Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali

Razlikovni programi strojarstva, brodogradnje i elektrotehnike

(cjeloživotno), akad. god. 2010./2011.

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić

Tehnički fakultet Sveučilišta u Rijeci

Rijeka, 2011.

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 1/18

 Ishodi učenja - predavanja

Na kraju ovog predavanja moći ćete:

definirati dvostruki integral ,
objasniti izračunavanje dvostrukog integrala uzastopnim integriranjem ,
opisati metodu supstitucije kod dvostrukog integrala,
objasniti primjene dvostrukog integrala na izračunavanje ploština,
obujma, masa, momenata i težišta
definirati trostruki integral ,
objasniti izračunavanje trostrukog integrala uzastopnim integriranjem ,
opisati metodu supstitucije u trostrukom integralu.

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 2/18

 Ishodi učenja - vježbe

Na kraju pripadnih vježbi moći ćete:

izračunati dvostruke integrale uzastopnim integriranjem,
primijeniti metodu supstitucije za dvostruke integrale,
izračunati ploštine, obujme, mase, momente i težišta,
izračunati trostruke integrale uzastopnim integriranjem i
supstitucijom.

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 3/18

 Dvostruki integral

Neka je zadana funkcija f = f (x, y ) na skupu D = [a, b] x [c, d ].

Napravimo subdiviziju intervala a = x0 < x1 < · · · < xn−1 < xn = b,
odnosno c = y0 < y1 < · · · < ym−1 < ym = d te za svaki podinterval
označimo širinu sa ∆xi = xi − xi−1 , odnosno ∆yj = yj − yj−1 i
odaberemo po jednu točku (ξi , ηj ) ∈ [xi−1 , xi ] × [yi−1 , yi ] (vidi sliku ).
Ako postoji granična vrijednost zbroja
n X
X m
f (ξi , ηj )∆xi ∆yj (1)
i=1 j=1

kad n → ∞, ∆xi → 0 i m → ∞, ∆yj → 0 dobivenu vrijednost zovemo

dvostrukim integralom funkcije f i označavamo sa
x
f (x, y )dxdy . ishodi (2)
D

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 4/18

 Dvostruki integral
1072 Chapter 15: Multiple Integrals

Double Integra
To define the dou
D

Ak R, such as the o

yk (xk , yk ) rectangular cells

xk exactly fill R wi
curved, and som
is formed by tak
either partly or c
is included as the
approaches zero.
FIGURE 15.6 A rectangular grid Once we hav
Slika: Subdivizija domene kod računanja dvostrukog integrala
partitioning a bounded nonrectangular and let ¢Ak be t
natrag
region into rectangular cells. rectangle and for

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 5/18

 Uzastopno integriranje (1/2)

s
Može se pokazati da za dvostruki integral D
f (x, y )dxdy , na skupu
D = [a, b] x [c, d ] vrijedi

x
!
Z b Z d
f (x, y )dxdy = f (x, y )dy dx
D a c
!
Z d Z b
f (x, y )dx dy , (3)
c a

pa dvostruki integral možemo izračunati uzastopnom integracijom, dakle

i primjenom Newton-Leibnizove formule. nastavak

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 6/18

 Uzastopno integriranje (2/2)

Definiciju dvostrukog integrala kao i rješavanje uzastopnom integracijom

lako proširujemo i na slučajeve kada za skup D postoje funkcije g = g (x)
i h = h(x) takve da je

D = {(x, y ) | a ≤ x ≤ b, g (x) ≤ y ≤ h(x)}. (4)

U tom slučaju izraz za uzastopnu integraciju glasi

x
!
Z b Z h(x)
f (x, y )dxdy = f (x, y )dy dx. (5)
D a g (x)

Analogno vrijedi i kada varijable x i y zamjene uloge. ishodi

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 7/18

 Supstitucija u dvostrukom integralu (1/2)

Metoda supstitucije za dvostruki integral poopćenje je iste metode za

određeni integral. Koraci su:
1 odaberemo nove varijable integracije u = u(x, y ), v = v (x, y ),
2 izračunamo inverzno preslikavanje x = x(u, v ), y = y (u, v ),
determinantu Jacobijeve matrice,
 
∂u x ∂v x
J(u, v ) = (6)
∂u y ∂v y

i novo područje integracije D = {(u(x, y ), v (x, y )) | (x, y ) ∈ D },

3 u dvostrukom integralu u potpunosti zamijenimo stare varijable
integracije s novima:
x x
f (x, y )dxdy = f (x(u, v ), y (u, v ))|J(u, v )|dudv , (7)
D D

i riješimo taj integral. ishodi

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 8/18

 Supstitucija u dvostrukom integralu (2/2)

Kod uvođenja novih koordinata najčešće se koriste polarne koordinate.

Polarne koordinate r i ϕ definirane su vezom s Kartezijevim
koordinatama
x = r cos ϕ, y = r sin ϕ.
Za pripadnu Jacobijevu determinantu vrijedi J(r , ϕ) = r , pa integral
izražen u polarnim koordinatama glasi
x x
f (x, y )dxdy = f (r cos ϕ, r sin ϕ) rdrd ϕ. (8)
D D

ishodi

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 9/18

 Primjena dvostrukog integrala (1/2)

Površinu liku D u ravnini računamo pomoću dvostrukog integrala

x
P(D) = dxdy . (9)
D

Obujam tijela T kojeg čine sve točke ispod plohe z = f (x, y ) ≥ 0 i iznad
skupa D ⊂ R2 (vidi sliku ) računamo pomoću dvostrukog integrala
x
V (T ) = f (x, y )dxdy . (10)
D

nastavak

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 10/18

 Primjena dvostrukog integrala - slika

z rectangular
z
f (x, y) rectly abov
volume of t

f (x k , yk )
a
d where ¢Ak
y
As you
b
D
methods in
x approximat
(x k , yk ) ∆ Ak

Slika: Računanje obujma pomoću dvostrukog integrala

FIGURE 15.2 Approximating solids with
natrag
rectangular boxes leads us to define the
N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 11/18
 Primjena dvostrukog integrala (2/2)

Za ravnu ploču P gustoće ρ = ρ(x, y ) koja zauzima područje D ⊂ R2

računamo: x
Mx (P) = y ρ(x, y )dxdy - moment oko x-osi,
D
x
My (P) = xρ(x, y )dxdy - moment oko y -osi,
D
T (P) = (My /m, Mx /m) - težište ploče,
x
Ix (P) = y 2 ρ(x, y )dxdy - moment inercije oko x-osi,
D
x
Iy (P) = x 2 ρ(x, y )dxdy - moment inercije oko y -osi,
D
x
IO (P) = (x 2 + y 2 )ρ(x, y )dxdy - moment inercije oko ishodišta.
D
ishodi

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 12/18

 Trostruki integral.

Problem: računanje mase tijela ako je gustoća dana s ρ(x, y , z)

Podjelom tijela na manje dijelove volumena ∆Vi , te odabirom
odgovarajuće točke u svakom
Pn od tih dijelova, približna masa će biti
jednaka vrijednosti sume i=1 ρ(xi , yi , zi )∆Vi . Očekujemo da ćemo
finijom podjelom dobivati sve bolje aproksimacije, pa će vrijediti:
n
X y
m = lim ρ(xi , yi , zi )∆Vi = ρ(x, y , z)dxdydz.
n→∞
i=1 V

Na taj smo način definirali trostruki integral funkcije ρ po području V .

nastavak

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 13/18

 Računanje trostrukog integrala.

Za područje integracije oblika V = [a, b] × [c, d ] × [e, f ] trostruki integral

može se izračunati uzastopnim integriranjem
y Z b Z d Z f
I = f (x, y , z)dxdydz = dx dy f (x, y , z)dz,
V a c e

pri čemu se, prema Fubinijevom teoremu, redoslijed integriranja može po

volji mijenjati.
Ako je područje integracije omeđeno plohama z1 (x, y ) i z2 (x, y ) tada
vrijedi
y Z b Z y2 (x) Z z2 (x,y )
I = f (x, y , z)dxdydz = dx dy f (x, y , z)dz.
V a y1 (x) z1 (x,y )

nastavak

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 14/18

 Supstitucija u trostrukom integralu (1/2).

Metoda supstitucije u trostrukom integralu je poopćenje iste metode za

jednostruki odnosno dvostruki integral. Pretpostavimo da su nove
varijable integracije u, v i w i da vrijedi veza
x = x(u, v , w ), y = y (u, v , w ) i z = z(u, v , w ).
Potom vrijedi
y
f (x, y , z)dxdydz =
V
y
= f (x(u, v , w ), y (u, v , w ), z(u, v , w ))|J(u, v , w )|dudvdw ,
V

gdje je V novo područje integracije u uvw -području, a

 
 xu xv xw 
∂(x, y , z)  
J(u, v , w ) = =  yu yv yw ,
∂(u, v , w )  
zu zv zw 

Jacobijeva determinanta. nastavak

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 15/18

 Supstitucija u trostrukom integralu (2/2).

Kod uvođenja novih koordinata najčešće se pojavljuju cilindrične i sferne

koordinate.
Cilindrične koordinate dane su s

x = r cos ϕ, y = r sin ϕ, z = z

pri čemu su veza između Kartezijevih i cilindričnih koordinata te

odgovarajući diferencijal volumena prikazani na ( slici ). Vrijedi
J(r , ϕ, z) = r .
Sferne koordinate dane su s

x = r sin ϑ cos ϕ, y = r sin ϑ sin ϕ, z = r cos ϑ

pri čemu su veza između Kartezijevih i sfernih koordinata te

odgovarajući diferencijal volumena prikazani na ( slici ). Vrijedi
J(r , ϕ, z) = r 2 sin ϑ.
ishodi

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 16/18

 Cilindrične koordinate.

natrag

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 17/18

 Sferne koordinate.

natrag

N. Črnjarić-Žic i S. Maćešić | Matematika CO - Dvostruki i trostruki integrali 18/18