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单轨吊机车信集闭系统的设计与应用
张杰敏
(大屯煤电(集团)有限责任公司徐庄煤矿 江苏 徐州 221611)
摘要:单轨吊运输是目前国内外广泛采用的先进煤矿辅助运输方式,是解决辅助运输存在的运输环节多,系统复杂,占
用大量设备和劳动力,安全事故多的重要途径。随着国家推进煤炭工业高质量发展,煤矿企业对现有辅助运输系统进行
改造,建立井下单轨吊信集闭系统,以适应煤矿复杂环境下辅助运输的安全高效运行要求。单轨吊网络化的形成不可避
免需要解决如何合理调度单轨吊机车,防止车辆发生追尾碰撞等问题。
关键词:单轨吊机车;单轨吊机车网络化;信集闭系统
0 引言 车载收发信号机、动态信号机、转辙机等设备实现单轨吊机
辅助运输是矿井生产中的重要组成部分,为提高运输效 车精确控制。
率、改善运输安全环境,各煤矿生产企业都在努力更新运输 2.2 单轨吊机车定位
装备,随着国家推进煤炭工业高质量发展,煤矿智能化建设 在单轨吊机车上使用的定位方式为最新的 UWB 定位技
速度不断加快,国家也对煤矿机械设备智能化提出了越来越 术对机车进行定位,由轴编码器采集单轨吊机车轮运行速度
高的要求。
《国家智能化煤矿验收办法》中最新要求“单轨吊 计算机车速度,运行速度与 UWB 精确定位相比对,达到精
采用点到点运输物资,实现无人驾驶”
,在辅助运输系统评分 确定位的效果,定位精度误差不超过 0.1 米。 将整个矿区的
指标中打分占比 10%,是一项重要的考核项目。所以现在煤 道路分成若干进路 , 每条进路又分成若干区段 , 对进路和区段
矿行业普遍对现有辅助运输系统进行积极改造,创建井下高 进行标号 , 列车行进以区段为最小单位 , 以进路为一个控制单
效运输条件,以适应煤矿复杂环境下辅助运输的安全高效运 元 , 每个进路设一个控制信号机 , 信号机为红色表示当前进路
行要求。单轨吊运输是解决辅助运输存在的运输环节多,系 不允许车辆通过 , 为绿色则表示列车允许通过 , 在任意时段 ,
统复杂,占用大量设备和劳动力,安全事故多的重要途径。 每条进路只允许有一辆列车通过。
如何合理调度单轨吊机车,了解轨道线路开通与机车运行状 2.3 单轨吊机车信息采集
态,防止车辆发生追尾碰撞成为急需解决的问题。 变频器实现对锂电池输出直流电逆变为交流电,传感器
1 单轨吊运输介绍 将各保护点工作状况传输至 PLC 控制系统后进行运算,通过
单轨吊运输是目前国内外广泛采用的先进煤矿辅助运输 机车的 PLC 处理器与变频器的 485 端口与进行网络通讯,控
方式,是解决辅助运输存在的运输环节多,系统复杂,占用 制系统运算后将动力平均输送到驱动轮上,同时对电压、速度、
大量设备和劳动力,安全事故多的重要途径。单轨吊运输已 电量、运行状态进行在线实现监测,在驾驶室显示屏实现机
在德国、法国、英国、澳大利亚等国家得到较广泛的使用。 车运行的电压、速度、电量、运行状态等详细参数,由就近
单轨吊运输系统可以优化辅助运输系统,减少运输环节,减 信号分站通过井下工业网络传送到后台服务器,从而实时掌
少运输设备,减少运输岗位,以提高辅助运输效率,确保辅 握单轨吊的运行状态和故障信息,确保机车运行时的安全。
助运输系统自动化、连续化、高速化、安全化长距离运行, 2.4 运输安全设备
从而提高辅助运输机械化水平使用。但煤矿井下单轨吊网络 采用具备网络模块的电控气动转辙机和信号灯,经过服
化的建设,也带来了一系列的安全问题,车辆如何合理调度, 务器处理信号通过工业环网下达指令,通过远程自动或人工
如何避免车辆发生碰撞,道岔是否密贴,单轨吊机车是否具 的方式对道岔和信号灯进行控制。并对执行情况进行反馈,
备安全运行条件等。单轨吊信集闭系统的开发设计遵循《煤 对道岔不到位或信号灯错误等不安全现象进行提醒。对不安
2016 版、
矿安全规程》 《井下机车运输信号系统技术装备标准》
、 全的轨道亮红灯,禁止单轨吊机车通行。
《煤矿井下机车运输信号设计规范》等行业及国家标准。旨在 2.5 信息终端显示
解决单轨吊机车行车网络化后,机车的调度运行和安全管理。 不但在井下调度站和地面调度站的显示终端上以表格、
2 单轨吊信集闭系统组成及原理 文字、图形等方式显示,在单轨吊机车的显示屏上也进行显示,
2.1 单轨吊信集闭网络系统建设 报警信息采用图形和声音的方式提醒调度人员和驾驶员,供
通过学习井下电机车的信集闭集中控制系统建设,建立 相关人员掌握,并且依靠后台服务器的强大统计、判断和运
井下单轨吊信集闭系统,系统以集散式工控网络为核心的单 算能力,将调度人员的调度意图分解为具体的控制指令,控
轨吊机车监控和调度系统,以终端服务器计算机为核心,在 制执行设备完成道岔位置与线路开放等调度动作,从而达到
单轨吊机车上安装信号采集器,通过信号采集器采集机车各 保障运输安全、指挥效率提高、减人增效的目的。
类传感器信息,通过沿途装设控制分站、稳压电源、通讯分站、 3 单轨吊信集闭的主要功能
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