调研报告

⽆⼈机在应急领域的应⽤
&参与⼚商分析

By Wang Na
⽬录 01 02 03
⽆⼈机宏观市场 中国⼯业⽆⼈机 ⼯业⽆⼈机在应
分析 ⾏业市场分析 急领域的应⽤
04 05
国内⽆⼈机应急 总结
领域应⽤的主要
参与者分析

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01⽆⼈机宏观市场分
析 宏观经济环境分析
-
劳动年龄⼈⼝连 中国城镇化率稳 企业⼈⼒成本不 城市⼈⼝密度不
续多年下滑 步提升 断攀升 断增⼤
2019 年末，劳动年龄 在过去的五年⾥，中国 根据国家统计局数据显 城市⼈⼝密度由 2015
⼈⼝为 8.96 亿⼈，⽐ 城镇化率从 56.1%提 ⽰，中国就业⼈员平均 年的每平⽅公⾥
2018 年末减少 89 万 升⾄ 60.6%，农村⼈ ⼯资从 2015 年的 2,399.0 ⼈增⻓⾄
⼈。中国⼈⼒资源社会 ⼝快 速向城镇流动。 62,029 元⼈⺠币增⻓ 2018 年的每平⽅公⾥
保障部预测，到 2050 农村⼈⼝流出使得农村 ⾄ 2018 年的 82,413 2546.2 ⼈。城镇⼈⼝
年劳动年龄⼈⼝会由 的劳动⼒⼈⼝锐减，导 元⼈⺠币，预计 2019 ⽐例的提升也带来⼈⼝
2030 年的 8.3 亿降到 致劳动密集型的农业耕 年约为 90,654 元⼈⺠ 过度聚集、交通拥挤、
7 亿左右。中国潜在的 作模式正在发⽣改变， 币，过去五年的年复合 空⽓污染、⽣态功能退
适龄劳动者数量减少将 农业机械化成为不可逆 增⻓率逼近 10.0%。 化等难题。这将刺激政
导致⼈⼝红利急速消 转的趋势。 压⼒促使企业挖掘在产 府投放更多财⼒物⼒在
散。 业链上“以机替⼈”的机 提⾼宜居性、优化公共
会，主动接受机械化运 资源配置、加强城市安
营的模式，减缓企业经 全等⽅⾯。
营压⼒。

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01 ⽆⼈机宏观市场分析-⽆⼈机的定义
⽆⼈机是航空器的⼀种，是随着通信技术、信息处理技术、传感器技术等发展起来的技术产物。

析分商⼚与参 ⽤应的域领急应在机⼈⽆
航空器是依靠空⽓的反作⽤⼒，⽽不是靠空⽓ 根据CAAC发布的《⺠⽤⽆⼈机驾驶员管理规定（征求
对地（或⽔）⾯的反作⽤⼒进⾏⻜⾏的⼀种⻜ 意⻅稿）》，⽆⼈机是由控制站管理（包括远程操纵或

&
⾏器，常⻅的航空器包括⻜机、直升机、滑翔 ⾃主⻜⾏）的航空器，其主要特征包含⽆⼈驾驶、远程
机、⻜艇等。 操控、超视距⻜⾏、执⾏指定任务等。
01 ⽆⼈机宏观市场分析-⽆⼈机分类图谱a

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01 ⽆⼈机宏观市场分析-⽆⼈机分类图谱b

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01 ⽆⼈机宏观市场分析-⽆⼈机的分类图谱c

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01 ⽆⼈机宏观市场分析-⺠⽤⽆⼈机中国市场规模

中国的国⼟ ⾯积⼤、城镇数量多，对⽆⼈机提供的相
年中国⺠⽤⽆⼈机市场规模
2019
关服务产⽣了巨⼤的需求。
达 亿元⼈⺠币，约占全球
435.12 中国正加速融合智慧城市的理念，作为⼈⼝密集程度较
⺠⽤⽆⼈机市场规模的66.19%， ⾼的国家，对利⽤⽆⼈机等技术来提升城市管理、安
全、交通、能源、环境⽔平的需求更⾼
在全球范围内属于领先地位。
中国消费⽆ ⼈机有着优异的性能和⾼性价⽐，⽽⼤疆的
产品已在消费级市场上形成了绝对竞争优势。
数据来源：Frost & Sullivan

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01 ⽆⼈机宏观市场分析-全球⺠⽤⽆⼈机市场规模

全球⺠⽤⽆⼈机市场规模——按地区划分（2015 年-2024 年预测）

数据来源：Frost & Sullivan
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
01 ⽆⼈机宏观市场分析-中国⺠⽤⽆⼈机市场规模
近年来，中国消费级及⼯业
⽆⼈机都取得了⾼速发展，
五年年均复合增⻓率分别为
22.58% 及49.94%。中国
⺠⽤⽆⼈机的市场发展潜⼒
巨⼤，逐渐成为全球⽆⼈机
⾏业重要的板块之⼀，主要
得益于供给端及需求端两⽅
⾯的双重驱动。
.

中国⺠⽤⽆⼈机市场规模——按地区划分（2015 年-2024 年预测）

数据来源：Frost & Sullivan

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
02 中国⼯业⽆⼈机市场分析-⼯业⽆⼈机系统的定义
⽆⼈机执⾏任务不仅要靠机体本⾝，还需⼀
⾏业通⽤定义 系列控制其空中⻜⾏状态、接收指令、完成
任务的软硬件设备，⾏业内通常称之为⽆⼈
机系统。
什么是⼯业⽆ 法规定义1 根据《⺠⽤⽆⼈机驾驶员管理规定》，⽆⼈
机系统是指⽆⼈机以及与其相关的遥控站
⼈机？ （台）、任务载荷和控制链路等组成的系
统；
根据《轻⼩型⺠⽤⽆⼈机系统运⾏暂⾏规
法规定义2 定》，⽆⼈机系统是指由⽆⼈机、相关控制
站、所需的指令与控制数据链路以及批准的
型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
⽆⼈机系统不仅包含了航空器本⾝，还包括
通过结构定义 了⽆⼈机完成任务所需的载荷、地⾯控制设
备、接收指令/回传数据的通信链路系统，
以及动⼒系统等。其中，⻜⾏器系统、任务
载荷系统、通信链路系统与地⾯保障系统是
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析 四⼤核⼼系统。
02 中国⼯业⽆⼈机市场分析-⼯业⽆⼈机分类

常⽤的⼯业⽆⼈机
类型

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
02 中国⼯业⽆⼈机市场分析-⼯业⽆⼈机常⽤分类及其特点
定义 优势 劣势 应⽤场景
由动⼒装置产⽣推⼒ 载重⼤ 起降受场地限制 测绘
固定翼 或拉⼒，并由机⾝固 航时⻓ ⽆法在空中悬停 ⼲线巡检
⽆⼈机 定翼产⽣升⼒的⽆⼈ ⾥程远
⻜⾏速度快
⼤范围航拍
机
由⼀个或多个旋翼与空 可垂直起降 载荷⼩ ⽀线巡检
⽓进⾏相对运动的反作 可空中悬停 航时短 ⼩范围航拍
旋翼 ⽤⽽获得升⼒的⽆⼈
机。其中，多旋翼⽆⼈ 上⼿简单 ⻜⾏⾼度低 低空低速的任务
⽆⼈机 机特指含有三个或以上 价格便宜
维护⽅便
巡航速度慢
抗恶劣天⽓能⼒较差
旋翼的⽆⼈机。

由动⼒驱动的旋翼提供 速度快 故障率⾼ ⼤载荷

主要升⼒和推进⼒来 载重⼤ 维护费⽤⾼ ⼤范围的⻜⾏场景，如
⽆⼈直升机 源、能垂直起落的⽆⼈ 航时⻓
可垂直起降
不易操作
噪⾳⼤ 航拍场景
机。 可空中悬停
⽬前市⾯上更常⻅的固 兼具固定翼⽆⼈机航时 携⾏不够便利 测绘
垂直起降 定翼⽆⼈机，采⽤了固
定翼与旋翼的复合式布
⻓、速度快、距离远的特
点和旋翼⽆⼈机垂直起降
价格较为昂贵 电⼒/管道⼲线巡检
⼤范围航拍
固定翼 局。 的功能 公安巡逻
减少对跑道的依赖，可空 森林防⽕等
数据来源：Frost & Sullivan 中悬停
02 中国⼯业⽆⼈机市场分析-⼯业⽆⼈机产业链a

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
02 中国⼯业⽆⼈机市场分析-⼯业⽆⼈机产业链b

数据来源：Frost & Sullivan

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急领域的应⽤-应急产业的定义

应急产业⼀般指为预防、处置突发事件提供产品和服务⽽形成的活动
的集合。按类别划分为：
救援处置装备与技术
监测预警诊断设备与技术
预防防护产品与技术
应急教育培训咨询服务等。

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急领域的应⽤-应急产业政策环境
中国⼗四五规划纲要提出，完善国家应急管理体系。构建统⼀指挥、专常兼备、
突如其来的新冠肺炎疫情，让应 反应灵敏、上下联动的应急管理体制，优化国家应急管理能⼒体系建设，提⾼防
灾减灾抗灾救灾能⼒。开展灾害事故⻛险隐患排查治理，实施公共基础设施安全
急救援产业在公共安全建设的作⽤ 加固和⾃然灾害防治能⼒提升⼯程，提升洪涝⼲旱、森林草原⽕灾、地质灾害、
更加凸显。后疫情时代，国家和⺠ ⽓象灾害、地震等⾃然灾害防御⼯程标准。科学调整应急物资储备品类、规模和
结构，提⾼快速调配和紧急运输能⼒。构建应急指挥信息和综合监测预警⽹络体
众愈加重视应急产业建设，应急产 系，加强极端条件应急救援通信保障能⼒建设。
业链亟待完善。对此，中国⼗四五
规划纲要提出，完善国家应急管理 近⼏年，中共中央国务院先后出台了《国务院办公厅关于加快应急产业发展的意
体系。各地也对应急产业逐步重 ⻅》、《应急体系的“⼗三五”规划》和《国家综合防灾减灾救灾规划》，对中国应
视，⿎励发展应急产业。 急产业提出了明确要求：到2020年，要建成有效应对公共安全⻛险相匹配，与全
⾯建成⼩康社会要求相适应，覆盖应急管理全过程，全社会共同参与的突发事件
应急体系。
2019年《政府⼯作报告》提出，要“健全国家应急体系，提⾼防灾减灾救灾能⼒”
“改⾰和加强应急管理，及时有效应对重⼤⾃然灾害”。在我国经济迈向⾼质量发展
过程中，社会各⽅对公共安全，特别是应急产品及服务的需求不断增⻓。.
数据来源：公开资料整理

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急领域的应⽤-市场规模
，⽆⼈机
2015-2019
在应急场景中的应⽤
市场规模CAGR达到
76.82%，预计
2024年将会达到
80.29亿元。

中国⼯业⽆⼈机市场规模——按下游应⽤场景划分（2015 年-2024 年预测）

数据来源：Frost & Sullivan

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急领域的应⽤-相关领域市场占⽐

⽬前，我国⼯业⽆⼈机应⽤较多的领域为农
业植保，应⽤占⽐⾼达42%; 其次是电⼒巡
检领域，占⽐在17%; 消防领域、物流领
域、测绘领域以及建筑领域等占⽐为14%、
12%、6%和4%。

2019 年中国⽆⼈机⾏业市场结构
数据来源：前瞻产业研究院

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急产业的应⽤-⽆⼈机在应急响应中的应⽤举例a

危险化学品泄漏
1. 2. 图像绘制 3.评估结构损坏
这些被称为 CBRNE 事件（化学、⽣ 容易发⽣地震和洪⽔等⼤规模灾害的地 救援⼈员经常发现，评估⾃然灾害造成
物、放射性、核或爆炸）的事件不仅对 区从视觉成像和 3D 绘图中受益匪浅。 的结构性破坏既困难⼜危险。他们经常
附近地区暴露于危险材料的⼈们，⽽且 有⼈驾驶⻜机的使⽤成本通常太⾼，卫 遇到濒临倒塌的建筑物、因化学品泄漏
对救援⼈员来说都是不安全的。 星测绘不能满⾜⾼分辨率的需求，⽽且 ⽽可能发⽣的爆炸以及隧道和桥梁等难
在紧急情况下都需要花费太多时间。 以进⼊的地⽅。
年3⽉，⽇本发⽣强烈地震，引
2011
在堪萨斯州威奇托发⽣ F-5 ⻰卷⻛
发海啸，福岛第⼀核电站受损严重。 年尼泊尔地震后，⽆⼈机通过
2015
由于释放了⼤量危险的核材料，破坏 图像处理软件协助创建 3D 地图和模 之后，⽆⼈机被⽤来识别严重受损的
导致全⾯撤离。⽆⼈机在第⼀时间部 型。这种功能有助于评估⼴泛的破 基础设施。它配备了“嗅探器”来检测
署在空中和地⾯上，以评估破坏的程 坏、执⾏搜索和疏散任务、重建建筑 ⾼浓度的甲烷，从⽽定位破损的⽓体
度。这些⽆⼈驾驶⻋辆能够帮助监测 物和保护城市区域。 管线。最终⼯⼈们在爆炸发⽣之前关
辐射暴露、修复被毁区域和重建⼯ 闭了线路并修复了损毁设施。
作，同时最⼤限度地减少救援⼈员的
核辐射暴露。
数据来源：Precisionhawk
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急产业的应⽤-⽆⼈机在应急响应中的应⽤举例b

4. 提供应急设施和⽤品 5. 扑灭⼭⽕ 6. ⽕情态势判断评估

根据美消防局2013 年数据显⽰，消防 根据美国统计，从 1990 年到 2017
通常在⾃然灾害或恐怖袭击之后，基础 员在扑灭多变⽕灾时共造成 34 ⼈死亡 年，平均每年有17 名消防员在与扑灭
设施供应线被切断和禁⽤。当道路、桥 和 29,760 ⼈受伤。由于⻜机必须在低 野⽕有关的活动中丧⽣。仅在 2008
梁、通信电缆以及燃⽓和供⽔线路受到 空⻜⾏以扑灭野⽕，⻜⾏员和机组⼈员 年，就有 16 名消防员因⻜机事故丧
威胁时，该地区居⺠的安全也会受到影 ⾯临着严重的危险，不得不忍受⾼温、 ⽣。消防员⾯临危险的⻛、低能⻅度和
响。 低能⻅度、危险的⻛和⾼压⼒。 ⾼温的⻛险。野⽕蔓延迅速，破坏性极
强。
年 5 ⽉全球疫情蔓延，欧洲⽆ ⽆⼈机能够在低能⻅度下⻜⾏，并且
2020 可以更准确、更安全地投放阻燃剂。 年，美消防部⻔⾸次部署⽆⼈
2017
⼈机企业参与了在苏格兰⾼地进⾏的 更⼤型的⽆⼈机可以运送⼈员和物 机，以帮助扑灭横扫洛杉矶的⼭⽕。
突破性医疗⽆⼈机交付试验。通过试 资，同时可以部署⼤量⼩型⽆⼈机以 ⽆⼈机主要⽤于评估⽕灾造成的财产
⽤PPE⽤品和COVID测试套件的交 提供更好的态环境势感知。配备通信 损失。配备热传感器的⽆⼈机可以帮
付，将运输时间从6 ⼩时缩短到⽆⼈ 系统的⽆⼈机还可以保持指挥中⼼和 助识别活跃的“热点”，从⽽派遣消防
机的 15 分钟。 地⾯消防员之间的联系。 员扑灭该地区的⽕灾。
数据来源：Precisionhawk
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急产业的应⽤-⽆⼈机在应急响应中的典型应⽤举例c

7. 幸存者搜救 8. 灾后恢复 9.监控⼤型集会

传统野外搜救作业，只能采取漫⽆⽬ 灾后恢复包括受影响的重建区域。在发 ⼤范围的集会，例如⻢拉松、体育赛事
的地毯式搜索，⽆⼈机可以使搜救⼯作 ⽣地震、洪⽔或⽕灾后，⽆⼈机可以协 和节⽇，给应急⼯作带来了许多挑战。
具备⾼空视野、可移动的优势，获取信 助检查基础设施，从⽽⽐使⽤传统⽅法 从历史上看，这些聚会依赖于现场⼯作
息的能⼒⼤幅提升。同时，还突破了夜 更快、更安全地进⾏维修。 ⼈员的组织和监控⼯作。但是，应急团
间的限制，通过⽆⼈机的红外传感器 意味着⽆需任何⼈踏⾜现场即可进⾏测 队通常对⼈群和所发⽣事件的范围的了
等，可直接反映救援现场的温度差异， 量，并且⽆需任何⼈进⼊脆弱的基础设 解有限。
帮助快速排查、定位⽬标⼈员。 施，即可将损毁的图像传送给有关当 ⽆⼈机可以通过⻦瞰提供实时态势感
年加州⼭⽕，美国派MQ-9收割者
17 局。 知来补充地⾯⼯作。紧急救援⼈员可
⽆⼈机帮助灭⽕，每次连续⻜⾏15⼩ 英国德⽐郡的托德布鲁克⽔库，该⽔库 以使⽤⽆⼈机来实时发现任何伤害、
时，且由空军基地的地⾯⼈员操控， 结构在 2019 年变得不稳定，并有可能 暴⼒或踩踏事件，并根据事件的严重
它能⽇以继夜在⽕场上空监测⽕势和 淹没附近的惠利桥镇。应急服务部⻔使 程度做出响应。⽐如，当地警察局最
搜索⽣还者，不断为前线消防员提供 ⽤⽆⼈机来监测⽔库壁的健康状况，并 近在科切拉⾳乐节上使⽤紧急响应⽆
最新资料。通过侦查，成功发现并营 帮助指导适当的应急响应⼯作。 ⼈机来监视观众是否存在潜在威胁。
救被困偏远⼭区的⼀队失联消防员。
数据来源：Precisionhawk
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
03 ⼯业⽆⼈机在应急领域的应⽤-⽆⼈机在应急领域的意义
可以解决什么问题？
时间与物流 难以到达的区域 救援⼈员安全 缓慢的数据采集和分析
⽆⼈机技术还没有达到完全取代⼈类应急 时间是救灾管理中最重
要的因素。你⾏动越
⽐如，⼭⽕或核辐射地 救援⼈员通常在进⼊紧
区，如果不靠近或进⼊ 急情况之前，对可能对 空中⻦瞰对于救灾和应
响应系统的⽔平，但它可以极⼤地补充现 快，拯救的⽣命就越 受影响的地区，⼈类不 他们构成威胁的损害及 急响应⾄关重要，它可
有系统，⽐传统⽅法更快、更⾼效、成本 多。然⽽，时间因素在
很⼤程度上取决于可分
可能快速控制损害。因
此，为了拯救⽣命和控
其原因知之甚少，甚⾄
⼀⽆所知。理想情况
以提供受灾地区的整体
情况和范围。传统的救
更低、在许多情况下更安全地完成任务。 配资源的可⽤性，按照 制经济损失，应急响应 下，救援⼈员需要在恶 援⼯作，卫星图像在救
传统⽅法，这对于⽋发 和救援⼯作可能需要更 劣和危险的条件下⼯ 援⾏动和有⼈驾驶⻜机
达国家来说是⼀个⻓期 多时间，导致更⼤的损 作，根据他们所知道的 任务中发挥了关键作
存在的问题，即使你拥 失并影响更多的⼈。 有限信息和粗略的⾏动 ⽤。但是这些⽅法主要
有资源，物流也是⼀个 计划迅速采取⾏动。 存在两个限制，即获取
障碍，可能需要⼏个⽉ 图像和数据所需的成本
才能完全康复。 和时间。

数据来源：flytbase
⽆⼈机在应急领域的应⽤及其参与⼚商分析
04 国内⽆⼈机应急领域应⽤的参与⼚商分析-列表
哈⽡国际航空技术 中宇航通
全球鹰（深圳）⽆⼈机 臻迪科技
⿊⻰江顺天逸⽆⼈机科技 海鹰航空
⻜⻁驼峰通⽤航空 航天数维
深圳市科卫泰实业 零度智控
重庆星环航空 翔翼⻜鹰航空
观典防务 必扬星环航空
华翼星空 天和智航
佰才邦 中交遥感
凌天智能 辽宁壮⻰
埃洛克航空

数据来源：北京经信局资料

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
04 国内⽆⼈机应急领域应⽤的参与⼚商分析a
核⼼业务 主要应⽤场景（⺠⽤） 融资情况 投融资机构
致⼒于⼯业级⽆⼈机研 公共安全、⼯业应 达晨财智
哈⽡国际航空技术 发和和制造的创新型企
业，其产品有4轴4旋翼
⽤、紧急救援、影
视⼯业
年完成A轮融资
17 投控东海
天津远致投资
和4轴8旋翼两个系列
⼯业级⽆⼈机的研发、 农业、公安、
全球鹰（深圳） 销售和⽆⼈机驾驶员培 森林、消防 - -
⽆⼈机 训服务
⽆线移动视频传输系统、
⽆线⽹络传输产品、计算 警⽤安防、⼯业 九⿍投资
深圳市科卫泰实业 机系统集成及多旋翼⽆⼈ 安防、应急救援 轮
A
机系统的研发、⽣产与应
⽤
注于涡轮轴动⼒⽆⼈直升
机、多旋翼⽆⼈机、固定 农林植保、
重庆星环航空 翼⽆⼈机及相关产品研
发、⽣产、销售及服务的
应急救援 - -

⾼新技术企业
数据来源：天眼查和企业官⽹ ⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
04 国内⽆⼈机应急领域应⽤的参与⼚商分析b
核⼼业务 主要应⽤场景（⺠⽤） 融资情况 投融资机构
⽆⼈机系统、航空测控、通讯遥感、 已上市。 冠亚投资
导航定位、雷达及配套设备、公共安 2004-2020年发
恒捷投资
观典防务 全及防务系统、侦查、指挥及控制系 安防 ⽣股权融资、定向 安信证券
统的技术开发、技术转让、技术服 增发、战略融资等 宝润达投资
务；⽣产、销售开发后的产品； 共⼋次 ⻰德⽂创基⾦
等25家投资⽅
⽆⼈机产品的研销商， 农业植保、公
华翼星空 主要致⼒于⽆⼈机产品 安、森林消防、 - -
的研发、⽣产和推⼴应 环境监测
⽤
亦庄普丰
农业巡查、赛事 盛世远洋基⾦
直播、管路巡 六合基⾦
佰才邦 ⽆⼈机⽹络通信解决⽅案 检、抢险救灾、 18-20 年共13次融
资 亦庄国投
森林防⽕、通信 和聚百川等21
指挥 家投资⽅
致⼒于为消防、应急、公安、防务、
矿⼭、⽯化、电⼒多个领域服务。涉 农业植保、公 年发⽣两次融资 葳尔资本
凌天智能 及⽆⼈机、机器⼈、⽆⼈船、特种装 安、森林消防、
备、应急救援装备、执法装备、煤矿 电⼒巡检等
18
个⼈投资者
装备等⾼端装备的研发 屹唐华睿
数据来源：天眼查和企业官⽹ ⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
04 国内⽆⼈机应急领域应⽤的参与⼚商分析c
核⼼业务 主要应⽤场景（⺠⽤） 融资情况 投融资机构
智慧城市、应急管 天善资本
构建了三维⾼精度 理、公共安全、⽣ 西部资本
埃洛克航空 地图从采集、⽣产 态保护、⽂化遗 年发⽣7次融
16-21 西交科创基⾦
到应⽤开发的全产 产，以及⽔利、能 资 博宇先锋
业链服务 源、地矿、建筑、 百度⻛投
通信、旅游 等13家投资⽅
搜寻救援、智慧油⽥
中宇航通 提供深度定制化的⼯业
级⽆⼈机系统及服务
与智慧管道、海事巡 -
检、电⼒巡检、森林 -

防⽕、航测
提供⽆⼈机系统、⼤数据 航拍、电⼒巡
分析与智能可视化系统、 检、航空航天、
臻迪科技 虚拟仿真系统等技术咨询 汽⻋制造等 - -
服务与开发服务
国⼟测绘、海洋巡查、
航空航天领域⽆⼈机产业 电⼒巡线、⽓象探测、
海鹰航空 应急救援、环保监测、 - -

森林防⽕、警⽤巡逻等
数据来源：天眼查和企业官⽹ ⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
04 国内⽆⼈机应急领域应⽤的参与⼚商分析d
核⼼业务 主要应⽤场景（⺠⽤） 融资情况 投融资机构
⽆⼈机机体的研发、⽣ 农林植保、航空摄 中国航天科⼯
产、销售,⽆⼈机应⽤技 影、测绘、电⼒巡 ⽆锡同展优胜投资合伙企业
航天数维 术的开发、培训,以及提 检、⽯油管道巡 新三板上市。 （有限合伙）
15-17年两次融 中国有⾊⾦属实业技术开发
供⽆⼈机为载体的⻜⾏ 检、国⼟资源规 资。 公司
服务 划、⽔利 东⽅证券
合源资本
安防、测绘、森林消 ⾼通创投
零度智控 智能⻜⾏器产品和智能
⽆⼈机整体解决⽅案供
防、⽯油检验、环 年共五次融
15-18 千合资本
保、海事、电⼒、⽔ 资 名航资本
应商 利 等11家投资⽅
包括娱乐竞技模型⻜机、⾼速⽆
⼈机、多选翼⽆⼈机等，并为国 航空体育、特技
翔翼⻜鹰航空 内外各研发团队提供⻜⾏器机体 ⻜⾏、试⻜验证 - -
配套⽣产、⻜⾏数据论证、机体
性能升级改良等专业服务
以⽆⼈直升机为核⼼，兼 电⼒巡线、油⽓建设、军事
顾多轴与固定翼⽆⼈直升 防务、应急救灾、船舶监
必扬星环航空 机，包含⻜控系统和机载 控、通信中继、搜索营救、 - -

设备等相关产品 航拍测绘、环境监测等
数据来源：天眼查和企业官⽹ ⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
04 国内⽆⼈机应急领域应⽤的参与⼚商分析e
核⼼业务 主要应⽤场景（⺠⽤） 融资情况 投融资机构
⽆⼈机研发、销售及租 农林业遥感服务、农业
天和智航 赁业务 保险服务、环境监测、
地理测绘服务、应急减 - -

灾、海洋监管、地质勘
探、操控⻜⼿培训
应急救援、⼤型集会活动监
专业从事⽆线电侦测定位 控、航空器合法运营提供动
中交遥感 技术研究、低慢⼩航空器
⻜⾏轨迹管控装备研发的
态监视、计划申报、航空情
报、航空⽓象、应急救援、 年获得股权融资
19 ⺠航股权投资基⾦
⾼科技企业； 安全监管、航迹查询、轨迹
追溯
致⼒于⼯业级⽆⼈机整机及⻜⾏ 农林植保、物流运输、航拍
辽宁壮⻰ 控制系统的研发与制造，并为客 航摄、架线巡线、护林防 年获得两轮
16-17 沈阳智动⽆限投资
⼾提供⽆⼈机系统⾏业应⽤整体 ⽕、遥感测绘、缉毒缉私、 融资 京东数科
解决⽅案 国防军事、环保监测 畅翔投资

数据来源：天眼查和企业官⽹ ⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
05 总结-⼯业⽆⼈机⾏业发展趋势和市场机遇
产业链朝纵向深挖，配套服务加速落地。
未来将会有越来越多的企业专注维修服务环节，售后服务市场存在较⼤增
⻓潜⼒。
⽆⼈机保险有望成为像⻋险⼀样普及的产险产品，市场潜⼒巨⼤。
企业横向拓展产业链，⾏业诞⽣更多新业态。
随着各⾏各业对⼤数据分析的需求越来越⾼，⽆⼈机作为空中的⼤数据⼊⼝，可
针对性地采集、传输、存储各个⾏业应⽤领域的数据，⽽采集来的⼤数据经过再
⽣产，⼜可重新注⼊业务与决策流程中，优化并持续提升⾏业效率。
⽆⼈机⼚商将重点挖掘数据价值，为下游⾏业客⼾提供精准、专业的数据解决
⽅案，以“整机销售+作业服务+数据⽅案”的商业模式打造竞争优势。
任务载荷的国产化。
任务载荷是⼯业⽆⼈机不可或缺的⼀部分，部分国内的头部玩家已经意识到
⾃主研发的重要性，发⼒任务载荷国产化，降低成本。
解锁更丰富的下游应⽤场景
未来，随着⽆⼈机技术的不断发展，⽆⼈机在能源巡检、遥感测绘及农林植
保等现有场景的应⽤将被进⼀步挖掘，更多的传统作业⽅式有望被颠覆与替
代，进⼀步推进传统⾏业变⾰。
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
05 总结-未来⺠⽤⽆⼈机⾏业主要盈利模式
培训服务 ⺠⽤⽆⼈机对技术性、操作性要求较⾼，未来社会
对⻜⼿培训、⾼校⼈才培养需求潜⼒⼤。

⼤数据服务 ⺠⽤⽆⼈机本质上是数据采集⼯具，未来⽆⼈机可
充当空中资源节点，为云计算和⼤数据提供服务。
未来，⺠⽤⽆⼈机主要盈利模式将从硬件盈
利转变为服务盈利、数据盈利。 专业⻜⾏服务
⼯业级⽆⼈机单价贵，保养难，操作复杂，⻜控要
求⾼，这将衍⽣⼤批专业航空服务公司，提供农业
植保，测绘、航拍等服务。

数据处理软件服务 由⽆⼈机采集的数据呈⼏何级增⻓，测绘应⽤处理
软件，⽆⼈机图像采集分析系统等软件将产⽣巨⼤
的收益。

软硬件定制化服务 ⼯业级⽆⼈机将被⼴泛应⽤到更多⾏业、场景中，
⾏业的差异性需求化定制的硬件、软件服务将会成
为⼀个重要的盈利点。

⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
05 总结-⽆⼈机⾏业⻛险分析
⾏业标准
中国⺠⽤⽆⼈机⾏业尚⽆明确标准，如：⽣产标准、市场准⼊标准、⽆⼈机频谱
标准等，亟待指定详细的⾏业标准，以此规范该⾏业的发展。
监管体系
⺠⽤⽆⼈机的适航认证管理、⻜⾏管制、从业⼈员管理等使⽤监管法律体系有待
完善。
安全问题
⻛险与机遇同时存在 由⽆⼈机带来的国家安全、公共财产安全、⼈⽣安全等问题亟待解决。

产业链
⺠⽤⽆⼈机制造产业链需进⼀步提升，制造企业研发成本⾼、标准化程度低。.
关键技术
⺠⽤⽆⼈机产品的⻜控技术、电池技术、适应环境能⼒、⻜⾏半径、通讯导航系
统等关键技术有待突破.
⽆⼈机在应急领域的应⽤&参与⼚商分析
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