement Y-Displacement Z-Rotation


1 0.000000000 0.000000000 0.0009068201
2 0.000000000 0.000339723 0.0009041471
3 0.000000000 0.005527839 0.0002616980
4 0.000000000 0.005732950 0.0000694731
5 0.000000000 0.004604634 -0.0004336501
6 0.000000000 0.004001191 -0.0005288644
7 0.000000000 0.000276011 -0.0007350122
8 0.000000000 0.000000000 -0.0007365396
Sign convention: Positive according to Global Axes
Displacements reported with 9 decimal places
Rotations (in Radians) reported with 10 decimal places
Background color: Free DOF Constrained DOF Spring DOF

Element End Forces

Element ID Axial Force Shear Force Bending Moment


1 Start 0.0000 -222.7273 0.000
1 End 0.0000 -222.7273 -83.523
2 Start 0.0000 -222.7273 -83.523
2 End 0.0000 -222.7273 -1781.818
3 Start 0.0000 127.2727 -1781.818
3 End 0.0000 127.2727 -1622.727
4 Start 0.0000 127.2727 -1622.727
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INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES
4 End 0.0000 127.2727
-922.727
5 Start 0.0000 127.2727
-922.727
5 End 0.0000 127.2727 -763.636
6 Start 0.0000 127.2727 -763.636
6 End 0.0000 127.2727 -47.727
7 Start 0.0000 127.2727 -47.727
7 End 0.0000 127.2727 0.000
Sign convention: According to the diagrams' sign convention
Axial force: Positive when member is in tension
Shear force: Positive when it rotates the member clockwise
Bending moment: Positive when the "bottom" fiber is in tension ("top" fiber in compression)
Forces reported with 4 decimal places
Bending moments reported with 3 decimal places
Background color: Normal DOF Hinge DOF

Support Reactions

Node ID X-Force Y-Force Z-Moment


1 -222.7273
8 -127.2727
Sign convention: Positive according to Global Axes
Forces reported with 4 decimal places
Bending moments reported with 3 decimal places
Background color: Free DOF Constrained DOF Spring DOF
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INGENIERÍA MECÁNICA
DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES
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DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES
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DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES

Para el plano XZ
EngiLab Beam.2D 2018 Analysis Report
Model: "XZ.bea"
Report created: Tuesday, 27 April 2021, 12:55:19

Node Displacements

Node ID X-Displacement Y-Displacement Z-Rotation


1 0.000000000 0.000000000 0.0015674992
2 0.000000000 0.000587628 0.0015660231
3 0.000000000 0.010748566 0.0008957138
4 0.000000000 0.011730167 0.0006693799
5 0.000000000 0.011892537 -0.0007161775
6 0.000000000 0.010748566 -0.0011196423
7 0.000000000 0.000797253 -0.0021233841
8 0.000000000 0.000000000 -0.0021273204
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DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES
Sign convention: Positive according to Global Axes
Displacements reported with 9 decimal places
Rotations (in Radians) reported with 10 decimal places
Background color: Free DOF Constrained DOF Spring DOF

Element End Forces

Element ID Axial Force Shear Force Bending Moment


1 Start 0.0000 -122.9947 0.000
1 End 0.0000 -122.9947 -46.123
2 Start 0.0000 -122.9947 -46.123
2 End 0.0000 -122.9947 -983.957
3 Start 0.0000 -122.9947 -983.957
3 End 0.0000 -122.9947 -1137.701
4 Start 0.0000 -122.9947 -1137.701
4 End 0.0000 -122.9947 -1814.171
5 Start 0.0000 -122.9947 -1814.171
5 End 0.0000 -122.9947 -1967.914
6 Start 0.0000 327.9857 -1967.914
6 End 0.0000 327.9857 -122.995
7 Start 0.0000 327.9857 -122.995
7 End 0.0000 327.9857 0.000
Sign convention: According to the diagrams' sign convention
Axial force: Positive when member is in tension
Shear force: Positive when it rotates the member clockwise
Bending moment: Positive when the "bottom" fiber is in tension ("top" fiber in compression)
Forces reported with 4 decimal places
Bending moments reported with 3 decimal places
Background color: Normal DOF Hinge DOF

Support Reactions

Node ID X-Force Y-Force Z-Moment


1 -122.9947
8 -327.9857
Sign convention: Positive according to Global Axes
Forces reported with 4 decimal places
Bending moments reported with 3 decimal places
Background color: Free DOF Constrained DOF Spring DOF
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Por lo presentado, notaremos que las deflexiones en los cojinetes O y C, y en los engranes A y B son
respectivamente:

𝛿𝑂 = 0 𝑖𝑛
𝛿𝐶 = 0 𝑖𝑛
𝛿𝐴 = 0,01204 𝑖𝑛
𝛿𝐵 = 0,01149 𝑖𝑛

En los archivos de Engilab Beam 2D notaremos que las deflexiones están dentro del intervalo propuesto en la tabla
7-2.

A continuación se presenta el codigo de Matlab.


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DISEÑO DE MAQUINAS I – DISEÑO DE EJES
Matlab Code
Andrés Hernández Ruiz
Mario Martinez Roqueme
April 27, 2021

1 clc
2 % Determinacion de las tensiones desconocidas , supondremos que T1 > T2 por lo
3 % que T2 =0 ,15 T1 segun las condiciones del problema
4 % Datos
5
6 % Determination of the unknown stresses , we will assume that T1 > T2 so that T2 =0.15 T1 according
to problem conditions
7 % Data
8 d_A =8; % Diametro de la polea A Pulley Diameter A
9 d_B =6; % Diametro de la polea B Pulley Diameter B
10 d_s =1; % Diametro del eje Shaft diameter
11 % Sumatoria de momentos en el eje x Sum of moments in the x - axis
12 TA =1000;
13 T1 = TA /(0.85* d_B /2) ;
14 T2 =0.15* T1 ;
15 % Reacciones Reactions
16 Cy = -350*8/22;
17 Cz = -1.15*16* T1 /22;
18 Oz = - Cz -1.15* T1 ;
19 Oy = -350 - Cy ;
20
21
22 % Diagramas de fuerza cortante y momento flector en el pano xy
23 % Desde O hasta A
24 % Shear force and bending moment diagrams in the xy plane
25 % From O to A
26 x_OA =0:1:8;
27 Vy_xy_OA = Oy ;
28 Mz_xy_OA = Oy * x_OA ;
29 % Desde A hasta C
30 % From A to C
31 x_AC =8:1:22;
32 Vy_xy_AC = Oy +350;
33 Mz_xy_AC =350*( x_AC -8) + Oy * x_AC ;
34 % Graficos de las ecuaciones
35 % Plano xy
36 % Fuerza cortante
37
38 % Equation graphs
39 % Plane xy
40 % Shear force
41 XOA_xy =[0 8];
42 VOA_xy =[ Vy_xy_OA Vy_xy_OA ];
43 XAC_xy =[8 22];
44 VAC_xy =[ Vy_xy_AC Vy_xy_AC ];
45 subplot (3 ,2 ,1) ;
46 plot ( XOA_xy , VOA_xy , ’b ’) ; hold on
47 plot ( XAC_xy , VAC_xy , ’b ’) ;
48 grid on
49 grid minor
50 xlabel ( ’x [ in ] ’) ;
51 ylabel ( ’V [ lb ] ’) ;
52 title ( ’ Fuerza cortante plano xy Shear force plane xy ’) ;
53 % Momento flector Bending moment
54 subplot (3 ,2 ,2) ;
55 plot ( x_OA , Mz_xy_OA , ’r ’) ; hold on
56 plot ( x_AC , Mz_xy_AC , ’r ’) ;
57 grid on
58 grid minor
59 xlabel ( ’x [ in ] ’) ;
60 ylabel ( ’M [ lb * in ] ’) ;

1
61 title ( ’ Momento flector plano xy Bending moment plane xy ’) ;
62
63
64 % Diagramas de fuerza cortante y momento flector en el pano xz
65 % Desde O hasta B
66 % Shear force and bending moment diagrams in the plane xz
67 % From O to B
68
69 x_OB =0:1:16;
70 Vz_xz_OB = - Oz ;
71 My_xz_OB = - Oz * x_OB ;
72 % Desde B hasta C From B to C
73 x_BC =16:1:22;
74 Vz_xz_BC = - Oz +1.15* T1 ;
75 My_xz_BC = - Oz * x_BC -1.15* T1 *( x_BC -16) ;
76 % Graficos de las ecuaciones
77 % Plano xz
78 % Fuerza cortante
79
80 % Equation graphs
81 % Plane xy
82 % Shear force
83 XOB_xz =[0 8];
84 VOB_xz =[ Vz_xz_OB Vz_xz_OB ];
85 XBC_xz =[8 22];
86 VBC_xz =[ Vz_xz_BC Vz_xz_BC ];
87 subplot (3 ,2 ,3) ;
88 plot ( XOB_xz , VOB_xz , ’b ’) ; hold on
89 plot ( XBC_xz , VBC_xz , ’b ’) ;
90 grid on
91 grid minor
92 xlabel ( ’x [ in ] ’) ;
93 ylabel ( ’V [ lb ] ’) ;
94 title ( ’ Fuerza cortante plano xz Shear force plane xz ’) ;
95 % Momento flector Bending moment
96 subplot (3 ,2 ,4) ;
97 plot ( x_OB , My_xz_OB , ’r ’) ; hold on
98 plot ( x_BC , My_xz_BC , ’r ’) ;
99 grid on
100 grid minor
101 xlabel ( ’x [ in ] ’) ;
102 ylabel ( ’M [ lb * in ] ’) ;
103 title ( ’ Momento flector plano xz Bending moment plane xz ’) ;
104
105 % Procedemos a graficar el momento total
106 % We proceed to plot the total momentum
107 L_OA =[0 8];
108 L_AB =[8 16];
109 L_BC =[16 22];
110 MO =0;
111 MA = sqrt (( Mz_xy_AC (1) ) ^2+( My_xz_OB (9) ) ^2) ;
112 MB = sqrt (( My_xz_OB ( end ) ) ^2+( Mz_xy_AC (9) ) ^2) ;
113 MC = sqrt (( Mz_xy_AC ( end ) ) ^2+( My_xz_BC ( end ) ) ^2) ;
114 MAT =[ MO MA ];
115 MBT =[ MA MB ];
116 MCT =[ MB MC ];
117 subplot (3 ,2 ,5) ;
118 plot ( L_OA , MAT , ’g ’) ; hold on
119 plot ( L_AB , MBT , ’g ’) ; hold on
120 plot ( L_BC , MCT , ’g ’) ;
121 grid minor ;
122 title ( ’ Momento total ’) ;
123 xlabel ( ’x [ in ] ’) ;
124 ylabel ( ’M [ lb * in ] ’) ;
125
126 % Para conocer el momento flector maximo , vemos la grafica , el cual es M =2111 lb * in
127 % To know the maximum bending moment , we see the graph , which is M =2111 lb * in .
128 M =2111;
129 Sig =32* M /( pi * d_s ^3) ;
130 Tau =16* TA /( pi * d_s ^3) ;
131
132 % Procedemos a hallar los esfuerzos principales con las ecuaciones del
133 % circulo de Mohr
134
135 % We proceed to find the principal stresses with the equations of the Mohr ’ s circle
136

2
137 Sig_1 = Sig /2+ sqrt (( Sig /2) ^2+( Tau ) ^2) ;
138 Sig_2 = Sig /2 - sqrt (( Sig /2) ^2+( Tau ) ^2) ;
139 Tau_max = sqrt (( Sig /2) ^2+( Tau ) ^2) ;
140
141
142 % Suponiendo los diametros que conforman el eje tenemos
143 % Assuming the diameters that make up the axis we have
144
145 % d1 = d5 =1 ,45
146 % d3 =1 ,8
147 % d2 = d4 =1 ,7
148 d1 =1.45; % in
149 d5 = d1 ; % in
150 d3 =1.8; % in
151 d2 =1.7; % in
152 d4 = d2 ; % in
153 % Como vemos en la grafica , el momento maximo se da en B , por lo que tenemos
154 % un momoento alternante pero un torque medio
155 % As we can see in the graph , the maximum moment occurs at B , so we have an
156 % alternating moment and a mean torque equals to :
157 Ma = M ;
158 Tm = TA ;
159 Ta =0;
160 Mm =0;
161 % El acero a usar es acero poco caro The steel to be used is a cheap steel
162 Sy =57; % kpsi
163 S_ut =68; % kpsi
164 E =27*10^6; % psi
165 % De la tabla 7 -1 tenemos para una chavetera fresada con Kt =2.14 y Kts =3 y que r =0 ,02 d , donde d
= d2 debido a que alli se
166 % presenta el mayor momento
167 Kt =2.14;
168 Kts =3;
169 d = d2 ;
170 r =0.02* d2 ;
171 % Procedemos a calcular los factores de sensibilidad a la muesca
172 % Now we will calculate the notch sensitive factors
173 raiz_a =0.246 -3.08*(10^ -3) * S_ut +1.51*(10^ -5) * S_ut ^2 -2.67*(10^ -8) * S_ut ^3;
174 raiz_as =0.19 -2.51*(10^ -3) * S_ut +1.35*(10^ -5) * S_ut ^2 -2.67*(10^ -8) * S_ut ^3;
175 q =1/(1+( raiz_a / sqrt ( r ) ) ) ;
176 qs =1/(1+( raiz_as / sqrt ( r ) ) ) ;
177 % Ahora calculando los concent radores de esfuerzo por fatiga
178 % Now we calculate the
179 Kf =1+ q *( Kt -1) ;
180 Kfs =1+ qs *( Kts -1) ;
181 % Ya teniendo los con centrado res de fatiga calculamos el limite de
182 % resistencia a la fatiga
183 % Buscamos los factores de Marin
184 % We determine the Marin factors
185 if S_ut <=200
186 S_exp =0.5* S_ut ;
187 elseif S_ut >200
188 S_exp =100;
189 end
190 % Procedemos a buscar los factores de Marin
191 % We determine the Marin factors
192 disp ( ’ Elija un acabado superficial para determinar ka ’) ;
193 disp ( ’1 - - - Esmerilado ( Ground ) ’) ;
194 disp ( ’2 - - - Maquinado o laminado en frio ( Machined or cold drawn ) ’) ;
195 disp ( ’3 - - - Laminado en caliente ( Hot rolled ) ’) ;
196 disp ( ’4 - - - Como sale de la forja ( As forged ) ’) ;
197 op = input ( ’ Digite su eleccion ( Choose your option ) = ’) ;
198 switch ( op )
199 case 1
200 a =1.21;
201 b = -0.067;
202 ka = a *( S_ut ) ^( b ) ;
203 case 2
204 a =2.0;
205 b = -0.217;
206 ka = a *( S_ut ) ^( b ) ;
207 case 3
208 a =11;
209 b = -0.65;
210 ka = a *( S_ut ) ^( b ) ;
211 case 4

3
212 a =12.7;
213 b = -0.758;
214 ka = a *( S_ut ) ^( b ) ;
215 otherwise
216 disp ( ’ No es una opcion ( Is not an option ) ’) ;
217 end
218 disp ( ’ El elemento esta girando ? esto para determinar kb ( The element is rotating ? this is to
determine kb ) ’) ;
219 disp ( ’1 - - - Si esta girando , ( is spinning ) ’) ;
220 disp ( ’2 - - - No esta girando ,( is not spinning ) ’) ;
221 disp ( ’3 - - - Solo carga axial ’) ;
222 op2 = input ( ’ Digite su opcion ( Choose your option ) = ’) ;
223 switch op2
224 case 1
225 if d >=0.11 && d <=2
226 kb =( d /0.3) ^( -0.107) ;
227 elseif d >2 && d <10
228 kb =0.91* d ^( -0.157) ;
229 end
230 case 2
231 de =0.37* d ;
232 if de >=0.11 && de <=2
233 kb =( de /0.3) ^( -0.107) ;
234 elseif de >2 && de <10
235 kb =0.91*( de ) ^( -0.157) ;
236 end
237 case 3
238 kb =1;
239 end
240 disp ( ’ El elemento esta en tension , carga axial o torsion ? , esto para determinar kc ( Is the
element in tension , axial load or torsion ? this is to determine kc ) ’) ;
241 disp ( ’1 - - - Flexion ’) ;
242 disp ( ’2 - - - Axial ’) ;
243 disp ( ’3 - - - Torsion ’) ;
244 disp ( ’4 - - - Carga combinada , ( combined load ) ’) ;
245 op3 = input ( ’ Escoja la opcion ( Choose an option ) = ’) ;
246 switch op3
247 case 1
248 kc =1;
249 case 2
250 kc =0.85;
251 case 3
252 kc =0.59;
253 case 4
254 kc =1;
255 end
256 % Como desconocemos datos de temperatura , confiabilida y efectos varios
257 % Since we do not know data on temperature , reliability and various effects
258 kd =1;
259 ke =1;
260 kf =1;
261 S_e = ka * kb * kc * kd * ke * kf * S_exp ;
262
263 % Procedemos a calcular el diametro con un factor de seguridad n =1 ,5
264 % Now we can calculate the diameter with a factor of safety n =1 ,5
265 n =1.5;
266 A = sqrt (4*( Kf * Ma ) ^2+3*( Kfs * Ta ) ^2) ;
267 B = sqrt (4*( Kf * Mm ) ^2+3*( Kfs * Tm ) ^2) ;
268 d_cr =((16* n / pi ) *( A /( S_e *1000) + B /( S_ut *1000) ) ) ^(1/3) ;
269 if d_cr < d2
270 fprintf ( ’ El diametro critico del eje es = %1.2 f \ n ’ , d_cr ) ;
271 else
272 disp ( ’ Proponga otro diametro ’) ;
273 end
274
275 % Ahora bien , calculamos el esfuerzo maximo con Von Misses ecuacion 7 -15 para verificar
276 % que no haya falla debido a la fluencia
277
278 % Now , we calculate the maximum stress with Von Misses equation 7 -15 to verify that there is no
failure due to yelding
279 Sigma_pmax = sqrt ((32* Kf *( Mm + Ma ) /( pi *( d_cr ^3) ) ) ^2+3*(16* Kfs *( Ta + Tm ) /(( pi * d_cr ^3) ) ) ^2) ;
280 % Por lo que usando la ecuacion 7 -16
281 % By using equation 7 -16
282 ny = Sy *1000/ Sigma_pmax ;
283 if ny >1
284 fprintf ( ’ El factor de seguridad a fluencia es %1.2 f por lo tanto se encuentra en regimen

4
elastico \ n ’ , ny ) ;
285 else
286 disp ( ’ El material se deforma plasticamente ’) ;
287 end
288
289 % Se procede a calcular las deflexiones en el programa Engilab Beam 2D , el
290 % cual se adjunta en el informe
291
292 % The deflections are calculated in the Engilab Beam 2 D program , which is attached in the
report .
293
294 delta_O =0;
295 delta_C =0;
296 delta_A = sqrt ( 0 . 0 0 5 5 2 5 3 6 3 ^ 2 + 0 . 0 1 0 7 0 0 5 3 1 ^ 2 ) ;
297 delta_B = sqrt ( 0 . 0 1 0 7 6 2 8 6 0 ^ 2 + 0 . 0 0 4 0 1 1 1 5 7 ^ 2 ) ;
298 fprintf ( ’ Las deflexiones en los cojinetes O y C son %1.5 f in y %1.5 f in r es p ec ti va m en te \ n (
The deflections in bearings O and C are --- in and --- in respectively .) ’ , delta_O , delta_C )
;
299 fprintf ( ’ Las deflexiones en los engranes A y B son %1.5 f in y %1.5 f in r es pe c ti va me n te \ n ( The
deflections in gears A and B are --- in and --- in respectively .) ’ , delta_A , delta_B ) ;
300 % En el plano xy calcularemos la pendiente en O mediante la desviacion
301 % tangencial
302
303 % In the xy plane we will calculate the slope in O by means of the deviation tangential
304 I_d1 = pi *( d1 ^4) /64;
305 I_d2 = pi *( d2 ^4) /64;
306 I_d3 = pi *( d3 ^4) /64;
307 syms x
308 Mz_OA = Oy * x ;
309 Mz_AC =350*( x -8) + Oy * x ;
310 ThetaOC =(1/( E * I_d1 ) ) * int ( Mz_OA ,x ,0 ,0.375) +(1/( E * I_d2 ) ) * int ( Mz_OA ,x ,0.375 ,8) +(1/( E * I_d2 ) ) * int (
Mz_AC ,x ,8 ,9.25) +(1/( E * I_d3 ) ) * int ( Mz_AC ,x ,9.25 ,14.75) +(1/( E * I_d2 ) ) * int ( Mz_AC ,x
,14.75 ,21.625) +(1/( E * I_d1 ) ) * int ( Mz_AC ,x ,21.625 ,22) ;
311 ThetaOC_deg = ThetaOC *(180/ pi ) ;
312 fprintf ( ’ La pendiente de O con respecto a C es %1.4 f grados o %1.4 f radianes ( The slope of O
with respect to C is --- degrees or --- radians .) ’ , ThetaOC_deg , ThetaOC ) ;

5
Figure 1: Shear force and bending moment

Figure 2: shaft

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