ANALIZA EES-a

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing.

Fakultet politehničkih nauka

ELEKTROENERGETIKA
1 Internacionalni Univerzitet Travnik
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Nelinearne jednačine – Iterativne metode

Veličine vezane uz čvorišta EE mreže (za rješenje tokova

snaga u svakom čvorištu moraju biti definisane barem
dvije):
- modul napona
- fazni stav napona
- aktivna snaga
- reaktivna snaga
Tipovi čvorišta:
- balansni čvor (poznat napon po modulu i uglu)
- proizvođački čvor (PV – poznata aktivna snaga i iznos
napona)
- potrošački čvor (P,Q poznata aktivna i reaktivna snaga)
2
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Nelinearne jednačine – Iterativne metode

 Nepoznate: moduli napona potrošačkih (P,Q)

čvorova i fazni stavovi napona generatorskih
(P,U) i potrošačkih čvorova (P,Q) - x

3
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

 Pretpostavljene početne vrijednosti

nepoznatih, moduli napona potrošačkih (P,Q)
čvorova i fazni stavovi napona generatorskih
(P,U) i potrošačkih čvorova (P,Q) - x0

 Ukoliko su pretpostavljene vrijednosti modula

napona jednake vrijednosti u balansnom
čvoru za jed.vrijednosti napon je 1 p.u.

4
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Nelinearne jednačine – Iterativne metode

 Ukoliko su pretpostavljene vrijednosti fazora

napona jednake vrijednosti u balansnom
čvoru fazni stav je (0)

 Početno pogađanje služi kao polazna osnova

za provođenje konvergencije različitih
iterativnih metoda
k = 0 do ….?
1
k 1  df k 
x  x   ( x ) f ( x k )
k

 dx 
5
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Nelinearne jednačine – Iterativne metode

df *
f ( x)  f ( x )  ( x )( x  x* )
*
Taylorov red
dx
k 1 df k k 1 k
f ( x )  f ( x )  ( x )( x  x )
k

dx
1
k 1  df k 
x  x   ( x ) f ( x k )
k
Iteracija
 dx 

Pri razvoju funkcije u Tajlorov red za ove svrhe

zanemaruju se članovi višeg reda

6
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Nelinearne jednačine – Iterativne metode

 Iterativni postupak se završava kada norma

(reprezent najvećeg modula odstupanja)
postane manja od neke unaprijed zadate
male vrijednosti (obično ε ≤ 0.0001 p.u.)

 Konvergencija ka krajnjem rješenju je brža

ukoliko su početne odabrane vrijednosti bliže
7 stvarnim
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Nelinearne jednačine – Iterativne metode

Do k = 0 to ….? 1
k 1  df k 
x  x   ( x ) f ( x )
k k

 dx 

8
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Hibridna forma jednačina injektiranja snaga

n n
jik
Si  Pi  jQi  Vi  Yik*Vk*   i k
V V e (Gik  jBik )
k 1 k 1
n
  Vi Vk (cos ik  j sin ik )(Gik  jBik )
k 1
Resolving into the
Hibridna forma realzaand
izraza imaginary
aktivnu parts:
i reaktivnu snagu
n
Pi  PGi  PDi   Vi Vk (Gik cosik  Bik sin ik )
k 1
n
Qi  QGi  QDi   Vi Vk (Gik sin ik  Bik cosik )
k 1
9
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Hibridna forma jednačina injektiranja snaga

10
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

Nepoznate veličine – matrični oblik

11
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

Nepoznate veličine – moduli i fazni stavovi napona

12
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

F xn 
xn+1 = xn -
F xn 
1

13
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

df *
f ( x)  f ( x )  ( x )( x  x* )
*

dx
k 1 df k k 1 k
f ( x )  f ( x )  ( x )( x  x )
k

dx
1
k 1  df k 
x  x   ( x ) f ( x k )
k

 dx 

14
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Multidimenzioni prikaz Newton metoda

F ( x)  F ( x* )  J ( x* )( x  x* ) Taylorov red
 F1 ( x) F1 ( x) 
 x  
 x
 1 N

J ( x)       Jacobianova matrica
 FN ( x)  FN ( x) 
 x1 x N 
 
 x k 1  x k  J ( x k ) 1 F ( x k ) Iteraciona funkcija

15
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

Jakobijanova matrica

16
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

The most difficult

Jakobijanova part of the algorithm is determining
matrica
and factorizing the Jacobian matrix, J(x)
 f1 ( x ) f1
(x)
f1
(x) 
 x1 x2 x2 n  2 
 
 f 2 ( x ) f 2
(x)
f 2
(x)
J (x )   x1 x2 x2 n  2 
 
 
 f 2 n  2 f 2 n  2 f 2 n  2 
 (x) (x) (x)
 x1 x2 x2 n 2 
17
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

18
 Doc.dr Saša Đekić, dipl.el.ing. _ Internacionalni Univerzitet Travnik

Newton-Raphson metoda – tokovi snaga PQ

f(x)

f x k 1
   fa

x*
x k 1
x k X

x k 1  x k   xa   xr x k 1

19