†1.

Khái QLӋm FKXQg

&DÑFORDÝLPÆÜLJKHÑSKDÎn
+ӐC 3+ҪN: CѪ SӢ 7+,ӂT Kӂ MÁY (3TC)
) +ÉQKWKÈÑFFÆQJQJKÅÝ:
3+ҪN 2: CÁC CHI 7,ӂT MÁY GHÉP
9 0+EÂÔQJKÆØTXDQJÄLÅÝQKDÎQKÇL
ODÎPNLPORDÝLEÍQRÑQJFKDÏ\YDÎJÂ×QODÝL
&KѭѫQg 4 (2 WLӃt) YÇÑLQKDXNKÆQJFÃØQOÈÝFHÑSFKXÑQJ

GHÉP %Ҵ1G HÀN 9 0+WLÅÜS[XÑFODÎPNLPORDÝLEÍGHÏRYDÎ

SKDÏLGXÎQJOÈÝFHÑSFKXÑQJODÝLYÇÑLQKDX
†1. Khái QLӋm FKXQg 9 0+YÃÚ\NKÆQJQXQJFKDÏ\NLPORDÝLÄÈÇÞF
*LÇÑLWKLÅÝXPÆÜLJKHÑSKDÎn JKHÑSPDÎFKÊQXQJFKDÏ\YÃÝWOLÅÝXKDÎQ
) &DÑF&70ÄÈÇÞFÄÆÜWQRÑÑQJFXÝFEÆÞÄÅÜQ
QKLÅÝWÄÆÞQRÑQJFKDÏ\KRÂÝFGHÏRYDÎJÂ×QODÝLYÇÑL ) &ÆQJGXÝQJ:
QKDXQKÇÎOÈÝFKXÑWJLÈÐDFDÑFSKÃQWÈÏNLPORDÝi 9 0+FKÂ×F
9 0+FKÂ×FNÌQ
1 2

&DÑFORDÝLPÆÜLJKHÑSKDÎn
) +ÉQKGDÝQJNÅÜWFÃÜX:
- MH giáp Pӕi
- MH FKӗQg
†2. 7tQh ÿӝ EӅQ Pӕi hàQ giáp Pӕi
9 0+JLDÑSPÆÜLÄÈÇÞF
VÈÏGXÝQJUÆÞQJUDÐLÄÇQ
JLDÏQÄDÏPEDÏRKÇQ
FDÑFORDÝL0+NKDÑF)

9 6QKRÏ Ÿ NKÆQJ
FÃØQYDÑWPHÑS6WUXQJ
EÉQKKD\OÇÑQKÇQ Ÿ
YDÑWPHÑS o KDÎQWKÃÜX
- MH góc

.ÅÜW FÃÜX PÆÜi KDÎn JLDÑS PÆÜi KDÎn EÂÔQJ WD\)

) MH FKӗQg : MH Gӑc, QJDQg, xiêQ, KӛQ Kӧp 3 4
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN
 †2.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q giáp
p Pӕi ƒ &DÑFK WÌQK
K ÄÆÞ
ÆÞ EÅØn PÆÜ
Æii KDÎn JLDÑS PÆÜi †2.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q giáp
p Pӕi

ƒ &DÑFK WÌQK ÄÆÞ EÅØn PÆÜi KDÎn JLDÑS PÆÜi ¾ 0+FKÍXOÈÝFNHÑRQHÑQ)YDÎPRPHQXÆÜQ0

F F S F
F
S
0 0
0 0 VF
S V0
$±SGXÝQJFÆQJWKÈÑFGXÎQJFKR&70QJX\ÅQYHÝQ PhâQ bӕ ӭQg VXҩt +
.KLFKÍX OÈÝF Ÿ bÍ SKDÑ KRÏQJ WKHR 0+WDÝL WLÅÜW kéo và XӕQ bêQ WURQg E +
GLÅÝQ NÅØ EÅQ PLÅÝQJ KDÎQ (NKL bÍ ÄÆÜW QRÑQJ FÇ WÌQK WLӃt GLӋQ QJXy KLӇm
FXÏD YÃÝW OLÅÝX WDÝL YXÎQJ NÅØ EÅQ PLÅÝQJ KDÎQ bÍ WKD\
ÄÆÚL)Ÿ 7LÅÜW GLÅÝQ QJX\ KLÅÚm:NÅØ EÅQ PLÅÝQJ KDÎQ 0 )
Ÿ ¤LÅØXNLÅÝQEÅØn :
V 
r d >V @c
E6 E6

E S : FKLÅØX UÆÞQJ EÅØ GDÎ\ FXÏD WÃÜP JKHÑS
5 [V] ODÎ ÈÑQJ VXÃÜW NHÑR QHÑn) FKR SKHÑS FXÏD PÆÜi KDÎn 6

†3. 7tQh ÿӝ EӅQ Pӕi hàQ FKӗQg †3.. 7tQh

h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg

9 0+FKÆØQJNÅÜWFÃÜXFÆØQJNÅØQKKÇQ0+ 9 MH Gӑc : WK{Qg WKѭӡQg l d 50k (l FjQg

JLDÑSPÆÜLQKÈQJNKÆQJFÃØQYDÑWPHÑS OӟQ Ÿ ӭQg VXҩt phâQ bӕ FjQg NK{Qg ÿӅu
9 7LÅÜWGLÅÝQPÆÜLKDÎQ N
Gӑc theo Pӕi hàQ)
KDÎQEÉQKWKÈÇÎQJ P Do có Wұp WUXQg ӭQg VXҩt OӟQ Ÿ NK{Qg QrQ
)
KDÎQOÆØLKDÎQORÐP GQg MH Gӑc FKӏu Wҧi WUӑQg WKDy ÿәi
)
ƒ +DÎQ EÉQK WKÈÇÎQJ:UÆÞQJ UDÐL )
ƒ +DÎQOÆØL: WÃÝSWUXQJÈÑQJ
P
VXÃÜWOÇÑQWLÅÜWGLÅÝQFKÆÛ F
F
JKHÑSWKD\ÄÆÚLÄÆÞWQJÆÞW) O d N
N
ƒ +DÎQORÐP: JLDÏPWÃÝSWUXQJÈÑQJVXÃÜWSKDÏL
TXDJLDFÆQJFÇNKÌŸ NÅÜWFÃÜXÄÂÝFELÅÝW
TXDQWURÞQJFKÍXWDÏLWURÞQJWKD\ÄÆÚL
7 8
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN
 †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg

7ÌQK0+FKÆØQJFKÍXOÈÝFNHÑRGRÞFWKHRWÃÜPJKHÑS
9 0+QJDQJ 1ÅQKDÎQFDÏKDLPÂÝWÄÅÚWUDÑQK
ƒ 0ÆÜLKDÎQGRÞF
ÈÑQJVXÃÜWXÆÜQOÇÑQ1ÅQOÃÜ\ C t 4S
7LÅÜWGLÅÝQQJX\KLÅÚPP-P
7ÌQKWKHRÈÑQJVXÃÜWFÂ×W W
9 9ÇÑi 0H QJDQJ YDÎ 0H [LÅn FKLÅØX
¨±QJVXÃÜWFÂ×W W SKÃQEÆÜNKÆQJÄÅØXGRÞFWKHR
GDÎi O NKÆQJ KDÝn FKÅÜ
FKLÅØXGDÎL O O FDÎQJOÇÑQSKÃQEÆÜFDÎQJNKÆQJÄÅØX)
F N
F
P
C t 4S
P
F F
P O d N
F F
O
P
9 10
S

7ÌQK0+FKÆØQJFKÍXOÈÝFNHÑRQHÑQGRÞFWKHRWÃÜPJKHÑS †3.. 7tQh

h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg 7ÌQK0+FKÆØQJFKÍXOÈÝFNHÑRQHÑQGRÞFWKHRWÃÜPJKHÑS †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg

¤ÇQJLDÏQWÌQKWKHRÈÑQJVXÃÜWWUXQJEÉQKFRLQKÈÈÑQJ ƒ 0ÆÜLKDÎQQJDQJ

VXÃÜWSKÃQEÆÜÄÅØXGRÞFWKHRFKLÅØXGDÎLPÆÜLKDÎQ) 7LÅÜW GLÅÝn QJX\ KLÅÚP: WLÅÜW GLÅÝn P-P
7ÌQK WKHR ÈÑQJ VXÃÜW FÂ×W W N
F S
¤LÅØX NLÅÝn EÅØn :
W d >W @c /ÈÝFWDÑFGXÝQJNKÆQJ P P
l k FXÎQJQÂÔPWUÅQPÆÞW
ÄÈÇÎQJWKÂÕQJ o JÃ\UD
F P
P
F
[W] : ÈÑQJ VXÃÜW FÂ×W FKR SKHÑS FXÏD PÆÜi KDÎn PRPHQXÆÜQ Ÿ 7UÅQWLÅÜW C t 4S
N GLÅÝQQJX\KLÅÚPFRÎQFRÑ
P ÈÑQJVXÃÜWSKDÑS
- 7LÅÜWGLÅÝQEÍWKD\ÄÆÚL F F
P O
F ÄÆÞWQJÆÞW o FRÑVÈÝWÃÝS
F
P O d N WUXQJVXÃÜW
F
*ÃØn ÄXÑQJ : W d >W @c
P
11
l k 12
S Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN
7ÌQK0+FKÆØQJFKÍXOÈÝFNHÑRQHÑQGRÞFWKHRWÃÜPJKHÑS †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg

ƒ 0ӕi hàQ xiêQ 7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝWSKÂÕQJJKHÑS

ƒ 0ÆÜLKDÎQGRÞF
ƒ 0ӕi hàQ KӛQ Kӧp
F l F
0 E 0
D
F ln F
O
ld
¤LÅØXNLÅÝQEÅØQ:
F ¤LÅØX NLÅÝn EÅØn : ¨±ÑQJ VXÃÜW WLÅÜS W SKÃn EÆÜ NKÆQJ ÄÅØX WKHR FKLÅØX GDÎi 0H.
W d >W @c 3KÈÇQJ FXÏD W FXÐQJ WKD\ ÄÆÚi. ¨±QJ VXÃÜW FDÎQJ SKÃn EÆÜ
l k W
F
d >W @c NKÆQJ ÄÅØX NKi FKLÅØX GDÎi O FDÎQJ OÇÑn
ld  ln  k 0+WÈÇQJÄÆÜLQJÂ×QO  E Ÿ ÈÑQJVXÃÜWWLÅÜS W FRLQKÈ SKÃQ
EÆÜÄÅØXWUÅQFKLÅØXGDÎL OFRÑSKÈÇQJQÂÔPGRÞFWKHR0H
13 14

†3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg
7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS 7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS
ƒ 0ÆÜLKDÎQGRÞF
ƒ 0ÆÜLKDÎQQJDQJ
7LÅÜWGLÅÝQQJX\KLÅÚPP-P
7ÌQKWKHRÈÑQJVXÃÜWWLÅÜS W
E 0
0 3KÃQEÆÜÈÑQJVXÃÜWWLÅÜS W
0 O 0
WURQJWLÅÜWGLÅÝQQJX\KLÅÚP
O
PP | SKÃQEÆÜÈÑQJ
VXÃÜWSKDÑSWURQJWLÅÜW
GLÅÝQQJDQJGÃØPFKÍXXÆÜn P
M W l  k b Ÿ ¤LÅØXNLÅÝQEÅØQ: S
¤LÅØXNLÅÝQFÃQEÂÔQJOÈÝF
N P
M M
Ÿ ¤LÅØXNLÅÝQEÅØQ: W
M
d >W @c W d >W @c
Wu  k l 
bl k
15  16
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN
 †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg
7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS 7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS

¨±QJVXÃÜWSKDÑSWURQJGÃØPFKÍXXÆÜQ: ƒ 0ÆÜLKDÎQKÆÛQKÇÞS
OG
0 WG
Wn
0N

O 0 OQ 0

M M ¨±QJVXÃÜWWLÅÜSOÇÑQQKÃÜW WPD[ WURQJWLÅÜWGLÅÝQQDÎ\

V ÄÈÇÞFWÌQKWKHRFÆQJWKÈÑFWURQJGÃØPFKÍX[RÂ×n :
Wu  k l  M
 W PD[ I0 PRPHQTXDÑQWÌQKÄÆÞFFÈÝF
FXÏDWLÅÜWGLÅÝQQJX\KLÅÚP
17 rPD[ I  18

†3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg
7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS 7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS
OG ƒ 0ÆÜLKDÎQKÆÛQKÇÞS OG ƒ 0ÆÜLKDÎQKÆÛQKÇÞS

Wn WG Wn WG

0 On 0 0 On 0

*ÃØQÄXÑQJ
¨±QJVXÃÜWWLÅÜS WG WURQJPÆÜLKDÎQGRÞFFRÑSKÈÇQJ
¤LÅØXNLÅÝQFÃQEÂÔQJOÈÝF M W d  Ad ln Wu W n
AG GLÅÝQWÌFKWLÅÜWGLÅÝQQJX\
VRQJVRQJYÇÑLPÆÜLKDÎQYDÎSKÃQEÆÜÄÅØXGRÞFWKHR
FKLÅØXGDÎL OG FXÏDPÆÜLKDÎQGRÞF KLÅÚPFXÏDPÆÜLKDÎQGRÞF : Ad  k ld
¨±QJVXÃÜWWLÅÜSWURQJPÆÜLKDÎQQJDQJSKÃQEÆÜJLÆÜQJ WX PRPHQFKÆÜQJXÆÜQFXÏDWLÅÜWGLÅÝQ  k ln
QKÈSKÃQEÆÜÈÑQJVXÃÜWXÆÜQWURQJGÃØPFKÍXXÆÜn QJX\KLÅÚPFXÏDPÆÜLKDÎQQJDQJ : Wu
19
 20
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN
 †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg †3.. 7tQh
h ÿӝ
ӝ EӅQ
Q Pӕi
ӕi hàQ
Q FKӗQg
7ÌQKPÆÜLKDÎQFKÆØQJ FKÍX PRPHQ0WURQJPÂÝ
0 ÂWSKÂÕ
K QJJKHÑ
KÂÕ K ÑS
ƒ 0ÆÜLKDÎQKÆÛQKÇÞS
 7ÌQK PÆÜi KDÎn FKÆØQJ FKÍX OÈÝF NHÑR QHÑn) F
 k ln YDÎ PRPHn 0 WURQJ PÂÝW SKÂÕQJ JKHÑS
6X\UD : M W d  k ld ln W n  ƒ 0ÆÜLKDÎQKÆÛQKÇÞS
'R WG WQ W 
¤LÅØXNLÅÝQEÅØn : W W F  W M d >W @c
M WF : ÈÑQJ VXÃÜW FÈÝF ÄDÝi GR OÈÝF NHÑR F
Ÿ W d >W @c W0 : ÈÑÑQJ VXÃÜW FÈÝF ÄDÝi GR PRPHn 0
 k ln
 k ld ln  ¨±QJVXÃÜWFÈÝFÄDÝLWURQJPÆÜLKDÎQYDÎÄLÅØXNLÅÝQEÅØQ

F M
W  d >W @c
M W d  Ad ln Wu W n  k ln ld  ln   k  k ln
 k ld ln 
Wu 
Ad  k ld  21 22

†4. ĈiQh giá Pӕi ghép hàQ 4.. ĈiQh

††4. h giá
á Pӕi
ӕi ghép
p hàQ
ƒ ¨X
¨ ÄLÅÚP
ƒ ¨X ÄLÅÚP
) 'XÎQJKDÎQGÅÛEDÏRÄDÏPÄLÅØXNLÅÝQÄÆÞEÅØQÄÅØXNLP
) 6R YÇÑi 0* ÄLQK WDÑn NÅÜW FÃÜX KDÎn NKÆÜi OÈÇÞQJ
QKRÏ KÇn NKÆQJ FRÑ PXÐ ÄLQK NKÆQJ SKDÏi JKHÑS
ORDÝLÄÈÇÞFVÈÏGXÝQJKÇÞSO\ÑKÇQYÌGXÝÄÆÜLYÇÑLEDÑQKUÂQJ
FKÆØQJ KD\ GXÎQJ WÃÜP ÄÅÝP NLP ORDÝi ÄÈÇÞF WÃÝn YDÎQKUÂQJODÎPEÂÔQJWKHÑSWÆÜWÄÆÞEÅØQFDRKDÎQYÇÑLSKÃØQ
GXÝQJ YÉ NKÆQJ EÍ OÆÛ ÄLQK ODÎP \ÅÜX Äi). ÄËDKD\PRD\ÇODÎPEÂÔQJYÃÝWOLÅÝXUHÏWLÅØQKÇQ)
6RYÇÑLNÅÜWFÃÜXÄXÑFFKLÅØXGDÎ\WÆÜLWKLÅÚXÇÏNÅÜWFÃÜXKDÎQ ) 'Qg hàQ có thӇ SKөc Kӗi các chi WLӃt
QKRÏKÇQGRFÇWÌQKYÃÝWOLÅÝXKDÎQFDRKÇQYÃÝWOLÅÝXÄXÑF máy bӏ gãy KӓQg Pӝt SKҫQ KDy bӏ mài mòQ
) .ÅÜW FÃÜX KDÎn WLÅÜW NLÅÝP ÄÈÇÞF FÆQJ VÈÑF FKÅÜ WDÝR JLDÑ
WKDÎQK UHÏ KÇn: .KÆQJ SKDÏi ODÎP OÆÛWDÑn ÄLQK NKÆQJ FÃØn
FDÑF WKLÅÜW EÍ OÇÑn ÄÅÚ ÄÆÞW OÆÛWDÑn ÄLQK QKÈ 0* ÄLQK WDÑn);
NKÆQJ SKDÏi QÃÜX FKDÏ\ PÆÞW NKÆÜi OÈÇÞQJ OÇÑn NLP ORDÝiODÎP
NKXÆn PÃÛX QKÈ NÅÜW FÃÜX ÄXÑF). &ÆQJ QJKÅÝ KDÎn GÅÛ WÈÝ
ÄÆÞQJ KRÑD FRÑ QÂQJ VXÃÜW FDR

23 24
Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN
ƒ 1KÈÇÞF ÄLÅÚP †4.. ĈiQh
h giá
á Pӕi
ӕi ghép
p hàQ

9 &KÃÜWOÈÇÞQJPÆÜLKDÎQ
SKXÝWKXÆÞFUÃÜWQKLÅØXYDÎR
WUÉQKÄÆÞFÆQJQKÃn
9 .KRÑNLÅÚPWUDNKX\ÅÜWWÃÝW
GXÎQJWKLÅÜWEÍÄÂÝFELÅÝW :
PDÑ\GRÎVLÅXÃP)
ƒ 3KDÝPYLVÈÏGXÝQJ
6ÈÏGXÝQJQJDÎ\FDÎQJ
UÆÞQJUDÐLWURQJQJDÎQK
FKÅÜWDÝRPDÑ\ÄRÑQJWDÎX
VDÏQ[XÃÜWQÆØLKÇLYDÎ
EÉQKFKÈÑDNÅÜWFÃÜXFDÑF
FÆQJWUÉQK[Ã\GÈÝQJ
25

Lê Cung-Bộ môn TKM.HTCN-ĐHBKĐN