ĐỀ VÀ LUẬT

GLOBAL ROBOTICS GAMES

MOBILE ROBOTICS I
Phiên bản: 29/06/2023

Nghiên cứu bởi:

 2

GRG 2023 MOBILE ROBOTICS I

BẢNG CẬP NHẬT THAY ĐỔI ĐỀ VÀ LUẬT

Phiên bản Ngày công bố Mô tả

1.0 28/04/2023 Phát hành chính thức bộ Đề và Luật

Làm rõ quy tắc 3.3

1.1 17/05/2023
Trong suốt lượt chạy
Cập nhật Giải thích cách tính điểm và
1.2 23/05/2023 Cập nhật Đề và Luật – Trong suốt
lượt chạy

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 3

Mục lục
1. Giới thiệu 4
2. Sa bàn thi đấu 4
3. Các Quy định bổ sung 5
3.1 Trước lượt chạy 5
3.2 Bắt đầu lượt chạy 5
3.3 Trong suốt lượt chạy 5
3.4 Kết thúc lượt chạy 5
4. Khối nhiệm vụ, Vị trí, Tính ngẫu nhiên 7
5. Nhiệm vụ Robot 9
5.1 Trồng hạt giống ăn được trong khu vườn trường 9
5.2 Thu gom nước mưa bằng xô nước 9
5.3 Kích hoạt tấm pin năng lượng Mặt trời 10
5.4 Trưng bày Linh vật Bền vững 10
5.5 Chia sẻ vị trí của Thùng rác mới 10
5.6 Tránh chướng ngại vật 11
5.7 Đỗ Robot 11
6. Cách tính điểm 12
6.1 Giải thích cách tính điểm 13
7. LẮP RÁP KHỐI NHIỆM VỤ 14
7.1 Hạt giống ăn được (X3) 14
7.2 Xô đựng nước có nắp (X2) 14
7.3 Tấm pin Mặt trời (X1) 16
7.4 Bệ Trưng bày (X1) 19
7.5 Thùng rác mới (X1) 21
7.6 Chướng ngại vật (X2) 23

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 4

PHẦN 1 – MÔ TẢ THỬ THÁCH

1. Giới thiệu
Tại Trường học Vinamilk 100% vui khỏe, để các bạn học sinh thỏa sức khám phá những kiến
thức mới, Vinamilk mang đến sữa tươi 100% tươi ngon, giàu dinh dưỡng để các bạn tiếp
thêm năng lượng, đồng thời, đảm bảo một môi trường xanh và bền vững. Đảm bảo lương
thực, quản lý nguồn nước, nguồn năng lượng tái tạo và tái chế hợp lý là một số công việc
xanh có thể được thực hiện trong trường học. Đây là dự án về Trường Học Xanh và Vui
Khỏe!

Robot đảm nhận nhiệm vụ gieo hạt ăn được, thu gom nước mưa, kích hoạt các tấm pin mặt
trời, di chuyển thùng rác tái chế và trưng bày linh vật mang tính bền vững của trường! Nên
nhớ robot đang hoạt động trong trường học nên phải đủ thông minh để không va vào chướng
ngại vật.

2. Sa bàn thi đấu

Hình ảnh Khu họa sau đây choLinh
vực thu gom nước mưa
minh thấy
vật
thi đấu bao gồm
Thùng rác mới
sa bàn các khu vực khác
Khu vực vườn

nhau:

Chướng ngại vật

Trạm
Sạc Trạm
Sạc

Thùng rác mới Xô đựng nước Bệ Trưng bày Khu vực Tấm pin
có nắp Mặt trời

Để biết thêm thông tin về thông số của bàn đựng sa bàn và sa bàn, vui lòng
tham khảo Quy định chung của GRG 2023 Mobile Robotics.

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 5

3. Các Quy định bổ sung

Nếu có bất kỳ điều gì không chắc chắn trong quá trình thi đấu, trọng tài sẽ là người
đưa ra quyết định cuối cùng. Trọng tài nên quyết định có lợi cho đội nếu không thể
đưa ra quyết định rõ ràng.

3.1 Trước lượt chạy

● Robot và các linh kiện sẽ được trọng tài kiểm tra theo yêu cầu.
● Robot phải được đặt ở khu vực xuất phát sao cho toàn bộ robot trên sa bàn
nằm hoàn toàn trong khu vực xuất phát.
● Các đội được phép thực hiện các điều chỉnh vật lý đối với robot trong khu vực
xuất phát trước khi bắt đầu lượt thi.
● Các đội không được phép nhập dữ liệu vào chương trình bằng cách thay đổi vị
trí hoặc hướng của các bộ phận robot hoặc thực hiện bất kỳ hiệu chỉnh cảm
biến nào của robot.
3.2 Bắt đầu lượt chạy
● Thời gian bắt đầu khi trọng tài ra tín hiệu bắt đầu.
● Thời gian mỗi lượt chạy của robot là 2 phút (120 giây).

3.3 Trong suốt lượt chạy

Robot phải luôn bắt đầu/khởi động lại từ bất kỳ khu vực bắt đầu.

Các đội chỉ được phép thực hiện những điều sau đây khi robot nằm hoàn toàn ở
trong khu vực xuất phát bất kỳ:
● Để hoán đổi giữa chế độ tự động và không tự động.
● Để thay đổi vị trí điểm bắt đầu của robot thành bất kỳ khu vực bắt đầu.
● Để thay đổi và chọn tệp chương trình muốn thực hiện để hoàn thành nhiệm vụ cụ thể.
● Để thay đổi các bộ phần đính kèm như: cánh tay robot, cảm biến và/hoặc động cơ tại
khu vực bắt đầu

Các đội không được phép:

● Chạm vào robot khi robot đang di chuyển.
● Lập trình lại và nhập dữ liệu vào robot trong quá trình robot chạy.
● Điều khiển robot bằng bất kỳ hình thức điều khiển từ xa hoặc không dây khi robot đang
ở chế độ tự động.

3.4 Kết thúc lượt chạy

Lượt chạy sẽ kết thúc nếu…
● Thời gian chạy của robot (2 phút) đã kết thúc.
● Robot đã hoàn toàn rời khỏi sa bàn.
● Robot hoặc đội đã vi phạm các quy tắc hoặc quy định.
● Một thành viên trong nhóm hô to “DỪNG LẠI” và robot không di chuyển nữa.
Nếu robot vẫn đang di chuyển, lượt chạy của robot sẽ chỉ kết thúc khi robot tự
dừng lại hoặc bị đội hoặc trọng tài dừng lại.

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 6

Sau khi lượt chạy của robot kết thúc, thời gian sẽ dừng lại và trọng tài cho điểm lượt
đó. Điểm số được ghi trên bảng ghi điểm (trên giấy hoặc phần mềm), đội cần ký xác
nhận điểm số (trên giấy hoặc chữ ký điện tử/). Sau khi đã ký xác nhận, đội không thể
khiếu nại thêm.

Nếu một đội không muốn ký xác nhận sau một khoảng thời gian nhất định, trọng tài
có thể quyết định loại đội đó khỏi lượt chạy này. Huấn luyện viên của đội không được
phép tham gia tranh luận với trọng tài về việc chấm điểm lượt chạy. Bằng chứng
bằng video hoặc hình ảnh sẽ không được chấp nhận.

Nếu một đội hoàn thành một lượt chạy mà không giải quyết được một nhiệm vụ
(hoặc một phần) để có điểm (điểm dương), thì thời gian của lần chạy đó sẽ được
tính là 120 giây.

Thứ hạng của các đội phụ thuộc vào thể thức chung của giải đấu. Ví dụ: có thể sử
dụng điểm tốt nhất của hai lượt chạy và nếu các đội có cùng số điểm, thì thứ hạng
được quyết định dựa trên yếu tố thời gian.

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 7
4. Khối nhiệm vụ, Vị trí, Tính ngẫu nhiên
3 Hạt giống ăn được

Sẽ có tổng cộng ba hạt thực phẩm.

Những hạt này sẽ bắt đầu với robot của
bạn khi bắt đầu.

2 Xô đựng nước có nắp

Có 2 xô nước có nắp đặt trong 2 hình

chữ nhật màu xanh dương trên sa bàn.

1 Tấm pin Mặt trời

Có một tấm pin mặt trời được đặt bên

trong một trong hai hình chữ nhật màu
đen trên sa bàn.

1 Bệ Trưng bày

Sẽ có 1 bệ trưng bày đặt tại tiền sảnh

của trường.

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 8

1 Thùng rác mới

Sẽ có 1 thùng rác tái chế mới được đặt

ngẫu nhiên vào một trong bốn hình chữ
nhật màu vàng trong sa bàn.

2 Chướng ngại vật

Sẽ có 2 chướng ngại vật được đặt

trong 2 hình chữ nhật trên sa bàn.

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 9

5. Nhiệm vụ Robot

Để hiểu rõ hơn, các nhiệm vụ sẽ được giải thích trong nhiều phần.
Nhóm có thể quyết định thứ tự các nhiệm vụ sẽ thực hiện.

Điểm cho mỗi nhiệm vụ sẽ là:

Trạng thái cuối cùng (tính điểm được thực hiện khi lượt chạy của Robot kết thúc)
hoặc trạng thái trong lượt chạy (tính điểm được thực hiện trong lượt chạy của
Robot, tức là khi Robot đang di chuyển).

5.1 Trồng hạt giống ăn được trong khu vườn của trường
Hạt giống ăn được sẽ bắt đầu với robot ở khu vực bắt đầu. Nhiệm vụ là vận chuyển
và gieo những hạt giống thực phẩm trong khu vườn của trường. Nhiệm vụ sẽ được
tính là thành công nếu hạt giống của bạn nằm hoàn toàn trong khu vực làm vườn
(được định nghĩa là ô vuông màu xanh lá ở giữa được bao quanh bởi 4 vỉa hè).

Trạng thái cuối lượt chạy Điểm (Từng phần)

Hạt giống nằm hoàn toàn trong khu vực vườn 10

Hạt giống nằm một phần trong khu vực vườn 5

5.2 Thu gom nước mưa bằng xô nước

Có thể tái sử dụng nước mưa thu được cho các mục đích khác. Nhiệm vụ của là thu
gom nước mưa bằng cách vận chuyển xô nước vào khu vực thu gom nước mưa. Nhiệm
vụ của sẽ được tính là thành công nếu bạn đã vận chuyển xô nước đến khu vực thu
gom, sau đó tháo nắp xô ra. Khu vực thu gom được xác định là hình ảnh xô nước màu
xanh dương trên sa bàn.

Trạng thái trong lượt chạy Điểm (Từng phần)

Xô nước được đặt thẳng đứng và hoàn toàn trong khu vực 15
thu gom nước mưa và nắp xô được robot tháo hoàn toàn sau
khi đặt nó vào khu vực thu gom.

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu gom nước mưa ở 10
bất kỳ tư thế nào khác tư thế thẳng đứng hoặc nắp xô chạm

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 10

vào bất kỳ phần nào của xô nước.

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu gom nước mưa, 5
nhưng nắp xô đã rơi ra trong quá trình vận chuyển.

5.3 Kích hoạt tấm pin mặt trời

Kích hoạt tấm pin mặt trời trong khu vực được chỉ định. Nhiệm vụ của bạn là vận
chuyển tấm pin mặt trời từ một trong các hình chữ nhật màu đen này sang hình chữ
nhật khác và kích hoạt cần gạt của tấm pin mặt trời. Vị trí của tấm pin mặt trời sẽ
được chọn ngẫu nhiên. Nhiệm vụ của bạn sẽ được tính là thành công nếu bảng màu
xám hướng lên trên và tấm pin mặt trời nằm hoàn toàn trong khu vực được chỉ định.

Trạng thái cuối lượt chạy Điểm (Từng phần)

Tấm pin năng lượng mặt trời nằm hoàn toàn trong khu 30
vực được chỉ định và bảng điều khiển màu xám hướng
lên trên.
Tấm pin mặt trời nằm một phần trong khu vực được chỉ 20
định và bảng điều khiển màu xám hướng lên trên.
Tấm pin mặt trời nằm hoàn toàn trong khu vực được 10
chỉ định nhưng bảng điều khiển màu xám không hướng
lên trên.
5.4 Trưng bày linh vật bền vững

Tạo Linh vật Bền vững bằng cách sử dụng các viên gạch LEGO® có kích thước tối đa
là 8cm x 6.5cm x 8cm. Nhiệm vụ của bạn là trưng bày linh vật của mình tại tiền sảnh
của trường. Nhiệm vụ của bạn sẽ được tính là thành công nếu linh vật của bạn được
đặt trực tiếp trên bệ trưng bày và bệ hoàn toàn nằm trong ô màu.

Trạng thái cuối lượt chạy Điểm

Linh vật được đặt trực tiếp trên bệ trưng bày và bệ hoàn 30
toàn nằm trong ô màu đỏ.

Linh vật được đặt trực tiếp trên bệ trưng bày và bệ nằm một 10
phần trong ô màu đỏ.

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 11

5.5 Chia sẻ vị trí của thùng rác mới

Có một thùng tái chế mới được đặt ở đâu đó trong trường. Nhiệm vụ của bạn là xác
định vị trí thùng tái chế mới bằng cách sử dụng robot tự động. Robot của bạn sẽ cần
phát hiện thùng rác tái chế bằng cảm biến màu hoặc cảm biến chuyển động và chia
sẻ vị trí của thùng rác bằng cách sử dụng chuyển động - quay 360o tại chỗ.

Trạng thái trong lượt chạy Điểm

Robot tự động phát hiện thùng rác tái chế bằng cảm biến 40
(cảm biến màu hoặc cảm biến chuyển động) và chia sẻ vị
trí của nó bằng cách sử dụng chuyển động (thực hiện
quay 360o tại chỗ).

5.6 Tránh chướng ngại vật

Tránh va vào các chướng ngại vật trong sa bàn. Nhiều điểm hơn sẽ được trao nếu
các chướng ngại vật không bị ảnh hưởng. Nếu các chướng ngại vật nằm hoàn toàn
bên ngoài các ô màu trắng, sẽ không có điểm nào được tính. Các đội chỉ có thể ghi
điểm những phần này nếu robot đã ghi được một số điểm trong các phần 5.1 – 5.5

Trạng thái cuối lượt chạy Điểm (từng phần)

Chướng ngại vật vẫn còn nguyên vẹn trong hộp trắng 15

Chướng ngại vật chạm vào một phần bên ngoài đường viền 5
màu đen

5.7 Đỗ Robot

Đưa robot của bạn trở lại trạm sạc trước khi hết giờ. Nhiệm vụ của bạn là đỗ nó trong
trạm sạc được chỉ định. Các đội chỉ có thể ghi được những điểm này nếu robot đã ghi
được một số điểm trong các phần 5.1 – 5.5.

Trạng thái cuối lượt chạy Điểm

Robot nằm hoàn toàn trong trạm sạc 10

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 12

6. Cách tính điểm

Điểm tối đa trên sa bàn là 200 điểm được mô tả trong bảng bên dưới
Nhiệm vụ Từng Tổng/
phần Tối đa
1. Trồng hạt giống ăn được trong khu vườn của trường

Hạt giống ăn được nằm hoàn toàn trong khu vực vườn 10
30
Hạt giống ăn được nằm một phần trong khu vực vườn 5

2. Thu gom nước mưa bằng xô nước (trạng thái trong lượt)

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu gom nước mưa và nắp xô được
15
tháo hoàn toàn

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu gom nước mưa với nắp xô
10 30
chạm vào bất kỳ phần nào của xô nước

Xô nước nằm hoàn thành ở khu vực thu gom nước mưa, nhưng nắp xô bị
5
rơi ra trong quá trình vận chuyển

3. Kích hoạt tấm pin mặt trời

Tấm pin mặt trời nằm hoàn toàn trong khu vực được chỉ định và bảng 30
điều khiển màu xám hướng lên trên
Tấm pin mặt trời nằm một phần trong khu vực được chỉ định và 15 30
bảng điều khiển màu xám hướng lên
Tấm pin mặt trời hoàn toàn trong khu vực được chỉ định 10

4. Trưng bày linh vật bền vững

Linh vật được đặt trực tiếp trên bệ trưng bày và bệ nằm hoàn toàn trong ô
30
màu đỏ
30
Linh vật được đặt trực tiếp trên bệ trưng bày và bệ nằm một phần trong ô
10
màu đỏ
5. Chia sẻ vị trí của thùng rác mới (trạng thái trong lượt)
Robot tự động đã phát hiện thùng rác tái chế bằng cảm biến (cảm biến
40 40
màu hoặc cảm biến chuyển động) và chia sẻ vị trí của nó bằng cách
chuyển động
6. Tránh chướng ngại vật (chỉ tính điểm nếu có điểm trong mục 1-5)

Chướng ngại vật nằm hoàn toàn trong ô màu trắng 15

30
Chướng ngại vật chạm vào một phần bên ngoài đường viền màu đen 5

7. Đỗ Robot (chỉ tính điểm nếu có điểm trong mục 1-5)

Robot nằm hoàn toàn trong trạm sạc 10 10

Tổng điểm cao nhất 200

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 13

7. Giải thích cách tính điểm

7.1 Trồng hạt giống ăn được trong khu vườn của trường

Hạt giống nằm hoàn toàn trong khu vực Hạt giống ăn được nằm một phần trong
vườn – 10 điểm khu vực vườn – 5 điểm

7.2 Thu gom nước mưa bằng xô nước (trạng thái trong lượt)

Xô nước được đặt thẳng đứng và hoàn toàn Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu
trong khu vực thu gom nước mưa và nắp xô gom nước mưa ở bất kỳ tư thế nào khác tư
được robot tháo hoàn toàn sau khi đặt nó vào thế thẳng đứng – 10 điểm
khu vực thu gom – 15 điểm

Global Robotics Games 2023

 14

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu
gom nước mưa ở bất kỳ tư thế nào khác tư gom nước mưa và nắp chạm vào bất kỳ
thế thẳng đứng – 10 điểm phần nào của xô nước – 10 điểm

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu
gom nước mưa và nắp chạm vào bất kỳ gom nước mưa và nắp chạm vào bất kỳ
phần nào của xô nước – 10 điểm phần nào của xô nước – 10 điểm

Xô nước nằm hoàn toàn trong khu vực thu Không hoàn thành – 0 điểm
gom nước mưa, nhưng nắp xô đã rơi ra
trong quá trình vận chuyển – 5 điểm

7.3 Kích hoạt tấm pin mặt trời

Global Robotics Games 2023

 15

Tấm pin năng lượng mặt trời nằm hoàn toàn Tấm pin mặt trời nằm một phần trong khu vực
trong khu vực được chỉ định và bảng điều khiển được chỉ định và bảng điều khiển màu xám
màu xám hướng lên trên – 30 điểm hướng lên – 20 điểm

Tấm pin mặt trời nằm một phần trong khu vực Tấm pin mặt trời hoàn toàn trong khu vực
được chỉ định và bảng điều khiển màu xám được chỉ định nhưng bảng điều khiển màu
hướng lên – 20 điểm xám không hướng lên – 10 points

7.4 Trưng bày linh vật bền vững

Linh vật được đặt trực tiếp trên bệ trưng bày Linh vật được đặt trực tiếp trên bệ trưng bày
và bệ nằm hoàn toàn trong ô màu đỏ và bệ nằm một phần trong ô màu đỏ
– 30 điểm – 10 điểm

7.5 Tránh chướng ngại vật

Global Robotics Games 2023

 16

Chướng ngại vật nằm hoàn toàn trong ô Chướng ngại vật nằm hoàn toàn trong ô
màu trắng và không chạm đường viền – 15 màu trắng – 15 điểm
điểm

Chướng ngại vật chạm vào một phần bên Chướng ngại vật chạm vào một phần bên
ngoài đường viền màu đen – 5 điểm ngoài đường viền màu đen – 5 điểm

7.6 Đỗ Robot

Robot nằm hoàn toàn trong trạm sạc – 10 điểm Robot nằm hoàn toàn trong trạm sạc – 10 điểm

Global Robotics Games 2023

 17

Không hoàn thành – 0 điểm

Global Robotics Games 2023

 18

7. LẮP RÁP KHỐI NHIỆM VỤ

7.1 Hạt giống ăn được (X3)

7.2 Xô đựng nước có nắp (X2)

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 19

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 20

7.3 Tấm pin Mặt trời (X1)

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 21

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 22

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 23

7.4 Bệ Trưng bày (X1)

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 24

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 25

7.5 Thùng rác mới (X1)

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 26

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 27

7.6 Chướng ngại vật (X2)

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules
 28

HẾT

Global Robotics Games Competition 2023

GRG Mobile Robotics I Game Rules