专题综述
港口高效装卸系统现状和
亟待开发的关键技术
上海海运学院
1 发展港口高效装卸系统的重要性
在水路运输方面, 港口作为中心枢纽在货物流
通中起着十分重要的作用。港口的现代化建设直接
关系到我国在国际贸易体系中的竞争地位。建设现
代化港口, 高效快速的装卸设备与搬运系统是关键。
应用计算机、通信、自动化和机 电一体化等高 新技
术, 开发具有我国自主知识产权的港口高效装卸系
统, 可推动我国水路运输与国际先进技术水平接轨。
集装箱运输是现代水路运输的主要形式, 能否
有效地缩短集装箱港口装卸时间, 提高集装箱班轮
的周转速度, 直接影响到我国港口参与国际集装箱
运输竞争的能力。目前, 国内的港口集装箱装卸效
率一般为 25 TEU/ h 左右, 国际上许多港口的集装箱
装卸效率为 50~ 60 TEU/ h, 最近, 100 TEU/ h 的集装
箱装卸系统也已开发成功。在我国, 全面提高装卸
效率是建立国际集装箱运输枢纽港迫切需要解决的
问题。
大宗散货码头是现代港口的另一主要类型, 包
括有矿石、
煤炭、
石油及粮食等码头。尽管近年来我
国新建的一些码头装卸效率较高, 但散货码头普遍
存在着一些问题, 如:
( 1) 相当数量的老码头, 包括不少 80 年代建成
的码头, 设备老化, 需要技术改造的问题很突出。
( 2) 不少装卸设备的电气控制系统元器件是从
国外引进的, 国产化问题十分迫切。
( 3) 管理系统落后, 计算机应用不普及, 直接影
响了装卸效率。
2 国外港口装卸系统概况
在开发高效快速的港口装卸系统方面, 发达国家
处于高新技术的主导地位, 以岸边集装箱装卸桥为
例, 其数字化驱动系统, 自动检测系统和光纤通讯技
术等, 基本 上是由国外大公司( 如 GE 公司、ABB 公
5 起重运输机械6 1999( 6)
顾伟 褚建新
司、
西门子公司、
施耐德公司等) 掌握。这些公司应用
先进的计算机控制技术、
传感技术和通讯技术, 不断
地推出新技术和新装置, 提高装卸设备的工作效率。
在建立高效快速的港口装卸系统的同时, 优化配
套设备, 实现控制与管理的综合自动化也是国外先进
港口十分重视的一项技术。发达国家的港口大都安
装有计算机综合监视、
控制及管理系统, 不但可以对
港口附近船舶航行进行指挥, 而且对港口装卸设备进
行控制, 对装卸作业情况、货物的进出和仓储进行动
态管理。此外, 日本还开发了集装箱识别技术, 这在
EDI 电子交易不断发展的集装箱快速运输系统中起
着十分重要的作用。过去是采用 OCR 技术( 光电字
符识别技术) , 需要在每一个集装箱上贴上一个标记,
比较费时。最近, 日本 TCM 公司研制出了一套三相
神经网络图象识别系统, 使用一台与 PC 机相连的摄
象机, 将集装箱的 4 个代码和 6 位箱号、
1 位检验号分
别读出识别, 然后与数据库中的存储数据进行比较鉴
别, 即可实现集装箱货主的自动识别。
3 国内港口装卸系统的技术发展
/ 八五0以来, 交通部积极组织有关单位开展研制
高效的装卸设备与系统, 取得了重要的成果。例如在
港口装卸设备方面, 上海港机厂及振华港机公司等单
位, 先后研制成功了 1600 t/ h 散货连续卸船机、
3000
t/ h 散货装船机、40 t 集装箱装卸桥和集装箱龙门起
重机等港口设备, 在采用计算机辅助设计、
电气传动
和自动控制等新技术方面也都有了新的突破。
在港口装卸系统方面, 交通部水运科学研究所
等单位已经可以自行设计散货码头装卸工艺自动化
系统, 如在湛江港散粮码头、青岛港油码头、
上海港
罗泾煤炭中转 码头和宁波港北仑矿石 码头等设计
中, 都采用了先进的计算机控制和管理系统。上海
港、
天津港和广州港等国内主要集装箱码头的计算
机信息管理系统已先后投入或正在投入使用, 并对
) 1 )
集装箱港口管理模拟技术及集装箱自动识别技术进
行了有益的尝试。
从发展技术水平看, 我国港口高效装卸系统还
处于起步阶段, 急需解决的问题主要有二个方面:
( 1) 高新技术开发水平不高 国内制造的大型
装卸设备, 主要技术参数, 特别是结构自重与国外同
类产品相比有一定的差距, 这说明了我国的大型设
备计算机优化设计 水平还有待提 高。自动控 制系
统, 包括许多电气传动装置, 基本上都是从国外引进
的, 属于自己的技术很少。
( 2) 技术的系统化开发研究有待加强 目前国
内港口的自动化水平仅仅局限 在工艺流程控 制方
面, 还有待于深入到港区航道管制, 港口生产管理等
领域, 开发一系列实用有效的新技术, 形成一个整体
化、
综合化的港口高效装卸系统。
4 开发港口高效装卸系统的关键技术
港口高效装卸系统的研究开发是个难度较大、
范围较广的课题, 从港口类型上说, 集装箱码头和散
货码头各有其特点, 设备制造和系统开发也具有显
著不同的形式。在我国若全面建立港口高效装卸系
统, 研究开发的工作量和投资额将是巨大的。以装
卸设备为例, 新型高效的 40 t 巴拿马型、
超巴拿马型
集装箱装卸桥、 集装箱跨车和集装箱叉车、 2000 t / h
散货连续卸船机、3000 t/ h 大功率带式输送 机系统
等装卸设备, 都是我国港口现代化建设必须的重大
设备。应该抓住若干项对我国港口发展具有战略性
意义的高新技术, 进行重点攻关。
以集装箱装卸桥和集装箱码头综合管理系统为
核心, 组成集装箱港口高效装卸系统, 是现代港口高
效装卸系统的典型代表, 以此为重点对象, 开发具有
我国自主知识产权的系列化高新技术, 并实现产业
化, 将会显著地提高我国港口技术水平。
411 开发集装箱装卸桥的主要新技术
( 1) 数字化驱动技术 在消化吸收国外先进技
术的基础上, 运用晶闸管交流技术、
可编程序控制器
技术和计算机控制技术, 研制高速可靠的交流及直
流调速系统, 开发集装箱装卸桥的控制软件。对设
备的基本要求是国产化、高效化和可靠性高。
( 2) 自动导向与轨迹控制技术 要改变目前人
工对箱位的操作方式, 实现索具和集装箱自动对接。
运用光电检测技术或模式识别技术, 开发索具自动
) 2 )
导向装置, 实现高效安全的装卸作业。运用人工智
能技术进行集装箱空中吊运轨迹自动控制, 实现图
视化模式操作。该项技术开发成功将会成倍地提高
集装箱装卸桥的装卸效率。
( 3) 优化 机械结构的计 算机辅助设计 运用
CAD 技术优化集装箱装卸桥的机械结构设计, 可提
高设备的工作性能和技术参数指标, 降低自重, 减小
工作时的冲击振动, 提高工作平稳性。
412 开发集装箱码头综合管理系统的主要新技术
( 1) 网络综合技术 港口装卸是运行在复杂环
境中的特殊工业生产过程, 其过程控制不仅是个设
备控制问题, 而且关系到货物的流通效率、
安全可靠
性等。新型的码头综合管理系统不但要具有装卸流
程控制功能, 而且要具有生产调度、堆场管理、
企业
管理和航道监管等综合功能, 运用计算机网络技术
和多媒体技术, 解决多系统的图像或文本文件处理、
交换及存取, 实现信息流通的高速化和可视化, 生产
计划与港口规划动态模拟化。
( 2) 集装箱识别技术 该项技术包括外部标记
识别和内部货物识别。内部货物识别技术主要用于
海关检查, 目前国内已有单位正在研究。外部标记
识别手段则是 集装箱高效装卸系统必 不可少的手
段, 现代化的光电检测技术和图像处理技术为解决
这一问题提供了可靠的技术基础。
在新技术的开发研究中, 应根据我国的国情, 先
以软件和系统集成技术为主, 掌握集装箱装卸设备
与管理系统的高新技术, 逐步解决部件及装置的制
造技术问题。随着上述一系列新技术的开发, 将会
极大地提高港口机械和装卸系统的制造开发能力。
在试点的基础上, 积极实施新技术的模块化、
系统化
和标准化, 迅速推广到其他类型的码头和设备, 适应
交通事业发展的需要。
参 考 文 献
1 交通部 1 公路、水运交通 科技发 展/ 九五0 计 划和 到 2010
年长期规划 119951
2 李士瀛 1 现代 港口 机 械技 术 1 北京: 人民 交通 出 版社,
19951
作 者: 顾 伟
地 址: 上海市浦东大道 1550 号
邮 编: 200135
收稿日期: 1998- 11- 13
5 起重运输机械6 1999( 6)