Mục lục

Chương 1. Tổng quan hệ thống iot ứng dụng trong nông nghiệp.......................5
1.1. Khái niệm IoT........................................................................................5
1.2. Lịch sử hình thành và phát triển.............................................................6
1.3. Ứng dụng của IoT...................................................................................8
1.3.1. Ngành y tế........................................................................................9
1.3.2. IoT trong lĩnh vực giáo dục............................................................10
1.3.3. Hệ thống năng lượng và năng lượng điện.......................................11
1.3.4. IoT ứng dụng trong công nghiệp 4.0..............................................16
1.3.5. Ngành nông nghiệp.........................................................................17
1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về ứng dụng iot trong nông
nghiệp. 38
1.4.1. Tình hình nghiên cứu phát triển ngoài nước..................................38
1.4.2. Tình hình nghiên cứu phát triển trong nước...................................58
1.5. Định hướng nghiên cứu........................................................................64
1.6. Kết luận chương ..................................................................................65
Chương 2. NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG IOT TRONG NÔNG NGHIỆP........66
2.1. Các bài toán cần xử lí...........................................................................66
2.1.1 Bài toán:Ảnh hưởng thời tiết đối với cây trồng trong nhà kính..........66
2.1.2 Bài toán: Hệ thống tưới tiêu trong nhà kính.......................................67
2.1.3 Bài toán: Ánh sáng trong nhà kính.....................................................68
2.2. Xây dựng hệ thống thiết bị...................................................................70
2.2.1 Bài toán: Ảnh hưởng từ thời tiết tới cây trồng...................................70
2.2.2 Bài toán: Hệ thống tưới tiêu trong nhà kính.......................................72
2.2.3 Bài toán: Hệ thống ánh sáng trong nhà kính......................................74
2.3. Hệ thống điều khiển ( sơ đồ điều khiển )..............................................76
2.4. Hệ thống từ xa iot.................................................................................78
Chương 3. Mô hình thực nghiệm......................................................................79
3.1. kết nối phần cứng của mô hình.............................................................79
3.2. kết quả thực nghiệm.............................................................................79

1
 Danh mục hình ảnh
Hình 1: IoT...................................................................................................................................7
Hình 2: IoT trong nông nghiệp.....................................................................................................7
Hình 3: Tóm tắt lịch sử IoT........................................................................................................10
Hình 4: IoT trong ngành y tế......................................................................................................11
Hình 5: IoT trong ngành giáo dục..............................................................................................13
Hình 6: Nhà thông minh ứng dụng IoT......................................................................................14
Hình 7: Bãi đỗ xe thông minh....................................................................................................17
Hình 8: Bãi đỗ xe thông minh kết nối với mạng điện.................................................................17
Hình 9: IoT trong CN 4.0...........................................................................................................18
Hình 10: IoT nông nghiệp..........................................................................................................19
Hình 11: Nông nghiệp công nghệ cao........................................................................................21
Hình 12:: Phần cứng SemiosBIO vàPhần cứng của John Deere.................................................24
Hình 13:FarmBot.......................................................................................................................25
Hình 14: Máy bay không người lái dùng trong nông nghiệp thông minh...................................26
Hình 15:BoniRob.......................................................................................................................26
Hình 16:Hệ thống BoniRob........................................................................................................27
Hình 17:Nhà kính thông minh....................................................................................................28
Hình 18;Nhãn RFID...................................................................................................................28
Hình 19: Thẻ RFID dùng để giám sat chăn nuôi........................................................................29
Hình 20: Sơ đồ khối hệ thống phần cứng chính IoT nông nghiệp..............................................32
Hình 21:Mô hình Raspberry pi...................................................................................................33
Hình 22: IoT trong các lĩnh vực nông nghiệp khác nhau............................................................34
Hình 23: IoT trong nông nghiệp thông minh..............................................................................35
Hình 24: Máy bay không người lái trong nông nghiệp...............................................................36
Hình 25: Giám sát chăn nuôi......................................................................................................37
Hình 26: Nhà kính thông minh...................................................................................................38
Hình 27: Nhà kính thông minh...................................................................................................39
Hình 28: Số lượng các nghiên cứu khoa học liên quan đến IOT theo năm.................................41
Hình 29: Xu hướng xuất bản các ấn phẩm trong lĩnh vực IOT trong nông nghiệp.....................42
Hình 30: Kiến trúc chung của M2M...........................................................................................47
Hình 31: Tổng quan về giám sát và kiểm soát trong nông nghiệp..............................................48
Hình 32: Hệ thống tưới tiêu hiện đại..........................................................................................50
Hình 33: Sơ đồ khối của một hệ thống tưới thông minh dựa trên vi điều khiển.........................51
Hình 34: Thiết bị giám sát khí hậu.............................................................................................54
Hình 35: GreenIQ.......................................................................................................................55
Hình 36:SCR của Allflex và Cowlar..........................................................................................56
Hình 37:Cánh đồng chăn thả ở Australia sử dụng thẻ RFID......................................................57
Hình 38: Một cánh đồng thả bỏ theo kiểu truyền thống..............................................................58
Hình 39: Nông trại ở Yeondong, thành phố Sejong...................................................................59
Hình 40: Chủ nông trại Pungil, anh Chung Chang-yong đang giám sát bằng điện thoại............60
Hình 41: Ứng dụng IoT trong canh tác dâu tây và cà chua ở Lâm Đồng....................................63
Hình 42: Dâu tây trồng bằng công nghệ IoT..............................................................................64
Hình 43: Mô hình canh tác lúa lý tường.....................................................................................66
Hình 44: Thiết bị điều khiển ESP 8266......................................................................................72
Hình 45: Cảm biến nhiệt độ........................................................................................................73
Hình 46: Quạt thông gió.............................................................................................................73
Hình 47: Hệ thống phun sương..................................................................................................74
Hình 48: ESP 8266.....................................................................................................................74
Hình 49: Cảm biến độ ảm đất.....................................................................................................75
Hình 50: Máy bơm.....................................................................................................................75
Hình 51: ESP 8266.....................................................................................................................76
2
Hình 52: Cảm biến ánh sáng......................................................................................................76
Hình 53; Bóng đèn.....................................................................................................................77
Hình 54: Blynk...........................................................................................................................80

Danh mục bảng biểu

Bảng 1:Các hệ thống dựa trên phần cứng IoT............................................................................30
Bảng 2: Nền tảng phần cứng IoT nông nghiệp...........................................................................43
Bảng 3: Các ứng dụng trên điện thoại thông minh trong nông nghiệp........................................45
Bảng 4: Ví dụ các công nghệ kết nối M2M................................................................................48
Bảng 5:Bảng nhiệt độ thích hợp của một số loại rau củ..............................................................68

3
 Chú thích
[2] Srbinovska, M., Gavrovski, C., Dimcev, V., Krkoleva, A., & Borozan, V. (2015). Giám sát
các thông số môi trường trong nông nghiệp chính xác sử dụng mạng cảm biến không dây. Tạp chí Sản
xuất sạch hơn, 88, 297- 307.

[3] Alexandratos, N., & Bruinsma, J. (2012). Nông nghiệp thế giới hướng tới 2030/2050: bản
sửa đổi năm 2012. Tài liệu làm việc của ESA Rome, FAO.

[4] Chen, X.-Y., & Jin, Z.-G. (2012). Nghiên cứu về công nghệ then chốt và ứng dụng cho
internet vạn vật. Vật lý thủ tục, 33, 561-566.

[5] Qiuping, W., Shunbing, Z., & Chunquan, D. (2011). Nghiên cứu về chủ chốt công nghệ
nhận thức Internet of Things của tôi. Thủ tục Kỹ thuật, 26, 2326-2333.

[6] Koshizuka, N., & Sakamura, K. (2010). Ubiquitous ID: tiêu chuẩn cho máy tính phổ biến và
Internet of Things. IEEE lan tỏa Computing, 9 (4), 98-101.

[7] Minerva, R., Biru, A., & Rotondi, D. (2015). Hướng tới một định nghĩa về Internet vạn vật
(IoT). Sáng kiến Internet IEEE (1).

[10] Mesas-Carrascosa, F., Santano, DV, Meroño, J., de la Orden, MS, & García-Ferrer, A.
(2015). Phần cứng nguồn mở để giám sát các thông số môi trường trong nông nghiệp chính xác. Hệ
thống sinh học Kỹ thuật, 137, 73-83.

[11] Sawashe, MTA, Mirshikari, MAA, Mulla, MSM và Ghorpade, MSR (2017). Giám sát và
Kiểm soát Máy bơm Nước Sử dụng Arduino. Hành trình chuyển dổi của cộng nghệ Châu Á, 3 (3).

[12] Celen, I., Onler, E., & Kilic, E. Thiết kế một nông nghiệp tự trị rô bốt để điều hướng giữa
các hàng. Trong Hội nghị Quốc tế năm 2015 về Kỹ thuật Điện, Tự động hóa và Cơ khí; Atlantis Press:
Phuket, Thái Lan, 2015

[13] Nuvvula, J., Adiraju, S., Mubin, S., Bano, S., & Valisetty, VR GIÁM SÁT NÔNG
NGHIỆP THÔNG MINH MÔI TRƯỜNG HỆ THỐNG SỬ DỤNG INTERNET CỦA NHỮNG
ĐIỀU.

[14] RM, K., Kumariyarasi, J., & Manisha, R. (2017). Tối ưu hóa và Kiểm soát nông nghiệp
thủy canh sử dụng IOT.

[15] Salazar, R., Rangel, JC, PINZÓN, C., & Rodríguez, A. (2013). Hệ thống tưới thông qua
các tác nhân thông minh được thực hiện với arduino Công nghệ. ADCAIJ: Những tiến bộ trong máy
tính phân tán và nhân tạo Tạp chí Trí tuệ, 2 (3), 29-36.

[16] Shaout, A., Juzswik, K., Nguyen, K., Peurasaari, H., & Awad, S. An hệ thống nhúng để
giám sát nông nghiệp của các vùng sâu vùng xa. Ở trong Hội nghị Kỹ thuật Máy tính (ICENCO),
Quốc tế lần thứ 11 năm 2015, 2015 (pp 58-67.): IEEE
4
 [17] Rekha, P., Saranya, T., Preethi, P., Saraswathi, L., & Shobana, G. Smart AGRO Sử dụng
ARDUINO và GSM.

[18] Jiajin, Z., Lichang, C., Qingsong, D., Haidong, Z., & Yonghua, Z. A mạng xã hội tích hợp
nền tảng cảm biến cho nông nghiệp chính xác. Ở trong Cơ sở hạ tầng mạng và nội dung số (IC-NIDC),
IEEE lần thứ 4 năm 2014 Hội nghị quốc tế về, 2014 (trang 131-136): IEEE

[19] Zachariadis, S., & Kaskalis, TH (2012). Hệ thống nhúng cho Nông nghiệp Vườn nho thông
minh.

[20] Naik, P., Kumbi, A., Vishwanath Hiregoudar, CN, Pavitra, H., Sushma, B., Sushmita, J., et
al. (2017). Tự động dựa trên Arduino Hệ thống tưới Sử dụng IOT.

[21] Sudhakar, M., & Swathi, V. (2016). Dữ liệu thời tiết theo thời gian thực Thu thập và giám
sát từ xa Từ một vị trí sử dụng ARM-11 Bộ xử lý và IoT. IJITR, 4 (3), 2980-2984.

[22] Sukhadeve, V., & Roy, S. (2016). Advance Agro Farm Design With Canh tác thông minh,
tưới tiêu và thu hoạch nước mưa sử dụng Internet của Đồ đạc. Tạp chí Quốc tế về Kỹ thuật Tiên tiến
và Quản lý, 1 (1), 33-45.

[23] Alahi, MEE, Li, X., Mukhopadhyay, S., & Burkitt, L. (2017). MỘT Cảm biến Nitrat thông
minh được bù nhiệt độ cho nông nghiệp Ngành công nghiệp. Giao dịch IEEE trên Điện tử Công
nghiệp.

[24] 24. Koprda, S., Balogh, Z., Hrubý, D., & Turčám, M. Đề xuất của hệ thống tưới tiêu sử
dụng hệ thống Arduino chi phí thấp như một phần của hệ thống tưới thông minh Trang Chủ. Trong
Intelligent Systems và Tin học (Sisy) năm 2015 IEEE 13 Hội nghị chuyên đề quốc tế về, 2015 (trang
229-233): IEEE

[25] 25. Khan, S. Quản lý giếng nước dựa trên mạng cảm biến không dây Hệ thống cho nông
nghiệp chính xác. Trong viễn thông và Mạng Hội nghị Ứng dụng (ITNAC), Quốc tế lần thứ 26 năm
2016, 2016 (pp. 44-46): IEEE

[26] Chuang, J.-CS, & Jiang, J.-A. (2013). Một hệ thống ICT tự động mới để giám sát nhà kính
trồng lan.

[27] Bhong, VS, & Pawar, B. Triển khai Robot nông nghiệp cho Các ứng dụng nông nghiệp
khác nhau.

[28] Bachmann, F., Herbst, R., Gebbers, R., & Hafner, V. (2013). Vi mô Thế hệ trực tiếp tham
chiếu địa lý dựa trên UAV trong VIS + NIR cho nông nghiệp chính xác. NS. Vòm. Quang ảnh. Cảm
biến từ xa. Inf. Khoa học, 11-16.

5
 [29] Shivaprasad, B., & Ravishankara, M. (2014). Thiết kế và thực hiện robot nông nghiệp gieo
hạt và bón phân. Quốc tế Tạp chí Ứng dụng hoặc Đổi mới trong Kỹ thuật & Quản lý (IJAIEM), 3 (6),
251-255.

[30] Lakshmisudha, K., Hegde, S., Kale, N., & Iyer, S. (2016). Thông minh Nông nghiệp dựa
trên độ chính xác sử dụng cảm biến. Tạp chí quốc tế của Ứng dụng Máy tính, 146 (11), 36-38.

[31] Agrawal, N., & Singhal, S. Hệ thống tưới nhỏ giọt thông minh sử dụng mâm xôi pi và
arduino. Trong Máy tính, Truyền thông & Tự động hóa (ICCCA), Hội nghị quốc tế 2015 về, 2015
(trang 928-932): IEEE

[32] Ibrahim, M., Elgamri, A., Babiker, S., & Mohamed, A. Internet of things giám sát môi
trường thông minh dựa trên máy tính raspberry-pi. Trong Truyền thông và Xử lý Thông tin Số
(ICDIPC), 2015 Hội nghị quốc tế lần thứ năm, 2015 (trang 159-164): IEEE

[33] Sahu, CK, & Behera, P. Một hệ thống điều khiển tưới thông minh chi phí thấp. Ở trong Hệ
thống Điện tử và Truyền thông (ICECS), thứ 2 năm 2015 Hội nghị quốc tế về, 2015 (trang 1146-
1152): IEEE

[34] Bapat, V., Kale, P., Shinde, V., Deshpande, N., & Shaligram, A. (2017). Ứng dụng WSN
để bảo vệ cây trồng nhằm ngăn chặn sự xâm nhập của động vật trong

đất nông nghiệp. Máy tính và Điện tử trong Nông nghiệp, 133, 88-96.

[35] Patokar, AM và Gohokar, VV (2018). Hệ thống nông nghiệp chính xác Thiết kế sử dụng
mạng cảm biến không dây. Trong Thông tin và Công nghệ Truyền thông (trang 169-177): Springer.

[36] Kumar, P., Motia, S., & Reddy, S. Đất không dây Đa thông số Hệ thống giám sát và cảnh
báo từ xa. Trong Hội nghị Quốc gia về Thiết kế sản phẩm (NCPD 2016), 2016

[37] Kumar, P., & Reddy, S. Thiết kế và phát triển M3SS: A Soil Nút cảm biến cho nông
nghiệp chính xác. Trong những tiến bộ gần đây và Những đổi mới trong Kỹ thuật (ICRAIE), Hội nghị
Quốc tế 2016 vào, 2016 (trang 1-10): IEEE

[38] Wang, N., Zhang, N., & Wang, M. (2006). Cảm biến không dây trong nông nghiệp và công
nghiệp thực phẩm — Phát triển gần đây và tương lai Góc nhìn cá nhân. Máy tính và điện tử trong
nông nghiệp, 50 (1), 1-14.

[39] Hasan, M., Hossain, E., & Niyato, D. (2013). Truy cập ngẫu nhiên cho giao tiếp giữa máy
với máy trong mạng LTE nâng cao: các vấn đề và các cách tiếp cận. Tạp chí truyền thông IEEE, 51
(6), 86-93.

[42] Popović, T., Latinović, N., Pešić, A., Zečević, Ž., Krstajić, B., & Djukanović, S.
(2017). Kiến trúc nền tảng hỗ trợ IoT cho nông nghiệp chính xác và giám sát sinh thái: Một nghiên
cứu điển hình. Máy tính và điện tử trong nông nghiệp, 140, 255-265.
6
 [43] Zhou, Y., Yang, X., Guo, X., Zhou, M., & Wang, L. Một thiết kế của hệ thống giám sát và
kiểm soát nhà kính dựa trên không dây ZigBee mạng cảm biến. Trong Truyền thông không dây, Mạng
và Di động Máy tính, 2007. WiCom 2007. Hội nghị quốc tế về, 2007 (tr. 2563-2567): IEEE

[44] Zaks, DPM và Kucharik, CJ (2011). Dữ liệu và nhu cầu giám sát cho một nền nông nghiệp
sinh thái hơn. Thư Nghiên cứu Môi trường, 6 (1), 014017.

[45] Kim, N.-S., Lee, K., & Ryu, J.-H. Nghiên cứu thảm thực vật hoang dã dựa trên IoT hệ
thống giám sát sinh thái cộng đồng. Ở khắp nơi và tương lai Mạng (ICUFN), Hội nghị quốc tế lần thứ
bảy năm 2015 về, 2015 (trang 311-316): IEEE

[46] Spellerberg, IF (2005). Giám sát sự thay đổi sinh thái: Cambridge Báo chí trường Đại học.

[47] Su, X., Shao, G., Vause, J., & Tang, L. (2013). Một hệ thống tích hợp cho giám sát và quản
lý môi trường đô thị dựa trên Internet vạn vật về môi trường. Tạp chí quốc tế về bền vững Phát triển &
Sinh thái thế giới, 20 (3), 205-209.

[48] Roman, R., Alcaraz, C., & Lopez, J. (2007). Một cuộc khảo sát về mật mã nguyên thủy và
triển khai cho cảm biến hạn chế phần cứng các nút mạng. Mạng di động và ứng dụng, 12 (4), 231-244.

[49] De Fraiture, C., & Wichelns, D. (2010). Đáp ứng nhu cầu nước trong tương lai cho nông
nghiệp. Quản lý nước nông nghiệp, 97 (4), 502-511.

[50] de Lima, GH, e Silva, LC, & Neto, PF WSN làm Công cụ cho Hỗ trợ nông nghiệp trong hệ
thống tưới tiêu chính xác. Trong mạng và Dịch vụ (ICNS), Hội nghị quốc tế lần thứ sáu năm 2010 về,
2010 (tr. 137-142): IEEE

[52] Gunturi, VNR (2013). Nhà máy tự động dựa trên bộ điều khiển vi mô hệ thống tưới
tiêu. Tạp chí Quốc tế về những Tiến bộ trong Nghiên cứu & Công nghệ, 2 (4), 194-198.

[53] Sfar, AR, Natalizio, E., Challal, Y., & Chtourou, Z. (2017). MỘT Lộ trình cho những thách
thức về bảo mật trong Internet of Things. Kỹ thuật số Truyền thông và Mạng.

[54] iot thực hiện thách thức (2015). https://www.linkedin.com/pulse/iot-implementation-

challenges-ahmed- trái chuối.

[55] Palattella, MR, Accettura, N., Vilajosana, X., Watteyne, T., Grieco, L. A., Boggia, G., et
al. (2013). Ngăn xếp giao thức chuẩn hóa cho Internet của những thứ (Quan trọng). Khảo sát Truyền
thông IEEE & Hướng dẫn, 15 (3), 1389-1406, doi: 10.1109 / SURV.2012.111412.00158.

[56] Zach Shelby, CB (2011). 6LoWPAN: Nhúng không dây Internet (Quyển 43): Wiley.

[57] https://tools.ietf.org/html/draft-ietf-6lowpan-problem-08#page-3 (2007). 6LoWPAN: Tổng

quan, Giả định, Tuyên bố Vấn đề và Mục tiêu.

7
 [58] Akyildiz, IF, Su, W., Sankarasubramaniam, Y., & Cayirci, E. (2002). Một cuộc khảo sát về
mạng cảm biến. Tạp chí truyền thông IEEE, 40 (8) 102-114.

[59] Azaza, M., Tanougast, C., Fabrizio, E., & Mami, A. (2016). Thông minh hệ thống điều
khiển dựa trên logic mờ nhà kính được tăng cường với không dây giám sát dữ liệu. Giao dịch ISA, 61,
297-307.

[60] Musaazi, KP, Bulega, T., & Lubega, Dữ liệu tiết kiệm năng lượng SM Lưu vào bộ nhớ
đệm trong mạng cảm biến không dây: Một trường hợp nông nghiệp chính xác. Trong Hội nghị Quốc
tế về Cơ sở hạ tầng điện tử và Dịch vụ Điện tử cho Các nước đang phát triển, 2014 (trang 154-163):
Springer

[61] Zheng, L., Li, M., Wu, C., Ye, H., Ji, R., Deng, X., et al. (2011). Phát triển hệ thống dịch
vụ canh tác di động thông minh. Toán học và mô hình hóa máy tính, 54 (3), 1194-1203.

[62] Ruirui, Z., Liping, C., Jianhua, G., Zhijun, M., & Gang, X. (2010). Một mạng cảm biến
không dây tiết kiệm năng lượng được sử dụng cho độ ẩm đất nông nghiệp giám sát.

[63] Shi, G., Nan, G., Kou, J., & Rong, R. (2011). Đánh giá toàn diện về Lập lịch Ngủ / Thức
trong Mạng Cảm biến Không dây. Cao Hệ thống mạng, máy tính và truyền thông hiệu suất, 492-499.

[64] Sahota, H., Kumar, R., Kamal, A., & Huang, J. An tiết kiệm năng lượng mạng cảm biến
không dây cho nông nghiệp chính xác. Trong Máy tính và Communications (ISCC), 2010 IEEE
Symposium on, 2010 (tr. 347- 350): IEEE

[65] Kamarudin, L., Ahmad, R., Ndzi, D., Zakaria, A., Ong, B., Kamarudin, K., và cộng sự. Mô
hình hóa và mô phỏng WSN cho nông nghiệp Các ứng dụng Sử dụng thuật toán điều khiển công suất
truyền động. Ở trong Hệ thống thông minh, mô hình hóa và mô phỏng (ISMS), 2012 Thứ ba Hội nghị
quốc tế về, 2012 (trang 616-621): IEEE

[66] Panda, M. Bảo mật dữ liệu trong mạng cảm biến không dây thông qua thuật toán AES.
Trong Hệ thống và Điều khiển Thông minh (ISCO), 2015 IEEE 9 International Hội nghị về, 2015
(trang 1-5): IEEE

[67] Grgic, K., Zagar, D., & Krizanovic, V. Bảo mật trong mạng không dây dựa trên IPv6 mạng
cảm biến — Ví dụ về nông nghiệp chính xác. Trong viễn thông (ConTEL), Hội nghị quốc tế lần thứ
12 năm 2013 về, 2013 (trang 79-86): IEEE

[68] Baranwal, T., & Pateriya, PK Phát triển thông minh dựa trên IoT thiết bị giám sát và an
ninh cho nông nghiệp. Trong hệ thống đám mây và Kỹ thuật dữ liệu lớn (Hợp lưu), Hội nghị quốc tế
lần thứ 6 năm 2016, (trang 597-602): IEEE

8
 [69] Rizk, R., & Alkady, Y. (2015). Mật mã hỗn hợp hai pha thuật toán cho mạng cảm biến
không dây. Tạp chí Hệ thống điện và Thông tin Công nghệ, 2 (3), 296-313, doi: https:
//doi.org/10.1016/j.jesit.2015.11.005.

[70] Roy, PK, Singh, JP, Kumar, P., & Singh, M. (2015). Vị trí nguồn quyền riêng tư bằng cách
sử dụng nguồn giả mạo và kỹ thuật định tuyến ảo (FSAPR) trong mạng cảm biến không dây. Khoa
học máy tính thủ tục, 57, 936-941.

[71] Jinubala, L. (2016). Phân tích dữ liệu bị thiếu và hiển thị trên Dữ liệu Nông nghiệp Với
Phương pháp So khớp Trung bình Dự đoán. Quốc tế Tạp chí Khoa học và Công nghệ Thông tin Ứng
dụng (IJSAIT), 5 (1), 5.

[72] Fetter, M. Bổ sung hàng loạt dữ liệu kinh tế nông nghiệp bị thiếu bởi thiết kế: một nghiên
cứu mô phỏng của hai kỹ thuật dựa trên hồi quy. Ở trong Hội nghị Liên bang về Phương pháp Khảo
sát, 2001

[73] Lokupitiya, RS, Lokupitiya, E., & Paustian, K. (2006). So sánh thiếu các phương pháp tính
giá trị cho dữ liệu năng suất cây trồng. Đo lường môi trường, 17 (4), 339-349.

[74] Hill, MG, Connolly, PG, Reutemann, P., & Fletcher, D. (2014). Các sử dụng khai thác dữ
liệu để hỗ trợ các quyết định bảo vệ cây trồng đối với quả kiwi trong New Zealand. Máy tính và điện
tử trong nông nghiệp, 108 (Bổ sung C), 250-257, doi: https: //doi.org/10.1016/j.compag.2014.08.011.

[75] Khan, MA, Islam, MZ, & Hafeez, M. Đánh giá hiệu suất của một số phương pháp khai thác
dữ liệu để dự đoán nhu cầu nước tưới Trong Kỷ yếu của Hội nghị Khai thác Dữ liệu Châu Úc lần thứ
mười- Tập 134, 2012 (trang 199-207): Hiệp hội Máy tính Úc, Inc.

[76] Abdullah, A., Brobst, S., Pervaiz, I., Umer, M., & Nisar, A. Học động lực của lạm dụng
thuốc trừ sâu thông qua khai thác dữ liệu. Trong Kỷ yếu của hội thảo thứ hai về bảo mật thông tin
Châu Úc, Khai thác dữ liệu và Web Intelligence, và quốc tế hóa phần mềm-Tập 32, 2004 (trang 151-
156): Hiệp hội Máy tính Úc, Inc.

[77] Craven, P., & Wahba, G. (1978). Làm mịn dữ liệu nhiễu với spline chức năng. Toán học
Numerische, 31 (4), 377-403.

[78] Zhuang, Y., Chen, L., Wang, XS, & Lian, J. A di chuyển có trọng số cách tiếp cận dựa trên
mức trung bình để làm sạch dữ liệu cảm biến. Trong phân phối Hệ thống máy tính, 2007.
ICDCS'07. Hội nghị quốc tế lần thứ 27 về, 2007 (trang 38-38): IEEE.

[79] Jeffery, SR, Alonso, G., Franklin, MJ, Hong, W., & Widom, J. A khuôn khổ pipelined để
làm sạch trực tuyến các luồng dữ liệu cảm biến. Trong dữ liệu Kỹ thuật, 2006. ICDE'06. Kỷ yếu Quốc
tế lần thứ 22 Conference on, 2006 (trang 140-140): IEEE.

9
 [80] Elnahrawy, E., & Nath, B. Làm sạch dữ liệu trực tuyến trong cảm biến không dây mạng
lưới. Kỷ yếu hội thảo quốc tế lần thứ nhất về Hệ thống cảm biến được nối mạng nhúng, 2003 (trang
294-295): ACM.

Chương 1. Tổng quan hệ thống iot ứng dụng trong

nông nghiệp

1.1. Khái niệm IoT

IoT (Internet of Things) được biết đến là một mạng lưới rộng của vạn vật trên
toàn cầu kết nối với mạng Internet. Nói một cách dễ hiểu hơn, IoT là tất cả các thiết bị
mà con người sử dụng đều có khả năng kết nối và tương tác với nhau thông qua mạng
Internet. Từ đó mà con người dễ dàng thu thập, xử lý và truyền tải các dữ liệu thông
tin.

IoT có nhiều đặc tính cơ bản mà bạn cần nắm:

 Tính kết nối liên thông: là khả năng các thiết bị đều có thể kết nối với nhau
 Tính không đồng nhất: Các thiết bị trong mạng lưới IoT sở hữu phần cứng cũng
như network khác nhau nên không đồng nhất
 Thay đổi linh hoạt: Số lượng và trạng thái thiết bị đều có thể thay đổi
 Quy mô lớn: mạng lưới IoT có rất nhiều các thiết bị kết nối với nhau thông qua
Internet
 Đáp ứng các dịch vụ liên quan đến “Things”

10
 Hình 1: IoT.

IoT nông nghiệp là nền tảng của nông nghiệp số và nông nghiệp chính xác. Ứng
dụng IoT trong nông nghiệp sẽ giúp sử dụng phân bón hiệu quả; giảm chất thải; tăng
năng suất nhờ các ứng dụng canh tác thông minh.

Hình 2: IoT trong nông nghiệp.

1.2. Lịch sử hình thành và phát triển.

Năm 1999, Kevin Ashton đã đưa ra cụm từ Internet of Things nhằm để chỉ các

đối tượng có thể được nhận biết cũng như sự tồn tại của chúng.

Đến năm 2016, Internet Vạn Vật khẳng định được bước tiến của mình nhờ sự hội
tụ của nhiều công nghệ, bao gồm truyền tải vô tuyến hiện diện dầy đặc, phân tích dữ

11
liệu thời gian thực, học máy, cảm biến hàng hóa, và hệ thống nhúng. Điều này có
nghĩa là tất cả các dạng thức của hệ thống nhúng cổ điển, như mạng cảm biến không
dây, hệ thống điều khiển, tự động hóa (bao gồm nhà thông minh và tự động hóa công
trình), vân vân đều đóng góp vào việc vận hành Internet Vạn Vật (IoT).

Ý tưởng về một mạng lưới các thiết bị thông minh đã được thảo luận từ 1982, với
một máy bán nước Coca-Cola tại Đại học Carnegie Mellon được tùy chỉnh khiến nó đã
trở thành thiết bị đầu tiên được kết nối Internet, có khả năng báo cáo kiểm kho và báo
cáo độ lạnh của những chai nước mới bỏ vào máy. Bản mô tả sơ khai năm 1991
về điện toán phổ quát (tiếng Anh: ubiquitous computing) của Mark Weiser, "Máy tính
thế kỷ XXI", cũng như những báo cáo về tầm nhìn đương đại của IoT từ các viện khoa
học UbiComp và PerCom. Năm 1994 Reza Raji mô tả khái niệm này trên tờ IEEE
Spectrum là "chuyển các gói dữ liệu nhỏ sang tập hợp các nút mạng lớn, để tích hợp và
tự động hóa mọi thứ từ các thiết bị gia dụng với cả một nhà máy sản xuất". Giữa năm
1993 và 1996 một số công ty đề xuất giải pháp như at
Work của Microsoft hay NEST của Novell. Tuy nhiên chỉ đến năm 1999, lĩnh vực này
mới lấy lại đà phát triển. Bill Joy mường tượng tới phương thức truyền tải thiết bị-tới-
thiết bị (D2D) ở một phần trong bộ khung "Six Webs" của ông, được ông diễn thuyết
tại Diễn đàn Kinh tế Thế giới ở Davos năm 1999.

Khái niệm Internet Vạn Vật trở nên phổ biến trong năm 1999 qua Trung tâm
Auto-ID ở Viện Công nghệ Massachusetts và các xuất bản phẩm phân tích thị trường
có liên quan. Công nghệ Nhận dạng qua tần số vô tuyến (tiếng Anh: Radio-frequency
identification, viết tắt: RFID) được Kevin Ashton (một trong những người sáng
lập Auto-ID Center) xem là một điều kiện tiên quyết cho IoT vào thời điểm đó.
[ CITATION Wik \l 1066 ]

Làn sóng nông nghiệp chính xác đầu tiên

Nông nghiệp chính xác ra đời với việc giới thiệu hệ thống định vị GPS
cho máy kéo vào đầu những năm 1990, và việc áp dụng công nghệ này
ngày nay đã phổ biến trên toàn cầu đến mức có thể xem đây là ví dụ tiêu
biểu cho nông nghiệp chính xác. 

12
 John Deere là người đầu tiên giới thiệu công nghệ sử dụng dữ liệu
định vị GPS từ vệ tinh. Bộ điều khiển được kết nối GPS trong máy kéo của
nông dân sẽ tự động điều khiển các thiết bị dựa trên tọa độ của cánh đồng.
Điều này giúp giảm các lỗi trong quá trình điều khiển máy kéo và do đó
giảm sự trùng lặp trên một đơn vị diện tích. Kết quả là nông dân sẽ tiết
kiệm được hạt giống, phân bón, nhiên liệu và cả thời gian.

13
 Hình 3: Tóm tắt lịch sử IoT.

1.3. Ứng dụng của IoT.

Internet of Things đang thay đổi thế giới của chúng ta, cho dù là ở nhà, trên
xe hơi, nơi làm việc hay thậm chí cả trên đường phố. Theo dự báo của Phòng
14
nghiên cứu statista, khoảng 75 tỷ thiết bị sẽ được kết nối với IoT trên toàn thế
giới vào năm 2025.  Công nghệ internet IoT là bước quan trọng tiếp theo trong
việc biến thế giới thành một nơi kết nối. Chúng ta sẽ xem xét tác động của IoT
đối với cuộc sống hàng ngày như thế nào:

1.3.1. Ngành y tế

Hình 4: IoT trong ngành y tế.

15
 Trong lĩnh vực y tế, những cảm biến được đặt trực tiếp trên cơ thể bệnh
nhân giúp bác sĩ thu thập được các thông tin hữu ích. Ví dụ như thông tin về
hoạt động tim mạch, lượng đường trong cơ thể,…sẽ được gửi trực tiếp đến các
chuyên gia y tế hoặc phần mềm chịu trách nhiệm phân tích tình trạng sức khỏe
của bệnh nhân.

Ngoài ra, công nghệ còn hỗ trợ các nhân viên y tế và bác sĩ trong việc theo
dõi những bệnh nhân sống một mình. Robot cùng với các cảm biến sẽ thông báo
cho bác sĩ nếu bệnh nhân quên uống thuốc và hơn thế nữa.

Một ví dụ điển hình về ứng dụng của IoT trong ngành y tế:  Sau khi dịch
Ebola bùng phát ở châu Phi vào năm 2015, Viện Khoa học Scripps Translational
đã thành công trong việc đưa một loạt các tổ chức thiết bị y tế vào một hệ thống
duy nhất. Họ đã thực hiện một thử nghiệm với các cảm biến tích hợp để theo dõi
nhịp tim và huyết áp, độ bão hòa oxy,… Các thiết bị này có khả năng truyền dữ
liệu qua Bluetooth và làm giảm sự tương tác vật lý giữa con người với nhau. Sự
giảm tương tác vật lý là một trong những nguyên nhân giúp kiềm chế đại dịch.

1.3.2. IoT trong lĩnh vực giáo dục

Internet of Things (IoT) đã tác động mạnh mẽ đến các tổ chức giáo dục. Các tổ
chức giáo dục đang lựa chọn hệ sinh thái IoT và sử dụng nhiều kỹ thuật khác nhau, từ
thực tế tăng cường đến điện toán đám mây. Với sự tích hợp của công nghệ IoT, các
môi trường vật lý đang trở nên thông minh hơn và kết nối với nhau hơn bao giờ hết.
Khi thảo luận về IoT trong giáo dục, người ta có thể hình dung những thứ như lớp học
thông minh tiên tiến, bảng kỹ thuật số và hệ thống ra lệnh dựa trên giọng nói. Tuy
nhiên, IoT đã tiến bộ hơn nhiều và có thể được sử dụng để cập nhật thông tin cho phụ
huynh về việc đón và đưa con họ, camera an ninh thông minh trong khuôn viên trường
học, theo dõi tự động việc đi học của học sinh và nhiều hơn thế nữa có thể được thực
hiện trong hệ sinh thái IoT.

16
 Hình 5: IoT trong ngành giáo dục.

1.3.3. Hệ thống năng lượng và năng lượng điện

a) Vai trò của IoT đối với hệ thống năng lượng và năng lượng điện.
IoT đã là một phần không thể thiếu trong quá trình chuyển đổi hướng tới mạng
điện thông minh. Ví dụ về IoT công nghệ hiện đang được sử dụng trong mạng điện
thông minh mạng lưới điện bao gồm cơ sở hạ tầng đo lường tiên tiến và kiểm soát
giám sát và thu thập dữ liệu. Có một số lợi ích của việc triển khai IoT trong mạng điện
thông minh:
 Nâng cao độ tin cậy, khả năng phục hồi, khả năng thích ứng và năng lượng hiệu
quả.
 Giảm số lượng giao thức truyền thông.
 Hoạt động nối mạng và nâng cao khả năng hoạt động thông tin.
 Cải thiện khả năng kiểm soát các thiết bị gia dụng.
 Cho phép truy cập thông tin theo yêu cầu và cung cấp dịch vụ từ đầu đến cuối
 Cải thiện khả năng cảm biến.
 Nâng cao khả năng mở rộng và khả năng tương tác.
 Giảm thiệt hại do thiên tai.
 Giảm các cuộc tấn công vật lý (ví dụ: đột nhập trạm biến áp) bằng cách liên tục
theo dõi nguồn điện thiết bị vật lý của mạng trong thời gian thực.
Nhận ra tiềm năng đầy đủ của IoT là rất quan trọng để nâng cao tính linh hoạt,
quản lý tài sản, hoạt động và độ tin cậy của mạng điện thông minh. Để tăng cường khả
năng phục hồi của mạng lưới điện, điều cần thiết là phải tính đến những biến động
được giới thiệu bởi tạo ra phi tập trung từ tích hợp tài nguyên năng lượng phân tán.
Biến tần thông minh là một giải pháp IoT tiềm năng để khắc phục điều thử thách này.
Để tăng cường khả năng cung cấp năng lượng, thiết bị IoT và công nghệ tiên tiến như
hệ thống quản lý phân phối thu thập, phân tích, và phổ biến dữ liệu cho tất cả mạng
lưới điện các bên liên quan (ví dụ: khách hàng, tiện ích và cơ quan quản lý). Thông tin
chi tiết thu được từ những dữ liệu này cho phép các bên liên quan kiếm được nhiều
hơn các quyết định tối ưu hóa sáng suốt, dẫn đến hiệu quả sử dụng tài nguyên mạng
lưới điện và hơn thế nữa hoạt động mạng hiệu quả. Những lợi ích liên quan đến số hóa
điện thông minh và tiêu dùng với IoT được thảo luận dưới đây.
17
 b) Một số ứng dụng thực tế

Hình 6: Nhà thông minh ứng dụng IoT.

  Môi trường nhà thông minh

Môi trường nhà thông minh bao gồm một số lượng cảm biến IoT và thiết bị
truyền động (ví dụ: cảm biến áp suất, cảm biến ánh sáng, cảm biến chuyển động, cảm
biến nhiệt độ và cảm biến độ ẩm); một hệ thống tính toán bao gồm công nghệ giao tiếp
không dây (ví dụ: Zigbee, Bluetooth, Wi-Fi và IPv6), hệ thống điều khiển (ví dụ: điều
khiển từ xa, điện thoại thông minh và máy tính bảng), và hệ thống tính toán; và trực
quan hóa (cả từ xa và trong nhà). Điều này truyền đạt ý nghĩa- khả năng đưa ra, ra
quyết định và thích ứng với các thiết bị gia dụng khác nhau hiện diện trong ngôi nhà
thông minh. Các các yếu tố kích hoạt chính của hệ thống điện nhà thông minh bao
gồm nâng cao Công nghệ cảm biến IoT, kết nối không dây tốt hơn, nhỏ hơn kích thước
thiết bị, giá rẻ hơn, sản xuất khối lượng lớn, nâng cao khả năng tính toán và cải thiện
khả năng kiểm soát các hệ thống.
Cảm biến IoT cung cấp một số lợi ích khi được triển khai trong một môi trường
gia đình. Chúng giúp giảm thiểu lãng phí năng lượng, giảm chi phí, chủ động giám sát
môi trường gia đình, giảm nguy cơ tiếp xúc với môi trường có hại như carbon
monoxide và khói, và làm cho cuộc sống gia đình thuận tiện hơn và thoải mái [31-
34]. Các loại cảm biến IoT khác nhau được liệt kê dưới đây:
 Cảm biến chiếm dụng nhà thông minh IoT
Với cảm biến sử dụng nhà thông minh IoT, các chủ nhà có thể giám sát tất cả các
chuyển động trong và xung quanh ngôi nhà, do đó giúp bảo vệ ngôi nhà khỏi bọn tội
phạm và kẻ phá hoại. Những cảm biến cũng giảm lãng phí năng lượng bằng cách kiểm
18
soát ánh sáng trong khu vực phụ thuộc vào công suất của nó. Các loại IoT khác nhau
cảm biến sử dụng nhà thông minh bao gồm cảm biến chuyển động, cảm biến đóng /
mở và cảm biến chu vi.
• Cảm biến chuyển động: Các cảm biến này giám sát các chuyển động bên trong
ngôi nhà. Với cảm biến chuyển động, chủ nhà có thể phát hiện những chuyển động bất
ngờ trong nhà, giám sát vật nuôi và trẻ em để đảm bảo chúng tránh xa các khu vực
"ngoài giới hạn", và phát hiện sự hiện diện hoặc vắng mặt của những người trong khu
vực cụ thể và điều khiển đèn bật / tắt theo đó. Ví dụ về cảm biến chuyển động bao gồm
cảm biến hồng ngoại thụ động, cảm biến vi sóng, cảm biến siêu âm, cảm biến phản xạ
vùng, cảm biến kép, cảm biến không dây, cảm biến rung.
• Cảm biến đóng / mở: Các cảm biến này giám sát việc mở hoặcđóng tủ, cửa ra
vào và cửa sổ. Mở / đóng cảm biến cũng có thể tự động bật đèn khi cửa được mở. Ví
dụ về cảm biến đóng / mở bao gồm cảm biến vỡ kính, cảm biến hồng ngoại thụ động
và cảm biến cửa và cửa sổ.
• Cảm biến chu vi: Các cảm biến này cung cấp lớp bổ sung an ninh bằng cách
phát hiện bất kỳ phương tiện hoặc người nào tiếp cận ngôi nhà. Ví dụ về chu vi cảm
biến bao gồm cảm biến hồng ngoại hoạt động, điện dung cảm biến, cảm biến rung,
cảm biến radar, cảm biến hàng rào, cảm biến đường lái xe, và cảm biến điện trường.
 Cảm biến môi trường nhà thông minh IoT
Chủ nhà có thể tạo ra một cuộc sống thoải mái môi trường bên trong ngôi nhà với
nhà thông minh IoT cảm biến môi trường. Môi trường nhà thông minh IoT cảm biến
bao gồm cảm biến nhiệt độ và độ ẩm, rò rỉ và cảm biến nước, cảm biến khói và không
khí, và cảm biến ánh sáng.
• Cảm biến nhiệt độ và độ ẩm: Các cảm biến này giám sát những thay đổi bất ngờ
về hệ thống sưởi, làm mát và số lượng của hơi nước bên trong nhà. Nhiệt độ và cảm
biến độ ẩm cũng giảm lãng phí năng lượng bằng cách tắt làm mát hoặc sưởi ấm ở một
khu vực không có người hiện tại. Ví dụ về cảm biến nhiệt độ bao gồm: nhiệt kế,cặp
nhiệt điện, cảm biến hồng ngoại, thiết bị lưỡng kim, diode silicon và cảm biến thay đổi
trạng thái, các ví dụ của cảm biến độ ẩm bao gồm cảm biến điện trở và cảm biến điện
dung.
• Cảm biến rò rỉ và nước: Những cảm biến này cảnh báo gia chủ ngay khi phát
hiện rò rỉ, từ đó giúp để ngăn chặn lũ lụt gây thiệt hại có thể tốn kém để sửa chữa. Ví
dụ về cảm biến rò rỉ và nước bao gồm dướithiết bị phát hiện rò rỉ thảm, cảm biến kiểu
dây thừng, rò rỉ tại chỗ máy dò, và cảm biến dựa trên băng hút nước.
• Cảm biến khói và không khí: Các cảm biến này giám sát không khí chất lượng
bên trong ngôi nhà. Với cảm biến khói và không khí, chủ nhà có thể phát hiện sự hiện
diện của khói, carbon monoxide hoặc bất kỳ khí độc hại nào khác trong nhà [36]. Điều
này lần lượt sẽ giúp các chủ nhà sửa chữa các biện pháp trước khi bất kỳ tác hại
nghiêm trọng nào xảy ra với bất kỳ ai cư trú trong nhà. Ví dụ về cảm biến khói và

19
không khí bao gồm cảm biến quang điện, cảm biến ion hóa, kép cảm biến, cảm biến
hút, cảm biến chùm tia chiếu, video cảm biến, và cảm biến nhiệt.
• Cảm biến ánh sáng: Những cảm biến này giám sát mức độ chiếu sáng trong
nhà. Cảm biến ánh sáng tự động điều chỉnh ánh sáng bên trong nhà tùy thuộc vào môi
trường xung quanh ánh sáng tự nhiên từ mặt trời [36]. Điều này giúp tăng cường tuổi
thọ của bóng đèn và giảm hao phí năng lượng. Ví dụ về cảm biến ánh sáng bao gồm
cảm biến điểm nối quang, cảm biếnquang dẫn và cảm biến quang điện.
 Màn hình điện cho nhà thông minh IoT
Màn hình điện thông minh IoT theo dõi lượng điện năng lượng được sử dụng bởi
mỗi thiết bị gia đình hoặc bất kỳ thiết bị nào khác bên trong nhà [36]. Sử dụng các
màn hình năng lượng này, chủ nhà có thể có ý thức hơn về việc sử dụng năng lượng
của họ, điều chỉnh hành vi sử dụng năng lượng của họ để cắt giảm chi phí và giảm
lãng phí năng lượng và đảm bảo rằng tất cả các thiết bị gia dụng và các thiết bị khác
hoạt động hiệu quả và không quá tiêu thụ nhiều quyền lực. Có bốn loại màn hình
nguồn bao gồm cả trình theo dõi lịch sử và đọc (ví dụ: nguồn Wattvision màn hình),
màn hình đọc tức thì (ví dụ Blue Line PowerCost màn hình), cắm vào màn hình (ví dụ:
Kill a Watt EZ điện màn hình), và mạch bằng màn hình đo mạch với cả theo dõi lịch
sử và khả năng đọc tức thì (ví dụ: Monitor).
 Các cảm biến nhà thông minh IoT khác
Một số cảm biến nhà thông minh IoT khác hiện đang trên thị trường và chưa
được liệt kê ở trên bao gồm sau :
• Cảm biến tiếp xúc khô: Phát hiện tiếp xúc giữa hai dây có điểm liên hệ.
• Ổ cắm thông minh: Cho phép chủ nhà bật / tắt nhà các thiết bị gia dụng hoặc
các thiết bị gia đình khác từ xa bằng cách sử dụng điện thoại thông minh.
• Máy biến dòng: Giám sát dòng điện bên trong ngôi nhà.
• Cảm biến điện áp AC / DC: Xác định trạng thái được cấp nguồn của thiết bị và
cảnh báo cho chủ nhà nếu mức điện áp vượt quá xếp hạng thiết bị
• Cảm biến đồng bộ hóa nguồn: Tạo bộ kích hoạt tùy chỉnh trong phản ứng với
việc thay đổi trạng thái của thiết bị được cắm vào (ví dụ: chủ nhà có thể đặt TV ở mức
ánh sáng căn phòng khi được bật)
• Bộ dụng cụ giám sát nhà thông minh: Giám sát nhà thông minh IoT bộ dụng cụ
được thực hiện bằng cách kết hợp một số đã đề cập đến các cảm biến IoT trong một
gói duy nhất. Những bộ dụng cụ này cung cấp cho chủ nhà với một cao cấp hơn và
cách hợp lý để giám sát và duy trì kết nối với nhà từ mọi nơi và mọi lúc. Hơn nữa,
chức năng của các bộ dụng cụ này có thể được nâng cao bằng cách kết nối các thiết bị
ngoại vi tương thích khác (máy ảnh, báo thức và các thiết bị khác Cảm biến IoT).
Truyền tải điện và bãi đỗ xe thông minh.

20
 Hình 7: Bãi đỗ xe thông minh.

Truyền tải điện đang trở thành một phần thiết yếu của ngành công nghiệp ô tô toàn cầu
cung cấp, lợi ích kinh tế và an ninh năng lượng. Các chính phủ xung quanh thế giới đang thúc
giục các nhà sản xuất ô tô phát triển nhiều EV hơn và đang cung cấp các ưu đãi cho công dân
mua xe điện. Navigant Research đã ước tính toàn cầu Thị trường xe điện hạng nhẹ tăng từ 2,7
triệu xe bán ra năm 2014 lên 6,4 triệu vào năm 2023. Tích hợp EV vào lưới điện tiện ích tạo
điều kiện cho cả phương tiện nối lưới (V2G) và ứng dụng lưới-to-xe (G2V) do hai chiều bản
chất của dòng điện giữa EVs và lưới điện. Một số dịch vụ lưới điện có thể được tận dụng từ xe
điện bao gồm quy định, cân bằng tải, lưu trữ cho các nguồn tái tạo, đáp ứng nhu cầu và doanh
thu sản xuất thông qua các giao dịch điện năng với dịch vụ điện lưới (ví dụ: SmartParks). Ngoài
ra còn có một số liên kết những thách thức với việc tích hợp xe điện vào lưới điện, chẳng hạn
như giá giao dịch điện thay đổi tại các thời điểm khác nhau và công suất lớn. Lập lịch thông
minh là bắt buộc đối với việc sạc và xả EV để khắc phục những điều này thách thức.

Hình 8: Bãi đỗ xe thông minh kết nối với mạng điện.

SmartPark được tạo thành từ một nhóm plug-in (có thể xếp thành lưới) phương
tiện (xe điện hybrid plug-in và xe điện) hoạt động giao dịch nguồn V2G. Hình trên cho
thấy hai SmartParks kết nối với lưới điện thông qua một máy biến áp nâng cấp. Mỗi
SmartPark có thể có hàng trăm phương tiện có thể tham gia giao dịch điện năng với
21
lưới điện. SmartParks cung cấp một số dịch vụ lưới điện bao gồm cạo đỉnh tải, sử dụng
tối đa các nguồn năng lượng tái tạo, giảm thiểu chi phí năng lượng và giảm lượng khí
thải. Chính những thách thức liên quan đến nhiều SmartPark được phân phối bao gồm
ổn định lưới điện và an ninh mạng. Để vượt qua những những thách thức, máy tính
thông minh kết hợp với kiểm soát và bảo vệ nâng cao là cần thiết.

1.3.4. IoT ứng dụng trong công nghiệp 4.0

Hình 9: IoT trong CN 4.0

Công nghiệp 4.0 là thuật ngữ chỉ cuộc Cách mạng công nghiệp lần thứ tư.
Đó là sự tự động hóa ngành công nghiệp sản xuất với sự trợ giúp của IoT để tạo
ra các phương pháp sản xuất dễ dàng, hiệu quả và tiết kiệm chi phí. Giao tiếp
giữa máy với máy được tích hợp thông qua IoT, hạn chế sự can thiệp của con
người từ đó giảm thiểu lỗi và chi phí lao động. Nhất là trong thời điểm dịch
Covid – 19 diễn biến phức tạp, việc ứng dụng Internet vạn vật trong sản xuất
đem lại rất nhiều lợi ích.

Ứng dụng IoT trong sản xuất giúp giảm thiểu chi phí nhân công và rủi ro sản
xuất

22
 Một khía cạnh đáng chú ý khác của IoT trong ngành công nghiệp 4.0 là
“Bảo trì dự đoán”. Máy móc được kích hoạt để dự đoán, thực hiện cập nhật và
bảo trì trước khi hệ thống gặp sự cố hoặc hư hỏng.

1.3.5. Ngành nông nghiệp

Hình 10: IoT nông nghiệp.

Những tiến bộ của khoa học công nghệ và trình độ cao của nguồn nhân lực
đã cho phép nền kinh tế thế giới tăng trưởng bền vững. Thực tế này đã dẫn đến
với sự xuất hiện của phương pháp canh tác thông minh cho phép nông dân từ xa
giám sát cánh đồng cây trồng bằng các thiết bị cảm biến cũng như có hệ thống
tưới tiêu tự động các hệ thống. Có những ứng dụng máy tính dựa trên cảm biến
cho phép thu được thông tin chính xác hơn về cây trồng, đất đai và khí hậu so
với những thông tin thu được bởi phương tiện của các phương pháp truyền
thống. Tính năng này giúp cải thiện chất lượng của sản phẩm, quy trình và
nguyên liệu thô được sử dụng trong quy trình này. Vì những thực tế này, dựa
trên IoT nông nghiệp thông minh hiệu quả hơn các cách tiếp cận truyền thống.
Hơn nữa, Các ứng dụng nông nghiệp thông minh dựa trên IoT có thể thúc đẩy
nông nghiệp nông nghiệp hữu cơ và nông nghiệp gia đình

23
 Sự cố kỹ thuật số giữa các nhà sản xuất nông nghiệp và công nghệ IoT đã
giảm. Trong tương lai, những công nghệ này sẽ cho phép cải thiện năng suất
thông qua canh tác bền vững lương thực, cũng như chăm sóc môi trường nhờ sử
dụng nước hiệu quả và tối ưu hóa các đầu vào và xử lý. Văn hóa nông nghiệp
thông minh bao gồm các hoạt động như giám sát từ xa, công cụ hỗ trợ ra quyết
định, tự động hệ thống tưới tiêu, bảo vệ sương giá, bón phân, trong số những hệ
thống khác. Những hoạt động này là được hỗ trợ bởi các công nghệ IoT như
phần cứng, phần mềm thông minh, nền tảng tích hợp, quy trình giám sát, hệ điều
hành và đám mây tin học . Đám mây vạn vật, là sự tích hợp của IoT và đám mây
điện toán, có thể giúp đạt được các mục tiêu của IoT và Internet. Hơn nữa, IoT
phải giúp xã hội minh bạch thông tin. Công trình này trình bày một đánh giá tài
liệu có hệ thống về các công cụ dựa trên IoT và các ứng dụng cho nông nghiệp.
Mục tiêu của bài báo này là cung cấp một cái nhìn tổng quan về các lĩnh vực này
thông qua các chủ đề như các ứng dụng phần mềm dựa trên IoT cho nông
nghiệp có sẵn trong thị trường, các thiết bị dựa trên IoT được sử dụng trong
nông nghiệp, cũng như các lợi ích do những công nghệ này.

a) Nông nghiệp công nghệ cao là gì?

Nông nghiệp công nghệ cao là nền nông nghiệp được ứng dụng kết hợp các
công nghệ mới, tiến tiến. Nó bao gồm công nghệ tự động hóa, công nghệ thông
tin, công nghệ vật liệu mới, công nghệ sinh học, các giống cây trồng và vật nuôi
năng suất chất lượng cao,v.v. Các quy trình canh tác tiên tiến, canh tác hữu cơ,...
cho hiệu quả kinh tế cao.

24
 Hình 11: Nông nghiệp công nghệ cao.

Phát triển CNC trong nông nghiệp tập trung vào các nhiệm vụ chủ yếu sau
đây:

- Chọn tạo, nhân giống cây trồng, giống vật nuôi cho năng suất, chất lượng
cao;

- Phòng, trừ dịch bệnh;

- Trồng trọt, chăn nuôi đạt hiệu quả cao;

25
 - Tạo ra các loại vật tư, máy móc, thiết bị sử dụng trong nông nghiệp;

- Bảo quản, chế biến sản phẩm nông nghiệp;

- Phát triển doanh nghiệp nông nghiệp ứng dụng công nghệ cao;

- Phát triển dịch vụ công nghệ cao phục vụ nông nghiệp.

b) Lợi ích của việc sử dụng IoT trong nông nghiệp.

 - Hiệu quả vượt trội: Ngày nay, ngành nông nghiệp là một cuộc đua.
Nông dân bị thúc ép phải trồng nhiều sản phẩm hơn trong khi chất lượng đất
ngày một tệ hơn, diện tích ngày một giảm và biến động thời tiết ngày một phức
tạp. IoT trong nông nghiệp sẽ cho phép người sản xuất theo dõi sản phẩm và
điều kiện của họ trong thời gian thực. Người sản xuất nhận được thông tin chi
tiết nhanh, có thể dự đoán các vấn đề trước khi chúng xảy ra và đưa ra quyết
định sáng suốt về cách phòng tránh chúng. Ngoài ra, các giải pháp IoT trong
nông nghiệp cũng cho phép thực hiện quy trình sản xuất tự động, cụ thể như tưới
tiêu, bón phân dựa trên nhu cầu và robot thu hoạch tự động.

       - Phủ sóng nông nghiệp: Vào thời điểm dân số thế giới chạm ngưỡng
9 tỷ người, 70% trong số đó sẽ sống ở khu vực thành thị. Nhà kính và hệ thống
thủy canh dựa trên IoT đặt trong lòng thành phố sẽ là cứu cánh, cung cấp nguồn
thực phẩm như trái cây và rau tươi ngắn hạn cho công dân thành thị. Các hệ
thống nông nghiệp chu trình khép kín thông minh cho phép người ta cơ bản là
trồng được thực phẩm ở khắp mọi nơi, trong các siêu thị, trên các tòa nhà chọc
trời, tường và mái nhà, trong các container vận chuyển và trong chính gia đình
mình.

       - Giảm tài nguyên: Rất nhiều giải pháp IoT trong nông nghiệp được
tập trung vào việc tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên, như: Nước, năng lượng,
đất đai. Canh tác chính xác bằng cách sử dụng IoT dựa trên dữ liệu được thu

26
thập từ các cảm biến khác nhau sẽ giúp nông dân phân bổ chính xác để sử dụng
vừa đủ tài nguyên cần thiết cho sự sinh trưởng và phát triển nông sản.

       - Quy trình sạch hơn: Điều tương tự cũng liên quan đến thuốc trừ sâu
và phân bón. Các hệ thống dựa trên IoT để canh tác chính xác giúp các nhà sản
xuất tiết kiệm nước và năng lượng, không chỉ làm cho nông nghiệp xanh hơn,
mà còn giảm đáng kể việc sử dụng thuốc trừ sâu và phân bón. Cách tiếp cận này
cho phép có được một sản phẩm cuối cùng sạch hơn và hữu cơ hơn so với các
phương pháp nông nghiệp truyền thống.

       - Nhanh chóng: Một trong những lợi ích của việc sử dụng IoT trong
nông nghiệp là cải tiến tốc độ của các quy trình. Nhờ hệ thống giám sát và dự
đoán thời gian thực, nông dân có thể nhanh chóng phản ứng với mọi thay đổi
đáng kể về thời tiết, độ ẩm, chất lượng không khí cũng như sức khỏe của từng
loại cây trồng hoặc đất trên đồng ruộng. Đặc biệt, trong điều kiện thời tiết thay
đổi thất thường hoặc khắc nghiệt, việc ứng dụng IoT trong nông nghiệp sẽ có thể
giúp người nông dân thời đại mới cứu lấy mùa màng.

       - Cải thiện chất lượng nông sản: Nông nghiệp dựa trên nền tảng công
nghệ sẽ cho ra đời các sản phẩm tốt hơn. Bằng việc sử dụng cảm biến đất và cây
trồng, giám sát bằng máy bay không người lái trên không và lập bản đồ trang
trại, nông dân có thể hiểu rõ hơn sự phụ thuộc chi tiết giữa các điều kiện và chất
lượng của cây trồng. Sử dụng các hệ thống được kết nối, họ có thể tạo lại các
điều kiện tốt nhất và tăng giá trị dinh dưỡng của sản phẩm.

c) Phần cứng IoT

IoT dựa trên các loại phần cứng khác nhau được sử dụng trong lĩnh vực nông
nghiệp có các loại hình khác nhau một số vai trò như vậy sẽ giúp nông dân trong việc
kiểm soát thủy lợi, một số trong quản lý nước, đất quản lý, quản lý cây trồng, đo lường
thời tiết thay đổi, giám sát vật nuôi và điều này dẫn đến nâng cao chất lượng sản xuất,
giảm chi phí vận hành, canh tác được tự động hóa và rủi ro giảm đi nhiều. IoT là một
mạng lưới các thiết bị được kết nối internet có khả năng truyền dữ liệu qua internet mà
không có sự tương tác giữa con người với con người IOT ứng dụng giúp nông dân
giám sát các cánh đồng của họ, cây trồng, vật nuôi, hệ thống tưới tiêu với sự trợ giúp

27
của cảm biến nông dân có thể giám sát bất kỳ lúc nào từ ở bất cứ đâu. Các IoT khác
nhau các hệ thống dựa trên phần cứng đã giúp nông nghiệp để tăng cường hoạt động
của nó trong kịch bản hiện tại. Cánh đồng kết nối của John Deere và SemiosBIO hệ
thống phần cứng của công ty như trong hình 9 giúp nông dân thu thập thông tin có giá
trị về điều kiện khí quyển, điều kiện của đất, bổ sung hình ảnh chất lượng, năng suất
để người nông dân có thể phân biệt các cuộc tấn công làm phiền và sự bắt đầu của dịch
bệnh, kiểm soát các tình huống vườn ươm, quản lý trồng trọt,... Tất cả các lĩnh vực đều
giám sát theo cách logic, bằng cách quản lý thông tin được tạo ra từ các cảm biến. Cứu
giúp trong lĩnh vực quản lý thông minh như cho nhu cầu tưới nước, giảm thiểu rủi
ro. Giúp đạt được lợi nhuận tốt hơn thu hoạch cùng với việc nâng cấp chất lượng của
chúng. Tốt hơn kiểm soát thông qua các dữ liệu và cảnh báo trước đó . FarmBot được
hiển thị trong hình 10 là một mở tự động khung thiết bị giúp nông dân có một chút
mảnh đất và khao khát phát triển lương thực trồng, tưới nước, kiểm tra đất và làm cỏ.

Hình 12:: Phần cứng SemiosBIO vàPhần cứng của John Deere.

Nó sử dụng Raspberry Pi, Arduino và các linh kiện, vật liệu chịu thời tiết. Nó
nhằm mục đích ai cũng trồng được lương thực, thực phẩm cho mọi người.

28
 Hình 13:FarmBot.

Trong việc hỗ trợ canh tác chính xác, máy bay không người lái đã cho thấy trong
hình 11 có thể giúp quản lý đất, cây trồng quản lý, giúp lập kế hoạch hệ thống thủy lợi,
và áp dụng phân bón khi dự kiến, theo dõi năng suất thông tin và cung cấp thông tin có
giá trị của khí hậu thay đổi. Máy bay không người lái có thể bay tới 450 mét và camera
hiện đại giúp bạn có thể theo dõi những cánh đồng có diện tích lớn. Dữ liệu được ghi
lại bởi máy bay không người lái là gửi đến người nông dân để phân tích. Ý tưởng về
bản thân lái xe luôn được nhiều người quan tâm các cá nhân. Các nguyên mẫu bot
trang trại khác nhau đã được tạo mẫu trong những năm gần đây. Họ bao gồm một số
các ứng dụng, chẳng hạn như do thám và lấy mẫu, chính xác tỷ lệ áp dụng thuốc trừ
sâu và phân bón thay đổi cũng như làm cỏ tự chủ .

29
 Hình 14: Máy bay không người lái dùng trong nông nghiệp thông minh

Để vượt qua rào cản này, một khái niệm mới cho rô bốt hiện trường đa năng đã
được đề xuất. Các Nền tảng BoniRob (V2) đã được thiết kế như một phiên bản cải tiến
của trinh sát cây trồng BoniRob, đã được các tác giả công bố. Phương tiện phụ thuộc
vào động cơ trung tâm bốn bánh và thủy lực các thành phần, theo cách này mang lại
khả năng thích ứng cao đối với tuyến và thay đổi vị trí tầm vóc. Lượt xem của rô bốt
hiện trường tự cung tự cấp BoniRob, là được tạo ra để tạo kiểu hình thực vật, những
người tạo ra đã thực hiện một giai đoạn cải tiến BoniRob (V2). Cấu trúc của BoniRob
(V2) nghĩ về hai cải tiến: Lúc đầu, sự an toàn cho sự nhất quán sử dụng ngoài trời
được mở rộng và thứ hai, robot hiện tại làm cho một giai đoạn có thể sử dụng lại có
thể truy cập được có thể điền cho các nhu cầu canh tác khác nhau. Sự pha trộn của giai
đoạn BoniRob (V2) và các mô-đun ứng dụng tương tự như sự kết hợp kiểu cũ của máy
kéo và nông cụ như được thể hiện trong hình 12.

Hình 15:BoniRob.

30
 Tạo kiểu hình là một kỹ thuật khác được sử dụng cho cây trồng chăn nuôi trong
nông nghiệp so với các ngành khác kỹ thuật, vì điều này sử dụng cách tiếp cận khác
nhau và giải pháp nhằm tăng chất lượng cây trồng và cũng là chất lượng của sản
lượng. Sử dụng đa năng nền tảng rô bốt hiện trường BoniRob (V2) như một tàu sân
bay, nhà cung cấp và cơ sở cho nhiều BoniRob-System được hiển thị trong hình giống
như một máy kéo đơn truyền thống nhưng với nhiều thiết bị. BoniRob-System có thể
được tích hợp vào nền tảng bằng cách sử dụng giao diện cơ, điện và logic. Hệ thống
phần cứng Precision-Spraying dựa trên giải pháp, dựa trên camera để kiểm soát cỏ dại
địa phương đã được áp dụng. Máy ảnh được sử dụng để phát hiện các khu vực màu
xanh lá cây và các vòi phun đang được kiểm soát sao cho thuốc bảo vệ thực vật hoặc
thuốc diệt cỏ chỉ được áp dụng trong các khu vực có chứa thực vật. Điều này công
nghệ có tiềm năng to lớn giảm lượng thuốc trừ sâu đã sử dụng so với xử lý đồng
nhất. Trong máy đo thâm nhập hệ thống phần cứng một số cảm biến được áp dụng,
chẳng hạn như máy ảnh thời gian bay, rèm sáng hoặc quang phổ hình ảnh. Đặc biệt,
xác định lại thực vật và do đó cho phép theo dõi sự phát triển của cây trồng đơn lẻ thực
vật sẽ mở ra nhiều cơ hội bao gồm các khu quản lý thực vật đơn lẻ trong các thử
nghiệm thực địa.

Hình 16:Hệ thống BoniRob.

Triển khai cảm biến độ ẩm và nhiệt độ sẽ giúp nông dân có thể đưa ra quyết định
đúng đắn từ dữ liệu được tạo ra từ các cảm biến. Cải tiến đổi mới trong cảm biến
không dây giúp việc giám sát trang trại trở nên đơn giản các biện pháp. Một nhà kính
thông minh có thể kiểm soát sự thay đổi của bầu khí quyển; các cảm biến khác nhau là
được triển khai sẽ đưa ra quyết định một cách thông minh.

31
 Hình 17:Nhà kính thông minh..

Nhãn RFID1 hoặc nút cảm biến có thể được gắn vào nông sản và tài sản nông
nghiệp như được hiển thị trong hình15 để theo dõi mạnh mẽ và sự quản lý. Người
dùng RFID đã được đề xuất cho phân biệt bằng chứng và theo dõi của thuần hóa động
vật, nông sản, máy móc nông trại. Vì vậy, liên tục quan sát các mặt hàng được cất đi
hoặc vận chuyển trong điều kiện được kiểm soát là một tình huống có thể xảy ra. Các
giai đoạn tiếp theo của IoT và dựa trên đám mây có thể hữu ích trong lập kế hoạch
thông minh cho nông nghiệp đắt tiền máy móc.

Hình 18;Nhãn RFID.

Thẻ RFID như được hiển thị trong hình16 cũng giúp nông dân theo dõi sức khỏe
của vật nuôi, thói quen ăn uống của họ, vị trí và chu kỳ sinh sản,... bằng cách kết nối
cảm biến có thể đeo được mà một nông dân nhận được cảnh báo về bệnh tật và những
điều khác về vật nuôi của họ để họ có thể làm tách biệt để người khác không bị ảnh
hưởng và cung cấp cho một phương pháp điều trị tốt hơn
1
RFID: Radio Frequency Identification( nghĩa là: nhận dạng qua tần số vô tuyến)
32
 Hình 19: Thẻ RFID dùng để giám sat chăn nuôi.

Phần Tiện ích

cứng

Phần Các hệ thống phần cứng này giúp đỡ những người nông dân để
cứng thu thập dữ liệu hữu ích của điều kiện khí quyển, tình trạng của đất,
SemiosBIO và phần bổ sung vật chất, hình ảnh của năng suất
phần cứng John
Deere

Farmbot FarmBot là một mớ Trang thiết bị khuôn khổ giúp nông dân
với một mảnh đất nhỏ và khao khát phát triển, xây dựng mô hình
với trồng cây, tưới nước, đất thử nghiệm và làm cỏ.

Aerial Drone có thể giúp quản lý đất, quản lý mùa vụ, giúp đỡ trong
and Terestial quy hoạch hệ thống thủy lợi, và áp dụng cách xử lý khi kỳ vọng,
Drones giám sát năng suất thông tin và cung cấp thông tin có giá trị của khí
hậu thay đổi

Boni-Rob BoniRob là một robot nông nghiệp có thể tiến hành một cách
tự chủ lặp lại kiểu hình nhiệm vụ cho các giá thể cây trồng và ngay
cả đối với từng cây riêng lẻ.

Bảng 1:Các hệ thống dựa trên phần cứng IoT

33
 d) Phần mềm, kỹ thuật IOT khác nhau sử dụng trong nông nghiệp.
Trong thời đại của điện thoại thông minh, công nghệ mang lại cho chúng ta một
cơ hội quản lý trang trại thông minh. Những công nghệ này làm cho con người giảm đi
gánh nặng và làm cho hệ thống hoạt động hiệu quả. Drone nông nghiệp: tự động hóa
có sửa đổi dần dần và máy bay không người lái nông nghiệp là mô hình hoàn hảo của
việc này. Drone đang được sử dụng trong nông nghiệp để thúc đẩy nhiều hoạt động
nông nghiệp. Những cách mà máy bay không người lái trên mặt đất và trên không
đang được sử dụng trong nông nghiệp là sức khỏe cây trồng đánh giá, tưới tiêu, kiểm
tra cây trồng, phun cây trồng, trồng, và quét đất và thực địa. Đi đầu của máy bay
không người lái nắm lấy hình ảnh sức khỏe cây trồng, GIS tích hợp ánh xạ, sử dụng
đơn giản, tối ưu hóa, và do đó tương lai với sản lượng theo bề rộng. Cùng với chiến
lược và thiết kế nắm giữ khoảng thời gian kiến thức đa dạng và quy trình, tự động hóa
máy bay không người lái có thể cung cấp một tu sửa tinh vi để kinh doanh nông
nghiệp. PrecisionHawk là một hội đồng sử dụng máy bay không người lái gây ra cử tri
đi bỏ phiếu cần thiết để nắm bắt với sự giúp đỡ của chuỗi cảm biến được sử dụng để
chẩn đoán, mô tả hoặc tính toán bờ biển đất liền. Với sự giúp đỡ của máy bay không
người lái, máy quét tích hợp có thể được thực hiện. Các nhà nông học đặt chân vào
những điểm chính của những gì paddock để chiêm nghiệm và chọn bằng cấp liên kết
quyết định độ cao hoặc mặt đất. Với máy bay không người lái, có thể kéo ra nhận thức
liên quan đến chỉ dẫn sức khỏe thực vật, dự báo năng suất, lưu vực nước ruộng mô tả,
báo cáo khảo sát thăm dò, kho dự trữ đo lường, độ bão hòa sắc tố, nguyên tố có trong
ngũ cốc, hệ thống thoát nước được mô tả và khảo sát lực cô lập. Máy bay không người
lái thu thập đa băng tần, nhiệt hoặc quang học hình ảnh trong suốt chuyến bay và cả bờ
biển trong một nơi tương tự đã được khấu trừ . Quan sát vật nuôi: Chủ trang trại rộng
sẽ tận dụng các ứng dụng IoT không dây để thu thập kiến thức liên quan đến vị trí và
sức khỏe của gia súc được sở hữu. Dữ liệu này hỗ trợ họ trong khi động vật đang ốm
yếu để chúng bị chia cắt bởi bầy, do đó ngăn cản tình trạng những con khác gặp phải
nếu con bị ốm nhiễm virut lây lan. Nó cũng làm giảm việc làm tiền lương khi người
bao vây sẽ tìm thấy gia súc thuộc sở hữu của aegis liên quan đến IoT dựa trên các cảm
biến chính. JMB Bắc Mỹ là một công ty cung cấp thiết bị quan sát động vật. Nó hỗ trợ
người chăn nuôi gia súc phân tích những con bò gần đó để giao hàng. Từ con bò, một
nguồn điện của máy dò được điều khiển bởi pin sẽ báo lỗi một lần chất lỏng vỡ của
nó. Trong khoảng thời gian tiêu thụ với freemartin đó là một quá trình sinh học, máy
dò cho phép các nhà nông học trở thành mục tiêu của rất nhiều . Nhà kính thông minh:
Làm đất trong nhà kính có thể là một chiến lược hỗ trợ để tăng cường các chỉnh sửa
gửi, ngũ cốc, v.v. Khi quá trình can thiệp thủ công kết thúc bằng mất mát, mất năng
lượng và tiền lương của người sử dụng lao động, những các chiến lược không hiệu
quả. Một nhà kính thông minh thường được tạo kiểu với sự hỗ trợ của IoT; bản thiết kế
này của hiển thị trang điểm máy quét trí thông minh dưới dạng điều khiển sự cao trào,
bãi bỏ yêu cầu đối với gián đoạn của con người. Để thống trị xung quanh trong một
nhà kính cực kỳ tốt, không giống nhau cảm biến sống trong khuôn khổ khí hậu nhất
quán với nhu cầu thực vật được sử dụng. Có thể sản xuất một máy chủ đám mây để
quản lý ngoài băng tần. tăng cường trợ giúp của IoT. Điều này làm giảm yêu cầu đối
với theo dõi thể chất liên tục. Trong sự bảo vệ, máy chủ đám mây, ngoài ra, cho phép

34
chuẩn bị và áp dụng một hành động mang. Với những cảm biến, tình trạng nhà kính và
nước tiếp quản thường xuyên được kiểm tra thông qua cảnh báo SMS tới sự trợ giúp
của nhà nông học trên web cổng thông tin. Hệ thống Tưới Cơ giới được phân phối. 
e) Phần cứng chính của hệ thống IoT nông nghiệp.
Sơ đồ khối này bao gồm các thành phần khác nhau được kết nối với bộ điều
khiển và sẽ thực hiện các công việc khác nhau nhằm mục đích đưa ra kết quả chính
xác cho nông dân theo thời gian thông qua một ứng dụng web, vì vậy người nông dân
có thể đưa ra quyết định chính xác vào thời gian bằng cách kiểm soát tất cả các hoạt
động với điện thoại thông minh bất cứ lúc nào từ bất cứ đâu như được hiển thị trong
hình. Đa dạng các đơn vị trong các hệ thống này được thảo luận dưới đây. Cảm biến
LM35: Trong LM35 có ba chân: 5V, nối đất và cuối cùng là chân đầu ra. Có điện áp
tương tự ở chân đầu ra. LM35 giống như một đầu dò, nó chuyển đổi nhiệt độ khí
quyển thành dạng điện áp. Nếu có sự gia tăng nhiệt độ tự động điện áp cũng sẽ tăng
lên. Nhiệt độ cảm biến có một điện trở nhiệt trong đó và điện áp đầu ra là thay đổi theo
nhiệt độ của nhiệt điện trở. Do đó, nó đưa ra đầu ra bằng cách cảm nhận xung quanh
nhiệt độ khí quyển và đó là tín hiệu tương tự, vì vậykết nối cái này với chân A / D của
bộ vi điều khiển để lấy đầu ra kỹ thuật số. Cảm biến độ ẩm của đất: Cảm biến độ ẩm
của đất bao gồm hai phần cảm biến và bảng điều khiển, cảm biến một phần chứa các
đầu dò dẫn điện được sử dụng để đo thể tích của nước trong đất và đến với bảng điều
khiển, nó được tạo thành từ LM35 và tất cả các bộ phận cần thiết nó cũng có một chiết
áp qua đó độ nhạy có thể được thay đổi. Các phần trăm độ ẩm trong đất có thể được
chính xác được tính toán và có thể kiểm soát lượng nước đến cây trồng khi đất khô nó
tạo ra tín hiệu và bật máy bơm và tự động tắt máy bơm nếu có đủ nước. 

Hình 20: Sơ đồ khối hệ thống phần cứng chính IoT nông nghiệp.

35
  Rơ le là một thiết bị hoạt động như một công tắc. Rơ le được sử dụng khi bạn
phải điều khiển điện áp lớn hoặc hiện tại. Rơle này đang được sử dụng để điều khiển
lớn điện áp hoặc dòng điện với bộ điều khiển thích biến bật và tắt đèn led, quạt, động
cơ,.... Những chuyển tiếp bảng giúp kiểm soát thời gian thực của các các thiết bị như
quạt, đèn led, mô tơ. Động cơ điện: động cơ là thiết bị truyền động chuyển đổi năng
lượng điện thành cơ năng. Động cơ này với máy bơm được gắn vào để bất cứ khi nào
có cần nước vào sản lượng nó sẽ bơm nước. Cảm biến LDR: Một LDR đang hoạt động
dựa trên nguyên tắc bức xạ điện từ hoặc đơn giản là ánh sáng. Khi mà ánh sáng rơi vào
cảm biến các điện tử bên trong chất bán dẫn được kích thích từ vùng dẫn đến dải hóa
trị và khi càng nhiều ánh sáng càng giảm các điện tử kích thích dẫn đến điện trở rất
thấp Vì vậy, trong ánh sáng, đèn led sẽ tắt và khi ở trong bóng tối sẽ tự động trên led.
Cảm biến độ ẩm nhiệt độ DHT22: Nó bao gồm các thành phần cảm biến độ ẩm, một
điện trở nhiệt và một IC ở mặt sau của cảm biến. Để ước tính độ ẩm, điện cực phát
hiện độ ẩm giữ chất nền giữa chúng để bất cứ khi nào có thay đổi độ ẩm tự động sẽ
thay đổi trong độ dẫn điện của chất nền hoặc điện trở trong điện cực và điện trở đã
thay đổi này sẽ gửi đến một bộ điều khiển để đọc dữ liệu.

Hình 21:Mô hình Raspberry pi.

Tất cả các thiết bị được kết nối như trong hình 18 với vi điều khiển sẽ hoạt động
như một bộ não. Khi tất cả các cảm biến được triển khai và cố định trong các phạm vi
công suất cảm biến trong trường thì người ta có thể điều khiển các thiết bị thông qua
điện thoại thông minh của họ hoặc với PC bằng cách kết nối với ứng dụng web như

36
bằng cảm biến độ ẩm của đất, tỷ lệ phần trăm độ ẩm trong đất có thể được tính toán
chính xác và có thể kiểm soát.
Nước sẽ được tưới cây trồng khi đất khô, nó tạo ra tín hiệu và có thể bật máy
bơm và tắt máy bơm tự động nếu có đủ nước. Với sự giúp đỡ của LM35, bạn sẽ biết
được nhiệt độ khí quyển xung quanh nên nếu cần quạt thông qua điện thoại thông
minh bạn có thể bật và tắt nó.

IoT trong các lĩnh vực nông nghiệp khác nhau

giám sát và kiểm soát nước

12% 7%
4% giám sát thụ tinh
5% canh tác chính xác
17% giám sát và kiểm sát thủy lợi
12% giám sát đất
giám sát nhiệt độ
giám sát độ ẩm
13%
17% giám sát không khí
14% giám sát và kiểm soát động vật
giám sát dịch bệnh

Hình 22: IoT trong các lĩnh vực nông nghiệp khác nhau.

f) Một số ứng dụng IoT quan trọng trong Nông nghiệp.

 Canh tác chính xác

Canh tác chính xác là một quy trình hoặc một thực tiễn làm cho quy trình
canh tác được kiểm soát và chính xác hơn để chăn nuôi và trồng trọt. Việc sử
dụng CNTT và các thành phần như cảm biến, xe tự hành, phần cứng tự động, hệ
thống điều khiển, robot, v.v. trong cách tiếp cận này là những thành phần quan
trọng.

Nông nghiệp chính xác trong những năm gần đây đã trở thành một trong
những ứng dụng nổi tiếng nhất của IoT trong lĩnh vực nông nghiệp và rất nhiều
tổ chức đã bắt đầu sử dụng kỹ thuật này trên khắp thế giới.
37
 Các sản phẩm và dịch vụ được cung cấp bởi hệ thống IoT bao gồm đầu dò
độ ẩm của đất, tối ưu hóa VRI, trình tối ưu hóa ảo PRO, v.v. Tối ưu hóa VRI
(Tưới tiêu theo tỷ lệ thay đổi) là một quá trình tối đa hóa lợi nhuận trên các cánh
đồng cây trồng được tưới với sự thay đổi của đất, do đó cải thiện năng suất và
tăng hiệu quả sử dụng nước.

Hình 23: IoT trong nông nghiệp thông minh.

 Drone nông nghiệp

Máy bay không người lái nông nghiệp là một ví dụ rất tốt về ứng dụng IoT
trong Nông nghiệp. Ngành nông nghiệp ngày nay đã trở thành một trong những
ngành công nghiệp chính mà máy bay không người lái có thể kết hợp. Hai loại
máy bay không người lái, đó là máy bay không người lái trên mặt đất và trên
không đang được kết hợp trong nông nghiệp theo nhiều cách như để đánh giá
sức khỏe cây trồng, tưới tiêu, trồng trọt và phân tích đất và đồng ruộng.

Những lợi ích mà việc sử dụng máy bay không người lái mang lại bao gồm,
dễ sử dụng, tiết kiệm thời gian, hình ảnh sức khỏe cây trồng, lập bản đồ GIS tích
hợp và khả năng tăng năng suất. Công nghệ máy bay không người lái sẽ mang
lại sự thay đổi công nghệ cao cho ngành nông nghiệp bằng cách sử dụng chiến
lược và kế hoạch dựa trên thu thập và xử lý dữ liệu thời gian thực.
38
 Hình 24: Máy bay không người lái trong nông nghiệp.

Những người nông dân thông qua máy bay không người lái có thể nhập
thông tin chi tiết của lĩnh vực họ muốn khảo sát. Chọn độ cao hoặc độ phân giải
mặt đất mà từ đó họ lấy dữ liệu của các trường. Từ dữ liệu do máy bay không
người lái thu thập, có thể rút ra những thông tin chi tiết hữu ích về các yếu tố
khác nhau như đếm thực vật và dự đoán năng suất, chỉ số sức khỏe thực vật, đo
chiều cao cây, lập bản đồ độ che phủ, hàm lượng nitơ trong lúa mì, lập bản đồ
thoát nước, v.v. Máy bay không người lái thu thập dữ liệu và hình ảnh nhiệt, đa
kính và hình ảnh trong suốt chuyến bay và sau đó hạ cánh tại cùng vị trí mà nó
đã cất cánh ban đầu.

 Giám sát chăn nuôi

Các ứng dụng IoT giúp nông dân thu thập dữ liệu về vị trí, tình trạng sức
khỏe và gia súc của họ. Thông tin này giúp họ xác định tình trạng của vật nuôi
của họ. Chẳng hạn như tìm ra những con bị bệnh để tách khỏi đàn, ngăn chặn
dịch bệnh lây lan cho cả đàn gia súc. Tính khả thi của các chủ trang trại trong
việc xác định vị trí gia súc của họ với sự trợ giúp của các cảm biến dựa trên IoT
giúp giảm đáng kể chi phí lao động.

39
 Hình 25: Giám sát chăn nuôi.

Một ví dụ về hệ thống IoT được một công ty sử dụng là JMB North

America – tổ chức cung cấp giải pháp giám sát bò cho người chăn nuôi gia
súc. Trong số nhiều giải pháp được cung cấp, một trong những giải pháp là giúp
chủ gia súc quan sát bò cái đang mang thai và sắp đẻ. Cảm biến được gắn trên
bò cái sẽ phát hiện và gửi thông tin đến người quản lý đàn hoặc chủ trang trại
khi bò cái vỡ nước ối.

 Nhà kính thông minh

Canh tác trong nhà kính là một kỹ thuật nâng cao năng suất cây trồng, rau,
củ, quả … Nhà kính kiểm soát các thông số môi trường theo hai cách; hoặc
thông qua can thiệp thủ công hoặc một cơ chế kiểm soát tỷ lệ. Tuy nhiên, do
phương pháp can thiệp thủ công có những nhược điểm như hao phí sản xuất,
tiêu hao năng lượng và chi phí nhân công nên các phương pháp này kém hiệu
quả hơn. Một nhà kính thông minh thông qua các hệ thống nhúng IoT không chỉ
giám sát một cách thông minh mà còn kiểm soát khí hậu. Từ đó loại bỏ mọi nhu
cầu can thiệp của con người.

Các cảm biến khác nhau đo các thông số môi trường theo yêu cầu của nhà
máy được sử dụng để kiểm soát môi trường trong nhà kính thông minh. Sau đó,

40
một máy chủ đám mây tạo ra để truy cập từ xa vào hệ thống khi nó kết nối bằng
IoT.

Hình 26: Nhà kính thông minh.

Bên trong nhà kính, máy chủ đám mây giúp xử lý dữ liệu và áp dụng hành
động kiểm soát. Thiết kế này cung cấp các giải pháp tối ưu và hiệu quả về chi
phí cho người nông dân với sự can thiệp thủ công và tối thiểu.

Một ví dụ về điều này là Illumin Greenhouses  là một tổ chức nhà kính

Công nghệ Nông nghiệp và sử dụng công nghệ và IoT để cung cấp dịch vụ. Nó
xây dựng các nhà kính hiện đại và giá cả phải chăng bằng cách sử dụng các cảm
biến IoT chạy bằng năng lượng mặt trời. Trạng thái nhà kính và mức tiêu thụ
nước có thể được giám sát bằng các cảm biến này thông qua việc gửi cảnh báo
SMS cho nông dân bằng cổng thông tin trực tuyến.

41
 Hình 27: Nhà kính thông minh.

Các cảm biến trong hệ thống IoT trong nhà kính cung cấp thông tin về
nhiệt độ, áp suất, độ ẩm, mức độ ánh sáng.

g) Kết luận
Công nghệ IoT cho phép, trong số những thứ khác, thu được thông tin về khí
hậu, độ ẩm, nhiệt độ, độ phì nhiêu của đất để thực hiện giám sát từ xa một cách hiệu
quả của các loại cây trồng. Nhờ những công nghệ này, nông dân có thể biết được tình
trạng cây trồng của họ ở bất kỳ thời điểm nào thời gian và từ bất kỳ nơi nào. Mặt khác,
mạng cảm biến không dây cho phép kiểm soát các điều kiện của trang trại, cũng như
tự động hóa các quy trình khác nhau. Ví dụ, một số trong số các nghiên cứu được phân
tích trong công trình này sử dụng camera không dây để biết tình trạng của cây trồng
trong thời gian thực. Các nghiên cứu khác đã sử dụng máy bay không người lái để hỗ
trợ các nhiệm vụ về độ chính xác nông nghiệp, cũng như điện thoại thông minh để
thông báo cho nông dân về các quan điểm hiện tại trong canh tác của họ. Một số công
nghệ nổi bật nhất được kết hợp với IoT để phát triển các giải pháp nông nghiệp là
mạng cảm biến không dây, đám mây máy tính, hệ thống phần mềm trung gian và ứng
dụng di động. Công nghệ IoT là đã là một phần thiết yếu của việc giải quyết các vấn
đề khác nhau trong bối cảnh nông nghiệp.

42
 1.4. Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước về ứng dụng iot
trong nông nghiệp.

1.4.1. Tình hình nghiên cứu phát triển ngoài nước.

Nông nghiệp là một trong những lĩnh vực bị ảnh hưởng bởi IOT. Theo [2], nông
nghiệp chính xác là một tiếp cận sử dụng công nghệ thông tin (CNTT) để cải thiện
chất lượng cây trồng và tăng sản lượng. Nhìn chung, mục tiêu của nông nghiệp chính
xác là cải thiện lợi nhuận của nông dân và thu hoạch năng suất đồng thời giảm tác
động tiêu cực của việc canh tác lên môi trường do lạm dụng phân bón. Đến năm 2050
dân số thế giới sẽ đạt 9,6 tỷ người, cao hơn 36% so với ngày nay, mức tiêu thụ thực
phẩm trong 30 năm tới có thể tăng lên 3070 kcal / người / ngày vào năm 2050 [3]. Dân
số nhanh chóng này tăng trưởng và các vấn đề liên quan sẽ gây thêm lo lắng về sản
xuất lương thực, thực phẩm.

Nông nghiệp hiện đại đặc biệt là nông nghiệp chính xác có vai trò quan trọng
trong việc giúp nâng cao năng suất cây trồng [4]. Nó hứa hẹn sẽ làm cho nền nông
nghiệp vô cùng hiệu quả để làm đảm bảo mức năng suất cao và giảm thiểu môi trường
tác động của trồng trọt. Ngoài ra, các phương pháp tiếp cận tích cực của nông nghiệp
chính xác có ảnh hưởng rõ rệt đến việc phát thải khí nhà kính. Độ chính xác nông
nghiệp nhờ các công nghệ tiên tiến như WSN, cảm biến, RFID, thiết bị truyền động,...
có thể cắt giảm lượng phân bón và thuốc trừ sâu, vì nó tối ưu hóa nhu cầu của các cánh
đồng và nông nghiệp trong nhà. Trong những năm gần đây, đã có những tiến bộ trong
cảm biến chi phí thấp và công suất thấp. Những cảm biến này đo độ ẩm đất, nhiệt độ,
độ ẩm và các các thông số như hàm lượng nước, nhiệt độ ngoài trời, gió tốc độ,... Dữ
liệu được thu thập từ các cảm biến phân tích theo dữ liệu các phương pháp phân tích
giúp thu thập thêm thông tin từ dữ liệu, hệ thống hỗ trợ ra quyết định và tạo các mô
hình dự đoán chính xác hơn. Hơn nữa, nông nghiệp chính xác cũng được coi là cách
tiếp cận dựa trên dữ liệu [5]. Các nhà nghiên cứu sử dụng phương pháp khai thác dữ
liệu (phân loại, phân cụm, hồi quy,...) để đối phó với một vấn đề phức tạp, dự đoán lợi
nhuận. Việc sử dụng các công nghệ IoT trong các lĩnh vực khác nhau có một tăng
trưởng đáng kể, một số trong số đó là: chăm sóc sức khỏe, thành phố thông minh, các
ngành công nghiệp, nông nghiệp, quản lý giao thông, quân sự, lưới điện thông minh và
những người khác [6], vì vậy chúng tôi thực hiện đánh giá trên phạm vi rộng về làm
việc trong ba cơ sở dữ liệu khoa học nổi tiếng (IEE, Springer, và ScienceDirect) để
43
điều tra xu hướng gần đây. Hình 1-14 mô tả số lượng các nghiên cứu khoa học xuất
bản được lập trên ba cơ sở dữ liệu khoa học chính trong 8 năm trong khoảng thời gian
từ 2010 đến 2017. Trong khi đó, trong những năm gần đây nhiều năm đã có sự gia
tăng mạnh mẽ trong xu hướng nộp các bài báo nghiên cứu liên quan đến các ứng dụng
của internet vạn vật trong nông nghiệp trong cơ sở dữ liệu khoa học (xem Hình 1-
15). Chúng tôi đã sử dụng công cụ tìm kiếm Google Scholar để so sánh số lượng xuất
bản từ năm 2010 đến năm 2017. Kết quả có được bằng cách duyệt các từ khóa 'IOT và
nông nghiệp', 'IOT và nông nghiệp chính xác ' ,' IOT và nông nghiệp thông minh '. Sự
gia tăng đáng kể này thúc đẩy chúng tôi nghiên cứu để điều tra các nghiên cứu khoa
học mới nhất về các ứng dụng của IoT trong nông nghiệp.

Hình 28: Số lượng các nghiên cứu khoa học liên quan đến IOT theo năm.

44
 Hình 29: Xu hướng xuất bản các ấn phẩm trong lĩnh vực IOT trong nông nghiệp.

a) IoT và công nghệ thuận tiện.

 Nền tảng phần cứng IOT

Internet vạn vật đang phát triển nhanh chóng trong những năm gần đây nhờ vi
điều khiển nhỏ, giá rẻ và máy tính phần cứng. Bảng 2 cho thấy nền tảng phần cứng
phổ biến được sử dụng trong lĩnh vực nông nghiệp chính xác, các nghiên cứu và dự án
được phân loại theo thông số chính của chúng. Phần cứng này được trang bị bộ xử lý,
chip không dây, bộ nhớ và các thành phần.

 Nền tảng đám mây IoT trong bối cảnh nông nghiệp

Nền tảng đám mây IOT là thành phần chính của IOT các giải pháp trong tất cả
các lĩnh vực ứng dụng. Một số phổ biến các công ty điện toán đám mây như Microsoft,
Google, Amazon và những người khác đã giới thiệu IOT của riêng mình như một dịch
vụ. Các Nền tảng đám mây IOT có lợi ích về khả năng mở rộng, ảo hóa, giá thấp và
quy mô lớn. Sử dụng nông nghiệp chính xác cảm biến, RFID, giao tiếp không dây, hệ
thống thông minh và các công nghệ ICT khác để thực hiện hệ thống giám sát và điều
khiển. Trong hệ thống, nông dân, các chuyên gia hoặc thậm chí các nhà khoa học sử
dụng dữ liệu thu thập được cho các mục đích (phân tích, hình dung, tính toán, dự báo
tương lai sự kiện, công việc trong tương lai, v.v.). Vì vậy, nền tảng đám mây IOT là
45
một ứng cử viên tiềm năng để đáp ứng những mục đích này trong an toàn và cách hiệu
quả. Hơn nữa, các thiết bị IoT có thể chuyển tiếp dữ liệu tới còn lại là các thiết bị IoT
thông qua internet. Nền tảng IOT là có thể bao quát sự khác biệt giữa mạng dữ liệu và
cảm biến thiết bị. 

Bảng 2: Nền tảng phần cứng IoT nông nghiệp.

Nguồn [10-16] [17-19] [20-24] [25-28] 29-33] [34-37]

Raspberry
Arduino Arduino Beaglebone Intel
Thông số Arduino Yun Pi3
Mega Uno Black Galileo
(B model)
ATmega32u4/At Sitara
Broadcom Intel Quark
h AM3359AZCZ10
Vi điều khiển ATmega1280 ATmega328 BCM2387 SoC
eros (Linux 0 1GHz, 2000
chipset X1000
microprocessor) MIPS
Điện áp hoạt động 5V 5V 5V/3.3V 3.3 V 5V 5V
Tốc độ (MHz) 16 16 16,400 1GHz 1.2 GHz 400MGz
Bus With 8 bits 8 bits 8 bits 32 bits 32 bits 32bits
Bộ nhớ Flash 128 KB 32 KB 32 KB, 16MB 2GB - 8MB
Memory 8 KB 2 KB 2.5 KB, 64MB 512 MB 1GB 256MB
EEPROM (KB) 4 1 1 - - 11KB
802.11 b/g/n 802.11 b/g/n
(WiFi shield), (WiFi shield),
802.11 b/g/n , IEEE 802.11
802.15.4 802.15.4 IEEE 802.11
802.15.4 b/g/n
(Wireless (Wireless b/g/n,
(Wireless IEEE 802.11 (external
SD Shield SD Shield Bluetooth
SD Shield and b/g/n, Bluetooth, modules),
and and 4.1 (Bluetooth
Wireless and wired Series XBee IEEE 802.15.4, Bluetooth LE,
Series XBee Series XBee Classic and
Communication modules), RF USB 2.0, IEEE
modules), RF modules), RF LE),
315/433 MHz, Ethernet 802.15.4,
315/433 315/433 USB, HDMI,
Bluetooth (HC-05 10/100, HDMI USB, HDMI,
MHz, MHz, Ethernet
module), USB, Ethernet
Bluetooth Bluetooth 10/100
Ethernet 10/100,
(HC-05 (HC-05
module) module)
Cloud9 IDE, Bluej, Arduino IDE,
Arduino IDE, Arduino IDE, AdaFruit Adafruit Arduino Web
Arduino IDE,
Arduino Web Arduino Web WebIDE, WebIDE, Editor, Intel
Arduino Web
IDE Editor, Editor, Eclipse, Geany, XDK,
Editor, Makefiles,
Makefiles, Makefiles, Netbeans, AlgoIDE, Intel System
AVR Studio
AVR Studio AVR Studio Arduino Ninja Studio IoT
IDE IDE Edition
C, C++, Java,
C, C++, Python,
Javascipt,
Ngôn ngữ Ngôn ngữ Ngôn ngữ Perl, Ruby, Java, C, C++, Java,
Lập trình Node.js
Arduino Arduino Arduino hoặc thậm chí là Python, Ruby
Ngôn ngữ
script
Arduino
GPIO, I2C, SPI,
TWI, PWM, GPIO, PWM, UART,
PWM, SPI, UART,
Input/Output SPI, I2C, GPIO,
I2C SD/SDIO,
I2C SPI, UART SPI, I2C
DPI
2.7*2.1 4.2*2.8
Kích thước 4*2.1 Inches 2.7*2.1 Inches 86.36*53.34mm 85*56 mm
Inches Inches
 Giao tiếp giữa Máy với Máy (M2M) trong nông nghiệp

Theo [7], Machine to Machine (M2M) thông tin liên lạc đề cập đến một kênh
giao tiếp giữa hai hoặc nhiều thứ được tạo ra hầu như không trực tiếp sự can thiệp của
con người. Dịch vụ M2M đang tìm kiếm sự tự động hóa trong quá trình quyết định và
giao tiếp. M2M công nghệ có thể kết nối máy móc nông nghiệp, ô tô, thiết bị cho
những thứ khác không dây bằng cách sử dụng một loạt các công nghệ truyền thông
như Giao thức Internet (IP), WiFi và SMS, để giảm sự can thiệp trực tiếp của con

46
người bên cạnh việc cung cấp dịch vụ. Trên thực tế, công nghệ này là một phần rất
quan trọng và cần thiết của IOT, cho phép máy móc nông nghiệp, ô tô, thiết bị và nói
chung những thứ khác được kết nối với internet hoạt động một cách phối hợp. Có các
loại M2M có dây và không dây khác nhau công nghệ kết nối. Không dây công nghệ
đặc biệt là WiFi, Zigbee, Bluetooth và Khu vực rộng Mạng (WAN) đang được sử
dụng rộng rãi trong nông nghiệp IOT các giải pháp [38]. Trong trường hợp này, chúng
ta quan tâm đến mạng WAN (di động M2M). Giao tiếp di động M2M là một kiểu mới
của giao tiếp không dây [39]. Trong lĩnh vực M2M, di động thông tin liên lạc có thể sử
dụng để gửi dữ liệu của máy móc đến cơ sở trạm. Ngoài ra, mạng có dây có một số
điểm yếu trong cơ sở hạ tầng, chi phí, bảo trì, tính di động và những thứ khác. Vì thế,
M2M di động là một ứng cử viên công nghệ có thể có trong nông nghiệp. Các thông số
nông nghiệp như nhiệt độ, độ ẩm, tốc độ gió, vị trí và các thông số khác có thể được
gửi và nhận được qua giao tiếp M2M. Các đối tác trong miền thiết bị, ví dụ máy, động
vật có thể được giám sát từ xa cho tình trạng hoạt động, tình trạng sức khỏe, chuẩn
đoán của họ,... Điều này có thể giảm đáng kể thời gian, chi phí và nỗ lực. Ngoài ra, nó
có thể trang bị cho các thiết bị một modem không dây, được sử dụng để giao tiếp với
lõi dịch vụ M2M. Người dùng cuối có thể nhận thông báo trên điện thoại di động hoặc
máy tính bảng của họ bằng SMS / Email. Kiểm soát Quy tắc cho bất kỳ thiết bị và hoạt
động nào có thể được thiết lập bằng Giao diện người dùng (Giao diện người dùng). Ví
dụ: 'bật hệ thống tưới thông minh khi đất độ ẩm là 20% '.

 Ứng dụng trên điện thoại thông minh.

Công nghệ thông tin và truyền thông đã lan rộng trên khắp thế giới và ở hầu hết
mọi nơi đều có dấu hiệu của Công nghệ. ICT đã đóng một vai trò quan trọng đối với
độ chính xác nông nghiệp và đã tạo điều kiện cho các nhiệm vụ nông nghiệp đặc biệt
là với sự trợ giúp của viễn thông và điện thoại thông minh. Ngày nay do những tiến bộ
trong bộ xử lý điện thoại thông minh và hệ điều hành, những thiết bị này ngày càng
được sử dụng trong nhiều lĩnh vực (ví dụ như chăm sóc sức khỏe, các ngành công
nghiệp, lưới điện thông minh và nông nghiệp). Hầu hết tất cả các điện thoại thông
minh mới có thể thực hiện hầu hết các nhiệm vụ của một máy tính. Hơn nữa, theo sự
gia tăng tỷ lệ sử dụng điện thoại thông minh, một số lượng lớn các ứng dụng đã được
phát triển cho một số lượng lớn các hoạt động. Gần như có một ứng dụng cho từng

47
ngành nghề và lĩnh vực để giúp và tạo điều kiện cho các nhiệm vụ. Tương tự như vậy,
đối với nông nghiệp, nhiều ứng dụng được được phát triển có thể giúp ích cho nông
dân theo các phương pháp khác nhau. Hiện nay trên thế giới các nhà phát triển đã cung
cấp một loạt các dịch vụ khác nhau trong nông nghiệp. Bảng 3 trình bày mô tả tóm tắt
về các ứng dụng này.

Bảng 3: Các ứng dụng trên điện thoại thông minh trong nông nghiệp.

Phần mềm Mô tả Thiết bị

có thể sử
dụng
Sirrus Sirrus giúp các nhà nông học và nông dân ra quyết định canh tác iPad
bằng cách làm cho dữ liệu thực địa có thể truy cập và dễ dàng
thu thập. Ứng dụng này được phát triển bởi nhóm phần mềm
SST. Các tính năng khác bao gồm: xác định ranh giới trang trại
bằng cách sử dụng GPS hoặc vẽ chúng bằng cách sử dụng các
công cụ trực quan hóa, kết nối với Nền tảng agX.
Manure Ứng dụng này được thiết kế để giúp nông dân trong việc quản lý Android
Monitor hồ sơ liên quan đến phân. Màn hình phân cho phép nhiều người
dùng liên kết với cùng một trang trại. Người dùng có thể ghi lại
lượng mưa, lưu trữ, tỷ lệ tử vong của động vật, chuyển phân,
đường nước và thiết bị thông tin.
Agrivi Ứng dụng di động Agrivi cung cấp thông tin chi tiết nhanh Android
chóng về các hoạt động nông nghiệp và hướng dẫn nông dân cải iPad
thiện sản lượng cây trồng tăng khả năng sinh sản. Ứng dụng này iPhone
được hưởng lợi từ hầu hết các quy trình sản xuất hiệu quả cho
hơn 60 loại cây trồng.
TractorPal Ứng dụng này hoạt động giống như một cuốn sổ cũ có thể lưu Android
giữ hồ sơ kiểm kê và bảo trì máy nông nghiệp và các tệp đính iPad
kèm như như ô tô, xe tải và các loại khác. TractorPal có hai mặt: iPhone
kiểm kê và bảo trì. Kiểm kê theo dõi hàng tồn kho và theo dõi
bảo dưỡng máy kéo của bạn, bảo dưỡng ô tô.
Machinery Với MachineryGuide, người dùng có thể sử dụng điện thoại Android
thông minh của mình như một hệ thống GPS cho máy kéo, nông
Guide
trại chính xác với chi phí rất thấp cho máy móc nông
nghiệp. Các tính năng chính được bao gồm: điều khiển lựa chọn
trực quan cho máy phun nông nghiệp, máy gieo hạt, v.v., xem
2D và 3D, xem ảnh chụp nhanh trên Google Maps, hiển thị tập
dữ liệu trên Google Maps.
Agrian Ứng dụng này là một trong 20 ứng dụng di động nông nghiệp Android
48
 Mobile hàng đầu của CropLife Mỹ. Agrian Mobile cho phép nông dân
và chuyên gia tìm kiếm ngay những thông tin hữu ích về thuốc
bảo vệ thực vật. Với sự trợ giúp của Ứng dụng này, người dùng
có thể xem biểu dữ liệu cho hơn 8.000 sản phẩm thuốc bảo vệ
thực vật.
Ag Leader Ứng dụng này được phát triển bởi Ag Leader iPad
AgFiniti Technology. AgFiniti giúp dữ liệu của bạn có thể truy cập ở mọi
Mobile nơi thông qua iPad của bạn. Cũng như, người dùng có thể đăng
nhập vào đám mây AgFiniti để giữ cho tất cả dữ liệu của họ
được đồng bộ hóa liền mạch qua tất cả các thiết bị của bạn. Lập
bản đồ với chất lượng cao, tóm tắt chính xác và khả năng tuyệt
vời để tìm kiếm các điểm cụ thể trên bản đồ để có thêm dữ liệu.
Agri Agri Precision sử dụng trong thực hành nông nghiệp chính Android
Precision xác. Ứng dụng này có các tính năng như GPS và giúp người
dùng thu thập mẫu tại hiện trường. Agri sử dụng các kỹ thuật
nông nghiệp chính xác để tạo các bản đồ được lấy mẫu và đề
xuất. Chỉ đến điểm điều hướng để lấy mẫu, Tạo đường viền của
glebe, Tạo lưới lấy mẫu, v.v. là các tính năng chính của ứng
dụng này.
b) Các ứng dụng IoT quan trọng.
Nông nghiệp chính xác là một nền quản lý hiện đại tiếp cận lợi ích từ công nghệ
thông tin, địa lý hệ thống thông tin (GIS), GPS, WSN, thu thập dữ liệu,... Những công
nghệ này cố gắng tăng năng suất cây trồng và giảm tác động môi trường. Bằng cách
đó, internet vạn vật với sự trợ giúp của các công nghệ cho phép của nó là một ứng cử
viên để sử dụng trong PA. Tiến bộ công nghệ về công suất thấp và chi phí thấp cảm
biến cho phép WSN thu thập một phần của môi trường dữ liệu và gửi qua phương tiện
không dây đến cơ sở dữ liệu. Các dữ liệu thu thập được có thể trải qua một phân tích
trừu tượng cho các phản hồi hoặc gửi trực tiếp đến cơ sở dữ liệu để xem phân tích
chuyên sâu. Ngoài ra, nền nông nghiệp hiện đại đang hướng tới thay đổi nền nông
nghiệp truyền thống sang nền nông nghiệp chất lượng cao, năng suất cao, tiết kiệm
nước và nông nghiệp thông minh. Theo trước thảo luận, công nghệ IOT là một công
nghệ đầy hứa hẹn và có thể cách tiếp cận để thực hiện các mục tiêu này. Điều quan
trọng nhất các ứng dụng của IoT trong nông nghiệp được vẽ trong Hình 30.

49
 Hình 30: Kiến trúc chung của M2M.

 Giám sát và kiểm soát môi trường

Mạng cảm biến không dây là một công nghệ quan trọng trong thế kỷ hiện
tại. Chúng có một số đặc điểm như khả năng mở rộng, tính đồng nhất và tính không
đồng nhất của các nút, lỗi khả năng chịu đựng, hiệu quả năng lượng và khả năng giao
tiếp làm cho chúng phù hợp để giám sát nông nghiệp và môi trường nhà kính. WSN
được tạo thành từ một số nút với khả năng cảm nhận, giao tiếp và tính toán. Các nút
cảm biến của WSN có thể đo lường và xử lý một số các thông số môi trường như độ
ẩm của đất, nhiệt độ, độ ẩm, độ pH của nước, tốc độ gió v.v. [42]. Đồng thời, vì thời
tiết thất thường, thiếu nước, ảnh hưởng môi trường, và bệnh cây trồng cây trồng và
thực vật là một nhiệm vụ khó khăn. Vì vậy, để giải quyết những vấn đề này chúng ta
phải sử dụng các hệ thống giám sát nông nghiệp hiện đại. Theo đặc điểm của WSN,
công nghệ này là dự kiến sẽ cung cấp các hệ thống giám sát hiệu quả để khắc phục các
vấn đề [38].

50
 Bảng 4: Ví dụ các công nghệ kết nối M2M.

Mạng diện Mạng địa Mạng cá

rộng phương nhân
Không dây 2.5G, 3G, 4G, WiFi, Z-wave, Bluetooth,
5G, satellite Zigbee, ANT+,
Insteon, NFC,
IrDa, DSRC RFID

Có dây Fiber, Cable, G.Hn, KNX,

DSL, PLCC, HPNA,
Broadband over
power line MoCA,
(BPL) UPA,
Ethernet,
CAN bus

Hệ thống giám sát và kiểm soát nhà kính đã được đang phát triển rất nhanh
chóng. Các tham số hiệu quả nhất cho cây trồng trong nhà kính cần được kiểm soát để
đảm bảo tăng trưởng và năng suất được bao gồm ánh sáng, mức độ carbon điôxít
(CO2), nhiệt độ và độ ẩm. Bằng cách này, các cảm biến đã đo các thông số và một
chuyên gia về nhà kính trang bị điện thoại thông minh, máy tính bảng hoặc máy tính
được sử dụng để phân tích dữ liệu thu thập được và kiểm soát tự động một số tham số
[43]. Giám sát các thông số này cung cấp thông tin hữu ích cho nông dân và chuyên
gia về sự phát triển của cây trồng và mỗi tham số tạo ra ảnh hưởng như thế nào đối với
cây trồng năng suất. Hình 31 cho thấy tổng quan về các công nghệ IOT (cảm biến,
giao tiếp không dây, v.v.) tổ chức trong một lĩnh vực và một môi trường nhà kính. Một
số nút cảm biến là được triển khai trên khắp cánh đồng và nhà kính để thu thập, xử lý
trước và gửi dữ liệu đo được. Hơn nữa, cổng kết nối các nút cảm biến với đám mây
máy chủ. Drone và các nút camera tại hiện trường có thể thu được hình ảnh. Này hình
ảnh sử dụng để phân tích nhiều hơn (giảm thiệt hại cây trồng và chỉ số thảm thực vật)
[44]. Dữ liệu được gửi đến đám mây máy chủ để lưu trữ, phân tích, hình dung. Người
dùng có thể tương tác với hệ thống giám sát qua máy tính bảng, PC, máy tính xách tay
và điện thoại thông minh.

Hình 31: Tổng quan về giám sát và kiểm soát trong nông nghiệp.

 Giám sát sinh thái

51
 Ảnh hưởng của các hoạt động của con người và các yếu tố tự nhiên có do ô
nhiễm môi trường, biến đổi khí hậu, và thay đổi thành các quần xã và loài sinh vật
[45]. Giám sát sinh thái là một nhiệm vụ phức tạp và liên tục bởi vì quá trình thay đổi
trong môi trường tự nhiên rất phức tạp và việc thực hiện một hệ thống giám sát sinh
thái là một thủ tục chậm. Vì vậy, chúng ta cần theo dõi sinh thái lâu dài hệ thống để
tiết lộ những thay đổi này. Giám sát sinh thái là một cách tiếp cận có hệ thống để thu
thập dữ liệu sinh thái trong một thời gian dài khoảng thời gian. Ngoài ra, có nhiều loại
giám sát khác nhau như result monitoring, outcome monitoring and surveillance
monitoring [46]. Do đó, chúng ta cần có mặt ở khắp mọi nơi, không đổi, và hệ thống
giám sát thời gian thực để đáp ứng những mong muốn. Sự xuất hiện của các công nghệ
thông tin (CNTT) dẫn đầu để phản ứng với những thay đổi sinh thái theo một cách
mới. Công nghệ thuộc về môi trường internet vạn vật (EIoT) [47] có thể là một trong
những các ứng cử viên khả thi có thể cảm nhận, thu thập, xử lý trước và gửi nhiều loại
dữ liệu môi trường và giám sát sinh thái các tham số theo cách tốt. Giám sát sinh thái
hệ thống đã được hưởng lợi từ sự phát triển của EIOT bằng cách mô phỏng môi trường
và hệ thống giám sát. Việc sử dụng của EIOT có thể hỗ trợ chúng tôi cung cấp công
nghệ hiệu quả giải pháp cho các vấn đề sinh thái.
Mạng cảm biến không dây môi trường bao gồm một bộ cảm biến phân tán cung
cấp dữ liệu sinh thái từ xa, thời gian thực trực quan hóa dữ liệu và phân tích, đồng thời
hợp nhất với mạng lưới. WSN có một số đặc điểm (ví dụ: giám sát liên tục, theo yêu
cầu, dựa trên sự kiện) [48]. Này các đặc điểm giúp theo dõi nhiều thông số sinh thái
chẳng hạn như nhiệt độ, carbon dioxide trong khí quyển, carbon đất điôxít, tốc độ và
hướng gió, độ ẩm tương đối, và khác.
 Thủy lợi
Nhu cầu về nước trong ngành nông nghiệp ngày càng tăng theo thời gian, do dân
số tăng, gia tăng thu nhập, dinh dưỡng tốt và chế độ ăn uống đa dạng [49]. Theo Báo
cáo Phát triển Nước Thế giới của Liên hợp quốc năm 2016, ngành nông nghiệp chiếm
khoảng 70% lượng nước tiêu thụ trên toàn thế giới. Không sử dụng thay thế và cách
tiếp cận hiệu quả, tiêu thụ nước nông nghiệp được dự đoán tăng 20% vào năm 2050.
Vì vậy, chúng ta cần hệ thống tưới tiêu tối ưu dựa trên công nghệ thông tin và truyền
thông (ICT) cảm biến, vi điều khiển, thiết bị truyền động, ... để giảm thiểu nước tiêu
thụ và tối đa hóa sản lượng cây trồng.
Hệ thống tưới tiêu mới sử dụng các cảm biến mạng và thiết bị truyền động để đo
và kiểm soát thông số độ ẩm của đất [50]. Việc truyền dữ liệu đo được thông qua giao
tiếp IOT tới máy chủ cục bộ hoặc từ xa để xử lý và phân tích. Trong nhiều các dự án,
các nhà nghiên cứu sử dụng một số cảm biến ở các độ sâu khác nhau của đất. Các cảm
biến này cung cấp thông tin về mức độ dựa trên công nghệ cảm biến và người dùng
có thể kiểm soát việc tưới tiêu hệ thống từ xa để quản lý việc tưới tiêu dễ dàng
hơn hoa màu. Trước khi triển khai hệ thống tưới thông minh, trang trại hoặc nhà
kính nên kiểm tra để nhận ra những yêu cầu đặc biệt của họ. Loại đất khác nhau
cảm biến độ ẩm được sử dụng để đo độ ẩm tương đối địa điểm chiến lược của
trang trại hoặc nhà kính.
52
 Hình 32: Hệ thống tưới tiêu hiện đại.

Một khía cạnh khác của IOT trong tưới tiêu là dựa trên vi điều khiển hệ
thống tưới thông minh, mang lại những lợi thế lớn [52]. Nhiều thông số nông
nghiệp như độ ẩm của đất, độ ẩm, và độ ẩm của lá, được theo dõi liên tục và dữ
liệu cảm nhận được được chuyển sang bộ vi điều khiển. Sau đó, dữ liệu được
gửi đến giám sát trạm gốc thông qua truyền thông không dây. Các trạm gốc phân
tích dữ liệu cùng với khí quyển điều kiện và theo kết quả, việc tưới tiêu sẽ lên
lịch bằng cách sử dụng bộ truyền động và rơ le điều khiển máy bơm (xem Hình số
31).

53
 Hình 33: Sơ đồ khối của một hệ thống tưới thông minh dựa trên vi điều khiển.

c) Thách thức
 Những thách thức liên quan đến IOT và các thành phần IOT
1) Thách thức triển khai và tiêu chuẩn hóa IoT
Tiêu chuẩn hóa là một bước quan trọng để tạo ra giá trị và thị trường cho
một khái niệm mới. vào internet dẫn đến một số thách thức trong lĩnh vực khả
năng thích ứng với các giao thức và công nghệ internet hiện tại với những thứ
này. Trong những năm gần đây, đã có nhiều nghiên cứu để phù hợp với các giao
thức và công nghệ hiện có để những điều này [53]. Một loạt các thiết bị không
đồng nhất là tham gia IOT; nếu các thiết bị không đồng nhất sử dụng tiêu chuẩn
và giao thức khác nhau, đạt được mức cao khả năng tương tác là khó khăn. Do
đó, các cơ quan tiêu chuẩn IOT chẳng hạn như IEEE, Tiêu chuẩn Viễn thông
Châu Âu Viện (ETSI), v.v. nên tập trung vào việc phát triển tiêu chuẩn công
nghệ để đáp ứng các thách thức tiêu chuẩn hóa. Internet of things đề cập đến
mạng lưới của những thứ có thể để cảm nhận, thu thập dữ liệu và giao tiếp với
những thứ khác và máy vi tính. Có rất nhiều lý do gây ra khó khăn triển khai
khái niệm này chẳng hạn như một số IOT các thành phần và đặc điểm nội tại của
các thành phần này. Ví dụ, việc thu thập dữ liệu thường được thực hiện thông
qua các cảm biến. Sau đó, dữ liệu này truyền tới các cổng IoT và máy chủ đám
mây để biết thêm quy trình và phân tích. Trong trường hợp này, những thách
thức liên quan đến Cảm biến IOT (tiêu thụ điện năng, bảo mật và khả năng
tương tác) và những thách thức liên quan đến mạng triển khai trong IOT (bảo
mật, tiêu thụ điện năng, tăng số lượng thiết bị IoT v.v.) là nghiêm trọng [54].
Ngoài ra, một số lượng lớn các hệ thống IOT sử dụng TCP / IP các giao

54
thức. Tuy nhiên, bằng chứng cho thấy TCP / IP ngăn xếp giao thức không thích
hợp cho các ứng dụng IOT. Vì thế, nhiều nhà nghiên cứu đã cố gắng giải quyết
thách thức này bằng cách đề xuất các phiên bản sửa chữa của giao thức TCP / IP
[55].
2) 6LoWPAN
6LoWPAN là chữ viết tắt của IPv6 trên công suất thấp mạng khu vực cá
nhân không dây (LoWPAN) [56]. 6LoWPAN cho phép các thiết bị có tài
nguyên hạn chế gửi dữ liệu qua IPv6. Dựa trên đặc điểm của LoWPANs [57],
những thách thức lớn và vấn đề IP qua LoWPAN bao gồm: 1) Kết nối IP, 2) cấu
trúc liên kết, 3) kích thước gói giới hạn, 4) khám phá dịch vụ, 5) bảo mật và, 6)
Cấu hình hạn chế và ban quản lý. Sự phát triển nhanh chóng của các thiết bị IOT
nhấn mạnh cần một phiên bản IP mới với địa chỉ lớn hơn không gian và trong
nhiều trường hợp, các thiết bị IoT tạo nên mạng tự động cấu hình. IPv6 giải
quyết những vấn đề này. Khác nhau cấu trúc liên kết như lưới và ngôi sao là cần
thiết để hỗ trợ trong 6LoWPAN. Trong lưới, cấu trúc liên kết phải sử dụng đa
trung tâm định tuyến rằng điều này tăng lên đến thách thức nghiêm trọng; trong
một IoT thiết bị trung gian ứng dụng cần phải có nhiều hơn tài nguyên tính toán
và năng lượng. Về LoWPAN các ứng dụng, gói tin có kích thước nhỏ được
mong đợi (127 Byte). Trên mặt khác, IPv6 xác định đơn vị truyền tải tối đa
(MTU) của 1280 byte. 6LoWPAN phải có một phân mảnh định dạng để chia các
gói IPv6 thành nhiều gói nhỏ hơn các gói tin và được tập hợp lại tại điểm
đến. Bảo mật trong IOT các thành phần như cảm biến và thiết bị truyền động khi
chúng giao tiếp qua IP là một chủ đề quan trọng. LoWPAN sử dụng Thuật toán
AES (Tiêu chuẩn mã hóa nâng cao) khóa đó mã hóa độ dài là 128 bit. Tuy
nhiên, không có bất kỳ chi tiết về việc thực hiện thay đổi chính và chìa khóa
quản lý trong 6LoWPAN.
3) Cảm biến IoT
Trong nông nghiệp chính xác, các loại cảm biến khác nhau được lắp đặt
khắp các nhà kính và cánh đồng được được tổ chức trong mạng cảm biến không
dây (WSN). WSNs có giới hạn máy chủ về mức tiêu thụ điện năng, hạn chế khả
năng xử lý, và các cảm biến có bộ nhớ nhỏ [58]. Những hạn chế này đặt ra thách
thức đối với cảm biến dựa trên ứng dụng nông nghiệp. Ví dụ, môi trường và
giám sát sinh thái và hệ thống tưới tiêu là chính ứng dụng trong bối cảnh nông
nghiệp. Một WSN có thể mở rộng có thể cải thiện hiệu suất của các ứng dụng
dựa trên cảm biến hiện tại bằng cách thêm các cảm biến mới vào mạng để đo
lường thêm thông số. Một số thách thức liên quan đến tín hiệu cảm biến sức
mạnh và lĩnh vực được lựa chọn để triển khai mạng. Ví dụ, sự hiện diện của vật
cản và độ ẩm có thể giảm cường độ tín hiệu kết nối. Thông thường, công suất
nút cảm biến bằng công suất giới hạn nguồn (ví dụ: pin) mà nó đại diện cho
55
thách thức trong thời gian tồn tại của các nút, đặc biệt đối với các ứng dụng
nông nghiệp cần thời gian tồn tại lâu dài. Có một số giải pháp để tiết kiệm năng
lượng trong các ứng dụng nông nghiệp dựa trên cảm biến như dữ liệu phương
pháp giảm thiểu [59-62], chiến lược ngủ / thức [63], và tối ưu hóa đường truyền
vô tuyến [64,65].
4) Bảo mật và quyền riêng tư
Các cảm biến gửi dữ liệu thu thập được về hiện trường và thông số nông
nghiệp qua mạng thông qua các liên kết khác nhau. Truyền dữ liệu đáng tin cậy
đến các mạng khác và nút cảm biến là một trong những mục tiêu chính trong
WSN. Đồng thời, với liên quan đến các khu vực rộng lớn được che phủ trong
nông nghiệp ứng dụng và các giới hạn của WSN, sử dụng kỹ thuật bảo mật là
một vấn đề quan trọng và đầy thách thức. Các nhà nghiên cứu đã được đề xuất
một số bảo mật mạng lược đồ trong khu vực nông nghiệp [66-68]. Hơn nữa, bảo
mật trong các giao thức định tuyến là một thách thức bảo mật khác. Độc hại
người dùng cố gắng thực hiện cuộc tấn công vào các giao thức định tuyến mà nó
có thể phá vỡ một mạng lưới. Vì vậy, hãy mở rộng độ tin cậy và an toàn giao
thức định tuyến cho WSN đã là một chủ đề nghiên cứu nóng. Mặt khác, như
chúng tôi đã nói trước đây, WSNs có những hạn chế khiến các giao thức định
tuyến thông thường không được sử dụng trong WSN. Theo [69], có hai thách
thức chính liên quan đến các thuật toán bảo mật trong WSN bao gồm: 1) các
thuật toán bảo mật áp đặt quá tải dữ liệu trên các tin nhắn phải từ chối càng
nhiều càng tốt để tăng tuổi thọ của nút cảm biến, 2) các nút cảm biến có kích
thước bộ nhớ nhỏ; thực sự kích thước bộ nhớ nhỏ có thể dẫn đến chìa khóa bảo
mật nhỏ.
Do các ứng dụng ngoài trời của cảm biến không dây mạng, sự riêng tư là
một vấn đề lớn trong các mạng cảm biến. Nói chung, có hai mối quan tâm về
quyền riêng tư trong lĩnh vực WSN, quyền riêng tư theo định hướng dữ liệu và
theo ngữ cảnh. Dữ liệu- quyền riêng tư theo định hướng xử lý bảo mật, duy trì
và tính toàn vẹn của dữ liệu được thu thập, được trao đổi giữa các nút khác nhau
trong mạng [70]. Và các giao dịch về quyền riêng tư được định hướng theo ngữ
cảnh với thông tin ngữ cảnh (ví dụ: vị trí và thời gian) so với người độc hại. Một
thuật toán mật mã dữ liệu đáng tin cậy là cần thiết để đáp ứng quyền riêng tư dữ
liệu và trong dữ liệu nói chung, quyền riêng tư có thể được đưa vào hai nhóm có
tên là 'tổng hợp dữ liệu' và 'dữ liệu truy vấn'. Ngoài ra, 'quyền riêng tư về không
gian và thời gian' là một kiểu khác về quyền riêng tư theo ngữ cảnh trong WSN.
   Những thách thức liên quan đến nông nghiệp chính xác
Những thách thức về dữ liệu.

56
 Nông nghiệp chính xác tập trung vào dữ liệu và vật lý mạng hệ thống
(CPS) để quản lý trang trại và tăng năng suất. Dựa trên tài liệu, sử dụng dữ liệu
trong nông nghiệp đưa ra một số vấn đề như dữ liệu bị thiếu, dữ liệu bị nhiễu, dữ
liệu không đồng nhất, dữ liệu không gian và nông nghiệp lớn dữ liệu. Dữ liệu
nông nghiệp có thể bị thiếu do lỗi trong thiết bị hoặc lỗi nút trong mạng, xử lý
sau dữ liệu, và sâu bệnh. Dữ liệu bị thiếu gây ra ước tính sai lệch và giảm hiệu
suất của ứng dụng IOT trong nông nghiệp bằng cách mất một số lượng đáng kể
các sự kiện bị bắt. Theo thời gian, một một số lượng lớn các nghiên cứu đã đề
xuất các phương pháp khác nhau để nhập dữ liệu bị thiếu, chẳng hạn như nhiều
đối sánh trung bình phương pháp [71], kỹ thuật hồi quy [72], làm mịn hạt nhân,
kriging phổ quát [73]. Máy móc, nguồn điện, thời tiết tình trạng, lỗi của con
người, dữ liệu được dán nhãn sai và phép đo lỗi là nguồn chính của dữ liệu bị
thiếu trong nông nghiệp. Dữ liệu khai thác trong nông nghiệp là một chủ đề mới
trong bối cảnh chính xác nông nghiệp (PA) và khai thác dữ liệu. Kỹ thuật khai
thác dữ liệu có nhiều ứng dụng trong PA bao gồm hỗ trợ cây trồng bảo vệ [74],
tưới tiêu dự đoán [75], giảm việc sử dụng thuốc trừ sâu [76] và các loại
khác. Mặt khác, ồn ào và dữ liệu bất thường là những trở ngại nghiêm trọng đối
với việc sử dụng dữ liệu hiệu quả kỹ thuật khai thác trong PA. Do đó, xử lý dữ
liệu nhiễu bằng cách các kỹ thuật hiện có [77-80] là rất quan trọng. Dữ liệu
không đồng nhất là một thách thức khác liên quan đến dữ liệu, là kết quả của
bản chất dữ liệu lớn. Dữ liệu nông nghiệp có thể thu thập từ nhiều nguồn khác
nhau chẳng hạn như cảm biến, máy bay không người lái, máy ảnh và thẻ
RFID. Trên thực tế, được liên kết không đồng nhất với dữ liệu lớn, vì vậy chúng
ta nên sử dụng cơ chế giảm bộ nhớ và thời gian cho dữ liệu phân tích.
 Một số ví dụ về các thiết bị IoT trong nông nghiệp như allMETEO , Smart
Elements và Pycno dùng để giám sát các điều kiện khí hậu.

57
 Hình 34: Thiết bị giám sát khí hậu.

 Farmapp và Growlink  là các sản phẩm nông nghiệp IoT cung cấp các khả
năng tìm nguồn dữ liệu môi trường, có thể tự động điều chỉnh các điều kiện để
phù hợp với các thông số đã cho.

 GreenIQ cũng là một sản phẩm thú vị sử dụng cảm biến nông nghiệp thông
minh. Nó là một bộ điều khiển vòi phun nước thông minh cho phép bạn quản
lý hệ thống tưới tiêu và chiếu sáng của mình từ xa.

Hình 35: GreenIQ

58
  SCR củ a Allflex và  Cowlar sử dụ ng cá c cả m biến nô ng nghiệp thô ng
minh (thẻ đeo cổ ) để cung cấ p thô ng tin chi tiết về nhiệt độ , sứ c
khỏ e, hoạ t độ ng và dinh dưỡ ng trên từ ng cá thể bò , cũ ng như thô ng
tin chung về đà n bò .

Hình 36:SCR của Allflex và Cowlar

d) 1 số ví dụ ứng dụng thực tế IoT trong nông nghiệp ở nước ngoài.

 Công nghệ cứu chăn nuôi kiểu hộ gia đình ở Australia.

Nhờ tiến bộ của công nghệ thông tin và truyền thông (ICT), những hộ chăn nuôi
bò tại Queensland vẫn đảm bảo được sức cạnh tranh với doanh nghiệp.

Mỗi con bò hoặc bất kỳ gia súc nào tại Roma, trung tâm của Mitchell’s Grass,
một vùng hẻo lánh của bang Queensland, Australia có một bộ dữ liệu riêng. Mọi thứ
được ghi lại trong cơ sở dữ liệu trung tâm, và dựa vào Hệ thống nhận dạng vật nuôi
quốc gia (NLIS). 

59
 Hình 37:Cánh đồng chăn thả ở Australia sử dụng thẻ RFID

Đây là hệ thống theo dõi và nhận dạng vật nuôi sử dụng các thiết bị nhận dạng
tần số vô tuyến (RFID), được áp dụng làm thẻ tai để xác định và theo dõi vật nuôi.
Mỗi thẻ được gán một số in điện tử riêng và duy nhất.

Ngoài dữ liệu về từng cá thể, trung tâm còn một bộ dữ liệu khác ghi lại
những tương tác giữa vật nuôi với các con khác trong đàn, cũng như lưu giữ những địa
điểm nó từng đến. Hệ thống này cải thiện an toàn thực phẩm, và hoạt động như một
chương trình đảm bảo xuất khẩu trên thị trường.

Trong thời gian dịch SARS-CoV-2 bùng nổ, nó giúp Australia tăng khả năng tiếp
cận thị trường xuất khẩu nước ngoài và hỗ trợ kiểm soát, truy tìm và quản lý dịch
bệnh.

Internet vạn vật (IoT) ngày càng được nông dân sử dụng nhiều hơn để cung cấp
thông tin cập nhật về môi trường gia súc sống, thông tin về khí hậu... 

Bên cạnh kiểm tra sức khỏe gia súc, công nghệ này còn được dùng để kiểm soát
nguồn nước. Phần lớn trong số này là dữ liệu video. Sau khi truy xuất, các chuyên gia
quản lý sẽ sử dụng các blockchain để theo dõi và đăng ký vòng đời của một con bò từ
khi sinh ra đến khi vào lò mổ.

Nếu như trước đây 10 hay 20 năm, việc kết nối Internet là thách thức lớn cho
những hộ nông dân ở vùng sâu vùng xa Queensland, thì nay, với công nghệ vệ tinh và
không dây, chất lượng mạng được nâng cấp lên nhiều lần. 

Những công nghệ như điện toán đám mây, khảo sát, và giám sát dựa trên video,
lập bản đồ tư duy và trí tuệ nhân tạo (AI) dần được phổ cập nhờ các trung tâm chuyển
dữ liệu chuyên biệt được đặt cạnh các khu vực canh tác. 

60
 Hình 38: Một cánh đồng thả bỏ theo kiểu truyền thống.

Một trong những ứng dụng được các hộ gia đình tại Queensland nhắc đến nhiều
nhất là hàng rào ảo, được thiết kế dựa trên IoT. Nhờ ứng dụng này, gia súc được chăn
thả một cách có kiểm soát nhờ tín hiệu âm thanh và các cảm biến.

Mỗi khi gia súc vượt quá hàng rào, nó sẽ được cảnh báo bằng những mùi đặc
biệt, chỉ tác động đến hệ thống khứu giác của chúng.

Nếu tiếp tục "không nghe lời", các cảm biến sẽ gửi thông báo về hệ thống điều
khiển trung tâm, sau đó nhận phản hồi bằng cách khiến một số bộ phận nhạy cảm trên
người gia súc bị đau, nhằm buộc chúng phải quay lại bãi thả.

Thông qua hệ thống hàng rào ảo, nông dân còn có thể tận dụng được nguồn phân
và nước tiểu từ gia súc để chăm sóc cho chính các bãi cỏ. Những kỹ thuật canh tác
chính xác khác như phun thuốc trừ sâu, phân bón cũng được điều chỉnh theo thời gian
thực. 

Bên cạnh đó, nông dân còn được hỗ trợ truy cấp Internet tốc độ qua thông qua
công nghệ laser và vệ tinh LED, khi sử dụng hàng rào ảo này.

 Nông nghiệp thông minh ở Hàn Quốc

Là một trong những quốc gia Châu Á đi đầu trong phát triển IoT, hiện nông
nghiệp thông minh đang được áp dụng khá rộng rãi ở các nông trại Hàn Quốc, bước
đầu cho kết quả khả thi.

61
 Trước đây, người nông dân phải chạy ra nhà vườn ngay cả lúc nửa đêm để tận
mắt kiểm tra cây trồng, điều chỉnh nhiệt độ hay độ ẩm của nhà vườn ni lông. Nhưng
giờ đây, những người nông dân chỉ cần nằm trên giường mà giải quyết mọi việc bằng
chiếc điện thoại di động thông minh. Tất cả là nhờ công nghệ "nông trại thông minh"
(Smart Farm).

Ứng dụng nông trại thông minh này sử dụng công nghệ "Internet của mọi thứ"
(Internet of Things, IoT), có thể đo và phân tích nhiệt độ, độ ẩm và lượng ánh sáng
trong nhà vườn. Tất cả các dữ liệu được truyền đến chiếc máy điện thoại di động hoặc
màn hình máy tính giúp người nông dân có thể kiểm tra và điều chỉnh các điều kiện
của nhà vườn trong thời gian thực.

Hình 39: Nông trại ở Yeondong, thành phố Sejong..

Những người nông dân không cần phải đi ra ngoài để kiểm tra cây trồng. Họ chỉ
cần tải về ứng dụng nông trại thông minh trên điện thoại di động. Với ứng dụng này,
họ có thể quan sát qua máy quay những thứ diễn ra tại nhà vườn trong thời gian thực.
Thêm vào đó, họ có thể thao tác các cảm ứng quản lý điều kiện trong nhà vườn với
một nút chạm trên điện thoại thông minh, không chỉ ở nhà mà còn ở bất cứ nơi nào có
thể kết nối internet.

"Trong khoảng 8 năm qua làm công việc này, tôi đã không thể rời khỏi nhà vườn
lúc nào, nhưng giờ đây cuộc sống của tôi đã thay đổi với ứng dụng nông trại thông
minh. Chỉ cần có internet là tôi có thể đi xa khỏi nông trại mà vẫn kiểm tra và điều
khiển các điều kiện ở đó," anh Oh Hee-jun, một nông dân có nông trại trồng dâu ở
thành phố Iksan-si, tỉnh Jeollabuk-do, nói.

62
 Ngày càng nhiều gia đình nông dân đạt được lợi ích từ các ứng dụng nông trại
thông minh, kể cả trong ngành chăn nuôi. Tại chuồng chăn nuôi lợn, các thông tin như
nhiệt độ, độ ẩm hay bất cứ dấu hiệu mất điện hay hoả hoạn nào cũng có thể kiểm soát
trong suốt 24 tiếng. Hệ thống cũng thu thập thông tin về sinh sản, xuất hàng, tổn thất
vật nuôi và thậm chí cả tiêm chủng thuốc kháng sinh của mỗi vật nuôi. Nó có thể đo
trọng lượng của mỗi con vật ở điều kiện chuẩn, dựa vào đó mà điều chỉnh lượng thức
ăn cho vật nuôi.

Nông trại Pungil tại thành phố Cheonan-si, tỉnh Chungcheongnam-do là một
trong những nông trại thông minh dẫn đầu tại Hàn Quốc. Nơi đây có phòng quản lý
rộng hơn 10.000 ㎡. Hệ thống điều khiển nhiệt độ, độ ẩm trong chuồng nuôi lợn và
có thể phát hiện ra đám cháy. Ở đó cũng có trang thiết bị dự trữ giữ cho thức ăn chăn
nuôi được tươi, đồng thời có ống kính CCTV quan sát tất cả các điều kiện trong
chuồng trại. Chủ của nông trại, anh Chung Chang-yong, nhận các dữ liệu về điện thoại
di động và máy tính để bàn của mình.

"Hệ thống nông trại thông minh cho phép tôi quyết định được nhanh chóng rằng
sẽ cho ăn loại thức ăn nào, có mấy con nái đẻ và số lượng lợn con," anh Chung nói.
"Khoảng 70% chi phí vận hành nông trại là dùng để mua thức ăn vật nuôi. Do hệ
thống phân tích lượng thức ăn chuẩn xác nên tôi có thể cắt giảm được những khoản chi
phí không cần thiết," anh bổ sung.

Hình 40: Chủ nông trại Pungil, anh Chung Chang-yong đang giám sát bằng điện thoại.

Nông trại thông minh đã chuyển đổi cái nhìn bao quát của ngành nông nghiệp.
Khi công nghệ nông trại thông minh được phổ cập, những người nông dân chăn nuôi
và trồng trọt không còn phải mất giấc vào đêm khuya, lo lắng cho cây trồng, vật nuôi
khi nhiệt độ xuống thấp. Giờ đây những người nông dân đã có thể có chuyến du lịch
ngắn ngày đến nơi khác, thăm thú họ hàng mà không còn phải lo lắng gì.

63
 1.4.2. Tình hình nghiên cứu phát triển trong nước
a) Ứng dụng IoT trong nông nghiệp tại Việt Nam.
Nước ta là nước có bề dày trong sản xuất nông nghiệp, vì vậy sẽ là mảnh
đất đầy tiềm năng cho các doanh nghiệp công nghệ. Hiện có không ít các nhà
đầu tư đã và đang nghiên cứu phát triển đưa IoT nông nghiệp vào trong sản xuất.

Một số ví dụ tiêu biểu có thể kể đến:Dự án Next Farm_ Giải pháp ứng
dụng CNTT vào Nông nghiệp thuộc Công ty Cổ phần HOSCO, một trong số các
công ty hoạt động trong lĩnh vực công nghệ phần mềm đã có nhiều sản phẩm
thương mại hóa thành công. Next Farm cho phép hệ thống tưới được vận hành
từ xa dựa vào việc phân tích các dữ liệu về môi trường, loại cây và giai đoạn
sinh trưởng của cây và người dùng có thể theo dõi các thông số này theo thời
gian thực.

Tại Việt Nam các hoạt động hỗ trợ đào tạo cải tiến công nghệ trong nông
nghiệp đang được nói nhiều hơn. Đầu tháng hai vừa qua, Thủ tướng Nguyễn
Xuân Phúc bày tỏ mong muốn có gói tín dụng 100.000 tỷ để hỗ trợ phát triển
nông nghiệp công nghệ cao.

Cụ thể, ứng dụng IoT vào nông nghiệp sẽ là:

– Áp dụng công nghệ khoa học vào toàn bộ quá trình trong nông nghiệp
(khép kín): Cụ thể là áp dụng công nghệ thông tin, điện tử, viễn thông vào các
quá trình từ chuẩn bị giống, đất,… ->  trồng trọt – chăn nuôi -> thu hoạch -> chế
biến -> bảo quản -> phân phối -> đến bàn ăn

– Dữ liệu thu thập được phải tạo thành database ở quy mô lớn, để dần tự
động hóa được cả quá trình ( tức là: loại bỏ dần “kinh nghiệm” của con người,
chủ động nhận biết vấn đề và đề xuất cách giải quyết). Nôm na, có thể gọi là trí
tuệ nhân tạo, thay con người đưa ra quyết định.

64
 – Nhà kính – hiện được sử dụng phổ biến ở nước ta, đặc biệt là ở Đà Lạt –
nơi có lợi thế về khí hậu và thời tiết. Nhà kính ban đầu ra đời với mục đích giúp
tách ly cây trồng với điều kiện thời tiết bên ngoài. Dần dần, được bổ xung thêm
các hệ thống kiểm soát khí hậu bên trong nhà kính ( nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng,
…) và hệ thống điều khiển tưới. Hiểu nôm na hai hệ thống như sau:

– Hệ thống điều khiển tưới: Hệ thống bao gồm các thiết bị: đầu tưới nhỏ
giọt hoặc đầu tưới phun sương/mưa, bộ châm phân, bộ điều khiển tưới….. hệ
thống giúp tưới nước/phân một cách tiết kiệm, hiệu quả và đạt năng suất cao.
Giúp người nông dân giảm giá thành chi phí sản xuất.

– Hệ thống điều khiển vi khí hậu: Hệ thống bao gồm các cảm biến nhận
biết nhiệt độ, độ ẩm bên trong ( và bên ngoài) nhà kính, hệ thống quạt thông gió
để đối lưu không khí, hệ thống đèn chiếu sáng để có thể tăng cường ánh sáng khi
cần thiết, trạm đo thời tiết để biết các thông số: cường độ bức xạ mặt trời, cảnh
báo mưa, tốc độ gió, lưu lượng mưa,…. Mục đích giúp nhà kính duy trì ở điều
kiện mong muốn.

Tất cả những việc áp dụng khoa họccông nghệ IoT trong nông
nghiệp này góp phần giảm thiểu chi phí nhân công, giá thành đầu vào thông qua
việc sử dụng hợp lý phân bón, nguồn nước …và nâng cao chất lượng của cây
trồng bên trong, đưa nền nông nghiệp nước nhà lên 1 tầm cao mới, có vị thế trên
thị trường nông sản quốc tế.

b) Khó khăn của việc đưa IoT vào trong nông nghiệp tại Việt Nam.
Nhắc đến áp dụng công nghệ, khó khăn đầu tiên thường được nhắc đến là
vấn đề về kinh phí. Thực tế nó không hề cao. Mà chi phí dồn vào chủ yếu là
thuộc về khâu thiết kế ứng dụng. Nhờ đó, người nông dân có thể kết nối với
trang trại của mình thông qua smartphone. Và cũng từ đó mà người nông dân lại

65
giao tiếp với Farm qua thiết bị thông minh, chưa quen với với việc thay đổi cách
canh tác.

Tiếp theo là vấn đề về ý tưởng khi thực hiện IoT trong nông nghiệp tại Việt
Nam là không nhiều, chủ yếu xoay quanh cảm biến, lập trình tưới, trồng thủy
canh tự động trong nhà và chỉ áp dụng cho doanh nghiệp quy mô giá cao.

Nhân tố chính xác nhất trong nền nông nghiệp Việt Nam là các nông hộ,
hợp tác xã nhưng kết quả cho thấy họ còn bỡ ngỡ với công nghệ trong ứng dụng
vào nông nghiệp. Vì vậy cần có người đồng hành, cú tiến, đứng ra bao tiêu, áp
dụng quy trình và áp dụng công nghệ linh hoạt để nông sản có hiệu quả và trở
thành hàng hóa có giá trị và chất lượng.

Nông nghiệp Việt Nam có nhiều lợi thế, tuy nhiên chủ yếu nằm ở quy mô
sản xuất nhỏ dựa vào kinh tế hộ gia đình, năng suất lao động còn thấp. Vì vậy,
ứng dụng iot trong nông nghiệp sẽ tạo cơ hội lớn cho các hộ nông dân trở thành
một doanh nghiệp có năng suất và giá trị vượt trội cùng với chất lượng cuộc
sống ngày càng tốt hơn.

c) 1 số ví dụ điển hình.
 Lâm Đồng: Ứng dụng IoT trong canh tác cây dâu tây, cà chua.

Đà Lạt (Lâm Đồng) được biết đến là thành phố sản xuất nông nghiệp ứng
dụng công nghệ cao hàng đầu của cả nước. Nhờ đó, sản xuất nông nghiệp của
thành phố liên tục tăng trưởng, phát triển toàn diện.

66
 Hình 41: Ứng dụng IoT trong canh tác dâu tây và cà chua ở Lâm Đồng.

Trong 2 năm (2018 - 2019), Trung tâm Nông nghiệp TP. Đà Lạt đã triển
khai mô hình “Ứng dụng IoT trong việc tưới nước và châm phân tự động điều
khiển qua điện thoại dựa trên cảm biến và phần mềm phân tích trên cây dâu tây
và cà chua trồng trên giá thể trong nhà kính” tại phường 7, thành phố Đà Lạt.

Khác với những cây trồng dưới nền đất, cây dâu tây và cà chua trồng trên
giá thể rất nhạy cảm với môi trường vùng rễ, rễ cây sẽ không phát triển tốt khi
độ EC, pH trong giá thể quá cao hay quá thấp. Nếu không được giám sát chặt
chẽ lượng phân bón và nước tưới thì cây rất dễ bị cháy rễ và cháy lá ảnh hưởng
lớn đến kết quả mùa vụ.

67
 Hình 42: Dâu tây trồng bằng công nghệ IoT.

Anh Cao Văn Thể, chủ nông trại trồng dâu tây giá thể ở phường 7, nông hô ̣
tham gia mô hình cho biết: “Sử dụng hệ thống tưới và châm phân tự động đã tiết
kiệm được đến 30% lượng phân, nước. Điểm khác biệt giữa tưới nước và châm
phân tự động và các hệ thống tưới nhỏ giọt khác hiện có trên thị trường là ở cách
thức hoạt động. Trong khi các hệ thống tưới nhỏ giọt thông thường cung cấp
nước theo áp lực thì tưới nước và châm phân tự động phân phối nước và châm
phân theo lưu lượng, đúng nhu cầu của từng cây và chính xác đến từng lít nước.
Vì thế, tránh được việc dư thừa và thất thoát lượng phân bón, nước tưới, tiết
kiệm được chi phí đáng kể”.

Qua chia sẻ của các nông hô ̣ tham gia mô hình có thể khẳng định rằng, việc
ứng dụng IoT trong việc tưới nước và châm phân tự động cho các loại cây trồng
đã mang lại hiệu quả kinh tế thiết thực cho nhà nông. Từ đó, giúp cho nhà nông
tăng thu nhập trên diện tích đất canh tác, giảm thiểu được rủi ro trong quá trình
sản xuất, tạo ra sản phẩm sạch, an toàn đến người tiêu dùng.

Theo lời chia sẻ của anh Phạm Minh Tuấn, nông hô ̣ tham gia mô hình trồng
cà chua: Thời gian nghỉ tết anh cứ để giải pháp IoT tự động chăm sóc, tưới tiêu

68
cho vườn, phần mềm tự quản lý, theo dõi tình trạng từng cây, có thông số nào
bất ổn cần điều chỉnh sẽ báo trên ứng dụng điện thoại. Lúc đó, anh chỉ việc mở
ứng dụng và điều chỉnh từ xa chứ không cần trực tiếp lên vườn. Nhờ giải pháp
ứng dụng IoT trong việc tưới nước và châm phân tự động mà tết này anh có thời
gian quây quần bên gia đình mà vườn vẫn “tự động tươi tốt”.

 Ứng dụng IoT trong canh tác nông nghiệp tại Đồng Tháp.

Đồng Tháp được biết đến là 1 trong những địa phương có cách nghĩ và làm
sáng tạo trong việc ứng dụng IoT vào nông nghiệp.

Mô hình kết hợp ứng dụng nhiều công nghệ hiện đại trong canh tác lúa với
tên gọi “Mô hình canh tác lúa lý tưởng” tại Hợp tác xã Dịch vụ nông nghiệp Mỹ
Đông 2, huyện Tháp Mười (Đồng Tháp) đã mang lại hiệu quả cao. Đây là mô
hình áp dụng đồng bộ nhiều giải pháp từ việc sử dụng máy cấy lúa hiện đại,
phân bón thông minh và đặc biệt là hệ thống IoT theo dõi, xử lý phù hợp mức
nước trên đồng ruộng… 

69
 Hình 43: Mô hình canh tác lúa lý tường.

Ông Ngô Phước Dũng - Chủ nhiệm Hợp tác xã Dịch vụ nông nghiệp Mỹ
Đông 2 chia sẻ: ưu điểm của mô hình này là sử dụng phân bón thông minh, chỉ
bón duy nhất 1 lần/vụ. Song song đó, hệ thống quản lý mực nước tự động nhờ
các cảm biến và được điều khiển từ xa bằng điện thoại thông minh giúp nông
dân có thể chủ động mực nước trên đồng ruộng mọi lúc, mọi nơi bất cứ lúc nào.
Kết quả của việc ứng dụng giải pháp này đã giúp giảm 50% lượng phân bón,
75% nhân công, tăng năng suất 30%, tăng thu nhập của bà con ≥ 20%.

Có thể khẳng định, các mô hình nông nghiệp ứng dụng IoT đã mang lại
nhiều kết quả tích cực như tăng năng suất, chất lượng nông sản... Tuy nhiên,
theo nhận định của nhiều chuyên gia thì "con đường" nhân rộng các mô hình
này vẫn còn nhiều rào cản phía trước, nguyên nhân chủ yếu xuất phát từ những
hạn chế trong cách nghĩ, cách làm nông nghiệp của đa số người dân. Để vượt
qua những khó khăn đó, cần có sự "bứt phá" mạnh dạn đổi mới sáng tạo trong
cách nghĩ và cách làm của người dân.

1.5. Định hướng nghiên cứu.

70
 IOT là một hệ thống thông minh, nó giúp chúng ta theo dõi cũng như là giải
quyết những bài toán ảnh hưởng của thời tiết, làm mát trong nhà kính, tưới tiêu, ánh
sáng, kiểm soát lưu lượng nước,… Từ đó đưa ra một môi trường phù hợp nhất đối với
sự phát triển của cây trồng. Dựa trên sự ứng dụng sâu rộng của công nghệ vào trong
nông nghiệp, nhóm chúng em đã nghiên cứu và đi vào ứng dụng hệ thống IOT nông
nghiệp vào trong hệ thống nhà kính trồng rau củ, nhằm mục đích nhân rộng được dự
án cũng như góp phần 1 phần nhỏ rau củ sạch vào thị trường tiêu dùng hiện nay

1.6. Kết luận chương .

Tóm lại, cùng với sự bùng nổ của thời đại 4.0 đã cho chúng ta thấy IOT là một hệ
thống công nghệ cao có thể ứng dụng và giúp ích cho con người trong rất nhiều ngành
nghề khác nhau đặc biệt như là y tế, quân đội, nông nghiệp,… Tuy nhiên việc ứng
dụng những công nghê trên vào Việt Nam thì vẫn gặp rất nhiều hạn chế như: Hệ thống
nhỏ lẻ không tập trung, chưa được ứng dụng rộng rãi mà chỉ được ứng dụng bởi một
số công ty lớn, chỉ áp dụng vào ngành nông nghiệp nhưng chưa tập trung,… Hệ thống
IOT nông nghiệp chưa đáp ứng được nhu cầu thị trường, chỉ được áp dụng trong thời
tiết không có mưa vì toàn bộ hệ thống nằm ở ngoài trời như thế không thể áp dụng
được trong miền Nam Việt Nam khi tại đây có mùa mưa lên đến 4 tháng. Trước những
hạn chế của việc ứng dụng hệ thống IOT nông nghiệp tại Việt Nam nhóm chúng em
đưa ra nghiên cứu về “ Hệ thống IOT nông nghiệp trong nhà kính” từ đó chúng em
thấy có thể ứng dụng mạnh mẽ hệ thống vào việc sản suất nông nghiệp tại nước ta. Nó
dễ dàng điều khiển, giá thành hợp lí, năng suất lao động được tăng cao, giảm sức lao
động của người dân và thân thiện với môi trường.

71
Chương 2. NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG IOT
TRONG NÔNG NGHIỆP
2.1. Các bài toán cần xử lí

2.1.1 Bài toán:Ảnh hưởng thời tiết đối với cây trồng trong nhà kính.
- Nhiệt độ là một trong những yếu tố ảnh hưởng trực tiếp đối với cây trồng
trong nhà kính. Nó ảnh hưởng trực tiếp tới sự thích nghi và sự phát triển của cây trồng,
nếu như nhiệt độ không thích hợp có thể hạn chế sự phát triển của cây trồng cũng như
giết chết cây trồng. Vì vậy việc giải quyết vấn đề nhiệt độ là một việc vô cùng cấp
thiết cho sự phát triển của cây cũng như giúp cây đạt một năng suất cao nhất khi thu
hoạch.

Bảng 5:Bảng nhiệt độ thích hợp của một số loại rau củ.

Loại rau Nhiệt độ tối cao Nhiệt độ thích hợp Nhiệt độ tối thấp
(độ C) (độ C) (độ C)
Cải bắp, su hào, củ 27 13-15 -1
cải trắng, củ cải đỏ.
Xà lách cuốn, cà 30 16 2
rốt, mùi tây, hành
tây, đậu Hà Lan.
Hành lá, tỏi tây, 33 19 5
cần tây, tỏi ta.
Đậu cô ve, bầu bí, 36 22 8
cà chua.
Ớt, cà tím, dưa 39 25 11
hấu, dưa chuột.

Trên đây là một số giới hạn nhiệt độ của các loại rau củ chính. Nhận biết được
khoảng nhiệt độ thích hợp của cây, nhóm chúng em đưa ra hệ thống nhận biết và điều
chỉnh nhiệt độ trong nhà kính.

Cơ chế hoạt động:

+ Đối với nhiệt độ cao: Khi cảm biến nhiệt độ xác định được nhiệt độ vượt quá
mức cho phép, cảm biến nhiệt độ đưa ra cảnh báo tới thiết bị của người sử dụng, sau
72
khi nhận đc thông tin cảnh báo. Bộ xử lí đưa ra một tín hiệu điều khiển tới cơ cấu chấp
hành. Lúc này hệ thống làm mát bằng quạt thông gió cùng với hệ thống phun sương
bắt đầu được khởi động, hệ thống làm mát đưa nhiệt độ cao vượt quá mức giới hạn trở
về mức an toàn cho cây trồng. Khi nhiệt độ đã được giảm tới ngưỡng an toàn, thì hệ
thống phun sương tự động tắt, quạt gió tiếp tục hoạt động để duy trì nhiệt độ tốt nhất
cho cây trồng.

+ Đối với nhiệt độ thấp: Việt Nam là một nước nhiệt đới gió mùa vì vậy thường
xuyên phải đón những đợt không khí lạnh với cường độ rất mạnh từ phía Bắc xuống
phía Nam có khi khiến cho nhiệt độ giảm sâu có nhiều nơi còn xuất hiện băng tuyết
việc này khiến cho cây trồng không thể phát triển được từ đó năng suất của các loại
rau củ không còn được ổn định. Do đó nhóm chúng em có đưa ra giải pháp cho vấn đề
trên, khi nhiệt độ xuống thấp vượt quá sức chịu đựng của cây, cảm biến nhiệt độ nhận
biết và đưa ra cảnh báo cũng như hiển thị tới thiết bị của người dùng, sau khi phát
cảnh báo bộ xử lí ngay lập tức đưa một tín hiệu điều khiển tới hệ thống sưởi ấm. Sau
khi hệ thống sưởi ấm được bật nhiệt độ sẽ được duy trì trong ngưỡng sinh trưởng và
phát triển của cây trồng. Ngay lúc này các thông số trong nhà kính được truyền tới
thiết bị người dùng nhằm cho người dùng nhận biết những thông số cũng như quản lí
việc thay đổi nhiệt độ trong nhà kính.

Sơ đồ kết nối hệ thống:

Sơ đồ khối:

2.1.2 Bài toán: Hệ thống tưới tiêu trong nhà kính

Nước là một trong những yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng tới sự phát triển của
cây trồng trong nhà kính. Việc cung cấp đủ lượng nước cho sự phát triển của cây trồng
là một bài toán vô cùng quan trọng.

Một ví dụ về độ ẩm đất phù hợp với các loại rau trồng:

+Nhóm rau thích nghi với độ ẩm cao 85 – 90%: Các loại rau cải ăn lá, dưa chuột,
rau cần.

+ Nhóm rau thích nghi với độ ẩm tương đối cao 70 -80%: khoai tây, các loại rau
ăn rễ củ (trừ cà rốt), đậu Hà lan.

73
 + Nhóm rau thích nghi với độ ẩm thấp: 55 – 65%: Các loại cà, đậu đỗ (trừ đậu
Hà lan).

+ Nhóm rau thích nghi với độ ẩm rất thấp 45-55%. Dưa hấu, bí ngô, hành tỏi…

Các loại rau sẽ sinh trưởng và phát triển một cách tốt nhất khi trong đất có độ ẩm
từ 65%-90% vì vậy việc duy trì độ ẩm đất là một việc hết sức quan trọng. Hệ thống
luôn luôn theo dõi và hiển thị các thông số của đất lên thiết bị người dùng để người
dùng có thể quan sát cũng như điều khiển được hệ thống tưới tiêu nhằm cung cấp đủ
lượng nước cho sự phát triển của cây.

Ngoài ra chúng em còn đặt cho hệ thống những giờ cố định để hệ thống tự động
tưới nước cho cây trồng. Khi hệ thống tưới nước được khởi động máy bơm được bật
và lúc này cảm biến độ ẩm đất hiển thị thông số tới thiết bị người dùng và cũng như
theo dõi quá trình tưới, khi độ ẩm đất đạt tới mức sinh trưởng và phát triển tốt nhất của
cây thì hệ thống sẽ dừng quá trình tưới. Khi gặp một số vấn đề mà khiến hệ thống
không thể hoạt động được, lúc này độ ẩm đất được coi như là một thước đo tham
chiếu. Khi độ ẩm đất <40% ( giới hạn chịu đựng của cây) thì cảm biến đưa ra thông tin
và bộ xử lí sẽ đưa ra những tín hiệu cảnh bảo tới thiết bị người dùng để người dùng có
thể xem xét những sự cố hoặc là tăng độ ẩm đất để cây trồng có thể phát triển một
cách bình thường.

Sơ đồ kết nối:

Sơ đồ khối:

2.1.3 Bài toán: Ánh sáng trong nhà kính

Cũng như nước ánh sáng là một trong những yếu tố vô cùng quan trọng của cây,
nó là nhân tố quyết định đến việc quang hợp và phát triển của cây. Vì vậy cung cấp đủ
lượng ánh sáng cho cây trồng trong nhà kính là một việc vô cùng cấp thiết để quá
trình phát triển của cây được diễn ra một cách bình thường cúng như có thể rút ngắn
thời gian thu hoạch của các loại cây trồng.

Và từ ảnh hưởng của ánh sáng đối với cây trồng thì người ta có đưa ra một số
nhóm cây trồng:

74
 + Nhóm yêu cầu cường độ ánh sáng mạnh: Dưa bở, dưa hấu, bí ngô, cà, ớt,
đậu…Phần lớn các loại rau này sinh trưởng và phát triển trong vụ xuân hè.

+ Nhóm yêu cầu cường độ ánh sáng trung bình: Bắp cải, cải trắng, củ cải,
hành tỏi, v.v …

+ Nhóm yêu cầu ánh sáng yếu: Xà lách, cải cúc,… Các loại rau này thường
được trồng xen với các loại rau khác.

Nhóm rau có yêu cầu thời gian chiếu sáng dài: Bắp cải, cải trắng, cà rốt, hành
tây, xà lách,… Các loài rau thuộc nhóm này phát triển nhanh trong điều kiện ánh sáng
dài 12-14h/ngày. Nếu thời gian chiếu sáng ngắn hơn thì cây phát triển chậm. Thời gian
chiếu sáng dài hơn thì cây ra hoa sớm. Phần lớn rau thuộc nhóm này có nguồn gốc ôn
đới và Á nhiệt đới.

Nhóm rau có yêu cầu ánh sáng ngắn: Đậu cô ve, cô bơ, dưa chuột, cà chua, bí
ngô, cà, ớt, đậu ván,… Các loài thuộc nhóm này có nguồn gốc nhiệt đới.

Nhóm rau không có yêu cầu nghiêm khắc đối với ánh sáng. Đó là nhóm rau
trung tính: Đậu cô ve, cô bơ, cà, ớt, dưa chuột, bí nhưng trong quá trình trồng trọt và
chọn lọc ở những vùng có thời gian chiếu sáng không chênh lệch nhiều giữa ngày và
đêm, dã xuất hiện những cá thể những chủng trung tính đối với ánh sáng. Về sau các
cá thể, các chủng này được nhân lên thành những giống rau trung tính.

Ảnh hưởng của ánh sáng lớn nhất đối với các loại rau trồng chính là thời gian
chiếu sáng:

+ Mùa hè : 12h30-13h

+ Mùa thu: 12h

+ Mùa xuân: 11h30

+ Mùa đông: 10h30

Vì vậy phải cung cấp đủ lượng ánh sáng để giúp cây phát triển tốt, dựa vào thời
gian chiếu sáng trong khi phát triển và thời gian chiếu sáng của cây trồng sẽ được tăng
cao khi gần thu hoạch để có thể rút ngắn thời gian thu hoạch và hiệu quả kinh tế.
75
 Khi cảm biến ánh sáng nhận thấy không có đủ ánh sáng để có thể rút ngắn hệ
thống của rau trồng thì sẽ đưa thông tin tới bộ xử lí ngay lúc này hệ thống chiếu sáng
sẽ được khởi động đảm bảo việc phát triển của các loại rau trồng không bị gián đoạn.

Ngoài ra chúng em có đặt một số giờ cố định cho việc cung cấp ánh sáng, tới
thời gian cố định thì hệ thống đèn sẽ được khởi động và sẽ được tự động tắt khi quang
điện trở phát hiện ánh sáng của mặt trời để tiết kiệm được tiền bạc cho người sử dụng.

Sơ đồ kết nối:

Sơ đồ khối:

2.2. Xây dựng hệ thống thiết bị

2.2.1 Bài toán: Ảnh hưởng từ thời tiết tới cây trồng.
1, Thiết bị điều khiển

ESP 8266

Hình 44: Thiết bị điều khiển ESP 8266.

2. Cảm biến

Cảm biến nhiệt độ:

76
 Hình 45: Cảm biến nhiệt độ.

3. Cơ cấu chấp hành

Quạt thông gió:

Hình 46: Quạt thông gió.

77
Hệ thống phun sương:

Hình 47: Hệ thống phun sương.

2.2.2 Bài toán: Hệ thống tưới tiêu trong nhà kính.

1, Thiết bị điều khiển

ESP 8266

Hình 48: ESP 8266.

78
2. Cảm biến độ ẩm đất

Hình 49: Cảm biến độ ảm đất.

3. Cơ cấu chấp hành:

Máy bơm:

Hình 50: Máy bơm.

79
2.2.3 Bài toán: Hệ thống ánh sáng trong nhà kính.
1, Thiết bị điều khiển

ESP 8266

Hình 51: ESP 8266.

2. Cảm biến ánh sáng

Hình 52: Cảm biến ánh sáng.

80
3. Cơ cấu chấp hành

Hình 53; Bóng đèn.

81
 2.3. Hệ thống điều khiển ( sơ đồ điều khiển )

Hệ thống điều khiển:

82
Code chương trình:

83
 2.4. Hệ thống từ xa iot

 Blynk được thiết kế cho Internet of Things. Nó có thể:

 điều khiển các thiết bị phần cứng từ xa
 hiển thị dữ liệu cảm biến
 lưu trữ dữ liệu
 … và nhiều điều thú vị khác.
a) Blynk hoạt động như thế nào?
Có ba thành phần chính trong nền tảng:
Blynk App - cho phép tạo giao diện cho sản phẩm của bạn bằng cách kéo
thả các widget khác nhau mà nhà cung cấp đã thiết kế sẵn.
Blynk Server - chịu trách nhiệm xử lý dữ liệu trung tâm giữa điện thoại,
máy tính bảng và phần cứng. Bạn có thể sử dụng Blynk Cloud của Blynk cung
cấp hoặc tự tạo máy chủ Blynk riêng của bạn. Vì đây là mã nguồn mở, nên bạn
có thể dễ dàng intergrate vào các thiết bị và thậm chí có thể sử dụng Raspberry
Pi làm server của bạn.
Library Blynk – support cho hầu hết tất cả các nền tảng phần cứng phổ biến
- cho phép giao tiếp với máy chủ và xử lý tất cả các lệnh đến và đi.
Bây giờ hãy tưởng tượng: mỗi khi bạn nhấn một nút trong ứng dụng Blynk,
yêu cầu sẽ chuyển đến server của Blynk, server sẽ kết nối đến phần cứng của
bạn thông qua library . Tương tự thiết bị phần cứng sẽ truyền dữ liệu ngược lại
đến server.

Hình 54: Blynk

84
 b) Tính năng và đặc điểm
Cung cấp API & giao diện người dùng tương tự cho tất cả các thiết bị và phần
cứng được hỗ trợ
 Kết nối với server bằng cách sử dụng:
o Wifi
o Bluetooth và BLE
o Ethernet
o USB (Serial)
o GSM
o …
 Các tiện ích trên giao diện được nhà cung cấp dễ sử dụng
 Thao tác kéo thả trực tiếp giao diện mà không cần viết mã
 Dễ dàng tích hợp và thêm chức năng mới bằng cách sử dụng các cổng kết nối
ảo được tích hợp trên blynk app
 Theo dõi lịch sử dữ liệu
 Thông tin liên lạc từ thiết bị đến thiết bị bằng Widget
 Gửi email, tweet, thông báo realtime, v.v.
 ... được cập nhật các tính năng liên tục!

Chương 3. Mô hình thực nghiệm

3.1. kết nối phần cứng của mô hình

Phần mạch và phần cơ khí

Kết nối các quạt lắp vijtris ntn
Áp dụng cho mấy loại cây
Hệ thống phun nước ntn
Có bản vẽ thiết kế

3.2. kết quả thực nghiệm

Cho từng bài toán 1

Thống kê số liệu đo trong thời gian bao lâu thực hiện trong thời gian bao lâu

85
86