Professional Documents
Culture Documents
Strojarske Konstrukcije I
Strojarske Konstrukcije I
STROJARSKE KONSTRUKCIJE 1
- predavanja, vježbe i zadaci -
1
Složenost strojarskih konstrukcija
2
Dinami ka naprezanja materijala
U pokusnom štapu materijala optere enog silom F nastupaju naprezanja σ koja izazivaju produljenje
štapa s prvotne duljine L0 na duljinu L.
∆L = L – L0
3
Po etno je naprezanje linearno i
postotno produljenje je upravo
razmjerno naprezanju.
U podru ju linearnog naprezanja
materijal je elasti an, tj. nakon
prestanka djelovanja sile, odnosno
naprezanja, vra a se u prvotnu
dimenziju.
4
Naprezanje te enja za materijale s kontinuiranim rastezanjem
σp 0,01 (pri ε = 0,01 %) – tehni ka granica elasti nosti
σp 0,2 (pri ε = 0,2 %) – granica elasti nosti (nekad granica plasti nosti)
5
Ispitivanje dinami ke vrsto e materijala
vrsto a materijala je znatno manja ako materijal tijekom vremena t [s] nije jednoliko optere en.
Trajnost materijala ovisi o broju titraja optere enja. Smanjivanjem amplitude naprezanja σa pri
dinami kom optere enju pove ava se broj titraja N koje materijal podnosi bez loma.
6
Ovisnost σa = f (N) prikazuje Wöhlerova krivulja. Pri broju titraja N = 107 za elik amplituda
naprezanja σa se približava stalnoj vrijednosti σD kojom definiramo trajnu dinami ku vrsto u
materijala.
Dinami ka trajna vrsto a σdje najve e naprezanje σmax pri kojem se materijal ne e više slomiti, bez
obzira koliko pove avali broj titraja N.
Dinami ka vrsto a σD nekog strojnog elementa i trajna vrsto a σT njegova materijala NISU
JEDNAKE!!!!!
Kod zareznog efekta (koncentracije naprezanja) veli ina dinami ke vrsto e σD dobiva se
korekcijom koeficijenta zareza αK.
σD = σT / αK
7
Dijagram dinami ke vrsto e – Smithov dijagram
Prikazuje dinami ku vrsto u σD u ovisnosti o srednjem naprezanju σmed za razli ita dinami ka
optere enja.
Crta koja pod kutem od 45° kre e iz ishodišta prikazuje srednje optere enje σmed. Udaljenosti od nje
prema gore ili prema dolje do gornjega, odnosno donjega naprezanja predstavljaju amplitude
(otklone) naprezanja σa.
8
Dijagram dinami ke vrsto e obi nog konstrukcijskog elika .0361
9
Koncentracija naprezanja
Na dinami ku vrsto u veliki utjecaj ima djelovanje zareza (nejednolika razdioba koncentracije
naprezanja) što može vrsto u znatno sniziti ispod vrijednosti koju materijal ima bez zareza.
Teoretska podjela vla nog naprezanja Stvarna podjela vla nog naprezanja
σVT > σm
10
Koeficijent oblika αK
αK = σmax / σ
koeficijent oblika αK pokazuje koliko puta je maksimalno naprezanje zbog zareznog efekta i
koncentracije naprezanja ve e od nazivnog (teoretskog) naprezanja.
11
U tablici se mogu vidjeti nekoliko koeficijenata oblika.
Oblik zareza
optere enja
naprezanje
Nazivno
Vrsta
R/D Koeficijent oblika αK za h/D
4⋅ F
Vlak 0,05 1,55 1,65 1,95 1,9
( D − 2 h) 2 ⋅ π
0,1 1,38 1,55 1,7 1,58
0,01 2,0
0,05 1,5
32 ⋅ M s
Savijanje
( D − 2 h) 3 ⋅ π 0,1 1,32
Tijek prora una za vlak:
1. Iz oblika zareza i vrste
0,2 1,23 optere enja izra unamo nazivno
optere enje σ
2. Odredimo koeficijent αK
0,01 1,5
3. Izra unamo σmax
0,2 1,1
12
Lomovi zbog zamora materijala
Do loma materijala može do i i dugotrajnim djelovanjem vršnih naprezanja na mjestima zareza ili
naglih promjena presjeka.
Takav se lom zove trajni lom, nepouzdan je jer se javlja iznenada bez prethodnih znakova
iscrpljenosti materijala.
13
Ra unski primjer odre ivanja dinami ke vrsto e
Štap na skici je optere en titrajno dinami ki
silom F. Materijal štapa je elik .0361.
Potrebno je odrediti:
a) trajnu vrsto u štapa
b) dinami ku vrsto u štapa
c) silu kojom možemo opteretiti štap
ako je D = 10 mm i h = r = 1 mm.
Rješenje:
b) Tu vrijednost možemo smatrati dinami kom vrsto om za štap koji nije optere en zarezom, ali je
moramo korigirati na niže zbog djelovanja zareza na štapu (faktor korekcije αK – Kraut str 537 za
vlak)
r/D = 0,1; h/D = 0,1
o itamo αK = 1,7 = σmax / σ = σT / σD
Stvarno naprezanje koje štap može podnijeti, a da se ne slomi:
σD = σmax / αK = 200 / 1,7 = 118 N/mm2.
Iz ovoga izraza možemo izra unati:
σa = σD / 2 = 118 / 2 = 59 N/mm2
σmed = σa = 59 N /mm2
A = (D – 2h)2 π / 4
F = 5928 N
15
Primjer 2.
Njihaju a dinami ka vrsto a
Štap na skici optere en je njihaju im dinami kim optere enjem momentom savijanja Mf. Materijal
štapa je .0561.
Potrebno je odrediti:
a) Trajnu vrsto u štapa
b) Dinami ku vrsto u štapa za odnos h/a = 0,2 i b = 3
c) Dimenzije štapa ako je optere en momentom savijanja Mf = 1000 Nm.
Rješenje:
16
a) Dinami ku trajnu vrsto u o itamo iz Smithovog dijagrama za elik .0561 za
naprezanje savijanja za III vrstu optere enja - σf med = 0; σf max = ± σa = ± 300 N/mm2
b) O itanu vrijednost moramo korigirati zbog djelovanja zareza – za koeficijent oblika
αK.
Stroj. priru nik Kraut str. 538, naprezanje na savijanje
h/a = 0,2
o itana vrijednost αK = 1,64 = σ max / σ.
17
c) Dimenzije dijela dobijemo iz izraza za naprezenje na savijanje kod ovog slu aja:
92,75 ⋅ σ
h= = 5,7 = 2,39mm
3000
18
Izvedbe detalja strojarskih konstrukcija
Kod konstruiranja neophodno je uvijek izbjegavati nagle promjene presjeka kako bi se onemogu io
nastanak velikih koncentracija naprezanja. Potrebito je poštivati tehnologi nost materijala, voditi
ra una o vrsti naprezanja koju odre eni materijal može bolje podnijeti.
19
Vršna naprezanja javljaju se i kod vijaka dinami ki optere enog na vlak.
Zavareni spojevi
Naprezanje kod su elnog zavarivanja e uvelike biti smanjeno ako se nakon zavarivanja površina
izbrusi.
20
Dvostruka brodska pregrada – ukru enje se postiže umjesto kutnih sa su elnim zavarima.
Kod spajanja (više) limova izbjegavanje velike koncentracije topline na jednom mjestu.
21
Izbjegavanje koncentracije naprezanja rasporedom zavara i izmjenom dijela konstrukcije.
22
Konstruiranje rebra na konzoli od lijevanog željeza
- napregnuto na vlak (gornji dio) - napregnuto na tlak (poželjno)
23
Konstrukcijski materijali
Izbor najpogodnijeg materijala za izradbu strojarskih dijelova predstavlja vrlo važan tehni ko
ekonomski zadatak konstruktora, esto vezan vrlo velikom odgovornoš u. Za izradbu elemenata
strojeva koristi se više vrsta elika, ljevanog željeza, lakih i obojenih metala i njihovih slitina,
sinterirani materijali, plastike i sli no.
Pri izboru materijala neophodno je razmotriti osnovne uvjete kojima materijal mora odgovarati.
a) Eksploatacijski uvjeti
Materijal mora odgovarati uvjetima stati kog i dinami kog optere enja odre enog strojnog dijela,
mora imati odgovaraju u površinsku tvrdo u, otpornost na trošenje, koroziju i sl.
b) Tehnološki uvjeti
Materijal mora odgovarati uvjetima što lakše i jadnostavnije izradbe, odnosno, ovisno od izabranog
na ina izradbe ima odgovaraju u obradljivost: odvajanjem estica, sposobnost lakog kovanja,
lijavanja, zavarivanja, izvla enja, prešanja, kaoi sposobnost odgovaraju e toplinske obradbe.
c) Ekonomski uvjeti
Neophodno je imati u vidu nabavnu cijenu materijala, mogu nost brze i jednostavne nabavke, niske
troškove transporta i sl.
Pri izboru materijala moraju se prvenstveno koristiti standardni poluproizvodi sa skladišta
trgovinskih mreža.
24
elici
elik se može rabiti u obliku šipkastih poluproizvoda razli itih oblika popre nog presjeka i kao
ljevani elik. Ljevani elik ima ista svojstva kao i šipkast. Može se kaliti, zavarivati, savijati i sl.
Ljevani elik
Primjenjuje se za izradbu dijelova složene konstrukcije ija bi izradba iz punog komada ili iskivanje
bili neekonomi ni. Osobine pojedinih vrsta elika i eli nih lijevova daju norme HRN C.J3.011
(bivši JUS C.J3.011). Navedena se norma može vidjeti u strojaskom priru niku Kraut, str. 384, kao i
u mnogobrojnoj stru noj literaturi.
Pri izradbi kovanjem (iz šipkastog materijala ili trupaca dobivenih ljavanjem) strojni dijelovi
dobivaju, zbog udaraca eki em, finiju i kvalitetniju strukturu, nego dijelovi izra eni lijevanjem ili
prešanjem. Steoga se kovanje koristi za izradbu dijelova izloženih dinami kim naprezanjima
(klipnja e, ojnice, koljanasta vratila i sl.).
Vrste elika
elike dijelimo na uglji ne elike i na legirane elika. U skupinu uglji nih elika spadaju svi elici
kod kojih odlu uju i utjecaj na njihove odobine ima ugljik C.
U skupinu legiranih elika ubrajaju se oni elici kod kojih odlu uju i utjecaj na njihove osobine
imaju legirni elementi: Mn, Cr, Ni, Mo, V, W...
Uglji ni elici s manjim sadržajem ugljika (do 0,4 % C) imaju manju vrsto u i tvrdo u, žilavi su,
lako se obra uju odvajanjem estica i deformiranjem, dobro se zavaruju, ali toplinska obradba
polu uje loše rezultate.
S pove anjem sadržaja ugljika raste tvrdo a i vrsto a, ali se smanjuje žilavost materijala (raste
krtost). Takvi se elici teže obra uju deformacijom i odvajanjem estica, a toplisna obradba je puno
lakša.
Navedeni nedostaci uglji nih elika se uklanjaju legiranjem, tj. dodavanjem kvalitetnijih elemenata.
25
Osim navedenih podjela, prema HRN –u elike dijelimo na:
a) elike s negarantiranim kemijskim sastavom
b) elike s garantiranim kemijskim sastavom
Konstrukcijski elici
Skupinu konstrukcijskih elika ine elici od oznake .000 do .0745 prema HRN C.B0.500.
Cjenovno spadaju u skupinu najjeftinijih materijala, a primjenjuju se za izradbu razli itih strojarskih
dijelova i konstrukcija. Naj eš e se izra uju u obliku limova razli itih debljina i u obliku šipki
razli itih oblika popre nog presjeka.
Od oznake .0360 do .0562 prema HRN C.B0.501. Rabe se za izradbu nosivih konstrukcija
(kranova, krovnih rešetki, mostovnih i gra evisnkih konstrukcija i sl.).
elici za cementiranje
Oznake: .1121; .1220; .1221 – prema HRN C.B9.020.
Rabe se za izradbu dijelova koji moraju imati veliku površinsku tvrdo u i žilavu jezgru, te za
dijelove koji moraju imati veliku površinsku tvrdo u i visoku dinami ku žilavost (zup anici,
vretena, osovine i sl.).
elici za poboljšavanje
Oznake: .1430, .1530, .1730 – prema HRN C.B9.021.
Navedeni elici rabe se u poboljšaom stanju. Poboljšano se stanje dobije kada se nakon dubinskog
kaljenja (prokaljivanja) žari na tempareturi 650 – 7''5C. Pri tome se dobije ve a zatezna vrsto a za
20-30% , dok tvrdo a mo e biti ve a i do 50 HRc. Ovi materijali se rabe za dijelove opterežene
dinami ki (osovine, vratila i sl.).
26
elici za automate prema HRN C.B0.505.
Sadrže nešto ve e koli ine S i P – zbog poboljšanja obradljivosti.
27
Ljevano željezo
Razlikuje se od elika u tome što sadrži ve u koli inu ugljika C > 0,2 %. Postupak ljevanja je znatno
laksi od elika i bolje ispunjava kalupe. Izlu eni grafit ljevanom željezu daje veliku sposobnost
prigušivanja oscilacija, potresa i udara, pa je ljevano željezo pogodne za izradbu postolja strojeva.
Nije osjetljivo na koncentraciju naprezanja, dobro podnosi naprezanja na tlak, a slabije ostale vrste
naprezanja.
Sivi lijev
Ima glavni dio ugljika izlu en u obliku grafita. SL je jeftin materijal za izradu odljevaka. Oznake: od
SL 00 do SL 30 prema HRN C.J2.020.
Rabi se za ljevanje postolja strojeva, ku išta reduktora, poklopaca, zup anika, remenica,
zamašnjaka, izuzetno je pogodan za ljevanje strojsnih dijelova tankih stijenki.
Temper lijev
Postoje bijeli i crni temper ljevovi:
Od BteL 00 do BteL 40 i od CteL 35 do CteL 45 prema HRN C.J2.021.
To je ljevano žaljezo koje nakon stvrdnjavanja u kalupu ne sadrži slobodni ugljik (grafit) nago je sav
ugljik kemijski vezan sa željezom u cementit. (Fe3C).
Naknadnom termi kom odbradbom – TEMPERIRANJEM, tj. zagrijavanjem na temperaturu oko
850°C postiže se razlaganje cementita u površinskim slojevima. Uslijed toga tvrd i neobradljiv
odljevak poslije temperiranja postaje mekan i kao takav pogodan za dalju obradbu.
Rabe se za izradbu strojnih dijelova s debljim stijenkama – diskovi ko nica,alati za montažu
(klju evi), okovi za graditeljstvo, pribori i strojni dijelovi za doma instva i sl.
Rabe se i za izradbu drugih dijelova iji materijali po svojim osobimana treba zauzimati mjeto
izme u eli nog i temper lijeva.
28
Tvrdi lijev
Oznaka TL
Kod tvrdog lijeva ugljik C je po cijelom presjeku vezan u obliku cementita. Odlikuje se velikom
površinskom tvrdo om i zbog toga se rabi za izradbu dijelova izloženih trošenju.
Ostali metali
Bakar i njegove slitine – (kositrena (u lit – kalajna) bronca, Alumunijska bronca, mjed (mesing)),
slitine aliminija, Bijeli metal i sl.
Kositrena bronca
Otporna na gnje enje, a ima izuzetno dobra klizna svojstva. Radi se za izradbu košuljica (blazinica)
i ahura, navrtki vretena dizalica i sl.
Aluminijska bronca
Vrlo je otporna prema koroziji i utjecaju kiselina. Rabi se za izradbu armatura za pregrijanu paru,
pribore i naprave u kemijskoj i prehrambenoj industriji.
Mjed
Materijal cjenovno jeftiniji od bronce. Otporan na koroziju kao i bronca. Rabi se za
izradburaznovrsne armature, gra evinskih okova, cijevi i dijelova za hladnjake, elise brodskih
motora i sl.
29
Ostali materijali
Plasti ne mase se rabe najšeš e tamo gdje sumanja dinami ka optere enja i niske radne temperature.
Koriste se za izradbu košuljica i ahura ležaja, za oblaganja kliznih površina (valjaoni ki stanovi),
izolacije u elektrotehnici.
Od nemetala se esto još rabe: kau uk, guma, vatrostalni materijali, drvo, koža i sl.
30
eli ne konstrukcije
Štapovi
Mogu biti razli itih profila – pravokutni (valjani ili spljošteni), okrugli, kvadratni, šesterokutni,
kutni, t-profil, z-profil, I-profil, U-profil do visine 80 mm i širimana 8-150mm.
32
Elementi za spajanje konstruktivnih dijelova
Zbog ograni ene duljine valjaoni kih dijelova ili mogu nosti transporta javlja se potreba za
spajanjem: zakovicama, vijcima, svornjacima i zavarima.
Promjer provrta
u d1 mm
Oznaka
Montažni zakovi ni spojevi dobivaju zastavicu s jednim krakom – ako se rupa buši u radionici a na
gradilištu se obavlja postupak zakivanja.
Oba kraka na zastavici pokazuju da se postupak bušenja i zakivanja obavlja na gradilištu.
Primjer: d1 = 17 mm
33
Spojevi svornjacima ( epovima)
Kod izuzetno velikih konstrukcija samo odre eni spojevi mogu biti na injeni svornjacima. Navedeni
postupak se naj eš e primjenjuje kada se pretpostavlja promjena kuta izme u spojenih dijelova.
epovi se pri tome prora unavaju na moment savijanja i na odrez.
34
Zavareni spojevi
Ozna avanje zavarenih spojeva na tehni kim crtežima:
Osnovne oznake
35
Primjer zavarenog spoja
36
Osnove prora una i konstruiranja nastavaka eli nih konstrukcija
(transportna potreba)
Nastavci se javljaju obi no zbog iscrpljenja raspoloživih štapova ili nosa a. Prema tome radi li se
nastavak u radionici ili na gradilištu razlikujemo radioni ke i montažne nastavke.
Nastavljanje zakivanjem
Prednost je potrebno davati nastavcima sa sti nim limovima radi simetri nog prijenosa sile.
37
Nastavljanje elemenata zavarivanjem
Prirodi zavarivanja najbolje odgovara elni spoj – tijek silnica je neporeme en i nema koncentracija
napona!
Današnjom tehnikom zavarivanja može se posti i kakvo a zavarenog spoja koja je ekvivalentna
(jednaka) neprekinutom materijalu.
38
Gdje je:
σ [N/mm2] – stvarno naprezanje u spoju
σD [N/mm2] – dopušteno naprezanje
k – koeficijent slabljenja zavara k ≤ 1
- I kakvo e
Mora zadovoljiti uvjete:
1. spoj mora biti jednak, bez naprslina i pogrešaka u korjenu
2. bez pogrešaka u po etku ili na kraju spoja
3. s korjenom koji je izžljebljen i ponovno zavaren
4. Nadvišenja moraju biti blaga, a rendgenska kontrola 10 – 50% duljine spoja
- II kakvo e
1. spoj mora biti jednak, bez naprslina i pogrešaka u korjenu
2. bez pogrešaka u po etku ili na kraju spoja
3. s korjenom koji je izžljebljen i ponovno zavaren
4. bez zareza ili nadvišenja na licu ili na nali ju spoja
39
Vrijednost koeficijenta k za konstrukcijske elike
Prora un elnih spojeva se obavlja na isti na in nao i prora un osnovnog materijala bez spoja, jer je
geometrija presjeka jednaka.
Prora un preklopnih ili "T" spojeva za koje se primjenjuju kutni zavari – razlikuju se od na ina
prora una elnih spojeva. Kod kutnih spojeva možemo u širokim granicama mijenjati debljinu
zavarenog spoja a [mm] kako bi se zadovoljio uvjet:
Mo nanošenja spoja:
a ⋅ b ⋅τ = Mo i nanošenja dijela koji se spaja ili sili koja na njega djeluje.
40
Prora un rešetkastog nosa a
Na konstrukciju kao na slici djeluju dvije sile FI = 10 kN i FII = 20 kN. Odredi reakcije u osloncima i
štapovima (nosa ima) konstrukcije!
Prora un sastavio:
Davor Savi , dipl,inž.stroj.
41
1. Odre ivanje sila u osloncima – reakcije u osloncima A i B:
MA =0
FB ⋅ 8 − FII ⋅ 6 − FI ⋅ 2 = 0
20 ⋅ 6 + 10 ⋅ 2
FB = =
8
FB = 17,5 kN
FB = 17,5 kN
FY = 0
FA − FI − FII + FB = 0
FA = FI + FII − FB = 10 + 20 − 17,5
FA = 12,5 kN
42
c) Za izra un unutarnjih sila, potrebno je odrediti momentne polove.
Za momentni pol treba uzeti onih dvaju štapova kroz koji ne ide
pravac djelovanja tražene sile.
d) Smjerovi sila nam nisu poznati pa se uvijek pretpostavljaju
smjerovi traženih sila u pravcu presjeka. Pravi smjer svake sile
daje prora un – ovisno o predznaku sile mijenja se i pravac
djelovanja.
Sila u štapu 4:
ΣMI = 0
FA 4 – FI 2 + F4 2 = 0
F4 = (FI 2 + FA 4) / 2
F4 = - 15 kN - smjer sile je suptrotan pretpostavljenom – djeluje na tlak. F4 = - 15 kN
Sila u štapu 2:
ΣMII = 0
FA 2 – F2 3 = 0
F2 = FA = 8,33 kN F2 = 8,33 kN
Sila u štapu 3:
ΣFY = 0
FA – FI – F3 cos 56° 18' 36"= 0
F3 = (– FI + FA) / cos 56° 18' 36" = (– 10 + 12,5) / 0,5547
F3 = 4,51 kN – sila djeluje na vlak F3 = 3,536 kN
43
Prora un maksimalnih sila u voru I
F3 max = ϕ n ⋅ ϕ d ⋅ F3
F2 max = ϕ n ⋅ ϕ d ⋅ F2
Izbor profila
F2 max
σ V 2 max = ≤ σ VDop
2A
Za III. slu aj optere enja i σL = 300 N/cm2, naprezanje ima vrijednost σVDop =
3000 N/cm2.
13994,4
A= = 2,3324cm 2 , odabran je profil 30 x 30 x 5 mm, s površinom 2,78
2 ⋅ 3000
cm2. A = 2,78 cm2
Stvarno naprezanje u profilu:
F2 max 13994,4
σV = = = 2516,97 N/cm2 ≤ σVDop = 3000 N/cm2
2A 2 ⋅ 2,78
44
Provjera kutnog zavara
F2 max F2 max
τ VZ = ≤ τ V , zD AZ =
AZ τ V , zD
ν 1 ⋅ν 2 ⋅ β ⋅ σ Tz
τ V , zD =
υ
gdje je :
- ν1 = 1
- ν2 = 0,22
τV,zD = 760 N/cm2
- υ=3
- β = 0,8
- σTz = 13000 N/cm2
AZ 18,414
AZ = 4 ⋅ a ⋅ l = 4 ⋅ 0,3 ⋅ l l= = = 15,345cm
4 ⋅ 0,3 1,2
l = 20 cm
Odabrana je standardna vrijednost l = 20 cm
45
Metodika konstruiranja
Posao konstruiranja je složen radni proces. Kao i svaki složeni posao potrebno ga je osmisliti,
terminirati, okupiti potrbnu ekipu (tim), te vršiti vremensku kontrolu pojedinih faza rada.
U osmišljavanju poslova konstrukcije sudjeluju vode i ljudi projektantskih biroa (glavni projektant
– rukovoditelji), uprave (menadžmenta), izvoditeljskih tvrtki ili pravne osobe temeljem narudžbe,
razvojnog plana i sl.
Kada je posao osmišljen to no se definiraju forme u dokumentu koji nazivamo
Projektni zadatak:
Projektni zadatak definira sve potrebno za projekt. Projekt može biti:
- novi alatni stroj,
- gra evinski stroj
- most
- eli na konstrukcija
- elaborat o novom pogonu tvornice
- ekološki projekt
- prijenos nove tehnologije i sl.
Projektni zadatak definira kojim sve uvjetima projekt mora udovoljiti, u kojem roku mora biti
izveden i s kojim iznosom se za izradu projekta može raspolagati. Zadatak projektnog tima je
izvo enje sve potrebne tehni ko tehnološke dokumentacije po kojoj e se projekt realizirati.
U tehni ku dokumentaciju spadaju tehni ki crteži, prora unski dokazi, dijagrami, grafovi i sli no.
Tehnološku dokumentaciju ine uputstva o uvjetima eksploatacije, atesti o provedenim ispitivanjima
i rezultatima ispitivanja materijala, sklopova, ispitivanju u posebnim uvjetima i sl.
Ostalu dokumentaciju ine elaborati (ekološki, protivpožarni, zaštite na radu i sl.).
46
Nakon prihva anja projektnog zadatka oglašava se natje aj na kojem se uzima tvrtka – izvoditelj
poslova. Tvrtka se mora sastojati od skupina stru njaka razli itih profila obrazovanja (strojarstvo,
elektrotehnika, graditeljstvo, arhitektura) sposobnih i potrebnih za realizaciju projekta.
Po imenovanju tvrtke koja je dobila posao, definiraju se zadaci po strukama i obujmu. Za svaki dio
posla se imenuja nositelj posla koji odgovara za kakvo u posla, rokove izvedba, troškove i
prekora enja. Ukoliko tvrtka nema sve potrebne profile stru njaka, može u okviru svog posla
angažirati drugu tvrtku s kojom ugovorno izlazi na natje aj.
47
Na ini i postupci pri izradi projekta
48
Konstruiranje pomo u ra unala
Uporaba ra unala postala je uobi ajena praksa u svim tvrtkama koje žele imati ozbiljan nastup na
tržištu. Ra unalo je postalo svestran partner – od igranja igara, edukatvnih sadržaja, filmova i
multimedije do poslova vo enja tvrtke, poslova odlu ivanja, dijagnoze, uporabe pri matemati kim i
numeri kim analizama, projektiranju i konstruiranju i sl.
Skra eno, ra unalom podržano konstruiranje ozna ava se engleskom skra enicom CAD (Computer
Aided Design – ili Drafting ovisno o literaturi). Kako smo u vremenima visoke automatizacije i
robotizacije proizvodnje, uz pojam CAD, vežemo i novi pojam CAM – ra unalom podržana
(vo ena) proizvodnja (Computer Aided Manufacturing).
Spajanje CAD i CAM tehnologija u CAD/CAM sustave omogu ilo je podizanje u inkovitosti i
skra ivanje vremena za projektiranje proizvoda i pripremu proizvodnje. Istovremeno, veliki broj
ljudi koji je bio vezan za pripremu proizvodnje, konstruiranje i razradu projekta postaje nepotreban i
prisiljen je napretkom tehnologije mijenjati posao.
Novi alati za konstruiranje poput programa CATIA, SolidWorks, SolidEdge, ProEngineering i u
novije vrijeme Mechanical Desktopa, temelje se na parametarskom modeliranju, koje se zasniva na
potpuno druga ijoj logici od one potrebne za crta im stolom.
Kako?
Jednostavno – konstruktor zamišlja 3D model (strojni ili neki drugi) u prostoru i ovisno o potrebnim
svojstvima i zadacima koje mora ispuniti daje odre ene parametre modelu. Na taj na in se modelu
strojnog dijela daju oblik i parametarska ograni enja. Iz baze podataka materijala se dodaje traženi
materijal odgovaraju ih svojstava. Tim postupkom model postaje traženi strojni dio ili nekakav
drugi proizvod – dobiven u 3D prostoru.
Spremanje podataka
Sve navedeno je potom potrebno spremiti na neki od medija – od CD-a, DVD-a, ZIP-a. Osim u
digitalnom obliku sve navedeno se može ispisati na papir pomo u pisa a (laser, inkjet ili matri ni)
ili iscrtati crteže pomo u plottera (inkjet, laser ili klasi ni).
Potom slijedi uvezivanje i posao izrade konstrukcije je gotov.
Mogu li ja to kod ku e?
Za izvo enje navedenih postupaka konstruiranja u 3D potrebna su ja a ra unala – na razini radnih
stanica s dovoljno radne memorije, grafi kim podsustavom, procesorom i stabilnim operativnim
sustavom. Sve se može izvesti i na slabijim verzijama ra unala, ali uz ve a optere enja cijelog
sustava i usporenja u radu.
Zaklju ak
Posao za koji je prije desetak ili petnaest godina bio potreban cijeli tim tehni ara – od inženjera
(visokog i višeg usmjerenja – konstruktora i tehnologa), tehni ara, tehni kih crta a i sl., danas se
svodi samo na inženjera koji radi na 3D modeliranju i eventualno na tehni ara koji radi u 2D/3D
aplikacijama.
Cijeli projekt, ovisno o alatu za konstruiranje koji se rabi, može biti generiran u CNC kodu za CAM
sustav – tako da se bez problema može poslati na CNC alatni stroj koji odmah može po esti s
obradom konstruiranog dijela. Ono što je potrebno osigurati je materijal na CNC stroju i alati za
obradbu.
50
Standardizacija
Uloga standardizacije
51
Standardni brojevi i njihova primjena
U praksi s susre emo s najrazli itijim vrijednostima dimenzija elemenata strojeva i ostalih
proizvoda. Uporaba velikog broja razli itih vrijednosti pretpostavljala bi za proizvodnju veliko
optere enje jer bi zahtijevala veliki broj tipova jednog proizvoda, veliki broj alata za njihovu
izradbu, veliki broj mjernih instrumenata i sl.
Rezultat bi bila visoka cijena proizvoda što je posve protivno smislu standardizacije. Stoga je
potrebno da se broj uporabljenih mjera svede na što manji broj koji e mo i zadovoljiti proizvodnje.
Problem je riješen uvo enjem redova standardnih brojeva kojima su osnova geometrijski redovi:
5
10
10
10
20
10
40
10
s oznakama R5, R10, R20, R40!
52
5
10 = 1,6
10
10 =1,25
20
10 =1,12
40
10 = 1,06
Faktor porasta za red R5 - svaki sljede i standardni broj u nizu je od prethodnog ve i za 60%.
Izuzetni red standardnih brojeva R80
1,00; 1,03; 1,06; 1,09; 1,12; 1,15; 1,18; 1,22; 1,25; 1,28; 1,32; 1,36; 1,40; 1,45; 1,50; 1,55; 1,60...
53
Bilo koji osnovni red može se množiti s 10 ili sa 100 – isto tako i dijeliti s 10 ili sa 100. To zna i da
standardni brojevi pojedinog reda mogu biti 10 ili sto puta ve i ili manji.
Standardni brojevi primjenjuju se u strojarskoj praksi za: dužinske mjere, površinske sile, tlakove,
dopuštena naprezanja, brojeve okretaja, brzine, snage i prijenose.
Prora unom dobivena vrijednost (npr. Broja okretaja vratila) zaokružuje se na cijeli broj, a onda se
oz tablice standardnih brojeva odabire najbliža vrijednost.
Primjer
Osnovni red R40 sadrži, me u ostalima brojeve 375,750,1500 i 3000, koji se primjenjuju za brojeve
okretaja u minuti motora u elektrotehnici, zatim brojeve 6, 10, 16, 25, 40, 100, 125, 160, 200 i 250
koji se rabe za nazivne tlakove zapornih ventila.
Pri izboru nazivnih mjera treba nastojati da to budu standardni brojevi – npr. nazivni promjer
zup anika, srednja duljina klinastog remenja, razmak osi, nazivni promjeri cijevi i sl.
R 10/3 (........... 80 .........) – Izvedeni red koji je iz osnovnog reda R10 sadrži svaki tre i lan. Red je
neograni en, ali mora sadržavati lan ija je vrijednost 80.
R 20/4 (112 .................) – Izvedeni red iz osnovnog reda R20 koji sadrži svaki etvrti lan po evši
od 112 donjeg grani nog lana.
R 40/5 (........... 60) – Izvedeni red iz osnovnog reda R40 koji sadrži svaki peti lan, zaklju no sa 60
kao gornjim grani nim lanom.
Ako niti jedan od standardnih brojeva osnovnih redova ne odgovara potrebama proizvodnje može se
pokušati s tzv. prilago enim brojevima koji se dobivaju zaokruživanjem standardnih brojeva.
54
Tolerancije i dosjedi
Sustav standardnih tolerancija, sustav prilago avanja, to nost oblika i položaja. Primjena tolerancija
u strojnim konstrukcijama u odnosu na funkciju, sastavljanje i izradu
Zbog nesavršenosti strojeva, alata materijala, razli itih temperatura i koeficijenata rastezanja te zbog
neto nosti postupka mjerenja niti jedan strojni komad nije mogu e izraditi s apsolutnom to noš u.
Ovoj pojavi koja je realnost u strojarstvu i tehnici op enito, može se dosko iti na na in da se
veli ina odstupanja unaprijed ograni i.
Kada se govori o toleranciji, obi no se misli na vratilo i provrt. Za oznaku vratila naj eš e se rabi
oznaka D. Za vratilo se rabi d, a za provrt D.
Osnovni pojmovi
Vanjska mjera se u tolerancijama odnosi na vratilo, dok se unutarnja mjera odnosi na provrt.
Nazivna mjera – jednaka je za provrt D i za vratilo d. Vrijednost o kojoj ovise dopuštena naprezanja.
Gornja grani na mjera – najve a dopuštena mjera Dg, dg.
Donja grani na mjera – najmanja dopuštena mjera Dd, dd.
55
Gornje odstupanje (Ag, ag) – je razlika izme u gornje grani ne i nazivne mjere:
Ag = Dg – D
ag = dg – d
Donje odstupanje (Ad, ad) – je razlika izme u donje grani ne i nazivne mjere:
Ad = Dd – D
ad = dd – d
Ako je mjera ve a od nazivne tada se ozna ava sa znakom +. U suprotnome stoji znak -.
57
Ozna avanje tolerancije
Toleranciju ozna avamo nazivnom mjerom, tolerancijskim poljem i kakvo om tolerancije.
Primjer.
Provrt 60 mm tolerancijsko polje H, kakvo a tolerancije 6
60 H 6
Odstupanja + 0,019 i 0
Tolerancija 19
Za vratilo u podru ju normalnog dosjeda vrijedi
60 h 6 s odstupanjem 0 i –0,019 mm
Sve mjere su u mm.
Ozna avanje tolerancija prema ISO sustavu ne daje njezinu broj anu vrijednost. Uporabom tablica
(na kraju udžbenika ili iz Strojarskog priru nika) to ne vrijednosti se mogu o itati.
Primjer 2.
Za vrijednost 6 H6 ispiši sve navedene vrijednosti:
D = 6 mm
Ag = + 0,008 mm
Ad = 0 mm
Dg = 6,008 mm
Dd = 6,000 mm
T = 0,008 mm
Vježba 1.
Ispiši sve vrijednosti za:
a) 25 F7 (skupina h 6)
b) 18 f8 (skupina H 8)
Dosjed
Dosjed je odnos stvarnih mjera dvaju dijelova prije spajanja (npr. vratila i provrta). U ovisnosti o
tom odnosu, tj. o manjem ili ve em promjeru vratila od provrta – razlikuju se tri vrste dosjeda:
- labav
- prijelazni i
58
- vrsti dosjed
Labavi dosjed je vrsta dosjeda kod koje može nastupiti zra nost (Z) bez obzira je li stvarna mjera
vratila i provrta jednaka gornjoj ili donjoj grani noj mjeri. Dijelovi spoja s labavim dosjedom su
me usobno pomi ni.
vrsti dosjed je onaj kod kojega može nastupiti samo prisnost (P) bez obzira je li ona stvarna mjera
vratila i provrta jednaka gornjoj ili donjoj grani noj mjeri. vrsti dosjed se primjenjuje pri ugradnji
kota a na vratilo, spojke, valjnog ležaja za te ka optere enja i sl., pri spajanju dijelova koljenastaog
vratila. vrstim se dosjedom omogu ava kvalitetan i sugoran prijenos okretnog momenta bez
primjene klina.
Prijelazni dosjed je vrsta dosjeda kod kojeg može u ovisnosti o stvarnoj mjeri vratila i provrta
natupiti zra nost ili prisnost. Sklop prema tomu može biti labav, odnosno manje ili više vrst.
Prijelazni dosjed se rabi za dijelove koji se rasklapaju ili rastavljaju rukom ili udrarcem eki a – kod
sklopa vratila i spojke, zup anika, remenice, valjnog ležaja – za manja i srednja optere enja, kod
jednodijelnih posteljica kliznog ležaja i sl.
59
Sustavi dosjeda
Potreban dosjed se postiže izborom veli ine odstupanja od nazivne mjere vratila i provrta. Pri tome
se jedan element (npr. vratilo) uzima kao osnovni ili referentni, dok se drugi dimenzijama
prilago ava osnovnom elementu.
Sustav zajedni kog vratila
Za vratilo se usvaja tolerancijsko polje istog položaja, dok se tolerancijska polja provrta mijenjaju u
ovisnosti o vrsti dosjeda. Temeljno tolerancijsko polje vratila je h (gornje odstupanje je 0, a donje je
negativno).
Ovisno o ekonomi nosti, alatu, mjernim instrumentima i potrebi konstrukcije odlu uje se ho e li
odre eni sklop biti izra en u sustavu zajedni kog provrta ili vratila.
60
Na taj se na in odmah može uo iti o kakvom se tipu dosjeda radi, ali su za o itavanje vrijednosti
potrebne tablice.
61
Izbor dosjeda
Za prakti nu primjenu – dovoljan je manji broj dosjeda. Ako se pri izradi vratila jevlja prevelika
to nost, tj. previsoka kakvo a tolerancije, proizvod e biti skuplji. Izbor veli ina mora odgovarati
potrebama ali je potrebno uzeti u obzir i mogu nosti izmjene dotrajalih dijelova. Primjeri naj eš ih
dosjeda u strojarskoj praksi se mogu vidjeti u udžbeniku E. Hergiconja "Strojni elementi I. dio" –
tablica 17. str. 22-23.
62
SLOBODNE MJERE
Slobodne mjere su mjere koje se postavljaju na dijelove konstrukcije koji ne utje u na sigurnost ili
uporabljivost dijelova. Uvjet koji slobodne mjere moraju zadovoljiti je da prekora enja leže u
odgovaraju im, normalnim granicama što se može ostvariti proizvodnim postupkom.
Pod slobodne mjere ne mogu se uvrstiti mjere koje su dio dosjeda kao niti mjere koje imaju utjecaja
na zamjenljivost dijelova.
Nazivne mjere su podijeljene u 13 podru ja pri emu su odstupanja kod odljevaka dobivena ru nim
postupkom izadbe ve a od odljevaka dobivenih strojnim na inom izradbe kalupa. Navedena
odstupanja se mogu vidjeti u udžbeniku E. Hercigonja, Strojni elementi I dio, str. 25. i 26., tablica
18.
63
Dopuštena odstupanja pri obradbi odvajanjem estica (skidanjem strugotine)
Dopuštena odstupanja od nazivne mjere kod obradbe odvajanjem estica (skidanjem strugotine)
ovise o potrebitom stupnju to nosti. Predvi ena su tri stupnja to nosti:
- normalni stupanj to nosti (podru je najširih tolerancija)
- suženi stupanj to nosti (podru je srednjih tolerancija)
- izuzetni stupanj to nosti (najšire tolerancije).
Nazivne mjere su podijeljene u 8 podru ja.
Sve navedene mjere mogu se prona i u standardu pod oznakom HRN M. A1.410.
Navedena odstupanja se mogu vidjeti u udžbeniku E. Hercigonja, Strojni elementi I dio, str. 30.,
tablica 20a.
64
Vježba
Primjeri osnovnih redova
Primjer 1.
a) Osnovni red R10 sadrži, me u ostalima brojeve 0,1; 0,25; 0,5; 1; 2; 5 i 10. Navedeni brojevi
se rabe u težinskoj mjeri, za nov ane vrijednosti i sl.
b) Ludolfov broj PI π = 3,14 je blizak po svojoj vrijednosti broju 3,15, koji sadržavaju redovi –
R10, R20 i R40. Ako se za vrijednost uzme π = 3,15, a za promjer kruga tako er standardni
broj – opseg i površina e tako er biti srandardni brojevi. Primjena se obavlja pri obodnim
brzinama, brzinama obradbe na strojevima s kružnim gibanjem i sl.
c) Osnovni red R40 sadrži brojeve 375, 750, 1500, 3000 koij se primjenjuju za brojeve okretaja
u minuti motora sa unutarnjim izgaranjem i motora u elektrotehnici. Tako er sadrži brpjeve
6, 10, 16, 25, 40, 100, 125, 160, 200 i 250 koji se rabe za nazivne tlakove zapornih ventila.
Primjer 2.
a) R 5/2 (1.....1 000 000) – 1; 2,5; 6,3; ............1 000 000 – izvedeni red iz osnovnog reda R5
koji sadrži svaki drugi lan po evši od 1 do zaklju no 1 000 000.
b) R 10/3 (........... 80 .........) – Izvedeni red koji je iz osnovnog reda R10 sadrži svaki tre i lan.
Red je neograni en, ali mora sadržavati lan ija je vrijednost 80.
c) R 20/4 (112 .................) – Izvedeni red iz osnovnog reda R20 koji sadrži svaki etvrti lan
po evši od 112 donjeg grani nog lana.
d) R 40/5 (........... 60) – Izvedeni red iz osnovnog reda R40 koji sadrži svaki peti lan,
zaklju no sa 60 kao gornjim grani nim lanom.
65
Zadaci iz podru ja tolerancija
Zadatak 1.
Izra unaj toleranciju i donju grani nu mjeru provrta sa sljede im poznatim podacima:
- Promjer provrta 50 mm
- Gornje grani no odstupanje 50,02 mm
- Donje odstupanje 0,01 mm
Rješenje:
Dd = D + Ad = 50 + 0,01 mm = 50,01 mm
T = Dg - Dd = 50,02 – 50,01 = 0,01 mm
Zadatak 2.
Izra unaj toleranciju i gornju grani nu mjeru vratila sa sljede im poznatim podacima:
- Promjer provrta 50 mm
- Donje grani no odstupanje 50,01 mm
- Gornje odstupanje 0,02 mm
Rješenje:
dg = d + ag = 50 + 0,02 mm = 50,02 mm
T = dg - dd = 50,02 – 50,01 = 0,01 mm
66
Zadatak 3.
Za geometrijsku sredinu po etne vrijednosti m = 15 mm i goemetrijsku sredinu kona ne vrijednosti
n = 10 mm, izra unaj geometrijsku sredinu D, te jedinicu tolerancije i. Na osnovu toga odredi
kakvo u tolerancije IT prema ISO standardu.
D = m⋅n
D = 12,25 mm
i = 0,45 ⋅ 3 D + 0,001 ⋅ D
i = 1,199
Zadatak 4.
Za geometrijsku sredinu po etne vrijednosti m = 20 mm i goemetrijsku sredinu kona ne vrijednosti
n = 10 mm, izra unaj geometrijsku sredinu D, te jedinicu tolerancije i. Na osnovu toga odredi
kakvo u tolerancije IT prema ISO standardu.
D = m⋅n
D = 14,142 mm
i = 0,45 ⋅ 3 D + 0,001 ⋅ D
i = 1,102
67
Pitanja za ponavljanje
1. Što su to standardni brojevi?
2. Što su to izvedeni redovi?
3. Što su to prilago eni redovi i koje su razlike izme u pojedinih vrsta redova?
4. Što je to nazivna vrijednost?
5. Što je to gornja grani na vrijednost?
6. Objasni pojam tolerancije?
7. Kako se izražava jedinica tolerancije?
8. Kako se ozna avaju tolerancijska polja?
9. Što predstavlja oznaka IT?
10. Kako se oznavaju vratila, a kako provrti?
68
Primjeri – O itavanje nazivnih mjera
Zadatak 1.
O itaj nazivnu mjeru, gornje i donje odstupanje, te izra unaj gornju i donju grani nu mjeru i
odstupanje za:
- 6 H6
- 18 f8
- 25 F7
- 50 h8
- 80 P7
- 125 N6
- 240 A11
- 300 c11
Rješenje za primjer 1 – 6 H6 i 18 f8
D=6 d = 18
Ag = + 0,008 ag = - 0,016
Ad = 0 ad = - 0,043
Dg = 6,008 dg = 17,984
Dd = 6,000 dd = 17,957
T = 0,008 T = 0,027
69
Odgovori na pitanja:
1. Što je to labavi dosjed?
2. Što je to prijelazni dosjed?
3. Što je to vrsti dosjed?
4. Objasni razliku izme u zra nosti i prisnosti!
5. Objasni na koji se na in ozna avaju zajedni ki dosjed provrta i vratila! Skiciraj!
6. Koja je razlika izme u sustava zajedni kog provrta i sustava zajedni kog vratila?
7. Koja je razlika izme u prioritetnih i prepiru enih dosjeda?
8. Koji je utjecaj temperature na dosjed?
Primjeri 2.
Zadatak 1.
Odredi i dosjed toleranciju za ep vratila i provrt posteljice kliznog ležaja, ako zra nost u ležaju ne
smije biti manja od 30 mikrometara niti ve a od 120 mikrona. Nazivni promjer je 80mm.
80 H8 80 f8 H8/f8
D = 80 d = 80
Ag = 0,046 ag = - 0,030
Ad = 0 ad = - 0,076 Zmaks = 0,122
Dg = 80,046 dg = 79,970 Zmin = 0,030
Dd = 80 dd = 79,924
T = 0,046 0,046
Zadatak 2.
Dosjed svornjaka i poluge sigurnosnog ventila mora biti lako pokretljiv. Raspon zra nosti može biti
od 40 – 120 mikrona. Koji se dosjedi mogu odabrati, ako je nazivna mjera 10 mm.
70
Rješenje:
Za lako pokretljiv dosjed i veliku zra nost – prema tablici 17 se mogu odabrati dosjedi H8/d9,
odnosno D9/h8. U sustavu zajedni kog provrta bolje bi odgovarao dosjed 10 H8/d9 (tablica 11.) pri
emu je minimalna zra nost 40, a maksimalna 98 mikrometara.
Zadatak 3.
Dosjed sjedala i tuljka (prema slici) u ku ištu
kutnoga sigurnosnog ventila je tipa vrstog
dosjeda. Sjapanje je potrebno izvesti
prešanjem velikom silom. Prisnos može biti u
granicama 20-70 mikrometara. Koji dosjed
najbolje odgovara zahtjevu sustava
zajedni kog provrta uz nazivnu mjeru 56
mm?
Rješenje: Za vrsti tip dosjeda koji se izvodi prešanjem uz veliku silu pritiska, mogu se prema tablici
17. odabrati dosjedi:
- H7/r6
- H7/s6
Zadaci za ponavljanje
1. Što su to tolerancije oblika i položaja?
2. Koje vrste tolerancija oblika i položaja poznaješ?
3. Skiciraj i objasni odstupanje od kružnog oblika!
4. Skiciraj kako se na crtežu ozna ava odstupanje od zajedni ke ravnine, dviju ili više
površina!
71
Tolerancije oblika i položaja
Kako se pri izradbi dijelova ne može posti i to na nazivna mjera, tako se niti me usoban položaj
dijelova ne može izvesti potpuno to no. Odstupanja od oblika i me usobnog položaja donekle se
ograni avaju odstupanjima – gornjom i donjom grani nom mjerom, ako je to potrebno za normalnu
funkciju izra enih predmeta. Pri odre ivanju veli ine odstupanja neophodno je paziti na veli inu
odstupanja kako prizvodnja ne bi bila preskupa, jer malena odstupanja zna e i skuplju proizvodnju.
Slika 16a – 16c – mogu a odstupanja od oblika, dok slika 17. predstavlja odstupanje od položaja.
Odstupanje oblika može biti:
a) odstupanje od pravca sl. 18a
b) odstupanje od ravnine sl. 18b
c) odstupanje od kružnog oblika sl. 18c
d) odstupanje od valjka sl. 18d
U ovisnosti o to nosti stroja, alata, savijanju obratka pri obradbi, odstupanje položaja može biti:
a) odstupanje od zajedni ke osi sl. 19a
b) odstupanje od dviju ili više ploha središnjice sl. 19b
c) odstupanje od centri nosti ili okomitosti sl. 19c
72
d) odstupanje od paralelnosti sl. 19d
e) odstupanje od zajedni ke ravnine sl. 19d
f) odstupanje od to nog kuta sl. 19d
73
Zakovane konstrukcije
Prora un zakovanih konstrukcija od lakih metala.
Zakovice od Al legura mogu se zakivati u hladnom stanju, ili se griju najviše do 550°C ime se
pove ava sposobnost oblikovanja. Provrti u limovima se moraju bušiti, nikako probijati!
Materijal zakovica i limova moraju biti jednaki zbog izbjegavanja pojave galvanske korozije. Za
izvedbu preklopnog spoja rabe se izrazi iz udžbenika E. Hercigonja "Strojni elementi 1" str. 92.
tablica 52.
Podatke o mehani kih svojstvima Al i legura (AlCuMg) sadrži tablica 53. udžbenika.
Zadatak.
Izra unati debljinu plašta, smještaj i broj zakovica za spremnik teku ine na skici. Gusto a teku ine ρ
= 900 kg/m3.
74
Rješenje:
1. Tlak u spremniku
Tlak u spremniku ovisi o specifi nom težini, tj. o gusto i fluida (hidrostati ki tlak).
p = ρ g h x 10-4 [N/cm2]
za vrijednosti
ρ = 900 kg / m3
g = 10 m / s2
hmax = 2,1 m
2. Debljina lima
Debljina lima (Al Cu Mg) za plašt posude – podaci iz udžbenika Hercigonja I/93
D⋅ p
s= +c [cm]
2 ⋅ v ⋅ σ VD
- v = 0,58 – vrijednost koeficijenta slabljenja lima uslijed zakovicao itana iz tablice 49. slijedi:
v = (t – d) / t
- D = promjer plašta
- σVD = 16000 N/cm2 – o itano iz tablice 53. udžbenika
- c = 0,1 cm – vrijednost dodana za korozijske procese
- p = [N/cm2] – hidrostati ki tlak
75
200 ⋅1,89
s= + 0,1 = 0,02 + 0,1 = 0,12cm = 1,2mm
2 ⋅ 0,58 ⋅16000
R⋅ p
s' = +c
2 ⋅ σ VD
250 ⋅1,89
s' = + 0,1 = 0,015 + 0,1 = 0,115cm = 1,15mm
2 ⋅16000
4. Promjer zakovice
Iz tablice 52.
d ≤ 3 s; d = 2,5 s = 2,5 x 3 = 7,5 mm
Korak t = 3 d = 3 x 7,5 = 22,5 mm < 10 s = 30 mm
Popre ni rubni razmak c = 1,6 d = 1m6 x 7,5 = 12 mm
76
Zavarene konstrukcije
Maksimalno naprezanje u zavaru mora uvijek biti manja od dopuštenih naprezanja materijala – ili
smije biti jednaka dopuštenom maprezanju.
Maksimalno naprezanje na vlak u zavaru: σ VZ max ≤ σ Vdz
Maksimalno naprezanje na tlak u zavaru: σ tZ max ≤ σ tdz
Maksimalno naprezanje na savijanje u zavaru: σ sZ max ≤ σ sdz
Maksimalno naprezanje na odrez u zavaru: τ oZ max ≤ τ odz
Maksimalno naprezanje na torziju u zavaru: τ tZ max ≤ τ tdz
Dopuštena naprezanja
Na vlak ili na tlak u zavarenom spoju:
γ 1 ⋅ γ 2 ⋅ β ⋅ σ TZ
σ vdz = σ tdz =
ν
[N / cm 2 ]
Na savijanje:
γ 1 ⋅ γ 2 s ⋅ β ⋅ σ TZ
σ sdz =
ν
[N / cm 2 ]
Na odrez:
γ 1 ⋅ γ 2o ⋅ β ⋅ σ TZ
τ Odz =
ν
[N / cm 2 ]
Na torziju:
γ 1 ⋅ γ 2t ⋅ β ⋅ σ TZ
τ tdz =
ν
[N / cm 2 ]
gdje je:
γ1 – koeficijent kakvo e zavara
- γ1 = 0,5 – za stati ki optere ene konstrukcije i za manje važne tipove zavara
- γ1 = 1 – za diami ki optere ene konstrukcije i visokooptere ene tipove zavara
γ2, γ2o, γ2s, γ2t – koeficijent vrste optere enja
Vrijednosti koeficijenata optere enja se nalaze u tablicama 54,55,56,57, ovisno o:
77
- vrsti zavara
- vrsti optere enja i
- vrsti naprezanja
Pri dimenzioniranju strojnih dijelova odlu uju i imbenik je maksimalno optere enje kojem su
strojni dijelovi izloženi:
Fmax = ϕ n ⋅ ϕ d ⋅ F [N ] , gdje je
- Savijanje - σ SZ max =
M S max
WZ
[N / cm 2 ]
- Odrez - τ OZ max =
Qmax
AZ'
[
N / cm 2 ]
78
- Torzija - τ tZ max =
M t max
W pz
[N / cm 2 ]
Kombinirano naprezanje zavara
Na zavar istovremeno može djelovati više razli itih naprezanja. Naj eš e su kombinacije:
σ iz = σ Z2 + 3 ⋅τ Z2 ≤ τ dz
79
Primjer prora una zavarenih konstrukcija – programski zadatak
Prora unati baterije spremnika u zavarenoj izvedbi. Dimenzije su zadane na skici. Spremnik je
postavljen okomito na etiri stupca i za njih je pri vrš en vijcima.
U spremniku se skladišti ulje gusto e ρ = 900 kg/m3. Materijal spremnika je austenitni nehr aju i
eli ni lim minimalne vrsto e σL = 500 N/mm2 dobro zavarljiv.
Potrebno je prora unati spremnik za II. Slu aj dinami kog optere enja. Spremnik nacrtati u tušu na
paus papiru.
Rok izradbe zadatka: 12.02.2004.
Prora un:
80
σVD = σT / ν
U tablici 58 (udžbenika) za II. Slu aj optere enja i elik vrsto e σL = 500 N/cm2 – koeficijent
sigurnosti ν = 2, pa slijedi:
σVD = 33000 / 2 = 16500 N/cm2
300 ⋅ 4,5
s= + 0,1 = 0,04 + 0,1 = 0,14cm
2 ⋅16500
γ 1 ⋅ γ 2 ⋅ β ⋅ σ TZ
σ vdz = σ tdz =
ν
[N / cm 2 ]
σ vdz = σ tdz =
1 ⋅1 ⋅ 0,8 ⋅ 33000
2,5
= 10560 N / cm 2[ ]
D ⋅ p1 300 ⋅ 4,05
s1 = +c = + 0,1 = 0,06 + 1 = 0,16cm
2 ⋅ σ VDZ 2 ⋅10560
Iz razloga krutosti spremnika usvajamo debljinu plašta i oba danca – s1 = 5mm!
81
Prora un nosa a spremnika
Nosa i su optere eni težinom spremnika G1 = 26000 N i težinom sadržaja koji e biti pohranjen u
spremniku G2 = 300000 N.
Sila koja optere uje nosa e:
F = G1 + G2 = 26000 + 300000 = 326000 N
F1max = ϕ n ⋅ ϕ d ⋅ F1 [N ]
F1max = 114100[N ]
82
Vitkost štapa
λ = l0 / i;
- l0 [cm] – slobodna duljina izvijanja za razli ite stupnjeve optere enja
1. 2. 3. 4.
I min
i= [cm] – polumjer tromosti
A
Imin – najmanji moment inercije presjeka štapa
221
Polumjer tromosti: i = = 2,19cm
46,1
Vitkost
λ = l0 / i = 283 / 2,19 = 129 – slijedi vrijednost ω360 = 2,8 za gra evinski elik vrsto e 360 N/mm2 –
priru nik Kraut / str 121.
83
Naprezanje u nosa u:
F1MAX 114100
σ IZ = ⋅ ω360 = ⋅ 2,8 = 6930 N / cm 2 < σ TD = 7000 N / cm 2
A 46,1
Spojnica nosa a i spremnika optere ena je na odrez i na savijanje silom F1max = 114100 N i njenim
momentom savijanja.
τ OZ max =
F1max
AZ'
[N / cm 2 ]
τ OZ max =
114100
120
[
= 951 N / cm 2 ]
84
Naprezanje spojnice na savijanje:
σ SZ max =
M S max
WZ
[
N / cm 2 ]
MSmax = F1max l = 114100 x 12 = 1369200 Ncm
σ SZ max =
1369200
1260
= 1087 N / cm 2 [ ]
σ iz = σ SZ
2
max + 3 ⋅τ OZ max =
2
σ iz = 1087 2 + 3 ⋅ 9512 =
85
Skice i crteži
86
87
Stezni spojevi u strojarskim konstrukcijama
Stezni spojevi se izvode lamelama, obru ima te cilindri nim odnosno koni nim naležnim
površinama. Lamele i obru i sa navla e ugrijani na spojna mjesta. Hla enjem se stežu i na taj na in
ostvaruju stezni spoj.
Ako je promjer D1 epa, a D2 promjer provrta (D1 > D2 – prema slici), vrijedi sljede e:
D1 − D2
ε=
D1
88
Empiri ka vrijednost za ep i glav inu od elika je 1/800, a za ep od elika i glav inu od SL
1/1600.
Primjer iz prakse:
Stezni spojevi vru im prešanjem se primjenjuju pri spajanju koljena koljenastog vratila i spajanja
vagonskih kota a s osovinom. vrsto a spoja je dovoljno velika pa nije potrebno dodatno
osiguranje spoja klinom.
Stezni spojevi naležnim površinama teško se rastavljaju pogovo ukoliko su spajani u vru em stanju.
Ukoliko je potrebno povremeno rasklapanje spoja, tada ga je bolje izvesti u hladnom stanju.
F
P≥ [cm]
d
q ⋅ L 1−
D
Gornji izraz vrijedi za glav inu od sivog lijeva i ep od .0545 razli itih modula elasti nosti.
F
P≥ 2
[cm]
d
q ⋅ L 1−
D
Gornji izraz vrijedi za glav inu i ep od .0545 istih modula elasti nosti.
89
Koeficijent trenja ovisi o materijalu i obradi naležnih površina. Kod nabijanja glav ine na ep pri
hladnom stanju dolazi do zagla ivanja površina nalijeganja pa je koeficijent trenja nešto manji nego
pri obradbi istih spojeva u toplom stanju.
Za pove anje sigurnosti spoja ne uzima se koeficijent trenja mirovanja, ve koeficijent trenja
klizanja koji ima niže vrijednosti za postupke nabijanja ( = 0,66) i navla enja ( = 0,47).
Vrijednosti koeficijenta q se o itavaju iz tablica (primjer u udžbeniku) za razli ite kombinacije
materijala. Navedeni koeficijenti su iskazani za stanje mirovanja pa ih je potrebno pove ati za iznos
dinami kog koeficijenta trenja.
q' = q/ '
Za navla enje glav ine u zagrijanom staju potrebno je odrediti temperaturu koja se ra una po izrazu:
P + 0,001 ⋅ d
t= [°C],
αt ⋅ d
gdje je:
- t – temperatura zagrijavanja u °C
- P – prisnost dosjeda u cm
- d – promjer epa, odnosno glav ine u cm
- t – toplinski koeficijent rastezanja (o itava se iz tablica)
- 0,001 x d – sigurnosna zra nost potrebna za navla enje glav ine
Potreban dosjed se dobije iz ISO-tol tablica za dosjede. Srednja prisnost se dobije prema izrazu:
90
Pmaks + Pmin
Pm =
2
Stezni spoj naležnim površinama se može posti i momentom torzije – pritiskom glav ine o ep.
Postupak navla enja se dobije stezanjem matice pri emu koni nost epa trba biti od 1:10 do 1:20.
Ve a koni nost se postavlja za lakše i jednostavnije rasklapanje steznog spoja.
91
PRORA UN DOSJEDA NALEŽNIM POVRŠINAMA
Valjaoni ki stroj prenosi snagu putem zup anika toplo navu enog na vratilo. Prora unati
zup anik i stezni spoj naležnim površinama prema zadanim podacima iz tablice:
Snaga na ulazu P 280 kW
Broj okretaja na ulazu n1 280 min-1
Broj zubaca z 87
Materijal zup anika HRN .0545 – L = 500 N/mm2
Zupci Obra eni (brušeni) i podmazani
Kut dodirnice α 20°
Tip pogona Trajan
Ozubljenje evolventno
Masu zup anika zanemariti
92
PRORA UN:
Za koeficijent vrsto e ξ1 odabrana je vrijednost:
ξ1 = 2,2 ξ1 = 2,2
c = c 0 ⋅ ξ1 ⋅ ξ 2 ⋅ ξ 3
c = 431,1 N/cm2
c = 431,1 N/cm2
Modul zupca:
Diobeni promjer
d0 = m z d0 = 870 mm
d0 = 10 x 87 = 870 mm
93
Provjera obodne brzine:
Vanjski promjer
dg = 890 mm
d g = d o + 2m = 870 + 20 = 890mm
Širina zupca
b = ψ m = 20 x 10 = 200 mm b = 200 mm
Iz tablice 62/H za promjer d = 140 mm odabire se duljina klina L = 250 mm, L = 250 mm
što je ujedno i širina glav ine.
94
Prora un dosjeda:
Obodna sila:
F = 2Mt / d
F = 2 x 955000 / 14 = 136429 N
F = 136429 N F = 136429 N
1 F
P≥ ⋅ cm
µ d
2
q ⋅ L ⋅ 1−
D
P 30,85 m
1 136429
P≥ ⋅ cm
0,47 14
2
Odabire se dosjed H7 / r6
Pmin = - 3 m
Pmax = - 68 m
95
Temperatura zagrijavanja t
P + 0,001 ⋅ d
t≥ °C
αt ⋅ d
t – pretpostavlja se za temperaturu zagrijavanja od 200 °C
odabire se iz tablice 61./H - t = 12,1 x 106 cm/°C
0,00495
t≥ = 29,22°C
0,0001694 t = 29,22 °C
0,00495
t≥ = 31,85°C
0,0001554 t = 31,85 °C
96
Zadatak 1.
Koliki moment torzije može podnijeti srednja prisnost dosjeda izme u glav ine i vratila Ø100
H8/u8 ako je duljina glav ine L = 200 mm, a promjer D = 160 mm. Glav ina i vratilo su od
.0545. Spoj se izvodi navla enjem na toplo.
1 F
P≥ ⋅ cm , pa slijedi
µ d
2
q ⋅ L ⋅ 1−
D
2
d
F ≤ P ⋅ µ ⋅ q ⋅ L ⋅ 1− N
D
Slijedi sila:
2
10
F ≤ 0,0124 ⋅ 0,47 ⋅ 0,5 ⋅10 ⋅ 20 ⋅ 1 −
6
N
16
F = 218 550 N
97
Temperatura zagrijavanja provrta glav ine – pretpostavljena za 200°C – slijedi = 12,1 x 10-6
mm/°C
0,0124 + 0,001 ⋅10
t≥ = 185°C - Izra unata vrijednost temperature se prihva a!
12,1 ⋅10 −6 ⋅10
98
Prora un vijaka
U vij anom spoju dolazi do djelovanja vanjskih sila na vijke koje izazivaju pojedina na i složena
naprezanja u vijcima. U ovisnosti o vrsti optere enja radi se o naprezanjima na:
- vlak
- tlak
- savijanje
- odrez ili
- torziju.
Trajanje naprezanja ovisi o vrsti spoja kao i vanjskim silama koje mogu djelovati trajno,
povremeno ili izuzetno. Obzirom na izloženost pojedinim vrstama optere enja vijke dijelimo na:
- vijke optere ene mirnim uzdužnim optere enjem nakon spajanja
- vijke optere ene uzdužnim optere enjem tijekom okretanja
- vijke nepregnute proizvoljno velikim uzdužnim i torzijskim optere enjem
- vijke optere ene popre nim silama.
gdje je:
1 – koeficijent oslabljenja koji iznosi:
- 0,9 za preciznu izradbu navoja
- 0,8 za normalnu strojnu izradbu navoja
- 0,7 za grubu ili ru nu izradbu navoja
99
Primjer prora una vijaka optere enih mirnim uzdužnim optere enjem nakon spajanja
Napomena: U vij anom spoju ne dolazi do stvaranja prethodne sile u vijku zbog pritezanja
matice, jer ne postoji potreba za vrstim pritezanjem.
Pritezanje se obavlja na vijku s o nom glavom (oblik slova O) normalne strojne obradbe.
Zadane su sljede e vrijednosti:
L = 370 N/mm2
F = 40 kN
d=?
F = σ 'VD ⋅ A N
F F
A= = cm2
σ 'VD ζ 1 ⋅ σ VD
Iz tablice 95. udžbenika uzima se da je:
vd = 10 000 N/cm2
1 = 0,8 za normalnu strojnu obradbu
'vd = 0,8 x 10 000 = 8 000 N/cm2
Iz tablice 71. za grubi metri ki navoj o ita se vrijednost navoja za vrijednost površine
A = 500 mm2 pa slijedi
d = 30 mm
F 40000
σV = = = 7707 N / cm 2
A 5,19
100
Provjera stvarnog površinskog tlaka na navoju p'
F
p' = ≤ p 'd
A
A = d 2 ⋅ π ⋅ H1 ⋅ z
gdje je:
d2 – srednji promjer navoja u cm
H1 – dubina nalijeganja u cm
z – broj navoja
A = 2 ⋅ d 2 ⋅ m u cm2
F
p' = ≤ p'd ,
2 ⋅ d2 ⋅ m
gdje je:
- p' – stvarni površinski navoj u N/cm2
- F – uzdužno optere enje u N
- d2 – srednji promjer navoja u cm
- m – visina normalne matice u cm – m = 0,8 d
- p'd – dopušteni površinski tlak na navoj - p ' d = ζ 1 ⋅ pd , pd se o itava iz tablice 95.
udžbenika H1 za odre ene materijale.
p ' d = ζ 1 ⋅ p d = 0,8 ⋅ 8000 = 6400 N / cm 2
40000
p' = ≤ 6400 N / cm 2
2 ⋅ 2,77 ⋅ 2,4
p ' = 3008 ≤ 6400 N / cm 2
101
Prora un vijaka optere enih uzdužnim optere enjem za vrijeme okretanja
σ i = σ t2 + 3τ t2 ≤ σ id ,
gdje je
i – N/cm2 – imaginarno naprezanje
t – N/cm2 – stvarno naprezanje na tlak
t – N/cm2 – stvarno naprezanje na torziju
id – N/cm2 – dopušteno imaginarno
naprezanje
σ id = ζ 1 ⋅ ζ 2 ⋅ σ td ,
gdje je
td – N/cm2 – imaginarno naprezanje
1 – koeficijent oslabljenja za izradu navoja
2 – koeficijent oslabljenja za imaginarno naprezanje – ovisi o vrsti navoja i veli ini promjera 2
= 0,75 do 0,85
Najve a dopuštena uzdužna sila (o itava se nazivni promjer iz tablice za odre eni navoj).
F
A= cm 2
σ id
Za kontrolu stvarnog imaginarnog naprezanja potrebno je izra unati:
- stvarno naprezanje na vlak(tlak)
F 4⋅ F
σv = = N / cm 2
A d12π
- stvarno naprezanje na torziju:
d2
F⋅ ⋅ tg (α + ρ )
Mt 2 F ⋅ d 2 ⋅ tg (α + ρ )
τt = = = N / cm 2
W 0,2 ⋅ d1 3
0,4 ⋅ d1 3
102
Površinski tlak se kontrolira:
F
p' = ≤ p'd
z ⋅ π ⋅ d 2 ⋅ H1
pd ' = ζ 1 ⋅ pd
F ⋅P
m= cm
p ' d ⋅π ⋅ d 2 ⋅ H 1
Primjer
Odrediti promjer jednovojnog trapeznog navoja normalne izradbe i visinu matice za ure aj kao
na prethodnoj slici, ako je vreteno od eli nog materijala vrsto e L = 500 N/mm2, a pritisak
vretena F = 40 kN. Matica je od SL vrsto e L = 220 N/mm2.
Prora un
1. Najmanja jezgra popre nog presjeka vretena
F
A= cm 2
σ id
σ id = ζ 1 ⋅ ζ 2 ⋅ σ td
σ id = 0,8 ⋅ 0,8 ⋅12000 = 7680 N / cm2
A = 5, 20 cm2
103
4. Stvarno imaginarno naprezanje:
5. Visina matice
F ⋅P 40000 ⋅ 0,6
m= = = 7,7cm
p ' d ⋅π ⋅ d 2 ⋅ H 1 1200 ⋅ π ⋅ 3,3 ⋅ 0,25
104
Prora un vijaka napregnutih proizvoljno velikim uzdužnim i torzijskim naprezanjem
Prora un se odnosi na vijke smještene na
poklopcima parnih strojeva, posuda i kotlova
pod tlakom, spajanje cijevi prirubnicama i sl.
Prije puštanja u pogon vijci se moraju
pritegnuti kako ne bi došlo do propuštanja
pare, plina ili nekog drugog medija.
Pritezanje vijaka izaziva prednaponsku
aksijalnu silu Fa koja djeluje po osi vijka.
Aksijalnoj se sili pridružuje i pogonska sila
Fp.
Zbog deformacije uslijed pritezanja njihova rezultanta ne predstavlja sumu, ve ne nešto manjeg
iznosa:
F < Fa + Fp
Zbog jednostavnosti prora una se naj eš e izražava:
F = c Fp [N]
Gdje je
Gdje je:
ξ - koeficijent kakvo e navoja
ξ = 0,040 – za finu kakvo u navoja
ξ = 0,045 – za normalnu kakvo u navoja
ξ = 0,050 – za grubu kakvo u navoja
105
Prora un vijka završava provjerom naprezanja na vlak
4 ⋅ Fp
σv =
d ⋅π
2
[
≤ ξ1 ⋅ ξ 3 ⋅ σ vd N / cm 2 ]
1
Primjer
Potrebno je odrediti promjer vijaka kojima se spaja poklopac parnog stroja. Vijci imaju grubi
metri ki navoj, a izra eni su od elika V1A prekidne vrsto e σL = 370 N/mm2. Ugra ena su
24 vijka. Promjer cijevi (nominalni) je D = 700 mm, a diobeni promjer vijaka Dd = 840 mm.
Kroz cijevi prolazi para temperature 250°C pod tlakom p = 100 N/cm2.
Prora un
1. Pogonska sila
D 2π Fp
Fp = p ⋅ Fp1 =
4 n
70 2 π 384650
Fp = 100 ⋅ Fp1 =
4 n
Fp = 384650 N Fp1 = 16030 N
106
2. Nazivni promjer vijka
d1 = ξ ⋅ 0,1 ⋅ Fp + 0,5[cm]
σ vd' = 3840[N / cm 2 ]
σv =
4 ⋅16030
2,332 2 ⋅ π
[
≤ 3840 N / cm 2 ]
σ v = 3755 ≤ 3840[N / cm 2 ]
107
Prora un vijaka optere enih popre nim silama
F
Fa = [N ] ,
µ
Gdje je:
(mi) – koeficijent trenja klizanja ( = 0,1 do 0,2)
A=
σ
Fa
'
=
F
[ ]
µ ⋅ σ vd'
cm 2
vd
4⋅ A
d1 = [cm]
π
O itavanjem iz tablice za odre eni navoj, dobije se nazivni promjer d.
2. Klizanje limova sprije eno je vrstim sklopom vijka i provrta (H7/k6). Pritezna sila može
u ovom slu aju biti i manja. Iz jednadžbe za naprezanje dobije se površina popre nog
presjeka:
d 2 ⋅π
A=
Fa
τ od
=
4
cm 2 [ ]
Iz navedenog izraza izra unava se promjer struka vijka:
4⋅ A 4⋅ F
d= = [cm]
π π ⋅τ od
108
Dobivenu vrijednost treba zaokružiti na prvu ve u standardiziranu vrijednost – a iz tablice za
odre eni navoj odabere se pri manji odre eni navoj.
Prora un završava kontrolom površinskog talaka izme u struka vijka i stijenki provrta:
p=
F
d ⋅s
[
< pd N / cm 2 ]
Gdje je:
F [N] – popre na sila,
d [cm] – promjer struka vijka
s [cm] – najmanja debljina optere enih silom u jednom smjeru
d x s [cm2] – projekcija površine nalijeganja
pd [N/cm2] – dopušteni površinski tlak
109
Prora un vu nog vretena tokarskog stroja
Podaci:
Materijal vretena: elik σL = 700 N/mm2
Materijal matice: elik σL = 250 N/mm2
Sila kojom vreteno vu e suport: F = 50000 N
Vu no vreteno je jednovojno, trapezno normalne izradbe.
Koeficijenti oslabljenja za izradu:
- Navoja: ξ1 = 0,8
- imaginarnih naprezanja: ξ2 = 0,85
Prora unati:
1. Najmanju potrebnu površinu popre nog presjeka jezgre vretena
2. Odabrati potrebni trapezni navoj
3. Provjeriti stvarno naprezanje na vlak i torziju
4. Izra unati snagu pogonskog elektromotora ako je prijenosni omjer od vretena do
elektromotora i = 1 : 3 i mehani ki stupanj iskorištenja pogona = 0,92. Broj okretaja
-1
elektromotora je n = 1400 min .
110
RJEŠENJE:
F
1. A = cm 2
σ id
σ id = ζ 1 ⋅ ζ 2 ⋅ σ td
F 4⋅ F
2. σ v = = 2 N / cm 2
A d1 π
50000
σv = = 7320 N / cm 2
6,83
d2
F⋅ ⋅ tg (α + ρ )
M 2 F ⋅ d 2 ⋅ tg (α + ρ )
τt = t = = N / cm 2
W 0,2 ⋅ d1 3
0,4 ⋅ d13
3,3
50000 ⋅ ⋅ 0,14
τt = 2 = 2255 N / cm 2
0,2 ⋅ 2,953
σ i = σ t2 + 3τ t2 ≤ σ id
3. Površinski tlak:
pd ' = ζ 1 ⋅ pd
F ⋅P
m= cm
p ' d ⋅π ⋅ d 2 ⋅ H 1
111
5000 ⋅ 0,6
m= = 4,12cm
2160 ⋅ π ⋅ 3,3 ⋅ 0,325
m
z=
P
4,12
z= = 6,8 zavoja
0,6
4. Snaga elektromotora:
F0 = F ⋅ tg (α + ρ )
F0 ⋅ d 2
M t2 = Ncm
2
7000 ⋅ 3,3
M t2 = = 11550 Ncm
2
M t2
M t1 = Ncm
η ⋅i
11550
M t1 = = 4184 Ncm
0,92 ⋅ 3
M t1 ⋅ n
P=
955000
4184 ⋅1400
P= = 6,13kW
955000
112
Zadatak 1.
Pritezanje se obavlja na vijku s o nom glavom (oblik slova O) normalne strojne obradbe.
Zadane su sljede e vrijednosti:
L = 370 N/mm2
F = 50 kN
d=?
F = σ 'VD ⋅ A N
F F
A= = cm2
σ 'VD ζ 1 ⋅ σ VD
Zadatak 2.
Odrediti promjer jednovojnog trapeznog navoja normalne izradbe i visinu matice za ure aj kao
na slici, ako je vreteno od eli nog materijala vrsto e L = 550 N/mm2, a pritisak vretena F = 30
kN. Matica je od SL vrsto e L = 240 N/mm2.
113
Zadatak 3.
Potrebno je odrediti promjer vijaka kojima se spaja poklopac parnog stroja. Vijci imaju grubi
metri ki navoj, a izra eni su od elika V1A prekidne vrsto e σL = 370 N/mm2. Ugra ena su
24 vijka. Promjer cijevi (nominalni) je D = 700 mm, a diobeni promjer vijaka Dd = 840 mm.
Kroz cijevi prolazi para temperature 250°C pod tlakom p = 100 N/cm2.
114
Zadatak 4.
Prora un vu nog vretena tokarskog stroja
Podaci:
Materijal vretena: elik σL = 650 N/mm2
Materijal matice: elik σL = 240 N/mm2
Sila kojom vreteno vu e suport: F = 45000 N
Vu no vreteno je jednovojno, trapezno normalne izradbe.
Koeficijenti oslabljenja za izradu:
- Navoja: ξ1 = 0,8
- imaginarnih naprezanja: ξ2 = 0,85
Prora unati:
5. Najmanju potrebnu površinu popre nog presjeka jezgre vretena
6. Odabrati potrebni trapezni navoj
7. Provjeriti stvarno naprezanje na vlak i torziju
8. Izra unati snagu pogonskog elektromotora ako je prijenosni omjer od vretena do
elektromotora i = 1 : 3 i mehani ki stupanj iskorištenja pogona = 0,92. Broj okretaja
-1
elektromotora je n = 1600 min .
115
Elementi za elasti ne spojeve
Opruge
Glavno svojstvo opruga je njihova elasti nost. Djelovanje sile na oprugu se pretvara u
potencijalnu energiju koja se osloba anjem pretvara u rad.
Ovisno o sposobnosti deformacije, opruge dijelimo na opruge za:
- akumulaciju rada
- amortizaciju rada
- raspodjelu optere enja
- ograni enje sile
- mjerenje sile i sl.
Fleksijske opruge se savijaju djelovanjem vanjske sile. Mogu biti jednostavne lisnate, složene
lisnate opruge, spiralne, zavojne i tanjuraste.
Posljedica djelovanja vanjske sile F na oprugu je progib f, koji je ovisan o veli ini sile F.
Tvrdo a opruge C je predstavlja djelovanje sile odre ene veli ine sile F koja izaziva progib f
duljine 1 cm.
Rad W utrošen na deformaciju opruge je mjerilo sposobnosti opruge za prigušenjem udarnog
optere enja. Iskazuje se kao odnos djelovanja sile F na putu (progibu) f.
Karakteristika opruge koju definira sila F i progib f je krivulja (naj eš e pravac), a rad W
predstavlja površinu ispod krivulje.
116
Opruge – pregled progiba f, naprezanja SD, sile F i rada W
Lisnate opruge
n ⋅ b ⋅ h 2 ⋅ σ SD
F= [N ]
6⋅l
4⋅ q ⋅ F ⋅l3
f = [cm]
n ⋅ b ⋅ h3 ⋅ E
F⋅ f
W= [J ]
2
Zovu se još i gibnjevi. Slažu se u listovima jedan iznad drugog. Prije slaganja mažu se
mazivom. Složeni gibanj se spaja posebnim opasa em.
117
Opruge – pregled progiba f, naprezanja SD, sile F i rada W
Tanjuraste opruge
Rabe se uvijek u parovima.
Mogu prihvatiti velika
optere enja s malim
progibom. Ukupan progib za
slike a, b, c i d jednak je 2f,
dok je progib za opruge e i f
jednak 4f.
Imaju veliku mo
prigušenja.
Torzijske opruge
Za kružne profile:
d 3 ⋅τ TD
F= [N ]
5⋅ R
32 ⋅ F ⋅ R 2 ⋅ l
f = [cm]
π ⋅ d ⋅G
Za pravokutne profile:
c1 ⋅ b 2 ⋅ h ⋅τ TD
F= [N ]
c2 ⋅ R
R2 ⋅ F ⋅l
f = [cm]
c1 ⋅ b 3 ⋅ h ⋅ G
τ TD
2
⋅V
W= [J ]
4⋅G
118
Opruge – pregled progiba f, naprezanja SD, sile F i rada W
Zavojne opruge
119
Opruge – pregled progiba f, naprezanja SD, sile F i rada W
Prstenaste opruge
3 ⋅ π ⋅ b ⋅ ( D − d ) ⋅ tg ( β + ρ )
F= [N ]
4
L ⋅ (D + d )
f = [cm]
b ⋅ tgβ ⋅ E
tg ( β + ρ ) ⋅ V 2
W= ⋅ σ VD [J ]
tgβ ⋅ E
Opruge od gume
Za a) model:
F = σ td ⋅ A[N ]
σ td ⋅ h
f = [cm]
Em
F⋅ f
W= [J ]
2
Za b) model:
F = τ od ⋅ A[N ]
τ od ⋅ h
f = [cm]
G
F⋅ f
W= [J ]
h – visina gume u cm 2
120
Primjeri 1.
Prora un lisnatih opruga:
Izra unajte najve e dopušteno naprezanje na savijanje progib i veli inu rada jednostavne lisnate
opruge, ako su dimenzije: b x h x l = 50 x 5 x 400 mm, dopušteno naprezanje na savijanje SD =
500 N/mm2 i modul elasti nosti E = 21 x 106 N/cm2.
b ⋅ h 2 ⋅ σ SD
F= [N ]
6⋅l
5 ⋅ 0,5 2 ⋅ 50000 1562,5
F= [N ] F= = 260[N ]
6 ⋅ 40 6
4⋅ F ⋅l3
f = [cm]
b ⋅ h3 ⋅ E
4 ⋅ 260 ⋅ 40 3
f = [cm] f = 5[cm]
5 ⋅ 0,53 ⋅ 21000000
F⋅ f
W= [J ]
2
260 ⋅ 5
W= [Ncm] W = 6,50[J ]
2
121
Primjer 2.
Dvokraki složeni gibanj
Koliko listova mora imati dvokraki složeni gibanj predvi en za optere enje do Q = 3000 N, ako
je raspon gibnja L = 600 mm, širina lista b1/b = 16/40 mm, visina h = 5 mm, a materijal elik
dopuštenog naprezanja na savijanje SD = 50 000 N/cm2 i modula elasti nosti E = 21 x 106
N/cm2.
Koliki je potreban broj listova n ?
Koliki je progib gibnja f?
Koliki je rad opruge W?
n ⋅ b ⋅ h 2 ⋅ σ SD
F= [N ]
6⋅l
F ⋅6⋅l 1500 ⋅ 6 ⋅ 30
n= n= = 5,4 Odabire se n = 6 listova.
b ⋅ h 2 ⋅ σ SD 4 ⋅ 0,5 2 ⋅ 50000
4 ⋅ q ⋅ F ⋅l3
f = [cm]
n ⋅ b ⋅ h3 ⋅ E
4 ⋅1,2 ⋅1500 ⋅ l 3
f = = 1,54[cm]
6 ⋅ 4 ⋅ 0,53 ⋅ 21000000
F ⋅ f q ⋅ n ⋅ b ⋅ h ⋅ l ⋅ σ SD
2
W= = [J ]
2 9⋅E
1.2 ⋅ 6 ⋅ 4 ⋅ 0,5 ⋅ 40 ⋅ 50000 2
W= = 57,14[J ]
9 ⋅ 21000000
122
Primjer 3.
Izra unati duljinu neoptere ene valjkaste tla ne zavojne opruge, progib, duljinu optere ene
opruge i duljinu žice prema zadanim podacima.
n = 20; s = 7 mm; R = 25 mm; d = 3 mm; F = 40 N; G = 8,3 x 106 N/cm2
l = ?; f = ?; l0 = ?; L = ?
1. l =(n + 1,5) ⋅ d + n ⋅ s
l =(20 + 1,5) ⋅ 3 + 20 ⋅ 7
l =204,5 =205mm
64 ⋅ R 3 ⋅ F ⋅ n
2. f = [cm]
d 4 ⋅G
64 ⋅ 2,53 ⋅ 40 ⋅ 20
f = = 12[cm] = 120mm
0,34 ⋅ 8,3 ⋅10 6
3. l0 = l − f
4. L = D ⋅ π ⋅ (n + 1,5)[mm]
L = 50 ⋅ π ⋅ (20 + 1,5) = 3376[mm]
123
Prora un i konstrukcija epova
Prema podjeli konstrukcijskih dijelova epovi spadaju u elemente za kružno gibanje i prijenos
snage.
epovi nisu slobodno gibaju i elementi. Prema konstrukciji naj eš e su dio osovina, vratila i sl.
dijelova.
Podjela epova:
1. prema obliku:
a. valjkasti
b. stožasti
c. kuglasti
d. grebenasti
2. Prema pravcu djelovanja sile
a. Uzdužni (aksijalni)
b. Popre ni (radijalni)
c. Uzdužno popre ni
3. Prema položaju na vratilu
a. Vanjski epovi
b. Unutarnji epovi
124
Popre ni epovi
U popre ne epove spadaju vanjski i unutarnji valjkasti epovi. Promjer im može biti ve i ili
manji od promjera vratila. Ako promjeri nisu jednaki, tada prijelas s epa na vratilo mora biti
postupan bez naglih prijelaza kako bi se izbjegla promjene i naprezanju.
F
d= [cm]
ϕ ⋅ pd
Prora unom se iz poznatog optere enja, tlaka i zahvatne duljine naj eš e ra una promjer.
Izra unata vrijednost se pove ava za 10% i tako korigirana vrijednost se o itava prema standardu
te uzima prva ve a.
Ako je ep ve e duljine – tada postaje konzola koja je optere ena na savijanje, pa se ra una
prema sljede em izrazu:
5⋅ F ⋅l
d =3 [cm]
σ sd
125
Prora un završava kontrolom zagrijavanja epa – provjerava se karakteristika zagrijavanja prema
stvarnom tlaku i obodnoj brzini.
d ⋅π ⋅ n
p=
F
d ⋅l
[N / cm 2 ] i v=
100 ⋅ 60
[m / s]
Za slu aj zagrijavanja i optere enja na savijanje (ve a duljina epa) promjer epa se ra una po
sljede em izrazu:
5⋅ F ⋅l
d =3 [cm]
(1 −ψ 4 ) ⋅ σ sd
F
d= [cm]
ϕ ⋅ pd
Na ep djeluje nekoliko naprezanja, pa se ra una:
- imaginarni moment
M i = σ i ⋅ 0,1 ⋅ d 3 [Ncm ]
- i imaginarno naprezanje
σ i = σ s2 + 3 ⋅τ t2 [N / cm 2 ]
5⋅ M i
d =3 [cm]
σi
126
Uzdužni epovi
4⋅ F
d= [cm] - dobivenu vrijednost korigirati o itanjem
π⋅p
iz standarda na prvu ve u.
v d ⋅π ⋅ n
vm = = [m / s ] - brzina potrebna za korekciju
2 100 ⋅120
zagrijavanja.
Stvarna karakteristika zagrijavanja se ra una prema izrazu:
F ⋅n
( p ⋅ vm ) = ≤ ( p ⋅ vm ) d
3000 ⋅ d
Slike prikazuju trenje koje se pove ava prema rubovima epa. Tlak se zbog smanjenja površine
popre nog presjeka pove ava – u središtu je najve i.
Promjer epa za prstenasti kružni popre ni presjek epa:
4⋅F
d =3 [cm]
(1 −ψ 2 ) ⋅ p ⋅ π
σs =
3⋅ F ⋅ a
z ⋅π ⋅ d ⋅ b2
[
N / cm 2 ]
Kontrolom na zagrijavanje se provjeravaju tlak i obodna brzina:
F ⋅n
( p ⋅ vm ) = ≤ ( p ⋅ vm ) d
6000 ⋅ a ⋅ d
127
Uzdužno-popre ni epovi
Stožasti epovi
Sila koja djeluje na stožasti ep rastavlja se na uzdužnu i popre nu komponentu. Prora un epa
je jednak prora unu vanjskog valjkastog popre nog epa s ti što se uzima srednja vrijednost:
d1 + d 2
d= [cm]
2
Kuglasti epovi
Kuglasti epovi imaju pokretljivost u svim
pravcima. Kuglasti se ep prora unava na
savijanje:
σs =
F ⋅a
0,1 ⋅ d
[
3
N / cm 2 ]
d = 1,4 – 1,6 d1
a = 0,6 d1
128
Primjer 1.
Odrediti promjer punog vanjskog valjkastog popre nog epa optere enog ukupnom silom F =
400 N. Konstrukcijska karakteristika epa ϕ = 1,5, a broj okretaja n = 400 min-1. Materijal ima
dopušteno naprezanje σsd = 4000 N/cm2 i dopušteni površinski tlak pd = 300 N/cm2. Materijal
posteljice je sivi lijev.
d=?
RJEŠENJE:
1. Prora un promjera
F
d= [cm]
ϕ ⋅ pd
400
d= [cm]
1,5 ⋅ 400
5⋅ F ⋅l 5 ⋅ 400 ⋅1,8
d =3 [cm] d =3 [cm] d = 0,96 cm
σ sd 4000
3. Konstrukcijska karakteristika
ϕ = 1,5 = l / d slijedi l = 18 mm
129
Primjer 2.
Koliki su promjeri valjkastog uzdužnog epa s prstenastom radnom površinom ako je omjer
unutarnjeg i vanjskog promjera ψ = 0,5, uzdužno optere enje F = 10 kN; broj okretaja n =
200 min-1. Materijal je kaljeni elik, a podloga sivi lijev s dopuštenim površinskim tlakom pd
= 600 N/cm2 i karakteristikom zagrijavanja (p vm)d = 150 Nm/cm2s.
RJEŠENJE:
4⋅F
d =3 [cm]
(1 −ψ 2 ) ⋅ p ⋅ π
4 ⋅10000
d =3 [cm]
(1 − 0,5 2 ) ⋅ 600 ⋅ π
d = 3,04[cm]
Ako se dobiveni promjer pove a za 10% zbog trošenja, dobije se d = 3,34 cm. O itavanjem
prve ve e standardne vrijednosti dobije se d = 4 cm.
Za d = 6 cm d1 = 3 cm
(p vm) = 148,14 150 = (p vm)dop
130
Prora un i konstrukcija osovina
Reakcije u ležajima
Sile se prora unavaju prema uvjetima ravnoteže:
1. Suma svih momenata obzirom na jedan ležaj je
jednaka 0
2. Suma svih vertikalnih sila je jednaka 0
3. Suma svih horizontalnih sila je jednaka 0
131
Slika pokazuje mogu e oblike optere enja osovine.
Prema slici optere enja možemo izraziti kao sumu momenata
oko to ke b
Mb = 0
b
Fa ⋅ l − F ⋅ b = 0 Fa = F ⋅ [N ]
l
i sumu vertikalnih sila:
Fv = 0
Fa − F + Fb = 0 Fb = F − Fa [N ]
Kako nema uzdužnih optere enja osovine, tre i uvjet
optere enja se ne razmatra.
Moment savijanja
Za slu aj kao na slici, moment savijanja iznosi:
M s = Fa ⋅ a[Nm]
Ms 10 ⋅ Fa ⋅ a 10 ⋅ Fb ⋅ b
d =3 =3 =3 [mm]
0,1 ⋅ σ SD σ SD σ SD
Ukoliko osovina miruje – naprezanje na savijanje se o itava iz tablice 95/HI za I. i II. slu aj
optere enja. Ukoliko se osovina giba tada se o itava za III. slu aj optere enja.
132
Primjer – prora un osovine:
Zadatak 1.
Odrediti promjer rotiraju e pune glatke
osovine jednakog promjera optere ene s F =
800 N. Razmak ležaja je 400 mm, a
optere enje se nalazi na sredini. Materijal je
elik L = 500 N/mm2.
Koeficijent sigurnosti = 10.
Poznate vrijednosti:
F = 800 N
l = 400 mm
L = 500 N/mm2
= 10
1. Ma = 0
a 200
F ⋅ a − Fb ⋅ l = 0 Fb = F ⋅ [N ] Fb = 800 ⋅ [N ] Fb = 400[N ]
l 400
Fv = 0 Fa − F + Fb = 0 Fb = F − Fa [N ] Fb = 800 − 400[N ]
Fb = 400[N ]
2. M s = Fa ⋅ a = Fb ⋅ b[Ncm]
M s = 400 ⋅ 20 M s = 8000[Ncm]
3. W = 0,1 ⋅ d 3 M s = σ SD ⋅W
Ms 8000
d =3 [cm] d =3 [cm] d = 2,52 = [cm]
0,1 ⋅ σ SD 0,1 ⋅ 5000
133
Zadatak 2.
Odrediti promjer rotiraju e pune glatke
osovine optere ene silama F1 = 2 kN i F2 = 0,5
kN. Ukupan razmak ležaja je l = 1000 mm, a
sile su udaljene od ležaja za 200 mm – prema
slici. Materijal osovine je elik s dopuštenim
naprezanjem SD = 5000 N/cm2.
F1 = 2000 N F2 = 500 N
l = 1000 mm a = 200 mm b = 600 mm c = 200 mm
SD = 5000 N/cm2
d = ? mm
F1 ⋅ (b + c) + F2 ⋅ c
FA ⋅ l − F1 ⋅ (b + c) − F2 ⋅ c = 0 FA = [N ]
l
2000 ⋅ 800 + 500 ⋅ 200
FA = [N ]
1000
FA = 1700[N ]
Fv = 0
FA − F1 − F2 + FB = 0 FB = F1 + F2 − FA [N ]
FB = 2000 + 500 − 1700[N ]
FB = 800[N ]
2. Momenti savijanja
M s1 = Fa ⋅ a[Ncm] M s 2 = Fb ⋅ c[Ncm ]
M s1 = 34000[Ncm] M s 2 = 16000[Ncm]
134
3. Promjer osovine d1 i d2 se ra una prema odgovaraju im momentima savijanja
M s1 M s2
d1 = 3 [cm] d2 = 3 [cm]
0,1 ⋅ σ SD 0,1 ⋅ σ SD
34000 16000
d1 = 3 [cm] d2 = 3 [cm]
0,1 ⋅ 5000 0,1 ⋅ 5000
d1 = 4,08[cm] d 2 = 3,17[cm]
Za osovinu jednaka presjeka treba uzeti ve i od prora unatih promjera i korigirati prema
standardu na d = 45 mm.
135
Prora un i konstrukcija vratila
Oblikom su potpuno sli na ili jednaka osovinama. Razlikuju se po tome što prenose okretni
moment, tj. snagu od pogonskog do gonjenog stroja.
Izrada vratila zahtijeva ovisno o namjeni vratila grublju ili finiju obradu bez ošte enja površine
ili naglih naprezanja.
136
PRORA UN VRATILA
Zbog malog utjecaja može se zanemariti naprezanje na savijanje te se stoga vratila prora unavaju
samo na torziju. Naprezanje na savijanje se uzima približno 60% vrijednosti naprezanja na
torziju.
Moment torzije:
955000 ⋅ P
M t = F0 ⋅ R = [Ncm]
n
Polarni moment otpora:
[ ]
W p = 0,2 ⋅ d 3 cm 3
Naprezanje na torziju:
τT =
Mt
Wp
[
N / cm 2 ]
Op i izraz za izra unavanje promjera vratila kod kojeg je zanemareno naprezanje na savijanje:
4780 ⋅ P
d =3 [cm]
τ TD ⋅ n
Ako je vratilo teško i optere eno velikim brojem elemenata, tada je potrebno ra unati i
naprezanje na savijanje – prema izrazu za imaginarno moment naprezanja na savijanje:
137
Brojevi okretaja su tako er standardizirani:
n = 25, 28, 32, 36, 40, 45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 112, 125, 140, 160, 180, 200, 225, 250,
280, 320, 360, 400, 450, 500, 560, 630, 710, 800, 900, 1000, 1120, 1250, 1400, 1600....
Za izradu osovina i vratila rabe se elici poput .0445; .0545; .0645; .1121; .1330;
.4120; .4320 i sl.
Za manja optere enja primjenjuje se izradba vu enjem. Hladnim valjanjem se izra uju ravne
osovine i ravna transmisijska vratila. Najja a i najkvalitetnija vratila se dobiju postupkom
kovanja, nakon ega se obra uju tokarenjem, toplinski se obra uju, bruse i poliraju...
Svi utori se izra uju prije završne (toplinske) obradbe.
Šuplja se vratila izra uju lijevanjem, valjanjem ili vu enjem.
Gipka vratila se izra uju od žica za opruge – kružnog ili okruglog popra nog presjeka. Žice se
namataju u više slojeva. Izra uju se za promjere do 40 mm, brojeve okretaja od 20 do 200 min-1 i
za snagu od 0,04 kW do 11 kW.
PRIMJERI
Primjer 1.
Transmisijsko vratilo od .0545 prenosi snagu od 50 kW kod 250 okretaja u minuti. Koliki je
promjer vratila. Zbog dodatnog optere enja na savijanje zbog vu ne sile remena i težine
remenice uzima se 1/3 uobi ajenog dopuštenog naprezanja na torziju.
P = 50 kW
n = 250 min-1
τTD = 2000 N/cm2
d=?
4780 ⋅ P
d =3 [cm]
τ TD ⋅ n
4780 ⋅ 50
d =3 [cm]
2000 ⋅ 250
138
d = 7,8 cm
P 50
d = 13,9 ⋅ [cm] d = 13,9 ⋅ [cm] d = 9,3 cm
n 250
Primjer 2.
Vratilom treba prenijeti snagu od P = 30 kW uz n = 200 min-1.
Materijal vratila je .0545. Snaga se prenosi na vratilo
remenicom promjera D = 1200 mm i mase G = 150 kg.
Remenica se nalazi izvan ležaja na udaljenosti od 1 m, koliki
je potreban promjer vratila?
P = 30 kW
n = 200 min-1
.0545
D = 1200 mm
G = 150 kg
L=1m
d=?
1. Moment torzije
955000 ⋅ P 955000 ⋅ 30
Mt = [Ncm] Mt = [Ncm] M t = 143250[Ncm]
n 200
2. Obodna sila
Mt 143250
M t = F0 ⋅ R = [Ncm] F0 = = [N ] F0 = = [N ]
R 60
139
F0 = 2387 [N]
M si = 880220[Ncm]
5. Promjer vratila
10 ⋅ M si 10 ⋅ 880220
d =3 [cm] d =3 [cm] d = 9,71 = 10 [cm]
σ TD 9600
140
Ležaji
Zadatak ležaja je nošenje osovina i vratila te
omogu avanje njihova okretanja. Ležaje
dijelimo:
1. prema pravcu djelovanja sile:
- popre ne (radijalne)
- uzdužne (aksijalne)
2. prema vrsti trenja
- klizni
- valjni
Klizni ležaji
Trenje pri klizanju u ležaju u normalnim uvjetima ovisi o viskoznosti maziva (masti ili ulja),
brzini i veli ini kliznih površina. Javlja se kao posljedica okretanja epa u posteljici ležaja.
Prema smjeru djelovanja sile klizne ležaje dijelimo na popre ne (radijalne) i uzdužne (aksijalne).
Osnovni dijelovi ležaja – glava s provrtom za ep, stopala za vijke, provrt za (npr. Stauferovu)
mazalicu. U glavu se može po potrebi utisnuti tuljak koji služi kao posteljice – rezultira
pove anjem nosivosti i ve im brojem okretaja. Unutarnji sloj u posteljici se naziva uljevak.
Nanosi se centrifugalnim i gravitacijskim lijevanjem, ubrizgavanjem, valjanjem, raspršivanjem i
sl. uljevak se izra uje od olovne bronce, bijele kovine, legure kadmija, umjetnih tvari ili gume.
141
Prikaz jednog složenog popre nog kliznog ležaja
Uzdužni klizni ležaji moraju onemogu iti uzdužni pomak vratila bar obzira na položaj. Neki od
prikaza uzdužnih ležaja.
142
Dobre i loše strane kliznih ležaja
Dobre strane:
- jednostavna konstrukcija
- malo osjetljivi na udare
- prigušuju vibracije
- tiho rade
Nedostaci:
- veliko trenje kod puštanja u rad i zaustavljanja
- gubici trenja klizanja
- promjenljiva zra nost
- gubitak maziva
- velikih dimenzija u odnosu na valjne ležaje
- potreban nadzor i održavanje.
η = 0,0742° E −
0,0644
°E
[
⋅ γ ⋅10 −5 Ns / cm 2 ] (γ - gusto a maziva)
143
6. Kutna brzina ω ovisi o broju okretaja epa:
π ⋅n
ω=
30
[s ]
−1
dm 3
Q ≅ 0,317 ⋅ d 3 ⋅ ε ⋅ψ ⋅ ω ⋅ ϕ (3,2 − ϕ )
h
Mehani ki prora un ležaja sastoji se iz prora una vijaka za spajanje poklopca sa stalkom, vijaka
za spajanje ku išta s postoljem te u prora unu poklopca i stalka, a prema potrebi i prora una
tlaka izme u ku išta i postolja te postolja i temelja.
σv =
F
n ⋅ A1
[
≤ σ vd N / cm 2 ]
σv =
1,25 ⋅ F
n ⋅ A1
[
≤ σ vd N / cm 2 ]
144
Primjer prora una
Izvršiti hidrauli ki prora un kliznog ležaja ako je promjer ležaja 40 mm, relativna zra nost
0,001, optere enje 5 kN, broj okretaja 1200 min-1 i apsolutna viskoznost ulja 0,2 x 105
Ns/cm2/60°C. Posteljica ležaja ima uljevak od olovne bronce.
Zadano:
D = 40 mm
L = 40 mm
ψ = 0,001
F = 5000 N
n = 1200 min-1
η = 0,2 x 105 Ns/cm2/60°C
1. Konstrukcijska karakteristika
ϕ = 0,6 – 1,0 za lakše optere ene ležaje – uzima se ϕ = 1,0
2. Srednji tlak
pm =
F
l⋅d
[
N / cm 2 ]
pm =
5000
4⋅4
[
N / cm 2 ]
[
p m = 312 N / cm 2 ]
3. Obodna brzina
d ⋅π ⋅ n
v= [m / s ]
60
0,04 ⋅ π ⋅1200
v= [m / s ]
60
v = 2,5[m / s ]
4. Relativna ekscentri nost za srednje optere ene ležaje
ε = 0,8
5. Srednja zra nost
Z m = ψ ⋅ d [mm] Z m = 0,001 ⋅ 40[mm] Z m = 40[µm]
6. Kutna brzina
ω=
π ⋅n
30
[s ] −1
ω=
π ⋅1200
30
[s ]
−1
ω = 126[s −1 ]
145
7. Koeficijent ξ - o itava se iz tablice 111 udžbenik H1/291 str.
ξ = 3,062
ξ ⋅η ⋅ ω
p du =
ψ 2
[N / cm 2 ] p du =
3,062 ⋅ 0,2 ⋅10 −5 ⋅126
0,001 2
[N / cm 2 ]
[
p du = 771 N / cm 2 ]
Z m (1 − ε ) 40 (1 − 0,8)
hmin = ≥ 3 ÷ 5µm hmin = ≥ 3 ÷ 5 µm
2 2
hmin = 4 ≥ 3 ÷ 5µm
dm 3
Q ≅ 0,317 ⋅ d 3 ⋅ ε ⋅ψ ⋅ ω ⋅ ϕ (3,2 − ϕ )
h
dm 3
Q ≅ 0,317 ⋅ 4 3 ⋅ 0,8 ⋅ 0,001 ⋅126 ⋅1(3,2 − 1)
h
dm 3
Q≅5
h
146
Valjni ležaji
Dijelovi valjnog ležaja: dva prstena (koluta), izme u kojih se valjaju tijela u obliku kuglica,
valjaka, stožaca, ba vica, igala itd., kavez, ku ište. Valjna tijela se gibaju dvojako – okre u se
oko svoje osi i oko osi ležaja. Pri tome nastaje trenje valjanja.
Osnovne dimenzije valjnog ležaja su: vanjski promjer D, unutarnji promjer unutarnjeg prstena i
širina ležaja B.
147
Ugradnja valjnih ležaja
Pri ugradnji se treba pridržavati op enitih uputa:
- na raditi prljavim rukama
- ne ispuhivati ležaj stla enim zrakom – sadrži vodu i ne isto e
- alat za montažu pomno o istiti
- ne iste ležaje oprati benzinom
- ne skidati sredstvo za konzervaciju
- o istiti površine nalijeganja prije ugradnje ležaja
- prostorija za ugradnju ležaja mora biti odvojena od ostalih – izbjegavanje ulaska prašine i
ne isto a u ležaj.
Ležaji mogu biti ugra ivani kao slobodni (ne prenose uzdužne sile), potporni (prenose uzdužne
sile samo u jednom smjeru) i vrsti – preuzimaju uzdužne sile u oba smjera.
Ovisno o tipu ležaja zra nost (izražena kao pokretljivost jednog prstena prema drugom) se može
regulirati. Ne smije biti premala – uzrokuje trenje i trošenje, a niti prevelika – dolazi do lupanja u
ležaju.
Šumnost je izražena sumom i vibracijama ležaja. Uzrok šumnosti su ne isto e, nedovoljno
podmazivaje, slaba kakvo a materijala i sl. Može se smanjiti uporabom plasti nih materijala
visokoh samopodmazivih svojstava.
Podmazivanje je ispravno i dovoljno ako se smanjuje trenje klizanja izme u valjnih tijela i
kaveza, odvodi toplina nastala kao posljedica trenja i štiti ležaj od korozijskih djelovanja.
Brtvljenje ležaja se rabi kako bi se na najmanju mogu u mjeru svela potrošnja maziva. Može se
brtviti prstenima, labirintom, ugradivim prstenima (kota ima ili semerinzima).
148
Kod nosivosti ležaja razlikujemo:
- Dinami ku nosivost C – kada se ležaj okre e (dinami ka nosivost je nosivost ležaja pri
radu kojoj trajnost ležaja odgovara milijunu okretaja ili nosivost kod koje ležaj mora
izdržati minimalno 500 sati rada uz 33,33 okretaja u minuti.)
- Stati ku nosivost C0 – kada ležaj miruje (ono dopušteno optere enje kojim se smije
opteretiti valjni ležaj kada miruje ili kada mu broj okretaja na prelazi 10 min-1)
149
Primjer 1.
Kolika je trajnost dvorednoga, ba vastog, samouskladivog ležaja 22320 (prema IKL katalogu),
ako je promjer vratila d = 100 mm, popre no optere enje Fp = 40 kN, uzdužno optere enje Fu = 6
kN i broj okretaja n = 750 min-1.
d = 100 mm
Fp = 40 kN
Fu = 6 kN
n = 750 min-1
RAD:
1. Prora un ekvivalentnog optere enja:
Fek = x ⋅ F p + y ⋅ Fu [N ]
Fek = 59200[N ]
Cn 161000
fL = fL = = 2,72
Fek 59200
4. Trajnost ležaja (odre uje se prema tablicama – npr. tablica 118 H1/320)
150
Primjer 2.
Za alatni stroj potreban je jednoredni popre ni kugli ni ležaj promjera d = 70 mm. Predvi a se
popre na sila Fp = 6 kN i uzdužna sila Fu = 2 kN. Broj okretaja n = 1000 min-1. Temperatura t =
100°C. Poželjna je trajnost ležaja barem 5000 sati rada.
d = 100 mm
Fp = 40 kN
Fu = 6 kN
n = 750 min-1
Prema tablici 116 H1/318 za ležaj tipa 6314 i za C/Fa = C/Fu = 78000/2000 = 39
odabere se x = 1; y =
2,5
Fek = 1 ⋅ 6000 + 2,5 ⋅ 2000[N ]
Fek = 11000[N ]
151
Ozna avanje valjnih ležaja
Svakom otvoru ležaja (d) odgovara vanjski promjer (D) i širina (B).
Red širina i red promjera zajedno odre uju red mjera.
Redovi širina nose oznake 0, 1, 2, 3, 4, 5 i 6.
Redovi promjera nose oznake 8, 9, 0, 1, 2, 3 i 4.
222 30
2 dvoredni samouskladivi popre ni ba vasti ležaj
2 red širina
2 – red vanjskog promjera
30 x 5 = 150 mm promjer provrta
NU 10 17
NU – ne prima uzdužno optere enje
1 – red širina
0 – red vanjskog promjera
17 x 5 = 85 mm promjer provrta
152
Uporabljivost valjnih ležaja
153
Prednosti i nedostaci
Trenje u valjnim ležajima je u prosjeku manje 10 puta od trenja u kliznim ležajima. U povoljnim
uvjetima može biti i do 100 puta manje. Nema trošenja kod pokretanja i zaustavljanja, troše malo
maziva. Malih su dimenzija.
Nedostatak je osjetljivost na udarce. Istrošeni se dijelovi ne mogu mijenjati.
Prsteni, plo e i valjna tijela se izra uju od elika visoke žilavosti i tvrdo e. Prsteni se izra uju
kovanjem ili isjecanjem iz cijevi. Po obradi deformacijom ili odvajanjem estica slijedi toplinska
obrada za postizanje što kvalitetnijih svojstava.
Kuglice – rade se od žice – kovanjem ili prešanjem. Toplinski se obra uju, bruse i poliraju.
154
155
PRORA UN ZUP ANOG PRIJENOSA STOŽNIH
ELNIKA
Potrebno je prora unati zup ni par raduktora stožnih elnika. Zadane su sljede e vrijednosti:
Snaga na ulazu P 18 kW
Broj okretaja na ulazu n1 950 min-1
Broj okretaja stroja na izlazu n3 150 min-1
Prijenosni omjer reduktora i1-2 42/19
Materijal zup anika HRN .0545
Zupci Obra eni i podmazani
Ku ište reduktora Trodijelno – lijevane izvedbe
Kut dodirnice α 20°
Kut nagiba zubaca β 17°
Tip pogona Trajan
Materijali: pogonski zup anik – 1530
Ozubljenje evolventno
Masu zup anika zanemariti
Materijali reduktora
Pogonski zup anik (mali) .1530
Gonjeni zup anik (veliki) .1330
Vratila .0440
Ku ište SL.22
Poklopci .0345
156
PRORA UN:
Prijenosni omjer reduktora i prijenosnika
i = i1 x i2 = n1 / n3 = 950 / 150 = 6,33 i = 6,33
i1 = Z2 / Z1 = 42 / 19 = 2,21 i1 = 2,21
i2 = i / i1 = 6,33 / 2,21 = 2,86 i2 = 2,86
η = η z ⋅η L ⋅η L , gdje je:
ηz – stupanj iskorištenja jednog zup astog para – 0,99
ηL – stupanj iskorištenja jednog para kotrljaju eg ležaja – 0,005
η = 0,99 ⋅ 0,995 ⋅ 0,995 = 0,98 η = 0,98
PII 17,64
M t 2 = 955000 ⋅ = 955000 ⋅ = 39268 Ncm MT2 = 39268 Ncm
n II 429
157
Prora un zup anika
Odabrana je vrijednost:
ξ2 = 0,9 ξ2 = 0,9
Odabrana je vrijednost:
ξ3 = 1,0
ξ3 = 1,0
c = c 0 ⋅ ξ1 ⋅ ξ 2 ⋅ ξ 3
c = 1242 N/cm2
158
Modul zup anog para:
Vanjski modul:
b ⋅ sin δ 1
m = mm +
z1
Širina zupca b
b = ψ ⋅ mm = 20 ⋅ 0,27 = 5,4 cm
b = 5,4 cm
z1 19
tgδ 1 = = = 0,45238
z 2 42
δ 1 = 24°34'
sin δ 1 = 0,41217
5,4 ⋅ 0,41217
m = 0,27 + = 0,3781mm
19
159
Srednji diobeni promjer
d01 = 73,7 mm
d01m = mm z1 = 3,8829 x 19 = 73,7 mm
d01 = 76 mm
d 01 = m ⋅ z1 = 4 ⋅19 = 76mm
Zra nosti
Bo na zra nost
j = 0,24 mm
j = 0,06 m = 0,06 x 4 = 0,24 mm
160
Korak zupca
t = m π = 12,56 mm t = 12,56 mm
hg hg 4 4
tan α g = = = = = 0,04338 α g = 2°29'
x d 02 168 92,19
αg = 2°29'
2 cos δ 1 2 ⋅ 0,9111
hk hk 4,8 4,8
tan αk = = = = = 0,05206 α k = 2°58'
x d 02 168 92,19
2 cos δ1 2 ⋅ 0,9111 αk = 2°58'
161
Sile i optere enja pogonskog vratila
Obodna sila
M t1 = F0 ⋅ r01m
slijedi:
M t1 18094
F0 = = = 4917 N
r01 3,58 F0 = 4917 N
Aksijalna sila
Fa1 = F0 ⋅ tgα ⋅ sin δ 1
Radijalna sila
Fr1 = F0 ⋅ tgα ⋅ cos δ 1
162
Sile u ravnini Y-Z
Reakcije oslonaca
163
Savijanje:
ΣMA = 0
By 25 – F0 40 = 0
By = F0 40 / 25 = 4917 x 40 / 25
By = 6175,2 N By = 6175,2 N
ΣFy = 0
Ay – By + F0 = 0
Ay = By – F0 = 6175,2 – 4917 = 1798,2 N Ay = 1798,2 N
Reakcije oslonaca
Savijanje:
ΣMA = 0
-Bx 25 + Fr1 40 – Fa1 r01m = 0
Bx = (Fr1 40 – Fa1 r01m ) / 25 = (1631 x 40 – 738 x 3,67) / 25
Bx = 2501,26 N
Bx = 2501,26 N
164
ΣFx = 0
-Ax + Bx – Fr1 = 0
Ax = Bx – Fr1 = 2501,26 – 1631 = 870,26 N Ax = 870,276 N
Sile - ukupno
B = 6662,53 N
Prora un vratila
Kako u izrazu nije u obzir uzeto naprezanje na savijanje, potrebno je korigirati
τTD = 2000 N/cm2 (korekcija na 1/3 vrijednosti dopuštenog naprezanja).
Promjer pogonskog vratila izra unavamo prema izrazu za laka vratila:
4780 ⋅ P1
d1 = 10 ⋅ 3 [cm]
τ TD ⋅ n1
4780 ⋅18
d1 = 10 ⋅ 3 = 2,6cm
3200 ⋅ 950
Usvaja se standardni d1 = 30 mm.
d1 = 30 mm
165
Ekvivalentno optere enje ležaja
F = x v Fr
- unutarnji prsten se okre e v=1 v=1
- aksijalna sila Fa = 0 x=1 x=1
60 ⋅ nr ⋅ l h 60 ⋅ 950 ⋅ 4000
l= = = 228okretaja
10 6 10 6 l = 228 okretaja
l = (c/F)3 pa slijedi:
30 BC03 30 BC03
d = 30 mm d = 30 mm
A = 72 mm A = 72 mm
b = 19 mm b = 19 mm
r = 2 mm r = 2 mm
c0 = 14,6 kN c0 = 14,6 kN
c = 22 kN c = 22 kN
166
Kontrola trajnosti odabranog ležaja
l = (c/F)3 = (22/1,99)3 = 1351 okretaja l = 1351 okretaja
10 6 ⋅ l 10 6 ⋅1351
lh = = = 23701 > 4000h
60 ⋅ nr 60 ⋅ 950 lh = 23701 h
Ležaj u osloncu B
F0 = x0 Fr + y0 Fa
F0 = Fr uzima se ve a vrijednost
167
Odabran je jednoredni kugli ni ležaj niza BC04
30 BC04
30 BC04
d = 30 mm
d = 30 mm
A = 90 mm
A = 90 mm
b = 23 mm
b = 23 mm
r = 2,5 mm
r = 2,5 mm
c0 = 24,3 kN
c0 = 24,3 kN
c = 34,5 kN
c = 34,5 kN
168
PRORA UN REMENICE REMENSKOG PRIJENOSA
Promjer ve e remenice
D2 = i2 D1 u mm
D2 = 2,21 x 400 = 884 mm
Prema tablici 3.14 (Strojni elementi II, E. Hrecigonja II) odabran je prvi bliži
promjer
d2 = 900 mm d2 = 900 mm
Obodna brzina
D1 ⋅ π ⋅ n1
v= u m/s
60
0,4 ⋅ 3,14 ⋅ 950
v= = 17,6m / s
60
v = 17,6 m/s
169
Stvarni prijenosni omjer
D2 900
i= = = 2,53
D1 400 i = 2,53
D2 n1
i= = = 2,53 slijedi da je:
D1 n2 n2 = 375 min-1
n1 950
n2 = = = 375 min −1
i 2,53
Razmaka vratila
l min = 0,5 ⋅ ( D1 + D2 ) + 3 ⋅ h
lmin = 0,5 ⋅ (400 + 900) + 3 ⋅ 8 = 874mm lmin = 874 mm
170
Obuhvatni kutovi
D2 − D1 900 − 400 500
sin β = = = = 0,277
2⋅l 2 ⋅ 900 1800
β = 13°12' β = 13°12'
α1 = 180°- 2β = 180°- 26°24' = 153°36' α1 = 153°36'
α2 = 180°+ 2β = 180°+ 26°24' = 206°24' α2 = 203°24'
Duljina remena
π π ⋅β
L = 2 ⋅ l ⋅ cos β + ⋅ ( D1 + D2 + 2 ⋅ h) + ⋅ ( D2 − D1 )
2 180
π π ⋅13°12'
L = 2 ⋅ 900 ⋅ cos13°12'+ ⋅ (400 + 900 + 2 ⋅ 8) + ⋅ (900 − 400)
2 180
L = 3933,5 mm
L = 3933,5 mm
D1 400
n= = 950 ⋅ = 1070,4 min −1
D p min 355
a = 32 mm
P0 = 11 kW – vrijednosti o itane iz tablice 3.12 (Strojni elementi II, E.
Hercigonja)
Koeficijent prijenosa
c = c1 ⋅ c2 ⋅ c3 ⋅ c 4 ⋅ c5 ⋅ c6 ⋅ c7
Koeficijenti su o itani iz tablice 3.3 (Strojni elementi II, E. Hercigonja)
c1 = c2 = c5 = c6 = c7 = 1
c3 = s/smax
171
Y
s max = 10 3 ⋅ Z ⋅ =
l c1 = 1
17,6
s max = 10 3 ⋅ 2 ⋅ = 39,11 c2 = 1
900
c3 = 0,97
c4 = 1,09
s/smax = 39,1/40 = 0,97
c5 = 1
c6 = 1
za t=8h/dan slijedi c3 = 1,04
c7 = 1
c = c1 ⋅ c2 ⋅ c3 ⋅ c 4 ⋅ c5 ⋅ c6 ⋅ c7
c = 1 ⋅1 ⋅ 0,97 ⋅1,09 ⋅1 ⋅1 ⋅1
c = 1,32 c = 1,32
Broj remenja
P
j = c⋅ =
P0
18
j = 1,32 ⋅ = 2,16 j = 2,16
11
172
Prora un i konstrukcija spojki
Spojke su naprave koje služe za me usobno spajanje vratila u jednu cjelinu. Osim toga omogu avaju
spajanje vratila s razli itim rotiraju im elementima.
Razlikujemo:
- stalne
- isklju ne i
- uklju no isklju ne spojke
173
3. Uklju no-isklju ne spojke
a. Isklju ne spojke
i. Zup asta spojka
ii. Hildebrantova spojka
b. uklju no-isklju ne spojke
i. tarne spojke
1. stožasta tarna spojka
2. tarna spojka s dvostrukim konusom
3. elektromagnetska tarna spojka
4. pneumatska spojme
5. sigurnosna spojka
6. centrifugalna spojka
ii. hidrodinami ke spojke
Kolutna spojka
Školjkasta spojka
174
Hirthova spojka
Uzdužne spojke
Zglobne spojke
175
Jednostavna spojka s križnom glavom
176
Bibby spojka
Eupex spojka
Periflex spojka
177
Slike nekih od tipova UKLJU NIH I UKLJU NO-ISKLJU NIH spojki
Hildebrandtova spojka
178
Stožasta tarna spojka
179
Elektromegnetska i Pneumatska spojka
Centrifugalna spojka
Hidrodinami ka spojka
180
Primjer prora una
Primjer 1.
Za vezu pogonskog i gonjenog vratila alatnog stroja izabrana je tarna spojka s lamelama. Vanjski
promjer unutarnjih lamela (pozicija 2 na slici), ds = 160 mm, unutarnji promjer vanjskih lamela du =
100 mm, broj lamela na pogonskom obodu spojke z1 = 5, na gonjenom z2 = 6. Najve a sila na lamele
ostvarena polugom Fn = 4 kN.
Potrebno je odrediti maksimalni okretni moment koji se može prenijeti pomo u spojke ako su lamele
izra ene od elika sa metalno-kerami kom oblogom, podmazivane uljem (µ ≅ 0,06). Provjeriti
stupanj sigurnosti protiv proklizavanja lamela i površinski tlak na dodiru lamela ako spojka prenosi
snagu:
P = 9 kW pri broju okretaja n = 960 min-1.
Maksimalni okretni moment koji spojka može podnijeti, iznad kojeg nastaje proklizavanje iznosi:
M t = i ⋅ Fn ⋅ µ ⋅ rµ [Nmm]
Srednji promjer
2 rs3 − ru3 2 80 3 − 50 3
rµ = ⋅ = ⋅ = 66,15[mm]
3 rs2 − ru2 3 80 2 − 50 2
181
Stupanj sigurnosti protiv proklizavanja lamela
Mt
S=
M rad
Kutna brzina ω = 2 ⋅ π ⋅ n s −1 [ ] ω = 2 ⋅π ⋅
960
60
[ ]
= 100,53 s −1
Mt 158,76
S= = = 1,36
M rad 116,4
π
Površina: A=
4
[
⋅ (d s2 − d u2 ) mm 2 ] A=
π
4
( ) [
⋅ 160 2 − 100 2 = 12252 mm 2 ]
p=
Fn 4000
=
A 12252
[ ]
= 0,326 N / mm 2 ≤ pdop = 0,8 ÷ 1 N / mm 2 [ ]
182