lOMoARcPSD|3996222

Tentamen 31 Januari 2019, vragen en antwoorden

Dynamica en Modelvorming (Technische Universiteit Delft)

StudeerSnel wordt niet gesponsord of ondersteund door een hogeschool of universiteit

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)
 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575401

Questions Student ID
1 2 3 4 5 6 7

Name student 2
3
4
5
6
7
8
9
0

Dynamica en Modelvorming CTB1210

CTB1210 Dynamica en Modelvorming tentamen 31 januari 2019

31 January 2019 09:00 - 12:00

1. Vul hier uw naam, voorletters en studentnummer in.

2. Het tentamen bestaat uit 7 vraagstukken. Lees iedere vraag goed door alvorens te antwoorden.
3. Alleen een rekenmachine en een uitdraai van het formuleblad op Brightspace zijn toegestaan.
4. Het antwoord van elk vraagstuk dient in het bijbehorende kader te worden ingevuld. Aantekeningen
buiten het kader tellen niet mee bij de beoordeling van het werk.
5. Tenzij anders vermeld, geef de antwoorden op twee decimalen achter de komma.
6. Voorzie elk antwoord met de bijhorende eenheid.
7. Zwaartekrachtversnelling (vrije-val versnelling) = 9.81 [m/s2 ].
8. Advies: begin met de opgaven waarvan u weet hoe u deze aan moet pakken.
9. Veel succes !

1 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575402

Opgave 1
Een boot beweegt rechtlijnig met een snelheid zoals aangegeven in de afbeelding.
x

6p 1a Bereken de tijd, die de boot nodig heeft om een afstand van s=400 [m] af te leggen. Neem daarbij
aan dat s=0 [m] op tijdstip t=0 [s].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

2 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575403

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

2p 1b Bereken de versnelling, die de boot heeft op een afstand van s = 400 [m].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

3 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575404

Opgave 2
Een auto met een massa van 800 [kg] rijt over een heuvel die de vorm van een parabola heeft (zie
afbeelding). Op het moment dat de auto punt A bereikt heeft hij een snelheid van 50 [km/uur] en de
snelheid neemt af met 3 [m/s2 ]. Verwaarloos de afmetingen van de auto voor het beantwoorden van de
volgende vragen.
x

2p 2a Teken het vrijlichaamschema.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

4 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575405

5p 2b Bereken de resulterende wrijvingskracht in [N] die alle vier wielen samen op het wegdek uitoefenen.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

5 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575406

5p 2c Bereken de resulterende normale kracht in [N] die alle vier wielen samen op het wegdek uitoefenen.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

6 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575407

Opgave 3
Een cilinder heeft een massa van 20 [kg]. Hij wordt op hoogte h = 0 [m] uit rust los gelaten. De afmetingen
van de cilinder kunnen worden verwaarloosd.
x

10p 3 Bereken de benodigde stijfheid k in [N/m] van elke veer wanneer de cilinder momenteel rust nadat
hij h = 0.5 [m] is gevallen. De lengte van elke veer in ontspannen toestand is 1 [m].

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

7 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575408

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

8 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575409

Opgave 4
De aanhanger met lading heeft een massa van 150 [kg] en zijn massamiddelpunt bevindt zich bij G. Op de
aanhanger wordt een horizontale kracht P = 600 [N] uitgeoefend (zie afbeelding).
x

2p 4a Teken het vrijlichaamschema van de aanhanger.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

9 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575410

2p 4b Bepaal de versnelling van de aanhanger.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

6p 4c Bepaal de normaalkracht op de wielparen bij A respectievelijk B. De wielen kunnen vrij ronddraaien

en hebben een verwaarloosbaar kleine massa. Verwaarloos de rolweerstandskrachten.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

10 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575411

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

11 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575412

Opgave 5
De slinger bestaat uit een homogene dunne stang van 10 [kg] en een homogene bol van 15 [kg]. De slinger
is onderhevig aan een constant koppel van M = 50 [Nm] (zie afbeelding).
x

2p 5a Teken het vrijlichaamschema (krachten en vrije momenten).

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

12 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575413

13p 5b Bepaal de grootte van de reactiekracht die pen O uitoefent op de slinger op het moment dat θ = 45◦ .
Op dat moment is de hoeksnelheid gelijk aan 3 [rad/s] rechtsom.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

13 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575414

Opgave 6
Een dunne ring (straal r = 0.5 [m], massa m = 5 [kg], traagheidsmoment om zijn massamiddelpunt
IG = mr2 ) wordt gelanceerd op een helling met een achterwaardse spin van ω = 8 [rad/s] en een snelheid
van zijn massamiddelpunt van vG = 3 [m/s] (zie afbeelding). De kinetische wrijvingscoëfficiënt tussen
ring en ondergrond is µk = 0.6.
x

2p 6a Teken het vrijlichaamschema.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

14 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575415

12p 6b Hoe lang duurt het voordat de ring begint zuiver te rollen?

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

15 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575416

Opgave 7
Het wiel heeft een massa van 50 [kg] en een traagheidsmoment om zijn massamiddelpunt van IG =
0.78125 [kg m2 ]. De wiel rolt zonder te slippen met een hoeksnelheid van ω1 = 5 [rad/s] voordat hij in A de
trede raakt.
x

12p 7 Bereken zijn hoeksnelheid op het moment dat hij over de trede heen is. Neem daarbij aan dat wanneer
het wiel de trede raakt, hij het contact ermee behoudt.

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

16 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575417

x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
X

17 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 lOMoARcPSD|3996222

0001.pdf 0021575418

This page is left blank intentionally

18 / 18

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 C-,
V 0

v.,’ 0
-

0
c, ‘—:‘ < r)

1 -.
V
H ç
‘I I,
lOMoARcPSD|3996222

I) (I —
c.’1
L I,
L C-
I) cç,
C’

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

S
C-’
- c—.
S
C

(I
Cm
1

LJ
 0.

%
3:

I, 44
C
II (I I,
& II

(N r
.S&i I :3
I, -“
I
I C /

Is [:
)
lOMoARcPSD|3996222

4 1
C
if I) 4;)?
ci
sc

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

-

—‘I;
t— r
‘4
r
Lj

cr
r
I,
(I
 lOMoARcPSD|3996222

CVD
0

Q)

/
—4
S
3

Q)

L
jr

V.4
I,;
I

.
1
-

1.4
>r-
‘)

If
I)

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 4- r
(•,‘ ,
_1
‘& -rL -S
-‘ S
+
I)
A
I—’

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

Cd
1
C
I
lOMoARcPSD|3996222

4
,:-)
j (- Lj —I
- v,
—.J
I’m
1—’
-
L)
S
c:—
, -
3 ci
- (
j /
cUl
U
 0
J
rJ
t)
/d .
U ci (p
S
0
(p J4’ i1
Q, ‘I

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

L IJ
(I *
I;
ii
‘S
- I’
I.. D -
(J
0 C
lOMoARcPSD|3996222

Ii
D
- c) ‘(p (3
s -i
/ qc I,
3 //
C-’ 1,1
II
C— ii
a ii 0
0 i_i ‘-J
4,,
I)
j)
• ‘3
C—
0
 lOMoARcPSD|3996222

= 2c3 (N7

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 C
—V

‘V

4-,

fl

(?

-ç <,
- t -

II
II (I

if
c-f tf
rf
C
V ci t 0
9I
C’
n —
%-
lOMoARcPSD|3996222

) -
-ç
÷
C
n r z N

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

f—’ c’x. 00

‘I
C’
Si
I)

C.’,

I;

Li
n
fr’3
 lOMoARcPSD|3996222

0)

-3--
I)

3
)

lu

1’
4

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

 .5
cj
cD
IJ

i-I
cj Li
> (3
jJ 4-
3

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)

—-, J
Id
.4-
—
j Z -
0
1_i
jJ
C-,.
lOMoARcPSD|3996222

-
0 .i 4
>
I
S
‘3
- ‘3 i-a
r —) •—J
)
_)
0 -
._) (J
‘9
)%
5
—
-Li
}
-ç
O-Yç •c
‘D1
 lOMoARcPSD|3996222

r
-fr
1)

Gedownload door Milena Rakin (mrakin@xs4all.nl)