BÀ N ĐÀ O TẠ O ĐIỀ U KHIỂ N PLC CƠ BẢ N

BÀI 1:LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI XẾP

SẢN PHẨM

I. Yêu cầu công nghệ.

* Mô tả hoạ t độ ng
- PS, LS: Cô ng tắ c giớ i hạ n thang trên và dướ i thang nâ ng.
- RS1, RS2: Cô ng tắ c giớ i hạ n pit tô ng.
- L3,L4: Pít tô ng là m việc và o ra.
- M2: Độ ng cơ bă ng tả i là m việc.
- L1,L2 : Thang nâ ng là m việc lên xuố ng.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Ở vị trí ban đầ u thang nâng ở vị dướ i LS dướ i sá ng, pít tô ng ở vị trí RS1,bấ m nú t
khở i độ ng độ ng cơ M1 là m việc đèn L1 sá ng thang đượ c nâ ng đến vị trí PS, đèn L4
sá ng thể hiện pít tô ng đi và o, đến vị trí RS2 thì đèn L4 tắ t L3 là m việc kéo pít tô ng
về vị trí ban đầ u, đồ ng thờ i độ ng cơ M2 là m việc và độ ng cơ M1 đi xuố ng lấ y sả n
phẩ m khi độ ng cơ đi xuố ng đến vị trí LS thì chu trình lạ i thự c hiện lậ p lạ i.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 1

II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây :

Training Kit Panel Demo

0V 0V
I0.2 LS
I0.3 PS
I0.4 RS1
I0.5 RS2
Q0.0 L1
Q0.1 L2
Q0.2 L3
Q0.3 L4
Q0.4 M2
Q0.5 M1

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 2

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 3

 BÀI 2: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
HỆ PHA TRỘN DUNG DỊCH HOÁ CHẤT

I. Yêu cầu công nghệ.

* Mô tả hoạt động
Trong quá trình sản xuấ t hoá chấ t cầ n pha trộ n 3 loạ i dung dịch A, B, C theo tỷ lệ
nhấ t định. Điều khiển dung lượ ng cá c chấ t bằ ng cá c van điều khiển Y1, Y2, Y3, và
cá c sensor đo mứ c L1, L2, L3. Dung dịch đượ c khuấ y trộ n đều bở i độ ng cơ khuấ y
M. Đồ ng thờ i dung dịch đượ c sấ y nó ng lên đến nhiệt độ đặ t trướ c bở i phầ n tử gia
nhiệt H và cả m biến nhiệt độ T.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- Y1 : Van đó ng mở cung cấ p dung dịch A và o thù ng.
- Y2 : Van đó ng mở cung cấ p dung dịch B và o thù ng.
- Y3 : Van đó ng mở cung cấ p dung dịch C và o thù ng.
- Y4 : Van xả dung dịch sau khi đã pha chộ n.
- L1 : Sensor đo mứ c củ a dung dịch A trong thù ng pha trộ n.
- L2 : Sensor đo mứ c củ a dung dịch B trong thù ng pha trộ n.
- L3 : Sensor đo mứ c củ a dung dịch C trong thù ng pha trộ n.
- M : Độ ng cơ khuấ y trộ n dung dịch.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 4

- H : Phầ n tử gia nhiệt.
- T : Thermostat.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
- Khi có tín hiệu khở i độ ng.
Van Y3 mở vậ t liệu C chả y và o bình trộ n.
Cô ng tắ c bá o mứ c L3 tá c độ ng dẫ n đến van Y3 đó ng ngắ t vậ t liệu C ngừ ng chả y và
bình trộ n đồ ng thờ i van Y2 mở vậ t liệu B chả y và o bình trộ n
Cô ng tắ c bá o mứ c L2 tá c độ ng dẫ n đến van Y2 ngắ t vậ t liệu B dừ ng chả y và o bình
trộ n đồ ng thờ i Van Y1 mở cho vậ t liệu A chaty và o bình trộ n.
Cô ng tắ c bá o mứ c L1 tá c độ ng dẫ n đến van Y1 ngắ t vậ t liệu C dừ ng chả y và o bình
trộ n đồ ng thờ i bộ phậ n gia nhiệt H hoạ t độ ng là m tă ng nhiệt độ củ a bình trộ n và
độ ng cơ khấ y là m việc.
Khi cả m biến nhiệt T cả m nhậ n đủ nhiệt độ bộ phậ n gia nhiệt và độ ng cơ M
ngừ ng hoạ t độ ng đồ ng thờ i Van Y4 mở xả vậ t liệu trong bình trộ n.
Sau mộ t khoả ng thờ i gian vừ a đủ để xả hết vậ t liệu trong bình trộ n thì van Y4
đó ng lạ i.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Training Kit Panel Demo

0V 0V
I0.2 L1
I0.3 L2
I0.4 L3
I0.5 T
Q0.0 Y1
Q0.1 Y2
Q0.2 Y3
Q0.3 M
Q0.4 H
Q0.5 Y4

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 5

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 6

 BÀI 3: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN
HỆ CẤP VÀ CÂN NHIÊN LIỆU

I. Yêu cầu công nghệ.

*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- M1,M2,M3: Là độ ng cơ truyền cấ p liệu.
- K1: Van cấ p liệu. - K2: Van xả liêu.
- S1 : Sensor cấ p liệu -X: Đèn báo xe đủ cân.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Bấ m nú t START K1 mở cấ p liệu đến khi đèn S1 có tín hiệu K1 đó ng lạ i và mở K2 ,
khi K2 mở đồ ng thờ i 3 độ ng cơ bă ng tả I M1, M2, M3 chạ y.
Khi đèn bá o X bá o đủ câ n thì K2 đó ng và 3 độ ng cơ bă ng tả i dừ ng theo thứ tự M1
-> M2 -> M3, khoả ng thờ i gian dừ ng giữ a 3 bă ng tả i là 5S
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 7

III. Cách nối dây :
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I0.2 S1
I0.3 X
Q0.0 K1
Q0.1 K2
Q0.2 M1
Q0.3 M2
Q0.4 M3
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 8

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 4: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN

RÔBOT TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 9

I. Yêu cầu công nghệ.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- LEFT, RIGHT : Chiều quay thuậ n nghịch củ a rô bot.
- K: Thể hiện tay gắ p.
- M: Độ ng cơ chuyền độ ng bă ng tả i.
- LS1, LS2: Cô ng tắ c giớ i hạ n.
- LS3: Cả m biến phá t hiện sả n phẩ m.
- PH: Phá t hiện tay gắ p.
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Khi bấ m nú t khở i độ ng bă ng tả i M là m việc, khi sả n phẩ m trên bă ng tả i chạ y đến
vị trí LS3 phá t hiện sả n phẩ m thì bă ng tả i độ ng cơ M dừ ng và tay gắ p rô bot K là m
việc kẹp sả n phẩ m, khi tay gắ p lấ y sả n phẩ m xong thì rô bot quay sang bên phả i
‘‘RIGHT’’ là m việc trong khi đó cả m biến phá t hiện sả n phẩ m trên tay gắ p robot
PH phá t hiện tá c độ ng tay gắ p K giữ sả n phẩ m trong quá trình quay sang phả i
( Right ) Khi rô bô t quay đến LS2 thì tay gắ p robot K nhả sả n phẩ m và đả o chiều
‘‘LEFT’’ là m việc đến khi LS1 phá t hiện tay và dừ ng lạ i.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 10

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I0.3 LS1
I0.4 LS2
I0.5 LS3
I0.2 PH
Q0.0 M
Q0.1 LEFT
Q0.2 RIGHT
Q0.3 K
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 11

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 5: LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 12

I. Yêu cầu công nghệ.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :

-  1,  2,  3 ,  4: Nú t bấ m đến tầ ng từ tầ ng 1 đến tầ ng 4.
-  : Nú t bấ m gọ i tầ ng từ tầ ng 1 đến tầ ng 4
- : Đèn bá o đến tầ ng.
-: Đèn bá o thang đi lên.
- : Đèn bá o thang đi xuố ng
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Khi bấ m nú t đến tầ ng hoặ c nú t gọ i tầ ng thì thang má y sẽ đi đến tầ ng gọ i hay tầ ng
bấ m đến.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 13

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I0.0 Goi tầ ng 1
I0.1 Gọ i tầ ng 2 lên
I0.2 Gọ i tầ ng 2 xuố ng
I0.3 Gọ i tầ ng 3 lên
I0.4 Gọ i tầ ng 3 xuố ng
I0.5 Gọ i tầ ng 4
I0.6 Cả m biến tầ ng 1

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 14

 I0.7 Cả m biến tầ ng 2
I1.0 Cả m biến tầ ng 3
I1.1 Cả m biến tầ ng 4
I1.3 Nú t nhấ n dừ ng
Q0.0 Độ ng cơ đi lên
Q0.1 Độ ng cơ đi xuố ng
Q0.4 Đèn tầ ng 1
Q0.5 Đèn tầ ng 2
Q0.6 Đèn tầ ng 3
Q0.7 Đèn tầ ng 4

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.

*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 15

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 16
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 17
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 18
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 19
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu

cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.
BÀI 6 : LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 20

I. Yêu cầu công nghệ.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- A 500 : Nhiệt độ đặ t 500 độ
- A 750 : Nhiệt độ đặ t 750 độ
- A 1000: Nhiệt độ đặ t 1000 độ
- B 500 : Tín hiệu 500 độ
- B 750 : Tín hiệu 750 độ
- B1000 : Tín hiệu 1000 độ
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Hệ thố ng điều khiển nhiệt điển hình trong thự c tế là dạ ng lò nhiệt, module mổ
phỏ ng lò nhiệt đượ c mô tả điều khiển theo cá c bướ c.
+ Nhấ n nú t tă ng nhiệt độ hoặ c giả m nhiệt độ quạ t nhiệt chạ y và cá c đèn bá o giá
trị đặ t (A) thay đổ i trạ ng thá i chỉ thị theo.
+ Cá c đèn bá o chỉ thị (B) thay đổ i trạ ng thá i chỉ thị khi nhiệt độ đạ t víi gi¸ trị đặ t
(A)
+ Nhấ n nú t Stop hệ thố ng dừ ng hoạ t độ ng.
Thao tá c : Nhấ n nú t tă ng hoặ nú t giả m để bậ t hệ thố ng cũ ng như tă ng giả m nhiệt
độ đặ t. Khi nhiệt độ đặ t ở mứ c nà o thì cá c tín hiệu nhiệt độ đầ u và o (TH) tương
ứ ng bá o đạ t nhiệt độ thì đèn bá o A tắ t. Nhấ n nú t dừ ng, hệ thố ng ngừ ng hoạ t độ ng.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Training Kit Panel Demo
+24VDC +24VDC
0VDC 0VDC
M Q0.0
(A)500 Q0.1
(A)750 Q0.2
(A)1000 Q0.3
TH 500 I0.3
TH 750 I0.4
TH 1000 I0.5
Dừ ng I0.0
Tă ng I0.1
Giả m I0.2
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 21
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 22

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 23
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu

cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 7 : LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 24

I. Yêu cầu công nghệ.
*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- a1,b1 : Cuộ n dâ y 1
- a2, b2: Cuộ n dâ y 2
- 1, 2 : Điểm OV
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Hệ thố ng điều hoạ t độ ng theo nguyên lý chung củ a mộ t độ ng cơ bướ c trong thự c
tế, cứ sau mỗ i khoả ng thờ i gian đặ t t(s) thì độ ng cơ lạ i dịch đượ c mộ t bướ c.
Trong thự c tế cá c bướ c nà y dịch chuyển rấ t nhanh mà có thể mắ t thườ ng khô ng
nhìn thấ y đượ c chính vì vậ y để mô phỏ ng ta thườ ng đă th thờ i gian t(s) lớ n hơn
để rẽ quan sá t.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 25

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
+24VDC +24VDC
0VDC 0VDC
A1 Q0.0
A2 Q0.3
B1 Q0.1
B2 Q0.2
STOP I0.0
START I0.1

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.

*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 26

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 27
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 28
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 29
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 8 : LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÁY GIẶT

I. Yêu cầu công nghệ.

*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- D1 : Bá o hoạ t độ ng van cấ p nướ c
- D2: Bá o độ ng cơ quay thuậ n
- D3: Bá o độ ng cơ quay nghịch
- D4: Bá o hoạ t độ ng van xả
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 30
- D5: Bá o hoạ t độ ng củ a quá trình giặ t
- D6: Bá o hoạ t độ ng quá trình vắ t
- S1 : Cả m biến bá o đầ y nướ c
- S2: Cả m biến bá o cạ n nướ c
- B1: Bá o hoạ t độ ng củ a bơm cấ p nướ c
- B2: Bá o hoạ t độ ng độ ng cơ quay thuậ n nghịch và vắ t
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
* Máy giặt hoạt động theo quy trình :
- Chu trình kiểm tra nước : Khi máy giặt được cấp nguồn lồng máy giặt được quay
thuận, quay nghịch một lần (quay thuận 1s và quay nghịch 1s)
- Quá trình giặt : Giặt diễn ra trong 15 phút (lập trình để 5s) sau đó xả nước
- Vắt sau quá trình giặt : Diễn ra 5 phút (lập trình để 5s) van xả mở trong quá trình.
* Trình tự hoạt động :
Để khởi động chương trỡnh ta ấn nút start hệ thống kiểm tra mức nước trong hồ chứa
bằng cách cho phép động cơ xoay lồng quay thuận, nghịch trong 1s.
Khi nước trong hồ của máy giặt không có nước hoặc nước chưa đầy thỡ cảm biến 2
chưa tác động và cho động cơ bơm nước hoạt động, khi nước được bơm vào hồ đến
một lúc nào đó cảm biến 2 phát hiện nước đó đầy thì động cơ bơm nước (Q0.0) sẽ
ngừmg và thay vào đó là quá trình giặt xảy ra 15 phút (lập trình để 5 giây) và dừng.
Khi quá trình giặt kết thúc thì van xả được mở ra nước trong hồ của máy giặt được xả
ra cho đến khi cảm biến 1 phát hiện cạn thì quá trình vắt bắt đầu diễn ra trong 5 phút
(lập trình để 5s) lúc này động cơ động cơ chỉ quay theo chiều thuận .kết thúc chu trình
hoạt động.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 31

III. Cách nối dây:
Training Kit Panel Demo
0V 0V
I0.1 START
I0.0 STOP
I0.2 S2
I0.3 S1
Q0.0 D1
Q0.1 D2
Q0.2 D3
Q0.3 D4
Q0.4 D5
Q0.5 D6
Q0.6 B1
Q0.7 B2
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 32

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 33
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 34
Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 35
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 36

- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

BÀI 9 : LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CẦU TRỤC BỐC XẾP

I. Yêu cầu công nghệ.

*Các phần tử chấp hành trong hệ :
- UP : Bá o cầ u trụ c đi lên
- DOWN: Bá o cầ u trụ c đi xuố ng
- LEFT: Bá o cầ u trụ c sang trá i
- RIGHT: Bá o cầ u trụ c sang phả i
- M: Độ ng cơ
- S1: Giớ i hạ n trá i
- S2 : Giớ i hạ n phả i
- S3: Giớ i hạ n trên
- S4: Giớ i hạ n dướ i

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 37

*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Trong thực tế có rất nhiều loại cầu trục bốc xếp, ở đây ta đề cập đến loại cầu trục bốc
xếp cơ bản nhất là loại được lắp trong kho hàng, công xưởng…loại nhỏ
Cầu trục cơ bản được điều khiển bằng một bàn phím bao gồm 4 nút nhấn nhả :
- Nút điều khiển móc sang trái
- Nút điều khiển móc sang phải
- Nút điều khiển móc lên
- Nút điều khiển móc xuống
Các đầu hành trình trái, phải, trên, dưới của móc đều được giới hạn bởi các công tắc
hành trình nhằm đảm bảo an toàn điện và tránh xung đột phần cơ khí.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Training Kit Panel Demo
+24VDC +24VDC
0VDC 0VDC
Set trá i I0.0
Set phả i I0.1
Set lên I0.2
Set xuố ng I0.3
S1 I0.4
S2 I0.5
S3 I.6
S4 I.7
UP Q0.2
DOWN Q0.3
LEFT Q0.0
RIGHT Q0.1
M Q0.4
IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7-1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 38

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 39
V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :
- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.
- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.
BÀI 10 : LẬP CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐÙN, ÉP NHỰA

I. Yêu cầu công nghệ.

*Các phần tử chấp hành trong hệ :
S1 : Cảm biến hành trình nhả khuôn
S2 : Cảm biến hành trình ép khuôn
S3 : Cảm biến hành trình trục vít me đùn nhựa ra
S4 : Cảm biến hành trình trục vít me lùi về lấy nhựa

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 40

T : Cảm biến báo đủ nhiệt
K : Động cơ bơm dầu thủy lực
H : Đèn báo nhả khuôn
I : Đèn báo ép khuôn
L : Trục vít me đùn nhựa
R : Trục vít me lùi về lấy nhựa
*Yêu cầu hoạt động của hệ như sau :
Module mô phỏng máy đùn ép nhựa tạo sản phẩm bằng nhựa có hình dạng theo khuôn
sản phẩm.
Ban đầu hai mảnh khuôn được ép vào, quá trình ép được giới hạn bởi công tắc hành
trình S2. Khi cảm biến T báo đủ nhiệt động cơ bơm dầu thủy lực bắt đầu hoạt động,
động cơ thủy lực hoạt động làm trục vít me quay và hạt nhựa hóa lỏng trục vít me bắt
đầu hoạt động. Trục vít me quay chuyển đổi chuyển động tịnh tiến, nhựa hóa lỏng
được dịch chuyển theo đường ren của trục và chạy tịnh tiến theo dọc trục vít me. Trục
vít me được được giới hạn chuyển động tịnh tiến bằng các cảm biến S3 và S4.
Khi nhựa được đổ đầy vào khoảng rỗng của khuôn, trục vít me dừng hoạt động đợi
nhựa trong khuôn nguội sau khoảng thời gian nhất định tự động nhả khuôn.
II. Bảng phân công chi tiết đầu vào ra.

III. Cách nối dây:

Training Kit Panel Demo
+24VDC +24VDC
0VDC 0VDC
S1 I0.2
S2 I0.3
S3 I0.4
S4 I0.5
T I0.6
M Q0.4
H Q0.0
I Q0.1
L Q0.2
R Q0.3

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 41

IV. Lập trình trên PLC Hãng Siemen S7- 1200.
*Cấ u trú c lậ p trình trên phầ n mềm Tia portal.

V : Hướng dẫn bảo dưỡng, bảo trì thiết bị :

- Tấ t cả cá c đèn Led trên module đượ c nố i dạ ng K chung, như vậ y cá c tín hiệu
cấ p để kiểm tra đèn sá ng ta chỉ việc cấ p nguồ n cấ p cho module và cấ p dương
nguồ n cho cá c địa chỉ đèn Led để kiểm tra.
- Đố i vớ i cá c đèn Led đơn khi khi bị chá y ta thay thế bằ ng việc thá o module và
hà n lạ i đèn led mớ i theo đú ng châ n như đèn led cũ đã bị chá y.
- Đố i vớ i đèn led 7 thanh thì việc sử a chữ a thay thế cũ ng tương tự như đèn led
đơn chỉ khá c là phả i chọ n đú ng loạ i Led 7 thanh loạ i K chung để thay thay thế
và hà n hà n đú ng thứ tự châ n so vớ i đèn Led 7 thanh cũ đã hư hỏ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 42

- Đố i vớ i cá c cô ng tắ c gạ t ta thay thế đú ng loạ i có kích thướ c phù hợ p lắ p ghép
vớ i mặ t module và dù ng đú ng loạ i tiếp điểm củ a cô ng tắ c gặ t mớ i so vớ i cô ng
tắ c gạ t cũ đã hư hỏ ng.
Đố i vớ i Jack cắ m thì hầ u như khô ng bị hư hỏ ng trong quá trình sử dụ ng.

Cô ng Ty CP Điện - Tự Độ ng Hó a Bình DươngTrang 43