SOP atau Prosedur Teknis Mencari Parameter Ra dan Rf pada Motor DC

Penguat Terpisah

Dhifa Haris Mohammad

Politeknik Elektronika Negeri Surabaya

dhifaharis1999@gmail.com

Abstract

The industrial world in this century is experiencing very rapid development, the fulfillment of needs in
industrial activities is one of the reasons that encourage the development of technological advances in the
industrial sector. A direct current motor (DC motor) is a machine that converts electrical energy into mechanical
energy. DC motor is one type of motor that is still widely used. Separately excited DC motor is a DC motor
whose magnetic field gain is supplied separately from the armature coil. Speed and torque is one of the important
things in a DC motor. The uncontrolled use of a Separately excited DC motor will only lead to less than optimal
performance of the Separately excited DC motor itself. DC test is used to determine the value of the components
on a DC motor in the form of Ra (armature resistance) and Rf value (field resistance). Or commonly referred to
as Rotor prisoners and Stator prisoners. By doing this DC test, it will be used as a basis or guide to drive speed
on a DC motor. In testing to find the value of Ra (armature resistance) and Rf (field resistance), SOP (standard
operational procedure) is needed to get good and correct test results. Negligence in carrying out standard
operating procedures (SOPs) can have a negative impact on practitioners and experimental results. From the
experimental results, it was found that the SOP used to find the parameter values of Ra and Rf had been carried
out optimally. So that the correct characteristic values of Ra and Rf are produced on a separate DC motor
amplifier. The results of this experiment will be used to regulate the speed of a DC motor.

Keywords: DC motor, Armature Resistance, Field Resistance

Abstrak

Dunia Perindustrian pada abad ini mengalami perkembangan yang sangat pesat, pemenuhan kebutuhan
dalam kegiatan industry merupakan salah satu alasan yang mendorong berkembangnya kemajuan teknologi di
bidang industry. Motor arus searah (Motor DC) adalah mesin yang mengubah energi listrik menjadi energi
mekanis. Motor DC merupakan salah satu jenis motor yang sampai saat ini masih banyak digunakan. Motor DC
penguat terpisah merupakan Motor DC yang penguatan medan magnet di suplai terpisah dengan kumparan
jangkarnya. Kecepatan dan torsi merupakan salah satu hal penting dalam motor DC. Penggunaan motor DC
penguat terpisah yang tidak terkontrol hanya akan menyebabkan performa yang kurang maksimal dari motor DC
penguuat terpisah itu sendiri. DC test digunakan untuk mengetahui nilai dari komponen pada motor DC berupa
Ra (tahanan jangkar) dan nilai Rf (tahanan medan). Atau biasa disebut dengan tahanan Rotor dan tahanan Stator.
Dengan dilakukan DC test ini nantinya akan digunakan sebagai dasar atau pedoman untuk melakukan drive
kecepatan pada motor DC. Pada pengujian mencari nilai Ra (tahanan jangkar) dan Rf (tahanan medan)
diperlukan SOP (standar operational procedure) yang digunakan untuk mendapatkan hasil pengujian yang baik
dan benar. Kelalaian dalam melakukan SOP (standar operational procedure) dapat berakibat buruk pada
praktikan maupun hasil percobaan. Dari hasil percobaan didapati bahwasanya SOP yang digunakan untuk
mencari nilai parameter dari Ra dan Rf sudah dilakukan dengan optimal. Sehingga dihasilkan nilai karakteristik
dari Ra dan Rf yang benar pada suatu motor DC penguat terpisah. Dari hasil percobaan ini nantinya digunakan
untuk pengaturan kecepatan motor DC.

Kata kunci : DC motor, Tahanan Jangkar, Tahanan Medan

 yang sumber tegangan
penguatannya berasal dari luar
1. Pendahuluan
motor. Di mana kumparan medan
1.1. Motor DC
disuplai dari sumber tegangan DC
Motor arus searah(motor DC) tersendiri. Rangkaian ekivalen
adalah mesin yang mengubah energi motor arus searah penguatan bebas
listrik arus searah menjadi energi dapat dilihat pada gambar di bawah
mekanis. Sebuah motor listrik ini:
berfungsi untuk mengubah daya
listrik menjadi daya mekanik.
Prinsip pengoperasiannya,
motor arus searah sangat identik
dengan generator arus searah.
Kenyataannya mesin yang bekerja
sebagai generator arus searah akan
dapat bekerja sebagai motor arus Gambar Rangkaian Ekuivalen Motor DC Penguat
searah. Oleh sebab itu, sebuah mesin Terpisah

arus searah dapat digunakan baik

sebagai motor arus searah maupun
generator arus searah.
Berdasarkan fisiknya motor
arus searah secara umum terdiri atas
bagian yang diam dan bagian yang
berputar. Pada bagian yang
diam(stator) merupakan tempat
diletakkannya kumparan medan
yang berfungsi untuk menghasilkan
fluksi magnet sedangkan pada
bagian yang berputar (rotor)
ditempati oleh rangkaian jangkar
seperti kumparan jangkar,
komutator dan sikat.
Vt = Ea + Ia Ra
Vf = If + Rf
Dimana:
Vt = tegangan terminal jangkar
motor DC (volt)
Ia = arus jangkar (Amp)
Ra = tahanan jangkar (ohm)
If = arus medan penguatan
terpisah(amp)
Rf = tahanan medan penguatan
terpisah(ohm)
Vf = tegangan terminal medan
penguatan terpisah (volt)
Ea = gaya gerak listrik motor DC
(volt)

2. Metode Penelitian

2.1. Perancangan Rangkaian

Percobaan
Perancangan Rangkaian
percobaan dilakukan dengan
bantuan Software PSIM. Untuk
Gambar Konstruksi Motor DC
lebih jelasnya gambar rangkaiannya
dapat dilihat dari gambar dibawah
ini.

1.2. Motor DC penguatan terpisah

Motor arus searah penguatan
terpisah adalah motor arus searah
 arus listrik berlawanan dengan arah
pergerakan muatan listrik
(Abdullah, 2017).
Pergerakan muatan listrik
terjadi jika terjadi beda potensial,
elektron akan bergerak dari
potensial rendah ke potensial
tinggi, sehingga dapat disimpulkan
Untuk komponen dan alat yang bahwa arus lisrtik berpindah dari
dipakai sebagai berikut: potensial tinggi (kutub positif) ke
 DC Machine potensial rendah (kutub negatif).
 Voltmeter DC Besar arus listrik yang mengalir
 Ammeter DC pada sebuah penghantar sebanding
 DC Supply dengan beda potensial sumber (I~V
 Speed Sensor ) , yang berarti semakin besar
 Load sumber taganga, semakin besar arus
listrik yang mengalir.
Kemudahan arus listrik yang
2.2. DC Test mengalir pada sebuah penghantar
Percobaan ini dilakukan bergantung pada jenis penghantar.
dengan melakukan pengamatan Kemampuan penghantar untuk
pada sisi rotor (jangkar) dan stator mengalirkan arus listrik disebut
(medan). Menentukan nilai dengan konduktivas, lawan dari
parameter Ra (tahanan jangkar) dan resistivitas atau lebih dikenal
Rf (tahanan medan) dilakukan dengan istilah hambatan (R) .
dengan bantuan nilai pembacaan Hubungan antara beda
ammeter pada bagian rotor maupun potensial, arus listrik, dan
stator. Dilakukan drive pada supply hambatan dapat ditulis:
tegangan pada sisi rotor dan stator V=IxR
yang sebelumnya sudah terpasang
voltmeter. Kemudian nilai Ra dan 2.2.1. Karakteristik Nilai Ra dan
Rf merupakan pembagian Rf
pembacaan Voltmeter pada sisi Pada konstruksi Motor DC
rotor dan stator terhadap nilai penguat terpisah, nilai tahanan
pembacaan nilai Ammeter pada sisi jangkar (Ra) akan selalu bernilai
rotor dan stator. lebih kecil dari nilai tahanan medan
Hukum Ohm berbicara (Rf). Hal tersebut dikarenakan pada
mengenai hubungan antara bagian jangkar (rotor) terhubung
tegangan listrik (V ) dan arus listrik langsung dengan beban. Sehingga
(I ) . Sebelum memahami hubungan perencangan nilai Ra (tahanan
antar kedua besaran fisika tersebut, jangkar) yang kecil akan
perlu pemahaman mengenai menyebabkan motor tidak cepat
definisi arus listrik. Arus listrik panas. Karena perbandingan nilai
merupakan banyaknya muatan Ra yang selalu lebih kecil dari nilai
listrik yang mengalir persatuan Rf maka menimbulkan nilai arus Ia
waktu, arah arus listrik yang akan lebih besar dibandingkan
didefinisikan searah dengan nilai If.
pergerakan muatan positf atau
proton. Pada logam bahan 2.2.2. Nilai Ra (Tahanan Jangkar)
konduktor, muatan yang bergerak pada Rotor
sebenarnya muatan negatif atau
elektron, sehingga arah penjalaran

Nilai Ra diperoleh dengan cara
melakukan drive pada supply
kumparan jangkar (Va). Dengan
bantuan pembacaan ammeter pada
rangkaian jangkar akan diperoleh
nilai arus pada jangkar (Ia).
Sehingga nilai Ra didapatkan
dengan membagi nilai tegangan
supply kumparan jangkar (Va)
terhadap nilai dari pembacaan
ammeter pada kumparan jangkar
(Ia).
2.2.3. Nilai Rf (Tahanan Medan)
pada Stator
Nilai Rf diperoleh dengan
cara melakukan drive pada supply
kumparan medan (Vf). Dengan
bantuan pembacaan ammeter pada
rangkaian medan akan diperoleh
nilai arus pada medan (If).
Sehingga nilai Rf didapatkan
dengan membagi nilai tegangan
supply kumparan medan (Vf)
terhadap nilai dari pembacaan
ammeter pada kumparan medan
(If).
2.3. Pemilihan dan Pemasangan
Jenis Alat Ukur
Pemilihan dan pemasangan alat
ukur harus sangat diperlukan.
Seperti contoh memilih jenis
Voltmeter DC tidak boleh tertukar
dengan Voltmeter AC. Kesalahan
tersebut akan berakibat fatal pada
hasil percobaan. Dan juga
Pemasangan alat ukur juga harus
dengan kaidah pemasangan yang
benar.
Pemilihan dari penggunaan
range alat ukur juga harus
diperhatikan. Dengan cara memilih
range di atas nilai dari rating arus
maupun nilai tegangan yang di
input kan. Pemilihan range alat
ukur yang tidak sesuai akan
menyebabkan kerusakan pada alat
ukur yang digunakan.[1][2]
2.3.1. Posisi pemasangan alat ukur
Voltmeter
Pada saat mengukur tegangan
baik itu tegangan AC maupun DC,
maka Alat ukur mesti di pasang
Paralel terhadap rangkaian. Maksud
paralel adalah kedua terminal
pengukur (Umumnya berwarna
Merah untuk positif (+) dan Hitam
untuk Negatif (-) harus membentuk
suatu titik percabangan dan bukan
berjejer (seri) terhadap beban.
Pemasangan yang benar dapat
dilihat pada gambar berikut.
2.3.1. Posisi pemasangan Alat Ukur
Amperemeter

Untuk melakukan
pengukuran arus yang mesti
diperhatikan yaitu Posisi terminal
harus dalam kondisi berderetan
dengan Beban, Sehingga untuk
melakukan pengukuran arusmaka
rangkaian mesti di Buka / diputus /
Open circuit dan kemudian
menghubungkan terminal alat ukur
pada titik yang telah terputus
tersebut. Pemasanngan yang benar
dapatdilihat pada gambar di bawah
ini.
3. Hasil Penelitian
Jenis alat ukur yang
digunakan harus sesuai. Seperti
pemilihan Voltmeter DC, Ammeter
DC dan AVO meter digital. Serta
menggunakan sumber tegangan DC.
Name plate pada motor DC
harus diperhatikan pada percobaan
ini, sehingga tidak melebihi rating
maksimum dari arus dan tegangan
pada motor DC itu sendiri.
Selanjutnya juga menjadi acuan
pemilihan range dari alat ukur.
Pemilihan range alat ukur
harus sangat diperhatikan. Hal
tersebut karena nilai karakteristik
dari nilai Ra dan Rf yang berbeda.
Sehingga berdampak pada besar nilai
Ia dan If. Seperti halnya
menggunakan Ammeter DC dengan
range yang lebih besar untuk
pengukuran pada sisi Jangkar (rotor).
Sedangkan pada sisi Medan (stator)
digunakan ammeter DC dengan
range yang lebih kecil.
Pengukuran Ra dan Rf dapat
dilakukan dengan menggunakan
AVO meter digital yang
dihubungkan ke terminal jangkar dan
medan pada motor DC. Pemasangan
alat ukur harus sesuai dengan
standar. Yang mana ammeter
dipasang secara seri dan voltmeter
dipasang secara parallel.
4. Kesimpulan
Setelah melakukan prosedur
teknis pencarian nilai Ra (tahanan
jangkar) dan Rf (tahanan medan)
pada motor DC penguat terpisah.
Didapati kesimpulan bahwasanya:
nilai tahanan medan (Rf) lebih
besar dari nilai tahanan jangkar
(Ra). Karena sisi jangkar (rotor)
terhubung langsung dengan beban
maka penggunaan nilai Ra harus
kecil, sehingga motor tidak cepat
panas ketika digunakan. Sehingga
nilai Ia (arus jangkar) lebih besar
daripada nilai If (arus medan).
Sesuai dengan Hukum Ohm,
Dimana hubungan antara beda
potensial, arus listrik, dan
hambatan dapat ditulis:
V=IxR
Pemilihan range pada alat
ukur harus sesuai dengan
karakteristik Motor DC penguat
terpisah. Range ammeter yang
digunakan pada sisi jangkar lebih
besar dari pada range yang
digunakan pada sisi medan.
5. Saran
Adapun saran yang diberikan
penulis antara lain adalah :
 Memahami karakteristik dari Ra
dan Rf sangat diperlukan Ketika
hendak melakukan Drive pada
Motor DC
 Pemasangan alat ukur yang
digunakan harus sesuai dengan
kaidah pemasangan alat ukur. Dan
pemilihan range alat ukur harus
sesuai dengan rating arus dan
tegangan pada Motor DC
6. Daftar Pustaka
[1] M. Ishaq, “Listrik Dinamik 1 : Hukum
OHM dan Hukum Kirchoff,” Fis.
Dasar/Listrik-Magnet/ Elektrodin. 1,
 2005, [Online]. Available:
file:///F:/skripsi/bahan skripsi/Hukum
Ohm_Kirchoff (1).pdf.
[2] A. Saefullah et al., “Rancang Bangun
Alat Praktikum Hukum Ohm Untuk
Memfasilitasi Kemampuan Berfikir
Tingkat Tinggi (Higher Order
Thinking Skills),” Gravity J. Ilm.
Penelit. dan Pembelajaran Fis., vol. 4,
no. 2, pp. 81–90, 2018, doi:
10.30870/gravity.v4i2.4035.
[3] D. T. Arif and A. Aswardi, “Kendali
Kecepatan Motor DC Penguat
Terpisah Berbeban Berbasis Arduino,”
JTEV (Jurnal Tek. Elektro dan
Vokasional), vol. 6, no. 2, p. 33, 2020,
doi: 10.24036/jtev.v6i2.108395.