WRO 2021 Regular 02 Junior

World Robot Olympiad 2021
Regular Category
Junior
Park and Charge

Official Game Rules for the WRO International Final
(Note: Rules for local WRO events may vary!)
Version: January 15th
WRO International Premium Partners

WRO 2021 - Regular Category - Junior
MỤC LỤC
PHẦN MỘT – THỂ LỆ THI ĐẤU 3

1. Giới thiệu 4
2. Sa bàn thi đấu: 4
3. Khối nhiệm vụ, chấm điểm và Luật ngẫu nhiên. 5
4. Nhiệm vụ của Robot: 7
4.1. Xắp xếp các xe đỗ 7
4.2. Xắp xếp các xe chờ. 7
4.3. Sạc pin cho xe: 8
4.4. Về đích 8
4.5. Điểm thưởng 8
5. Chấm điểm 8
6. Giải thành phố, quốc gia, and Quốc tế 14
PHẦN 2 – LẮP KHỐI NHIỆM VỤ 16
World Robot Olympiad and the WRO logo are trademarks of the World Robot Olympiad Association Ltd.
© 2021 World Robot Olympiad Association Ltd. 2
PHẦN MỘT – THỂ LỆ THI ĐẤU
1. Giới thiệu
Hiện tại, chúng ta đang sử dụng ngày càng nhiều xe ô tô điên. Vì vậy, cơ sở hạ tầng sẽ cần phải đáp
ứng để các tài xé có thể sạc pịn kịp thời.
Bời vì việc sạc đầy một ô tô điện sẽ tốn rất nhiều thời gian, việc này khác hoàn toàn với việc chúng ta
đổ đầy xăng cho một chiếc ô tô trước đâu. Chính vì vậy chúng ta cần tìm ra một cách mới để thực hiện nó.
Một trong các giải pháp chính là chúng ta sạc pin trong lúc đỗ xe tại bãi đỗ xe. Tại một bãi đỗ xe thông
minh trong tương lại, một robot sẽ làm nhiệm vụ tổ chức việc đỗ xe, đồng thời robot sẽ có nhiệm vụ đưa tới
một bộ sạc pin để sạc cho xe.
Các bạn có thể theo dõi video dưới đây để thấy rõ điều này:
https://www.youtube.com/watch?v=4TdzfsssYWw
https://www.youtube.com/watch?v=yMC1H__xL3Y
https://www.youtube.com/watch?v=VlP-9e9PxFc
Đây chính là nhiệm vụ của các đội bảng B2 năm nay. Robot cần nhận xe ở lối vào của nhà để xe
và đưa chúng đến đúng chỗ đậu xe, tùy thuộc vào loại xe. Sau đó, robot cần phân phối pin để sạc xe
hybrid và xe điện.
2. Sa bàn thi đấu:
Đây chính là sa bàn thi đấu năm nay
Nếu bàn thi đấu lớn hơn sa bàn thi đấu, chúng ta sẽ căn lề trái phải cho ô xuất phát để đặt sa bàn thi đấu vào
bàn thi đấu.
For more information about the table and game mat specifications, please take a look at WRO Regular
Category General Rules, Rule 4. The printable file of the mat is available on www.wro-association.org
3. Khối nhiệm vụ, chấm điểm và Luật ngẫu

nhiên.
Xe chờ (2x xanh dương, 2x xanh lá, 2x đỏ)
Chúng ta có tất cả là 6 xe chờ tại cửa vào của bãi đỗ xe. Chúng lần lượt là 2 xe xanh – xe điện, 2 xe
xanh nước biển – xe hybrid và 2 xe đỏ - xe xăng. Những xe này sẽ được đặt ngẫu nhiên theo hàng tại làn
chờ. Các xe này được đặt bên trong hình chữ nhật ghi.
Vị trí đặt xe tại làn chờ

6 xe chờ
Xe đỗ (1x xanh lá, 1x xanh dương, 1x đỏ)
Chúng ta có tất cả là 3 xe đỗ tại khu vực đõ xe. Trong ngày thì đấu, các sẽ này sẽ được đặt ngẫu nhiên
tại khu vực đỗ xe. Xe đỗ màu đỏ sẽ luôn đỗ tại ô đỗ xe màu xanh lá hoặc xanh dương. Trong khi các xe màu
xanh dương và xanh lá thì lại luôn đõ tại ô đỗ xe trùng màu xe.
Vị trí đỗ của một xe tại ô đõ.

3 Xe đỗ
Chú ý: Trọng tài sẽ nhận thấy được điểm khác của xe đỗ và xe chờ bởi một tấm LEGO đen đặt trên đầu xe.
Cột trụ (3x)

Trên sa bàn thi đấu, chúng ta sẽ có 3 cột trụ - dung để hỗ trợ khu vực đậu xe. Các cột trụ này được đặt ngẫu
nhiên vào 6 ô hình vuông ghi, tuy nhiên sẽ không có 2 cột tại một hàng đỗ xe.
Vị trí của cột tại khu vực

bãi đỗ xe
Cột
Rào chắn (2x)

Trên sa bàn sẽ có 2 tấm rào chắn. Rào chắn này được sử dụng để đánh dấu ô đỗ xe đang được xây dựng.
Các rào chắn này sẽ được sắp xếp ngẫu nhiên tại mỗi hàng đỗ - trước mặt ô đỗ xe ( không đặt ở ô đỗ xe mà
có xe đỗ rồi, và chúng ta sẽ không bao giờ có 2 tấm rào chắn tại cùng một hàng đỗ đồng thời không bao giờ
có 2 tấm rào chắn tại ô đỗ cùng màu).
Placement of a barrier in
front of a parking bay
Barrier
Các khối pin (4x)
Dưới đây là các khối pin được đặt tại bốn vị trí tại khu vực pin.
Vị trí đặt các khối pin tại khu vực đặt

pin
Khối pin
Luật sắp xếp ngẫu nhiên các khối nhiệm vụ:
Tại ngày thi đấu, Vị trí đặt các xe sẽ được thay đổi theo:
Tại mỗi lượt chạy, các vị trí đặt sẽ được ngẫu nhiên như sau:
● Vị trí xe chờ sẽ tại làn chờ
● Vị trí các cột tại ô vuông ghi ( sẽ không có hai cột tại cùng một hàng đỗ - một hàng đõ được đánh dấu
bởi “P”. Chúng ta có 4 ô đỗ trên một hàng)
● Vị trí thanh chắn ( sẽ không có 2 thanh chắn tại cùng một hàng, và không có 2 thanh chắn tại các ô
cùng màu)
Dưới đây là ví dụ một lượt sắp xếp ngẫu nhiên:
4. Nhiệm vụ của Robot:

Để dễ hiểu hơn, phần nhiệm vụ sẽ được chia thành nhiều phần. Các đội có thể quyết định
thứ tự thực hiện các nhiệm vụ.
4.1. Xắp xếp các xe đỗ
Thỉnh thoảng, robot sẽ đi kiểm tra các xe đang đỗ tại các ô đỗ xe. Tất cả xe phải đỗ đúng tại ô đậu xe và các
xe đã sạc đầy sẽ được di chuyển ra làn xe ra.
Nhiệm vụ của robot sẽ là:
● Đưa xe màu đỏ tới ô đỗ màu đỏ - ô đỗ không thanh rào chắn do xe đỏ đã đỗ sai trước đó. Điểm tối đa
sẽ được trao nếu xe đỏ nằm hoàn toàn tại ô đỗ đỏ mà không có rào chắn.
● Đưa xe xanh lá và xanh dương ra làn xe ra bởi vì chúng đã được sạc đầy pin. Điểm tối đã sẽ được
trao khi xe nằm hoàn toàn trong khu vực xe ra màu vàng – điểm được tính là mỗi xe trong một ô
vàng). Nếu có 2 xe hoặc chạm vào 1 khu vực đỗ, bạn sẽ nhận được 0 điểm.
4.2. Xắp xếp các xe chờ.
Robot có nhiệm vụ đưa các xe từ khu vực trờ về đúng vị trí đậu xe tương ứng. Xe xanh lá được di
chuyển về ô đỗ xanh lá, xe xanh dương được di chuyển về ô đỗ xanh dương và xe đỏ thì di chuyển về ô đỗ
màu đỏ.
Khi thực hiện nhiệm vụ này, robot cần chú ý không di chuyển ô tô về ô đỗ đang sửa chữa – được đánh
dấu bởi thanh chắn đặt trước ô đỗ xe đó.
Điểm sẽ được tính khi một xe được đặt hoàn toàn bên trong khu
vực đỗ xe không có thanh chắn. Điểm tối đa sẽ được tính nếu như xe
được di chuyển đúng ô đỗ trùng màu – và không có thanh chắn. Ô đỗ xe sẽ được tính bao gồm toàn bộ ô màu
và ô ghi đặt thanh chắn.
4.3. Sạc pin cho xe:
Với mỗi xe đã được đỗ hoàn toàn trong ô đỗ xe, Robot của chúng ta sẽ mang pin sạc đầy tới cho các ô
tô điện và ô tô hybrid.
Điểm sẽ được tính khi pin chạm vào ô đỗ màu xanh lá với xe xanh lá hoặc ô xanh dương với xe xanh
dương. Điểm tối đa sẽ được tính nếu pin nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe. Mỗi ô đỗ sẽ chỉ được tính tối đa 1 pin.
Nếu như có nhiều hơn 1 viên pin hoặc chạm vào ô đỗ sẽ, các bạn sẽ không được tính điểm ở ô đỗ đó.
4.4. Về đích
Khi nhiệm vụ hoàn thành, robot phải được di chuyển về ô “Start & Finish”. Robot phải nằm hoàn toàn
(hình chiếu vuông góc xuống sa bàn thi đấu) trong khu vực này. Dây cáp có thể nằm ngoài khu vực.
4.5. Điểm thưởng

Điểm thưởng sẽ được tính nếu Robot khi thực hiện nhiệm vụ không làm di chuyển hoặc phá hủy cột
và thanh chắn.
5. Chấm điểm
Các định nghĩa để chấm điểm
“Hoàn toàn” được đính nghĩa là khối nhiệm vụ chỉ chạm vào khu vực tương ứng (không bao gồm đường
đen). Trong trường hợp các ô đỗ xe, các ô xám đặt thanh chắn được tính chung vào ô đỗ xe. Bề mặt tiếp
xúc của xe – các bánh xe phải chạm, nằm trong khu vực tính điểm.
Quan trọng (nhiều hơn 2 xe). Nếu như có nhiều ô tô nằm hoàn toàn trong một bãi đạu xe, các xe này sẽ
không được tính điểm. Trong trường hợp này, các khối pin đặt vào ô đỗ xe đó cũng sẽ không được tính
điểm.
Nhiệm vụ Mỗi Tổng
Xắp xếp xe đỗ (xe được đánh dấu bởi tấm LEGO màu đen trên nóc)
Xe đỏ nằm hoàn toàn trong ô đỗ màu đỏ - không có thanh chắn ở trước. 10 10
Xe điện và xe hybrid nằm chạm vào ô đỗ xe tại làn ra. Chỉ 1 xe trong một ô sẽ 6 12
được tính điểm.
Xe điện và xe hybrid nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe tại làn ra. Chỉ 1 xe trong 8 16
một ô sẽ được tính điểm.
Xắp xếp các xe tại làn chờ (các xe không được đánh dấu bằng tấm LEGO đen trên nóc)
Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe không trùng màu – không có thanh chắn. 4 24
Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe trùng màu – không có thanh chắn. 8 48
Xạc pin cho xe (chỉ tính điểm với mỗi khối pin trong một ô đỗ)
Khối pin chạm vào khu vực đỗ xe xanh lá hoặc xanh dương mà có xe đỗ chính 4 16
xác.
HOẶC: Khối pin nằm hoàn toàn trong khu vực đỗ xe xanh lá hoặc xanh dương 6 24
mà có xe đỗ chính xác.
Về đích
Robot nằm trong ô Start & Finish Area ( chỉ tính điểm nếu như đã có điểm các 7
nhiệm vụ khác)
Điểm thưởng
Các cột không bị di chuyển hoặc phá hủy. 5 15
Tấm chắn không bị di chuyển hoặc phá hủy 5 10
Tổng điểm 130
Phiếu chấm điểm

Tên đội: _______________________ Lượt: ______
Nhiệm vụ Mỗi Tổng # Tổng
Xắp xếp xe đỗ (xe được đánh dấu bởi tấm LEGO màu đen trên nóc)
Xe đỏ nằm hoàn toàn trong ô đỗ màu đỏ - không có thanh chắn ở trước. 10
Xe điện và xe hybrid nằm chạm vào ô đỗ xe tại làn ra. Chỉ 1 xe trong 6 12
một ô sẽ được tính điểm.
Xe điện và xe hybrid nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe tại làn ra. Chỉ 1 xe 8 16
trong một ô sẽ được tính điểm.
Xắp xếp các xe tại làn chờ (các xe không được đánh dấu bằng tấm LEGO đen trên nóc)
Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe không trùng màu – không có thanh 4 24

chắn.
Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe trùng màu – không có thanh chắn. 8 48
Xạc pin cho xe (chỉ tính điểm với mỗi khối pin trong một ô đỗ)
Khối pin chạm vào khu vực đỗ xe xanh lá hoặc xanh dương mà có xe 4 16
đỗ chính xác.
HOẶC: Khối pin nằm hoàn toàn trong khu vực đỗ xe xanh lá hoặc 6 24
xanh dương mà có xe đỗ chính xác.
Về đích
Robot nằm trong ô Start & Finish Area ( chỉ tính điểm nếu như đã có 7
điểm các nhiệm vụ khác)
Điểm thưởng
Các cột không bị di chuyển hoặc phá hủy. 5 15
Tấm chắn không bị di chuyển hoặc phá hủy 5 10
Tổng điểm 130
Luật bất ngờ
Tổng điểm lượt chạy
Thời gian hoàn thành
Signature Team Signature Judge
Giải thích chấm điểm

Xe xăng nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe không có thanh → 10 điểm
chú ý là điểm chỉ tính với các xe đỗ được đánh dấu bằng tấm LEGO đen trên nóc.
10 điểm 10 điểm (khu vực ghi đặt tấm chắn 0 điểm – xe nằm ngoài khu vực
được tính vào ô đỗ xe. đỗ
0 điểm (xe phải đứng thằng)
Xe điện và xe hybrid chạm vào ô đỗ tại làn → 6 điểm cho mỗi xe.
Chú ý rằng điểm chỉ được tính với mỗi xe trên một ô đỗ - các xe đỗ được đánh dấu bởi tấm LEGO đen trên
nóc). Nếu như có 2 xe chạm vào cùng một ô đỗ. Điểm sẽ được tính là 0 điểm.
0 điểm (xe nằm ngoài ô đỗ) 6 điểm (xe chạm vào ô đỗ) 0 điểm ( 2 xe chạm vào ô đỗ xe)
Xe điện và xe hyrid nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe tại làn ra. (chỉ tính một xe trên môt ô đỗ) → 8 điểm
mỗi xe.
Chú ý rằng điểm chỉ được tính với mỗi xe trên một ô đỗ - các xe đỗ được đánh dấu bởi tấm LEGO đen trên
nóc). Nếu như có 2 xe chạm vào cùng một ô đỗ. Điểm sẽ được tính là 0 điểm.
8 điểm (nằm hoàn toàn bên trong 0 điểm ( xe phải đứng thẳng) 8 điểm (tất cả các bánh xe chạm
ô đỗ) vào ô đỗ)
0 điểm – 2 xe nằm trong một ô 0 điểm – 2 xe chạm vào cùng

đỗ một ô đỗ.
Xe nằm hoàn trong trong ô đỗ xe khác màu – không có thanh → 4 điểm each
Chú ý rằng, điểm chỉ được tính với các xe chờ - không được đánh dấu bởi tấm LEGO đen trên nóc xe.
4 điểm 4 điểm ( ô ghi đặt thanh chắn 0 điểm ( xe ở ngoài ô đỗ)

được tính vào ô đỗ xe)
Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe trùng màu – không có thanh chắn đặt trước → 8 điểm each
Chú ý rằng, điểm chỉ được tính với các xe chờ - không được đánh dấu bởi tấm LEGO đen trên nóc xe.
8 điểm 8 điểm – ô ghi đặt thanh chắn 0 điểm ( xe ở ngoài ô đỗ)

được tính vào ô đỗ xe
0 điểm – xe phải đứng thẳng 0 điểm – 2 xe trong cùng 1 ô đỗ
Khối pin chạm vào ô đỗ màu xanh dương hay xanh lá – ô đỗ đã có xe đỗ chính xác → 4 điểm mỗi xe
Chú ý rằng, nếu có 2 khối pin trong cùng một ô đỗ, bạn sẽ nhận 0 điểm.
4 điểm – một phần chạm vào ô 0 điểm – ngoài ô đỗ 0 điểm – xe đỗ không đúng ô
đỗ
0 điểm – 2 khối pin chạm vào

cùng 1 ô đỗ.
HAY: khối pin nằm hoàn toàn trong ô đỗ màu xanh dương hoặc xanh lá với ô tô đỗ chính xác → 6
điểm mỗi khối pin.
Chú ý rằng, nếu có 2 khối pin trong cùng một ô đỗ, bạn sẽ nhận 0 điểm.
6 điểm 6 điểm 0 điểm – xe không đỗ đúng ô
0 điểm – 2 xe trong cùng một ô 0 điểm – 2 khối pin nàm trong

cùng một ô đỗ.
Về đích (điểm chỉ được tính khi đã có điểm ở nhiệm vụ khác) → 7 điểm
Robot nằm hoàn toàn trong ô Robot nằm hoàn toàn trong khu 0 điểm, robot nằm ko hoàn toàn
“Start & finish” vực “Start & finish”. Dây cáp trong ô “Start & finish”
nằm ngoài – hợp lệ
Cột không bị phá hủy hoặc bị di chuyển → 5 điểm mỗi cột
5 điểm – cột không bị di 5 điểm – di chuyển nhưng vẫn 0 điểm – di chuyển ra ngoài ô
chuyển nằm trong ô ghi ghi.
0 điểm – bị phá hủy
Barrier is not moved or damaged. → 5 điểm mỗi thanh chắn
5 điểm – cột không bị di 5 điểm – di chuyển nhưng vẫn 0 điểm – di chuyển ra ngoài ô
chuyển nằm trong ô ghi ghi.
0 điểm – bị phá hủy

6. Giải thành phố, quốc gia, and Quốc tế
WRO đã có mặt trên 90 quốc gia. Và chúng tôi biết được rằng các đội ở mỗi quốc gia sẽ có một cấp
độ khác nhau về độ khó cho các đội thi. Thử thách trong tài liệu này dành cho tất cả các đội chơi tham dự
WRO vòng cuối cùng – Quốc tế. Đây là vòng cuối nên chỉ các đội có giải pháp tốt nhất được tham dự. Đó là
lý do tại sao vòng này sẽ có luật chơi đầy đủ.
Tuy nhiên, chúng tôi nhận thấy các đội cần có trải nhiệm tốt nhất trong cuộc thi này.Các đội ít kinh
nghiệm hơn cũng có thể ghi điểm và thành công. Điều này giúp các em tự tin để thành thạo các kỹ thuật của
em. Hơn nữa đó là điều rất quan trong cho việc lựa chọn cho tương lai sau này.
Đó chính là lý do tại sao WRO khuyên khích các BTC quốc gia quyết đinh xem họ sẽ áp dụng
luật như thế nào cho quốc gia của mình. Họ có thể làm cho giải quốc gia của mình dễ hơn – điều này
giúp cho toàn bộ các thí sinh chủ động hơn. Các BTC quốc gia sẽ
có lựa chọn của mình. Tại tài liệu này, chúng tôi có thể đưa ra
vài ý tưởng dể đề thi dễ hơn:
Ý kiến:
• Cố định ví trí của các xe đỗ

• Ngẫu nhiên các thanh chắn 1 lần trong ngày thi đấu.
• Không ngẫy nhiên các xe ở làn chờ.
PHẦN 2 – LẮP KHỐI NHIỆM

VỤ

WRO 2021 Regular 02 Junior

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

WRO 2021 Regular 02 Junior

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

World Robot Olympiad 2021

Park and Charge

Version: January 15th

WRO International Premium Partners

PHẦN MỘT – THỂ LỆ THI ĐẤU 3

PHẦN MỘT – THỂ LỆ THI ĐẤU

3. Khối nhiệm vụ, chấm điểm và Luật ngẫu

Vị trí đặt xe tại làn chờ

Xe đỗ (1x xanh lá, 1x xanh dương, 1x đỏ)

Vị trí đỗ của một xe tại ô đõ.

Cột trụ (3x)

Vị trí của cột tại khu vực

Rào chắn (2x)

Các khối pin (4x)

Vị trí đặt các khối pin tại khu vực đặt

Dưới đây là ví dụ một lượt sắp xếp ngẫu nhiên:

4. Nhiệm vụ của Robot:

4.1. Xắp xếp các xe đỗ

Nhiệm vụ của robot sẽ là:

4.2. Xắp xếp các xe chờ.

4.3. Sạc pin cho xe:

4.5. Điểm thưởng

Nhiệm vụ Mỗi Tổng

Xe đỏ nằm hoàn toàn trong ô đỗ màu đỏ - không có thanh chắn ở trước. 10 10

Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe trùng màu – không có thanh chắn. 8 48

Các cột không bị di chuyển hoặc phá hủy. 5 15

Tấm chắn không bị di chuyển hoặc phá hủy 5 10

Tổng điểm 130

Phiếu chấm điểm

Nhiệm vụ Mỗi Tổng # Tổng

Xe đỏ nằm hoàn toàn trong ô đỗ màu đỏ - không có thanh chắn ở trước. 10

Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe không trùng màu – không có thanh 4 24

Xe nằm hoàn toàn trong ô đỗ xe trùng màu – không có thanh chắn. 8 48

Các cột không bị di chuyển hoặc phá hủy. 5 15

Tấm chắn không bị di chuyển hoặc phá hủy 5 10

Tổng điểm 130

Luật bất ngờ

Tổng điểm lượt chạy

Thời gian hoàn thành

Signature Team Signature Judge

Giải thích chấm điểm

0 điểm (xe phải đứng thằng)

0 điểm – 2 xe nằm trong một ô 0 điểm – 2 xe chạm vào cùng

4 điểm 4 điểm ( ô ghi đặt thanh chắn 0 điểm ( xe ở ngoài ô đỗ)

8 điểm 8 điểm – ô ghi đặt thanh chắn 0 điểm ( xe ở ngoài ô đỗ)

0 điểm – xe phải đứng thẳng 0 điểm – 2 xe trong cùng 1 ô đỗ

0 điểm – 2 khối pin chạm vào

6 điểm 6 điểm 0 điểm – xe không đỗ đúng ô

0 điểm – 2 xe trong cùng một ô 0 điểm – 2 khối pin nàm trong

Cột không bị phá hủy hoặc bị di chuyển → 5 điểm mỗi cột

0 điểm – bị phá hủy

Barrier is not moved or damaged. → 5 điểm mỗi thanh chắn

0 điểm – bị phá hủy

• Cố định ví trí của các xe đỗ

PHẦN 2 – LẮP KHỐI NHIỆM

You might also like