GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 Mô tả Cơ Bản

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 SIEMENS
Mục Lục
Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới ........................ 1
Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200 .......................................................................... 1
1.1: Khái niệm về PLC ................................................................................................ 1
1.2: Phân biệt các loại plc s71200 ............................................................................... 1
1.3: Cách đấu nối đầu vào (input) ............................................................................... 2
1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output) ................................................................................ 4
Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal. .................................................................. 5
2.1: Cách tạo 1 project mới. ........................................................................................ 5
Tài liệu tham khảo: ...................................................................................................... 8
Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ
bản. ...................................................................................................................................... 9
Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC. ......................................................................... 9
Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil. ......................................................................... 9
2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil. ...................................................................................... 10
Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống. ........... 12
3.1: Xung sườn lên: ................................................................................................... 12
3.2: Xung sườn xuống: .............................................................................................. 15
SR,RS ........................................................................................................................ 16
4.1: SR ....................................................................................................................... 16
4.2: RS ....................................................................................................................... 18
Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset: ............................ 19
Tài liệu tham khảo bit lo-gic: .................................................................................... 19
Bài: 3 Lập trình HMI ......................................................................................................... 20
Giới thiệu về HMI ..................................................................................................... 20
1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens............................... 20
1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI .................................................................. 23
Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình. .......... 25
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................... 29
Bài: 4 Timer ....................................................................................................................... 30
Tổng quan .................................................................................................................. 30
Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR. ................................. 30
2.1: TP: ...................................................................................................................... 30
2.2: TON: ................................................................................................................... 32
2.3: TOFF: ................................................................................................................. 34
2.4: TONR: ................................................................................................................ 36
Ví dụ về lập trình timer: ............................................................................................ 37
Bài tập:....................................................................................................................... 40
Bài: 5 Bộ đếm Counter ...................................................................................................... 45
Giới thiệu chung ........................................................................................................ 45
S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD. ................................................ 45
2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị. ..................................................................... 45
2.2: Ví dụ: .................................................................................................................. 45
2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị. ................................................................ 47
2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống............................................................ 48
Bài tập:....................................................................................................................... 48
Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh .................................................................................... 53
Lệnh toán học ............................................................................................................ 53
1.1: Lệnh cộng(ADD):............................................................................................... 53
1.2: Lệnh trừ(SUB): ................................................................................................... 54
1.3: Lệnh nhân(MUL): .............................................................................................. 55
1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV): ...................................................................... 56
1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD) ........................................................................... 57
Phép so sánh .............................................................................................................. 58
2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh .................................................................................. 58
2.2: Ví dụ: .................................................................................................................. 59
Bài tập:....................................................................................................................... 59
Tài liệu hướng dẫn:.................................................................................................... 64
Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực. ................................................................ 65
Lệnh chuyển đổi dữ liệu: ........................................................................................... 65
Ví dụ: ......................................................................................................................... 66
Lệnh chuyển đổi thời gian thực ................................................................................. 66
3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T ................... 66
Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog ............................................................................................. 70
Analog input. ............................................................................................................. 70
1.1: Cách đấu nối: ...................................................................................................... 70
1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog............................................ 71
Ví dụ: ......................................................................................................................... 73
Bài tập:....................................................................................................................... 74
Bài: 9 lập trình điều khiển động cơ bước, servo................................................................ 76
Tổng quan về động cơ bước và động cơ servo. ......................................................... 76
1.1: Động cơ bước: .................................................................................................... 76
1.2: Động cơ servo: ................................................................................................... 76
Phân biệt xung PTO và PWM ................................................................................... 76
2.1: PWM................................................................................................................... 76
2.2: PTO..................................................................................................................... 76
Cách khởi tạo dự án điều khiển động cơ servo ......................................................... 77
Ví dụ: ......................................................................................................................... 85
Bài tập:....................................................................................................................... 85
Bài: 10 Đếm xung tốc độ cao HSC. .................................................................................. 89
Tổng quan .................................................................................................................. 89
Cấu hình HSC ............................................................................................................ 89
2.1: Bảng chân và chức năng: .................................................................................... 92
Ví dụ: ......................................................................................................................... 93
Bài tập:....................................................................................................................... 93
Bài: 11 Lập trình SCADA ................................................................................................. 96
Tổng quan về SCADA............................................................................................... 96
Tạo giao diện SCADA cơ bản ................................................................................... 96
2.1: Khởi tạo giao diện SCADA cơ bản .................................................................... 96
Wincc Advance smart Sever and Cilent .................................................................. 108
Bài tập tổng hợp. ..................................................................................................... 115
Bài: 12 Lập trình điều khiển vòng kín PID ..................................................................... 131
Tổng quan hệ thông PID ......................................................................................... 131
Cấu hình PID ........................................................................................................... 131
2.1: Các chân chức năng: ......................................................................................... 132
Bài tập:..................................................................................................................... 136
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................. 137
Bài: 13 kết nối mạng truyền thông công nghiệp.............................................................. 138
Tổng quan về mạng truyền thông công nghiệp ....................................................... 138
Cấu hình Profinet ..................................................................................................... 138
Ví dụ: ....................................................................................................................... 143
Profibus.................................................................................................................... 147
4.1: Tổng quan ......................................................................................................... 147
4.2: Cấu hình profibus ............................................................................................. 147
Modbus .................................................................................................................... 153
5.1: Tổng quan ......................................................................................................... 153
5.2: Cấu hình đường truyền modbus ....................................................................... 153
Bài tập:..................................................................................................................... 159
Tài liệu tham khảo: .................................................................................................. 159
TRUNG TÂM ĐÀO TẠO CÔNG NGHỆ QBB AUTOTECH
Bài: 1 Giới thiệu tổng quát về PLC, Phần mềm và cách tạo 1 project mới
Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200
1.1: Khái niệm về PLC

PLC là từ viết tắt của các từ tiếng anh : Programable Logic Controller : là một bộ
điều khiển logic lập trình mềm, làm việc theo chương trình lưu trong bộ nhớ, cho
phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic thông qua một ngôn ngữ lập
trình như LAD , STL, FDB, IL, ST, SFC, SCL.
1.2: Phân biệt các loại plc s71200

- AC/DC/RLY
o điện áp cấp AC 220V
o Điện áp điều khiển 24V
o Ngõ ra relay.
- DC/DC/RLY
o Điện áp cấp 24V
o Ngõ ra Relay
- DC/DC/DC
o Điện áp cấp 24V
o Ngõ ra transistor(Xung).
Giáo trình PLC S7 1200 Page 1

1.3: Cách đấu nối đầu vào (input)
1.3.1: Kiểu source( Nguồn chung)
Đặc điểm kiểu source thường được sử dụng với các loại cảm biến dạng PNP,…
Ví dụ:

1.3.2: Kiểu sink( Âm chung)
Kiểu sink thường được sử dụng với các loạt cảm biến NPN,…
Ví dụ:

1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output)
1.4.1: Ngõ ra relay (AC/DC/RLY hoặc DC/DC/RLY)
Ưu điểm
- Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay

- Dòng tối đa 2A

1.4.2: Ngõ ra Transistor(DC/DC/DC)
Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal.
2.1: Cách tạo 1 project mới.
2.1.1: Bước 1
Click vào biểu tượng TIA PORTAL.
2.1.2: Bước 2
Tạo 1 project mới.

2.1.3: Bước 3 đặt tên project, chọn đường dẫn.
- Project name: Tên project.

- Path: chọn đường dẫn lưu lại project.
- Version: Version của phần mềm
- Author: Tên tác giả.
- Comment: ghi chú project.
Click tạo project.
2.1.4: Bước 4 Cấu hình thiết bị sử dụng của project.
Cấu hình thiết bị.

Lựa chọn PLC phù hợp với cấu hình bên ngoài.
Sau đó chọn ADD.

2.1.5: Bước 5 Click vào Main để sẵn sàng lập trình.
Tài liệu tham khảo:

https://www.youtube.com/watch?v=n2vO8oKOJXY&t=183s

Bài: 2 Giới thiệu các dạng dữ liệu lập trình trong PLC, làm quen các lệnh bit logic cơ
bản.
Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.

 BOOL : với dung lượng 1bit và có giá trị là 0 hoặc ( đúng hoặc sai ).
 BYTE : gồm có bit, thường dùng để biểu diễn 1 số nguyên dương trong khoảng
từ 0 đến 255 ( 16#00 – 16#FF ).
 WORD : gồm có 2 bytes để biểu diễn một số nguyên dương từ 0 đến 65535 (
16#0000 – 16#FFFF ).
 CHAR : gồm 8 bits dùng để biểu diễn số nguyên dương từ 0 đến 255.
 SINT : gồm 8 bits dùng để biểu diễn một số nguyên từ -128 đến 127.
 INT : gồm 2 bytes dùng để biểu diễn 1 số nguyên từ -32758 đến 32767.
 DINT : gồm 4 bytes để biểu diễn 1 số nguyên từ - 2, 147,483,648đến
2,147,483,648.
 USINT : gồm 8 bits để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 255.
 UINT : gồm 2 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 65,535.
 UDINT : gồm 4 bytes để biều diễn 1 số nguyên dương từ 0 đến 4,294,967,295.
 REAL : gồm 4 bytes dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/- 1.18
×10-38 đến +/- 3.40 ×1038 .
LREAL : gồm 64 bits dùng để biểu diễn một số thực dấu phảy động từ +/-
2.2250738585072020 ×10-308 đến +/- 1.7976931348623157×10308.
Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil.

- NO: Thường mở.
- NC: Thường đóng
- Coil: Cuộn(Cuộn hút).

2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.
2.1.1: Ta có một đoạn code sau:
Ở đây mình có sử dụng thường mở NO : ON(I0.0)
Thường đóng NC(I0.1): OFF, Cuộn Coil: LAMP(Q0.0).
2.1.2: Nguyên lý hoạt động.

- Nút ON đóng
Các trạng thái hiển thị như hình code mô phỏng.

- Khi nút ON mở mạch vẫn tự động duy trì.
- Khi ta tác động vào nút OFF(Thường đóng) mạch duy trì sẽ ngắt như mô phỏng đoạn
code:
- Lưu ý khi Coil Q0.0 được cấp điện tiếp điểm thường mở Q0.0 sẽ đóng lại.

Đối với các loại PLC còn có các lệnh bắt xung sườn lên, xung sườn xuống.
3.1: Xung sườn lên:
- Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động xung từ 0->1 của nút bấm hoặc tiếp
điểm chỉ nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC.
Ví dụ:
Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển từ 0->1
Còn Q0.1 sẽ chuyển từ 0->1 nhưng chỉ 1 chu kỳ xung.

Để phát hiện xung sườn lên ta sử dụng Set và Reset.
Khi M0.0 tác động thì cả Q0.0 và Q0.1 đều chuyển trạng thái từ 0->1

Set: là cuộn hút có giữ khi tác động vào coil set thì trạng thái 1 của cuộn sẽ được lưu lại cho
đến khi tác động reset.
Reset: Khi tác động reset tất cả các cuộn set trước đó đều chuyển trạng thái từ 1 -> 0

3.2: Xung sườn xuống:
- Khi sử dụng lệnh bắt xung sườn lên thì tác động từ 1->0 của nút bấm hoặc tiếp điểm chỉ
nhận 1 xung rất nhỏ bằng 1 chu kỳ quét của PLC.
Ví dụ:
Xung sườn xuống ngược với xung sườn lên. Xung sườn lên bắt trực tiếp khi tác động, còn
xung sườn xuống khi tác động chuyển từ 1->0 sẽ bắt xung.
Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển trạng thái 1 và q0.1 vẫn giữ trạng thái 0.

Khi tác động M0.0 ngắt Q0.1 sẽ được set lên 1.
SR,RS
4.1: SR
- S: Tác động xung 0->1 SR chuyển trạng thái từ 0->1 có giữ

- R1: Tác động xung từ 0-> SR chuyển trạng thái từ 1->0

- Q: Khi SR = 1 Q = 1, SR = 0 Q = 0.
SR là lệnh ưu tiên reset: Khi S và R1 cũng tác động thì SR = 0.
Ví dụ:
Khi tác động M0.0 SR = 1.
M0.0 = 0 thì SR = 1

Khi M0.1 =1 SR = 0
Khi M0.0 = 1 và M0.1 =1 thì SR = 0.
4.2: RS
- R: Tác động chuyển trạng thái RS 1->0

- S1: Tác động chuyển trạng thái RS 0->1
- Q: Khi RS = 1 Q=1, khi RS = 0 Q = 0.
RS ưu tiên Set

RS cũng tương tự với SR nhưng khi S1 và R đều được tác động thì RS duy trì trạng thái RS =1
Tài liệu tham khảo xung sườn lên, xung sườn xuống, Set, Reset:
https://www.youtube.com/watch?v=eBeRFeZeHyQ&t=256s
Tài liệu tham khảo bit lo-gic:

https://www.youtube.com/watch?v=I3g_FyaG2K8&t=157s

Bài: 3 Lập trình HMI
Giới thiệu về HMI

HMI(Human – Machine – Interface): là thiết bị giao tiếp giữa người và máy qua một
giao diện màn hình.
1.1: Thiết lập một HMI trong phần mềm tia portal của siemens.
1.1.1: Bước 1: chọn Add new device
1.1.2: Bước 2 cấu hình một màn hình HMI phù hợp
Chọn Add.

1.1.3: Bước 3: khai báo kết nối với PLC
Chọn đúng PLC cần khai báo và bấm next.
Tự cấu hình các màn hình.
Màn hình giao diện HMI.
Kết nối dữ liệu giữa màn hình với PLC thông qua các Tag từ PLC.

Toolbox thiết kế giao diện cho HMI
Click chuột và kéo các nút bấm hoặc các thiết bị cần sử dụng
Ví dụ: tạo 1 giao diện đơn giản:
- Lấy nút bấm:
- Lấy dữ liệu I/O Field

1.2: Gắn Tag liên kết giữa PLC với HMI

- Button: Click chuột phải vào Button, chọn event sử dụng press và release
o Press: click chuột trái sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 0 -> 1( Set bit)
o Release: nhả nút bấm sử dụng để chuyển trạng thái nút bấm 1 -> 0(Reset bit)
- Địa chỉ dữ liệu I/O Field: click chuột phải chọn properties chọn general và gắn tag như
hình sau:

- Gắn tag Flash cho các hình tròn như bóng đèn
o Click chuột phải vào hình tròn, chọn properties, chọn mục animations
Chọn Display, chọn dynamize colors and flashing
Click vào dấu “…” chọn tag cho bóng đèn

Sau khi gắn tag xong click vào Range chọn trạng thái 1 chuyển màu back ground thành màu
tùy ý.
Ví dụ: Một chương trình cơ bản hiển thị dữ liệu và ON/OFF trên màn hình.

Khi bấm ON đèn LAMP sẽ được tác động.
Nhập dữ liệu cho A và B

Sau đó tác động vào Kết quả:

Kết quả hiển thị C= A+B.
Thử lại:
Lập trình:


Bài: 4 Timer
Tổng quan
Timer là bộ định thì theo thời gian xác định.
Đối với s7 1200 có tới 4 loại timer: TP, TON, TOFF, TONR.
2.1: TP:
- IN: cấp tìn hiệu cho timer bắt đầu hoạt động
- PT: Giá trị ngưỡng đặt thời gian của timer
- Q: khi timer đạt tới ngưỡng đặt đầu Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer.
2.1.1: Ta có giản đồ thời gian:

2.1.2: Ví dụ:
Khi tác động cấp IN 0 -> 1 timer sẽ bắt đầu đếm. Q sẽ tác động từ khi IN chuyển trạng thái 0->
cho đến khi ET = PT.
Khi ET = PT, Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
Khi tác động vào IN 1 xung thì Q vẫn sẽ chuyển từ 0 - > 1 cho tới khi ET = PT

2.2: TON:
- IN: Tác động timer bắt đầu hoạt động

- PT: Giá trị đặt ngưỡng thời gian
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 - > 1 khi ET = PT
- ET: Giá trị đếm tức thời của timer.

2.2.2: Ví dụ:
Lưu ý: Khác với TP chân IN của TON phải được duy trì trạng thái 1 trong quá trình timer hoạt
động ET<PT
Khi ET = PT Q sẽ chuyển trạng thái từ 0 -> 1 cho đến khi chân IN 1 - > 0
Timer sẽ reset hoàn toàn khi IN = 0

2.3: TOFF:

- ET: Giá trị đếm tức thời của timer
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 khi IN chuyển từ 0 -> 1, Chuyển trạng thái từ 1 -> 0 khi
IN = 0 và ET = PT

2.3.2: Ví dụ:
Khi tác động IN từ 0 -> 1 Q sẽ chuyển từ 0 -> 1
Khi IN chuyển từ 1 -> 0 timer bắt đầu đếm. Khi ET = PT Q sẽ chuyển từ 1 -> 0

2.4: TONR:

- R: Khi timer đếm reset giá trị đếm bằng 0(ET=0)
- ET: Giá trị đếm tức thời
- Q: Chuyển trạng thái từ 0 -> 1 Khi ET = PT
Lưu ý: TONR hoạt động như TON nhưng có lưu lại giá trị khi đếm IN chuyển trạng thái từ 1 -
>0
Ví dụ về lập trình timer:

Điều khiển chạy luân phiên 2 động cơ:

Mô tả hoạt động:
Khi tác động S1 bơm 1 chạy 5s, sau đó tắt. Sauk hi bơm 1 tắt Bơm 2 chạy 5s, sau đó tắt. Bơm
2 tắt bơm 1 lại hoạt động theo 1 vòng tuần khoản luân phiên đến khi dừng S1.

Khi có s2 tác đông cả 2 bơm cùng chạy s2 dừng lại tiếp tục luân phiên.

Bài tập:
Bài tập: Bài toán điều khiển đèn giao thông tại một ngã tư có hiển thị trên HMI.

Bài giải:
Gắn tag cho Button và LAMP trên HMI
Bảng địa chỉ PLC
Lập trình


Giám sát hoạt động
Bài tập bổ xung: Bổ xung chức năng nháy đèn vàng khi chuyển chế độ.


https://www.youtube.com/watch?v=jqnTkv9gA0w&t=137s

Bài: 5 Bộ đếm Counter
Giới thiệu chung
S7 1200 có 3 loại Counter đếm CTU, CTD, CTUD.
2.1: CTU bộ counter đếm lên 1 đơn vị.
- CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị.
- R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0.
- PV: Đặt giá trị ngưỡng đếm cho tác động Q(QU).
- CV: Giá trị đếm của Counter
- Nếu CV >= PV thì C1.QU được tác động.
- Lưu ý giá trị của Couter(CV) có thể vượt qua giá trị của PV tối đa theo kiểu dữ liệu đặt.
2.2: Ví dụ:
Khi tác động m0.6 Couter sẽ đếm lên 1 đơn vị.

Khi giá trị CV >= PV C1.QU sẽ tác động.
Khi tác động reset giá trị đếm về CV = 0.

2.3: CTD bộ counter đếm xuống 1 đơn vị.
- CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị.
- LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV.
- PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter.
- Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1
Lưu ý giá trị đếm của của CTD có thể CV <0 tối đa theo kiểu giá trị đặt.

2.4: CTUD: Bộ đếm counter đếm lên, xuống.
- CU: Khi tác động 1 xung 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTU sẽ đếm lên 1 đơn vị.
- CD: Khi tác động xung từ 0~1 có thể lấy lệnh bắt xung sườn lên, xuống hoặc các tiếp
điểm bình thường Counter CTD sẽ đếm xuống 1 đơn vị.
- R: khi R được tác động từ 0 ~ 1 thì giá trị đếm của CTU = 0
- LD: khi tác động xung từ 0 ~ 1 Giá trị đếm của counter sẽ trả về giá trị bằng PV.
- PV: là giá trị đặt ngưỡng của Counter.
- Q: khi giá trị của CTU CV = 0 thì Q(C1.QD) sẽ lên 1.
- CTUD là kết hợp của CTU và CTD.
Bài tập:
- Đếm số lần sáng của đèn và hiển thị lên màn hình.
Ta có màn hình sau

Gắn tag cho Button, I/O Field
Lập trình
Bảng địa chỉ tag
Chương trình chính


Giám sát hoạt động


https://www.youtube.com/watch?v=vnQTX0dINBs

Bài: 6 Lệnh toán học, lệnh so sánh
Lệnh toán học

- Đối với S7 1200 có đầy đủ tất cả các lệnh +, -, * , / , sin , cos, tan,…
- Những lệnh sử dụng chủ yếu là cộng ADD(+), trừ Sub(-), nhân Mul(*), chia Div(/),…
- Đặc biệt Tia Portal có thêm chức năng Caculate có thể tự do thiết lập các công thức.
1.1: Lệnh cộng(ADD):
- chọn dữ liệu cộng:
- EN: Khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT = IN1 + IN2

- Ví dụ:
Khi EN tác động từ 0->1 MW10 = 3.

1.2: Lệnh trừ(SUB):
- Chọn dữ liệu trừ:
- EN: khi tác động xung từ 0 ~ 1 OUT= IN1 –IN2

- Ví dụ:
EN: khi EN được tác động, giá trị từ MW10 = 0 sau khi trừ MW0 = 5 – 2 = 3.

1.3: Lệnh nhân(MUL):
- Chọn dữ liệu nhân:
- EN: khi tác động mức 1 vào EN giá trị từ OUT = 0 sau khi nhân OUT = IN1 * IN2
- Ví dụ:
Khi tác động EN 0 -> 1 MW10 = 10.

1.4: Lệnh chia lấy phần nguyên(DIV):
- Chọn dữ liệu chia:
- EN: khi tác động xung từ 0 - > OUT = IN1 / IN2 (chia lấy phần nguyên trừ real)
- Ví dụ:
Khi tác động EN từ 0 -> 1 mw10 = 2

1.5: Lệnh chia lấy phần dư (MOD)
- Chọn dữ liệu chia:
- EN: khi tác động xung từ 0 -> 1 OUT = IN1 mod IN2 chia lấy phần dư
- Ví dụ:
Khi tác động EN từ 0 -> 1 MW10 = 1

Phép so sánh
- Khác (<>)
- Lớn hơn(>)
- Nhỏ hơn(<)
- Lớn hơn hoặc bằng(>=)
- Nhỏ hơn hoặc bằng(<=)
- Bằng (=)
2.1: Chọn kiểu dữ liệu so sánh
-
Hình 1: Phép so sánh
- Lệnh so sánh trả về giá trị True/False

- Phép so sánh đúng bước tiếp theo sau nó sẽ được tác động.
- Phép so sánh sai giữ nguyên trạng thái.

2.2: Ví dụ:
Khi phép so sánh trả về giá trị đúng. Q0.0 sẽ chuyển từ 0=>1
Bài tập:
- Bài tập: Cho màn hình sau

Yêu cầu: Vẽ lại và gắn dữ liệu hoạt động như hình trên.
- Bài giải:
Thiết lập kết nối màn hình HMI với PLC.

Tạo các tag cho PLC
Gắn tag Button, I/O Field và LAMP.
Button

LAMP
I/O Field

Viết chương trình cho PLC:

Tài liệu hướng dẫn:

https://www.youtube.com/watch?v=rYOlvYHuiCc

Bài: 7 Lệnh chuyển đổi dữ liệu, thời gian thực.
Lệnh chuyển đổi dữ liệu:
- Các dạng dữ liệu chuyển đổi:
- Dữ liệu cần chuyển đổi
- Dữ liệu sau khi chuyển đổi

- EN: khi tác động xung 0 ->1 kiểu dữ liệu IN sẽ được chuyển sang kiểu dữ liệu OUT

Ví dụ:
Giá trị cần chuyển đổi đang ở hệ thực sau khi chuyển qua hệ số nguyên đã được làm tròn.
Lệnh chuyển đổi thời gian thực

Ở đây mình sử dụng lệnh đọc thời gian thực RD_Loc_T
3.1: Trước khi đọc các bạn cần khai báo kiểu dữ liệu cho RD_LOC_T
- Tạo 1 khối DB Real_Time
Tạo kiểu dữ cho Real time là DTL

- Khai báo cho lệnh RD_LOC_T
- Để plc đọc đúng thời gian thực trên máy tính chúng ta cần chuyển múi giờ của plc thành
múi giờ GMT +7.
Click vào device configuration:

Click chuột phải vào PLC chọn properties.
Chọn time of day và chọn giờ UTC+7 của việt nam.
Sau đó các bạn download phần hardware cho plc
Và kiểm tra thời gian đọc.

Trong Online & diagnostics chọn Set time và tích vào take from PG/PC click Apply
Sau đó kiểm tra bằng cách vào DB Real_time giám sát.

https://www.youtube.com/watch?v=YzhVBfmjT-U

Bài: 8 Xử lý tín hiệu Analog
Analog input.
S7 1200 đọc tín hiệu ngoại vi theo dải từ 0 ~ 10V, -10V ~ 10V, 0 ~ 20 ma, 4 ~ 20ma.
1.1: Cách đấu nối:
Khi tín hiệu được đưa vào PLC sẽ ở dưới dạng số kiểu int (0~ 27648 – đối với tín hiệu 0~10V
và 0~ 20ma), (5529 ~ 27648 – đối với tín hiện 4 ~ 20ma) và ( -27648 ~ 27648 - đối với tín
hiệu -10V ~ 10V).

1.2: Kiểm tra các địa chỉ dữ liệu của các chanel analog
Trong properties chọn AI chọn chanel 0 hoặc 1 tùy thuộc vào chanel đấu nối phần cứng.
Các bước xử lý tín hiệu analog tạo 1 khối FC xử lý tín hiệu analog input
Khai báo các biến cho Funcion FC

Để xử lý tín hiệu analog input t sử dụng 2 hàm Norm_X và Scale_X
- Norm_X: là khối chuyển đổi dữ liệu OUT luôn tỉ lệ với Value MIN <= OUT <= MAX
o Chuyển đổi từ Value sang OUT
- Scale_X tỉ lệ của Value luôn tỉ lệ với OUT với MIN < = OUT <= MAX.
Cấu hình như hình vẽ sau:

K1: 0
K2: 27648
PIW: Địa chỉ đầu vào analog
Temp: Giá trị trung gian
L_lim: giới hạn dưới sau khi chuyển đổi
H_lim giới hạn trên sau khi chuyển đổi
AI_Real: Giá trị thực sau khi chuyển đổi( 0 - > 100% , 0 - >10V,…)
Lưu ý: Các giá trị trên dành cho xử lý tín hiệu analog
Sau đó ta sử dụng FC như 1 chương trình con để sử dụng ở những Ct con khác.
Ví dụ:
- Sử dụng đọc tín hiệu Analog từ 0 ~ 10 V mặc định ở các ngõ AI0 của PLC s7
1200(IW64).
Đối với analog Output các bạn sử dụng tương tự Analog Input. Nhưng chuyển đổi ngược lại từ
Real->Int

Sử dụng tương tự analog input
Tín hiệu từ 0~10 trong PLC sẽ được đưa ra 0~10V hoặc 0~20ma, 4~20ma bằng các module
AQ của siemens.
Bài tập:
Bài tập: Đọc tín hiệu analog từ cảm biến nhiệt độ PT100 hiển thị trên màn hình HMI.
Bài giải:


https://www.youtube.com/watch?v=gN8hP58ZDsA

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 Mô tả Cơ Bản

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 Mô tả Cơ Bản

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

GIÁO TRÌNH PLC S7 1200 SIEMENS

Giới thiệu tổng quát về PLC s7 1200

1.1: Khái niệm về PLC

1.2: Phân biệt các loại plc s71200

Giáo trình PLC S7 1200 Page 1

1.3: Cách đấu nối đầu vào (input)

1.3.1: Kiểu source( Nguồn chung)

Giáo trình PLC S7 1200 Page 2

1.3.2: Kiểu sink( Âm chung)

Giáo trình PLC S7 1200 Page 3

1.4: Cách đấu nối đầu ra(Output)

1.4.1: Ngõ ra relay (AC/DC/RLY hoặc DC/DC/RLY)

- Cách ly nguồn khỏi PLC qua relay

Giáo trình PLC S7 1200 Page 4

1.4.2: Ngõ ra Transistor(DC/DC/DC)

Hướng dẫn sử dụng phần mềm Tia Portal.

2.1: Cách tạo 1 project mới.

Click vào biểu tượng TIA PORTAL.

Tạo 1 project mới.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 5

2.1.3: Bước 3 đặt tên project, chọn đường dẫn.

- Project name: Tên project.

Click tạo project.

2.1.4: Bước 4 Cấu hình thiết bị sử dụng của project.

Cấu hình thiết bị.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 6

Sau đó chọn ADD.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 7

2.1.5: Bước 5 Click vào Main để sẵn sàng lập trình.

Tài liệu tham khảo:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 8

Các dạng dữ liệu trong lập trình PLC.

Các lệnh logic cơ bản. NO, NC, Coil.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 9

2.1: Ví dụ về NO, NC, Coil.

2.1.1: Ta có một đoạn code sau:

Ở đây mình có sử dụng thường mở NO : ON(I0.0)

Thường đóng NC(I0.1): OFF, Cuộn Coil: LAMP(Q0.0).

2.1.2: Nguyên lý hoạt động.

Các trạng thái hiển thị như hình code mô phỏng.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 10

- Khi nút ON mở mạch vẫn tự động duy trì.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 11

3.1: Xung sườn lên:

Khi tác động M0.0 Q0.0 sẽ chuyển từ 0->1

Còn Q0.1 sẽ chuyển từ 0->1 nhưng chỉ 1 chu kỳ xung.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 12

Để phát hiện xung sườn lên ta sử dụng Set và Reset.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 13

Giáo trình PLC S7 1200 Page 14

3.2: Xung sườn xuống:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 15

Khi tác động M0.0 ngắt Q0.1 sẽ được set lên 1.

- S: Tác động xung 0->1 SR chuyển trạng thái từ 0->1 có giữ

Giáo trình PLC S7 1200 Page 16

SR là lệnh ưu tiên reset: Khi S và R1 cũng tác động thì SR = 0.

Khi tác động M0.0 SR = 1.

Giáo trình PLC S7 1200 Page 17

Khi M0.0 = 1 và M0.1 =1 thì SR = 0.

- R: Tác động chuyển trạng thái RS 1->0

Giáo trình PLC S7 1200 Page 18

Tài liệu tham khảo bit lo-gic:

Giáo trình PLC S7 1200 Page 19