Professional Documents
Culture Documents
نسخة مدققة من مقرر رياضيات ٣
نسخة مدققة من مقرر رياضيات ٣
Uploaded by
わり ッドCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
نسخة مدققة من مقرر رياضيات ٣
نسخة مدققة من مقرر رياضيات ٣
Uploaded by
わり ッドCopyright:
Available Formats
مقرر الرياضيات3
محاضرات الفصل األول عام 2021
نسخة مدققة
تقدمة الطالب:
إسراء عنيزان
سارة موصللي
صفا حسن
فاطمة ميلم
محمد عدنان حقي
وليد ستوت
ياسر سعيد
المحتويات:
األشعة3 .................................................................................................................................................... :
اإلحداثيات4 ................................................................................................................................................:
اإلحداثيات القطبية4 ................................................................................................................................... :
العالقة بين االحداثيات4 ............................................................................................................................... :
االنتقال من االحداثيات القطبية الى الديكارتية4 ............................................................................................... :
االنتقال من االحداثيات الديكارتية الى القطبية4 ............................................................................................... :
االحداثيات في الفراغ5 ................................................................................................................................ :
االحداثيات الديكارتية5 ..........................................................................................................................:
االحداثيات االسطوانية5 ........................................................................................................................ :
االحداثيات الكروية5 ............................................................................................................................ :
الجداء الداخلي السُّلمي لشعاعين7 ........................................................................................................................ :
خواص الجداء السلمي7 ............................................................................................................................... :
الجداء الخارجي(الشعاعي)8 ..............................................................................................................................:
خواص الجداء الشعاعي8 ............................................................................................................................. :
الجداء المختلط9 ........................................................................................................................................... :
المستوي11 ................................................................................................................................................ :
الحاالت الخاصة11 ................................................................................................................................... :
معادلة مستوي يمر من ثالث نقاط13 ................................................................................................................ :
معادلة مستوي يمر من نقطة معلومة ويوازي منحيين معلومين14 ................................................................................ :
حزمة المستويات17 .......................................................................................................................................:
المستقيم في الفضاء18 .................................................................................................................................... :
معادالت المستقيم المار من نقطة معلومة ومنحى معلوم18 .........................................................................................:
معادالت المستقيم المار من نقطتان معلومتان19 .................................................................................................... :
معادالت المستقيم المار من مستويين متقاطعين19 .................................................................................................. :
الزاوية بين مستقيمين21 .............................................................................................................................. :
زاوية مستقيم مع مستوي22 .......................................................................................................................... :
بعد نقطة عن مستقيم23 ............................................................................................................................... :
السطوح والمنحنيات في الفضاء24 ...................................................................................................................... :
مراكز تناظر سطوح من الدرجة الثانية24 .......................................................................................................... :
إيجاد مركز تناظر سطح من الدرجة الثانية24 ...................................................................................................... :
الحاالت الخاصة لمراكز تناظر السطوح من الدرجة الثانية27 ..................................................................................... :
المخروط الموجه والمخروط المقارب للسطح من الدرجة الثانية28 ............................................................................... :
األشكال المختلفة للسطوح من الدرجة الثانية29 ..................................................................................................... :
معادلة القطع الناقص29 ........................................................................................................................ :
مجسم القطع الزائد وحيد الفرع30 ............................................................................................................. :
مجسم القطع الزائد ذو الفرعين30 ............................................................................................................. :
1
التكامل31 ..................................................................................................................................................:
تذكرة بأشهر التكامالت32 ................................................................................................................................:
تذكرة بالتوابع الشهيرة33 .................................................................................................................................:
مقدمة عن التكامالت المضاعفة36 .......................................................................................................................:
التكامل الثنائي37 ...................................................................................................................................... :
تغيير حدود التكامل47 .................................................................................................................................... :
حساب الحجم عن طريق التكامل األحادي48 ........................................................................................................... :
تمارين إضافية49 ......................................................................................................................................... :
التكامل باستخدام االحداثيات القطبية53 ..................................................................................................................:
تعيين 𝑟53 ............................................................................................................................................. :
تعيين 𝜃53 ............................................................................................................................................. :
التكامل الثالثي64 ......................................................................................................................................... :
التكامل باستخدام االحداثيات االسطوانية68 ............................................................................................................. :
التكامل باستخدام االحداثيات الكروية69 ................................................................................................................. :
تعيين 𝑟69 ............................................................................................................................................. :
تعيين 𝜑 و𝜃69 ........................................................................................................................................ :
التكامالت الشعاعية71 .................................................................................................................................... :
تمهيد71 ................................................................................................................................................ :
التابع الشعاعي والتابع العدد للموضع71 ............................................................................................................. :
تدرج تابع عددي والمشتقات الموجهة له72 ......................................................................................................... :
المؤثر االشتقاقي الموجَّه72 ...........................................................................................................................:
التكامالت الشعاعية الخطية على منحى موجه73 ................................................................................................... :
التكامالت السطحية على سطح موجه76 .............................................................................................................:
2
األشعة:
3
اإلحداثيات:
اإلحداثيات القطبية:
𝑀𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ ,
𝑋𝑂(𝜃 𝑀𝑂‖ = 𝑟 والزاوية ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
تعيين النقطة⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ‖ :
فان 𝑀(𝑟, 𝜃):حيث 𝑟 ≥ 0, 2𝜋 ≥ 𝜃 ≥ 0
العالقة بين االحداثيات:
االنتقال من االحداثيات القطبية الى الديكارتية:
𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 = 𝑥
𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝑦
االنتقال من االحداثيات الديكارتية الى القطبية:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2
𝑥
= 𝜃𝑠𝑜𝑐
𝑦 𝑟 } ⇒ 𝜃 = tan−1
𝑦 𝑥
= 𝜃𝑛𝑖𝑠
𝑟
مع االنتباه الى الربع وفق الجدول االتي:
𝜽𝒔𝒐𝒄 𝜽𝒏𝒊𝒔 الربع
+ + 1
- + 2
- - 3
+ - 4
مثال (:)1
اوجد االحداثيات القطبية للنقطة )𝑀(2, −2
الحل:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 2√2 𝜋−
𝑥 𝜋− } ⇒ 𝑀 (2√2, )
= )𝜃 = tan−1 = tan−1 (−1 4
𝑦 4
4
االحداثيات في الفراغ:
االحداثيات الديكارتية:
في االحداثيات الديكارتية يكون المعلم متجانسا دوما اال إذا ذكر غير
ذلك.
)𝑧 𝑀(𝑥, 𝑦,
االحداثيات االسطوانية:
إليجاد االحداثيات االسطوانية لنقطة 𝑀 يمكن االعتماد على المسقط 𝑀1لـ𝑀 على المستوي 𝑦𝑜𝑥
االفقي ونأخذ )𝜃 𝑀1 (𝑟,باإلحداثيات القطبية ،فنكون قد عينا النقطة )𝑧 𝑀(𝑟, 𝜃,
وبالتالي ،للتحويل من أسطواني الى ديكارتي يكفي ان نكتب:
𝑧 = 𝑧 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃,
االحداثيات الكروية:
𝑀𝑂‖ = 𝜌 ‖ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ,
𝑋𝑂(𝜃 ) 𝑂𝑀1
𝑀𝑂 ⃗⃗⃗⃗⃗ ,
𝑍𝑂(𝜑 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
حيث 𝜌 هي طول الشعاع ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 و 𝜃 هي الزاوية بين الشعاع
ومحور الفواصل ،بينما 𝜑 هي الزاوية بين الشعاع ومحور
الراقم.
𝜑𝑛𝑖𝑠𝜌 = 𝑟
𝜃𝑠𝑜𝑐 𝜑𝑛𝑖𝑠𝜌 = 𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 = 𝑥
)𝜑 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝜌𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑠𝑖𝑛𝜃 ⇒ 𝑀(𝜌, 𝜃,
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 }
وللتحويل الى ديكارتي:
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
−1
𝑦
𝜃 = tan
𝑥
𝑟
𝜑 = tan−1
𝑧
5
مثال (:)2
اوجد االحداثيات الكروية واالسطوانية لـ )𝑀(1, √3, 2√3
الحل:
االحداثيات األسطوانية:
𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 2 𝜋
𝑦 𝜋 } ⇒ 𝑀(2, ), 2√3
= 𝜃 = tan−1 3
𝑥 3
االحداثيات الكروية:
𝜌 = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 4 𝜋 𝜋
𝑟 𝜋 } ⇒ 𝑀(4, ) ,
= 𝜑 = tan−1 3 6
𝑧 6
6
سلمي لشعاعين:
الجداء الداخلي ال ُّ
يمثل هندسيا ً مساحة متوازي االضالع.
𝑢 ويعطى بالعالقة:𝑢 شعاعين ،عندئذ الجداء الداخلي لهما هو⃗ . 𝑣 : ليكن ⃗⃗⃗
𝑣⃗ ,
𝑢‖ = 𝑣 ⃗ .
𝑢 𝑢(𝑠𝑜𝑐 ‖𝑣‖ ⃗ ‖. )𝑣 ,
⃗⃗⃗ ⃗
فإذا أعطي الشعاعان باإلحداثيات الديكارتية او بالمساقط على المحاور فإن:
⃗𝑘 ⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1
𝑢
𝑢}
⃗ . 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
𝑘 𝑣 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2⃗
𝑢 و 𝑣 وبمالحظة أن:
البرهان ينتج عن تعويض القيمة ⃗
2
⃗𝑖. 𝑖 = 𝑖 = ‖𝑖‖ = 1
⃗ 𝑗=1
𝑗.
𝑘⃗. 𝑘⃗ = 1
⃗ 𝑗 = 𝑖.
𝑖. ⃗ 𝑘⃗ = 𝑘⃗. 𝑗 = 0
⃗ بسبب التعامد.
فالتعامد:
𝑢
𝑢⇔𝑣⊥ ⃗
⃗ . 𝑣 = 0 ⇒ 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2 = 0
خواص الجداء السلمي:
𝑢
𝑢 ⃗ . 𝑣 = 𝑣. ⃗ -1
𝑢𝜆(𝑢()𝛽𝜆( = ) 𝑣𝛽() ⃗ ⃗ . 𝑣 ) -2
𝜔 ⃗ (𝑣 +
𝑢 𝑢=)⃗ 𝑢⃗𝑣+ 𝑤⃗⃗⃗ -3
𝑢( 𝑣 . 𝑢 ⃗⃗ ) = (𝑣.
𝑤⃗ . ⃗⃗ -4
𝑤 ⃗ ).
7
الجداء الخارجي(الشعاعي):
كل من الشعاعين ،جهته من جهة إبهام اليد
𝑢 𝑣,هو شعاع عمودي على ٍّ الجداء الخارجي لشعاعين ⃗
𝑢
𝑢= 𝑣∧ ⃗ 𝜔= 𝑣× ⃗ اليمنى التي أصابعها تتجه من األول إلى الثاني ،يعطى بالعالقة⃗ :
𝑢 و 𝑣.
𝑢‖ حيث 𝜃:هي الزاوية بين الشعاعين ⃗ 𝑢‖ = ‖ 𝑣 ∧ ⃗ طويلته⃗ ‖. ‖𝑣‖ sin 𝜃 :
خواص الجداء الشعاعي:
𝐵∧𝐴 𝐵⃗ = − )1غير تبديلي⃗ ∧ 𝐴 :
𝐵( ∧ 𝐴𝐵 ∧ 𝐴 = )𝐶 ⃗ +
⃗ + 𝐴 ∧ 𝐶 )2
𝐵𝛬)𝐴𝜆( = ) ⃗
𝐵 ∧ 𝐴(𝜆 𝐵𝜆( ∧ 𝐴 = ⃗ ⃗ ) )3
𝐵||𝐴𝐵∧𝐴⇒ ⃗ ⃗ =0 ⃗ )4
𝑖 ∧ 𝑖 = 𝑗 ∧ 𝑗 = 𝑘⃗ ∧ 𝑘⃗ = 0
⃗ )5
⃗𝑘 = 𝑖 ∧ 𝑗𝑖 ∧ 𝑗 = −
𝑖 = 𝑗 ∧ ⃗𝑘 𝑗 ∧ 𝑘⃗ = −
𝑗 = ⃗𝑘 ∧ 𝑖𝑘⃗ ∧ 𝑖 = −
𝐵 𝐴,يكون الجداء الشعاعي ديكارتياً:
من اجل الشعاعان ⃗
⃗𝑘 𝐴 = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑖 𝑗 ⃗𝑘
} 𝐴 ∧ 𝐵 = |𝑥1 𝑦1 | 𝑧1
⃗𝑘 ⃗ = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2
𝐵 𝑥2 𝑦2 𝑧2
فائدة:
يجب االنتباه عند أخذ الزاوية إلى مراعاة قراءة الزاوية المطلوبة
وقياسها بعكس جهة دوران عقارب الساعة.
𝑢
𝜃 ⃗ ∧ 𝑣 = 𝑢. 𝑣. sin
𝑢∧𝑣 𝜑 ⃗ = 𝑣. 𝑢. sin
كيف نقرأ الزاوية؟
𝑢 وندور عكس اتجاه عقارب الساعة حتى نصل إلى 𝑣 فتكون 𝑢 و 𝑣 ...نقف على ⃗ مثالً الزاوية بين ⃗
هذه هي الزاوية المطلوبة.
فائدة:
يمكن كتابة مركبات األشعة بطريقتين:
إما أن نكتب ⃗𝑘 .𝑖 + 𝑗 +أو نكتب األمثال فقط ].[1,1,1
مثال اخر 2𝑖 − 5𝑗 + 3𝑘⃗ :يكتب بالشكل ] [2,-5,3مع االنتباه إلى شكل األقواس والتمييز بينها
وبين أقواس اإلحداثيات :أقواس إحداثيات نقطة () ،أقواس مركبات الشعاع ][.
8
الجداء المختلط:
𝐴( 𝐵 ∧ 𝐴( يمثل هندسيا ً حجم متوازي السطوح ) 𝐶 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ , 𝐵, 𝐴, 𝐵,هو 𝐶 ⋅ ) ⃗
الجداء المختلط لألشعة 𝐶 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ .𝐴,
ال ُمنشأ على 𝐶 𝐵,
قاعدة:
𝐴𝑧 𝐴𝑦 𝐴𝑥
𝜆 = | 𝐵𝑧 𝐵𝑦 𝐵𝑥|
𝐶𝑧 𝐶𝑦 𝐶𝑥
مالحظة:
(𝐴, 𝐵,في مستوي واحد يكافئ: األشعة ) 𝐶 ⃗⃗⃗
𝐴𝑧 𝐴𝑦 𝐴𝑥
|𝑥𝐵 𝑦𝐵 𝑧𝐵 | = 0
𝐶𝑧 𝐶𝑦 𝐶𝑥
مثال (:)3
هل األشعة في مستوي واحد؟
)A (5,2,1) B (2,5,2) C (1,4,2
واحسب الحجم في حال لم يكونوا كذلك.
فكرة الحل:
نوجد الجداء المختلط لألشعة الثالثة ،فإذا كان ناتج الجداء المختلط لألشعة الثالثة مساويا ً للصفر
فاألشعة تقع في مستوي واحد وإال فاألشعة ال تقع في مستوي واحد.
مالحظة:
في الجداء المختلط يجب وضع الجداء الخارجي بين القوسين وحساب ناتجه ثم ضرب هذا الناتج
سلميا ً وذلك حتى ينتج لدينا عدد ،وإذا عكسنا الجداءات فسنحصل على جداء
بالشعاع المتبقي جدا ًء ُ
شعاع بعدد والناتج اذن شعاع ،وهو ليس المطلوب.
مثالً:
⃗⃗⃗⃗( الناتج عدد ⇒ 𝑣3
⃗⃗⃗⃗ 𝑣1 ∧ 𝑣2 ).
⃗⃗⃗( الناتج شعاع ⇒ 𝑣3
⃗⃗⃗⃗ ∧ ) 𝑣2
⃗⃗⃗⃗ 𝜈1 .
5 2 1 5 2 1 5 2
⃗
(𝐴, 𝐵 , 𝐶 ) = |2 5 2| = |2 5 2| 2 5 طريقة ساروس
1 4 2 1 4 2 1 4
)= (5.5.2 + 2.2.1 + 1.2.4) − (1.5.1 + 5.2.4 + 2.2.2
= (50 + 4 + 8) − (5 + 40 + 8) = 62 − 53 = 9
فاألشعة ليست في مستو واحد ،وتشكل متواز للسطوح حجمه .9
9
مثال (:)4
هل األشعة الثالثة التالية تقع في مستوي واحد؟
⃑⃗𝑘𝐴⃑ = −𝑖⃑ + 3𝑗⃑ + 2
𝐵⃑⃗𝑘⃗⃑ = 2𝑖⃑ − 3𝑗⃑ − 4
⃑⃗𝑘𝐶⃑ = −3𝑖⃑ + 12𝑗⃑ + 6
الحل :نأخذ الجداء المختلط لهذه األشعة إذا كان ناتج الجداء هو صفر فاألشعة تقع في مستوي واحد:
ببساطة نالحظ ان العمود األول والعمود األخير متناسبان ،أي إذا ضربنا العمود األول بـ -2سينتج
لدينا العمود األخير ،وحسب خواص المحددات فانه إذا تناسب سطران او عمودان فالمحدد يساوي
الصفر.
−1 3 2
⃑ ⃑⃗ ⃑
|(𝐴 ∧ 𝐵). 𝐶 = | 2 −3 −4
−3 12 6
−3 −4 2 −4 2 −3
| = −1 || − 3 || + 2 | = −30 + 0 + 30 = 0
12 6 −3 6 −3 12
مالحظة:
لتكن النقاط:
) 𝐴1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝐴2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2
) 𝐴3 (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3 ), 𝐴4 (𝑥4 , 𝑦4 , 𝑧4
نشكل ثالث اشعة:
𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴( ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
| 1 . 𝐴2 ∧ 𝐴1 . 𝐴3 ). 𝐴1 . 𝐴4 = |𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3 − 𝑧1
𝑥4 − 𝑥1 𝑦4 − 𝑦1 𝑧4 − 𝑧1
إذا كان الناتج مساويا ً إلى الصفر فان هذه النقاط تقع في مستوي.
مثال (:)5
إذا كانت لدينا النقاط التالية:
)𝐴(1,6,5), 𝐵(7, −18,2), 𝐶 (3, −2,4), 𝐷(4,4,9
برهن أن النقاط التالية تقع في مستوي واحد.
الحل:
نالحظ تناسب العمود األول والثاني ،فالمحدد يساوي الصفر.
6 −24 −3
⃑⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ ⃑⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐴( |⃗⃗⃗⃗⃗⃑ = |2 −8 −1
𝐷𝐴 𝐴𝐶 ).
3 −2 4
= 6 × (−34) + 24(11) − 3(20) = −204 + 264 − 60 = 0
10
المستوي:
المستوي :يعرف المستوي في الفراغ على أنه سطح غير محدود ينطبق عليه المستقيم في كل أو
جميع أوضاعه .نرمز بالرمز𝑷.
يتعين المستوي بمعرفة نقطة تنتمي إليه ومستقيم عمودي
عليه.
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁 ⊥ 𝑀 𝑜𝑀 𝑁 ⇔ ⃑⃗ ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃑.
𝑀𝑜 𝑀 = 0
𝑝(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝑞 (𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝑟(𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 − (𝑝𝑥𝑜 + 𝑞𝑦𝑜 + 𝑟𝑧𝑜 ) = 0
حيث نرمزℎ = −(𝑝𝑥𝑜 + 𝑞𝑦𝑜 + 𝑟𝑧𝑜 ) :
ينتج ان المعادلة العامة (المعادلة التحليلية الخطية للمستوي𝑃)
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 + ℎ = 0
الحاالت الخاصة:
هي الحاالت التي تنعدم فيها قيم الثوابت.
.1عندما ℎ = 0تصبح المعادلة بالشكل𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 = 0 :
معادلة مستوي يمر من المبدأ (مبدأ االحداثيات) ).(0,0,0
𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + ℎ = 0 ⟸ 𝑟 = 0 .2
معادلة مستوي يوازي المحور𝑧𝑜 ألن وسطاء توجيه الناظم هي⃗⃑(𝑝, 𝑞, 0) :
𝑁
𝑝𝑥 + 𝑟𝑧 + ℎ = 0 ⟸ 𝑞 = 0 .3
يوازي المحور 𝑦𝑜ألن وسطاء توجيه الناظم هي⃗⃑(𝑝, 0, 𝑟) :
𝑁
𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 + ℎ = 0 ⟸ 𝑝 = 0 .4
يوازي المحور𝑥𝑜ألن وسطاء توجيه الناظم هي⃗⃑(0, 𝑞, 𝑟) :
𝑁
⟸ 𝑝 = 𝑞 = 0 .5
𝑟𝑧 + ℎ = 0
−ℎ
=𝑧 𝐶=
𝑟
مستوي يوازي 𝑦𝑜𝑥 ويبعد عنه المسافة 𝐶.
−ℎ
= 𝑥 مستوي يوازي 𝑧𝑜𝑦 ويبعد عنه بمقدار 𝐴. 𝐴=
𝑝
−ℎ
= 𝑦 مستوي يوازي 𝑥𝑜𝑧 ويبعد عنه بمقدار 𝐵. 𝐵=
𝑞
11
مثال (:)6
أوجد معادلة المستوي المحدد بـ)⃗⃑(−2,4,1), 𝑀𝑂 (1,2,1
𝑁
الحل:
اما ان نعوض في الشكل العام او نفرض 𝑀 ثم نشكل شعاعا ً فيه المجهول 𝑀 ثم نوجد الجداء السلمي
مع الناظم ،والناتج يساوي الصفر.
الشكل العام:
𝑝(𝑥 − 𝑥𝑜 ) + 𝑞 (𝑦 − 𝑦𝑜 ) + 𝑟(𝑧 − 𝑧𝑜 ) = 0
−2(𝑥 − 1) + 4(𝑦 − 2) + 1(𝑧 − 1) = 0
−2𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 − 7 = 0
او:
بما أن النقطة تنتمي إلى المستوي فإن الحداثيات النقطة يمكن تعويضها في معادلة الشكل العام أي
أنها تحقق معادلته.
𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 + ℎ = 0
−2𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 + ℎ = 0 … … (1
−2(1) + 4(2) + 1 + ℎ = 0 ⟹ ℎ = −7
نعوض في :(1
⟹ −2𝑥 + 4𝑦 + 𝑧 − 7 = 0
2𝑥 − 4𝑦 − 𝑧 + 7 = 0
مثال (:)7
مستوي يمر من) 𝑀𝑜 (1,3, −1ويعامد المستقيم المار من النقطتين:
)𝐴1 (2,1,5), 𝐴2 (3,2,4
الحل:
𝑁 ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 = ⃑⃗ )1 𝐴2 = (1,1, −1
𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 + ℎ = 0
𝑥+𝑦−𝑧+ℎ =0
ℎ = −(𝑝𝑥𝑜 + 𝑞𝑦𝑜 + 𝑟𝑧𝑜 ) ⟹ ℎ = −(1 + 3 + 1) = −5
𝑥+𝑦−𝑧−5=0
12
معادلة مستوي يمر من ثالث نقاط:
نعلم ان الجداء الخارجي الناتج عن شعاعين ،هو شعاع يعامد كل منهما.
اذن :نشكل من النقاط الثالث شعاعان ،ثم نوجد جدائهما الخارجي ،فينتج لدينا شعاع معامد لهما،
هو الناظم على المستوي.
ومن ثم نعود الى الطريقة العامة ،وهي تعويض الناظم والنقطة (أي نقطة من النقاط الثالث) في
المعادلة الديكارتية.
او:
) 𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑀2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ), 𝑀3 (𝑥3 , 𝑦3 , 𝑧3
نشكل شعاعين ويكون جدائهما الخارجي يساوي شعاع عمودي عليهما .ثم نأخذ الجداء الداخلي
للشعاع الجديد مع شعاع بدايته نقطة افتراضية ونهايته أحد النقاط الثالث ،فيكون:
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃑⃗
𝑁 ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑀1 𝑀2
𝑀1 𝑀3
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀( ⟹ ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 𝑀2 ∧ 𝑀1 𝑀3 ). 𝑀𝑀1 = 0
𝑥 − 𝑥1 𝑦 − 𝑦1 𝑧 − 𝑧1
|𝑥2 − 𝑥1 𝑦2 − 𝑦1 𝑧2 − 𝑧1 | = 0
𝑥3 − 𝑥1 𝑦3 − 𝑦1 𝑧3` − 𝑧1
مثال (:)8
أوجد معادلة المستوي المار بالنقاط
)𝑀1 (1,0, −2), 𝑀2 (2,2, −2), 𝑀3 (1,2, −1
الحل:
𝑥−1 𝑦−0 𝑧+2
| 1 2 0 | = 0 ⟹ 2( 𝑥 − 1) − 𝑦 + 2( 𝑧 + 2) = 0
0 2 1
⟹ 2𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 2 = 0
13
معادلة مستوي يمر من نقطة معلومة ويوازي منحيين معلومين:
بما ان المستوي يوازي شعاعين فانه يوازي المستوي
المكون من الشعاعين ،وبالتالي لهما نفس الناظم.
إليجاد الناظم يكفي ان نحسب الجداء الخارجي للشعاعين
السابقين .ينتج لدينا ناظم ونقطة ،نعود الى الطريقة
األولى:
𝑁𝑁 = ⃑⃗ 𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1
⃗⃗⃗⃗⃑2
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁 𝑀𝑜 𝑀. ⃗⃑ = 0
𝑜𝑧 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 −
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑁(𝑀 𝑜𝑀 𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1
⃗⃗⃗⃗⃑2 ) = | 𝑝1 𝑞1 𝑟1 | = 0
𝑝2 𝑞2 𝑟2
الزاوية بين مستويين:
𝑃1 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 𝑦 + 𝑟1 𝑧 + ℎ = 0
𝑃2 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑝2 𝑥 + 𝑞2 𝑦 + 𝑟2 𝑧 + ℎ = 0
𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃑1 .
𝑁 𝑁‖ = ⃗⃗⃗⃗⃑2
𝑁‖ ⃗⃗⃗⃗⃑1 ‖.
𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃑2 ‖. cos
𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃑1 .
𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃑2 | |𝑝1 𝑝2 + 𝑞1 𝑞2 + 𝑟1 𝑟2
= 𝜃 cos =
𝑁‖ ⃗⃗⃗⃗⃑1 ‖.
𝑁‖ ⃗⃗⃗⃗⃑2 ‖ √𝑝1 2 + 𝑞1 2 + 𝑟1 2 . √𝑝2 2 + 𝑞2 2 + 𝑟2 2
𝜋
≤𝜃≤0 -عندما تكون إشارة المقدار 𝑝1 𝑝2 + 𝑞1 𝑞2 + 𝑟1 𝑟2موجبة إذاً:
2
𝜋 𝜋3
≤𝜃≤ -عندما تكون إشارة المقدار 𝑝1 𝑝2 + 𝑞1 𝑞2 + 𝑟1 𝑟2سالبة إذاً:
2 2
ومنه:
• شرط تعامد مستويين.𝑝1 𝑝2 + 𝑞1 𝑞2 + 𝑟1 𝑟2 = 0 :
𝑝 𝑞 𝑟
• شرط توازي مستويين 1 = 1 = 1 = 𝜆 :حيث 𝜆 ثابت.
𝑝2 𝑞2 𝑟2
𝑝1 𝑞1 𝑟1 ℎ1
. = = = • شرط االنطباق= 𝜆 :
𝑝2 𝑞2 𝑟2 ℎ2
14
مثال (:)9
بين أن 𝑃3 :و 𝑃2منطبقين 𝑃1 ⊥ 𝑃2 , 𝑃1 ||𝑃4 ,
𝑃1 = 4𝑥 − 5𝑦 + 6𝑧 − 9 = 0
𝑃2 = 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 1 = 0
𝑃3 = −3𝑥 − 6𝑦 − 3𝑧 + 3 = 0
𝑃4 = 8𝑥 − 10𝑦 + 12𝑧 + 4 = 0
الحل:
• :𝑃1 ⊥ 𝑃2
𝑁 ⃗⃗⃗⃗1 (4, −5,6),
𝑁 )⃗⃗⃗⃗2 (1,2,1
𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃑1 .
𝑁 ⃗⃗⃗⃗⃑2 = 4 − 10 + 6 = 0
محققة.
• :𝑃1 ||𝑃4
𝑝1 𝑞1 𝑟1
= 𝜆= =
𝑝4 𝑞4 𝑟4
4 −5 6
= =
8 −10 12
1 1 1
𝜆= = =
2 2 2
محققة.
• 𝑃3و 𝑃2منطبقين:
𝑝2 𝑞2 𝑟2 ℎ2
= = = 𝜆=
𝑝3 𝑞3 𝑟3 ℎ3
1 2 1 −1
= = =
−3 −6 −3 3
1 1 1 1
𝜆= − =− =− =−
3 3 3 3
محققة.
15
بعد نقطة عن مستوي:
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ≡ 𝑝𝑥 + 𝑞𝑦 + 𝑟𝑧 + ℎ = 0
) 𝑜𝑧 𝑀𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ,
||𝑝𝑥𝑜 + 𝑞𝑦𝑜 + 𝑟𝑧𝑜 + ℎ
=𝑑
√𝑝2 + 𝑞 2 + 𝑟 2
حيث 𝑑 بعد النقطة عن المستوي.
مثال (:)10
ليكن لدينا المستوي الذي معادلته:
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) ≡ 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0
المطلوب إيجاد البعد بين المستوي والنقاط التالية:
)𝑀1 (1,1,1), 𝑀2 (1,1, −1), 𝑀3 (1,4,1
الحل:
||2(1) − 1(1) + 3(1) − 1 3
= 𝑑1 =
√22 + (−1)2 + 32 √14
||2(1) − 1(1) + 3(−1) − 1 3
= 𝑑2 =−
√22 + (−1)2 + 32 √14
||2(1) − 1(4) + 3(1) − 1 0
= 𝑑3 = =0
√22 + (−1)2 + 32 √14
16
حزمة المستويات:
𝑃1 ≡ 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 𝑦 + 𝑟1 𝑧 + ℎ1 = 0
𝑃2 ≡ 𝑝2 𝑥 + 𝑞2 𝑦 + 𝑟2 𝑧 + ℎ2 = 0
معادلة تربط بين المستوي األول بالثاني:
𝑃1 = 𝜆𝑃2 … … (1
حيث 𝜆 عدد ثابت.
نعوض فنجد:
(𝑝1 − 𝜆𝑝2 )𝑥 + (𝑞1 − 𝜆𝑞2 )𝑦 + (𝑟1 − 𝜆𝑟2 )𝑧 + (ℎ1 − 𝜆ℎ2 ) = 0
𝑁⇒ ) ⃗⃑ (𝑝1 − 𝜆𝑝2 , 𝑞1 − 𝜆𝑞2 , 𝑟1 − 𝜆𝑟2
مثال (:)11
أوجد معادلة لمستوي المار من النقطة )𝑀𝑜 (1, −1,0ومن الفصل المشترك للمستويين:
𝑃1 ≡ 2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 2 = 0
𝑃2 ≡ −3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 1 = 0
الحل:
𝑃1 = 𝜆𝑃2 … … . (1
)2𝑥 + 3𝑦 + 𝑧 − 2 = 𝜆(−3𝑥 + 𝑦 − 2𝑧 + 1
(2 + 3𝜆)𝑥 + (3 − 𝜆)𝑦 + (1 + 2𝜆)𝑧 + (−2 − 𝜆) = 0 … (2
بما أن النقطة تنتمي إلى المستوي نعوض احداثيات هذه النقطة في معادلة المستوي 𝑃2للحصول
على المجهول 𝜆 .
(2 + 3𝜆) + (−3 + 𝜆) − 2 − 𝜆 = 0
3𝜆 = 3 ⟹ 𝜆 = 1
نعوض في :(2
5𝑥 + 2𝑦 + 3𝑧 − 3 = 0
17
المستقيم في الفضاء:
حاالت تعيين المستقيم:
.1نقطة معلومة ومنحى معلوم.
.2مستويين معلومين متقاطعين.
.3نقطتين معلومتين.
معادالت المستقيم المار من نقطة معلومة ومنحى معلوم:
بفرض أن ) 𝑜𝑧 𝑀𝑜 (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 ,هي نقطة معلومة من المستقيم 𝐷 وأن الشعاع )𝑟 ⃗⃑(𝑝, 𝑞,
𝑉هو منحى
للمستقيم 𝐷 وبفرض نقطة )𝑧 𝑀(𝑥, 𝑦,نقطة متغيرة:
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃑⃗
𝑉||) 𝑜𝑧 𝑀𝑜 𝑀(𝑥 − 𝑥𝑜 , 𝑦 − 𝑦𝑜 , 𝑧 −
فان المعادالت الديكارتية:
𝑜𝑧 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 −
= = 𝜆=
𝑝 𝑞 𝑟
من اول مساواة ينتج معادلة مستوي اول ،ومن ثاني مساواة ينتج معادلة مستوي ثاني.
المعادالت الوسيطية:
}𝑟𝜆 𝐷: {𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝜆𝑝, 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝜆𝑞, 𝑧 = 𝑧𝑜 +
مثال (:)12
أوجد المعادالت الديكارتية للمستقيم 𝐷 الذي يمر بالنقطة ) 𝑀𝑜 (1,3, −2والموازي للشعاع
⃑⃗𝑘⃗⃑ = 3𝑖⃑ + 𝑗⃑ + 2
𝑉 ثم أوجد المعادالت الوسيطية وعين نقاط تقاطعه مع المستوي 𝑧𝑜𝑦 .
الحل:
المعادالت الديكارتية:
𝑜𝑧 𝑥 − 𝑥𝑜 𝑦 − 𝑦𝑜 𝑧 − 𝑥−1 𝑦−3 𝑧+2
= = ⟹𝜆= = = 𝜆=
𝑝 𝑞 𝑟 3 1 2
المعادالت الوسيطية:
}𝜆𝐷{𝑥 = 1 + 3𝜆, 𝑦 = 3 + 𝜆, 𝑧 = −2 + 2
نقطة التقاطع:
إليجاد نقطة التقاطع نعوض 𝑥 = 0في المعادالت الوسيطية:
1 8 8
𝑥 = 0 ⟹ 0 = 1 + 3λ ⟹ λ = − ⇒ 𝑦 = , 𝑧 = −
3 3 3
8 8
إذا ً نقطة التقاطع ) .𝑀 (0, , −
3 3
18
معادالت المستقيم المار من نقطتان معلومتان:
ليكن لدينا المستقيم 𝐷 ولتكن النقطتين 𝑀1 (𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ), 𝑀2 (𝑥2 , 𝑦2 , 𝑧2 ) :نقطتين من المستقيم
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ :
𝐷 في هذه الحالة نشكل الشعاع 𝑀1 𝑀2
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃑⃗
𝑉 ) 𝑀1 𝑀2 (𝑥2 − 𝑥1 , 𝑦2 − 𝑦1 , 𝑧2 − 𝑧1
𝑉 شعاع توجيه للمستقيم وبالتالي ترد هذه الحالة إلى ⃑⃗
الحالة األولى.
مثال (:)13
أوجد المعادالت الديكارتية والوسيطية للمستقيم 𝐷 الذي يمر من.𝑀1 (2,1,3), 𝑀2 (5,4,5) :
الحل:
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃑⃗
𝑉 )𝑀1 𝑀2 (3,3,2
𝑥−2 𝑦−1 𝑧−3
= = 𝜆=
3 3 2
}𝜆𝐷: {𝑥 = +3𝜆, 𝑦 = 1 + 3𝜆, 𝑧 = 3 + 2
معادالت المستقيم المار من مستويين متقاطعين:
𝑃1 = 𝑝1 𝑥 + 𝑞1 𝑦 + 𝑟1 𝑧 + ℎ1 = 0
𝑃2 = 𝑝2 𝑥 + 𝑞2 𝑦 + 𝑟2 𝑧 + ℎ2 = 0
من:
𝑁 = ⃑⃗
𝑉 𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1
⃗⃗⃗⃗⃑2
𝑉 تمثل منحى للمستقيم وهو عبارة عن فصل مشترك. ⃑⃗
ولتعيين النقطة 𝑜𝑀 نفرض قيمة اختيارية ألحد المجاهيل
ونعوضها بمعادلتي المستويين فنحصل على معادلتين
بمجهولين ،بالحل المشترك نحصل على االحداثيات.
مثال (:)14
عين أمثال توجيه المستقيم المعين بالمستويين:
𝑃1 = 2𝑥 + 𝑦 + 3𝑧 + 3 = 0
𝑃2 = 𝑥 − 𝑦 + 𝑧 + 5 = 0
الحل:
⃑𝑖 ⃑⃗𝑘 ⃑𝑗
𝑁 = ⃑⃗
𝑉 𝑉 ⟹ ⃑⃗𝑘⃗⃗⃗⃗⃑2 = |2 1 3| = 4𝑖⃑ + 𝑗⃑ − 3
𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1 )⃗⃑ (4,1, −3
1 −1 1
19
مثال (:)15
أوجد المعادالت الديكارتية للمستقيم 𝐷 المعين بالمستويين:
𝑃1 = 𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0
𝑃2 = 2𝑥 + 5𝑦 − 𝑧 + 2 = 0
الحل:
⃑𝑖 ⃑𝑗 ⃑⃗𝑘
𝑁 = ⃑𝑉⃗
𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1
⃗⃗⃗⃗⃑2 = |1 −1 𝑉 ⟹ ⃑⃗𝑘3 | = −14𝑖⃑ + 7𝑗⃑ + 7
)⃗⃑(−14,7,7
2 5 −1
تعيين معادلة المستقيم بفرض 𝑥 = 0نعوض في معادلتي المستويين:
𝑃1 = −𝑦 + 3𝑧 + 1 = 0 … … (1
𝑃2 = 5𝑦 − 𝑧 + 2 = 0 … … (2
بالحل المشترك نضرب المعادلة الثانية بـ 3ونجمع المعادلتين:
1
14𝑦 + 7 = 0 ⟹ 𝑦 = −
2
نعوض بالمعادلة األولى:
3 1 1
𝑧=− × ⟹𝑧=−
2 3 2
1 1
) 𝑀1 (0, − , −
2 2
المعادالت الديكارتية:
1 1
𝑥 𝑦+ 𝑧+
= =2 𝜆=2
−14 7 7
20
الزاوية بين مستقيمين:
) ⃗⃗⃗⃑1 (𝑝1 , 𝑞1 , 𝑟1
𝑉
) ⃗⃗⃗⃑2 (𝑝2 , 𝑞2 , 𝑟2
𝑉
𝑉 ⃗⃗⃗⃑1 .
𝑉 𝑉| = ⃗⃗⃗⃑2
𝑉| ⃗⃗⃗⃑1 |.
𝜃 ⃗⃗⃗⃑2 | cos
𝑉 ⃗⃗⃗⃑1 .
𝑉 ⃗⃗⃗⃑2 | |𝑝1 . 𝑝2 + 𝑞1 . 𝑞2 + 𝑧1 . 𝑧2
= 𝜃 cos =
𝑉| ⃗⃗⃗⃑1 |.
𝑉| ⃗⃗⃗⃑2 | √𝑝1 2 + 𝑞1 2 + 𝑟1 2 . √𝑝2 2 + 𝑞2 2 + 𝑟2 2
مثال (:)16
أوجد الزاوية بين المستقيمين 𝐷2و : 𝐷1
𝜆𝑥 = 2 + 2 𝜆 𝑥 = −1 +
𝜆 𝐷1 {𝑦 = −1 + 𝜆𝐷2 { 𝑦 = 2 + 2
𝜆𝑧 = 4 + 3 𝜆𝑧 = 1 − 5
الحل:
𝑉 ⃗⃗⃗⃑1 (2,1,3),
𝑉 )⃗⃗⃗⃑2 (1,2, −5
||2 + 2 − 15 11 11
= 𝜃 cos = =
√14. √30 √14 × 30 √420
11
( 𝜃 = cos −1 𝜊) ⟹ 𝜃 = 57.53
√420
21
زاوية مستقيم مع مستوي:
ليكن لدينا المستوي 𝑃 الذي ناظمه 𝑁1والمستقيم 𝐷 ,حيث ̀𝐷 هو مسقط المستقيم على المستوي.
ان الزاوية بين المستقيم ومسقطه هي 𝜙 .
𝑁)𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃑1 (𝑝, 𝑞,
𝑉)𝑤 ⃗⃑ (𝑢, 𝑣,
π
𝜙𝜃 = − نالحظ من الشكل 𝜃 𝜙,متكاملتين ⟸
2
𝜋
)𝜙 cos 𝜃 = cos ( −
2
وحسب دساتير االرجاع:
𝜙 cos 𝜃 = sin
𝑁|𝑉 ⃗⃑.
|⃑⃗
𝜙 = sin
⃗⃑ ⃗
| 𝑉| |𝑁|.⃑
|𝑤 |𝑝. 𝑢 + 𝑞. 𝑣 + 𝑟.
= 𝜙 sin
√𝑝2 + 𝑞 2 + 𝑟 2 . √𝑢2 + 𝑣 2 + 𝑤 2
مثال (:)17
أوجد الزاوية بين المستقيم 𝐷 والممثل بتقاطع المستويين . 𝑃1 , 𝑃2
𝑃1 = 3𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 2 = 0
𝑃2 = 𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 − 4 = 0
والمستوي المعطى بالمعادلة:
𝑃 = 𝑥 + 2𝑦 − 𝑧 − 5 = 0
الحل:
⃑𝑖 ⃑𝑗 ⃑⃗𝑘
𝑁 = ⃑⃗
𝑉 𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1
⃗⃗⃗⃗⃑2 = |3 −1 𝑉 ⟹ ⃑⃗𝑘2 | = −5𝑖⃑ + 5𝑗⃑ + 10
)⃗⃑(−5,5,10
1 3 −1
||−5 + 10 − 10 5 5
= 𝜙 sin = ( ⟹ 𝜙 = sin−1 𝜊) ⟹ 𝜙 = 9.59
√6. √150 √900 30
22
بعد نقطة عن مستقيم:
لدينا المستقيم 𝐷 شعاع توجيهه ⃑⃗
𝑉 ونقطة منه اسمها 𝑀1و 𝑜𝑀 نقطة أخرى ال على التعيين.
إليجاد البعد بين 𝑜𝑀 عن 𝐷 نشكل الشعاع:
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 ∧ 𝑀𝑜 𝑀1 𝑀‖ = ⃑⃗⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃑⃗
𝜃 𝑜 𝑀1 ‖. ‖𝑉 ‖. sin
𝑀‖ ⟹ ⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃑⃗ ⃑⃗
𝑜 𝑀1 ∧ 𝑉 ‖ = ‖𝑉 ‖. 𝑑 … … (1
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀‖ ‖ 𝑉 ∧ 𝑜 𝑀1
⃑⃗
=𝑑⟹
𝑉‖ ‖⃑⃗
مثال (:)18
أوجد بعد النقطة )𝑀𝑜 (1,2,3عن المستقيم 𝐷 المعين بالمستويين المتقاطعين:
𝑃1 = 2𝑥 − 3𝑦 + 𝑧 = 0
𝑃2 = 𝑥 + 𝑦 − 3 = 0
الحل:
⃑𝑖 ⃑𝑗 ⃑⃗𝑘
𝑁 = ⃑𝑉⃗
𝑁 ∧ ⃗⃗⃗⃗⃑1
⃗⃗⃗⃗⃑2 = |2 −3 𝑉 ⟹ ⃑⃗𝑘1| = −𝑖⃑ + 𝑗⃑ + 5
)⃗⃑(−1,1,5
1 1 0
نعين نقطة من 𝐷 بفرض أن :𝑦 = 0
)𝑧 = −6 ⟹ 𝑥 = 3 ⟹ 𝑀1 (3,0,6
نشكل الشعاع:
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
)𝑀𝑜 𝑀1 (2, −2, −9
نطبق الجداء الخارجي:
⃑𝑖 ⃑𝑗 ⃑⃗𝑘
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑉 ∧ 𝑀𝑜 𝑀1 ⃑𝑗 ⃗⃑ = | 2 −2 −9| = 𝑖⃑ +
−1 1 5
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀‖ ⃑⃗
𝑜 𝑀1 ∧ 𝑉 ‖ = √2 √2 √6
=𝑑 ⟹} =
𝑉‖ ⃗⃑ ‖ = √27 √27 9
23
السطوح والمنحنيات في الفضاء:
تعريف السطح :هو المحل الهندسي لمجموعة نقاط في الفضاء التي تحقق خاصة معينة تدعى
الخاصة المميزة لهذا السطح.
على سبيل المثال سطح الكرة هي مجموعة نقاط في الفضاء التي تبعد بعدا ً ثابتا ً عن نقطة ثابتة في
مستوي معلوم.
معادلة السطوح من الدرجة الثانية:
نقول عن السطح أنه من الدرجة الثانية إذا كانت معادلته من الدرجة الثانية بالنسبة ل𝑧 𝑥, 𝑦,أي أن
الشكل العام يعطى بالشكل:
𝑥 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑎1 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 + 𝑎3 𝑧 2 + 2𝑏1 𝑦𝑧 + 2𝑏2 𝑥𝑧 + 2𝑏3 𝑥𝑦 + 2𝑐1
+ 2𝑐2 𝑦 + 2𝑐3 𝑧 + 𝑑 … … (1
• الحدود الثالثة األولى تسمى الحدود المربعة.
• والحدود الثالثة التي تليها تسمى الحدود المستطيلة.
• والحدود الثالثة التي تليها تسمى الحدود الخطية.
• و 𝑑 ثابت.
ويمكن كتابتها بالشكل:
𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) + 2𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) +
حيث أن )𝑧 𝐹 (𝑥, 𝑦,تابع متجانس من الدرجة الثانية ويحوي الحدود المربعة والمستطيلة،
و)𝑧 2𝑃(𝑥, 𝑦,هو تابع متجانس من الدرجة األولى ويحوي الحدود الخطية ،و 𝑑 هو الحد الثابت.
مراكز تناظر سطوح من الدرجة الثانية:
إذا اخذنا 𝑐1 = 0, 𝑐2 = 0, 𝑐3 = 0من (1نحصل على المعادلة:
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑎1 𝑥 2 + 𝑎2 𝑦 2 + 𝑎3 𝑧 2 + 2𝑏1 𝑦𝑧 + 2𝑏2 𝑥𝑧 + 2𝑏3 𝑥𝑦 + 𝑑 = 0
نالحظ ان:
)𝑧 𝑓(−𝑥, −𝑦, −𝑧) = 𝑓 (𝑥, 𝑦,
وبالتالي إن مبدأ االحداثيات هو مركز تناظر سطح من الدرجة الثانية.
إيجاد مركز تناظر سطح من الدرجة الثانية:
نشتق معادلة السطح بالنسبة للمتحول 𝑥نحصل على المعادلة األولى. .1
نشتق المعادلة من الدرجة الثانية بالنسبة للمتحول 𝑦 فنحصل على معادلة أخرى. .2
نشتق معادلة السطح بالنسبة للمتحول 𝑧 فنحصل على معادلة ثالثة. .3
بحل هذه الجملة بعد مساواتها بالصفر نحصل على مركز تناظر السطح. .4
24
مثال (:)19
أوجد مراكز التناظر للسطوح التالية:
أ) 3𝑥 2 + 5𝑦 2 + 3𝑧 2 + 2𝑦𝑧 + 2𝑥𝑧 + 2𝑥𝑦 − 4𝑥 − 8𝑧 + 5 = 0
الحل:
𝑓̀𝑥 = 6𝑥 + 2𝑦 + 2𝑧 − 4 = 0
𝑓̀𝑦 = 2𝑥 + 10𝑦 + 2𝑧 = 0
𝑓̀𝑧 = 2𝑥 + 2𝑦 + 6𝑧 − 8 = 0
لحل جملة معادالت خطية باستخدام المصفوفات ،نوجد أوال المحدد األساسي ،وهو محدد االمثال.
6 2 2 3 1 1
3
|Δ = |2 10 2| = 2 |1 5 1
2 2 6 1 1 3
نوجد المحدد الرئيسي إما بطريقة كرامر أو طريقة ساروس.
بطريقة كرامر (النشر وفق سطر او عمود)( :هنا اخرجنا عامل مشترك لتبسيط الحل وفق خواص المحددات)
3 1 1
5 1 1 1 1 5
| × Δ = 2 |1 5 1| = 23 (3
3
| × )| − ( 1 || + 1 |) = 288
1 3 1 3 1 1
1 1 3
طريقة ساروس( :حيث نكرر اول عمودين ،ثم نوجد مجموع جداء عناصر األقطار الرئيسية مطروح منها مجموع
جداء عناصر األقطار الثانوية).
6 2 2 6 2
∆= |2 10 2| 2 10
2 2 6 2 2
])= [(6 × 10 × 6) + (2 × 2 × 2) + (2 × 2 × 2
])−[(2 × 2 × 6) + (6 × 2 × 2) + (2 × 10 × 2
= 376 − 88 = 288
بعد إيجاد المحدد الرئيسي ،نبدل مصفوفة النتائج (وهي الثوابت الموجودة في المعادالت بعد عزلها
في الطرف األخر) بمصفوفة أمثال 𝑥 لنحصل على محدد ثانوي 𝑥∆ يفيد فيما بعد في إيجاد قيمة
𝑥 ،وهكذا االمر مع المجاهيل األخرى.
نعيد كتابة المصفوفة:
4 2 2
∆𝑥 = |0 10 2| = 96
8 2 6
6 4 2
∆𝑦 = |2 0 2| = −96
2 8 6
25
6 2 4
∆𝑧 = |2 10 0| = 384
2 2 8
االن نستخدم القوانين االتية لنحسب قيمة المجاهيل مباشرة:
𝑥∆ 96 1
=𝑥 = =
∆ 288 3
∆𝑦 −96 1
=𝑦 = =−
∆ 288 3
∆𝑧 384 4
=𝑧 = =
∆ 288 3
1 1 4
وبالتالي ،فان مركز التناظر هو ) .( , − ,
3 3 3
ب) 𝑥 2 + 3𝑦 2 − 2𝑧 2 + 3𝑥𝑦 + 5𝑦 + 2𝑧 = 0
الحل:
𝑓̀𝑥 = 2𝑥 + 3𝑦 = 0
𝑓̀𝑦 = 3𝑥 + 6𝑦 + 5 = 0
𝑓̀𝑧 = −4𝑧 + 2 = 0
1
من المعادلة الثالثة نجد ان.𝑧 = :
2
نضرب المعادلة األولى بـ −2ونجمعها مع المعادلة الثانية فنجد:
−𝑥 + 5 = 0 ⇒ 𝑥 = 5
10
⇒ 2(5) + 3𝑦 = 0 ⇒ 𝑦 = −
3
10 1
وبالتالي ،يوجد مركز التناظر عند ) .(5, − ,
3 2
26
الحاالت الخاصة لمراكز تناظر السطوح من الدرجة الثانية:
بعد اشتقاق (1نحصل على جملة المعادالت التالية:
𝑓̀𝑥 = 2𝑎1 𝑥 + 2𝑏3 𝑦 + 2𝑏2 𝑧 + 2𝑐1
𝑓̀𝑦 = 2𝑏3 𝑥 + 2𝑎2 𝑦 + 2𝑏1 𝑧 + 2𝑐2
𝑓̀𝑧 = 2𝑏2 𝑥 + 2𝑏1 𝑦 + 2𝑎3 𝑧 + 2𝑐3
لحساب المحدد للمعادالت:
𝑎1 𝑏3 𝑏2
∆= |𝑏3 𝑎2 | 𝑏1
𝑏2 𝑏1 𝑎3
نميز الحاالت التالية:
حاالت التناظر
∆= 0 ∆≠ 0
∆𝑥 = 0 ∆𝑥 ≠ 0 للجملة المعادالت
حل وحيد ويكون
و أو للسطح مركز تناظر
∆𝑦 = 0 ∆𝑦 ≠ 0 وحيد:
و أو 𝑥∆
= 𝑜𝑥
∆𝑧 = 0 ∆𝑧 ≠ 0 ∆
𝑦∆
= 𝑜𝑦
∆
عندئذ ال يوجد للجملة حل 𝑧∆
في هذه الحالة يكون = 𝑜𝑧
للجملة عدد النهائي من وبالتالي المستويات الثالث ∆
الحلول هي نقاط الفصل تكون متقاطعة مثنى مثنى
المشترك لهذه المنحنيات وتوازي استقامة معينة
وتشكل الوجوه الثالثة سطحا ً
بالتالي يكون لدينا مستقيم
تناظر. منشوريا ً وال يوجد للسطح
مركز تناظر.
27
المخروط الموجه والمخروط المقارب للسطح من الدرجة الثانية:
ليكن لدينا 𝑆 سطحا ً من الدرجة الثانية معادلته من الشكل:
𝑑 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) + 2𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) +
فنحصل على المخروط الموجه لهذا السطح بحذف الحدود الخطية والمقدار الثابت وإليجاد معادلة
المخروط المقارب لهذا السطح نستبدل كل 𝑥 بـ 𝑜𝑥 𝑥 −وكل 𝑦 بـ 𝑜𝑦 𝑦 −وكل 𝑧 بـ 𝑜𝑧 𝑧 −في
معادلة المخروط الموجه لهذا السطح.
مثال (:)20
لكن𝑆 سطحا ً معينا ً بالمعادلة التالية:
3𝑥 2 − 𝑦 2 + 2𝑧 2 + 2𝑥𝑦 + 8𝑦 − 7 = 0
والمطلوب معادلة المخروط الموجه والمخروط المقترب لهذا السطح.
الحل:
المخروط الموجه:
3𝑥 2 − 𝑦 2 + 2𝑧 2 + 2𝑥𝑦 = 0
المخروط المقارب:
أوالً :إيجاد مركز التناظر.
𝑓̀𝑥 = 6𝑥 + 2𝑦 = 0
𝑓̀𝑦 = 2𝑥 − 2𝑦 + 8 = 0
𝑓̀𝑧 = 4𝑧 = 0
من المعادلة الثالثة نجد.𝑧 = 0 :
نجمع المعادلة األولى والثانية فنجد:
8𝑥 + 8 = 0 ⇒ 𝑥 = −1
⇒ 2(−1) − 2𝑦 + 8 = 0 ⇒ 𝑦 = 3
مركز التناظر. (−1,3,0) :
ثانياً :نعوض كل 𝑥 بـ 𝑜𝑥 𝑥 −وكل 𝑦 ب 𝑜𝑦 𝑦 −وكل 𝑧 بـ 𝑜𝑧 . 𝑧 −
3(𝑥 + 1)2 − (𝑦 − 3)2 + 2𝑧 2 + 2(𝑥 + 1)(𝑦 − 3) = 0
ننشر المعادلة:
⟹ 3𝑥 2 + 6𝑥 + 3 − 𝑦 2 + 6𝑦 − 9 + 2𝑧 2 + 2𝑥𝑦 − 6𝑥 + 2𝑦 − 6 = 0
3𝑥 2 − 𝑦 2 + 2𝑧 2 + 2𝑥𝑦 + 8𝑦 − 12 = 0
28
األشكال المختلفة للسطوح من الدرجة الثانية:
تؤول معادالت السطوح من الدرجة الثانية إلى الشكل:
𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑦 2 + 𝐶𝑧 2 + 𝐷 = 0 … … (3
نالحظ أن هذه المعادلة تحوي حدودا ً مربعة فقط وهذا الشكل المختزل يسهل علينا دراسة السطح
وتعيين نوعه.
معادلة القطع الناقص:
يمكن ان نعبر عنها بالشكل:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + = 1 … … (4
𝐶− 𝐷 ⁄𝐴 − 𝐷 ⁄𝐵 − 𝐷 ⁄
بعد االختزال:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + = 1 … … (5
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
تسمى المعادلة (5المعادلة النموذجية لمجسم القطع الناقص.
نسمي 𝑐 𝑎, 𝑏,انصاف محاور مجسم القطع الناقص وهي تمثل أطوال القطع التي يقطعها المجسم
مع المحاور االحداثية.
مثالً ) (𝑎, 0,0هي النقطة التي يقطع بها مجسم القطع الناقص المحور𝑥𝑜 .
مثال (:)21
أوجد أنصاف محاور مجسم القطع الناقص المعرف بالمعادلة:
16𝑥 2 + 3𝑦 2 + 16𝑧 2 − 48 = 0
الحل:
ننقل −48للطرف الثاني ومن ثم نقسم جميع الحدود عليها:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ + =1
3 16 3
وبالتالي أنصاف المحاور هي:
𝑎 = 𝑐 = √3, 𝑏 = 4
29
مثال (:)22
عين السطح المعرف بالمعادلة:
𝑥 2 − 6𝑥 + 4𝑦 2 + 9𝑧 2 + 36𝑧 − 99 = 0
الحل:
𝑥 2 − 6𝑥 + 9 − 9 + 4𝑦 2 + 9(𝑧 2 + 4𝑧 + 4 − 4) − 99 = 0
(𝑥 − 3)2 + 4𝑦 2 + 9(𝑧 + 2)2 = 9 + 36 + 99
(𝑥 − 3)2 + 4𝑦 2 + 9(𝑧 + 2)2 = 144
( 𝑥 − 3) 2 𝑦 2 ( 𝑧 + 2) 2
+ + =1
144 36 16
وهي معادلة مجسم قطع ناقص ،انصاف محاوره ) ،(12,6,4مركزه ).(3,0, −2
مجسم القطع الزائد وحيد الفرع:
إن مجسم القطع الزائد وحيد الفرع تعطى معادلته بالشكل:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − =1
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
مجسم القطع الزائد ذو الفرعين:
إن مجسم القطع الزائد ذو الفرعين تعطى معادلته بالشكل:
𝑥2 𝑦2 𝑧2
+ − = −1
𝑎2 𝑏2 𝑐 2
30
التكامل:
31
تذكرة بأشهر التكامالت:
𝒇 𝑭
𝟏𝒏+
𝒙
𝑛𝑥
𝟏𝒏+
𝑥𝑒 𝒙𝒆
1
𝒙𝒏𝒍
𝑥
𝑥 𝒙𝒂
𝑎
𝒂𝒏𝒍
𝑥 cos 𝒙 𝒏𝒊𝒔
𝑥 sin 𝒙𝒔𝒐𝒄−
1
𝒙𝒏𝒂𝒕
𝑥 𝑐𝑜𝑠 2
1
𝒕𝒐𝒄−
𝑥 𝑠𝑖𝑛2
𝑥𝑠ℎ 𝒙𝒉𝒄
𝑥𝑐ℎ 𝒙𝒉𝒔
1
𝒙𝒉𝒕
𝑥 𝑐ℎ2
1
𝒙𝒉𝒕𝒄−
𝑥 𝑠ℎ2
𝑥𝑛𝑎𝑡 |𝒙𝒔𝒐𝒄|𝒏𝒍−
𝑥𝑡𝑜𝑐 |𝒙𝒏𝒊𝒔|𝒏𝒍
𝑥𝑐𝑡ℎ |𝒙𝒉𝒔|𝒏𝒍
𝑥𝑡ℎ |𝒙𝒉𝒄|𝒏𝒍
1 𝟏 𝒙
𝟏𝒕𝒂𝒏−
𝑎2 + 𝑥 2 𝒂 𝒂
1 𝒙 𝟏𝟏 − 𝟏 𝒙𝒂+
𝒉𝒕 = | 𝒏𝒍 |
𝑎2 − 𝑥 2 𝒂 𝒂𝟐 𝒂 𝒙𝒂−
1 𝒙
𝟏𝒔𝒊𝒏−
√𝑎2 − 𝑥 2 𝒂
1
| 𝟐𝒂 𝒍𝒏 |𝒙 + √𝒙𝟐 ∓
√𝑥 2∓ 𝑎2
1 𝟏 𝒂𝒙−
| 𝒏𝒍 |
𝑥 2 − 𝑎2 𝒂𝟐 𝒂𝒙+
32
تذكرة بالتوابع الشهيرة:
تابع لـ: y
إذا مررنا مستقيما يوازي محور العينات فانه سيقطعه بنقطة واحدة فقط.
𝑥 = 𝑦2
التابع x = y 2ليس تابعا لـ yألنه قطع الخط البياني في نقطتين.
أشهر التوابع:
𝑥𝑦 = − 𝑥=𝑦
منصف الربع الثاني والرابع
منصف الربع االول والثالث
33
𝑎=𝑦 𝑎=𝑥
مستقيم يوازي محور السينات مستقيم موازي لمحور العينات
مستقيم مائل𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑝 :
ولرسم المستقيم يكفي ان نعوض قيمة اختيارية لـ xثم نحسب
نظيرتها في yنكون بذلك اوجدنا نقطة منه ،نعيد الكرة لقيمة
أخرى ،ثم نصل بين النقطتين.
حيث mميل المستقيم ،و pنقطة تقاطعه مع محور العينات.
𝑦 = −𝑥 2 𝑦 = 𝑥2
قطع مكافئ قطع مكافئ
1 1
𝑦=− =𝑦
𝑥 𝑥
قطع زائد قطع زائد
34
معادلة القطع الناقص من الشكل:
𝑥2 𝑦2
+ =1
𝑎2 𝑏2
𝑥2 𝑦2
+ المثال جانبا معادلته من الشكل = 1
4 2
فاذا كان 𝑟 = 𝑏 = 𝑎 نحصل على دائرة نصف قطرها .r
قطع ناقص
معادلة الدائرة تكون من الشكل
𝑥 2 + y2 = r2
وهي دائرة تمر من مركز االحداثيات ،فاذا لم تكن تمر من
مركز االحداثيات يكون شكل المعادلة:
(𝑥 − 𝑥0 )2 + (y − y0 )2 = r 2
وهي معادلة دائرة مركزها ) (𝑥0 , y0
دائرة
مالحظات في التكامالت:
ألجل اجراء تكامل ثنائي او ثالثي لتابع ،فإننا نكامل بالنسبة لمجهول واحد ،ونتعامل مع •
المجاهيل المتبقية على انها ثوابت ،وهكذا حتى إيجاد التكامل النهائي.
نجعل دوما التكامل األخير (وهو في رموز التكامل ،اول تكامل من اليسار) ثابت وحدوده •
ثابتة ،وذلك لتسهيل الحل...وسيتضح ذلك في التمارين الوفيرة في الفصل.
يمكن فصل التكامالت الثنائية كانت او ثالثية في حين كانت حدود التكامل ثوابت فقط ،فتصبح •
التكامالت أحادية بسيطة ،والتكامل النهائي هو ضربها فقط.
𝑦𝑑𝑥𝑑)𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 ≥ 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 ⇔ ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 ≥ ∬𝐷 𝑔(𝑥, •
𝑦𝑑𝑥𝑑)𝑦 ∬𝐷 𝑘 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 ⇔ 𝑘 ∬𝐷 𝑓(𝑥, •
• 𝑦𝑑𝑥𝑑)𝑦 ∬𝐷(𝑓(𝑥, 𝑦) ∓ 𝑔(𝑥, 𝑦))𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∬𝐷 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥𝑑𝑦 ∓ ∬𝐷 𝑔(𝑥,
35
مقدمة عن التكامالت المضاعفة:
لنفرض ان الدالة 𝑓 معرفة ومتصلة على المنطقة 𝐺 من النوع
األول وتحقق الشرط 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 0 :على هذه المنطقة .وليكن
𝑆 السطح المعرف بالمعادلة )𝑦 𝑆: 𝑧 = 𝑓(𝑥,وليكن 𝑉 حجم
المجسم الواقع فوق المنطقة 𝐺 وتحت السطح 𝑆 .ان المستوي 𝛤
الموازي للمستوي 𝑍𝑌 الذي يمر بالنقطة ))𝑦 ،(𝑥, 𝑦, 𝑓(𝑥,
بقطع السطح 𝑆 بالمنحني 𝐶 كما يقطع 𝐺 بالنقطتين
) 𝑃(𝑥, 𝑔1 (𝑥 ), 0), 𝑄(𝑥, 𝑔2 (𝑥), 0كما في الشكل:
ان )𝑥(𝐴 مساحة مقطع الجسم بالمستوي 𝛤 والواقع فوق القطعة
) 𝑥( 𝑔
] 𝑄 [𝑃,وتحت المنحني 𝐶 تساوي( 𝐴(𝑥) = ∫𝑔 2(𝑥) 𝑓 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 :حيث 𝑥 مقدار ثابت) وبالتالي
1
فان 𝐴(𝑥)∆𝑥 :يساوي حجم متوازي المستطيالت الذي مساحة قاعدته )𝑥(𝐴 ،وارتفاعه يساوي
𝑥∆ ،ومجموع هذه الحجوم الجزئية ،يساوي 𝑉 حجم الجسم ويساوي:
𝑏
𝑏 )𝑥( 𝑔2 𝑏 )𝑥( 𝑔2
∫[ ∫ = 𝑥𝑑)𝑥(𝐴 ∫ = 𝑉 ∫ 𝑥𝑑 ∫ = 𝑥𝑑 ]𝑦𝑑)𝑦 𝑓(𝑥, 𝑦𝑑)𝑦 𝑓(𝑥,
𝑎 )𝑥( 𝑔1 𝑎 )𝑥( 𝑔1
𝑎
تعريف:
لكن لدينا الدالة )𝑦 𝑧 = (𝑥,المتصلة في منطقة محددة 𝑅 من المستوى𝑌 𝑋,وهذه المنطقة يقسم على
nمنطقة جزئية 𝑛𝑅 𝑅1 , 𝑅2 , ⋯ ,مساحتها 𝑛𝐴 𝑛∆ ∆1 𝐴1 , ∆2 𝐴2 , ⋯ ,على الترتيب ،لنختبر بعد
ذلك في كل منطقة جزئية 𝑘𝑅 نقطة) 𝑘𝑦 𝑘𝑥( 𝑘𝑃 وتشكل المجموعة:
𝑛
𝑛∆) 𝑛𝑦 𝑛𝑥(𝑓 ∑ 𝑓(𝑥𝑛 𝑦𝑛 )∆𝑛 𝐴 = 𝑓(𝑥1 𝑦1 )∆1 + 𝑓 (𝑥2 𝑦2 )∆2 + ⋯ +
𝑖=1
لكي نعرف قطر منطقة جزئية على انه من بين أي نقطتين واقعتين داخل المنطقة او على حدودها
ولنرمز بـ 𝑛 ℷألكبر قطر المناطق الجزئية ولنفرض ان عدد المناطق الجزئية يزداد بحيث ℷ𝑛 ⟶ 0
عندما∞ → 𝑛 عندئذ يمكن تعريف التكامل الثنائي للدالة)𝑦 𝑓(𝑥,على المنطقة على انه:
𝑛
𝑘∆) 𝑘𝑦 𝑘𝑥( 𝑓 ∑ ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim
∞→𝑛
𝑅 𝑘=1
36
التكامل الثنائي:
𝑥𝑑𝑦𝑑)𝑦 ∬ 𝑓 (𝑥,
𝐷
ألخذ حدود التكامل بالنسبة لـ yنالحظ انه إذا مررنا مستقيما يوازي
محور العينات في أي جزء من التابع فتكون هناك منطقة دخول
ومنطقة خروج وحيدتان ،اذن المنطقة سهلة عند yفتصبح حدود
التكامل:
𝑏=𝑥 𝑦2
∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑)𝑦 ∫ 𝑓(𝑥,
𝑎=𝑥 𝑦1
بينما إذا اخذنا مستقيما بالنسبة لـ xفي أي جزء من الشكل ،نالحظ ان منطقة الدخول والخروج ال
تتغير ،كذلك فان المنطقة بسيطة بالنسبة لـ xفتصبح حدود التكامل:
𝑦2 𝑏
𝑦𝑑𝑥𝑑)𝑦 ∫ ∫ 𝑓 (𝑥,
𝑦1 𝑎
مثال (:)1
جد قيمة ما يلي:
1 𝑥
𝑥𝑑𝑦𝑑 ∫ ∫
0 𝑥2
الحل:
1 1 1
𝑥 2
𝑥2 𝑥3 1
= ] ∫ [𝑦]𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 − 𝑥 ) 𝑑𝑥 = [ −
0 0 2 3 0 6
مثال (:)2
جد قيمة ما يلي:
2 𝑦2
𝑦𝑑 𝑥𝑑 )𝑦 ∫ ∫ (𝑥 +
1 𝑦
الحل:
𝑦2 2 2
2
1 2 5𝑦 2 5𝑦 3 35
∫ = ]𝑦𝑥 ∫ [ 𝑥 + [ = 𝑦𝑑 = ]
1 2 𝑦
2 6 1 6
1
37
مثال (:)3
جد قيمة ما يلي:
2 𝑥 2 +2
∫ ∫ 𝑥𝑑 𝑦𝑑 𝑥
−1 2𝑥 2 +2
الحل:
2 2 4 2
𝑥 2 +2 𝑥− 15
𝑥∫ [𝑥𝑦]2 2 +2 [ = 𝑥𝑑 )= ∫ 𝑥(𝑥 2 + 2 − 2𝑥 2 − 2 ] =−
−1 −1 4 −1 4
مثال (:)4
جد قيمة ما يلي:
𝜋 𝜃 cos
∫ ∫ 𝜃𝑑 𝑝𝑑 𝜃𝑛𝑖𝑠𝑝
0 0
الحل:
𝜋 𝜃 𝑠𝑜𝑐 𝜋
1 2 𝜋 1 2
1 1 3
1
]𝜃𝑛𝑖𝑠 𝑝 [ ∫ = ]𝜃 𝑠𝑜𝑐 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = [−
0 2 0 2 0 2 3 0 3
مثال (:)5
احسب قيمة التكامل الثنائي االتي:
3 5
𝑦𝑑𝑥𝑑)𝑦∫ ∫ (𝑥 + 2
2 1
الحل:
3 53
1 2 25 1
𝑦𝑑 )𝑦∫ [ 𝑥 + 2𝑦𝑥] 𝑑𝑦 = ∫ ( + 10𝑦) − ( + 2
2 2 1 2 2 2
3
= ∫ (12 + 8𝑦)𝑑𝑦 = [12𝑦 + 4𝑦 2 ]32 = (36 + 36) − (24 + 16) = 32
2
مثال (:)6
احسب:
ln 4 ln 3
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑦𝑒 𝑥+
0 0
الحل:
𝑙𝑛 4 𝑙𝑛 3
𝑥
∫( ∫( )𝑥𝑑 𝑒 𝑒 𝑦 𝑑𝑦) = (3 − 1)(4 − 1) = (2 × 3) = 6
0 0
38
مثال (:)7
جد قيمة:
1 𝑥3
𝑥𝑑 𝑦𝑑) ∫ ∫ (𝑥 2 + 𝑦 2
0 𝑥2
الحل:
1 𝑥3
1
𝑥𝑑 ] ∫ [𝑥 2 𝑦 + 𝑦 3
0 3 𝑥2
1
5
1 9 4
1 6 1 6 1 10 1 5 1 71
] 𝑥 = ∫ (𝑥 + 𝑥 − 𝑥 + 𝑥 ) 𝑑𝑥 = [ 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 +
0 3 3 6 30 5 21 0
1 1 1 1 1
= + − + =−
6 30 5 21 21
مثال (:)8
احسب قيمة التكامل الثنائي االتي:
𝜋 2
𝜃𝑑 𝑟𝑑 𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 ∫ ∫
−𝜋 0
الحل:
𝜋 2 𝜋
1 2
∫ [ 𝑟 𝑠𝑖𝑛𝜃] 𝑑𝜃 = ∫ 2𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 = 2[−𝑐𝑜𝑠𝜃]𝜋−𝜋 = 0
−𝜋 2 0 𝜋−
مثال (:)9
اوجد قيمة التكامل الثنائي:
2 √4−𝑥 2
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑦
−2 −√4−𝑥 2
وارسم المنطقة 𝑅 حيث انها دائرة نصف قطرها 2ومركزها نقطة األصل.
الحل:
2 √4−𝑥 2 2
1 2
∫ ∫ 𝑥𝑦𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑦 2 ]√4−
−√4−𝑥 2
𝑥𝑑
−2 𝑥−√4− 2 −2 2
1 2
= ∫ (4 − 𝑥 2 ) − (4 − 𝑥 2 ) = 0
2 −2
39
مثال (:)10
اوجد :حيث 𝑅 المنطقة المغلقة الواقعة بين 𝑥 = 2, 𝑦 = 2𝑥, 𝑦 = 0
𝐴𝑑 𝑦𝑥 ∬
𝑅
الحل:
2 𝑥2 2 2 2
𝑥𝑥 2 2 3
𝑥4
∬ 𝑥𝑦 = ∫ ∫ 𝑥𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [ 𝑦 ] 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥 𝑑𝑥 = 2 [ ] = 8
𝑅 0 0 0 2 0 0 4 0
مثال (:)11
احسب التكامل االتي:
1 2
𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑦𝑥 ∫ ∫
0 1
الحل:
1 1 2 1
𝑦2 22 1 3 𝑥2 3
= ] [ = 𝑥𝑑 ) ∫ [𝑥 ] = ∫ 𝑥 ( −
0 2 1 0 2 2 2 2 0 4
مثال (:)12
𝑥
احسب التكامل 𝑒 𝐷∬ في المنطقة المحصورة بين المنحنيات والمستقيمات االتية𝑦 2 = :
𝑦
𝑥, 𝑦 = 0, 𝑦 = 1, 𝑥 = 0
الحل:
1 𝑦2 𝑥 1 𝑥 𝑦2
∫ ∫ 𝑦
𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑒 ∫= 𝑦
] 𝑒𝑦[ 𝑦𝑑
0 0 0 0
1 1
𝑦 𝑦 𝑦
𝑦2
] = ∫ 𝑦𝑒 − 𝑦 𝑑𝑦 = [𝑦𝑒 − 𝑒 −
0 2 0
1 1
= ) = 𝑒 − 𝑒 − − (0 − 1 − 0
2 2
40
مثال (:)13
احسب مساحة الشكل المحدد بالمنحنيات:
𝑒 = 𝑥 𝑦 = 𝑙𝑛𝑥, 𝑦 = 0,
الحل:
1 𝑒 1
𝑦𝑑 𝑦 𝑒𝑒]𝑥[ ∫ = 𝑦𝑑𝑥𝑑 ∫ ∫
0 𝑦𝑒 0
1
= ∫ 𝑒 − 𝑒 𝑦 𝑑𝑦 = [𝑒𝑦 − 𝑒 𝑦 ]10
0
=1
مثال (:)14
احسب التكامل حيث 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑦 = 4, 𝑥 = 1, 𝑥 = −1
𝑦𝑑𝑥𝑑∬ 2
الحل:
المنطقة بسيطة بالنسبة لـ yحيث نجد في نقطة ان المستقيم الوهمي الذي نرسمه موازيا لمحور
العينات يدخل في منطقة القطع المكافئ ويخرج من المستقيم 𝑦 = 4اذن:
1 4
𝑥𝑑𝑦𝑑∫ ∫ 2
−1 𝑥 2
نكامل أوال بالنسبة لـ yفنعتبر xثابتا:
1 1
4
∫ [2𝑦]𝑥 2 𝑑𝑥 = ∫ 8 𝑥𝑑 − 2𝑥 2
−1 −1
3 1
𝑥2 2 2
= [8𝑥 − ) ] = 8 − − (−8 +
3 −1 3 3
44
=
3
41
مثال (:)15
احسب مساحة المنطقة المحصورة بين 𝑦 = 𝑥, 𝑥 = 1, 𝑥 = 2
الحل:
منطقة الدخول بالنسبة لـ yبسيطة ،لكن بالنسبة لـ xإذا مررنا
مستقيما موازيا لمحور السينات ،فان منطقة دخوله متغيرة ،مرة
تكون من 𝑥 = 1ومرة من 𝑥 = 𝑦 وبالتالي سنضطر الى
تقسيم التكامل الى جزأين بسيطين ،فالطريق أطول ،فنلجأ الى
منطقة الدخول بالنسبة لـ yحيث تكون منطقة الدخول من = 𝑦
0ومنطقة الخروج من 𝑥 = 𝑦.
فيصبح التكامل من الشكل:
2 𝑥 2 2 2
𝑥2 3
∫ = 𝑥𝑑𝑦𝑑 ∫ ∫ 𝑥[𝑦]0 = ] [ = 𝑥𝑑 𝑥 ∫ = 𝑥𝑑
1 0 1 1 2 1 2
مثال (:)16
احسب مساحة المنطقة المحصورة بين 𝑦 = 𝑥 2 , 𝑥 = 𝑦 2
الحل:
نالحظ ان المنقطة بالنسبة لـ xو .yلذلك نوجد نقاط التقاطع
بالحل المشترك:
𝑥 2 = 𝑥 ⟹ 𝑥 ( 𝑥 − 1) = 0
⟹ 𝑥 = 0, 𝑥 = 1
1 𝑥√ 1 1
∫ = 𝑥𝑑𝑦𝑑 ∫ ∫ 𝑥𝑑 𝑥[𝑦]√𝑥 2 𝑥𝑑 = ∫ √𝑥 − 𝑥 2
0 𝑥2 0 0
3 1
𝑥 2 3 1
= ] = [ 𝑥2 −
3 3 0 3
مثال (:)17
42
احسب مساحة المنطقة المحصورة بين
1
=𝑦 ,𝑦 = 𝑥 ,𝑥 = 2
𝑥
الحل:
نالحظ ان المنطقة بالنسبة لـ yأسهل :نوجد نقاط التقاطع بالحل
المشترك:
1
=𝑥 ⇒𝑥±1⇒𝑥 =1
𝑥
𝑥 2 2 2
𝑥 1
𝑥𝑑 ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]1 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥 −
1
1
1 𝑥 1 𝑥
𝑥
2 2
𝑥 1
)= [ − ln 𝑥] = 2 − ln 2 − ( − 0
2 1
2
3
= − ln 2
2
مثال (:)18
احسب مساحة المنطقة المحصورة بين
𝑦 = 2, 𝑦 = 1, 𝑦 = 𝑥 , 𝑥 = 0
الحل:
نالحظ ان المنطقة ليست بسيطة بالنسبة لـ yلذلك نقسمها الى قسمين:
1 2 2 𝑥
𝑥𝑑𝑦𝑑 ∫ ∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 +
0 1 1 1
بينما بالنسبة لـ xيكون:
2 𝑦 2 2 2
𝑦 𝑦2
] [ = 𝑦𝑑𝑦 ∫ = 𝑦𝑑 ∫ ∫ 𝑑𝑥𝑑𝑦 = ∫ [𝑥]0
1 0 1 1 2 1
1 3
= =2−
2 2
43
مثال (:)19
اوجد المساحة بين المنحنيين𝑦 = 𝑥 3 , 𝑦 = 𝑥 :
الحل:
𝑥 3 = 𝑥 ⟹ 𝑥 ( 𝑥 2 − 1) = 0
⟹ 𝑥 = 0, 𝑥 = −1, 𝑥 = 1
1 𝑥 1 1
∫ 2 ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 2 𝑥𝑑 [𝑦]𝑥𝑥3 𝑥𝑑 = 2 ∫ 𝑥 − 𝑥 3
0 𝑥3 0 0
2 4 1
𝑥 𝑥 1
[= 2 = ] −
2 4 0 2
مثال (:)20
احسب حدود التكامل إذا كان∬𝐷 𝑓(x, y) 𝑑𝑦𝑑𝑥:
أ) المنطقة عبارة عن مستطيل رؤوسه:
𝐴 = (0,0), 𝐵 = (0,1),
)𝐶 = (2,0), 𝐷 = (2,1
1 2
𝑦𝑑𝑥𝑑)∫ ∫ 𝑓(x, y
0 0
2 1
𝑥𝑑𝑦𝑑)= ∫ ∫ 𝑓(x, y
0 0
ب) المنطقة عبارة عن شكل قطاع دائري حيث𝐴 = (0,0), 𝐵 = (−1,1), 𝐶 = (1,1):
حيث ان عبارة القطاع الدائري 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2
1 𝑦
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥𝑑𝑦 +
0 𝑦−
√2 √2−𝑦 2
∫ ∫ 𝑦𝑑𝑥𝑑 )𝑦 𝑓(𝑥,
1 −√2−𝑦 2
او:
0 √2−𝑥 2 1 √2−𝑥 2
∫ ∫ ∫ ∫ 𝑓 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦𝑑 )𝑦 𝑓 (𝑥,
𝑥−1 − 0 𝑥
44
ج) المنطقة عبارة عن شبه منحرف𝐴 = (0,0), 𝐵 = (2,0), 𝐶 = (1,1), 𝐷 = (0,1) :
1 𝑦2−
∫ ∫ 𝑦𝑑𝑥𝑑)𝑓 (x, y
0 0
1 1
𝑥𝑑𝑦𝑑)= ∫ ∫ 𝑓 (x, y
0 0
2 −𝑥+2
∫ ∫+ 𝑥𝑑𝑦𝑑)𝑓(x, y
1 0
د) المنطقة عبارة عن مثلث رؤوسه𝐴 = (1,0), 𝐵 = (1,1), 𝐶 = (0,0) :
1 𝑥 1 1
𝑦𝑑𝑥𝑑)∫ ∫ 𝑓(x, y)𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ ∫ 𝑓 (x, y
0 0 0 𝑦
ه) المنطقة عبارة عن متوازي اضالع رؤوسه:
)𝐴 = (1,2), 𝐵 = (2,5), 𝐶 = (2,7), 𝐷 = (1,4
نوجد أوال معادلة المستقيم:
𝐴𝑦 𝑦𝐵 −
( = 𝐴𝑦 𝑨𝑩: 𝑦 − ) 𝐴𝑥 ) (𝑥 −
𝐴𝑥 𝑥𝐵 −
⟹ 𝑦 = 3𝑥 − 1
وبشكل مشابه:
𝑫𝑪: 𝑦 = 3𝑥 + 1
وأخيرا:
2 3𝑥+1
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑 )𝑦 𝑓 (𝑥,
1 3𝑥−1
45
مثال (:)21
احسب التكامل حيث المنطقة محصورة بين محور السينات ونصف قطر الدائرة العليا:
(𝑥 − 2)2 + 𝑦 2 = 1 𝑎𝑛𝑑 𝑦 ≥ 0
𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑦𝑥 ∬
𝐷
الحل:
ان مركز الدائرة هو ) (2,0ونصف قطرها 1وبالتالي:
3 √1−(𝑥−2)2
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑦𝑥
1 0
3 √1−(𝑥−2)2
𝑦2
] 𝑥[ ∫ = 𝑥𝑑
1 2 0
1 3
𝑥𝑑 𝑥= ∫ 𝑥 − 𝑥 3 + 4𝑥 2 − 4
2 1
3
1 −𝑥 4 4𝑥 3 3𝑥 2 4
[ = + − = ]
2 4 3 2 1 3
مثال (:)22
اوجد الحجم تحت السطح 𝑧 = 𝑥 + 2𝑦 :وفوق المستطيل 𝑅 حيث ان:
]𝑅 = [(𝑥, 𝑦): 1 ≤ 𝑥 ≤ 2, 3 ≤ 𝑦 ≤ 5
الحل:
2 5
𝑥𝑑𝑦𝑑)𝑦𝑉 = ∬ (𝑥 + 2𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ (𝑥 + 2
𝑅 1 3
2 2
𝑥𝑑])= ∫ [𝑥𝑦 + 𝑦 2 ]53 𝑑𝑥 = ∫ [(5𝑥 + 25) − (3𝑥 + 9
1 1
2
= ∫ (2𝑥 + 16)𝑑𝑥 = [𝑥 2 + 16𝑥]12 = (4 + 32) − (1 + 16) = 19
1
46
تغيير حدود التكامل:
مثال (:)23
𝜋 𝑥𝑛𝑖𝑠
𝑦𝑑)𝑦 ∫0 𝑑𝑥 ∫0 𝑓 (𝑥, أ)
𝜋
بما ان الشكل متناظر عند اذن يكفي حساب نصف القطعة
2
وضربها بـ :2
𝜋
1
2
∫ 𝑦𝑑 ∫ 2 𝑥𝑑)𝑦 𝑓(𝑥,
0 𝑦 𝑠𝑖𝑛−1
1 𝑦1−
ب) 𝑥𝑑)𝑦 ∫0 𝑑𝑦 ∫−√1−𝑦2 𝑓 (𝑥,
0 √1−𝑥 2
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑)𝑦 𝑓 (𝑥,
−1 0
𝑥1 1−
∫ ∫+ 𝑥𝑑𝑦𝑑)𝑦 𝑓(𝑥,
0 0
1 √3−𝑦 2
∫0 𝑑𝑦 ∫𝑦2 ج) 𝑥𝑑 )𝑦 𝑓(𝑥,
2
نوجد نقاط التقاطع بالحل المشترك فنجد(0.5,1), (√2, 1) :
0.5 𝑥√2 √2 1
∫ ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦𝑑 ∫
0 0 0.5 0
√3 √3−𝑥 2
∫+ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑
√2 0
4 3𝑥 2
د) 𝑦𝑑)𝑦 ∫0 𝑑𝑥 ∫12𝑥 𝑓(𝑥,
)12𝑥 = 3𝑥 2 ⇒ 𝑥(𝑥 − 4) = 0 ⇒ 𝑥 = 0 ⇒ (0,0) … 𝑥 = 4 ⇒ (4,48
𝑦
48 √
3
∫ 𝑦𝑑 ∫ ⇒ 𝑥𝑑)𝑦 𝑓 (𝑥,
𝑦
0
12
47
حساب الحجم عن طريق التكامل األحادي:
ليكن التابع fتابع للمتحول xخطه البياني Cيحصر مساحة
محدودة بين 𝑏 = 𝑥 𝐶, 𝑜𝑥, 𝑥 = 𝑎,
إذا دورنا الخط البياني حول محور السينات دورة كاملة فانه سينتج
حجم .Vفنقطع المجسم بمستوي يوازي محور العينات ويمر من
𝑏≤𝑚≤𝑎 تكون حيث نقطة اختيارية m
فيتشكل لدينا دائرة (قطاع) مركزها mونصف قطرها )f(m
مساحتها )𝑚( 𝜋𝑟 2 = 𝜋𝑓 2فيكون الحجم بالقانون𝑉 = :
𝑏
𝑥𝑑 )𝑚( ∫𝑎 𝜋𝑓 2
مثال ( :)24تطبيق مباشر:
احسب الحجم الناتج عن دوران التابع 𝑥√ = )𝑥(𝑓 المحدد بالمستقيمين𝑥 = 1, 𝑥 = 4 :
الحل:
4 4 2 4
𝑥𝜋 𝜋15
[ = 𝑥𝜋 ∫ = )𝑥( 𝑉 = ∫ 𝜋𝑓 2 = ]
1 1 2 1 2
48
تمارين إضافية:
مثال (:)25
𝑦 1 2
𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑥 𝑒 𝑦∫0 ∫2 جد قيمة ما يلي:
الحل:
ال يمكننا إيجاد التكامل في الشكل الحالي ،لذلك نغير حدود التكامل.
𝑥
3 3 𝑥
3
𝑥2 𝑥2
𝑒[ ∫ = 𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑒 ∫ ∫ 𝑦]03 𝑥𝑑
0 0 0
3
1 2 1 2 3 1
)= ∫ 𝑒 𝑥 𝑥𝑑𝑥 = [𝑒 𝑥 ]0 = (𝑒 9 − 1
3 0 6 6
مثال (:)26
2 2𝑥 2
اوجد ناتج ما يلي ،وارسم المنطقة ∫0 ∫𝑥 2 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 :علما ان:
𝑅 = 𝑓 (𝑥, 𝑦): 𝑥 2 ≤ 2𝑥 2 , 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
الحل:
2 2𝑥 2 2
2
∫ ∫ 𝑥𝑥𝑐𝑜𝑠𝑦 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑥𝑠𝑖𝑛𝑦]2
𝑥𝑑 𝑥 2
0 𝑥2 0
2
𝑥𝑑 ]) = ∫ [xsin(2𝑥 2 ) − xsin(𝑥 2
0
نكامل كل جزء لوحده للتبسيط:
2
𝑢𝑑
∫ xsin(2𝑥 2 ) 𝑑𝑥 , = 𝑥𝑑 ⟹ 𝑥𝑑𝑥𝑢 = 2𝑥 2 , 𝑑𝑢 = 4
0 𝑥4
2
𝑑𝑢 1 2 1 1
𝑢𝑛𝑖𝑠𝑥 ∫ = ∫ 𝑠𝑖𝑛𝑢 𝑑𝑢 = − [𝑐𝑜𝑠𝑢]20 = − [𝑐𝑜𝑠2𝑥 2 ]20
0 4𝑥 4 0 4 4
وكذلك بالنسبة لـ:
2
1 2 1
∫ 𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑑𝑥 = ∫ 2𝑥𝑠𝑖𝑛𝑥 2 𝑑𝑥 = − [𝑐𝑜𝑠𝑥 2 ]20
2
0 2 0 2
بالتعويض نحصل على:
2 2
2 2
1 2
1 2
] 𝑥𝑠𝑜𝑐 ∫ [xsin(2𝑥 ) − xsin(𝑥 )] 𝑑𝑥 = [− 𝑐𝑜𝑠2𝑥 +
0 4 2 0
2𝑐𝑜𝑠4 − 1 − 𝑐𝑜𝑠8
=
4
49
مثال (:)27
اوجد المساحة الواقعة بين المنحني 𝑦 = 𝑥 3والمستقيم 𝑥 = 𝑦
الحل:
بالحل المشترك بين المعادلتين :نجد ان نقاط التقاطع هي (-1,-1)، (1,1)،(0,0) :كما في الشكل:
0 𝑥3 1 𝑥
𝑥𝑑𝑦𝑑 ∫ ∫ 𝐴(𝑅 ) = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 +
𝑥 −1 0 𝑥3
0 1
3
= 𝑥𝑥]𝑦[ ∫ 𝑥𝑑 𝑑𝑥 + ∫ [𝑦]𝑥𝑥3
−1 0
0 1
𝑥𝑑 ) = ∫ 𝑥 − 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫ (𝑥 − 𝑥 3
( 3
−1 0
0
1 4 1 2 1 2 1 41
] 𝑥 =[ 𝑥 − 𝑥 ] +[ 𝑥 −
4 2 −1 2 4 0
1 1 1 1 1
= )= (0 − + ) + ( − − 0
4 2 2 4 2
مثال (:)28
اوجد المساحة المحصورة بين المعادلتين𝑦 = √𝑥, 𝑦 = 𝑥 3 :
الحل:
بالحل المشترك نجد ان نقاط التقاطع (1,1)،(0,0) :كما في الشكل:
1 𝑥√ 1
𝑥𝑑 𝑥𝐴(𝑅 ) = ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]√𝑥 3
0 𝑥3 0
1
2 3 1 41 2 1
= 𝑥𝑑 ) = ∫ (√𝑥 − 𝑥 3 [ 𝑥2 ) − 𝑥 ] =( −
0 3 4 0 3 4
5
=
12
مثال (:)29
اوجد مساحة الحجم المحدد بالسطوح االتية:
2
𝑧 𝑥 = 2, 𝑧 = 0, 𝑦 = 0, 𝑥 = 𝑦 +
الحل:
2
𝑥2
2
𝑥 1 2 2
1 2
𝑥𝑑 ) 𝑉 = ∫ ∫ (𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑥 𝑦 − 𝑦 ] 𝑑𝑥 = ∫ (𝑥 4 − 𝑥 4
2 2
0 0 0 2 0 0 2
2
1 4 1 5 2 32 16
= ] 𝑥 [ = 𝑥𝑑 𝑥 ∫ = =
0 2 10 0 10 5
50
مثال (:)30
اوجد مساحة المنطقة الواقعة بين المنحنيين𝑦 = 4 − 3𝑥 2 , 𝑦 = 𝑥 4 :
الحل:
بالحل المشترك نجد ان المنحنيين يتقاطعان عند النقطتين (1,1)،(-1,1) :كما في الشكل:
1 4−3𝑥 2
∫ ∫ = ) 𝑅( 𝐴 𝑥𝑑𝑦𝑑
−1 𝑥4
1
2
𝑥= ∫ [𝑦]4−3
𝑥4 𝑥𝑑
−1
1
𝑥𝑑 ) = ∫ (4 − 3𝑥 2 − 𝑥 4
−1
1 51 3
] 𝑥 = [4𝑥 − 𝑥 −
5 −1
1 1 28
= ) = (4 − 1 − ) − (−4 + 1 +
5 5 5
مثال (:)31
اوجد الحجم المحدود بالسطوح االتية:
𝑦 = √𝑥 , 𝑦 = 2√𝑥 , 𝑥 + 𝑧 = 6 ,𝑧 = 0
الحل:
6 𝑥√2
∫ ∫=𝑉 𝑥𝑑 𝑦𝑑][𝑔(𝑥, 𝑦) − 0
0 𝑥√
الحظ ان معادلة السطح العلوي (المستوي):
𝑥 𝑧 = 𝑔(𝑥, 𝑦) = 6 −ومعادلة السطح السفلي
(المستوي) .𝑧 = 0 :مسقط النقطة التي تحد الحجم على
المستوى 𝑌𝑋 محصورة بين قوسي القطعين المكافئين:
𝑥√ 𝑦 = √𝑥 , 𝑦 = 2الواقعين في المستوى 𝑌𝑋 وبين
المستقيم ،𝑥 = 6اذن:
6 𝑥√2 6
∫ ∫=𝑉 𝑥𝑑 𝑥𝑥√√(6 − 𝑥)𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫ [6𝑦 − 𝑥𝑦]2
0 𝑥√ 0
6 6 1 3
∫ = 𝑥𝑑)𝑥√𝑥 = ∫ (12√𝑥 − 2𝑥√𝑥 − 6√𝑥 + (6𝑥 2 − 𝑥𝑑 ) 𝑥 2
0 0
3 2 5 6 48√6
= [4𝑥 2 − ]𝑥 2 =
5 0 5
51
مثال (:)32
اوجد قيمة التكامل:
2 𝑦
𝑦𝑑𝑥𝑑 ∫ ∫ 𝑥√𝑦 2 − 𝑥 2
1 0
الحل:
2 𝑦 2 𝑦
−2𝑥 2 1
∫ ∫ 𝑥√𝑦 2 − 𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑥 2 ∫ ∫= 𝑦𝑑𝑥𝑑 (𝑦 − 𝑥 2 )2
1 0 1 0 −2
2
2
1 2 2 𝑦 3 −1 2 3 1 𝑦4
2 2
[ ∫= = 𝑦𝑑 ] ) 𝑥 × (𝑦 − ] [ = 𝑦𝑑 𝑦∫ −
1 −2 3 0 3 1 3 4 1
1 16 1 15 5
=) = ( − =
3 4 4 12 4
مثال (:)33
احسب التكامل المحدد بالعالقة االتية:
𝜋 𝑥𝑠𝑜𝑐1+
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑥𝑛𝑖𝑠 𝑦 2
0 0
مستعينا بالشكل االتي:
الحل:
𝜋 𝑥𝑠𝑜𝑐1+ 𝜋 𝑥𝑠𝑜𝑐1+
2
𝑦3
∫ ∫ ]𝑥𝑛𝑖𝑠 [ ∫ = 𝑥𝑑𝑦𝑑 𝑥𝑛𝑖𝑠 𝑦 𝑥𝑑
0 0 0 3 0
𝜋 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)3 𝜋 1
𝑥𝑛𝑖𝑠( ∫ = 𝑥𝑑) ) 𝑑𝑥 = ∫ (𝑠𝑖𝑛𝑥 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝑥)3
0 3 3 0
نفرض1 + 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 𝑡 ⟹ 𝑑𝑡 = −𝑠𝑖𝑛𝑥 𝑑𝑥 :
إليجاد الحدود نعوض في الفرض فنجد0 ⇒ 2, 𝜋 ⇒ 0 :
0
−1 0 3 −1 𝑡 4 1 4
⇒ = 𝑡𝑑 𝑡 ∫ = ] [ = ( 2) 4
3 2 3 4 2 12 3
52
التكامل باستخدام االحداثيات القطبية:
حيث يكون𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝑑𝑥𝑑𝑦 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 :
متى نحول من االحداثيات الديكارتية الى القطبية؟
إذا كان لدينا معادالت دوائر فمن األفضل التحويل الى القطبية لتسهيل الحل.
مالحظة:
في بعض األحيان يطلب التحويل حتى لو لم يوجد دوائر.
مثال :احسب مساحة الدائرة التي معادلتها𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 :
فعند التحويل الى القطبية يصبح 𝑟 2 = 4 ⟹ 𝑟 = 2
تعيين 𝑟:
لتعيين الـ rلدينا ثالث حاالت:
𝑟 = 𝑎 .1حيث aثابت .تكون حصرا إذا كانت الـ rمركزية ،أي ان مركز الدائرة متمركز
في مبدا االحداثيات ،فعندئذ تكون منطقة خروج الـ rهي نفسها.
𝑟 = 0 .2إذا خرجت من المبدأ او مرت به.
.3قيمته متغيرة ،أي إذا لم تكن الـ rمركزية ،وحينها نبحث عن معادلة لتعيين 𝑟.
مثال:
ان بداية الـ rمن مبدا االحداثيات ،لكن منطقة خروجه متغير ،اذن
قيمته ليست ثابتة.
الحظ انه ليس شرطا ان تكون قيمة 𝑟 االبتدائية تساوي الصفر.
تعيين 𝜃:
يتم قياسها بدءا من مبدا االحداثيات حصرا ،وليس من الضروري ان
تكون الزاوية االبتدائية تساوي الصفر ،ألنها تؤخذ حسب زاوية الشكل عن محور السينات .ففي
𝜋3 𝜋
الشكل ،فان الزاوية االبتدائية هي والنهائية هي .
4 4
الزاوية االبتدائية ليست صفرا. نصف دائرة ربع دائرة
53
مثال (:)34
احسب التكامل حيث𝐷: {𝑥 2 + 𝑦 2 = 16} :
𝑥𝑑𝑦𝑑 ∬ 𝑥 2 + 𝑦 2
𝐷
الحل:
𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 = 𝑥𝑑𝑦𝑑 … 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 ⟹ 𝑟 = 4
𝜋2 4 4
2 𝜋2
𝑟4
𝜋 ∫ 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = [𝜃]0 [ ] = 2𝜋 × 64 = 128
0 0 4 0
مثال (:)35
احسب المساحة بالنصف العلوي للدائرة:
( 𝑥 − 1) 2 + 𝑦 2 = 1
الحل:
بالتحويل الى االحداثيات القطبية نالحظ ان منطقة خروج 𝑟 ليست متساوية ،لذا فهي تكون وفق
معادلة حصرا ،نحول المعادلة الديكارتية الى قطبية :نفك المطابقة...
𝑥 2 − 2𝑥 + 1 + 𝑦 2 = 1 ⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 − 2𝑥 = 0
𝜃𝑠𝑜𝑐⟹ 𝑟 2 − 2𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 ⟹ 𝑟 = 0 … 𝑟 = 2
𝜋 𝜋 𝜃𝑠𝑜𝑐2
𝜃𝑠𝑜𝑐2
2 𝑟2
2
∫ 𝜃𝑑 ∫ ] [ ∫ = 𝑟𝑑𝑟 𝜃𝑑
0 0 0 2 0
𝜋 𝜋
2 2
𝜃𝑑 𝜃= ∫ 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑑𝜃 = ∫ 1 + 𝑐𝑜𝑠2
0 0
𝜋
1 𝜋 2
= ]𝜃= [𝜃 + 𝑠𝑖𝑛2
2 0 2
54
مثال (:)36
احسب المساحة على يمين المستقيم 𝑥 = 3ضمن الدائرة𝑥 2 + 𝑦 2 = 36 :
الحل:
نحول الى االحداثيات القطبية:
3
= 𝑟 ⟹ 𝑥 = 3 ⇒ 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 3
𝜃𝑠𝑜𝑐
2 2
𝑥 + 𝑦 = 36
𝑟 2 = 36 ⟹ 𝑟 = 6
إليجاد الزاوية ،بالحل المشترك نجد:
3 1 𝜋
= 𝜃 ⟹ = 𝜃𝑠𝑜𝑐 ⟹ = 6
𝜃𝑠𝑜𝑐 2 3
𝜋 𝜋
اذن الزاوية من −الى وبالتالي نكتب:
3 3
𝜋 𝜋 𝜋
6 2 6
3 𝑟
3 3 9
∫ 𝜃𝑑 ∫ ] [ ∫ = 𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = ∫ 18 − 𝜃𝑑
−
𝜋 3
−
𝜋 2 3 −
𝜋 𝜃 2𝑐𝑜𝑠 2
3 𝜃𝑠𝑜𝑐 3 𝜃𝑠𝑜𝑐 3
𝜋
9 3 𝜋 9 𝜋 9
= [18𝜃 − 𝑡𝑎𝑛𝜃] 𝜋 = 18 − √3 − (−18 + √3) = 12𝜋 − 9√3
2 − 3 2 3 2
3
مثال (:)37
باستخدام االحداثيات القطبية احسب التكامل الثنائي:
𝑥𝑑𝑦𝑑 ) ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2
𝐷
حيث Dمنطقة التكامل المحدد بالمنحني𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 :
الحل:
منطقة التكامل يمكن وصفها بالرسم ،وباستخدام االحداثيات
القطبية𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝑑𝑦𝑑𝑥 = 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 :
فان التكامل يتحول الى:
𝜋2 𝑎
∫=𝐼 𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 )𝜃 ∫ (𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑟 2 𝑠𝑖𝑛2
0 0
𝜋2 𝑎 𝑎
∫= 𝜋∫ 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ [𝜃𝑟 3 ]2
3
𝑟𝑑 0
0 0 0
𝑎
2𝜋 4 𝑎 𝜋𝑎4
3
= 𝑟𝑑 𝑟 ∫ 𝜋= 2 = [𝑟 ]0
0 4 2
55
مثال (:)38
باستخدام االحداثيات القطبية اثبت ان ناتج التكامل:
∞
2 𝜋√
= 𝑥𝑑 𝑥∫ 𝑒 −
0 2
الحل:
∞ 2 ∞ 2
نفرض ان𝐼 = ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 , 𝐼 = ∫ 𝑒 −𝑦 𝑑𝑦 :
0 0
باستخدام االحداثيات القطبية:
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 = 𝑥𝑑𝑦𝑑
𝜋
𝜃 = 0, 𝜃= , 𝑟 = 0, 𝑎=𝑟
2
فان التكامل يتحول الى:
𝜋
2
𝑎
−𝑟 2
𝑎 𝜋 1 −𝑟 2
𝑒 ∫ ∫ 𝑚𝑖𝑙 = 𝐼2 ] 𝑒 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 𝑙𝑖𝑚 [−
𝑎→∞ 0 0 𝑎→∞ 2 2 0
𝜋 2 𝜋 𝜋√
𝑚𝑖𝑙 = = 𝐼 ⟹ = (1 − 𝑒 −𝑎 ) ⟹ 𝐼2
𝑎→∞ 4 4 2
مثال (:)39
باستخدام االحداثيات القطبية احسب التكامل الثنائي:
16 √16−𝑥 2
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑 ) (𝑥 2 + 𝑦 2
0 0
الحل:
يمكن وصف منطقة التكامل بالمستقيمات𝑥 = 0, 𝑥 = 4, 𝑦 = 0 :
والربع األول من الدائرة𝑥 2 + 𝑦 2 = 16 :
وباستخدام االحداثيات القطبية نضع:
𝜋
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, = 𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝑟 = 0, 𝑟 = 4,
2
فان التكامل يتحول الى:
𝜋
4
2
𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 )𝜃 ∫ ∫ (𝑟 2 cos2 𝜃 + 𝑟 2 sin2
0 0
𝜋 𝜋 4 𝜋
4
3
2 𝑟4 2 2
𝜃𝑑 ∫ = ∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟𝑑𝜃 = ∫ [ ] 𝑑𝜃 = 64
0 0 0 4 0 0
𝜋
= 64[𝜃]02 𝜋= 32
56
مثال (:)40
احسب قيمة التكامل الثنائي حيث منطقة التكامل تقع بين الدائرتين:
𝑥 2 + 𝑦2 = 𝑒2, 𝑥 2 + 𝑦2 = 1
) ln(𝑥 2 + 𝑦 2
∬ 𝑦𝑑𝑥𝑑
𝑥2 + 𝑦2
𝐷
الحل:
نفرض 𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 = 𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃,
𝑒 𝜋2 𝜋2 𝑒
ln 𝑟 2 𝑟 ln
∫ ∫⇒ 2
𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 = ∫ 𝜃𝑑 ∫ 2 𝑟𝑑
0 1 𝑟 0 1 𝑟
𝜋2 2 𝑒
𝜋= [𝜃 ]0 . [𝑙𝑛 𝑟]1 = 2𝜋(1 − 0) = 2
مثال (:)41
اثبت باستخدام االحداثيات القطبية ان:
∞
2 𝜋√
= 𝑥𝑑 𝑥∫ 𝑒 −
0 2
الحل:
∞ ∞
−𝑥 2 2
𝑒 ∫=𝐼 𝑦𝑑 𝑦𝑑𝑥 … 𝐼 = ∫ 𝑒 −
0 0
∞ ∞
) 2 +𝑦 2
𝑥(⟹ 𝐼 2 = ∫ ∫ 𝑒 − 𝑦𝑑𝑥𝑑
0 0
𝜋
≤𝜃≤0
𝑎 ≤ 𝑟 ≤ …0
2
𝜋 𝜋
𝑎
2 2 2 1 𝑎 2
𝜃𝑑 𝐼2 = lim ∫ ∫ 𝑒 −𝑟 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = lim ∫ − [𝑒 −𝑟 ]0
𝑎⟶∞ 0 0 𝑎⟶∞ 0 2
𝜋
𝜋
1 2 −𝑎2 1 2
𝑒 ∫ = lim − − 1 𝑑𝜃 = lim − [(𝑒 −𝑎 − 1)𝜃]02
∞⟶𝑎 2 0 ∞⟶𝑎 2
1 𝜋 −𝑎2 𝜋 𝜋 𝜋√
= lim − 𝑒( − )1 = − ( −1 ) = ⟹ 𝐼 =
∞⟶𝑎 22 4 4 2
57
مثال (:)42
ارسم المنطقة المحددة بالمنحنيات االتية ،واحسب مساحتها بطريقتين:
𝜋 3
= 𝜃1 = , 𝜃2 = 𝑡𝑎𝑛−1 (2), 𝑟1 = 0 , 𝑟2
4 𝜃𝑠𝑜𝑐
الحل:
3
= 𝑟2 ⟹ 𝑟2 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 3 ⟹ 𝑥 = 3
𝜃𝑠𝑜𝑐
𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 𝑦
= ⇒ 𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝑦 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜃𝑛𝑎𝑡 =
𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 𝑥
𝜋 𝑦
𝑥 = 𝑦 ⇒ 𝜃1 = ⟹ 𝑡𝑎𝑛𝜃1 = 1 ⇒ = 1
4 𝑥
) ( −1
𝜃2 = 𝑡𝑎𝑛 2 ⇒ 𝑡𝑎𝑛𝜃2 = 2
𝑥⇒ 𝑠𝑖𝑛𝜃2 = 2𝑐𝑜𝑠𝜃2 ⇒ 𝑦 = 2
الطريقة األولى:
3 𝑥2 3 3 3
𝑥2
𝑥2 9
= ] [ = 𝑥𝑑)𝑥 ∫ ∫ 𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]𝑥 𝑑𝑥 = ∫ (2𝑥 −
𝑥 0 0 0 2 0 2
الطريقة الثانية:
3 3
)𝑡𝑎𝑛−1 (2 )𝑡𝑎𝑛−1 (2 𝜃𝑠𝑜𝑐 2
𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑟
∫ ∫ ∫ = 𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 ] [ 𝜃𝑑
𝜋
0
𝜋 2 0
4 4
)−1 (2
𝑛𝑎𝑡 9 1 9 )𝑡𝑎𝑛−1 (2 9 9
∫ = 𝜃𝑑 = [ 𝜃𝑛𝑎𝑡 ]𝜋 = ( 2 − 1 ) =
𝜋 2 𝜃 𝑐𝑜𝑠 2 2 4 2 2
4
58
مثال ( :)43الكارديوئيد – المنحنى القلبي
احسب مساحة الشكل المحدد بالمنحنيين:
)𝜃𝑠𝑜𝑐 𝑟 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟 = 𝑎(1 +
الحل:
نضرب الطرفين بـ𝑟 :
𝜃𝑠𝑜𝑐𝑎 = 𝑟
𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟𝑎 = ⟹ 𝑟 2
𝑥𝑎 = ⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2
𝑎 2 2
𝑎2
= 𝑦 ⟹ (𝑥 − ) +
2 4
وهو تابع متناظر لذلك يمكن حساب مساحة نصفه ثم
نضربها بـ :2
𝜋
𝜋 )𝜃𝑠𝑜𝑐𝑎(1+ 𝜃𝑠𝑜𝑐𝑎
2
∫ ∫( ⇒ 2 ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 − )𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟
0 0 0 0
)𝜃𝑠𝑜𝑐𝑎(1+ 𝜋 𝜃𝑠𝑜𝑐𝑎
𝜋
𝑟2 𝑟2 2
] [ ∫( = 2 ] [ ∫ 𝑑𝜃 − )𝜃𝑑
0 2 0 0 2 0
𝜋
𝜋
2
)𝜃𝑑𝜃 = (∫ 𝑎2 (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)2 𝑑𝜃 − ∫ 𝑎2 𝑐𝑜𝑠 2
0 0
𝜋
𝜋
2 2
𝜃𝑎2 𝑎2 𝑐𝑜𝑠2 2 𝑎2 𝜃𝑎2 𝑐𝑜𝑠2
= ∫ 𝑎 + 2𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 + + ∫ 𝑑𝜃 − + 𝜃𝑑
0 2 2 0 2 2
𝜋
2 2 𝜋 2 2
𝑎 𝜃𝑎 𝑠𝑖𝑛2 𝑎 𝜃𝑎 𝑠𝑖𝑛2 2
= [𝑎2 𝜃 + 2𝑎2 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝜃+ ] −[ 𝜃+ ]
2 4 0
2 4 0
2
𝑎2 𝜋 𝑎2 5𝜋𝑎2
(=𝑎 𝜋+0+ 𝜋+0−0− = )+ 0 − 0
2 4 4
59
مثال (:)44
احسب المساحة بين المنحيين:
𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟1 = −2𝑠𝑖𝑛𝜃, 𝑟2 = 2
الحل:
𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟1 = −2
𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟⟹ 𝑟 2 = −2
𝑦⟹ 𝑥 2 + 𝑦 2 = −2
⇒ 𝑥 2 + ( 𝑦 + 1) 2 = 1
وبالمثل𝑥 2 + (𝑦 − 1)2 = 1 :
إليجاد نقاط التقاطع نوجد الحل المشترك فنجد ان ، (1,-1)،(0,0) :ويمكن مالحظة ان منطقة
التقاطع متناظرة بالنسبة للمستقيم 𝑥 𝑦 = −لذلك يمكن حساب النصف السفلي مثال ثم نضربه بـ :2
𝜋 𝜋 𝜃𝑠𝑜𝑐2
− 𝜃𝑠𝑜𝑐2 −
4 4 𝑟2
∫2 ∫ ∫ 𝑟𝑑𝑟𝑑𝜃 = 2 ] [ 𝜃𝑑
−
𝜋
0 −
𝜋 2 0
2 2
𝜋 𝜋
− −
4 4
∫= 4 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃 = 2 𝜃𝑑 𝜃1 + 𝑐𝑜𝑠2
𝜋 𝜋
− −
2 2
𝜋
𝑠𝑖𝑛2𝜃 − 4 𝜋 𝜋
= 2 [𝜃 + ] 𝜋 =− −1+𝜋 = −1
2 − 2 2
2
مثال (:)45
2 2
احسب الحجم بين مجسم القطع المكافئ𝑥 + 𝑦 = 4𝑧 :
واالسطوانة 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4𝑦 :والمستوي 𝑧 = 0 :كما في
الشكل جانبا.
نحصل على الحجم المطلوب بإجراء التكامل من تابع القطع
1
المكافئ ) 𝑧 = (𝑥 2 + 𝑦 2على الدائرة𝑥 2 + 𝑦 2 = :
4
𝑦 4وإذا استخدمنا االحداثيات القطبية فإننا نحصل على
1
الحجم المطلوب 𝑧 = 𝑃2 :على الدائرة𝑃 = 8𝑠𝑖𝑛𝜃:
4
𝜋 𝜃𝑛𝑖𝑠8
1 𝜋 8𝑠𝑖𝑛𝜃 2
∫ ∫ = 𝐴𝑑𝑧 ∬ = 𝑉 ∫ ∫ = 𝜃𝑑𝑃𝑑 𝑝𝑧 𝜃𝑑𝑃𝑑 𝑃
0 0 4 0 0
𝑅
𝜃𝑛𝑖𝑠1 𝜋 3 8 𝜋
= ∫ [𝑃 ]0 𝜋𝑑𝜃 = 256 ∫ 𝑠𝑖𝑛4 𝜃 𝑑𝜃 = 96
16 0 0
60
متل ما الحظنا في التمارين السابقة ،فانه من األفضل التحويل لإلحداثيات القطبية في حال تواجد
دوائر ،وذلك لسهولة الحل( .اما إذا كان التوابع مستقيمات مثال ،ال تتشاطر وتحولها لقطبي ،ألنها
رح تصعب عليك ،هي إذا عرفت تحلها أساسا).
لكن ،لو طلب منا حل المسالة دون اللجوء الى االحداثيات القطبية ،والحل باالعتماد على االحداثيات
الديكارتية فقط( ...تعا نشوف شو رح نساوي).
مثال :احسب مساحة نصف الدائرة العلوي إذا كان نصف قطرها .2
2 √4−𝑥 2 2
2
∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑥 = ∫ [𝑦]√4−
0 𝑥𝑑
−2 0 −2
2
𝑥𝑑 = ∫ √4 − 𝑥 2
−2
(شو هااد ...ر 2مالي مراجعها...وضربت فرام؟؟؟!!) ...بهيك
حالة الزمك شوية مراجعة:
مالحظة هامة :المراجعة فقط لجزء بسيط من الر 2ويمكن انو
تحتاج لمراجعة شغالت تانية ،وما منحسن نضيفها هون ،الن منهاجنا ر 3مو ر ،2وصعب انو
نتدارك كلشي مهم بنفس الملف مشان ما يطلع بحجم كتاب.
قوانين المثلثات:
2 2
𝑥 𝑠𝑖𝑛2 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 = 1 {𝑐𝑜𝑠2 𝑥 = 1 − 𝑠𝑖𝑛2
𝑥 𝑠𝑜𝑐 𝑠𝑖𝑛 𝑥 = 1 −
𝑥1 + 𝑐𝑜𝑠2
= 𝑥 𝑐𝑜𝑠 2
2
𝑥1 − 𝑐𝑜𝑠2
= 𝑥 𝑠𝑖𝑛2
2
𝑥𝑠𝑜𝑐 𝑥𝑛𝑖𝑠𝑠𝑖𝑛2𝑥 = 2
1 1
= 𝑥 1 + 𝑡𝑎𝑛2 ⇔ 𝑠𝑜𝑐 2
𝑥 =
𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 1 + 𝑡𝑎𝑛2
𝑐ℎ2 𝑥 − 𝑠ℎ2 𝑥 = 1
𝑥1 + 𝑐ℎ2
= 𝑥 𝑐ℎ2
2
2
𝑐ℎ2 𝑥 − 1
= 𝑥 𝑠ℎ
2
61
قواعد التكامل التي يجب حفظها:
∫ √𝑎2 − 𝑥 2
نفرض:
𝑡𝑛𝑖𝑠 𝑎 = 𝑥
∫ √𝑎2 + 𝑥 2
نفرض:
𝑡𝑥 = 𝑎 𝑠ℎ
∫ √𝑥 2 − 𝑎2
نفرض:
𝑡𝑥 = 𝑎 𝑐ℎ
امثلة توضيحية:
𝑥𝑑 ∫ √4 − 𝑥 2
𝑥
𝑥 = 2𝑠𝑖𝑛𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝑡 = sin−1
2
𝑡𝑑 𝑡𝑠𝑜𝑐⇒ ∫ √4 − 4𝑠𝑖𝑛2 𝑡 2
𝑡𝑑 𝑡𝑠𝑜𝑐= ∫ √4(1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑡) 2
𝑡𝑑 𝑡𝑠𝑜𝑐= ∫ √4𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 2
𝑡1 + 𝑐𝑜𝑠2
∫ = 4 ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡𝑑𝑡 = 4 𝑡𝑑
2
1
]𝑡= 2 ∫ 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 𝑑𝑡 = 2 [𝑡 + 𝑠𝑖𝑛2
2
𝑥 1 𝑥
]) = 2 [sin−1 + 𝑠𝑖𝑛 (2 sin−1
2 2 2
62
∫ √1 + 𝑥 2
الحل:
نفرض:
𝑥 𝑥 = 𝑠ℎ𝑡 ⇒ 𝑑𝑥 = 𝑐ℎ𝑡 𝑑𝑡 ⇒ 𝑡 = 𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ
𝑡𝑑 𝑡⇒ ∫ √1 + 𝑠ℎ2 𝑡 𝑐ℎ
𝑡𝑑 𝑡= ∫ √𝑐ℎ2 𝑡 𝑐ℎ
𝑥1 + 𝑐ℎ2
∫ = 𝑡𝑑 𝑡 = ∫ 𝑐ℎ2 𝑡𝑑
2
1 1
]𝑡= [𝑡 + 𝑠ℎ2
2 2
نعوض الفرض:
1 1
])𝑥 = [𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ 𝑥 + 𝑠ℎ(2 𝑎𝑟𝑔𝑠ℎ
2 2
63
التكامل الثالثي:
مثال (:)46
حدد منطقة التكامل فيما يلي ثم اوجد حجم هذه المنطقة:
1 𝑦√ 9−𝑥 2 −𝑦 2
∫ ∫ ∫ 𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝑧𝑑 )𝑧 𝑓(𝑥, 𝑦,
0 𝑦2 0
الحل:
ان منطقة التكامل يحدها من األعلى مجسم القطع المكافئ الذي راسه النقطة ) (0,0,9وفتحته نحو
األسفل ،ويحدها المستوي 𝑧 = 0من األسفل.
مسقط المنطقة على المستوي xyهي المنطقة المحدودة بالمنحنيات:
𝑥 = 𝑦 2قطع مكافئ.
و 𝑦√ = 𝑥 نصف قطع مكافئ.
و ، 𝑦 = 0و. 𝑦 = 1
ان حجم المنطقة:
1 𝑦√ 9−𝑥 2 −𝑦 2 1 𝑦√
9−𝑥 2 −𝑦 2
∫ 𝑥𝑑 ∫ 𝑦𝑑 ∫ = 𝑉 𝑑𝑧 = ∫ 𝑑𝑦 ∫ [𝑧]0 𝑥𝑑
0 𝑦2 0 0 𝑦2
1 𝑦√ 3 √ 1 𝑦
𝑥
𝑦𝑑 ]𝑥 = ∫ 𝑑𝑦 ∫ (9 − 𝑥 2 − 𝑦 2 ) 𝑑𝑥 = ∫ [9𝑥 − − 𝑦 2
0 𝑦2 0 3 𝑦2
1 𝑦√𝑦 2 2
𝑦6
= ∫ [(9√𝑦 − − 𝑦 √𝑦) − (9𝑦 − 𝑦𝑑 ]) − 𝑦 4
0 3 3
1
2 5 2 7
3
3
𝑦7 𝑦5
= [(9𝑦 2
− 𝑦 2 − 𝑦 2 ) − (3𝑦 − ]) −
15 7 21 5 0
2 2 1 1 297 99
=6− − −3+ = + =
15 7 21 5 105 35
64
مثال (:)47
اوجد حجم المجسم المحدد بمجسم القطع المكافئ 𝑧 𝑥 2 + 𝑦 2 = 2والكرة𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = :
3والواقع داخل مجسم القطع المكافئ.
(التقاطع هو دائرة نصف قطرها )√2
الحل:
نوجد نقاط التقاطع بالحل المشترك:
مقبول , 𝑧 = 1مرفوض 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 3 ⇒ 2𝑧 + 𝑧 2 = 3 ⇒ 𝑧 = −3
√2 √2−𝑥 2 √3−𝑥 2 −𝑦 2 𝜋2 √3−𝑟 2 √2
∫ ∫ ∫2 ∫ = 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑 ∫2 𝜃𝑑𝑧𝑑𝑟𝑑𝑟 ∫
𝑥 +𝑦 2 𝑟
−√2 −√2−𝑥 2 0 0
2 2
𝜋2 √3−𝑟 2 2 √2 𝑟2𝜋 √3− 𝜋2 2
𝑟 2
∫= ∫2 [ ] 𝑑𝑧𝑑𝜃 = ∫ ∫ 2 𝑟𝑑𝑧𝑑𝜃 = ∫ [𝑧]√3−
𝑟 2 𝜃𝑑
0
𝑟 2 0 0
𝑟
0 2
2 2
𝜋2 2 2 𝜋2
𝑟 𝑟
∫= ]𝜃 √3 − 𝑟 2 − 𝑑𝜃 = [√3 − 𝑟 2 𝜃 −
0 2 2 0
= 2𝜋√3 − 𝑟 2 − 𝜋𝑟 2 − √3
مثال (:)48
اوجد قيمة التكامل ∭𝐷 𝑥 3 𝑦 2 𝑧 𝑑𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥 :حيث Dالمنطقة المحدودة بالمتباينات
:0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥𝑦, 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1
الحل :لدينا:
1 𝑥 𝑦𝑥 1 𝑥 𝑦𝑥
3 2 3 2
𝑧2
𝑦𝑑 ] [ 𝑦 𝑥 ∫ 𝑥𝑑 ∫ = 𝑧𝑑 𝑧 𝑦 𝑥 ∫ 𝑦𝑑 ∫ 𝑥𝑑 ∫ = 𝐼
0 0 0 0 0 2 0
1 𝑥 1 5 1 10 𝑥
𝑥 5𝑦4 𝑥 𝑦5 𝑥 1
∫ 𝑥𝑑 ∫ = ∫ = 𝑦𝑑 ∫ = 𝑥𝑑 ] [ = 𝑥𝑑
0 0 2 0 2 5 0 0 10 110
65
مثال (:)49
احسب التكامل االتي:
𝑧 √1−𝑥 2 𝑥−𝑦+2
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑 𝑥 2 − 𝑦 2
0 0 0
الحل:
0 ≤ 𝑥 ≤ 1, 0 ≤ 𝑦 ≤ √1 − 𝑥 2 , 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑥 − 𝑦 + 2
أي الجزء الموجود ضمن الثمن األول:
𝑧𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 = 𝑧𝑑𝑦𝑑𝑥𝑑
𝜋
0 ≤ 𝑟 ≤ 1, 0 ≤ 𝜃 ≤ , 0 ≤ 𝑧 ≤ 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 + 2
2
𝜋
1 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃−𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃+2
2
∫ 𝜃𝑑 ∫ 𝑟𝑑𝑟 ∫ ⟹ 𝑧𝑑 𝜃𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2
0 0 0
2 1 𝜋
𝑟
] [= 𝑧]𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃−𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃+2
𝜃[𝜃]02 [𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2
0
2 0
𝜋 1
)= . . 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠2𝜃(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑟𝑠𝑖𝑛𝜃 + 2
2 2
66
مثال (:)50
اوجد حجم المنطقة داخل السطحين باإلحداثيات االسطوانية:
) 𝑧1 = 2√5(𝑥 2 + 𝑦 2 ), 𝑧2 = 20 − 2(𝑥 2 + 𝑦 2
الحل:
𝑧1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑧2 ⇔ 2√5𝑟 ≤ 𝑧 ≤ 20 − 2𝑟 2
بالحل المشترك:
𝑧1 = 𝑧2 ⇒ 2√5𝑟 = 20 − 2𝑟 2
𝑟 2 + √5𝑟 − 10 = 0
مقبول , 𝑧 = √5مرفوض 𝑧 = −2√5
𝜋0 ≤ 𝑟 ≤ √5, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2
𝜋2 √5 20−2𝑟 2
∫ ∫ ∫ 𝜃𝑑𝑟𝑑𝑧𝑑 𝑟
0 0 𝑟2√5
√5 𝜋125
= 𝑟𝑑 = 2𝜋 ∫ 20𝑟 − 2𝑟 3 − 2√5𝑟 2
0 3
67
التكامل باستخدام االحداثيات االسطوانية:
مثال (:)51
احسب قيمة التكامل االتي بعد تحويله الى احداثيات اسطوانية:
𝑥 = 𝑠𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑 𝑦 ∭ 𝑥 2
𝐷
حيث𝐷: {0 ≤ 𝑧 ≤ ℎ, 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 } :
الحل:
𝑎 ≤ 𝑟 ≤ 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 … 0 ≤ 𝑧 ≤ ℎ … 0
ℎ 𝜋2 𝑎
∫ ∫ 𝑧𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑𝑟 𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 𝜃 ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2
0 0 0
ℎ 𝜋2 𝑎
2 4
𝑐𝑜𝑠 3 2𝜋 𝑐𝑜𝑠 3 0 𝑎5
∫ 𝑑𝑧 ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑑𝜃 ∫ 𝑟 𝑑𝑟 = ℎ [− + ][ ] = 0
0 0 0 3 3 5
68
التكامل باستخدام االحداثيات الكروية:
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝜑𝑛𝑖𝑠 𝜃𝑠𝑜𝑐𝑟 = 𝑥
𝜑𝑛𝑖𝑠 𝜃𝑛𝑖𝑠𝑟 = 𝑦
𝜑𝑠𝑜𝑐𝑟 = 𝑧
𝜑𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑 𝜑𝑛𝑖𝑠 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧 = 𝑟 2
تعيين 𝑟:
يتم تعيينها كما في االحداثيات القطبية المذكورة في الصفحة.21 :
تعيين 𝜑 و𝜃:
ثمن موجب: كرة كاملة: قبة عليا:
𝜋
⟶ 𝜃: 0 𝜋𝜃: 0 ⟶ 2 𝜋𝜃: 0 ⟶ 2
2 𝜋
𝜋 𝜋 ⟶ 𝜑: 0 ⟶ 𝜑: 0
⟶ 𝜑: 0 2
2
مثال (:)52
حول التكامل االتي الى احداثيات كروية ثم احسب قيمته:
1 √1−𝑥 2 1
∫ ∫ ∫ 𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧𝑑 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
−1 −√1−𝑥 2 √𝑥 2 +𝑦 2
الحل:
𝜋 1 𝜋 1
𝜋2 5
4 𝜑𝑠𝑜𝑐 𝜑𝑠𝑜𝑐 𝑟 4
∫ 𝜑𝑑 ∫ 𝜃𝑑 ∫ = ] [ ∫ 𝜋𝑟 4 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑑𝑟 = 2 𝜑𝑑 𝜑𝑛𝑖𝑠
0 0 0 0 5 0
𝜋 𝜋
𝜑𝑛𝑖𝑠 2𝜋 4 𝜋2 1 4 𝜋2 1 𝜋3
= ∫ 𝜃𝑑 = [ ] = (1 − ) =
𝜑 5 0 𝑐𝑜𝑠 5 5 4𝑐𝑜𝑠 4 𝜑 0 5 4 10
69
مثال (:)53
احسب حجم القبة العليا للكرة:
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4
الحل:
𝜋 𝜋 2
𝜋2 2 𝜋2
2 2 𝑟3
∫ ∫ ∫ ∫ = 𝜑𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑 𝜑𝑛𝑖𝑠 ∫ 𝑟 2 𝜑𝑑𝜃𝑑 ]𝜑𝑛𝑖𝑠 [
0 0 0 0 0 3 0
𝜋 𝜋 𝜋2 𝜋
𝜋2
2 8 8 2 𝜋2 16
∫ ∫= ∫ = 𝜑𝑑 ]𝜃 𝜑𝑛𝑖𝑠 [ ∫ = 𝜑𝑑𝜃𝑑 𝜑𝑛𝑖𝑠 𝜑𝑑 𝜑𝑛𝑖𝑠
0 0 3 0 3 0 0 3
𝜋
𝜋16 2 𝜋16 𝜋16
= [− 𝑐𝑜𝑠𝜑] = − = )( 0 − 1
3 0 3 3
4
تذكر ان حجم الكرة يكون عادة من الشكل 𝜋𝑟 3اذن فان حجم الكرة في التمرين السابق هو:
3
𝜋16 4 𝜋32
. وبالتالي فان حجم نصف الكرة هو: = 𝜋23
3 3 3
مثال (:)54
احسب الحجم حيث𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2𝑧 :
الحل:
𝑥 2 + 𝑦 2 + ( 𝑧 − 1) 2 = 1
احداثيات المركز ) (0,0,1وبالتالي 𝑅 = 1
وأيضا ،نحسب منطقة دخول وخروج 𝑟:
𝑧𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = 2
𝑟 2 = 2(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑) ⇒ 𝑟(𝑟 − 2𝑐𝑜𝑠𝜑) = 0
𝜑𝑠𝑜𝑐⇒ 𝑟 = 0, 𝑟 = 2
𝜋 𝜋 𝜑𝑠𝑜𝑐2
𝜋2 𝜑𝑠𝑜𝑐2 𝜋2
2 2 𝑟3
∫ ∫ ∫ ∫ ∫ = 𝜑𝑑𝜃𝑑𝑟𝑑 𝜑𝑛𝑖𝑠 𝑟 2 ]𝜑𝑛𝑖𝑠 [ 𝜑𝑑𝜃𝑑
0 0 0 0 0 3 0
𝜋 𝜑𝑠𝑜𝑐2 𝜋
𝜋2 𝜋2
2 𝑟3 8 2
∫ ∫= ]𝜑𝑛𝑖𝑠 [ 𝜑𝑑𝜃𝑑 𝜑 𝑑𝜃𝑑𝜑 = ∫ ∫ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠 3
0 0 3 0
3 0 0
𝜋 𝜋
4 2
𝜋16 2 𝜑 𝑠𝑜𝑐 𝜋16 𝜋4
= ∫ 𝑠𝑖𝑛𝜑 𝑐𝑜𝑠 3 𝜑 𝑑𝜑 = − [ = ]
3 0 3 4 0 3
70
التكامالت الشعاعية:
تمهيد:
الدالة المتجهة في الفضاء ثالثي البعد 𝑉 3هي دالة مجالها
𝐷 مجموعة جزئية من مجموعة األعمدة الحقيقية أي
𝑅𝜖𝐷 ،ومستقرها مجموعة من المتجهات.
إذا كانت لدينا المنطقة 𝐷 في الفراغ فإنه يمكن أن نقابل
موضع كل نقطة 𝑀 من هذه المنطقة بشعاع )𝑀(⃑𝐹 نسميه
شعاع الموضع ،ونكتب:
̂𝑘)𝑧 𝐹⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹1 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑖̂ + 𝐹2 (𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑗̂ + 𝐹3 (𝑥, 𝑦,
حيث ⃑𝐹 معرف ومستمر وقابل لالشتقاق .فمثالً السرعة هي تابع شعاعي للموضع.
التابع الشعاعي والتابع العدد للموضع:
التابع العددي يحدد موضع نقطة أما التابع الشعاعي يحدد موضع الشعاع.
مثال على التابع العددي:
2 2
𝑦 𝑢(𝑥, 𝑦) = 𝑥 +
مثال على التابع الشعاعي:
̂𝑘𝑧𝑥𝐹⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥𝑖̂ + 4𝑦𝑧𝑗̂ + 2
̂𝑘 𝑧𝐹 𝐹⃑ (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂ +
حيث 𝑧𝐹 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,تمثل مسقط ⃑𝐹 على كالً من المحاور االحداثية.
مالحظة :نستطيع أن نعبر عن التابع الشعاعي )𝑧 𝐹⃑ (𝑥, 𝑦,باإلحداثيات االسطوانية أو االحداثيات
الكروية أو باستخدام الوسيط )𝑡(:
̂𝑘 )𝑡(𝑧 𝐹 (𝑡) = 𝑥(𝑡) 𝑖̂ + 𝑦(𝑡) 𝑗̂ +
71
تدرج تابع عددي والمشتقات الموجهة له:
ليكن( :حيث 𝐶𝐿1يدل على انه قابل لالشتقاق مرة واحدة).
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ 𝐶𝐿1
تابع عددي للموضع قابل لالشتقاق على نطاق فراغي 𝐷 يعرف تدرج هذا التابع العددي على أنه
المشتق الموجه وفق توجيه الناظم لسطح السوية وهو المشتق االعظمي.
المؤثر االشتقاقي المو َّجه:
يعطى بالعالقة( :حيث𝜕 تعني المشتق الجزئي بالنسبة لـ).
𝜕 𝜕 𝜕
=⃑∇⃗ 𝑖̂ + ̂𝑘 𝑗̂ +
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
ومنه يكون تدرج تابع 𝐹 :
𝑢𝜕 𝑢𝜕 𝑢𝜕
= 𝑢 ⃗⃑.
∇ 𝑖̂ + 𝑗̂ + 𝑑𝑎𝑟𝑔 = ̂𝑘
⃑⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
تدرج تابع :هو عبارة عن جداء هذا التابع بالتابع العددي.
مثال (:)55
احسب تدرج التابع العددي:
𝑧 𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 2 𝑦 +
الحل:
̂𝑘 ⃗∇⃑. 𝑢 = 2𝑥𝑦𝑖̂ + 𝑥 2 𝑗̂ +
وهو المشتق االعظمي للتابع العددي وفق التوجيه
الناظمي.
72
التكامالت الشعاعية الخطية على منحى موجه:
يوجد ثالث أنواع للتكامالت الخطية على منح ٍّن موجه سنقوم بدراسة نوعين فقط.
❖ النوع األول :جوالن الشعاع ⃗
𝑉 حول منح ٍّن موجه 𝐶 وهو التكامل العددي للتابع الشعاعي 𝐹 .
إذا كان لدينا منح ٍّن ونهتم بدراسة حركة نقطة ،ندرس
تحرك الشعاع على المنحني.
𝐼 = ∫ 𝐹 . 𝑑𝑙 … … (1
𝐶
حيث 𝑙𝑑 تعبر عن طول الموجه.
يتم حساب التكامل (1وفق العالقة𝐼 = ∫𝐶(𝐹𝑥 . 𝑑𝑥 + 𝐹𝑦 . 𝑑𝑦 + 𝐹𝑧 . 𝑑𝑧) :
نستبدل كالً من 𝑧𝐹 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,و𝑧𝑑 𝑑𝑥, 𝑑𝑦,بالوسيطين 𝑡𝑑 و𝑡 .
𝑏
𝑡𝑑 𝐼 = ∫ 𝐹 (𝑡).
𝑎
مثال (:)56
احسب جوالن التابع:
̂𝑘𝑧𝑦 ⃗⃑ = 𝑥𝑦𝑖̂ − 𝑦 2 𝑗̂ +
𝑉
على المنحني:
𝑡 𝑥 = 𝑎 cos
𝑡 𝐶 { 𝑦 = 𝑎 sin , 𝜋0 ≤ 𝑡 ≤ 2
𝑡 𝑧 = 𝑏.
الحل:
2
𝑡 𝑉𝑥 = 𝑥. 𝑦 = 𝑎 cos 𝑡 sin 𝑡𝑑 𝑡 𝑑𝑥 = −𝑎 sin
و } 𝑡 𝑉𝑦 = −𝑦 2 = 𝑎2 sin2 } 𝑡𝑑 𝑡 𝑑𝑦 = 𝑎 cos
𝑡 𝑉𝑧 = 𝑎. 𝑏. 𝑡 sin 𝑏 = 𝑧𝑑
𝜋2
𝑡𝑑 )𝑡 𝐼 = ∫ (−𝑎3 sin2 𝑡 cos 𝑡 − 𝑎3 cos 𝑡 sin2 𝑡 + 𝑎𝑏 2 𝑡 sin
0
𝜋2
𝑡𝑑 )𝑡 = ∫ (−2𝑎3 sin2 𝑡 cos 𝑡 + 𝑎𝑏 2 𝑡 sin
0
𝜋2 𝜋2
3 2 2
𝑡𝑑 𝑡 = −2𝑎 ∫ sin 𝑡 cos 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑎𝑏 ∫ 𝑡 sin
0 0
التكامل األول هو تابع ذو قوة مضروب بمشتقه ،والثاني عن طريق التكامل بالتجزئة.
𝜋3 2
𝑛𝑖𝑠 𝑡
[ = −2𝑎3 𝜋] + 𝑎𝑏 2 [−𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑖𝑛𝑡]2 𝜋 𝑏𝑎0 = −2
2
3 0
73
مثال (:)57
احسب جوالن الحقل :من النقطة ) 𝐴(0,3,3إلى النقطة ).𝐵(0, −3,3
̂𝑘) ⃗⃑ = 2𝑥𝑦𝑖̂ + (𝑥 2 + 𝑧)𝑗̂ + (𝑦 + 𝑧 2
𝑢
𝑥2 𝑦2
𝐶: { 4 + 9 = 1
𝑧=3
الحل:
𝑡 𝑥 = 2 cos 𝑡𝑑 𝑡 𝑑𝑥 = −2 sin
𝑡𝑑 𝑡 𝑦 = 3 sin 𝑡 } ⇒ { 𝑑𝑦 = 3 cos
𝑧=3 𝑑𝑧 = 0
حدود التكامل( :حيث نالحظ في النقطتين ان التغير في 𝑦 فقط ،فيما لو كان التغير في أكثر من
احداثي ،فان التكامل يصبح ثنائي او ثالثي).
𝜋
= 𝑡 ⟹ 𝑡 3 = 3 sin
2
𝜋3
= 𝑡 ⟹ 𝑡 −3 = 3 sin
2
𝑡 𝑠𝑜𝑐 𝑡 𝑢1 = 2𝑥𝑦 = 12 sin
𝑢2 = 𝑥 2 + 𝑧 = 4 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 3
𝑢3 = 𝑦 + 𝑧 2 = 3 sin t + 9
𝜋3
2
𝑡𝑑)𝐼 = ∫ (−24 𝑠𝑖𝑛2 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 12 𝑐𝑜𝑠 3 𝑡 + 9 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 0
𝜋
2
𝑡 cos 3 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠 𝑡 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 𝑐𝑜𝑠𝑡(1 − 𝑠𝑖𝑛2 𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 − 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑠𝑖𝑛2
𝜋3
3 3 2
𝑡 𝑛𝑖𝑠 )𝑡( 𝑛𝑖𝑠
= [−24 + 12 (𝑠𝑖𝑛 (𝑡) − ) + 9 𝑠𝑖𝑛 𝑡] = −18
3 3 𝜋
2
74
❖ النوع الثاني :التكامل الخطي الشعاعي لتابع شعاعي.
يعطى بالعالقة:
⃑𝑠𝑑 ∧ ⃑𝐹 ∫ = 𝐼
𝐶
̂𝑖 ̂𝑗 ̂𝑘
| 𝐼 = ∫ | 𝐹1 𝐹2 𝐹3
𝑧𝑑 𝑦𝑑 𝑥𝑑 𝐶
نستبدل كالً من 𝑧𝐹 𝐹𝑥 , 𝐹𝑦 ,و𝑧𝑑 𝑑𝑥, 𝑑𝑦,بداللة 𝑡𝑑 و𝑡 نحصل على تكامل مألوف.
مثال (:)58
احسب التكامل الخطي الشعاعي للتابع:
̂𝑘 𝐹⃑ = 2𝑦𝑖̂ + 3𝑥𝑗̂ − 𝑧 2
حول المنحني الموجه:
2 2
𝑦 𝐶: {𝑧 = √9 − 𝑥 −
𝑧=0
الحل:
𝑡 𝑠𝑜𝑐 𝑥 = 3 𝑡𝑑 𝑑𝑥 = −3 𝑠𝑖𝑛 𝑡 .
𝑡𝑑 𝑡 𝑠𝑜𝑐 𝑦 = 3 𝑠𝑖𝑛 𝑡 } ⇒ { 𝑑𝑦 = 3
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0
بما ان الشكل الموجود هو كرة ،والمطلوب حساب نصفها العلوي ،فان حدود التكامل. 0 → 2𝜋:
𝑡 𝑛𝑖𝑠 𝐹1 = 6
𝑡 𝑠𝑜𝑐 𝐹2 = 9
𝐹3 = 0
𝜋2 ̂𝑖 ̂𝑗 ̂𝑘
|𝐼 = ∫ | 6 𝑠𝑖𝑛 𝑡 9 𝑐𝑜𝑠 𝑡 0
0
−3 𝑠𝑖𝑛 𝑡 3 𝑐𝑜𝑠 𝑡 0
𝜋2
̂𝑘 = ∫ (18 𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 27 𝑠𝑖𝑛 𝑡 𝑐𝑜𝑠 𝑡) 𝑑𝑡.
0
𝜋2
𝜋𝑐𝑜𝑠2𝑡 2
= 45 ∫ 𝑠𝑖𝑛2𝑡 𝑑𝑡. 𝑘̂ = 45 [− ] 𝑘̂ = 0
0 2 0
75
التكامالت السطحية على سطح موجه:
يوجد عدة أنواع ومبرهنات سندرس مبرهنة ستوكس فقط.
الجوالن على منحني مغلق يؤول إلى التكامل السطحي على سطح محدود أي تكامل:
∇(∬ = ⃑𝑙𝑑 ⃗⃑.
𝑉∫ 𝑉 ∧ ⃑⃗
⃗⃑). 𝑑𝑠⃑ … … (1
Γ 𝑆
حيث ⃑𝑠𝑑 هو عنصر تغير السطح الموجه 𝑠 الذي يحيط بالمنحني غاما . Γ
̂𝑖 ̂𝑗 ̂𝑘
𝜕 || = ⃑⃗
𝑉 ∧ ⃑∇⃗ 𝜕 𝜕
||
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
𝑉1 𝑉2 𝑉3
̂𝑘𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑑𝑠⃑ = 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂ + 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂ +
مثال (:)59
تحقق من نظرية ستوكس من أجل الحقل الشعاعي:
̂𝑘𝑧 ⃗⃑ = (2𝑥 − 𝑦)𝑖̂ − 𝑦𝑧 2 𝑗̂ − 𝑦 2
𝑉
حيث أن 𝑠 هو النصف العلوي لسطح الكرة:
𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 = R2
وغاما Γهو المنحني الذي يحدد تقاطع هذا السطح مع . (𝑥𝑜𝑦) 𝑧 = 0
الحل:
للتحقق من نظرية ستوكس ،يكفي ان نثبت تحقق العالقة :(1الطرف االيمن:
̂𝑖 ̂𝑗 ̂𝑘 ̂𝑖 ̂𝑗 ̂𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝜕 || = ⃑⃗
𝑉 ∧ ⃑∇⃗ 𝜕 𝜕
|| = || ̂𝑘 = ||
𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕 𝑥𝜕 𝑦𝜕 𝑧𝜕
𝑉1 𝑉2 𝑉3 𝑦 2𝑥 − −𝑦𝑧 2 −𝑧𝑦 2
̂𝑘𝑦𝑑𝑥𝑑 𝑑𝑠⃑ = 𝑑𝑦𝑑𝑧𝑖̂ + 𝑑𝑥𝑑𝑧𝑗̂ +
𝑉 ∧ ⃑⃗
∇( يؤول الى تكامل سطحي بالنسبة لـ 𝑥 و𝑦⃗⃑ ). 𝑑𝑠⃑ ⟺ 𝑑𝑥𝑑𝑦 .
𝜋2 𝑅
∫ = 𝑦𝑑𝑥𝑑 ∬ = 𝐼 ∫ 𝑟𝑑𝑟 𝑑𝜃 = 𝜋𝑅2
0 0
𝑆
76
الطرف االيسر:
} Γ: {𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑅2
𝑡 𝑥 = 𝑅 cos 𝑡𝑑 𝑑𝑥 = −𝑅 sin 𝑡 .
𝑡𝑑 𝑦 = 𝑅 sin 𝑡 } ⇒ { 𝑑𝑦 = 𝑅 cos 𝑡 .
𝑧=0 𝑑𝑧 = 0
حدود التكامل تنتج بالحل المشترك بين 𝑠 والمستوي 𝑧 = 0وهي نصف دائرة ،اي. 0 → 2𝜋 :
𝑡 𝑉1 = 2𝑅 cos 𝑡 − 𝑅 sin
𝑉2 = −𝑅 sin 𝑡 × 0 = 0
𝑉3 = 0
𝜋2
𝐼 = ∫ (2𝑅 cos 𝑡 − 𝑅 sin 𝑡) − 𝑅 sin 𝑡 . 𝑑𝑡 = 𝜋𝑅2
0
فالعالقة محققة وصحيحة.
77
You might also like
- الموجات الكهرمغناطيسية و نقل المعلوماتDocument3 pagesالموجات الكهرمغناطيسية و نقل المعلوماتالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (3)
- physics.pdf موقع الفريد في الفيزياء PDFDocument291 pagesphysics.pdf موقع الفريد في الفيزياء PDFjackabrahamNo ratings yet
- تمرين تضمين الوسعDocument2 pagesتمرين تضمين الوسعالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- الأمواج المستقرة PDFDocument3 pagesالأمواج المستقرة PDFsami hamoude100% (2)
- رسم بياني كهربائيDocument15 pagesرسم بياني كهربائيMohamed Amin Mnasri100% (1)
- العدادات الغير متزامنةDocument5 pagesالعدادات الغير متزامنةAbraham Al-maroofNo ratings yet
- سلسلة تمارين حول تضمين الوسع و ازالة التضمين للأستاذ مهداد لسنة 2010-2011Document4 pagesسلسلة تمارين حول تضمين الوسع و ازالة التضمين للأستاذ مهداد لسنة 2010-2011sara200607No ratings yet
- وظيفة التغدية prof PDFDocument8 pagesوظيفة التغدية prof PDFMohammed MoussaouiNo ratings yet
- تمارين الحساب الشعاعي مع الحلولDocument34 pagesتمارين الحساب الشعاعي مع الحلولBouamara FerhatNo ratings yet
- PC Devoir3 tr2 2010 2011Document1 pagePC Devoir3 tr2 2010 2011Mahboub SabirNo ratings yet
- درس العدادات اللاتزامنية مع تمارين محلولةDocument16 pagesدرس العدادات اللاتزامنية مع تمارين محلولةmn13hhNo ratings yet
- رثاء المدن والممالك في الشعر الأندلسيDocument5 pagesرثاء المدن والممالك في الشعر الأندلسيsaid14730% (1)
- Livre Onefd 3 Genie Electrique Final 2019 CorrigéeDocument469 pagesLivre Onefd 3 Genie Electrique Final 2019 Corrigéebouabdallah bouabdallahNo ratings yet
- بطاقة التقييم للتربص التطبيقيDocument1 pageبطاقة التقييم للتربص التطبيقيOussama Ta0% (1)
- كتاب الدوائر الكهربية وتجاربهاDocument179 pagesكتاب الدوائر الكهربية وتجاربهاAbdulazim MohammadNo ratings yet
- Serie4 2009 2010Document3 pagesSerie4 2009 2010khalid el yacoubi67% (3)
- TP Phy3Document16 pagesTP Phy3Huns Hani YagoubNo ratings yet
- 4- التذبذبات القسرية في دارة Rlc متواليةDocument16 pages4- التذبذبات القسرية في دارة Rlc متواليةالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- فرض محروس رقم 1 الدورة الثانية ع ف2012 2013 - 2Document3 pagesفرض محروس رقم 1 الدورة الثانية ع ف2012 2013 - 2khalid el yacoubi100% (1)
- مسيرتي في البحثDocument133 pagesمسيرتي في البحثImad H. HalasahNo ratings yet
- 6- تضمين الوسعDocument10 pages6- تضمين الوسعالغزيزال الحسن EL GHZIZAL HassaneNo ratings yet
- رياضيات النجاح 141530938104872 PDFDocument2 pagesرياضيات النجاح 141530938104872 PDFlucasNo ratings yet
- الثنائيات Diodes 1Document91 pagesالثنائيات Diodes 1حميم احمدNo ratings yet
- 2-13-1 - العدسات الرقيقةDocument12 pages2-13-1 - العدسات الرقيقةaicha physiqueNo ratings yet
- قانون العقدDocument2 pagesقانون العقدوليد الادوزيNo ratings yet
- اختبار 4م الفصل 2 - مدونة الأستاذ السعيد بوحملة - 2021 - 2022Document6 pagesاختبار 4م الفصل 2 - مدونة الأستاذ السعيد بوحملة - 2021 - 2022السعيد بوحملة100% (1)
- Presentation Du ProjetDocument6 pagesPresentation Du ProjetMahdi Alamri100% (1)
- Serie Exercices RLDocument2 pagesSerie Exercices RLMed ElyoubiNo ratings yet
- 528107 فرض كتابي رقم 1 الموجات التفاعلات الكيميائية التصحيح PDFDocument4 pages528107 فرض كتابي رقم 1 الموجات التفاعلات الكيميائية التصحيح PDFالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- Cours CompletDocument20 pagesCours CompletIhsan Mokhlisse100% (4)
- فرض على شكل أسئلة ذات اختيارات متعددة في الموجاتDocument5 pagesفرض على شكل أسئلة ذات اختيارات متعددة في الموجاتالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (3)
- الارتيابات و القياسات الفيزيائية - عرض نظري + تمارين للسنة الاولى جذع مشترك علوم و تكنولوجيا للاستاذ فارس فرقانيDocument10 pagesالارتيابات و القياسات الفيزيائية - عرض نظري + تمارين للسنة الاولى جذع مشترك علوم و تكنولوجيا للاستاذ فارس فرقانيTed Med abdelhakNo ratings yet
- الملف الكامل لروابط برنامج التأهيل الفقهي المالكي (يوتيوب+تمرينات+PDF)Document7 pagesالملف الكامل لروابط برنامج التأهيل الفقهي المالكي (يوتيوب+تمرينات+PDF)berrouiNo ratings yet
- سلسلة تمارين الترتيب و المقارنة و المجالات و القيمة المطلقة 1 عDocument1 pageسلسلة تمارين الترتيب و المقارنة و المجالات و القيمة المطلقة 1 عFleur Cirta100% (1)
- وضعية الانطلاق الاعداد الطبيعيةDocument2 pagesوضعية الانطلاق الاعداد الطبيعيةdoghmane abdessaleme100% (1)
- المحور الخامسDocument7 pagesالمحور الخامسDouâa Bouaziz100% (1)
- تمرين في الكهرباء عن باكلوريا فرنسية * دورة يونيو 2009 ذ .الغزيزالDocument5 pagesتمرين في الكهرباء عن باكلوريا فرنسية * دورة يونيو 2009 ذ .الغزيزالالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (2)
- Alttba Alzmni Llthol Sraa Altfaal Anshta 1Document3 pagesAlttba Alzmni Llthol Sraa Altfaal Anshta 1Raja AferyadNo ratings yet
- Tech 01 PDFDocument20 pagesTech 01 PDFbenmimounNo ratings yet
- P 14Document2 pagesP 14Med ElyoubiNo ratings yet
- ملخص درس الإشتقاقية رياضيات السنة الثالثة ثانوي PDFDocument1 pageملخص درس الإشتقاقية رياضيات السنة الثالثة ثانوي PDFkammNo ratings yet
- Dac 08000Document4 pagesDac 08000Alix BoubanNo ratings yet
- RCتنائي القطبDocument1 pageRCتنائي القطبMohamed KhoujmaniNo ratings yet
- درس تطور جملة ميكانيكية الأستاذ د بلخيرDocument11 pagesدرس تطور جملة ميكانيكية الأستاذ د بلخيرChouaib MeraoumiaNo ratings yet
- الكهرومغناطيسيةDocument1 pageالكهرومغناطيسيةdhiaa-eddine100% (1)
- فرض محروس 2ف : ثانوية الحسن الثاني * بني ملالDocument1 pageفرض محروس 2ف : ثانوية الحسن الثاني * بني ملالالغزيزال الحسن EL GHZIZAL Hassane100% (1)
- Multi MetreDocument14 pagesMulti MetrechmakamNo ratings yet
- UntitledDocument133 pagesUntitledMehadheb MessadiNo ratings yet
- منهجية تقرير التربص لطلبة السنة الثالثة محاسبة وجباية 2023Document19 pagesمنهجية تقرير التربص لطلبة السنة الثالثة محاسبة وجباية 2023sofia bzNo ratings yet
- سلسلة التتع الزمني لتحول 9Document1 pageسلسلة التتع الزمني لتحول 9Haroun SamihNo ratings yet
- تمرين#1 النمط الظاهري و المورثي و الطفراتDocument4 pagesتمرين#1 النمط الظاهري و المورثي و الطفراتaceracerh1100% (1)
- Concours Steg Maitrise 2016Document8 pagesConcours Steg Maitrise 2016Zied SoussiaNo ratings yet
- D1AS - ملخصات دروس التاريخ و الجغرافيا PDFDocument24 pagesD1AS - ملخصات دروس التاريخ و الجغرافيا PDFwissal soltani0% (1)
- Execices RLC SM Classe 10 - 11 AllalDocument9 pagesExecices RLC SM Classe 10 - 11 AllalkeomatNo ratings yet
- Exam 05Document4 pagesExam 05Abdessalam BOUMARAF0% (1)
- Ahkam AltajwidDocument146 pagesAhkam Altajwidغمدان الشجاعNo ratings yet
- كرّاس الشروط الإداريّة الخاصّة النموذجي المطبق على صفقات الدراسات Informations Pour TousDocument49 pagesكرّاس الشروط الإداريّة الخاصّة النموذجي المطبق على صفقات الدراسات Informations Pour ToushamaredNo ratings yet
- قالب بحث الوزارة جاهز للطباعةDocument15 pagesقالب بحث الوزارة جاهز للطباعةسماح جمالNo ratings yet
- بطاقة تحضير الدروس دبلومDocument6 pagesبطاقة تحضير الدروس دبلومmohamad louisNo ratings yet
- بطاقة التتبع الفردي للتلميذDocument2 pagesبطاقة التتبع الفردي للتلميذSVT 20100% (1)
