港口热点

国内自动化集装箱码头快速发展，在“十三五”期间形成一定规模。为深入了解国内沿
海典型自动化集装箱码头发展现状，剖析国内自动化集装箱码头快速发展的背景，全球规模
最大的自动化集装箱码头上港集团洋山四期自动化码头运营团队对全国十余家自动化码头进
行走访、调研，提出了自动化码头建设关键技术发展趋势，对预判“十四五”我国自动化码
头规模增长潜力、关键技术发展方向发挥关键作用

国内沿海自动化集装箱码头关键技术发展趋势
撰文 柳长满 张传捷 陈微波 俞雪丰 郭亚梦

1993 年世界第一个自动化码头 ETC-Delta 建设的指导意见》等一系列方针政策，为我国

建成并成功运营逐步掀起了自动化集装箱码头
建设的浪潮，但主要集中在欧洲、北美洲等劳
动力成本昂贵、技术较发达的地区。直到 2016
年，厦门远海码头实现自动化改造并投产，打
破了国内自动化集装箱码头发展的空白，国内
自动化集装箱码头的发展在开局便驶入快车
道，次年青岛港自动化集装箱码头和上港集团
洋山四期自动化集装箱码头相继投产。此后，
国内沿海自动化集装箱码头建设及传统集装箱
码头自动化改造项目像雨后春笋般涌现，并在
“十三五”期间形成一定规模，成为全球自动化
集装箱码头发展的主力军。剖析推动国内沿海
自动化集装箱码头发展的原因，以国内沿海典
型自动化集装箱码头发展情况研究为基础，提
出关键技术发展趋势，对预判“十四五”我国
自动化集装箱码头规模增长潜力、关键技术发
展方向发挥关键作用。
一、国内自动化集装箱码头发展背景分析
１． 政策引导与支持
我国是港口大国，2019 年全球港口集装箱
吞吐量排名中我国有 7 个港口位居前 10。为全
面提升我国港口发展水平，实现从世界大港向
世界一流强港的转变，国家相关部委出台了《交
通强国建设纲要》
《关于建设世界一流港口的指
导意见》
《关于推动交通运输领域新型基础设施
港口加强创新驱动，以数字化、网络化、智能
化为主线，推进港口自动化、智能化建设提供
根本遵循与政策支持。与此同时，我国港口发
展在新时代被赋予了新使命，在推动数字化高
质量发展的同时打造样板、树立名片、走出国门，
在“一带一路”沿线港口建设中发挥更大作用。
２． 技术发展与成熟
近几年，港口与高校、科研机构、高新技
术企业联合开展技术攻关愈加密切，为前沿技
术研究成果提供运用场景的同时促进技术持续
优化升级，加速人工智能、5G 通信、区块链、
大数据、无人驾驶等技术在港口落地运用，推
动港口在自动化水平极大提升的同时向智慧港
口转变。同时，港口自动化建设成功案例不断
增加，高效率、高稳定、高可靠性能凸显，进
一步增强了行业自动化发展信心。此外，技术
的成熟与发展降低了厂商入市门槛，港口智能
装卸装备及系统供应商增加，供应商间的竞争
使得自动化集装箱码头建设成本持续降低。
３． 劳动力短缺与成本压力
港口长期以来属于劳动密集型产业，过去
人口红利为国内港口的规模及吞吐量发展提供
了有力支撑。然而，随着人口红利收紧、新一
代劳动力就业理念转变、港口城市生活成本提
升，港口招工难、用工贵的问题日益突出。港

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口设备远程控制技术及自动化技术的运用可改
善劳动环境、降低劳动强度、提高生产安全性， 投产。
过去只适合男性的岗位实现对女性开放，用工
范围扩大，降低劳动力成本压力。
二、国内沿海自动化集装箱码头发展及关
键技术总体情况现状
１． 国内沿海典型自动化集装箱码头发展现状
（1）广西钦州港大榄坪南（7#~10# 泊位）
北部湾港集团广西钦州港大榄坪南建设 4
个集装箱泊位，其中 7#、8# 泊位利用已建成的
2 个 7 万吨级多用途泊位进行改造，9#、10# 为
新建 10 万吨级集装箱泊位，岸线长度为 1 302
2
m，陆域面积为 115.5 万 m ，设计年吞吐量 260
万 TEU，预计 2022 年投产。
码头采用“自动化双小车岸桥 + 智能导引
车（IGV）+ 自动化轨道吊”的全自动化装卸
工艺系统，作业规模为 12 台岸桥、84 台 IGV、 作业模式。配置 158 台 IGV，全电驱动，使用
52 台轨道吊。岸桥主小车为自动运行 + 船侧
抓放箱远程操作模式，门架小车全自动作业。 能力，采用 4G/5G 双网冗余通信。码头管理系
IGV 通过激光、视觉和卫惯组合的融合技术来
进行导航定位，锂电池动力，在箱区海侧端部
设置充电设施。堆场采用垂直布局，轨道吊采
用双悬臂模式，IGV 和外集卡分别在轨道吊的
两侧悬臂下进行装卸作业，并利用围网隔离， 杂货泊位改建全自动化集装箱码头，岸线长
每块箱区配置 2 台轨道吊。相邻两块箱区间隔
布置外集卡作业通道和 IGV 作业通道，首次采
用外集卡车道“U”型布置，每隔 1 块箱区在
轨道吊的轨内布置 2 根港外集卡行驶车道，外
集卡在轨道吊的一侧悬臂下完成装卸后在海侧
端部调头至轨内集卡车道出场。码头管理系统
设计全场设备优化调度、智能堆场管理、智能
自动配载、自动箱位分配等功能。
（2）广州南沙四期码头
广州港集团广州南沙四期码头规划 4 个集
装箱干线泊位、岸线长度为 1 460 m，12 个支
线泊位、岸线长度为 984 m，陆域面积为 120
2
万 m ，设计年吞吐量 490 万 TEU，内外贸业务
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并存，水水中转比例达 80%，预计于 2021 年
码头主要采用“自动化单小车岸桥 + 智能
导引车（IGV）+ 自动化轨道吊”的全自动化装
卸工艺系统，自动化作业区封闭。配置 22 台半
自动化岸桥，其中 6 台轻型岸桥用于支线作业，
在支线泊位上还布置了 9 台集装箱低门架门机。
干线泊位 IGV 装卸作业通道位于岸桥轨内，轨
后布置拆装扭锁辅助通道。堆场与码头平行布
局，空箱、重箱分开堆存，采用不同额定载重
的自动化单悬臂轨道吊，重箱箱区布置 40 台，
采用全自动化作业模式，空箱箱区布置 9 台，
箱区侧采用远程手动抓放箱模式，其余自动化
作业。设置港内外车辆交接区，外集卡在交接
区完成提送箱作业，交接区配备 3 台自动化双
悬臂轨道吊作业，对外集卡作业采用半自动化
自动臂拔插式固定充电，具备 L4 级自动驾驶
统设计自动堆存计划、配载、设备调度、理货、
闸口、冷藏箱抄温等功能。
（3）深圳妈湾港
招商局港口集团利用原海星码头 1#~4# 散
850 m，建设 2 个 20 万吨级集装箱泊位，设计
年通过能力 155 万 TEU，预计 2021 年 5 月投产。
泊位采用“自动化单小车岸桥 + 智能集卡 +
自动化轨道吊”的全自动化工艺系统，自动化设
备规模为 8 台岸桥、40 台智能集卡、26 台轨道吊。
岸桥采用半自动运行，起升高度为 52 m。智能集
卡使用 L4 级无人驾驶技术，纯电驱动，码头车
队管理系统负责设备调度及初始路径规划，支
持多种无人驾驶拖车混编作业。堆场平行码头
布置，重箱堆场采用单悬臂轨道吊，空箱堆场
采用双悬臂轨道吊，对人工集卡采用自动运行
+ 远程人工抓放箱操作模式，对智能集卡实现
全自动作业。相邻两台单悬臂轨道吊对称布置，

下方混合布置内外集卡装卸及穿行通道。码头
采用自主开发的操作系统 CMPort CTOS，除自动
化生产、计划、调度等模块外，智能安全管理
系统得到有效运用，5G 通信技术在远程控制、 以集卡进提箱作业为主。AGV 通过磁钉导航定
理货、无人驾驶等多个场景中使用。
（4）厦门远海自动化码头
中远海运港口集团厦门远海自动化码头
2016 年投产，是对原有厦门港海沧港区 14# 泊
位和 15# 泊位做改造，岸线长 447 m，建设 1
个集装箱泊位，设计年吞吐能力 95 万 TEU。
码 头 采 用“ 自 动 化 双 小 车 岸 桥 + 自 动 导
引车（AGV）+ 自动化轨道吊”的全自动化工
艺系统，自动化设备规模为 3 台岸桥、18 台
AGV、16 台轨道吊。岸桥采用自动运行 + 船侧
抓放箱远程操作模式，支持自动化岸桥、传统
岸桥同船混合作业。堆场平行岸线布局，采用
端部作业模式 ：箱区西端为集卡交接区，包括
人工集卡和智能集卡；箱区东端为 AGV 交接区，
配置无悬臂轨道吊。AGV 通过磁钉定位，电力
驱动，箱区交互区车道配置 1 台 AGV 伴侣，支
持 AGV 充电同时可暂落集装箱。智能集卡目前
处于测试阶段。5G 在设备远程控制、智能集卡、 桥、66 台轮胎吊。岸桥在船侧及水平运输设备
理货等多个场景实现探索性运用。
（5）洋山四期自动化码头
上港集团洋山四期自动化码头 2017 年 12
2
月 投 产， 总 面 积 达 223 万 m ， 码 头 总 长 度
2 350 m，建设 7 个集装箱深水泊位、61 块自动
化箱区，设计吞吐能力 630 万 TEU。
码头采用“自动化双小车岸桥＋自动导引
车（AGV）＋自动化轨道吊”的全自动化装卸
工 艺 系 统， 到 2021 年 将 配 备 26 台 岸 桥、135
台 AGV、119 台轨道吊，堆场及自动导引车自
动化作业区封闭。岸桥主小车除船侧抓放箱需
远程操作外，其余自动运行，配备双吊具作业
工艺，门架小车全自动作业。堆场采用垂直布
局模式，采用无悬臂、单悬臂、双悬臂等 3 种
形式轨道吊提升海侧作业能力，除了对陆侧外
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集卡作业需安全确认外，均实现自动化作业，
每块箱区固定布置 2 台，海侧轨道吊以装卸船
作业为主、具备双箱吊作业能力，陆侧轨道吊
位，采用锂电池驱动，全自动换电，在箱区海
侧与轨道吊交互，配备顶升功能，配合支架解
决堆场衔接“解耦”问题，同时可驶入悬臂轨
道吊下方作业。智能集卡处于类商业化运作阶
段，在陆侧与人工集卡混线作业。码头管理系
统 TOS，自动化堆存计划、配置、岸桥作业路
计划、发箱等模块全面运用，同时配备智能理
货、智能闸口、大数据业务分析等系统。
（6）宁波舟山港梅山港区二期（6#~10# 泊位）
宁波舟山港集团梅山港区二期规划建设 3
个 15 万吨级、2 个 20 万吨级集装箱泊位，岸
线长 2 150 m，陆地面积 180 万 m2，设计年吞
吐量 430 万 TEU，6#、7# 泊位于 2020 年投产。
码头布局与 1#~5# 传统泊位保持一致，堆
场与码头平行，采用“自动化单小车岸桥 + 集
卡 + 自动化轮胎吊”的半自动化工艺系统，智
能集卡目前处于测试阶段。作业规模为 22 台岸
抓放箱需远程人工操作，其余实现自动运行，
起升高度升级至 52 m。轮胎吊除大车运行，对
人工集卡抓放箱，对底层箱作业需人工远程安
全确认外，其余环节实现自动化。智能集卡通
过北斗、GPS、激光雷达等融合导航技术，采
用电力驱动，使用充电枪对设备直充。人工集
卡与智能集卡混线作业，安全管控及交通组织
复杂度高，尤其是在箱区内单车道作业，前期
采取分时段作业的方式解决，逐步推进混线作
业。码头采用自主研发的 n-TOS 系统，基本实
现理货、道口等环节自动化，5G 通信技术在轮
胎吊上探索性运用。
（7）日照港（E、F 区堆场）
山东省港口集团日照港在石臼港区西 9#、
10# 泊位后方原散杂货堆场 E、F 区做自动化集
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装箱堆场改造，工程分 3 期，采用“本地单小
车岸桥 + 集卡 + 自动化轨道吊”的半自动化工
艺系统。一期、二期工程分别于 2019 年、2020
2
年投产，规划 7 块箱区 20 万 m ，箱区与码头
平行，配备 14 台自动化双悬臂轨道吊，吊具对
集卡作业时在下降到安全高度后由人工远程操
作，其余实现自动化。三期工程将进一步扩大
自动化改造范围，引入智能集卡及自动化单小
车岸桥，形成“自动化单小车岸桥 + 智能集卡
+ 自动化轨道吊”全自动化工艺系统。码头操
作系统目前基本采用人工决策，后续计划自主
研发实现自动化操作。
（8）青岛港前湾四期自动化码头
山东港口集团青岛港前湾四期自动化码头
2017 年 5 月投产，岸线长为 2 088 m，规划建
设 6 个集装箱深水泊位、38 个自动化箱区，设
计年吞吐量 520 万 TEU。
码头采用“自动化双小车岸桥 + 自动导引
车（AGV）+ 自动化轨道吊”的全自动化装卸
工艺，目前配备 16 台岸桥、83 台 AGV、76 台
轨道吊。岸桥主小车为半自动模式，门架小车
全自动作业。堆场采用垂直布局模式，轨道吊
采用无悬臂形式，除陆侧对外集卡作业需人工
安全确认外，其余实现自动化，海侧以作业
AGV 装卸船为主、配备双箱吊，陆侧以作业外
集卡进提箱为主。自动导引车通过磁钉导航定
位，采用锂电池驱动，配备顶升功能。近期，
码头启动建设空轨集疏运体系建设，打通铁路
港站到堆场运输。码头生产使用 NAVIS-N4 系
统，具备自动生产组织、计划调度等功能，同
时在闸口及理货等环节实现自动化。
（9）天津港北疆港区 C 段
天津港集团北疆港区 C 段规划建设全自动
化集装箱码头，预计 2021 年投产，岸线长为
1 100 m，规划建设 3 个 20 万吨级集装箱泊位， 化水平将进一步提升，向智慧港口迈进。国内
设计年吞吐量 250 万 TEU。
码头采用“自动化单小车岸桥 + 智能集卡
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+ 自动化轨道吊”的全自动化工艺系统，形成
12 台岸桥、42 台轨道吊、76 台智能集卡的生
产规模。自动化堆场平行于码头前沿，布置 9
个箱区，采用双悬臂自动化轨道吊，悬臂下布
置 4 根集卡车道。港内外集卡采用“空间 + 时间”
的隔离方式，在内外集卡平面交叉处设置道闸。
（10）京唐港区（21#~25# 泊位）
唐山港集团京唐港区 21#~25# 泊位是自动
化改造项目，规划建设 4 个 10 万吨级和 1 个
3 万吨级集装箱泊位，设计年吞吐量为 230 万
TEU， 以 内 贸 为 主，21#、22# 泊 位 2018 年 改
造完成并投产。
码头采用“自动化单小车岸桥 + 集卡 + 自
动化轨道吊”的半自动化工艺系统，设备规模
为 10 台岸桥、20 台轨道吊，智能集卡处于测
试阶段，未来将升级为全自动化工艺。堆场与
码头前沿平行布局，重箱堆场采用自动化无悬
臂式轨道吊作业，对集卡采用自动运行 + 远程
人工抓放箱模式，轨内布置 2 根集卡作业车道，
重箱及空箱堆存分离，空箱堆场目前采用堆高
机作业。智能集卡处于测试阶段，搭配融合导
航技术，使用 5G 信息传输技术，具备自动避
让及路径规划功能。码头生产使用 NAVIS 系统，
生产、计划基本通过人工操作。
２． 国内沿海自动化集装箱码头建设及关键
技术总体情况
在外部利好政策及技术刺激、内部变革需
求双向驱动下，国内自动化集装箱码头的发展
在开局便驶入快车道，除上述项目外，盐田、
大连、南通、威海等多个地区的港口也开展了
新建自动化码头或码头自动化改造的实践。据
不完全统计，
“十三五”期间投产的自动化集装
箱码头近 10 个，预计到“十四五”我国沿海自
动化集装箱码头投产规模将近 20 个，整体自动
沿海典型自动化集装箱码头建设及关键技术总
体情况详见表 1。
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表 1 国内沿海典型自动化集装箱码头建设及关键技术总体情况表
设计 岸线 泊位
建设 投产 自动化
项目 吞吐量 / 长度 / 数量 / 装卸工艺系统 码头布局
类型 年份 程度
万 TEU m 个
广西钦州港大榄坪南 改建 + 自动化双小车岸桥 + 智能导引 箱区垂直码头布局，侧面作业 ;
2022 260 1 302 4 全自动化
（7#~10# 泊位） 新建 车（IGV）+ 自动化轨道吊 空箱、重箱混堆
自动化单小车岸桥 + 智能导引 箱区平行码头布局，侧面作业 ;
广州南沙四期码头 新建 2021 490 1 460 4 全自动化
车（IGV）+ 自动化轨道吊 空箱箱区、重箱箱区分离
自动化单小车岸桥 + 智能集卡 + 箱区平行码头布局，侧面作业 ;
深圳妈湾港 改建 2021 155 850 2 全自动化
自动化轨道吊 空箱箱区、重箱箱区分离
自动化双小车岸桥 + 自动导引 箱区平行码头布局，端部作业 ;
厦门远海自动化码头 改造 2016 95 447 1 全自动化
车（AGV）+ 自动化轨道吊 空箱、重箱混堆
自动化单小车岸桥 + 集卡 +
厦门港海润码头 改造 2021 125 719 2 半自动化 箱区平行码头布局，轨内作业
自动化轮胎吊
箱区垂直码头布局，端部 + 侧
自动化双小车岸桥 + 自动导引
洋山四期自动化码头 新建 2017 630 2 350 7 全自动化 面作业 ;
车（AGV）+ 自动化轨道吊
空箱、重箱混堆
宁波舟山港梅山港区 改造 + 自动化单小车岸桥 + 集卡 + 箱区平行码头布局，轨内作业 ;
2020 430 2 150 5 半自动化
二期（6#~10# 泊位） 新建 自动化轮胎吊 空箱箱区、重箱箱区分离
本地单小车岸桥 + 集卡 + 自动
日照港（E、F 区堆场） 改造 2019 - - 2 半自动化 箱区平行码头布局，侧面作业
化轨道吊
青岛港前湾四期自动 自动化双小车岸桥 + 自动导引 箱区垂直码头布局，端部作业 ;
新建 2017 520 2 088 6 全自动化
化码头 车（AGV）+ 自动化轨道吊 空箱、重箱混堆
自动化单小车岸桥 + 智能集卡 + 箱区平行码头布局，侧面作业 ;
天津港北疆港区 C 段 新建 2021 250 1 100 3 全自动化
自动化轨道吊 空箱、重箱混堆
京唐港区（21#~25# 自动化单小车岸桥 + 集卡 +
改造 2018 230 1 685 5 半自动化 箱区平行码头布局，轨内作业
泊位） 自动化轨道吊

三、国内沿海自动化集装箱码头关键技术 箱能力的要求持续提高，箱区布局及装卸工艺
发展趋势 的选择在结合场地条件、堆存密度等要素的同
１． 平面布局与装卸工艺 时向具备更加灵活及弹性作业能力发展，悬臂
（1）悬臂式轨道吊在垂直布局式堆场中运 式轨道吊在垂直式堆场布局中得到进一步推
用进一步推广 广，提升该布局中堆场的出箱能力。
堆场布局模式是自动化集装箱码头平面布 （2）智能集卡及码头规模化运用理念助推
局的重点，堆场一般分为垂直码头及平行码头 平行布局式堆场发展
布局两种形式。国内率先建设的全自动化集 智能集卡在许多港口实现探索性测试或运
装箱码头新建项目基本采用堆场垂直码头的模 用，随着无人驾驶及智能识别、车路协同等技
式，自动化水平运输设备衔接码头与堆场作业， 术发展，智能集卡与人工驾驶集卡混线运行水
缩短箱区到码头前沿运输距离、简化行驶路径。 平将进一步提升，堆场水平码头布局模式中复
装卸设备布局及出箱点相对固定，海侧负责装 杂的交通组织问题将得到解决，堆场与码头平
卸船作业，陆侧负责集卡进提箱作业，将人工 行的布局模式在机械灵活调度、快速提高局部
驾驶集卡与自动化机械隔离，保证人机安全， 箱区收发箱作业能力降低堆场计划决策难度的
降低堆场交通组织安全管控风险，但对作业任 优势将逐步发挥，将进一步在传统码头自动化
务在时间及空间上的均衡性提出较高要求。随 改造及新建小型自动化集装箱码头中得到推
着集装箱船舶大型化发展，单艘次作业量持续 广。与此同时，随着港口规模化运营理念的发
增加，此外，海运周期长、影响要素多，船期 展，堆场平行码头的布局模式在新建的多泊位
存在不确定性，实际靠泊位置与计划靠泊位置 自动化集装箱码头中也将进一步得到运用，以
可能存在偏差，箱区冲突无法避免，加之外集 保持港口整体布局统一性，为未来码头规模化
卡进提箱业务量不均衡，多要素叠加对箱区出 运营提供支撑。

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（3）以腹地货源为主的自动化集装箱码头 实现向智能、低成本发展提供发展方向。与此
将进一步发展多式联运布局规划 同时，智能集卡在大量自动化码头建设及改造
近几年，我国持续加大环境保护力度，推 项目中运用，但处于调试或初步探索阶段，高
动多式联运发展，大力推动一系列突破性政策 精度的车辆定位技术、周围环境感知技术、车
利好出台、铁路场站及网络加快建设、内河码 辆路径规划导航控制技术和车队调度与控制系
头及河道加快发展、江海联运船舶研究及运用， 统存在很大发展空间，目前通常使用空间或时
大量港口加速布局腹地多式联运交通网络，也 间隔离方式将人工集卡与智能集卡分开作业，
逐步加强码头多式联运交通布局及自动化装卸 同时探索通过发放定位设备、安装定位软件等
工艺探索。铁路将逐步铺设到码头内部，通过 手段将外集卡、现场作业人员纳入码头整体规
自动化水平运输模式，突破“最后一公里”的 划及管控，减少人机混合作业不确定性。随着
转运问题。支线作业重要性日益突出，单独设 技术的成熟，智能集卡运用范围将进一步扩大，
立支线泊位的布局模式将被更多港口采用，同 混线作业可靠性进一步提升，助力半自动化码
时将配备轻型自动化岸桥，进一步降低投资成 头实现全自动升级。
本。 ３． 码头生产管控系统与网络技术
２． 自动化装卸装备技术 （1）码头生产管控系统逐步走上自研道路
（1）单小车岸桥得到推广，全过程自动化 为掌握核心技术、数字化转型的主动权，
待提升 各港口对数字化转型工作越来越重视，码头生
双小车岸桥在效率提升、自动化程度、降 产管控系统自主研发成为重点突破方向。自动
低劳动强度等方面具备优势，但随着智能驾驶 化集装箱码头的生产管控系统主要包括码头操
设备的推广，改变了人、机作业环境隔离的传 作系统（TOS）和设备管控系统（ECS）。TOS
统理念，加之单小车岸桥在成本、能耗、场地 自主研发南方港口起步较早，总体应用情况良
要求等方面优势突出，单小车岸桥将进一步推 好，主要代表有上海港的 TOPS 和 ITOS、宁波
广运用。 舟山港的 N-TOS、招商局港口的 C-TOS。另外
目前岸桥的主要技术壁垒在于船侧自动化 广州南沙四期、厦门远海、日照港等也采用国
和自动拆装锁钮等技术上。船上集装箱精确检 内华东电子的 TOS。从长远来看，体量大的港
测技术是岸边装卸设备实现海侧自动化的关 口会朝着自主研发 TOS 的方向推进，技术力量
键，推动船侧自动化还处于深耕发展阶段，未 相对薄弱的港口则与专业软件公司联合开发。
来有望实现远程控制员一对多作业。目前，自 （2）生产管控系统架构相对固化为两种
动拆装锁钮暂未实现全自动化稳定作业，集装 模式
箱锁孔精确定位和锁钮拆装夹具自动更换技术 新建全自动化集装箱码头主要采用强 TOS
是主要研究方向。 模式，把任务分配、设备调度和过程控制集中
（2）无人驾驶技术助推水平运输设备智能 在 TOS，这种模式实现集中决策，有利于码头
化水平持续提升 三大机种的高效协同，便于过程动态调整。该
使用多传感器融合定位技术的智能导引车 模式有进一步加强的趋势，上海港以色列海法
在导航技术、路径规划逻辑、车架设计等方面 新港项目将岸桥管理系统（QCMS）功能整合至
进行了提升和改良，相较于早期的自动导引车， TOS，
TOS 直接与岸桥自动化系统（ACCS）对接，
单机设备智能化程度更高，为未来自动导引车 后续 TOS 将会完全整合 ECS 系统功能，成为自

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动化集装箱码头生产管控的核心。传统码头自 结合运用，实现全域无死角监控。后续随着
动化改造项目主要采用强 ECS 模式，原 TOS 不 人工智能技术的持续突破，特别是计算机视
做大规模改造，自动化作业模式相关功能被聚 觉、语音识别和深度学习等技术，可提升安
焦到 ECS 系统，部分港口联合设备供应商共同 全管控系统智能化水平，成为智慧码头重要的
研发 ECS 系统。 组成部分。
（3）智能化计划、调度模块发展后劲大 （6）多种通信方式互补、网络安全重要性
当前各码头主要聚焦于设备自动化和智能 凸显
化，对生产管控系统中计划、调度模块的智能 随着 5G 商业化运用落地，大量自动化集
化发展关注度欠缺，而这是评判码头智能化水 装箱码头在装卸设备远程控制、智能集卡、理
平的关键要素。目前自动化堆场选位、配载及 货等场景开展启动探索性运用，充分利用 5G
设备调度等模块已在部分港口得到使用，随着 通信低网络延时、高带宽的特点，支持大量高
人工智能的进步，智能化水平还有较大提升空 清视频及图片高速回传。同时，5G 为传统码
间，开展基于大数据分析和机器学习驱动的码 头设备自动化改造带来新的路径，替代光缆铺
头作业协同优化与智能决策方法的研究，进一 设，降低工程量。5G 优势将会在 5G 生态相对
步完善智能管控系统功能，提升生产组织和过 成熟、工业控制终端产品日趋丰富、基站建设
程控制的智能化水平，打造全流程智慧集装箱 成本下降后进一步凸显。对于全新采购自动化
码头是未来发展方向。 设备、业务流程重构的码头，通常选用多种通
（4）大数据分析和数字孪生系统初步发展 信方式互补的方案，在探索性部署 5G 的同时，
上海洋山四期自动化码头、深圳妈湾港等 保留岸边、堆场装卸设备有线网络方案，自动
少数港口启动了大数据分析和数字孪生系统探 化水平运输设备、理货等采用双网冗余无线网
索及尝试。现阶段大数据作业分析系统已具备 络，确保指令传输稳定性。
汇集自动化集装箱码头全过程作业海量数据， 随着数字化发展，数据价值持续提升，港
构建智能决策大数据知识库的能力，但在实际 口网络安全重视度持续加强，码头往往通过专
运用方面也仅停留在船舶完工后的数据采集、 网建设筑牢网络安全屏障，构建符合等保标准
相关指标的汇总及展示，实现事前作业预测、 的工控系统安全防护平台是发展趋势。
资源配置指导、作业方案优化、即时智能决策 四、结语
等核心功能是未来发展趋势。 近几年，国内沿海港口深入推进自动化集
目前数字孪生系统处于探索阶段，主要是 装箱码头建设及码头自动化改造项目，投产规
采用实际场景与模型的映射方法，孪生模型与 模快速增大，且具备较强的发展势头。码头平
数据的虚实融合机制可对生产过程信息进行全 面布局、装卸工艺、设备选型、系统及网络建
面检测和分析，提高生产效率，降低生产成本。 设是自动化集装箱码头建设决策及向智能化发
（5）人工智能在安全生产管控方面将发挥 展的关键，各港口结合发展实际形成各具特色
大作用 的自动化、智能化建设方案，但逐步实现全域、
部分港口通过人脸识别、人体行为识别、 全流程智能化及无人化是各项技术整体发展的
车辆识别等技术建立智慧安全系统，对作业 大趋势。
区 域 内 的 作 业 人 员、 车 辆 的 行 为 进 行 监 控， （作者单位 ：上海国际港务（集团）股份有限
自动识别安全隐患，并主动报警，与无人机 公司）

２０２１／１ 23