1

MỤC LỤC

1. GIỚI THIỆU 3
1.1. Về Vietnam Robotics Challenge 3
1.2. Các thuật ngữ và định nghĩa 3
1.3. Q&A 5
2. SÂN THI ĐẤU 7
2.1. Sân thi đấu 7
2.2. Carbon và khối năng lượng 9
3. CƠ CẤU GIẢI ĐẤU 10
3.1. Tổng quan 10
3.2. Trận đấu tập 10
3.3. Vòng sơ loại 10
3.4. Vòng bán kết 11
3.5. Vòng chung kết 11
4. CÁCH THỨC THI ĐẤU VÀ TÍNH ĐIỂM 12
4.1. Tổng quan 12
4.1.1. Phần thi Hợp tác 12
4.1.2. Phần thi Khu vực 13
4.2. Cách tính điểm 13
5. QUY ĐỊNH VỀ LUẬT THI ĐẤU 15
5.1. Quy định chung 15
5.2. Luật thi đấu 19
5.3. Xử lý lỗi vi phạm 21
6. ROBOT 25
6.1. Tổng quan 25
6.2. Quy tắc thiết kế và xây dựng robot 25
7. PHỤ LỤC 28
7.1. Các tình huống được yêu cầu/bị xử lý vi phạm trong khi thi đấu 28
7.2 Bảng kiểm tra robot 41

2
1. GIỚI THIỆU
1.1. Về Vietnam Robotics Challenge
Vietnam Robotics Challenge (VRC) là cuộc thi Robotics dành cho các bạn
học sinh THPT trên cả nước. Cuộc thi được tổ chức với mong muốn mang
Robotics đến gần hơn với các bạn học sinh; truyền cảm hứng và niềm đam mê với
Robotics; xây dựng cộng đồng và lan tỏa phong trào STEAM tại Việt Nam.

Trải qua mùa giải năm 2022 với chủ đề “Năng lượng”, VRC đã trở thành
một sân chơi nhận được sự quan tâm của đông đảo các bạn trẻ trên cả nước và tìm
ra được các bạn học sinh xuất sắc nhất trở thành thành viên Đội tuyển Việt Nam
tham dự FIRST Global Challenge 2022 tại Geneva, Thụy Sĩ.

Với chủ đề “Zero Carbon”, Vietnam Robotics Challenge quay trở lại mong
muốn tìm ra thế hệ trẻ tiếp theo, tiếp tục truyền cảm hứng, niềm đam mê và mang
STEAM, Robotics đến mọi miền tổ quốc. Bên cạnh đó, VRC năm nay sẽ đề cao
tinh thần hợp tác, phối hợp giữa các bạn trẻ.

1.2. Các thuật ngữ và định nghĩa

Thuật ngữ Giải nghĩa

STEAM STEAM là từ viết tắt của Science (Khoa học), Technology (Công
nghệ), Engineering (Kỹ thuật), Art (Nghệ thuật), và Maths (Toán
học). Các chương trình này nhằm mục đích dạy cho học sinh sự
đổi mới, tư duy phản biện và sử dụng kỹ thuật hoặc công nghệ
trong các thiết kế giàu trí tưởng tượng hoặc cách tiếp cận sáng tạo
đối với các vấn đề trong thế giới thực trong khi xây dựng trên cơ
sở toán học và khoa học của học sinh. 

VRC Viết tắt của Vietnam Robotics Challenge

Zero Tại Hội nghị thượng đỉnh về biến đổi khí hậu của Liên hợp quốc
Carbon năm 2021 (COP26), Việt Nam đã đưa ra những cam kết mạnh mẽ
về ứng phó với biến đổi khí hậu, hướng tới mục tiêu phát thải
bằng “0” – Net-Zero vào năm 2050. Hiểu ngắn gọn, Net-Zero là

3
 đạt được sự cân bằng giữa lượng khí nhà kính phát thải vào khí
quyển và lượng được hấp thụ tại một giai đoạn bất kỳ.

Một trong những việc làm để đạt Net Zero đó là thu giữ và lưu trữ
Carbon Dioxide (CO2), chúng ta có thể ngăn không cho khí này
xâm nhập và tích tụ trong bầu khí quyển của Trái đất, điều rất
quan trọng để làm chậm quá trình biến đổi khí hậu. Các hành
động của liên minh hợp tác đại diện cho nỗ lực tập thể của cả đất
nước để giải quyết vấn đề nóng lên toàn cầu và ngăn CO2 xâm
nhập vào bầu không khí chung của chúng ta.

BTC Ban tổ chức

Điểm Điểm Carbon là mức Carbon mà các đội cùng hợp tác để thu giữ
Carbon trong khu lưu giữ và xử lý trong phần thi hợp tác.

Carbon Carbon, đại diện cho Carbon Dioxide (CO2), được làm từ những
quả bóng nhựa có đường kính khoảng 9cm. Sẽ có 160-240
Carbon được thải ra sân thi đấu trước khi Trận đấu bắt đầu.

Khối năng Khối năng lượng là hai quả bóng có màu đỏ và xanh. Ở thời điểm
lượng ban đầu, mỗi liên minh sẽ có 2-3 khối năng lượng có màu theo
màu của liên minh được đặt tại khu vực lái của liên minh. Đến khi
trận thi đấu còn 30 giây human player (người tương tác) mới được
đưa khối năng lượng vào sân thi đấu.

Điểm hệ số Điểm hệ số nhân là điểm mà các liên minh trong phần thi khu vực
nhân nhận được khi thu giữ được các khối năng lượng vào trong khu
lưu giữ và xử lý.

Điểm hợp Điểm hợp tác là điểm dành cho các đội trong phần thi hợp tác nếu
tác mức Carbon đạt đến mức nhất định.

Điểm đỗ Điểm đỗ là điểm dành cho liên minh trong phần thi khu vực khi
hoàn thành đỗ robot trong khu vực platform.

4
Sân thi đấu Khu vực diễn ra các trận đấu.

Khu lưu giữ Là cột trụ ở giữa sân thi đấu, nơi để các robot thu giữ Carbon và
và xử lý khối năng lượng vào bên trong 

Khu chứa Trên sân thi đấu có bốn khu chứa. Đây sẽ là nơi để các robot gom
Carbon về cho human player (người tương tác) trực tiếp thu giữ
vào khu lưu giữ và xử lý.

Khu vực Là khu vực được giới hạn bằng vạch kẻ màu trắng ở hai bên sân,
của liên đây là vị trí xuất phát cho các robot.
minh

Khu vực lái Là khu vực hai bên sân, chỗ đứng cho các đội lái robot.
của liên
minh

Đội lái Đội lái robot bao gồm 03 người: 01 người lái robot, 01 đội trưởng
robot và 01 human player (người tương tác).

Người lái Người lái robot là người trực tiếp điều khiển robot bằng tay điều
robot khiển trên sân thi đấu

Đội trưởng Đội trưởng là người quản lý đội, quan sát sân thi đấu, đưa ra các
chiến lược cho người điều khiển robot.

HP HP là viết tắt của Human player (Người tương tác) là người kết
hợp cùng với robot để thu giữ Carbon trên sân.

Platform Platform (khu vực đỗ), là khu vực nằm dưới khu lưu giữ và xử lý

Thùng đốt Là nơi thả Carbon ra sân thi đấu

1.3. Q&A

Các đội thi có thể đặt câu hỏi về đề thi, luật thi đấu và các vấn đề kỹ thuật
bằng cách gửi tới form Q&A. Hãy nhớ rằng, chỉ những câu trả lời do chính Ban tổ

5
chức (BTC) Vietnam Robotics Challenge cung cấp mới được coi là giải thích chính
thức về luật thi đấu.

Tài liệu Q&A dành riêng để chia sẻ các câu hỏi thường gặp về đề thi, luật thi
đấu và các vấn đề kỹ thuật cũng như các câu trả lời chính thức của BTC. Các câu
trả lời được BTC đăng lên tài liệu Q&A được coi là giải thích chính thức về các
quy tắc, do đó các đội nên xem tài liệu này thường xuyên.

Form Q&A: https://forms.gle/6rXL5mrvLzj6BuXe8

Tài liệu Q&A: Tài liệu Q&A

6
2. SÂN THI ĐẤU
2.1. Sân thi đấu

Ảnh 2.1: Sân thi đấu

Ảnh 2.2: Các khu vực Sân thi đấu

Ảnh 2.3: Khu chứa

7
 Sân thi đấu: Có kích thước 6m x 7m, được bao quanh bởi hàng rào cao
30cm. Bề mặt sân thi đấu là một khu vực bằng phẳng được phủ một lớp thảm
(thảm được sử dụng tương tự như ở nhiều tòa nhà công cộng, khu thương mại, văn
phòng). Sân thi đấu bao gồm: Khu vực đỗ (Platform), khu lưu giữ và xử lý, khu
chứa, khu vực lái của liên minh.

Khu vực đỗ (Platform): Là một bề mặt không trải thảm hình lục giác dốc
có khả năng chịu 70kg.

Khu lưu giữ và xử lý: Là một trụ đứng đặt trên khu vực đỗ ở trung tâm của
sân thi đấu và được đặt trên cùng bởi một miệng hình lục giác mở.

Khu chứa: Tổng cộng có 04 khu chứa được đặt ở các góc của sân thi đấu.
Các khu chứa được phân loại thành 2 màu đỏ và xanh để phù hợp với khu vực của
liên minh khu vực liền kề. Mỗi khu chứa có một lỗ ở mặt dưới phía trước (đối diện
với trung tâm của sân thi đấu) đủ lớn để Carbon đi vào và được mở ở mặt trên
cùng.

Khu vực của liên minh: được giới hạn bằng hai vạch màu xanh, đỏ. Đây là
vị trí xuất phát của các robot.

Khu vực lái của liên minh: Được coi là khu vực bên ngoài sân thi đấu,
được đánh dấu trên sàn và không bao quanh các mặt của sân thi đấu. Đây là khu
vực dành cho đội lái robot.

8
 Ảnh 2.4: Khu lưu giữ và xử lý
2.2. Carbon và khối năng lượng
Carbon: Đại diện cho Carbon Dioxide (CO2), được làm từ những quả bóng
nhựa có đường kính khoảng 9cm. Sẽ có 160-240 Carbon được giải phóng ra sân thi
đấu trước khi trận đấu bắt đầu.

Khối năng lượng: Là hai quả bóng có màu đỏ và xanh. Ở thời điểm ban
đầu, mỗi liên minh sẽ có 2-3 khối năng lượng có màu theo màu của liên minh được
đặt tại khu vực lái của liên minh. Đến khi trận thi đấu còn 30 giây Human Player
(người tương tác) mới được đưa khối năng lượng vào sân thi đấu.

Ảnh 2.5: Carbon và khối năng lượng

9
3. CƠ CẤU GIẢI ĐẤU
3.1. Tổng quan
Vietnam Robotics Challenge 2023 được tổ chức theo thể thức giải đấu gồm
ba vòng: Vòng sơ loại, vòng bán kết và vòng chung kết.
Mỗi trận tại các vòng đấu sẽ bao gồm 2 liên minh thi đấu với nhau. Vòng sơ
loại mỗi liên minh sẽ gồm 3 đội, vòng bán kết và vòng chung kết mỗi liên minh
gồm 2 đội.
Tại vòng sơ loại, các đội được bốc thăm ngẫu nhiên để chọn ra liên minh
cho từng trận đấu. Với vòng bán kết và vòng chung kết, 24 đội thi có điểm số cao
nhất từ vòng sơ loại sẽ được ghép thành 12 liên minh cố định dựa trên kết quả bốc
thăm.
3.2. Trận đấu tập
Mỗi đội sẽ có cơ hội tham gia một trận đấu thử trước các trận đấu vòng sơ
loại để kiểm tra robot và làm quen với sân thi đấu.
3.3. Vòng sơ loại
Lịch trình các trận thi đấu vòng sơ loại sẽ được công bố sau khi robot được
kiểm tra theo quy định của BTC. Mỗi đội sẽ có 04-05 trận đấu tại vòng sơ loại. 03
đội đến từ 03 trường THPT được ghép thành 01 liên minh, với mỗi lượt đấu, 01 đội
sẽ được ghép với 02 đội khác để trở thành 01 liên minh ngẫu nhiên. Đối với các
đội có 05 trận thi đấu, BTC lấy tổng điểm của 04 trận thi đấu cao nhất.
Trường hợp các đội thi có tổng điểm 04 trận thi đấu bằng nhau, xếp hạng
cho các đội thi này sẽ dựa theo thứ tự ưu tiên như sau:
- Ưu tiên thứ nhất: Xét điểm trận đấu cao nhất của mỗi đội, nếu điểm trận
cao nhất bằng nhau, xét tiếp điểm trận cao thứ hai.
- Ưu tiên thứ hai: Xét tổng điểm Carbon tích luỹ mà đội ghi được trong cả
4 trận (không bao gồm điểm hệ số nhân và các điểm cộng khác)
Ví dụ:
Tại vị trí xếp hạng thứ 24 đang xét 05 đội có tổng điểm 04 trận thi đấu bằng
nhau. Các đội có điểm 04 trận thi đấu lần lượt là:
Đội 1: 38, 38, 37, 39 = 152
Đội 2: 12, 45, 47, 48 = 152
Đội 3: 36, 32, 36, 48 = 152
Đội 4: 35, 28, 54, 35 = 152

10
 Đội 5: 20, 60, 39, 33 = 152
Để xét xem đội nào sẽ là đội xếp hạng thứ 24, và 04 đội nào sẽ xếp hạng 25,
26, 27, 28 căn cứ như sau:
- Đầu tiên xét điểm trận cao nhất mỗi đội, nếu điểm trận cao nhất bằng nhau,
xét tiếp điểm trận cao thứ hai:
Đội 1: 39 => xếp hạng 28
Đội 2: 48 => xếp hạng 26
Đội 3: 48 => xếp hạng 27
Đội 4: 54 => xếp hạng 25
Đội 5: 60 => xếp hạng 24
- Đội 2 và đội 3 đang có điểm trận cao nhất bằng nhau, đồng xếp hạng vị trí
26, tiếp tục căn cứ vào điểm trận cao thứ 2 lần lượt: Đội 2: 47, Đội 3: 36. Do đó,
Đội 2 xếp hạng vị trí 26, đội 3 xếp hạng vị trí 27.
3.4. Vòng bán kết
24 đội thi có xếp hạng cao nhất ở vòng sơ loại sẽ được bước vào vòng bán
kết. Tại vòng bán kết, 24 đội sẽ bốc thăm ngẫu nhiên để bắt cặp thành 12 liên
minh, mỗi liên minh gồm 02 đội đến từ 02 trường THPT.
Đây sẽ là liên minh cố định trong tất cả các trận đấu tại vòng bán kết và
vòng chung kết.
Vòng bán kết diễn ra với 18 trận, mỗi liên minh sẽ có 03 trận thi đấu. 03 liên
minh có tổng điểm các trận thi đấu cao nhất sẽ tiến vào vòng chung kết, 03 liên
minh có thành tích điểm thi đấu lần lượt tại các vị trí xếp hạng 4, 5, 6 sẽ nhận được
Giải Khuyến khích.
3.5. Vòng chung kết
Liên minh cho các trận đấu thuộc vòng chung kết được giữ cố định từ vòng
bán kết.
03 liên minh tiến vào vòng chung kết tranh tài Nhất, Nhì, Ba sẽ đấu vòng
tròn với nhau. Mỗi liên minh có 02 trận thi đấu, liên minh có tổng điểm thi đấu cao
nhất sẽ dành chức vô địch của Vietnam Robotics Challenge 2023.

11
4. CÁCH THỨC THI ĐẤU VÀ TÍNH ĐIỂM
4.1. Tổng quan
Một trận thi đấu có 2 phần thi:
- Phần thi Hợp tác: tính điểm Carbon và điểm Hợp tác cho đội thi.
- Phần thi Khu vực: tính điểm hệ số nhân và điểm đỗ cho đội thi.
4.1.1. Phần thi Hợp tác

Các đội thi bắt đầu trận đấu tại khu vực lái trên sân thi đấu của liên minh
xanh và liên minh đỏ được quy định. Tại phần thi này, tất cả các đội sẽ làm việc
cùng nhau trên tinh thần hợp tác để thu giữ được nhiều Carbon nhất có thể trong
khoảng thời gian là 2 phút.

a. Điểm Carbon
- Bắt đầu trận đấu: Các robot đứng dưới vạch màu đỏ/ xanh tương ứng với
mỗi liên minh tại khu vực chỉ định. Sau khi thùng đốt giải phóng 160 –
240 Carbon lên sân thi đấu, trọng tài phát hiệu lệnh và trận đấu bắt đầu.
- Trong hai phút đầu tiên của trận đấu, các đội điều khiển robot của đội
mình để thu giữ nhiều Carbon nhất có thể vào trong khu lưu giữ và xử lý.
- Có ba phương pháp thu giữ Carbon vào khu lưu giữ và xử lý:
+ Phương pháp 1: Robot trực tiếp thu giữ Carbon vào khu lưu giữ và
xử lý bằng nhiều cách khác nhau có thể là bắn, đổ,... vào khu lưu giữ
và xử lý.
+ Phương pháp 2: Robot thu gom Carbon vào 4 khu chứa được đặt ở
bốn góc sân thi đấu. Các human player lấy Carbon từ khu chứa rồi
ném vào khu lưu giữ và xử lý.
+ Phương pháp 3: Robot thu gom Carbon vào 4 khu chứa được đặt ở
bốn góc sân thi đấu. Các human player lấy Carbon từ khu chứa rồi đặt
vào robot. Sau đó, robot có cơ cấu thu giữ tốt sẽ thu giữ Carbon vào
khu lưu giữ và xử lý.
b. Điểm hợp tác:
Khu lưu giữ và xử lý hiển thị thang điểm hợp tác theo các mốc phần trăm
Carbon được các đội thi phối hợp thu giữ trong 2 phút đầu của trận đấu. Điểm hợp
tác được tính dựa trên mức carbon mà robot xử lý được theo thang điểm 50%,
75%, 100% lần lượt tương ứng: 100, 200 và 400 điểm cho cả liên minh.
12
4.1.2. Phần thi Khu vực
a. Điểm hệ số nhân
Ở phần thi này, các đội sẽ hoạt động theo liên minh đã được bốc thăm ngẫu
nhiên: liên minh xanh hoặc liên minh đỏ, hai liên minh sẽ có điểm hệ số nhân
tương ứng với số lượng khối năng lượng mà robot của liên minh đó xử lý.
Khi trận đấu còn 30 giây, liên minh xanh và liên minh đỏ nhanh chóng quay
về vị trí khu vực của mình, người tương tác (human player) sẽ đặt khối năng lượng
vào robot. Các robot sau đó phải di chuyển đến dưới khu lưu giữ và xử lý để tiến
hành thu giữ khối năng lượng. Trong thời gian này, người tương tác không được
ném Carbon vào khu lưu giữ và xử lý.
Lưu ý:
- Nếu người tương tác đưa khối năng lượng cho robot trước 30 giây sẽ bị tính
là 0 điểm cả trận cho liên minh đó.
- Khối năng lượng chỉ được thu vào khu lưu giữ và xử lý bằng cách để robot
chuyển trực tiếp vào. Mỗi robot chỉ được giữ một khối năng lượng. Robot
không thể thu gom khối năng lượng để đem cho robot khác.
b. Điểm đỗ
Sau khi hoàn thành việc xử lý khối năng lượng để dành lấy điểm hệ số nhân,
robot phải trở về và đỗ hoàn toàn trong khu vực quy định ngay dưới khu lưu giữ và
xử lý. Ở phần thi này, mỗi robot đỗ đúng quy định được cộng 10 điểm cho cả liên
minh.
4.2. Cách tính điểm
Tổng điểm = Điểm Carbon x Điểm hệ số + Điểm hợp tác + Điểm đỗ
Trong đó:

a. Phần thi Hợp tác:

- Điểm Carbon: Được tính bằng mức Carbon mà hai liên minh thu giữ
được trong khu lưu giữ và xử lý theo thang điểm hiển thị trên trụ, mỗi
vạch là 1 điểm, khoảng cách giữa các vạch điểm là 3cm.
- Điểm hợp tác: Điểm hợp tác được tính dựa trên mức carbon mà robot xử
lý được theo thang điểm:
+ Mức Carbon đạt 50%: 100 điểm
+ Mức Carbon đạt 75%: 200 điểm

13
 + Mức Carbon đạt 100%: 400 điểm

b. Phần thi Khu vực:

- Điểm hệ số được tính như sau: Số lượng khối năng lượng mà robot thu
giữ cho mỗi liên minh sẽ được nhân hệ số theo bảng sau:

Số lượng khối năng lượng 0 1 2 3

Vòng sơ loại 1 1,5 1,75 2

Vòng bán kết và chung kết 1 1,5 2 N/A

Lưu ý: Tất cả các điểm phân số làm tròn lên đến số nguyên gần nhất.

- Điểm đỗ: Mỗi đội thi có robot đỗ đúng quy định được cộng thêm 10
điểm cho cả liên minh.

14
5. QUY ĐỊNH VỀ LUẬT THI ĐẤU
5.1. Quy định chung

M01 Mỗi robot phải vượt qua các đợt kiểm tra an toàn để được cho phép thi đấu
trên sân:
- Đợt kiểm tra ban đầu: Các đội phải mang robot đến phòng của tổ trọng
tài trước 12h ngày 15/07/2023 để tổ trọng tài tiến hành kiểm tra ban đầu
trước khi robot được phép thi đấu trong bất kỳ trận đấu nào. Sau thời gian
trên, các robot chưa được thông qua sẽ bị loại khỏi giải đấu. 
- Đợt kiểm tra trước các trận thi đấu: Robot phải được check in trước thời
gian trận đấu diễn ra là 10 phút để tổ trọng tài tiến hành kiểm tra các quy
chuẩn an toàn. Nếu tổ trọng tài quyết định robot đó chưa đạt tiêu chuẩn về
an toàn thì robot đó sẽ không được phép tham gia thi đấu và sẽ phải vượt
qua cuộc kiểm tra lại trước khi thi đấu trận đấu tiếp theo của họ được diễn
ra.
- Trong trận thi đấu: Nếu trọng tài hoặc ban giám khảo xác định robot vi
phạm bất kỳ quy tắc nào, đội đó có thể bị thẻ đỏ cho trận đấu hiện tại (nếu
họ đang thi đấu) và sẽ phải vượt qua cuộc kiểm tra lại trước khi thi đấu
trận đấu tiếp theo của họ được diễn ra.
- Ngoài sân thi đấu: Nếu một đội thực hiện các sửa chữa lớn đối với robot
của họ về mặt cơ khí, thì cần phải được kiểm tra lại. Sẽ luôn có người ở
phòng của tổ trọng tài để kiểm tra robot mà các đội mang đến.

M02 Robot phải bắt đầu mỗi trận đấu trong khu vực của liên minh tương ứng của
chúng và tiếp xúc một phần với rào sân thi đấu.

M03 Ban tổ chức có quyền điều chỉnh số lượng Carbon cho các trận đấu vòng sơ
loại, vòng bán kết và vòng chung kết để phù hợp thể thức thi đấu.

M04 Robot có thể chứa số lượng Carbon không giới hạn bất kỳ lúc nào trong trận
đấu.

M05 Carbon bị hỏng, biến dạng sẽ không được tính điểm.

M06 Carbon phải ở trong sân thi đấu. Carbon bị đẩy ra khỏi sân thi đấu sẽ được
tình nguyện viên đưa trở lại vào sân.
15
M07 Human player chỉ được đặt Carbon và khối năng lượng vào robot khi robot ở
trong khu vực của liên minh.

M08 Human player không được thao tác với robot trừ khi đặt Carbon hoặc khối
năng lượng vào robot.

M09 Zero Carbon là thử thách tính điểm. Các hành động của robot, dù cố ý hay
không, nhằm ngăn liên minh khu vực đối phương ghi điểm hoặc nằm ngoài mục
đích thi đấu công bằng đều không được phép. Những hành động này bao gồm
nhưng không giới hạn ở:
- Cản trở việc ghi điểm của liên minh khu vực đối phương vào bất kỳ thời
điểm nào trong trận đấu.
- Ngăn chặn sự di chuyển tự do của một hoặc nhiều robot của liên minh khu
vực đối phương bằng cách chặn, bẫy hoặc ghim.

M10 Mỗi đội chỉ có thể chỉ định trước 01 human player cho mỗi trận đấu. Thành
viên trong đội lái robot đóng vai trò human player phải duy trì vai trò này
trong suốt thời gian của trận đấu. Các thành viên trong đội không được thay
thế vai trò.

M11 Chỉ human player và robot mới có thể chạm, thao tác, lưu trữ Carbon và khối
năng lượng.

M12 Human player chỉ có thể cầm tối đa hai Carbon trên tay bất cứ lúc nào. Điều
này bao gồm tất cả các hành động, từ lấy Carbon trong khu chứa đến đặt
Carbon vào robot hoặc ném Carbon vào khu lưu giữ và xử lý.

M13 Trong khu lưu giữ và xử lý chỉ chứa Carbon hoặc khối năng lượng. Ngoài ra
không có vật nào được ảnh hưởng đến mức Carbon.

M14 Chỉ có human player mới có thể lấy được Carbon từ khu chứa, không được
lấy Carbon từ các khu vực khác của sân thi đấu, bao gồm robot và khu vực
của liên minh. Carbon được thiết kế để đi vào khu chứa với sự hỗ trợ của
robot. Nếu Carbon lăn vào khu chứa theo động lượng của chính nó hoặc đi
vào bằng mặt trên cùng của khu chứa thì human player vẫn được xử lý Carbon

16
 đó. Nếu Carbon bị đẩy ra khỏi khu chứa thì human player không được xử lý
Carbon đó.

M15 Human player và robot không được cố ý phóng Carbon hoặc khối năng lượng
vào bất kỳ robot/ người nào, hoặc ra bên ngoài sân thi đấu.

M16 Robot chỉ được giữ khối năng lượng cùng màu với màu của liên minh khu
vực.

M17 Điểm của trận đấu được tính khi tất cả robot và Carbon dừng lại ở cuối trận
đấu. Khoảng thời gian 5 giây sau khi kết thúc trận đấu (kể từ khi đồng hồ trận
đấu hiển thị 0:00) sẽ được sử dụng để thiết lập trạng thái nghỉ của robot và
Carbon. Các đội phải ghi điểm rõ ràng, đặc biệt là khi ở khu vực platform để
lấy điểm đỗ.

M18 Human player phải đặt khối năng lượng của liên minh trong khu vực của liên
minh hoặc robot. Không được ném, lăn hoặc đặt khối năng lượng ở nơi khác
trên sân thi đấu.

M19 Trong trường hợp robot thu giữ không thành công khối năng lượng, robot có
thể gom lại khối năng lượng đó một cách trực tiếp trên sân hoặc đẩy khối năng
lượng về khu vực của liên minh để human player đặt khối năng lượng vào
robot một lần nữa.

M20 Mỗi đội lái robot bao gồm tối đa 03 thành viên: 01 người điều khiển robot, 01
đội trưởng và 01 human player. Tất cả mọi công đoạn làm robot phải do chính
thành viên là học sinh thực hiện.

M21 Trong quá trình tham gia thi đấu tại Hòa Lạc, không kể trong khu vực sân thi
đấu hay ngoài sân thi đấu, các đội phải tuân thủ các nguyên tắc an toàn khi lắp
đặt và vận hành robot. Trang phục khi thi đấu phải lịch sự và phù hợp.

M22 Đội lái robot phải có tối thiểu là một người và người này phải xuất hiện trong
các trận đấu kể cả khi robot không hoạt động. Chỉ các thành viên thuộc đội lái
robot được phép vào trong khu vực thi đấu và phải ở trong khu vực lái của

17
 liên minh trong suốt quá trình trận đấu diễn ra. Đội lái robot không được luân
phiên thay đổi người điều khiển robot trong một trận đấu.

M23 Đội lái robot không được mang điện thoại di động, máy nhắn tin, máy tính
hoặc các loại thiết bị thu phát tín hiệu vào trong sân thi đấu vì hành động này
có thể tăng nguy cơ các robot trên sân bị mất kết nối.

M24 Tay cầm điều khiển có thể được giữ bởi người lái của đội ở trạng thái khởi
động, nhưng robot không thể di chuyển cho đến khi nhận được thông báo bắt
đầu của trọng tài. Robot sẽ dừng di chuyển ngay khi bộ đếm thời gian của trận
đấu về không (0:00).

M25 Đội lái robot không được tiếp xúc trực tiếp hoặc gián tiếp với các robot, sân
thi đấu, Carbon cho đến khi trọng tài cho phép. Quy tắc này áp dụng cả trước
và sau trận đấu, ngoại trừ:
- Human player được ném Carbon trong khu chứa vào khu lưu giữ và xử lý.
- Human player đặt khối năng lượng hoặc Carbon trong khu chứa vào robot.
- Robot bị sự cố trên sân và được sự cho phép của trọng tài để xử lý sự cố.

M26 Điểm số từ tổ trọng tài là điểm số cuối cùng và không có thi đấu lại. Các đội
nên tránh các tình huống có thể vi phạm quy tắc và làm rõ việc tính điểm của
mình để tránh hiểu lầm.
Lưu ý: Nếu các đội có câu hỏi về quy tắc hoặc phán quyết, có một khu vực
được chỉ định gần sân thi đấu nơi đội lái robot có thể kiến nghị với tổ trọng tài
và thảo luận về các phán quyết đó. Cuộc thảo luận này nhằm giúp đội hiểu lý
do đằng sau quy tắc hoặc phán quyết, không phải để các đội tranh luận về
những thay đổi đối với quy tắc hoặc phán quyết. Các câu hỏi của các đội thi
phải được gửi về tổ trọng tài muộn nhất là 20 phút sau khi trận đấu đó kết
thúc. Sau 20 phút, tổ trọng tài không nhận câu hỏi của các đội thi về trận đấu
đó.

M27 Trong trường hợp robot không thể tham gia thi đấu, BTC khuyến khích đội
lái robot và robot vẫn đến check in đúng giờ để có thể nhận được điểm của
trận đấu đó thông qua các robot khác của liên minh mình. Các trận đấu sẽ
không bị hoãn để chờ đội vắng mặt.
18
M28 Trong trường hợp robot bị gặp sự cố ngay khi trận đấu đang diễn ra, đội lái
robot có thể xin trọng tài trưởng mang robot về khu vực của liên minh để sửa
chữa. Các đội có thể xin phép trọng tài bằng cách dơ tay để ra dấu hiệu. Nếu
yêu cầu được chấp nhận, tổ trọng tài sẽ cử người mang robot của đội đó từ
trong sân thi đấu ra khu vực của liên minh. Các đội lái robot chỉ có thể thử
thực hiện các chỉnh sửa sau đây để robot của họ tiếp tục thi đấu trong trận đấu:
- Bật hoặc tắt robot.
- Cắm pin.
- Sửa các mối nối dây bị lỏng.
- Vặn lại các ốc, vít bị lỏng.

M29 Đội lái robot phải cử ít nhất một thành viên đến khu vực thi đấu trước thời
gian trận đấu diễn ra 15 phút để check in. Robot phải được check in trước thời
gian trận đấu diễn ra là 10 phút để tổ trọng tài tiến hành kiểm tra các quy
chuẩn an toàn. Nếu trước thời gian thi đấu 15 phút, đội thi không cử ít nhất 1
thành viên đại diện đến check in, đội thi sẽ không được tham gia trận đấu đó.

M30 Tất cả các đội phải cư xử một cách tôn trọng và chuyên nghiệp khi tương tác
với các đội khác, tình nguyện viên, khán giả và ban tổ chức. Các hành vi thiếu
văn minh hoặc nghiêm trọng có thể dẫn tới việc đội đó bị phạt thẻ vàng/ thẻ
đỏ bên ngoài sân thi đấu.

M31 Các đội thi có thể báo cáo các trường hợp vi phạm về đạo đức, ứng xử của
các đội thi khác bằng cách gửi phản hồi về phòng của tổ trọng tài trong thời
gian diễn ra thi đấu tại Hòa Lạc. Tổ trọng tài sẽ tiếp nhận thông tin và mời
giáo viên phụ trách của đội bị báo cáo đến phòng tổ trọng tài để làm việc rồi
đưa ra quyết định cuối cùng.
5.2. Luật thi đấu

Yêu cầu các đội phải thi đấu theo đề thi đã nêu ở trên và tuân thủ hoàn toàn
luật thi đấu và hiệu lệnh của trọng tài.

G01 Không có giới hạn về số lượng robot được phép đỗ ở platform, tuy nhiên
robot không được cố ý chiếm chỗ của các robot khác bằng cách kéo, đẩy, va
đập hoặc các hành động gây hấn khác.

19
G02 Human player chỉ có thể đặt khối năng lượng vào robot khi trận đấu còn 30s.

G03 Đội lái robot không được phép sửa chữa hay thực hiện điều chỉnh phức tạp
(thay đổi cơ cấu robot, nạp/ chỉnh sửa code, thay đổi linh kiện của robot) tại khu
vực thi đấu.

G04 Đội lái robot chỉ được giao tiếp với nhau, với các đội lái robot khác (kể cả
đội lái robot của liên minh khác) và tổ trọng tài trong suốt quá trình trận đấu
diễn ra.

G05 Các đội không được cố tình thua trận đấu hoặc thi đấu dưới khả năng của
mình.

G06 Đội lái robot phải bắt đầu điều khiển robot di chuyển và cho robot dừng lại
đúng thời gian quy định theo tín hiệu của trọng tài. Robot phải bắt đầu trận đấu
tại khu vực của liên minh và tuân thủ các quy tắc thiết kế và xây dựng robot.

G07 Robot không được cố ý làm hỏng, lật đổ hoặc vô hiệu hóa các robot khác. Các
chiến lược nhằm mục đích làm hỏng, lật đổ hoặc vô hiệu hóa các robot khác
không phù hợp với tinh thần của cuộc thi và không được phép. Các đội luôn
phải chịu trách nhiệm về hành động của robot của đội mình. Lý do lái robot ẩu
không được chấp nhận khi robot làm đổ hoặc làm hỏng robot khác. Các đội
cũng phải chịu trách nhiệm xây dựng một robot đủ tốt để không dễ bị lật hoặc
gặp sự cố khi có va chạm nhỏ.

G08 Các cơ chế robot không được thiết kế để gắn vào bất kỳ phần nào của sân thi
đấu trừ khi được phép rõ ràng.

G09 Ở thời điểm ngay khi trận đấu bắt đầu, nếu robot không di chuyển, các đội lái
robot có thể xử lý robot tương ứng của họ trong vòng 30 giây đầu tiên của trận
đấu. Nếu sau 30 giây robot vẫn bất động, robot đó sẽ bị vô hiệu hóa trong trận
thi đấu.

G10 Các đội lái robot không được chạm vào các robot, Carbon hoặc bất kỳ phần
nào của sân thi đấu trong khi cố gắng sửa chữa robot đang bất động của mình,
vì hành động tiếp xúc đó sẽ bị coi là vi phạm. Robot phải ở trên sân thi đấu.

20
 Nếu một robot hoàn toàn đi ra ngoài vạch giới hạn, trọng tài trưởng sẽ vô hiệu
hóa robot đó trong phần còn lại của trận đấu.

G11 Robot không được gây nguy hiểm hoặc làm hư hại sân thi đấu, Carbon, robot
khác hoặc con người. Nếu trọng tài xác định robot vi phạm quy tắc này thì
robot đó sẽ bị vô hiệu hóa trong trận đấu và phải được kiểm tra lại trước các
trận đấu tiếp theo.

G12 Quyết định của tổ trọng tài là quyết định cuối cùng.

5.3. Xử lý lỗi vi phạm

Phần này trình bày chi tiết các quy định về xử lý lỗi vi phạm liên quan đến
an toàn thi đấu, cách thi đấu cụ thể:

Vòng sơ loại: Hình thức xử phạt áp dụng cho mỗi đội thi, không áp dụng cho liên
minh.
Vòng bán kết và chung kết: Hình thức xử phạt áp dụng theo liên minh thi đấu.

Mọi hình thức xử phạt được áp dụng với đội/liên minh thi đấu chỉ có hiệu lực trong
01 trận thi đấu và không bị tính cộng dồn, không bị chuyển sang các trận đấu tiếp
theo.

Hình thức
Định nghĩa
xử phạt

- Cảnh cáo vi phạm được trọng tài trưởng sử dụng khi có vi phạm
xảy ra trong trận thi đấu, được báo hiệu bởi lá cờ màu cam.
Cảnh cáo - Liên minh có đội thi nhận 01 cờ cảnh cáo vi phạm sẽ bị tổ trọng
tài nhắc nhở, nhận 02 cảnh cáo sẽ tương đương với thẻ vàng, nhận
03 cảnh cáo tương đương với thẻ đỏ.

- Thẻ vàng là một hình thức xử phạt chính thức được đưa ra cho
một đội/ liên minh khi vi phạm luật thi đấu.
Thẻ vàng
- Nếu đội thi/ liên minh nhận 01 thẻ vàng sẽ bị trừ 5% tổng điểm
trận đó.

21
 - Nếu đội thi/ liên minh nhận 02 thẻ vàng tương đương với nhận 01
thẻ đỏ.

- Thẻ đỏ là một hình thức xử phạt cao nhất được trọng tài trưởng
quyết định dựa trên mức độ nghiêm trọng của lỗi vi phạm trong
trận thi đấu.
Thẻ đỏ - Nếu đội thi/ liên minh nhận 01 thẻ đỏ thì đội/ liên minh đó sẽ bị
truất quyền thi đấu và nhận 0 điểm của trận đó.
- Thẻ đỏ áp dụng trong 01 trận thi đấu nếu có 01 đội thi nhận 02 thẻ
vàng, hoặc nhận 01 thẻ đỏ trực tiếp từ trọng tài.

- Robot vi phạm bị vô hiệu hóa trong trận đấu sẽ không được thi
Robot bị đấu trong trận đấu đó nữa kể từ khi có hiệu lệnh vô hiệu hóa từ
vô hiệu trọng tài.
hóa trong - Điểm số trước đó của robot bị vô hiệu hóa vẫn được tính và liên
trận đấu minh có robot bị vô hiệu hóa vẫn sẽ tiếp tục thi đấu cho đến khi
trận đấu kết thúc.

Robot
không - Robot vi phạm lỗi nghiêm trọng (theo mục 5.2) sẽ không được
được thi phép tham gia trận đấu.
đấu

22
Chi tiết các hình thức xử phạt được áp dụng tại các vòng thi đấu như sau:

Vòng Cảnh cáo Thẻ vàng Thẻ đỏ

Lần 1: Nhắc nhở ● 01 thẻ vàng áp dụng ● Áp dụng trong 01 trận

Lần 2: Thẻ vàng cho 01 đội thi đấu, thi đấu: nếu 01 đội thi
Lần 3: Thẻ đỏ không áp dụng cho đấu nhận 02 thẻ vàng
cả liên minh. hoặc nhận 01 thẻ đỏ
Sơ loại ● Trong 01 trận đấu, trực tiếp.
nếu 01 đội nhận 01 ● Đội thi nhận thẻ đỏ sẽ
thẻ vàng: đội đó bị bị truất quyền thi đấu
trừ 5% tổng điểm và nhận 0 điểm cho
của trận đó. trận đấu bị thẻ đỏ.
● Trong 01 trận đấu,
nếu 01 đội nhận 02
thẻ vàng: tương
đương với đội thi đó
nhận 01 thẻ đỏ.

Lần 1: Nhắc nhở ● 01 thẻ vàng áp dụng ● Áp dụng trong 01 trận

Bán kết Lần 2: Thẻ vàng cho 01 liên minh thi thi đấu: nếu liên minh
và Lần 3: Thẻ đỏ đấu. có 01 đội thi nhận 02
Chung ● Trong 01 trận đấu, thẻ vàng hoặc nhận 01
kết nếu 01 liên minh thẻ đỏ trực tiếp.
nhận 01 thẻ vàng tại ● Khi một đội bị nhận
01 trận: trừ 5% tổng thẻ đỏ đồng nghĩa cả
điểm của liên minh liên minh thi đấu nhận
đó ghi được. thẻ đỏ và nhận 0 điểm
● Trong 01 trận đấu, cho trận đấu bị thẻ đỏ.
nếu liên minh có 01
đội nhận 02 thẻ
vàng: tương đương

23
với liên minh đó
nhận 01 thẻ đỏ.

24
6. ROBOT
6.1. Tổng quan

Phần này phác thảo các quy tắc và yêu cầu đối với việc thiết kế và xây dựng
robot. Robot được chế tạo từ bộ kit K12 Maker cơ bản mà BTC cung cấp, các
thành viên trong đội thi sẽ thiết kế và vận hành robot từ xa để cạnh tranh trong thử
thách Zero Carbon.

6.2. Quy tắc thiết kế và xây dựng robot

R01 Robot phải hoạt động trong các tình huống không hoàn hảo. Sân thi đấu và vị
trí của các thành phần tạo nên sân thi đấu có thể thay đổi tối đa ± 25 mm trừ
khi được ghi chú cụ thể trong hướng dẫn xây dựng sân thi đấu. Các thiết kế
robot phải đủ chắc chắn để hoạt động ngay cả khi sân thi đấu hoặc Carbon
không có kích thước hoàn hảo hoặc có kết cấu hơi khác.

R02 Robot phải bắt đầu trận đấu trong phạm vi kích thước của robot là 50cm x
50cm x 50cm và luôn đảm bảo khối lượng không vượt quá 10kg. Tuy nhiên,
trang trí robot được phép vượt quá giới hạn về kích thước này.

- Nếu sự cố về kích thước robot có thể được khắc phục nhanh chóng, trọng
tài trưởng sẽ mời một thành viên trong đội lái robot để khắc phục tình
huống cho robot vi phạm.
- Nếu không thể khắc phục sự cố nhanh chóng, robot vi phạm sẽ bị loại khỏi
sân thi đấu và trận đấu sẽ bắt đầu mà không có robot đó.
- Robot có thể vượt quá kích thước này sau khi trận đấu bắt đầu, nhưng phải
có khả năng hoạt động độc lập và không được cố ý làm hỏng, lật đổ hoặc
vô hiệu hóa các robot khác.

R03 Robot không được cố ý tách rời các cơ cấu, linh kiện trong quá trình thi đấu.

R04 Robot phải được thiết kế để dễ dàng lấy Carbon và khối năng lượng ra khỏi
robot mà không cần robot được cấp nguồn.

R05 Robot chỉ được chế tạo từ số lượng và loại linh kiện điện tử được cho phép.
Số lượng và các loại linh kiện điện tử được cho phép sử dụng là:

- 1 mạch điều khiển VIA Bánh mì ESP32.

25
 - 2 Servo 5V - MG996 180 độ
- 2 Servo 5V - MG996 360 độ
- 1 PS2 - RF controller
- 1 Pin 3S - 2600mAh
- 4 động cơ (Động cơ 12V - 300/180/1500 RPM)
- Camera AI ESP32 Cam

R06 Các linh kiện điện tử và công suất trong bộ kit bao gồm mạch điều khiển, các
loại động cơ, tay điều khiển, bộ thu phát, cảm biến, pin... là các linh kiện tiêu
chuẩn, các đội thi không được phép thay đổi.

R07 Robot được sử dụng tự do các linh kiện cơ khí nhưng không được can thiệp
vào các linh kiện điện tử làm thay đổi công suất, điện áp hoạt động, tốc độ quay,
chức năng của động cơ, servo.

- Hộp số ngoài được coi là cơ cấu cơ khí và cho phép các đội sử dụng.
- Các đội được phép sử dụng dây zip.
- Khí nén, xi lanh điện và cơ cấu chấp hành khác không được sử dụng.
- Chỉ được sử dụng một lượng nhỏ chất bôi trơn để giảm ma sát bên trong
robot. Chất bôi trơn không được làm ô nhiễm sân thi đấu, Carbon hoặc robot
khác. Việc sử dụng chất bôi trơn được giới hạn trong:
+ Mỡ không Aerosol chỉ được sử dụng ở mức độ vừa phải trên bánh
răng bên trong của động cơ hoặc động cơ servo khi cần thiết sau khi
sửa chữa bánh răng.
+ Chất bôi trơn xích xe đạp để sửa chữa xích con lăn bị rỉ sét, miễn là nó
được sử dụng một cách tiết kiệm và lau sạch lượng dư thừa.
- Một lượng nhỏ băng hoặc ống co nhiệt chỉ được sử dụng cho:
+ Dán nhãn dây, động cơ hoặc cảm biến.
+ Bảo vệ kết nối dây

R08 Bất kỳ thay đổi, chỉnh sửa về linh kiện điện tử nào cần báo lại cho Ban tổ
chức và đơn vị chuyên môn MakerViet biết trước khi thay.

R09 Robot chỉ được sử dụng một hệ thống điều khiển. Điều này có nghĩa là 1 PS2
controller và một pin 12 Vôn. Hệ thống điều khiển phải kết nối được với nhau.

R10 Các tính năng thiết kế sau đây không được phép:

26
 - Những thiết kế có khả năng làm hỏng sân thi đấu.
- Những thiết kế có khả năng làm hỏng Carbon.
- Những thứ có nguy cơ phá hỏng, ngăn chặn các robot khác.

R11 Robot có thể bao gồm trang trí miễn là nó không ảnh hưởng hoặc nâng cao
hiệu suất của robot (ví dụ: logo, cờ,...). Những điều này sẽ được xem xét như
một phần của quy trình kiểm tra ban đầu và trước khi trận đấu diễn ra. Trong
suốt quá trình diễn ra cuộc thi, robot phải được dán logo của đội hoặc logo
trường mà đội đó đại diện cùng số thứ tự Ban tổ chức cấp sau mỗi lần chia liên
minh.

R12 Các đội thi chỉ được mang một robot duy nhất để tham gia thi đấu tại Hòa
Lạc.

R13 Các yêu cầu về an toàn cho linh kiện điện tử:
- Robot được đi dây gọn gàng, có dán nhãn cho các dây.
- Các linh kiện điện tử phải được bảo vệ và cách mạch đất ít nhất 5cm.
- Robot phải sử dụng công tắc nguồn.
- Phải dán tên đội thi hoặc logo lên PS2 - RF controller.
- Pin đạt yêu cầu về an toàn: pin không bị cháy cell nào, không có dấu hiệu
phồng, được bảo vệ và không sử dụng pin chế.

27
7. PHỤ LỤC
7.1. Các tình huống được yêu cầu/bị xử lý vi phạm trong khi thi đấu

Phụ lục này chỉ là bản tóm tắt, các đội nên đọc kỹ nội dung luật thi đấu, quy
định về robot ở bên trên.

Robot Phải được

Robot
không thông qua
Thẻ Thẻ bị vô
Luật Mô tả được trước khi
vàng đỏ hiệu
thi trận đấu
hóa
đấu bắt đầu

Quy định chung

Mỗi robot phải vượt qua các

M01 đợt kiểm tra an toàn để được X
cho phép thi đấu trên sân

Robot phải bắt đầu mỗi trận

đấu trong khu vực của liên
M02 minh tương ứng của chúng
và tiếp xúc một phần với rào
sân thi đấu.

Ban tổ chức có quyền điều

chỉnh số lượng Carbon cho
các trận đấu vòng sơ loại,
M03
vòng bán kết và vòng chung
kết để phù hợp thể thức thi
đấu.

Robot có thể chứa số lượng

M04 Carbon không giới hạn bất
kỳ lúc nào trong trận đấu.

28
 Carbon bị hỏng, biến dạng
M05
sẽ không được tính điểm.

Carbon phải ở trong sân thi

đấu. Carbon bị đẩy ra khỏi
M06 sân thi đấu sẽ được tình
nguyện viên đưa trở lại vào
sân.

Human player chỉ được đặt

Carbon và khối năng lượng
M07 X
vào robot khi robot ở trong
khu vực của liên minh.

Human player không được

thao tác với robot trừ khi đặt
M08 X
Carbon hoặc khối năng
lượng vào robot.

Zero Carbon là thử thách

tính điểm. Các hành động
của robot, dù cố ý hay
không, nhằm ngăn liên minh
M09 X
khu vực đối phương ghi
điểm hoặc nằm ngoài mục
đích thi đấu công bằng đều
không được phép.

Mỗi đội chỉ có thể chỉ định

trước 01 human player cho
mỗi trận đấu. Thành viên
M10 X
trong đội lái robot đóng vai
trò human player phải duy
trì vai trò này trong suốt thời

29
 gian của trận đấu. Các thành
viên trong đội không được
thay thế vai trò.

Chỉ human player và robot

mới có thể chạm, thao tác,
M11 X
lưu trữ Carbon và khối năng
lượng.

Human player chỉ có thể

M12 cầm tối đa hai Carbon trên X
tay bất cứ lúc nào.

Trong khu lưu giữ và xử lý

chỉ chứa Carbon hoặc khối
M13 năng lượng. Ngoài ra không X
có vật nào được ảnh hưởng
đến mức Carbon.

Chỉ có human player mới có

thể lấy được Carbon từ khu
chứa, không được lấy
M14 Carbon từ các khu vực khác X
của sân thi đấu, bao gồm
robot và khu vực của liên
minh.

Human player và robot

không được cố ý phóng
Carbon hoặc khối năng
M15 X
lượng vào bất kỳ robot/
người nào, hoặc ra bên ngoài
sân thi đấu.

30
 Robot chỉ được giữ khối
M16 năng lượng cùng màu với X
màu của liên minh khu vực.

Điểm của trận đấu được tính

M17 khi tất cả robot và Carbon
dừng lại ở cuối trận đấu.

Human player phải đặt khối

năng lượng của liên minh
trong khu vực của liên minh
M18 hoặc robot. Không được X
ném, lăn hoặc đặt khối năng
lượng ở nơi khác trên sân thi
đấu.

Trong trường hợp robot thu

giữ không thành công khối
năng lượng, robot có thể
gom lại khối năng lượng đó
M19 một cách trực tiếp trên sân
hoặc đẩy khối năng lượng về
khu vực của liên minh để
human player đặt khối năng
lượng vào robot một lần nữa.

Mỗi đội lái robot bao gồm

M20 X
tối đa 03 thành viên

Trong quá trình tham gia thi

đấu tại Hòa Lạc, không kể
M21 trong khu vực sân thi đấu X
hay ngoài sân thi đấu, các
đội phải tuân thủ các nguyên

31
 tắc an toàn khi lắp đặt và
vận hành robot. Trang phục
khi thi đấu phải lịch sự và
phù hợp.

Chỉ các thành viên thuộc đội

lái robot được phép vào
trong khu vực thi đấu và
phải ở trong khu vực lái của
M22 liên minh trong suốt quá X
trình trận đấu diễn ra. Đội lái
robot không được luân phiên
thay đổi người điều khiển
robot trong một trận đấu.

Đội lái robot không được

mang điện thoại di động,
M23 máy nhắn tin, máy tính hoặc X
các loại thiết bị thu phát tín
hiệu vào trong sân thi đấu

Tay cầm điều khiển có thể

được giữ bởi người lái của
đội ở trạng thái khởi động,
M24 nhưng robot không thể di X
chuyển cho đến khi nhận
được thông báo bắt đầu của
trọng tài.

Đội lái robot không được

tiếp xúc trực tiếp hoặc gián
M25 tiếp với các robot, sân thi X
đấu, Carbon cho đến khi
trọng tài cho phép.

32
 Điểm số từ tổ trọng tài là
điểm số cuối cùng và không
có thi đấu lại. Các đội nên
M26 tránh các tình huống có thể
vi phạm quy tắc và làm rõ
việc tính điểm của mình để
tránh hiểu lầm.

Trong trường hợp robot

không thể tham gia thi đấu,
BTC khuyến khích đội lái
robot và robot vẫn đến check
in đúng giờ để có thể nhận
M27
được điểm của trận đấu đó
thông qua các robot khác
của liên minh mình. Các trận
đấu sẽ không bị hoãn để chờ
đội vắng mặt.

Trong trường hợp robot bị

gặp sự cố ngay khi trận đấu
đang diễn ra, đội lái robot có
thể xin trọng tài trưởng
mang robot về khu vực của
liên minh để sửa chữa. Các
M28 đội có thể xin phép trọng tài
bằng cách dơ tay để ra dấu
hiệu. Nếu yêu cầu được chấp
nhận, tổ trọng tài sẽ cử
người mang robot của đội đó
từ trong sân thi đấu ra khu
vực của liên minh.

33
 Đội lái robot phải cử ít nhất
một thành viên đến khu vực
thi đấu trước thời gian trận
đấu diễn ra 15 phút để check
in. Robot phải được check in
trước thời gian trận đấu diễn
ra là 10 phút để tổ trọng tài
M29 X
tiến hành kiểm tra các quy
chuẩn an toàn. Nếu trước
thời gian thi đấu 15 phút, đội
thi không cử ít nhất 1 thành
viên đại diện đến check in,
đội thi sẽ không được tham
gia trận đấu đó.

Tất cả các đội phải cư xử

một cách tôn trọng và
chuyên nghiệp khi tương tác
với các đội khác, tình
nguyện viên, khán giả và
M30
ban tổ chức. Các hành vi
thiếu văn minh hoặc nghiêm
trọng có thể dẫn tới việc đội
đó bị phạt thẻ vàng/ thẻ đỏ
bên ngoài sân thi đấu.

34
 Các đội thi có thể báo cáo
các trường hợp vi phạm về
đạo đức, ứng xử của các đội
thi khác bằng cách gửi phản
hồi về phòng của tổ trọng tài
trong thời gian diễn ra thi
M31
đấu tại Hòa Lạc. Tổ trọng tài
sẽ tiếp nhận thông tin và mời
giáo viên phụ trách của đội
bị báo cáo đến phòng tổ
trọng tài để làm việc rồi đưa
ra quyết định cuối cùng.

Luật thi đấu

Không có giới hạn về số

lượng robot được phép đỗ ở
platform, tuy nhiên robot
G01 không được cố ý chiếm chỗ X
của các robot khác bằng
cách kéo, đẩy, va đập hoặc
các hành động gây hấn khác.

Human player chỉ có thể đặt

G02 khối năng lượng vào robot X
khi trận đấu còn 30s.

Đội lái robot không được

phép sửa chữa hay thực hiện
G03 điều chỉnh phức tạp (thay X
đổi cơ cấu robot, nạp/ chỉnh
sửa code, thay đổi linh kiện

35
 của robot) tại khu vực thi
đấu.

Đội lái robot chỉ được giao

tiếp với nhau, với các đội lái
robot khác (kể cả đội lái
G04 X
robot của liên minh khác) và
tổ trọng tài trong suốt quá
trình trận đấu diễn ra.

Các đội không được cố tình

G05 thua trận đấu hoặc thi đấu X
dưới khả năng của mình.

Đội lái robot phải bắt đầu

điều khiển robot di chuyển
và cho robot dừng lại đúng
thời gian quy định theo tín
G06 hiệu của trọng tài. Robot X
phải bắt đầu trận đấu tại khu
vực của liên minh và tuân
thủ các quy tắc thiết kế và
xây dựng robot.

Robot không được cố ý làm

hỏng, lật đổ hoặc vô hiệu
hóa các robot khác. Các
chiến lược nhằm mục đích
G07 làm hỏng, lật đổ hoặc vô X
hiệu hóa các robot khác
không phù hợp với tinh thần
của cuộc thi và không được
phép.

36
 Các cơ chế robot không
được thiết kế để gắn vào bất
G08 X
kỳ phần nào của sân thi đấu
trừ khi được phép rõ ràng.

Ở thời điểm ngay khi trận

đấu bắt đầu, nếu robot không
di chuyển, các đội lái robot
có thể xử lý robot tương ứng
G09 của họ trong vòng 30 giây X
đầu tiên của trận đấu. Nếu
sau 30 giây robot vẫn bất
động, robot đó sẽ bị vô hiệu
hóa trong trận thi đấu.

Nếu một robot hoàn toàn đi

ra ngoài vạch giới hạn, trọng
G10 tài trưởng sẽ vô hiệu hóa X
robot đó trong phần còn lại
của trận đấu.

Robot không được gây nguy

hiểm hoặc làm hư hại sân thi
đấu, Carbon, robot khác
hoặc con người. Nếu trọng
G11 tài xác định robot vi phạm X
quy tắc này thì robot đó sẽ bị
vô hiệu hóa trong trận đấu
và phải được kiểm tra lại
trước các trận đấu tiếp theo.

Quy tắc thiết kế và xây dựng robot

37
 Các thiết kế robot phải đủ
chắc chắn để hoạt động ngay
cả khi sân thi đấu hoặc
R01 X
Carbon không có kích thước
hoàn hảo hoặc có kết cấu hơi
khác.

Robot phải bắt đầu trận đấu

trong phạm vi kích thước
R02 của robot là 50cm x 50cm x X
50cm và luôn đảm bảo khối
lượng không vượt quá 10kg.

Robot không được cố ý tách

R03 rời các cơ cấu, linh kiện X
trong quá trình thi đấu.

Robot phải được thiết kế để

dễ dàng lấy Carbon và khối
R04 năng lượng ra khỏi robot mà X
không cần robot được cấp
nguồn.

Robot chỉ được chế tạo từ số

R05 lượng và loại linh kiện điện X
tử được cho phép.

Các linh kiện điện tử và

công suất trong bộ kit bao
gồm mạch điều khiển, các
R06 X
loại động cơ, tay điều khiển,
bộ thu phát, cảm biến, pin...
là các linh kiện tiêu chuẩn,

38
 các đội thi không được phép
thay đổi.

Robot được sử dụng tự do

các linh kiện cơ khí nhưng
không được can thiệp vào
R07 các linh kiện điện tử làm X
thay đổi công suất, điện áp
hoạt động, tốc độ quay, chức
năng của động cơ, servo.

Bất kỳ thay đổi, chỉnh sửa về

linh kiện điện tử nào cần báo
R08 X
lại cho MakerViet biết trước
khi thay.

Robot chỉ được sử dụng một

hệ thống điều khiển. Điều
này có nghĩa là 1 PS2
R09 X
controller và một pin 12
Vôn. Hệ thống điều khiển
phải kết nối được với nhau.

Các tính năng thiết kế sau

đây không được phép:
● Những thiết kế có khả
năng làm hỏng sân thi
đấu.
R10 X
● Những thiết kế có khả
năng làm hỏng Carbon.
● Những thứ có nguy cơ
phá hỏng, ngăn chặn các
robot khác.

39
 Robot có thể bao gồm trang
trí miễn là nó không ảnh
R11 X
hưởng hoặc nâng cao hiệu
suất của robot.

Các đội thi chỉ được mang

R12 một robot duy nhất để tham X
gia thi đấu tại Hòa Lạc.

Các yêu cầu về an toàn cho

linh kiện điện tử:
● Robot được đi dây gọn
gàng, có dán nhãn cho các
dây.
● Các linh kiện điện tử phải
được bảo vệ và cách mạch
đất ít nhất 5cm.
● Robot phải sử dụng công
R13 X
tắc nguồn.
● Phải dán tên đội thi hoặc
logo lên PS2 - RF
controller.
● Pin đạt yêu cầu về an
toàn: pin không bị cháy
cell nào, không có dấu
hiệu phồng, được bảo vệ
và không sử dụng pin chế.

40
7.2 Bảng kiểm tra robot

Bảng kiểm tra robot

Kiểm tra kích thước, khối lượng

Thông Không
Danh mục kiểm tra Luật
qua thông qua

Robot có dán logo của đội hoặc logo trường mà R11

đội đó đại diện

Robot nằm trong kích thước 50x50x50 cm R02

Robot không vượt quá 10kg R02

Quy định về cơ khí

Thông Không
Danh mục kiểm tra Luật
qua thông qua

Các ốc, vít, gá trên robot phải được vặn một cách
R01
chắc chắn

Robot không có khả năng tháo rời các bộ phận

R03
của chính nó

Các cơ chế robot không gắn được vào bất kỳ phần

G08
nào của sân thi đấu

Robot dễ dàng loại bỏ được Carbon và khối năng

lượng ra ngoài mà không yêu cầu robot phải được R04
cấp nguồn.

Robot không sử dụng các chất hóa học R07

Robot không chứa các góc, cạnh sắc nhọn R10

41
Robot không có khả năng làm hại các robot khác R10

Không sử dụng các cơ cấu chấp hành R07

Quy định về linh kiện điện tử

Thông Không
Danh mục kiểm tra Luật
qua thông qua

Robot không bị can thiệp vào các linh kiện điện tử

R6,
làm thay đổi công suất, điện áp hoạt động, tốc độ
R07
quay, chức năng của động cơ, servo

Robot đạt yêu cầu về hệ thống điều khiển R09

Hệ thống điều khiển kết nối được với nhau  R09

Robot được đi dây gọn gàng, có dán nhãn cho các

R13
dây

Các linh kiện điện tử phải được bảo vệ và cách

mạch đất ít nhất 5cm R13

Robot có sử dụng công tắc nguồn R13

Phải dán tên đội thi hoặc logo lên PS2 - RF

controller R13

Pin đạt yêu cầu về an toàn: pin không bị cháy cell

nào, không có dấu hiệu phồng, được bảo vệ và
R13
không sử dụng pin chế

Kiểm tra linh kiện

Thông Không
Danh mục linh kiện SL
qua thông qua

42
Mạch điều khiển VIA Bánh mì ESP32.

Servo 5V - MG996 180 độ

Servo 5V - MG996 360 độ

PS2 - RF controller

Pin 3S - 2600mAh

Động cơ 12V - 300 RPM

Động cơ 12V - 180 RPM

Động cơ 12V - 1500 RPM

Camera AI ESP32 Cam

Hộp số ngoài

Dây zip

Ống co nhiệt

Dán nhãn dây

Chất bôi trơn

43