ANALITIČKA METODA PRORAČUNA

Slobodan pilot u Winklerovom poluprostoru

Slika 16. Pilot opterećen poprečnom silom i momentom

Diferencijalna jednadžba pilota opterećenog poprečno na njegovu os glasi (slika 16.):
d 4u
EI  p( z) ; p( z)  p( z)  g  q( z) (1)
dz 4
gdje su :
EI – krutost,
E – modul elastičnosti,
I – moment inercije,
p(x) – opterećenje u smjeru pozitivnog pomaka u(z),
u(z) – pomak pilota
g – vlastita težina pilota po jedinici duljine
q(z) – reaktivni tlak tla
d 4u
EI  q( z)  p( z)  g (2)
dz 4
Ova jednadžba povezuje krutost pilota i djelujuće opterećenje s njegovim
savijanjem. Ona je nerješiva jer sadrži dvije nepoznate funkcije u(z) i q(z). Stoga je
potrebno uvesti i drugu jednadžbu koja će povezati ove dvie funkcije obzirom na
ponašanje tla. Najjednostavnija veza je tzv. Jednoparametarski (Winklerov) model tla:
1
 q( z )  c  b  u ( z )  k  u ( z ) (3)
Uvrštenjem (3) u (2) dobiva se:
d 4u
EI  k  u( z)  p( z)  g (4)
dz 4

Uz pretpostavku da opterećenje djeluje samo na kraju pilota u obliku koncentrirane sile,

te ako se zanemari vlastita težina nosaća, konačna diferencijalna jednadžba pilota glasi:
d 4u
EI  k  u( z)  0 (5)
dz 4
Jednadžba (4.1.5) predstavlja homogenu diferencijalnu jednadžbu sa konstantnim
koeficijentima čije rješenje glasi:
u  C1  e z  cos z  C 2  e z  sin z  C3  e  z  cos z  C 4  e  z  sin z (6)
Unutarnje sile u pilotu određene su izrazima:
d 2u (7)
M ( z )   EI
dz 2

d 3u (8)
T ( z )   EI
dz 3

Pripadne derivacije glase:

u "  2 2 (e z (C1  sin z  C 2  cos z )  e  z  (C3  sin z  C 4  cos z ))

(9)

u ,,,  C1  2 3  e   z  cos z  sin z   C 2  2 3  e   z  cos z  sin z  

C 3  2 3  e   z  cos z  sin z    C 4  2 3  e z cos z  sin z 

Uvrštenjem dobivenih derivacija u izraze (7) i (8) dobivamo moment M(x) i poprečnu
silu T(x):
M ( z )  C1  2 2  EI  e z  sin z  C 2  2 2  EI  e z  cos z  C3  2 2  EI  e  z  sin z 
 C 4  2 2  EI  e  z  cos z
(10)

T ( z )  C1  2 3  EI  e  z  cos z  sin z   C 2  2 3  EI  e  z  cos z  sin z  

 C3  2 3  EI  e   z  cos z  sin z   C 4  2 3  EI  e z cos z  sin z 

Iz rubnih uvjeta određujemo vrijednosti integracionih konstanti C1, C2, C3, C4.

2
Rubni uvjeti za potpuno slobodan pilot su:

za z = 0 za z = l
 
M(0)= M 0 M(l) = 0

T(0) = T 0 T(l)= 0

Određivanje koeficijenta reakcije tla

Koficijent reakcije tla k s ( b )

Iz čestog izraza u literaturi izračunat će se prema izrazu:

Mv
k s (b ) 
1,5  d

Koeficijent reakcije tla k s (c )

Iz radijalne deformacije debelih cijevi, gdje je deformacija:

d (1   )
R  ps
Es
odakle sljedi:
Es
k s(c) 
d (1   )