INSTITUT KEMAHIRAN MARA

JABATAN ELEKTRIK

JENIS – JENIS KAWALAN

ASAS SISTEM AUTOMASI

NAMA : MOHAMAD ZULFAKKA BIN AYUB

NO. I/C : 971110-03-5119

KURSUS : MEG 10044 – INDUSTRIAL AUTOMATION

KELAS : DCG 1A

TARIKH HANTAR : SEPTEMBER 2021

NAMA PENGAJAR : EN. SAIYIDINA BIN HAMAT

BIL TAJUK MUKA SURAT

1 PENGENALAN 3

2 OBJEKTIF TUGASAN 4

3 SISTEM KALAWAN ELEKTRIK 5 – 11

4 SISTEM KALAWAN PNEUMATIC 12 – 17

5 SISTEM KALAWAN HIDROULIK 18 – 25

6 SISTEM AUTOMASI BANGUNAN 26 – 28

7 SISTEM KALAWAN PLC 29 – 33

KEBAIKAN DAN KEBURUKAN DALAM

8 KAWALAN INDUSTRIAL AUTOMTION 34

9 KESIMPULAN 35

10 RUJUKAN 36

Page | 2
Sistem Kawalan Automasi adalah teknologi yang digunakan oleh sistem
kawalan seperti komputer, robot dan teknologi maklumat untuk
membolehkan pelaksanaan automatik proses yang berbeza dan mesin
dalam industri, tanpa memerlukan pengendali manusia. Ia bertujuan untuk
menggantikan keputusan pembuatan manusia dan aktiviti-aktiviti manual
arahan-tindak balas dengan penggunaan peralatan mekanikal dan arahan
pengaturcaraan logik.

Definisi

Sistem Kawalan Automasi ialah sistem yang berupaya mengawal suatu

proses dengan pertolongan manusia yang minima atau tanpa manusia dan
mempunyai keupayaan untuk memulakan, melaras, bertindak memapar
atau mengukur pembolehubah di dalam proses dan memberhentikan
proses dalam usaha mendapatkan keluaran yang diperlukan.

Keperluan Sistem Kawalan Automasi di Industri.

➢ Meningkatkan kuantiti keluaran.

➢ Memperbaiki kualiti keluaran.
➢ Mengawal kos perbelanjaan.

Jenis-Jenis Kawalan

i. Sistem Kawalan Elektrik

ii. Sistem Kawalan Pneumatik

iii. Sistem Kawalan Hidraulik

iv. Kawalan Building Automation Sistem

v. Programmable Logic Contro (PLC)

Page | 3
1.1 Menerangkan prinsip asas kepada kawalan Industri.

1.2 Mengenalpasti jenis-jenis kawalan industri.

1.3 Memberi kefaham asa terhadap kawalan di Industri

Automation sistem

1.4 Memberi pendedahan dalam penulisan berkaiatan ilmu

kejuruteraan.

Page | 4
 SISTEM KALAWAN ELEKTRIK.

Sistem Kawalan Elektrik ialah satu sistem kawalan yang menggunakan

arus elektrik samada terus (AT) atau arus ulang alik (AU) sebagai sumber
bekalan. Secara amnya Sistem Kawalan Elektrik memerlukan :

1. Bekalan Elektrik (AT) atau (AU)

2. Elemen masukan (suis, sensor, transducer, injap,
3. komponen-komponen elektronik dan sebagainya)
4. Elemen Keluaran (motor, lampu dan sebagainya
5. Kabel penyambung

Rajah 1: Litar Sistem Kawalan Elektrik Asas

Page | 5
Page | 6
KOMPONEN KAWALAN ELEKTRIK

• Semua komponen yang digunakan dalam sebuah litar kawalan elektrik

dibahagikan kepada dua kategori, iaitu:

- Alat kawalan utama : komponen yang akan menyambungkan

talian kepada beban.
- Alat pandu : komponen yang digunakan untuk mengawal atau
mengatur alat kawalan utama.

• Berikut ialah komponen penting yang mesti digunakan dalam kawalan

elektrik :

- Penyentuh
- Geganti kawalan
- Geganti beban lampu
- Lampu penunjuk
- Pemasa
- Pemutus litar
- Fius
- Suis punat
- Suis

Page | 7
PENYENTUH

- Penyentuh ialah set geganti yang dikendalikan oleh elektromagnet.

- Penyentuh berfungsi untuk menyambung dan memutuskan litar
elektrik dengan selamat
- Penyentuh digunakan bersama-sama dengan komponen kawalan
lain untuk mengawal beban seperti lampu dan motor elektrik.
- Penyentuh terdiri daripada gegelung, teras besi lembut dan pelocok.
Setiap penyentuh terdiri daripada dua bahagian, iaitu bahagian
pegun dan bahagian bergerak.
- Bahagian penyentuh yang bergerak digabungkan dengan pelocok ke
teras besi lembut.
- Terdapat dua jenis penyentuh, iaitu penyentuh utama dan penyentuh
tambahan.

Page | 8
GEGANTI KAWALAN

Geganti kawalan merupakan satu lagi komponen yang berperanan sebagai

suis kendalian elektromagnet.

Geganti kawalan juga dikawal oleh elektromagnet sama seperti penyentuh.

Perbezaan antara penyentuh dengan geganti kawalan hanyalah dari segi

jumlah arus yang boleh dikawal oleh komponen tersebut dan saiz geganti
kawalan.

Antara kegunaan alat geganti kawalan adalah untuk mengawal litar

kawalan, menyambung bekalan ke beban yang kecil dan pemanas elektrik.

Page | 9
GEGANTI BEBAN LAMPAU

- Litar elektrik sangat perlu dilengkapi geganti beban lampau kerana

peralatan seperti motor tidak akan berhenti daripada berkendali
dengan sendiri walaupun bebannya telah melebihi had kemampuan.
- Geganti beban lampau mempunyai elemen yang berkeupayaan
untuk mengesan arus berlebihan yang mengalir kepada motor.
- Geganti beban lampau mampu untuk memutuskan litar dan set
semula (trip dan reset) berulang kali tanpa perlu ditukar.
- Walau bagaimanapun, geganti beban lampau tidak direka bentuk
untuk melindungi litar daripada litar pintas.

Page | 10
LAMPU PENUNJUK

- Lampu dalam litar kawalan digunakan sebagai penunjuk kepada

keadaan litar pada satu-satu masa.
- Warna lampu penunjuk yang dipilih bergantung pada tujuan
penggunaannya.

Page | 11
 SISTEM KALAWAN PNEUMATIC

Sistem kawalan pneumatic ialah satu sistem yang menggunakan udara

yang dimampatkan untuk menghasilkan daya/tenaga untuk menjalankan
kerja.

Sistem pneumatik banyak di dapati dalam sistem perindustrian seperti

industri makanan, perbuatan dan banyak lagi.

Secara amnya Sistem Kawalan Pneumatic memerlukan :

1. Bekalan Udara Pemampat

2. Injap Kawalan
3. Tiub Penghubung
4. Pengerak (Actuator)

Pemampat Pengering Unit Service Injap Kawalan Pengerak

Penerima
Udara

Page | 12
PENGENALAN SISTEM PNEUMATIC

Pneumatik telah lama memainkan peranan penting sebagai pemangkin

prestasi teknologi kerja mekanikal. Ia juga digunakan dalam pembangunan
teknologi automasi. Kebanyakan penggunaan udara termampat digunakan
untuk fungsi-fungsi seperti berikut:
➢ Memastikan status pemproses (sensors)

➢ Pemprosesan maklumat (processors)

➢ Mengerakkan pengerak.

➢ Melakukan kerja.

Perkataan pneumatik berasal daripada gabungan perkataan klasik greek,

dimana ia “ pneuma” bermakna angin/udara manakala “matic” bermakna
pengerakan. Gabungan perkataan tersebut memberi maksud kawalan
pengerakan oleh udara. Dalam industri, ia merujuk kepada penggunaan
udara pemampat untuk memindahkan tenaga dan pengerakan.
Pneumatik digunakan untuk melakukan kerja pemesinan dan kerja
peroperasian. Contohnya seperti :
➢ Menebuk (Drilling)

➢ Memutar(Turning)

➢ Memotong(Sawing)

➢ Mengisar(Milling)

➢ Mengemas(Finishing)

➢ Membentuk (Forming)

➢ Kawalan Kualiti (Quality Control)

Page | 13
Contoh penggunaannya adalah seperti rajah 2.1 dan rajah 2.2.

Rajah 2.1 : Penukar laluan untuk dua conveyer.

Rajah 2.2 : Pemotong pneumatik.

Page | 14
Page | 15
 1. Pemampat Udara

Berfungsi untuk mengumpulkan udara dan memampatkannya dari tekanan

udara kasa ketekanan tertentu. Contohnya Pemampat Putaran dan
Pemampat salingan.

2. Pengering Udara

Berfungsi untuk mengeringkan udara yang telah dimampatkan daripada

wap air sebelum udara dihantar ke sistem untuk mengelakkan komponen
pneumatik dari berkarat. Contohnya Pengeringan Serapan dan
Pengeringan Jerapan.

3. Penerima Udara

Berfungsi untuk menyimpan udara yang telah dimampat dan dikeringkan

sebelum dihantar ke sistem. Penerima udara juga dikenali sebagai tabung
udara. Ia juga boleh mengawal tekanan angin yang terdapat di dalamnya.

4. Unit Servis

Unit servis terdiri dari tiga komponen iaitu pengatur tekanan, tolok tekanan
dan pelincir. Ianya berfungsi untuk mengawal tekanan dan melincirkan
udara sebelum dihantar ke sistem.

5. Injap Kawalan Arah

Ianya berfungsi untuk mengawal arah gerakan penggerak.

6. Penggerak
Ianya merupakan komponen terakhir yang terdapat dalam sistem ini.
Berfungsi untuk melakukan kerja sebagaimana yang telah dikehendaki.
Terdapat pelbagai jenis penggerak seperti rod keluar masuk, putaran dan
nyalaan.

Page | 16
UNIT SERVICE (FLR)

Page | 17
 SISTEM KAWALAN HIDROULIK.

Hidraulik bermaksud menjana daya dan pergerakan menggunakan bendalir

hidraulik.Bendalir hidraulik berfungsi sebagai media untuk memindahan
kuasa.

Sistem kawalan hidraulik adalah sangat baik bagi beban yang tinggi, ia
menggunakan kuasa bendalir iaitu cecair.

Sains penghantaran daya atau pergerakan melalui bahantara bendalir

yang terkurung adalah berfungsi berdasarkan Hukum Pascal.Hukum ini
menyatakan bahawa keamatan tekanan dalam bendalir pada satu titik
yang tidak bergerak adalah sama jumlah dari semua arah.

Secara amnya Sistem Kawalan Hidroulik memerlukan :

1. Bekalan Bendalir Hidraulik

2. Injap Kawalan
3. Hose Penghubung
4. Silinder

Page | 18
DEFINISI SISTEM HIDRAULIK

Sistem hidraulik merupakan sebuah system yang banyak digunakan dalam

industry terutamanya dalam industry automobile. Misalnya dalam system
power stering, system brek satelit dan sebagainya. Sistem hidraulik
merupakan sebuah system yang menggunakan cecair sebagai media
untuk menghantar kuasa. Bendalir yang biasanya digunakan adalah
sejenis minyak yang boleh dimampatkan dan mempunyai ciri-ciri yang
tertentu agar dapat digunakan secara efisyen di dalam system.
Bukan itu saha, system jenis juga merupakan sebuiah system yang tahan
lasak dan mengaplikasikan Hukum Pascal sebagai prinsip asas. Hukum
pasal merupakan sebuah prinsip yang menyatakan bahawa tenaga boleh
dipindahkan melalui cecair. Hukum ini boleh dilihat daripada gambar di
bawah :

Rajah di atas menunjukkan bagaimana Hukum Pascal berfungsi di dalam

system hidraulik. F1 merupakan tekanan atau daya yang dikenakan ke
atas A1 (Omboh) di mana P1 (atekanan rendah) akan berusaha untuk
mencari ruang untuk mengeluarkan cecair yang telah termampat di dalam
bekas tersebut. Oleh itu, ia akan menolak F2 ke atas dan akan membantu
menolak A2 (Omboh 2) ke atas di mana tekanan akan beransur-ansur
menjadi lebih tinggi dan seterusnya berdaya untuk mengangkat beban
yang terdapat di atasnya.

Page | 19
Sistem hidraulik banyak di gunakan di dalam industri automobile seperti
system kuasa, system brek, kren, jek kereta, moulding dan sebagainya.

Page | 20
 KOMPONEN-KOMPONEN ASAS SISTEM HIDRAULIK

1. Pump
2. Injap
3. Hose
4. Silinder

- Gear Pump

Pam ini berfungsi apabila Gear yang berada di dalam pam ini akan
membantu memindahkan cecair dari tangki . Cecair yang berada di
dalam tangki ini bertekanan rendah di mana ia akan di sedut keluar
dalam keadaan bertekanan tinggi untuk di salurkan kepada system.

Page | 21
 - Piston Pump

Sistem moden dalam kendalian dan kelajuan tinggi.

Ia boleh direka untuk penghantaran tetap dan pelbagai.

- Vane Pump

Kesemua Vane Pump menggerakan minyak menggunakan rotorr yang

berpusing yang menggunakan bilah-bilah vane yang mempunyai lurah
pada rotor.

Terapat dua jenis vane Pump

1. Balance vane Pump – Jenis penghantaran tetap
2. Unbalanve vane Pump – boleh terdiri dari penghantaran tetap atau
pelbagai

Page | 22
- Injap Hidroulik

Valve berfungsi sebagai pengatur untuk menentukan arah

pergerakan minyak. Ini bermakna pergerakan minyak ke silinder
hanya boleh di kawal menggunakan valve sahaja . Terdapat
beberapa jenis valve yang di gunakan di dalam industri.

Antara contoh-contoh valve hidraulik adalah:

2/2-way valve
4/2-way valve
4/3-way valve

- Hose Hidroulik

Hos merupakan bahagian yang menghubungkan antara satu – satu

bahagian dengan satu bahagian yang lain di dalam system. Ini
bermakna peranan hos amat penting di dalam system
hidrulilk. Penggunaan hos di dalam system hidrulik bergantung
kepada jenis system yang di gunakan. Anda perlulah menyambung
hos dengan betul supaya ianya tidak mendatangkan kecederaan
kepada anda.

Page | 23
 - Silinder Hidroulik (Actuator)

Peranan silinder adalah untuk menukar tenaga dari tenaga cecair kepada
tenaga mekanikal, di mana beban kerja akan di angkat atau di tolak keluar.

Silinder yang biasa di gunakan di dalam industri adalah: -

1. Single acting cylinder

2. Double acting cylinder

1. Single acting cylinder

- Silinder ini mempunyai 1 liang aliran sahaja di mana perggerakan
masukkan dan keluaran minyak berlaku pada liang yang sama.
proses keluaran bagi silinder ini dikawal oleh aliran dan tekanan
minyak manakala proses masukkan silinder ini dikawal oleh
pegas(spring)

Page | 24
 2. Double acting cylinder

Silinder ini mempunyai 2 aliran keluar dan masuk aliran di mana aliran
tersebut di kawal oleh Directional control valve di mana ia membuka laluan
untuk bendalir mengalir dan seterusnya menolak beban/ benda kerja .
Silinder ini biasa di gunakan di dalam pada mesin – mesin untuk
memotong benda kerja yang bertekanan tinggi.

Page | 25
 SISTEM AUTOMASI BANGUNAN

Pengenalan
Sistem Automasi Bangunan (Building Automation System, BAS) Kampus
Kejuruteraan telah mula digunakan pada awal 2002. Menggunakan
teknologi Johnson Control, BAS didatangkan bersama-sama
pembangunan kampus baru di Seri Ampangan ini. Dibina secara
rangkaian terpisah (separate network), sistem ini berperanan melalui dua
fungsi utama iaitu mengawal (controlling) dan memantau (monitoring).
Pada tahun 2004 sistem ini telah dipertingkatkan dengan menambah poin
(kawalan dan pemantauan) dan sehingga kini terdapat lebih dari 3,500 poin
kesemuanya.

Matlamat
Tujuan utama penggunaan BAS ialah untuk membolehkan pelbagai fasiliti
kampus dikawalselia secara online dan realtime. Dalam era teknologi dan
peralatan yang semakin maju dengan penggunaan pemproses mikro yang
semakin banyak, BAS menawarkan integrasi penggunaan peralatan
kawalan pada satu lokasi (berpusat). Secara tipikalnya juga BAS
merupakan satu bidang yang menyumbang ke arah bangunan pintar yang
membawa kepada kecekapan dan keselamatan.
Sistem ini juga digunakan untuk menangani pelbagai kekangan yang
terdapat pada sistem konvensional. Contohnya pengunaan suis pemasa
(time switch) untuk sistem hawa dingin, lampu dan sebagainya yang
memerlukan staf bertugas pergi ke setiap lokasi untuk
membuat setting semula sekiranya berlaku perubahan pada jadual
penggunaan, cuti dan sebagainya. Bagi mengawal suhu pula, sistem
konvensional menggunakan pneumatic controllers’ yang cenderung
berubah dari setting asal serta ketidak-upayanya mengekalkan set
point dengan perubahan kondisi beban. Ini bukan sahaja memberi kesan
kepada pengguna malah mengambil masa dan gunatenaga yang banyak
untuk mengendalikannya.

Page | 26
Aplikasi BAS kepada fasiliti antaranya:

• sistem hawa dingin

• sistem amaran kebakaran
• lif
• papan suis utama dan kotak suis (elektrikal)
• lampu jalan dan foyer
• occupancy sensors di dewan kuliah
• sistem bekalan air
• loji dan lurang pembentung
• suhu dan kelembapan (RH) ruang
• dan lain-lain lagi.

Page | 27
5 Komponen Penting Asas Bas

1. Sensor: Peranti yang mengukur nilai-nilai seperti pengeluaran co2,

suhu, kelembapan, cahaya siang atau penguhunian bilik

2. Pengawal: Ini adalah otak kepada sistem.pengawal mengambil data

daripada pengumpul dan membuat keputusan bagaimana sistem ini akan
bertindak balas.

3. Peranti output: Melaksankan arahan daripada peranti pengawal.contoh

peranti adalah geganti dan penggerak.

4. Komunikasi protokol: Fikirkan ini sebagai bahasa yang digunakan di

kalangan komponen bas.satu contoh yang popular protokol komunikasi
adalah bacnet.

5. Dashboard Atau Antara Muka Pengguna: Ini adalah skrin atau antara
muka manusia yang digunkan untuk berinteraksi dengan bas.papan
muka/dashboard adalah dimana data bangunan dilaporkan

Page | 28
 5. SISTEM KALAWAN PLC

Programmable logic controller atau sistem PLC merupakan microprocessor

based control system yang direka untuk beroperasi dalam sektor
perindustrian. PLC diprogramkan untuk mengesan, menggerakkan dan
mengawal peralatan industri seperti motor, lampu, solenoid, sistem
hidraulik dan banyak lagi dengan menggabungkan nombor-nombor input
dan output dimana ia membenarkan seberapa banyak isyarat elektrik untuk
disambungkan.

BLOCK DIAGRAM PLC / LAYOUT PLC

SISTEM
2. Programing Console
1. Power Supply
3. Computer

6. Signal from: 4. Printer

6.1 Switch 5. Graphic Programming

Console
6.2 Sensor
6.3 Ect.
7.0 Signal To:
7.1 Motor
Input CPU Output
7.2 Relay
Interface Interface
MEMORY 7.3 Ect
Page | 29
Sistem ini Mengawal Menggunakan PLC

Page | 30
KOMPONEN PLC
• CPU (central processing unit, the microprocessor, memory)
• Modul Input/ Modul Output
• Programmer
• Power Supply

FUNGSI KOMPONEN PLC

1. CPU – Prosesor PLC

CPU adalah otak PLC, tempat semua perhitungan berlangsung. Untuk

lebih tepatnya, ini adalah bagian yang menjalankan program PLC. Sahabat
mungkin pernah mendengar tentang mikroprosesor. Mikroprosesor adalah
sirkuit terintegrasi yang menjalankan program. Mikroprosesor ada di mana-
mana dan mikroprosesor yang paling dikenal adalah yang dimiliki semua
komputer. Intel Core i7 adalah mikroprosesor. Yang sangat maju. CPU
pada PLC juga merupakan mikroprosesor, tetapi kurang kuat dari yang ada
di komputer.

2. Modul Input/ Modul Output

Dalam PLC, input/masukan dan output/keluaran memiliki peranan yang

sangat penting karena bisa membuat program bisa berjalan dengan lebih
lancar. Ibarat sebuah pintu yang bisa dimasuki atau keluar pada waktu-
waktu yang sudah ditentukan. Elemen ini menghubungkan dan saling
berhubungan dengan sistem dunia luar.

Page | 31
 3. Programmer

Dalam hal yang dimaksud programmer bukanlah sebuah profesi,

melainkan alat atau perangkat yang digunakan untuk berkomunikasi yang
berisi beberapa komponen yaitu run, off, monitor, dan programming.
Fungsinya utamanya yaitu menghidupkan, memonitor, dan mematikan.
Ada beberapa bahasa pemrograman yang biasa digunakan antara lain
yaitu bahasa pemrograman Ladder Diagram, bahasa pemrograman
Instruction List, bahasa pemrograman Structured Text, bahasa
pemrograman Fuction Block Diagram, serta pemrograman Sequential
Fuction Charts. Jenis pemrograman itu adalah jenis pemrograman paling
inti.

4. Power Supply

Fungsi dari perangkat ini adalah mengontrol nilai tegangan agar selalu
berada dalam nilai efisien, alias agar tegangan masuk bisa lebih besar dari
tegangan semestinya. Jika tegangan sampai gagal, maka sangat
berpengaruh ke keseluruhan bagian PLC.

Page | 32
PLC Board and Control Box

Page | 33
Kebaikan :

1. Memperrbaiki dan meningkatkan kuantiti keluaran.

2. Mengurangkan kos bahan dan tenaga kerja
3. Melancarkan proses atau aktiviti
4. Mengawal kos perbelanjaan.
5. Senggaran cekap
6. Standard/flexibility
7. Mengurangkan pembaziran masa.
8. Selamat

Keburukan :

1. Kos agak tinggi

2. Memerlukan displin ilmu tertentu.
3. Kawalan yang khusus
4. Memerlukan langkah keselamatan yang tinggi
5. Pengangguran

Page | 34
Sistem kawalan elektrik secara amnya membolehkan peralatan elektrik
dikawal secara automatik, insani ataupun separa automatik. Kawalan
elektrik ia juga ialah komponen yang mengawal atau melaras kerja alatan
elektrik berdasarkan aturan kerja yang telah ditentukan terlebih dahulu.
Contohnya, peralatan yang menggunakan sistem kawalan elektrik ialah
kipas, mesin basuh, peti sejuk, lampu dan banyak lagi.
Sistem kawalan pneumatik telah lama memainkan peranan penting
sebagai pemangkin prestasi teknologi kerja mekanikal. Di dalam industri
kebanyakan terjadi proses pemindahan benda atau bahan dari satu lokasi
ke lokasi lain, atau proses menahan, membentuk atau mengepres produk.
Di banyak lokasi semua penggerak mesin menggunakan listrik sebagai
energi suplainya. Selain listrik dapat juga digunakan fluida baik cairan
maupun gas untuk memindahkan dari satu lokasi ke lokasi lainnya atau
untuk menghasilkan gerakan putar atau linear. Pada dasarnya, sistem
hidrolik adalah sebuah rangkaian komponen yang memanfaatkan zat cair
(fluida) untuk menghasilkan energi mekanis pada mesin. Sistem hidrolik
merupakan suatu bentuk perubahan atau pemindahan daya dengan
menggunakan media penghantar berupa fluida cair untuk memperoleh
daya yang lebih besar dari daya awal yang dikeluarkan. Fluida diubah
tekanannya oleh pompa hidrolik yang kemudian diteruskan ke komponen
silinder kerja melalui pipa-pipa saluran dan katup-katup.
Sistem Automasi bangunan merujuk kepada penciptaan berpusat, sistem
rangkaian perkakasan dan perisian memantau dan mengawal sistem
kemudahan bangunan (elektrik, lampu, paip, HVAC, bekalan air, dan lain-
lain). Empat fungsi utama sistem automasi bangunan adalah untuk
mengawal persekitaran bangunan, untuk mengendalikan sistem mengikut
penghunian dan permintaan tenaga, memantau dan membetulkan prestasi
sistem dan untuk memberi amaran atau penggera bunyi apabila
diperlukan.
Sistem kawalan PLC adalah mesin industri membutuhkan operator agar
berjalan dengan lancar. Sistem yang sebelumnya manual lalu beralih
konvensional

Page | 35
1. https://www.slideshare.net/guidancebill/pt2b-dis2010-6749309

2. http://sakuramoe.blogspot.com/2014/07/pengenalan-sistem-kawalan-

pneumatik.html

3. https://www.slideshare.net/lobakmerahjambu/hidraulik

4. http://pembangunan.eng.usm.my/web/sistemBAS.html

5. http://weeluntan.blogspot.com/2015/12/pengenalan-sistem-

programmable-logic.html

Page | 36