ABU ROBOCON

CHÂU Á - THÁI BÌNH DƯƠNG 2024

QUẢNG NINH - VIỆT NAM

CHỦ ĐỀ & LUẬT THI

“MÙA VÀNG”
 ĐIỀU LỆ MỚI ĐƯỢC CẬP NHẬT TRONG FILE TRÊN:

Ngày cập nhật: 11 tháng 9 năm 2023

Trang 06, Thuật ngữ và Định nghĩa

Định nghĩa của "Khu vực 3" đã được cập nhật.

"Robot có thể chạm vào bên của Khu vực Silo."

Trang 08, Quy tắc 3.1.2

"Sáu (6) hạt Thóc gạo và Sáu (6) hạt Thóc rỗng sẽ được đặt trong Khu vực Thu hoạch bởi đội
đối thủ." đã được cập nhật.

Trang 10, Quy tắc 3.4.3 c

"Đối với mỗi lần, Robot 2 chỉ được phép thu thập 01 (một) hạt Thóc gạo." đã được cập nhật.

Trang 12, Vi phạm

"Robot chạm vào Silo." đã được loại bỏ.

 I. CHỦ ĐỀ CUỘC THI “MÙA VÀNG”
Tầm quan trọng của việc trồng trọng năng suất để đem lại cuộc sống no ấm và thịnh
vượng cho mọi người

Hàng nghìn năm qua, gạo gắn bó mật thiết với người dân Việt Nam. Gạo không chỉ cung cấp
lương thực mà còn trở thành một nét đẹp trong đời sống văn hóa và tâm linh của người Việt.
Ngày nay, gạo vừa là nguồn lương thực quan trọng vừa là mặt hàng xuất khẩu chiến lược của
Việt Nam.

Trong công việc canh tác truyền thống của người dân vùng cao Việt Nam, có một hình thức
canh tác độc đáo, đó là ruộng bậc thang.

Người ta sẽ chọn những sườn dốc, đồi núi để tạo thành những thềm ruộng bằng phẳng để
trồng trọt và cấy Thóc. Mục đích của việc xây dựng ruộng bậc thang là chống xói mòn, cải
tạo và bảo vệ đất.

Đặc điểm đáng chú ý của những thửa ruộng bậc thang là vào mùa thu hoạch từ khoảng tháng
6 đến tháng 10, những sườn núi giống như một bức tranh nghệ thuật được các nhà nông địa
phương tạc vào núi.

Ruộng bậc thang không chỉ đẹp mà còn là "bồ Tết" của người dân vùng cao, tận dụng điều
kiện tự nhiên để canh tác hiệu quả và mang lại cuộc sống ấm no, hạnh phúc.

Với những ý nghĩa này, trong những năm gần đây, ruộng bậc thang đã trở thành điểm nhấn du
lịch, thu hút đông đảo du khách trong và ngoài nước. Chúng đã trở thành nét đẹp văn hóa và
niềm tự hào của người dân Việt Nam.

Dựa trên cảm hứng từ việc canh tác trên ruộng bậc thang, cuộc thi ABU Robocon 2024 do
Việt Nam đăng cai đã phát triển các nhiệm vụ robot mô tả các giai đoạn trồng Thóc. Những
nhiệm vụ này bao gồm gieo hạt, thu hoạch và vận chuyển thóc thu hoạch về kho. Thông điệp
ẩn chứa là "Canh tác hiệu quả mang lại cuộc sống ấm áp và thịnh vượng cho mọi người".

II. TẦM QUAN TRỌNG CỦA AN TOÀN

Trong ABU Robocon, an toàn là ưu tiên hàng đầu. Thí sinh cần đặt an toàn lên hàng đầu
trong mọi thời điểm, từ giai đoạn thiết kế và chế tạo robot đến khi tham gia cuộc thi thực tế.
Các đội luôn được yêu cầu hợp tác đầy đủ với ban tổ chức để đảm bảo an toàn cho cuộc thi
Robocon cho tất cả các bên tham gia, bao gồm thành viên đội, khán giả, quan chức và nhân
viên, cũng như môi trường xung quanh.
Tất cả thành viên của các đội đều được yêu cầu đeo giày đế cao su và mũ bảo hiểm khi tham
gia thi đấu.

II. CÁC CUỘC THI TRONG NƯỚC VÀ THỜI GIAN TỔ CHỨC

1. Các cuộc thi trong nước

Tất cả các cuộc thi trong nước để Thóc chọn đội đại diện tham dự ABU Robocon 2024
Quảng Ninh - Việt Nam phải tuân theo các quy định được nêu trong Quyển này. Tuy nhiên,
theo quy định, nếu vật liệu không có sẵn, ban tổ chức phải sử dụng vật liệu thay thế tốt nhất
có sẵn tại quốc gia/khu vực của họ.

2. Thời gian tổ chức cuộc thi

● 23/8/2024 (Thứ Sáu): Ngày đến

● 24/8/2024 (Thứ Bảy): Chạy thử, Tổng duyệt
● 25/8/2024 (Chủ Nhật): Ngày thi chính thức
● 26/8/2024 (Thứ Hai): Hội nghị Tổng hợp ABU, Hội thảo Nhà sản xuất, Chương trình
Trao đổi Hữu nghị.
● 27/8/2024 (Thứ Ba): Khởi hành trở về.

3. Địa điểm tổ chức cuộc thi: Trung tâm Huấn luyện Thể thao Quảng Ninh (Thành phố Hạ
Long, tỉnh Quảng Ninh, Việt Nam)

IV. QUY ĐỊNH GIẢI ĐẤU

1. Điều khoản và định nghĩa:

Điều khoản Quy định Chú ý

Robot 1 ● Robot chỉ hoạt động trong Khu vực

1 và Khu vực 2.
● Robot 1 có thể là Robot Thủ công
hoặc Robot Tự động.
● Robot Thủ công: Robot được vận
hành bởi người điều khiển thông
qua kết nối không dây.
● Robot Tự động: Robot có khả năng
hoạt động độc lập mà không cần bất
kỳ sự trợ giúp nào từ người điều
khiển

Robot 2 ● Robot hoạt động trong Khu vực 1, 2,

 3.
● Robot 2 phải là Robot Tự động.

● Khu vực Robot trồng Cây Mạ.

Khu vực 1 ● Khu vực 1 bao gồm:
○ Vùng Bắt đầu là nơi hai
robot bắt đầu.
○ Vùng Trồng là nơi robot
trồng Cây Mạ.
○ Trong Vùng Trồng, có mười
hai (12) vòng tròn để trồng.
○ Chỉ một (1) Cây Mạ duy
nhất được đặt trong một (1)
vòng tròn trồng.
○ Kệ Cây Mạ là nơi đặt 12 Cây
Mạ trước khi trò chơi bắt
đầu.

Khu vực 2 ● Khu vực Robot thu hoạch Thóc.

● Khu vực 2 bao gồm:
○ Vùng Thu hoạch là nơi
Robot nhặt Thóc và Hạt
Thóc Lép.
○ Vùng Nước là nơi robot
không được tiếp xúc. Robot
có thể vào không gian phía
trên.
○ Vùng Retry cho Robot 2.

Khu vực 3 ● Là khu vực để Robot 2 lưu trữ Thóc.

● Khu vực 3 bao gồm:
○ Vùng Lưu trữ là nơi tập
trung Thóc và Hạt Thóc Lép.
○ Silo là nơi Robot 2 mang
Thóc đến để lưu trữ.
○ Vùng Silo là nơi đặt 5 Silo
cố định.
○ Robot bị cấm vào Vùng Silo
bao gồm cả không gian phía
trên.
○ Khi robot đưa Thóc vào Silo,
chỉ các bộ phận của Robot
mang Thóc được phép vào
không gian phía trên vùng
này.
 ○ Robot có thể chạm vào thành
Vùng Silo.

Cây Mạ ● Cây Mạ được làm bằng ống PVC.

(ỐNG PVC) Chúng được đặt trong Kệ Cây Mạ
trước khi trò chơi bắt đầu.
● Mỗi đội có 12 Cây Mạ .

Hạt Thóc ● Thóc là những quả bóng có màu

(Bóng đỏ/xanh tùy theo màu của đội.
đỏ/xanh tùy ● Thóc được đặt trong Vùng Thu
vào màu của hoạch (Harvesting Zone) và Vùng
đội thi) Lưu trữ (Storage Zone) trước khi trò
chơi bắt đầu.
● Mỗi đội có 12 Thóc, trong đó 6
Thóc được đặt trong Vùng Thu
hoạch, 6 Thóc còn lại được đặt trong
Vùng Lưu trữ.
● Xem Phụ lục.

Hạt Thóc ● Hạt Thóc Lép là những quả bóng

Lép màu tím. Chúng được đặt trong
Vùng Thu hoạch và Vùng Lưu trữ
trước khi trò chơi bắt đầu.
● Mỗi đội có 6 quả bóng tím trong
Vùng Thu hoạch và 10 quả bóng tím
trong Vùng Lưu trữ.
● Xem Phụ lục.

Chiến thắng ● Mùa Vàng' đạt được khi 3 Silo đáp

Mùa Vàng ứng các điều kiện sau:
○ Silo chứa đầy Thóc của đội
mình và chứa tối thiểu 2
Thóc của đội mình.
○ Thóc ở trên cùng là Thóc của
đội mình
● Đội chiến thắng knockout khi đạt
được Mùa Vàng.
 Nhiệm vụ ● Là nhiệm vụ mà Robot nhặt Cây Mạ
Đặt Mạ từ Kệ Cây, mang và đặt chúng lên
các Vòng Trồng được chỉ định ở
Vùng Đặt/Trồng Mạ. Mỗi vòng
trồng chỉ được phép có một Cây Mạ.

Nhiệm vụ ● Là nhiệm vụ mà Robot nhặt

Thu hoạch 2 Thóc/Hạt Thóc Lép từ Vùng Thu
loại Thóc hoạch và mang chúng đến Vùng
Lưu trữ.
● Robot phải nhặt Thóc/Hạt Thóc Lép
theo thứ tự sau: một (01) Hạt Thóc
Lép, sau đó một (01) Thóc.

Lưu trữ ● Là nhiệm vụ mà Robot 2 nhặt loại

Thóc được đặt tại Vùng Lưu trữ, sau
đó mang và đưa vào Silo.

2. Giới thiệu Luật chơi

 Hình ảnh bản vẽ 2D 3 khu vực của sân thi đấu

Hình ảnh bản vẽ 3D 3 khu vực của sân thi đấu

2.1 Trò chơi diễn ra giữa hai đội (Đội Đỏ và Đội Xanh) trong 3 (ba) phút. Mỗi đội có 2 (hai)
robot, gồm Robot 1 và Robot 2.

2.2 Sân thi được chia thành ba khu vực: KHU VỰC 1, KHU VỰC 2 và KHU VỰC 3.

2.3 Trước khi bắt đầu trận đấu:

(a) Tại Khu vực 1, đặt mười hai (12) Cây Mạ vào Kệ Cây Mạ.
Hình ảnh bản vẽ 3D Kệ chứa Mạ và vòng tròn đặt Mạ thuộc Khu vực 1
(b) Tại Khu vực 2, đặt sáu (6) Hạt Thóc và sáu (6) Hạt Thóc Lép vào Khu Vực Thu Hoạch
theo sơ đồ bố trí sân đính kèm.

Hình ảnh 3D Khu vực 2 (Thu hoạch Thóc/Thóc Lép)

Khu vực 2
(c) Tại Khu vực 3, đặt sáu (6) Hạt Thóc và mười (10) Hạt Thóc Lép vào Khu Vực Lưu trữ
theo sơ đồ bố trí sân đính kèm.

Hình ảnh 3D Khu vực 3(Lưu trữ và Silo)

Gồm 10 Bóng tím (Thóc lép) và 6 Bóng màu Xanh/Đỏ (Thóc)

Hình ảnh Khu Silo

Ảnh thực tế Silo

2.4 Khi trò chơi bắt đầu, robot có thể đến Kệ Cây Mạ ở Khu vực 1 để lấy Cây Mạ và trồng
chúng vào Khu Vực Trồng.

2.5 Tại Khu vực 2, robot có thể thu hoạch Hạt Thóc và Hạt Thóc Lép đặt ở Khu Vực Thu
Hoạch và vận chuyển chúng đến Khu vực Lưu trữ nằm ở Khu vực 3.

2.6 Tại Khu vực 3, Robot 2 có thể thu thập Hạt Thóc và cất chúng vào các Silo nằm trong
Khu Vực Silo.

2.7 Trò chơi sẽ kết thúc khi đội thi hoàn thành thành công nhiệm vụ "Mùa Vàng".

2.8 Trường hợp không có chiến thắng "Mùa Vàng", khi thời gian 3 phút kết thúc, trò chơi sẽ
kết thúc. Đội đạt tổng điểm cao nhất sẽ là đội chiến thắng. Trong trường hợp hòa, kết quả
cuối cùng sẽ được xác định theo Điều 3.7.

3. Quy trình trò chơi

3.1. Thiết lập

3.1.1 Trước mỗi trận đấu, mỗi đội có 1 (một) phút để thiết lập và di chuyển robot vào Vùng
Bắt đầu.

3.1.2 Sáu (6) Hạt Thóc và Sáu (6) Hạt Thóc Lép sẽ được đội đối thủ đặt vào Khu Vụ Thu
Hoạch.

3.1.3. Sáu (6) Hạt Thóc và mười (10) Hạt Thóc Lép sẽ được đội đối thủ đặt tại vị trí được chỉ
định trong Khu Vực Lưu trữ bằng khung vuông.

3.1.4 Ba (3) thành viên đội và tối đa ba (3) thành viên đội pit crew được phép tham gia thiết
lập.

3.1.5 Thời gian thiết lập sẽ bắt đầu ngay sau khi có tín hiệu từ trọng tài và sẽ kết thúc ngay
sau một (1) phút.

3.1.6 Nếu một đội không hoàn thành việc thiết lập trong khung thời gian một (1) phút đã cho,
đội có thể tiếp tục thiết lập sau khi bắt đầu trò chơi bằng cách xin phép trọng tài.

3.1.7 Robot (bao gồm cả bộ phận điều khiển) phải nằm trong một vùng bắt đầu bao gồm cả
không gian phía trên nó.