25. 9.

2020

doc. Ing. Miloš Mičian, PhD.

ŠÍRENIE TEPLA V ZVAROVOM SPOJI, TEPLOTNÉ

POLE PRI ZVÁRANÍ

TEPLOTNÉ POLE
Súhrn okamžitých hodnôt teplôt
vo všetkých bodoch
sledovaného priestoru
zobrazujúcich sa pomocou
izotermických čiar alebo plôch.

Teplota T bodu v súradnicovej

sústave x,y,z v čase t je
všeobecne vyjadrená funkciou:

T = f ( x,y,z,t ) - matematická
formulácia teplotných polí

1
 25. 9. 2020

TEPLOTNÉ POLE

Pri zváraní je teplotné pole tiež

funkciou
•množstva vneseného tepla Q (U, I, vz)
•rozmerov zváraných alebo naváraných
súčiastok
•geometrie zvaru alebo návaru
•teploty predhrevu
•fyzikálnych vlastností materiálu a pod.

ROZDELENIE TEPLOTNÝCH POLÍ

stacionárne •teplota sa v
čase nemení

nestacionárne •teplota je
funkciou času

2
 25. 9. 2020

JEDNOROZMERNÉ TEPLOTNÉ POLE

Teplota je funkciou iba jednej súradnice

(stykové odporové zváranie tyčových
polotovarov, šírenie tepla v elektróde)

DVOJROZMERNÉ TEPLOTNÉ POLE

Teplota je funkciou dvoch súradníc (zváranie tenkých plechov pri
ktorých zanedbávame teplotný gradient v smere osi z.

Predpoklad: teplo je rovnomerne rozdelené po celom priečnom

priereze, nevzniká žiadny teplotný rozdiel v smere hrúbky.

3
 25. 9. 2020

TROJROZMERNÉ TEPLOTNÉ POLE

Teplota je funkciou troch súradníc (zváranie
hrubých plechov).

ANIMÁCIA TEPLOTNÉHO POLA

4
 25. 9. 2020

TEPLOTNÉ POLE V POLOVICI ČASU ZVÁRANIA

Teplotné pole v reze platne v polovici času zvárania

10

5
 25. 9. 2020

Teplotné pole v reze platne v polovici času zvárania

11

doc. Ing. Miloš Mičian, PhD.

TEPLOTNÝ CYKLUS PRI ZVÁRANÍ OCELÍ,

ZDROJE TEPLA PRI TAVNOM ZVÁRANÍ

12

6
 25. 9. 2020

TEPLOTNÝ CYKLUS
Príčinou teplotného cyklu
zvárania je pohybujúci sa
zdroj tepla v oblasti zvaru.
Teplotný cyklus má fázy:
Vývoj tepla alebo
konvekcia tepla •ohrev,
zapríčiňuje v zvarovom •zotrvania na vysokej
spoji vznik teplotného teplote,
cyklu. •ochladzovanie.

Zotrvanie na
maximálnej teplote
Ochladzovanie

Ohrev
Grafické znázornenie teplotného cyklu ako
závislosti teploty od času vo vyšetrovanom
bode zvarového spoja

13

ZDROJ TEPLA

Pri oblúkových spôsoboch zvárania

Pri zváraní odporom sa teplo vyvíja
je zdrojom tepla elektrický oblúk,
v mieste kontaktu zváraných
ktorý horí medzi elektródou
materiálov dôsledkom Joulového
(zvárací drôt, plnená elektróda,
efektu.
obalená elektróda, W-elektróda)

Pri zváraní elektrónovým lúčom

dochádza k neelastickej interakcii
Pri zváraní trením sa uplatňuje
urýchleného elektrónového zväzku
mechanizmus premeny
s kovom a zváraní laserom vzniká
mechanickej energie v mieste
teplo v dôsledku málo účinného
kontaktu na teplo
odrazu koherentného svetelného
lúča

14

7
 25. 9. 2020

FÁZA OHREVU

Ohrev – vzrast teploty na Tmax (môže byť nad teplotou tavenia, alebo
pod teplotou tavenia, pokiaľ sa vyšetrovaný bod nachádza mimo
roztaveného kúpeľa, príp. pri zváraní v pevnom stave)

Rýchlosť ohrevu (vo) je daná metódou zvárania

• Veľmi pozvoľné – napr. elektrotroskové zváranie

• Rýchlejšie – napr. oblúkové zváranie
• Extrémne rýchle – napr. odporové zváranie, zváranie laserom

Pri zváraní ocelí a liatin, ktoré vykazujú polymorfnú premenu, nastáva v

tejto fáze k polymorfnej premene α - γ – δ (ferit – austenit – delta ferit)

15

MAG zváranie
vo=cca 200 oC/s

MAG zváranie
vo=cca 590 oC/s

MIG spájkovanie
Vo=cca 1500 oC/s

16

8
 25. 9. 2020

FÁZA OHREVU

So zvyšujúcou sa
Uhlíkové a
rýchlosťou ohrevu
nízkolegované Strednelegované
sa prudko zvyšuje
ocele – od 90 do ocele – od 200 do
poloha bodov A1 a
180oC a ΔT o 50 250oC
A3 tiež sa rozširuje
až 70oC
teplotný interval

17

MAXIMÁLNA TEPLOTA TEPLOTNÉHO CYKLU

Čím je tento čas
Maximálna teplota
dlhší, tým je zrno
cyklu Tmax resp. U bežných ocelí je
(napr. austenitu)
zotrvanie nad teplota rastu zrna
hrubšie.
istou vysokou (Thz) nad teplotou
Hrubozrnné
teplotou možno 1000oC, pri
pásmo v oblasti
pokladať za mieru mikrolegovaných
zvaru zhoršuje
zhrubnutia (rastu) nad 1150-1250oC
rázovú
zŕn.
húževnatosť

Krátkosťou výdrže na vysokej teplote vzniká v oblasti zvaru ocelí chemická heterogenita
austenitu, oneskoruje rozpad karbidov a ďalších častíc. Najviac sa to prejavuje v oblasti
TOO vyhriatej len málo nad A3. Pri vyšších teplotách homogenita austenitu rastie a pri
hranici stavenia zasa klesá.

Maximálna teplota cyklu ako zásadný parameter rozdeľuje oblasť zvarového spoja na
charakteristické zóny

18

9
 25. 9. 2020

CHARAKTERISTICKÉ ZÓNY ZVAROVÉHO SPOJA

Podhúsenicová
zóna
ZK TOO ZM
Teplota A3

Teplota A1

Hranica stavenia

Zvarový kov
ZK - Zvarový kov – časť spoja, ktorá je vyhriata nad teplotu solidusu

HS - Hranica stavenia – úzka zóna vyhriata na teplotu solidusu

TOO - Teplom ovplyvnená oblasť

•podhúsenicová zóna
•zóna vyhriata nad A3 - (pri oceliach) s úplnou polymorfnou premenou α - γ - α
•zóna vyhriata v intervale A1 – A3 (zóna s čiastočnou transformáciou)
ZM – Základný, teplom neovplyvnený materiál

19

TEPLOTNÝ GRADIENT A OBLASTI ZVARU

FERITICKÝCH OCELÍ

20

10
 25. 9. 2020

5 mm 5 mm 5 mm

Termočlánok 1 Termočlánok 2 Termočlánok 3

Spôsob zvárania: 135 Zvárací prúd: 159A

Ochranný plyn: 18% CO2 + 82% Ar Zváracie napätie: 18,1V
Prídavný materiál: plný drôt G3Si1 Rýchlosť zvárania 5,6 mm.s-1
Zvárané bez predhrevu
Oceľ S355

21

Tmax = 860oC pre T1

Tmax = 520oC pre T2

Tmax = 348oC pre T3

22

11
 25. 9. 2020

TEPLOTNÝ GRADIENT, z = 0 mm, x = {0,10} mm

Teplotný gradient vzniká v dôsledku
vedenia tepla od jeho zdroja k
neovplyvnenej oblasti materiálu.
Gradient teplôt znamená že žiadne
dva body ležiace vedľa seba nemajú
v tom istom čase rovnakú teplotu.

Existencia tepolotných gradientov je

príčinou existencie deformačného
(napäťového) gradientu.

Teplota exponenciálne klesá od osi

vzrastajúcou vzidalenosťou od osi
návaru

0 x

23

FÁZA OCHLADZOVANIA
Ochladzovacia vetva teplotného cyklu hrá dôležitú úlohu pri dvoch
procesoch, a to pri procesoch štruktúrnej (polymorfnej) a difúzii, najmä
vodíka.

Čím je rýchlosť ochladzovania v oblasti transformačných teplôt vyššia, tým

väčšia je pravdepodobnosť získania nerovnovážnych štruktúr (napr.
martenzitu).

Čím je menšia rýchlosť ochladzovania pri nižších teplotách (pod cca

300oC), tým je väčšia pravdepodobnosť difundovania vodíka z oblasti
zvarového spoja.

Parametre popisujúce fázu ochladzovania sú:

• Čas t8/5 – čas chladnutia v intervale teplôt 800oC až 500oC

• Čas t100 - čas chladnutia v intervale teplôt Tmax až 100oC
• V300 – rýchlosť chladnutia pri teplote 300oC

24

12
 25. 9. 2020

PARAMETER t8/5

Čas t8/5 – pri zváraní ocelí parameter charakterizujúci

rozpadové produkty transformácie austenitu

Jeho veľkosť je závislá od metódy zvárania, teploty

predrevu, hrúbky materiálu, tvaru zvaru.
• Spôsob 111 (3 – 15 s)
• Spôsob 121 (15 – 60 s)
• Elektrotroskové zváranie (nad 100 s)

25

Parameter t8/5
Strojné zváranie MAG
Zvárací prúd: 159A
Zváracie napätie: 18,1V
Rýchlosť zvárania 5,6 mm/s
PM: plný drôt G3Si1, ф 1mm

robotizované MIG spájkovanie Zváranie obalenou elektródou MMA

I z = 94A, Uz=17,9V, v d=20mm/s I z = 154A, Uz=21,8V, v d=2mm/s
PM: drôt CuSi3, Ø1mm, OA: Argón PM: OK 48.00, ф3,2mm
Prehrev od predošlej vrstvy Tp=75oC

čas t8/5 = 4,5s čas t8/5 = 11,2s

26

13
 25. 9. 2020

VÝPOČET PARAMETRA t8/5

Hrúbka materiálu je významný faktor ovplyvňujúci parameter t8/5
Súvisí to so spôsobom odvodu tepla, pričom hovoríme o:

Dvojrozmerný odvod tepla (tenšie materiály). Rýchlosť ochladzovania je

závislá od hrúbky materiálu.

Trojrozmerný odvod tepla (hrubšie materiály). Rýchlosť ochladzovania nie je

závislá od hrúbky materiálu.

Výpočet prechodovej hrúbky hp, kedy uvažujeme

o dvoj, resp. trojrozmernom odvode tepla

27

VÝPOČET PARAMETRA t8/5

hraničná hrúbka hp je daná vzťahom
Teplotný Typ zváranej ocele
Veličina
QS F3  1 1  interval Rm<500MPa Rm>500MPa
hP =  −  [cm]
2 c  500 − T0 800 − T0  súčiniteľ tepelnej 800-500C 0,35 0,30
vodivosti  (W.cm-1.K-1) 300 C 0,50 0,38
súčin mernej hmotnosti a mernej 800-500C 6,0 5,5
tepelnej kapacity ocele .c (W.cm-3.K-1) 300 C 4,0 4,0

pre odvod tepla v troch smeroch

Veličina alebo
(teda pre väčšie zvárané hrúbky h > hp) symbol
Význam Vzťah Jednotky

Q  1 1  QS skutočný tepelný príkon zvárania Qs =   Q p J.cm-1

t 8 / 5 = S F3  −  [ s ]
2  500 − T0 800 − T0  Uz Iz
QP tepelný príkon zvárania Qp = J.cm-1
vz
 súč. účinnosti prenosu tepla na materiál vzťah (12.17) 1
E zváracie napätie - V
pre odvod tepla v dvoch smeroch (teda pre menšie I zvárací prúd - A
zvárané hrúbky h < hp) vz rýchlosť zvárania - cm.s-1
h hrúbka zváraného materiálu - cm
Q  
2
1 1 1  T0 teplota zváraného materiálu - C
t 8 / 5 = F2  S   −  [s]
4c  h   (500 − T0 )2 (800 − T0 )2 

 súčiniteľ tepelnej vodivosti tab. 12.3. Wm-1K-1
 merná hmotnosť ocele tab. 12.3. kg.cm-3
c merná tepelná kapacita ocele tab. 12.3. J.kg-1.K-1
F2 faktor zvarového spoja obr. 12.6. 1
F3 faktor zvarového spoja obr. 12.6. 1

28

14
 25. 9. 2020

FAKTOR SPOJA F2, F3

29

MERANIE TEPLOTNÝCH CYKLOV

Pomocou termočlánkov
pribodovaných k miestu
meraniu (povrch, dno
vývrtu pod zvarovým
kovom a pod.) pomocou
kondenzátorovej
zváračky

Termočlánky musia byť

tenké, aby nemali veľký
tepelný obsah, pre
ocele sa používa do
TOO termočlánok typu K

30

15
 25. 9. 2020

Termočlánky pribodované na povrch

Termočlánky pribodované vo vývrtoch

31

DERIVÁCIA KRIVIEK CHLADNUTIA

Pokiaľ by sme merali teplotný cyklus v zvarovom kove (vstrelenie termočlánku

do rozstaveného kovu) bolo by možné zaznamenať v oblasti vysokých teplôt
zádržnú čiaru, pôsobením latentného tepla pri tuhnutí zvarového kovu. Čím je
objem zvarového kúpeľa väčší, tým je zádržná čiara viditeľnejšia.

Pri inak nemenných podmienkach sa pri transformačných teplotách taktiež

prejaví mierny odklon od spojitej čiary, pretože štruktúrne premeny sú
exotermické, a tento odklon môžeme zvýrazniť prvou, či druhou deriváciou.

Touto metódou je možné pre každú oceľ určiť diagram rozpadu austenitu pre
rozličné časy chladnutia t 8/5

32

16
 25. 9. 2020

DERIVÁCIA KRIVIEK CHLADNUTIA

Zváranie obalenou elektródou MMA
Iz = 154A, Uz=21,8V, vd=2mm/s
PM: OK 48.00, 3,2mm
Prehrev od predošlej vrstvy T p=75oC

Fázová transformácia γ - α

33

ARA DIAGRAM („IN SITU“) PRE PODMIENKY

ZVÁRANIA

ARA diagram (0.18% C, 0.89%Mn, 0.30%Si, 0.01%Mo,

0.05%Ni, 0.08%Cr, 0. 03%Al)

34

17
 25. 9. 2020

RÝCHLOSŤ CHLADNUTIA r300

ČAS CHLADNUTIA t100

Ďalšie parametre vo fáze chladnutia teplotného cyklu:

r300 – rýchlosť chladnutia pri 300 oC
t100 – čas chladnutia z maximálnej teploty na teplotu 100 oC

Vplývajú na množstvo vydifundovaného vodíka z oblasti zvarového spoja,

pričom ak je rýchlosť chladnutia nižšia pri nižších teplotách (pod cca 300 oC),
zvyšuje sa pravdepodobnosť difundovania vodíka

Regulovanie týchto parametrov je možné pomocou tepelného príkonu,

predhrevu a dohrevu.

35

RÝCHLOSŤ CHLADNUTIA
Spôsob zvárania: 135
Ochranný plyn: 18% CO2 + 82% Ar
Prídavný materiál: plný drôt G3Si1
Zvárané bez predhrevu
Krivka chladnutia Oceľ S355
Zvárací prúd: 159A
Zváracie napätie: 18,1V
Rýchlosť zvárania 5,6 mm.s-1

36

18
 25. 9. 2020

ČAS CHLADNUTIA Z Tmax NA 100oC

Spôsob zvárania: 135

Ochranný plyn: 18% CO2 + 82% Ar
Prídavný materiál: plný drôt G3Si1
Zvárané bez predhrevu
Oceľ S355
Zvárací prúd: 159A
Zváracie napätie: 18,1V
Rýchlosť zvárania 5,6 mm.s-1

37

VÝPOČET RÝCHLOSTI CHLADNUTIA

2
 h  1
r300 = 2c  (300 − T0 )3 [ oC  s −1 ] Tenké materiály – odvod tepla v dvoch
smeroch – p<0,33
 QS F
 2

 1 
r300 = m 2 (300 − T0 )2  [ oC  s −1 ] Stredné zvárané hrúbky – 0,33<p>0,9
 QS F3 

r300 = 2
1
(300 − T0 )2 [oC  s −1 ] Hrubé materiály – odvod tepla v troch
QS F3 smeroch – p>0,9

38

19
 25. 9. 2020

VÝPOČET PARAMETRA p A PARAMETRA m

p =  c h 2 (T − T0 )
1
QS F3
1

0,8

0,6
m

0,4

0,2

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
p

m = −0 ,8614 p 5 + 4 ,3323 p 4 − 7 ,6562. p 3 + 4 ,967 p 2 + 0 ,1776 p + 0 ,0034

39

VZNIK VIACNÁSOBNÝCH
TEPLOTNÝCH CYKLOV PRI Spôsob zvárania: 111
VIACVRSTOVÝCH ZVAROV Nesymetrický obojstranný V zvar
Hrúbka 30mm
Striedavé kladenie vrstiev v polohe PA
a PE

Miesto umiestnenia termočlánku

Čas, min

40

20