+ӐC 3+ҪN: CѪ SӢ 7+,ӂT Kӂ MÁY (3TC) ƒ ĈӇ Wҥo thành máy, các chi WLӃt máy liên NӃt Yӟi

Ӄt Yӟi nhau
ƒ +DLORDÝLOLÅQNÅÜW:
3+ҪN 2: CÁC CHI 7,ӂT MÁY GHÉP 9 /LÅQNÅÜWÄÆÞQg NKÇÑSÄÆÞQJEDÏQOÅØÆÚWUXÝFFÂÝS
EDÑQKUÂQg
) 0ӕi ghép ÿLQh tán 9 /LÅQNÅÜWFÆÜÄÍQK PÆÜLJKHÑS0*ÄLQKWDÑQ0*
KDÎQ0*EÂÔQJÄÆÞGÆL0*WKHQ-WKHQKRa-WUXÝF
) 0ӕi ghép hàn ÄÍQKKÉQK0*UHQ
) 0ӕi ghép then-then hoa
ƒ 0ÆÜLJKHÑSWKDÑRÄÈÇÞF0*UHQ0*WKHQ
) 0ӕi ghép ren 0ÆÜLJKHÑSNKÆQJWKDÑRÄÈÇÞF0*ÄLQKWDÑQ0*ÄÆÞGÆi
) 0ӕi ghép ÿӝ dôi ƒ 0ÆÜLJKHÑSFKÂ×F
0ÆÜLJKHÑSFKÂ×FNÌQ

1 2

&KѭѫQg 3 (3 WLӃt)
&KѭѫQg 3 (3 WLӃt) GHÉP
P %Ҵ1G
G Ĉ,1H
H TÁN

GHÉP %Ҵ1G Ĉ,1H TÁN †1. Khái QLӋm chung

*LÇÑLWKLÅÝXPÆÜLJKHÑSÄLQKWDÑQ
) ¤LQKWDÑQWKDQKKÉQKWUXÝWURÎQ - PXÐVÂÖQ - PXÐWDÑQ

0XÐWDÑQ
¤LQKWDÑQ

S1
S2
7ÃÜPJKHÑS)

7ÃÜPJKHÑS)
0XÐVÂÖQ
3 4
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKDN
 †1. Khái QLӋm chung †1. Khái QLӋm chung
) &DÑFORDÝLÄLQKWDÑQ 1. *Lӟi WKLӋu Pӕi ghép ÿLQh tán 1. *Lӟi WKLӋu Pӕi ghép ÿLQh tán

PXÐFKRÏPFÃØX PXÐFKÉP
PXÐFÆQ

PXÐQÈÏDFKÉP ¤LQKWDÑQUÆÛQJYÃÝWOLÅÝXGDYDÏL) ¤LQKWDÑQFRÑPXÐQÆÚ

0XÐFKÉPPXÐQÈÏDFKÉP NKL ) 9ÃÝWOLÅÝXÄLQKWDÑQ NLPORDÝLGÅÛELÅÜQGDÝQJWKHÑSÌW

FÃØQJLDÏPNKÆÜLOÈÇÞQJ FDÑFERQ&7&7&&KÇÞSNLPPDÎX)
NKÆQJFRÑFKÆÛÄÂÝWPXÐÄLQK

5 6

†1. Khái QLӋm chung †1. Khái QLӋm chung

) .ÌFKWKÈÇÑFFÇEDÏQ 1. *Lӟi WKLӋu Pӕi ghép ÿLQh tán 1. *Lӟi WKLӋu Pӕi ghép ÿLQh tán

) &DÑFKWDÝRPÆÜLJKHÑS ÄLQKWDÑQ
G +DLSKÈÇQJSKDÑS

O 9 7DÑQ QJXÆÞi  .KÆQJ QXQJ QRÑQJ ÄLQK Ÿ

ÄLQK WDÑQ EÂÔQJ kiP ORDÝi PDÎX FRÑ G EÃÜW kyÎ KD\
R ÄLQK WDÑQ EÂÔQJ WKHÑS G-PP)
K 9 7DÑQQRÑQJ  1XQJQRÑQJÄÃØXÄLQKWKHÑS
B ÄÅÜQQKLÅÝWÄÆÞy&PDÎXÄRÏWÈÇL

5 G
O ¦ 6   y G Ÿ ÄLQKWDÑQEÂÔQJWKHÑSG!-PP)
¤ÅÚPÆÜLJKHÑSÄÈÇÞFNÌQ Ÿ WDÑQELÅQGXÎQJ
% 6yG ȈS: WәQg bӅ dày các Wҩm ghép EXÑDYDÎ ÄXÝFEÂÔQJ WDÑQTXDQKPHÑSELÅQ
K 6yG 7 8
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKDN
 †1. Khái QLӋm chung †1. Khái QLӋm chung

3KÃQORDÝLPÆÜLJKHÑSÄLQKWDÑQ 3KÃQORDÝLPÆÜLJKHÑSÄLQKWDÑQ

ƒ &ÆQJ GXÝQJ 
9 0ÆÜi JKHÑS FKÂ×F Ÿ FÃØX GDÎQ FÃØX WUXÝF...
9 0ÆÜi JKHÑS FKÂ×F NÌQ Ÿ QÆØi KÇi EÉQK DÑS VXÃÜW FDR...
ƒ +ÉQK WKÈÑF FÃÜX WDÝR 
9 0ÆÜi JKHÑS FKÆØQJ 0ÆÜi JKHÑS JLDÑS PÆÜi 2 WÃÜP ÄÅÝP GDÐy ÄLQK
9 0ÆÜi JKHÑS JLDÑS PÆÜi
0ÆÞW KD\ QKLÅØX GDÐ\ ÄLQK
0* JLDÑS PÆÜi Ÿ KD\ WÃÜm ÄÅÝm

9 0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK 10

†2. Tính Pӕi ghép FKҳc

¤ÂÝFÄLÅÚPODÎPYLÅÝFFXÏDPÆÜLJKHÑSÄLQKWDÑQ
†2. Tính Pӕi ghép FKҳc
¤ÂÝFÄLÅÚPODÎPYLÅÝFFXÏDPÆÜLJKHÑSÄLQKWDÑQ F
ƒ 7DÑQQRÑQJ F

/XÑFQJXÆÞLWKÃQÄLQKFRODÝi
9 7KHRFKLÅØXGRÞF Ÿ OÈÝFGRÞF[LÅÜWFKÂÝWFDÑFWÃÜP
Khi FKӏu Oӵc ngang F Ÿ các Wҩm có xu KѭӟQg WUѭӧt
JKHÑS Ÿ JLÈÐDFDÑFWÃÜPJKHÑSVLQKUDOÈÝFPDVDÑW
WѭѫQg ÿӕi Ÿ Oӵc ma sát Fms JLӳa các bӅ Pһt WLӃp xúc
9 7KHRFKLÅØXQJDQJ Ÿ NKHKÇÏOÆÛ - WKÃQÄLQK ‡ 1Ӄu F < Fms Ÿ Wҧi WUӑQg WUX\Ӆn tӯ Wҩm này
sang Wҩm kia nhӡ Oӵc ma sát
F
F
ƒ 1Ӄu F > Fms Ÿ KDLWҩPWUѭӧWWѭѫQJÿӕLPӝW
NKRҧQJEҵQJNKHKӣOӛ - WKkQÿLQKWҧLWUӑQJWUX\ӅQ
WK{QJTXDWKkQÿLQKWKkQÿLQKFKӏXFҳWGұSXӕn
11 12
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKDN
 †2. Tính Pӕi ghép FKҳc †2. Tính Pӕi ghép FKҳc
¤ÂÝFÄLÅÚPODÎPYLÅÝFFXÏDPÆÜLJKHÑSÄLQKWDÑQ
7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ
D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK
S
9 %RÏTXDOÈÝFPDVDÑW F
*LDÏVÈÏOÈÝFQJDQJSKÃQ
EÆÜÄÅØXWUÅQWLÅÜWGLÅÝQ
F
QJDQJFXÏDWÃÜPJKHÑS
9 /ÈÝFWDÑFGXÝQJOÅQPÆÛLÄLQK
I
PÆÛLÄRDÝQWÃÜPJKHÑSFRÑ
FKLÅØXGDÎLEÂÔQJEÈÇÑFW)

ƒ 7DÑQ QJXÆÞi ) G
/ÆÛ - WKÃQÄLQKNKÆQJFRÑNKHKÇÏ Ÿ QJD\WÈÎ ) E a W
NKLFKÍXOÈÝF)WKÃQÄLQKÄDÐODÎPYLÅÝFWUX\ÅØQ ]
WDÏLWURÞQJWÈÎWÃÜPQDÎ\VDQJWÃÜPNLD7KÃQ G H F
z VÆÜÄLQKWDÑQ
ÄLQKFKÍXFÂ×WGÃÝSXÆÜQ
13 I 14

7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ 7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ

ƒ &DÑF GDÝQJ KRÏQJ FXÏD PÆÜi JKHÑS D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK ¾ 7ÃÜP JKHÑS EÍ D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK

¤LÅØX NLÅÝQ EÅØQ WÈÇQJ ÈÑQJ  NHÑR ÄÈÑW WKHR WLÅÜW

S
¾ ¤LQK EÍ FÂ×W ÄÈÑW S GLÅÝQ I - I TXD WÃP F
F FDÑF ÄLQK  F
) F
WG d > W @G V NW
)
d > V @NW
SG  W  G6
I
I

) d W  G6> V@NW ) G
SG  G
> W@G
E a W
) d ) E a W [V]kW  ÈÑQJ VXÃÜW NHÑR
 G FKR SKHÑS FXÏD WÃÜP G H F
H F
[W]G  ÈÑQJ VXÃÜW FÂ×W JKHÑS6 FKLÅØX
GDÎy WÃÜP JKHÑS I
FKR SKHÑS FXÏD ÄLQK I 15 16
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKDN
 7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ 7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ
D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK
¾ %ÅØ PÂÝW WLÅÜS [XÑF ¾ %LÅQ EÍ FÂ×W ÄÈÑW
S
JLÈÐD OÆÛ YDÎ WKÃQ S
F WKHR FDÑF WLÅÜW F
ÄLQK EÍ GÃÝS F GLÅÝQ DEFG F
) )
VG d > V @G I WW d > W @W
6G § G· I
 ¨ H  ¸ 6
) d 6G> V @G ) G
© ¹
G
E a W
§ G· a
) d  ¨ H  ¸ 6> W @W )
[V]G ÈÑQJVXÃÜW E W
GÃÝSFKRSKHÑS G H F © ¹ G F
H
I [W]W  ÈÑQJ VXÃÜW FÂ×W FKR I
17 SKHÑS FXÏD WÃÜP JKHÑS 18

D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK 7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ D0ÆÜLJKHÑSFKÆØQJGDÐ\ÄLQK 7ÌQKPÆÜLJKHÑSFKÆØQJFKÍXOÈÝFQJDQJ

ƒ ;XÃÜWSKDÑWWÈÎÄLÅØXNLÅÝQYÅØÄÆÞEÅØQÄÅØX Ÿ SG  § G·
TXDQKÅÝJLÈÐDFDÑFNÌFKWKÈÇÑFFXÏDPÆÜLJKHÑS  > W@G  ¨ H  ¸ 6> W@W
 © ¹
SG 
> W@G 6G>V@G Ÿ G 2yS Ÿ G S
9ÇÑi G 6 Ÿ H | G
 Tóm Oҥi: G S Ÿ W | G Ÿ H | G
SG 
> W@G W  G6>V@NW G 6 Ÿ W | G
b. &iFPӕLJKpSNKiFWѭѫQJWӵWӵÿӑF)

SG  ) d W  G6> V@NW
) d
SG 
> W@G ) ) d W  G6> V@NW ) ) d > W@G ) )

 § G·
§ G· ) d 6G> V@G ) d  ¨ H  ¸ 6> W@W )
) d 6G> V@G ) d  ¨ H  ¸ 6> W@W ) 19
)
) © ¹ 20
© ¹ Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKDN
 †3. Tính Pӕi ghép FKҳc kín
Sӕ ÿLQh tán Fҫn WKLӃt: 9 *LÇÑi KDÝQ FDÏQ WUÈÇÞW [[]  OÈÝF FDÏQ NKÆQJ FKR
) SG 
 ) FDÑF WÃÜP JKHÑS WUÈÇÞW WÈÇQJ ÄÆÜi YÇÑi QKDX
)
=
d

> W @G Ÿ ] t
S G   > W @G
ÄÈÇÞF WDÝR QÅQ EÇÏi ÄLQK WDÑQ FRÑ GLÅÝQ WÌFK WLÅÜW
GLÅÝQ EÂÔQJ 1 ÄÇQ YÍ GLÅÝQ WÌFK
†3. Tính Pӕi ghép FKҳc kín 9 ¤ÅÚ MG ÄÈÇÞF NÌQ OÈÝF NHÑR )
9 ¤ÅÚ EDÏR ÄDÏP NÌQ Ÿ FDÑF WÃÜP JKHÑS NKÆQJ WUÈÇÞW WÈÇQJ ÄÆÜi QJDQJ [ WDÑF GXÝQJ OÅQ PÆÞW ÄÇQ [ d > [@
YÇÑi QKDX OÈÝF WDÑF GXÝQJ ) OÈÝF PD VDÑW )PV) YÍ GLÅÝQ WÌFK WKÃQ ÄLQK NKÆQJ SG 
/ÈÝF PD VDÑW NKRÑ [DÑF ÄÍQK FKÌQK [DÑF Ÿ GÈÝD YDÎR WKÈÝF YÈÇÞW TXDÑ JLÇÑi KDÝQ FDÏQ WUÈÇÞW  
QJKLÅÝP o JLÇÑi KDÝQ FDÏQ WUÈÇÞW [[] FXÏD PÆÜi JKHÑS
F1: Oӵc tác GөQg lên 1 ÿLQh tán
F
F
F
F
21 22

†3. ĈiQh giá Pӕi ghép ÿLQh tán

†4. ĈiQh giá Pӕi ghép ÿLQh tán
ƒ ¨X ÄLÅÚP
6R YÇÑi MG KDÎQ FKÂ×F FKÂ×Q KÇQ GÅÛ NLÅÚP WUD FKÃÜW
OÈÇÞQJ ÌW ODÎP KRÏQJ FDÑF FKL WLÅÜW NKL FÃØQ WKDÑR UÇÎi
ƒ 1KÈÇÞF ÄLÅÚP
7ÆÜQ kiP ORDÝi JLDÑ WKDÎQK FDR KÉQK GDÝQJ
NÌFK WKÈÇÑF FÆØQJ NÅØQK
ƒ 3KDÝPYLVÈÏGXÝQJ
3KÆÚ ELÅÜQ WURQJ FDÑF WUÈÇÎQJ KÇÞS 
9 MG ÄÂÝF ELÅÝW TXDQ WURÞQJ0* WUÈÝF WLÅÜS FKÍX FKÃÜQ
ÄÆÞQJ KRÂÝF YD ÄÃÝS FÃØX GDÎQ FÃØX WUXÝF WUÅQ  WÃÜQ...)
9 MG QÅÜX EÍ ÄÆÜW QRÑQJ VHÐ EÍ FRQJ YÅQK KRÂÝF JLDÏP
FKÃÜW OÈÇÞQJ Ÿ NKÆQJ KDÎQ ÄÈÇÞF)
9 MG EÂÔQJ FDÑF YÃÝW OLÅÝX FKÈD/NKÆQJ KDÎQ ÄÈÇÞF 23 24
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKDN